特許 6734154 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6734154

(24)【登録日】2020年7月13日

(45)【発行日】2020年8月5日

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20200728BHJP

   B60H 1/00 20060101ALI20200728BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 660F

   B60H1/00 101Q

   B60H1/00 101Z

   B60R16/02 660B

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-169659(P2016-169659)

(22)【出願日】2016年8月31日

(65)【公開番号】特開2018-34656(P2018-34656A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2019年5月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100147913

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 義敬

(74)【代理人】

【識別番号】100165423

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 雅久

(74)【代理人】

【識別番号】100091605

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 敬

(74)【代理人】

【識別番号】100197284

【弁理士】

【氏名又は名称】下茂 力

(72)【発明者】

【氏名】宮川 治誉

(72)【発明者】

【氏名】室伏 徹

(72)【発明者】

【氏名】大木 彩加

(72)【発明者】

【氏名】野村 嘉志

(72)【発明者】

【氏名】金 周イク

(72)【発明者】

【氏名】高橋 寿治

(72)【発明者】

【氏名】古賀 祐一郎

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１７４１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６９２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９１１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４６１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４８４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９２３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３４４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１４４６８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｈ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行時の走行状態から複数の走行パターンを生成する走行パターン生成部と、
前記走行パターン生成部により生成された前記複数の走行パターン及び前記車両の前記走行状態を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の走行パターンと現在の前記走行状態とを照合し、前記現在の走行状態と適合した前記走行パターンを検出する走行パターン検出部と、
前記走行パターン検出部により検出された前記適合した走行パターンから推定される到着地点に基づいて、前記到着地点の手前から前記車両の乗員の降車に備えて前記車両の制御状態を可変制御する車両状態可変制御部と、を備え、
前記走行パターン生成部は、前記車両の走行開始からの走行距離と前記走行距離に応じたステアリング角度とから前記走行パターンを生成し、
前記走行パターン検出部は、前記現在の走行状態の前記ステアリング角度と前記複数の走行パターンの前記ステアリング角度とを照合し、前記適合した走行パターンを検出した場合に、前記車両状態可変制御部は前記車両の制御状態を可変制御することを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

前記走行パターン検出部が前記適合した走行パターンを検出した場合には、前記走行パターン生成部は前記適合した走行パターンに前記現在の走行状態を組み込み統計処理することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記記憶部に記憶される前記走行状態は、少なくとも前記ステアリング角度、前記走行距離に応じた速度、前記車両のイグニッションオン時間、前記車両のイグニッションオフ時間、前記車両に設定された曜日、前記車両への乗車人数または前記車両の運転手の体重のいずれかを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記走行パターン検出部は、前記適合した走行パターンを検出した後、前記適合した走行パターンに対して前記イグニッションオン時間、前記曜日、前記乗車人数、前記速度または前記運転手の体重の中から設定された項目を照合することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記走行パターン検出部が前記設定された項目が適合すると検出した場合には、前記車両状態可変制御部は、少なくとも前記車両の空調装置、前記車両の駆動装置または前記車両の窓開閉装置のいずれか１つを可変制御することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の到着地点を推測し、乗員の降車のタイミングに合わせてその手前から車両空調装置や車両の走行モード等を可変制御することで、車両の消費電力の低減や燃費の向上を実現する車両制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両空調装置として、乗員が自ら室温調整ボタン等を操作する手動操作と、車両の各種センサからの検出値に基づいて自動制御を行う自動操作とが知られている。そして、車両空調装置の手動操作では、乗員がインストルメントパネルの所定位置に設けられた室温調整ボタンや風量調整ボタン等を操作し、車室内の温度や風量を適宜調整することで、車内環境を乗員の希望する状態へと変更することができる。

【0003】

また、車両空調装置の自動操作では、乗員が、車両に設けられた室温設定手段により希望する車室内の温度を設定する。一方、車両は、内気温センサ、外気温センサや日射センサ等の各種センサからの検出値に基づいて車両の吹出口から吹き出される空調風の温度や風量を自動制御する。そして、車両は、上記各種センサからの検出値を一定間隔にて取得し、上記自動制御を行い続け、車室内の温度が設定温度を維持している（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−３７０５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、従来の車両空調装置の自動操作では、内気温センサ等の各種センサからの検出値に基づいて、設定温度を維持するように車両空調装置が自動制御されている。一方、例えば、夏場の高温時や冬場の低温時等極端な外部環境状態でない限りにおいては、乗員が車両から降車する少し手前から車両空調装置を微風状態に変更し、あるいは、車両空調装置を停止しても、車室内の温度が急激に上昇し、あるいは、急激に低下する恐れはない。

【0006】

つまり、乗員が車両から降車する少し手前から車両空調装置が微風状態に変更され、あるいは、車両空調装置が停止された場合でも、それ以前の車両空調装置の稼働により、車室内の温度は乗員にとって快適な状態を維持することが可能である。

【0007】

例えば、通勤時に車両を使用する場合、会社の駐車場に到着した後、空いている駐車スペースを探し、車両を駐車し、エンジンを停止させ、乗員は車両から降車する。駐車場の大きさや駐車場内の混雑状況によって異なるが、駐車場へ入ってから乗員が車両から降車するまでに要する時間は数分程度である。上述したように、数分程度の時間であれば、車両空調装置が停止等された場合でも、車室内の温度は乗員にとって快適な状態を維持することが可能である。

【0008】

しかしながら、従前の車両空調装置の自動操作では、乗員が車両から降車する時に、車両のエンジンを停止し、あるいは、車両空調装置を停止することで、上述した自動制御が終了する。そのため、乗員が車両から降車する時まで、上述した車両空調装置の自動制御が行われ続けることで、車両の消費電力が低減し難いという問題ある。つまり、乗員が車両から降車するタイミングに合わせて、その少し手前から車両空調装置を停止させる等の対策により、車両の消費電力を低減させ、車両の燃費を向上させる車両制御装置が求められている。

【0009】

また、車両の走行モードに関しても、エコモード、スポーツモード等、車両に応じて複数の走行モードがあり、運転手が車両の走行環境に合わせて自由に選択することができる。そして、走行モードにおいても、運転手が走行モードを変更しない限りは、乗員が車両から降車する際に車両のエンジンを停止するまでは、同じ走行モードのままである。

【0010】

そのため、例えば、運転手がスポーツモードにて車両を走行させた状態にて会社の駐車場に到着した場合、車両の走行モードは駐車場内においてもスポーツモードのままである。そして、駐車場内では安全面等により車両は徐行運転となるが、徐行運転時においてもスポーツモードを継続することで、エコモードと比較して不要な燃料が消費され、車両の燃費が向上し難いという問題がある。

【0011】

また、車両の窓の開閉状況に関しても同様である。例えば、車両の乗員が車両の窓を開けた状態にて、車両が会社の駐車場に到着した場合、乗員が自ら窓開閉ボタンを操作し、窓を閉めない限りは車両の窓は開いた状態のままである。その後、車両を駐車スペースに駐車させ、車両の窓を全部閉めてからエンジンを停止させ、乗員が車両から降車する。そのため、車両を駐車スペースに駐車させた後、車両の窓を閉めるまでの時間は、エンジンが稼働しており、場合によっては、車両空調装置も稼働しているため、車両の燃費が向上し難く、また、車両の消費電力が低減し難いという問題ある。

【0012】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、車両の到着地点を推測し、乗員の降車のタイミングに合わせてその手前から車両空調装置や車両の走行モード等を可変制御することで、車両の消費電力の低減や燃費の向上を実現する車両制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の車両制御装置では、車両の走行時の走行状態から複数の走行パターンを生成する走行パターン生成部と、前記走行パターン生成部により生成された前記複数の走行パターン及び前記車両の前記走行状態を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記複数の走行パターンと現在の前記走行状態とを照合し、前記現在の走行状態と適合した前記走行パターンを検出する走行パターン検出部と、前記走行パターン検出部により検出された前記適合した走行パターンから推定される到着地点に基づいて、前記到着地点の手前から前記車両の乗員の降車に備えて前記車両の制御状態を可変制御する車両状態可変制御部と、を備え、前記走行パターン生成部は、前記車両の走行開始からの走行距離と前記走行距離に応じたステアリング角度とから前記走行パターンを生成し、前記走行パターン検出部は、前記現在の走行状態の前記ステアリング角度と前記複数の走行パターンの前記ステアリング角度とを照合し、前記適合した走行パターンを検出した場合に、前記車両状態可変制御部は前記車両の制御状態を可変制御することを特徴とする。

【0014】

また、本発明の車両制御装置では、前記走行パターン検出部が前記適合した走行パターンを検出した場合には、前記走行パターン生成部は前記適合した走行パターンに前記現在の走行状態を組み込み統計処理することを特徴とする。

【0015】

また、本発明の車両制御装置では、前記記憶部に記憶される前記走行状態は、少なくとも前記ステアリング角度、前記走行距離に応じた速度、前記車両のイグニッションオン時間、前記車両のイグニッションオフ時間、前記車両に設定された曜日、前記車両への乗車人数または前記車両の運転手の体重のいずれかを含むことを特徴とする。

【0018】

また、本発明の車両制御装置では、前記走行パターン検出部は、前記適合した走行パターンを検出した後、前記適合した走行パターンに対して前記イグニッションオン時間、前記曜日、前記乗車人数、前記速度または前記運転手の体重の中から設定された項目を照合することを特徴とする。

【0019】

また、本発明の車両制御装置では、前記走行パターン検出部が前記設定された項目が適合すると検出した場合には、前記車両状態可変制御部は、少なくとも前記車両の空調装置、前記車両の駆動装置または前記車両の窓開閉装置のいずれか１つを可変制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明の車両制御装置では、走行パターン生成部は記憶部に記憶された走行状態から複数の走行パターンを生成し、走行パターン検出部は現在の走行状態に適合する走行パターンを検出する。そして、車両制御装置は、検出された走行パターンから車両の到着地点を予測し、車両がその到着地点に到着する手前から車両空調装置等を可変制御することで、車両の消費電力が低減され、また、車両の燃費が向上される。

【0023】

また、本発明の車両制御装置では、走行パターン生成部は現在の走行状態に適合する走行パターンに対して、現在の走行状態も加えて統計処理を行い、走行パターンを更新する機能、所謂、学習機能を有する。そして、車両制御装置は、車両の乗員の現在の生活環境を反映させた走行パターンへとデータを更新することが可能となり、車両制御装置は乗員に即した車両空調装置等の可変制御を実行することができる。

【0024】

また、本発明の車両制御装置では、車両の走行状態として、少なくとも車両の走行距離に応じたステアリング角度または車両の走行距離に応じた速度が記憶される。車両制御装置は、車両の走行距離に応じて変化するステアリング角度や車両の速度を記憶し、走行パターンの生成に用いる。そして、車両制御装置は、走行距離とステアリング角度等がリンクすることで、車両の到着地点までのタイミングを判別し易くなる。

【0025】

また、本発明の車両制御装置では、走行パターン検出部が、検出された走行パターンに対して、現在の走行状態の上記ステアリング角度または上記車両の速度を用いて対比し続けることで、車両制御装置は、所望のタイミングにて車両空調装置等の可変制御を実行することができる。

【0026】

また、本発明の車両制御装置では、車両の走行状態として、上記車両のステアリング角度、上記車両の速度の他に、車両のイグニッションオン時間、車両のイグニッションオフ時間、車両に設定された曜日、車両への乗車人数または車両の運転手の体重を用いることができる。そして、車両制御装置は、走行状態として複数の情報を取得することで、現状の走行状態と走行パターンとの適合精度を高めることができる。

【0027】

また、本発明の車両制御装置では、走行パターン検出部は、上記車両のステアリング角度または上記車両の速度を用いて適合する走行パターンを検出した後、更に、上記車両の走行状態の複数の情報を用いて現在の走行状態と走行パターンとの対比を行う。そして、車両制御装置は、検索に用いる情報数が増加することで、精度良く車両空調装置等の可変制御を実行することができる。

【0028】

また、本発明の車両制御装置では、現状の走行状態と走行パターンとが適合した場合には、車両制御装置が、所望のタイミングにて車両空調装置をオフ制御し、あるいは、車両空調装置の空調風を微風制御することで、車両の消費電力が低減され、車両の燃費が向上される。

【0029】

また、本発明の車両制御装置では、現状の走行状態と走行パターンとが適合した場合には、車両制御装置が、所望のタイミングにて車両駆動装置を制御し、車両の走行モードをエコモードへと切り替えることで、車両の燃費が向上される。

【0030】

また、本発明の車両制御装置では、現状の走行状態と走行パターンとが適合した場合には、車両制御装置が、所望のタイミングにて車両窓開閉装置を制御し、車両の窓を全て閉めることで、車両の消費電力が低減され、車両の燃費が向上される。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態の車両制御装置の概要を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態の走行パターンにおける（Ａ）車両のステアリング角度と走行距離との相関を説明する図であり、（Ｂ）車両の速度と走行距離との相関を説明する図である。

【図3】本発明の一実施形態の車両制御装置における走行パターンを生成するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態の車両制御装置における空調制御装置を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態の車両制御装置における車両駆動装置を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施形態の車両制御装置における車両窓開閉装置を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の一実施形態に係る車両制御装置を図面に基づき詳細に説明する。尚、一実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。

【0033】

図１は本実施形態の車両制御装置１の概要を示すブロック図である。

【0034】

図１に示す如く、車両２は、主に、車両制御装置１と、記憶部３と、走行パターン生成部４と、走行パターン検出部５と、車両空調装置６と、車両駆動装置７と、車両窓開閉装置８と、車両情報取得部９と、を備えている。

【0035】

車両制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。詳細は後述するが、車両制御装置１は、走行パターン検出部５からの検出結果に基づき各種の演算等を行い、車両２の到着地点を現在の車両の走行状態と走行パターンから推測し、車両２から乗員が降車するタイミングに対して、予め、車両空調装置６、車両駆動装置７、車両窓開閉装置８等を制御し、それらの装置６、７、８を可変制御する。

【0036】

記憶部３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにて構成され、車両２の制御に必要な各種データが記憶されている。そして、上記各種データの１つとして、記憶部３には、運転手が車両２のエンジンを始動させるためにエンジンボタンを押下した時から運転手が車両２のエンジンを停止させるためにエンジンボタンを押下する時までの車両の走行状態に関するデータ（以下、「走行状態データ」と呼ぶ。）が毎回記憶されている。

【0037】

走行状態データは、例えば、イグニッションのオン時間データ、イグニッションのオフ時間データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度データ、曜日データ、乗車人数データや運転手の体重データ等である。尚、イグニッションは、運転手がエンジンボタンを押下することでオンまたはオフする場合でも良く、運転手が車両キーを差し込み、その車両キーを回転させることでオンまたはオフする場合でも良い。

【0038】

走行パターン生成部４は、記憶部３に記憶されている複数の走行状態データから走行パターンデータを生成し、記憶部３に記憶させる。詳細は図２を用いて後述するが、走行パターン生成部４は、例えば、上記走行状態データの１つであるステアリング角度データを用いて、記憶部３に記憶されている複数の走行状態データを検索する。そして、走行パターン生成部４は、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度の変位量が同じまたは許容範囲内であると判別された走行状態データを検出する。走行パターン生成部４は、例えば、検出された走行状態データが１０データ以上ある場合には、検出された走行状態データに対して統計処理を施し、走行パターンデータを生成し、記憶部３に記憶させる。

【0039】

尚、走行パターン生成部４では、上記検出作業を、例えば、週に１回行い、検出された走行状態データが１０データ以上ある場合には、順次、走行パターンデータを生成し、記憶部３に記憶させる。また、走行パターンデータとしては、上述した走行状態データと同じ項目数のデータを有し、例えば、正規分布法にて統計処理し、その平均値から±４５％の範囲を許容範囲値として取り扱う。

【0040】

走行パターン検出部５は、現在走行中の車両２の走行状態データと記憶部３に記憶されている走行パターンデータとを照合し、現在の走行状態データと適合する走行パターンデータを検出した場合には、その走行パターンデータを読み出す。そして、走行パターン検出部５は、現在の走行状態データと適合した走行パターンデータとの比較を行うことで、車両２の到着地点を推測する。

【0041】

詳細は、図２〜図６を用いて後述するが、適合した走行パターンデータのステアリング角度データにおいて、９回のステアリング角度の変位がある場合、走行パターン検出部５は、現在の走行状態データのステアリング角度データと走行パターンデータの９回目のステアリング角度データとの適合を検出することで、車両制御装置１が、間もなく車両２から乗員が降車すると判別し、車両空調装置６、車両駆動装置７、車両窓開閉装置８等を制御し、それらの装置６、７、８を可変制御する。

【0042】

更に、走行状態データと走行パターンデータとが適合する場合には、走行パターン生成部４は、上記適合した走行パターンデータを更新する機能、所謂、学習機能も併せ持つことで、精度良く乗員が降車するタイミングを推測し、車両２の消費電力の低減や燃費の向上を実現できる。

【0043】

車両空調装置６は、車両２内に配設されたブロア、エバポレータ、ヒートコア等を備える空調ユニットを制御し、空調風の温度や風量等を車両情報取得部９からの情報に基づき調整することで、車室内の温度を調整する装置である。そして、車両空調装置６としては、乗員が自ら室温調整ボタン等を操作する手動操作と、車両の各種センサからの検出値に基づいて自動制御を行う自動操作とが知られている。

【0044】

車両駆動装置７は、車両２を走行させるための動力源であるエンジンや車両２の減速及び停止を行うブレーキ等を有している。そして、車両駆動装置７は、例えば、エコモード、スポーツモード等の複数の走行モードを有しており、車両２の走行環境等に応じて走行モードを切り替えて走行することができる。エコモードでは、スポーツモードと比較して燃料噴出量が少なく調整され、車両２の燃費が向上される。

【0045】

車両窓開閉装置８は、乗員のスイッチ操作に応じて自動にて車両２に配設された窓を開閉させる装置である。また、車両窓開閉装置８では、車両制御装置１に制御され、乗員によるスイッチ操作無しに窓を開閉させることも出来る。

【0046】

車両情報取得部９は、ステアリング角度センサ１０、速度センサ１１、着座センサ１２、外気温センサ１３、室温センサ１４、日射センサ１５、シートベルト装着センサ１６等、車両２に備えられた各種センサを介して車両２の走行状態を検知する。例えば、着座センサ１２やシートベルト装着センサ１６により、上記乗車人数データや運転手の体重データを取得することができる。

【0047】

図２は本実施形態の自宅から会社までの通勤時における走行パターンに関し、（Ａ）車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度を説明する図であり、（Ｂ）車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度を説明する図である。尚、図２（Ａ）では、一般道路及び高速道路における緩やかなカーブや車線変更等の比較的ステアリング角度の変位量が小さい場合は省略して図示している。

【0048】

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す通勤時の走行パターンは、自宅近隣の駐車場から車両２を発車させ、一般道路を走行し、高速道路を走行した後、再び、一般道路を走行し、会社の駐車場へ車両を駐車させる走行パターンである。尚、以下の説明では、適宜、図２（Ａ）及び（Ｂ）を参照するものとする。

【0049】

点線２１では、自宅近隣の駐車場内の走行状態を示し、車両２を駐車スペースから出すために右側へステアリングを切って前進した後、駐車場の出口に向かうため駐車場内にて一度左折を行っている。そして、駐車場内の安全確保の為、車両２は２０ｋｍ／ｈ以下にて徐行運転を行っている。尚、詳細は図３を用いて後述するが、本実施形態では、例えば、駐車場内での駐車スペースは毎回同じ場所とは限らないため、車両２の速度が２０ｋｍ／ｈ以下の状態が一定時間以上継続する場合のステアリング角度の変位量は無視し、その後走行パターンから削除するものとする。

【0050】

次に、ステアリング角度（１）は、車両２が駐車場から左折しながら一般道路に合流する時の角度であり、車両２はほぼ直角に左折するためステアリング角度（１）の変位量は大きくなっている。そして、車両２は駐車場から出た後、緩やかに加速し、車両２は４０ｋｍ／ｈにて直進している。

【0051】

次に、ステアリング角度（２）は、車両２が一般道路の交差点にて左折する時の角度であり、車両２はほぼ直角に左折するためステアリング角度（２）の変位量は大きくなっている。そして、車両２は左折した後、緩やかに加速し、車両２は４０ｋｍ／ｈにて直進している。

【0052】

次に、ステアリング角度（３）、（４）は、車両２が一般道路から高速道路へと移行する時の角度であり、ステアリング角度（３）は、車両２が一般道路からＩＣ（Interchange）内の道路へと移行する時の角度であり、ステアリング角度（３）の変位量は小さくなっている。また、ステアリング角度（４）は、車両２がＩＣ内のクロソイド曲線の道路を時計回りに走行している時の角度であり、ステアリング角度（４）の変位量は少しの間一定である。そして、車両２は、一般道路から引き続き、４０ｋｍ／ｈにて走行している。

【0053】

次に、ステアリング角度（５）は、車両２が高速道路の料金所を通過し高速道路の本線に合流する時の角度であり、ステアリング角度（５）の変位量は小さくなっている。そして、車両２は、徐行状態にて料金所を通過した後、右斜め前方に徐々に加速しながら高速道路の本線に合流し、９０ｋｍ／ｈにて走行している。

【0054】

次に、ステアリング角度（６）、（７）は、車両２が高速道路から一般道路へと移行する時の角度であり、ステアリング角度（６）は、車両２が高速道路の本線からＩＣ内のクロソイド曲線の道路を反時計回りに走行している時の角度であり、ステアリング角度（６）の変位量は少しの間一定である。また、ステアリング角度（７）は、車両２が高速道路の料金所を通過し一般道路に合流する時の角度であり、ステアリング角度（７）の変位量は小さくなっている。そして、車両２は、徐々に４０ｋｍ／ｈまで減速し、徐行状態にて料金所を通過した後、再び、緩やかに加速し、車両２は一般道路を４０ｋｍ／ｈにて直進している。

【0055】

次に、ステアリング角度（８）は、車両２が一般道路の交差点にて右折する時の角度であり、車両２はほぼ直角に右折するためステアリング角度（８）の変位量は大きくなっている。そして、車両２は右折した後、緩やかに加速し、車両２は４０ｋｍ／ｈにて直進している。

【0056】

次に、ステアリング角度（９）は、車両２が左折しながら駐車場内に進入する時の角度であり、車両２はほぼ直角に左折するためステアリング角度（９）の変位量は大きくなっている。そして、車両２は、緩やかに減速しながら駐車場内に進入している。

【0057】

最後に、点線２２では、会社の駐車場内の走行状態を示し、車両２の駐車スペースを探しながら、車両２は２０ｋｍ／ｈ以下にて徐行運転を行っている。尚、上述したように、車両２の速度が２０ｋｍ／ｈ以下の状態が一定時間以上継続する場合のステアリング角度の変位量は記憶せず、走行パターンから削除するものとする。

【0058】

尚、図２（Ａ）では、説明の都合上、ステアリング角度と走行距離とをグラフとして図示し説明したが、記憶部３には、少なくともステアリング角度データと走行距離データとがリンク付けされて記憶されている。同様に、図２（Ｂ）にて示した車両２の速度と走行距離に関しても、記憶部３には、少なくとも速度データと走行距離データとがリンク付けされて記憶されている。更には、ステアリング角度データ、速度データ及び走行距離データがリンク付けされて記憶部３に記憶されている場合でも良い。

【0059】

また、通勤途中に一般道路沿いのコンビニエンスストアに立ち寄る場合もある。上述したように、コンビニエンスストアの駐車場内では、通常、車両２は２０ｋｍ／ｈ以下にて徐行運転を行うため、コンビニエンスストアへ出入りする際のステアリング角度及びコンビニエンスストア内でのステアリング角度の変位量は無視し、その後、走行パターンから削除するものとする。具体的には、車両２は、コンビニエンスストアの駐車場に停車し、乗員が用事を済ませた後、再び、走行を開始するが、例えば、その停車時間が５分未満の場合には、走行パターン検出部５は、走行途中に一時的にコンビニエンスストアに立ち寄ったと判断する。そして、走行パターン検出部５は、上記コンビニエンスストアに関連するステアリング角度を無視し、引き続き、検出した走行パターンデータに対して現在の走行状態データとの比較を継続する。尚、上記車両２の停車状態としては、エンジンスイッチを押下し、エンジンを停止させた状態も含むものとする。

【0060】

図３は本実施形態の車両制御装置１における走行パターンを生成するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【0061】

図３に示す如く、ステップＳ１において、運転手等の乗員が車両２に搭乗し、運転手がエンジンボタンを押下すると、車両制御装置１は、車両駆動装置７等を制御し、エンジンを始動させる。このとき、エンジンボタンを押下することで、イグニッションもオンし、車両２内に搭載されたバッテリから車両空調装置６、車両駆動装置７、車両窓開閉装置８等に給電され、それらの装置６、７、８も作動状態となる。

【0062】

ステップＳ２において、車両制御装置１は記憶部３及び走行パターン生成部４を制御し、走行パターン生成部４は、例えば、毎週月曜日の最初にイグニッションがオンした時に記憶部３内に記憶されている走行状態データを検索する。このとき、前回の検索時から今回の検索時までに蓄積された走行状態データを検索する。尚、走行状態データとしては、１回の走行毎に、イグニッションのオン時間データ、イグニッションのオフ時間データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度データ、曜日データ、乗車人数データ及び運転手の体重データが、記憶部３に記憶されている。また、１回の走行とは、エンジンボタンが押下されエンジンが始動した後、再び、エンジンボタンが押下されエンジンが停止するまでの走行とする。尚、上述したように、１回の走行中にコンビニエンスストア等に立ち寄り、車両２が停車した場合において、車両２の停車時間が５分未満であれば、エンジンボタンが押下されエンジンが停止しても上記１回の走行と見なすものとする。

【0063】

ステップＳ３のＹＥＳにおいて、走行パターン生成部４が、前回の検索時から新たに蓄積された順序にて走行状態データを検索し、検索中の走行状態データから、例えば、図２の点線２１、２２に示すように、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の状態が一定時間継続する状態におけるステアリング角度データを検出した場合には、ステップＳ４において、その検出したステアリング角度データを削除し、ステップＳ５へと進む。一方、ステップＳ３のＮＯにおいて、走行パターン生成部４が、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の状態におけるステアリング角度データを検出しない場合には、次のステップＳ５へと進む。

【0064】

ステップＳ５のＹＥＳにおいて、走行パターン生成部４が、現在検索中の走行状態データのステアリング角度データと同じまたは許容範囲内となる走行パターンデータを検出した場合には、ステップＳ６において、現在検索中の走行状態データ及び走行パターンデータに対して統計処理を施し、走行パターンデータの更新を行い、更新した走行パターンデータへと置き換えて記憶部３へ記憶させ、終了する。尚、最新の走行状態データを用いて走行パターンデータを更新する機能、所謂、学習機能を有することで、より現在の生活環境を反映させた走行パターンへとデータを更新することが可能となる。

【0065】

ステップＳ５のＮＯにおいて、走行パターン生成部４が、現在検索中の走行状態データのステアリング角度データと同じまたは許容範囲内となる走行パターンデータを検出しない場合には、ステップＳ７において、走行パターン生成部４が、現在検索中の走行状態データのステアリング角度データと同じまたは許容範囲内となるその他の走行状態データがあるか、否かを検出する。

【0066】

ステップＳ７のＹＥＳにおいて、走行パターン生成部４が、現在検索中の走行状態データのステアリング角度データと同じまたは許容範囲内となるその他の走行状態データを検出し、ステップＳ８のＹＥＳにおいて、走行パターン生成部４が、その他の走行状態データを含め１０データ以上検出した場合には、ステップＳ９において、走行パターン生成部４が、現在検索中の走行状態データ及び検出されたその他の走行状態データに対して統計処理を施し、新たな走行パターンデータを生成し、記憶部３に記憶させ、終了する。

【0067】

尚、ステップＳ７のＮＯ及びステップＳ８のＮＯの場合には、ステップＳ１０において、新たな走行状態データを生成し、記憶部３に記憶させ、終了する。

【0068】

上述した制御動作において、例えば、自宅近隣の駐車場から会社の駐車場までの通勤時の走行パターンデータ、会社の駐車場から自宅近隣の駐車場までの帰宅時の走行パターンデータ、自宅の駐車場から掛かり付けの病院までの往復のそれぞれの走行パターンデータ、自宅から良く利用するスーパーマーケットまでの往復のそれぞれの走行パターンデータ等、日常良く利用する経路の走行パターンデータが生成される。

【0069】

そして、通勤時の走行パターンデータでは、統計処理が施され、例えば、イグニッションのオン時間データは６時２５分〜６時３５分、イグニッションのオフ時間データは７時２０分〜７時３０分、曜日データは月曜日〜金曜日、乗車人数データは１人、運転手の体重データは６５ｋｇ〜６７ｋｇとして記憶されている。

【0070】

図４は本実施形態の車両制御装置１における空調制御装置６を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。

【0071】

図４に示す如く、ステップＳ１１において、運転手等の乗員が車両２に搭乗し、運転手がエンジンボタンを押下すると、車両制御装置１は車両駆動装置７等を制御し、エンジンを始動させる。このとき、エンジンボタンを押下することで、イグニッションもオンし、車両２内に搭載されたバッテリから車両空調装置６に給電され、車両空調装置６がオン状態の場合には、車両制御装置１は車両空調装置６及び車両情報取得部９を制御し、車室内の室温が設定温度となるように、空調風の温度や風量等を車両情報取得部９からの情報に基づき自動制御する。

【0072】

ステップＳ１２において、車両制御装置１は車両情報取得部９を制御し、車両２の走行状態データを取得する。上述したように、走行状態データとして、先ず、イグニッションのオン時間データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度データ、曜日データ、乗車人数データ及び運転手の体重データを取得する。このとき、ステアリング角度データ及び速度データは、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて説明したように、車両２の現在の走行距離に応じて、随時、新たなデータとして取得されていく。

【0073】

ステップＳ１３において、車両制御装置１は記憶部３及び走行パターン検出部５を制御し、走行パターン検出部５が、現在取得中の走行状態データと記憶部３に記憶されている走行パターンデータとを照合する。このとき、走行パターン検出部５は、例えば、車両２の走行開始から３回のステアリング角度データを取得していた場合には、３回までのステアリング角度データを用いて走行パターンデータとの照合を行う。尚、図２（Ａ）及び（Ｂ）の点線２１、２２を用いて説明したように、現在の走行状態データとして、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の状態におけるステアリング角度データも取得するが、この照合作業の際には、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の状態が一定時間継続する状態におけるステアリング角度データは無視して認識するものとする。

【0074】

ステップＳ１３のＹＥＳにおいて、走行パターン検出部５が、現在の走行状態データのステアリング角度データと同じまたは許容範囲内となる走行パターンデータを検出した場合には、ステップＳ１４において、走行パターン検出部５は、記憶部３から検出した走行パターンデータを読み出す。尚、走行パターンデータとして、統計処理が施されたイグニッションのオン時間データ、イグニッションのオフ時間データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度データ、車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度データ、曜日データ、乗車人数データ及び運転手の体重データが記憶されている。

【0075】

そして、走行パターン検出部５が、現状の走行状態データと検出した走行パターンデータの各項目のデータを照合し、ステップＳ１５のＹＥＳにおいて、イグニッションオン時間データが適合し、ステップＳ１６のＹＥＳにおいて、曜日データが適合し、ステップＳ１７のＹＥＳにおいて、乗車人数データが適合し、ステップＳ１８のＹＥＳにおいて、速度データが適合し、ステップＳ１９のＹＥＳにおいて、運転手の体重データが適合する場合には、車両制御装置１は検出した走行パターンデータを適合した走行パターンデータと判別し、テップＳ２０へと進む。

【0076】

ステップＳ２０において、車両制御装置１が車両情報取得部９を制御し、外気温センサ１３から外気温度を取得する。そして、ステップＳ２０のＹＥＳにおいて、車両制御装置１が、外気温度が１０℃から２４℃の範囲内であると判別した場合には、車両空調装置６をオフ制御または空調風を微風に制御しても、一定期間の間は車室内の温度を乗員にとって快適な状態に維持できると判別し、ステップＳ２１へと進む。

【0077】

ステップＳ２１において、車両制御装置１が、走行パターン検出部５及び車両空調装置６を制御し、走行パターン検出部５が、現在の走行状態データのステアリング角度データが、走行パターンデータの最後のステアリング角度データと適合すると判別した場合には、車両制御装置１が、車両空調装置６をオフ制御または空調風を微風に制御する。

【0078】

ステップＳ２２において、車両２が駐車スペースに駐車し、運転手がエンジンボタンを押下すると、車両制御装置１は車両駆動装置７等を制御し、エンジンを停止させる。このとき、エンジンボタンを押下することで、イグニッションもオフし、車両２内に搭載されたバッテリから車両空調装置６への給電も停止し、車両空調装置６が稼働していた場合にはオフとなる。その後、乗員が車両２から降車し終了する。

【0079】

一方、ステップＳ１３のＮＯ、ステップＳ１５のＮＯ、ステップＳ１６のＮＯ、ステップＳ１７のＮＯ、ステップＳ１８のＮＯ、ステップＳ１９のＮＯ及びステップＳ２０のＮＯの場合には、車両制御装置１は、走行パターン検出部５が記憶部３から読み出した走行パターンデータと現在の走行状態データとが適合しないと判断し、車両空調装置６を可変制御することなく、ステップＳ２２へと進み、上述したように、乗員が車両２から降車し終了する。つまり、走行パターン検出部５では、例えば、３回目までのステアリング角度データを用いて早い段階にて適合する走行パターンを検出するが、その後、イグニッションオン時間データ、曜日データ、乗車人数データ、速度データ、運転手の体重データ、外気温度等のデータを用いて再度検索することで、検出する走行パターンの精度が向上される。尚、走行パターン検出部５では、上記３回目までのステアリング角度データを用いて早い段階にて適合する走行パターンを検出する場合に限定するものではなく、例えば、４回目、５回目等のステアリング角度データを用いて適合する走行パターンを検出する場合でも良い。この場合には、最初にステアリング角度データを用いて検出された走行パターンの精度自体が高いものとなる。

【0080】

上述したように、走行パターン検出部５が記憶部３から走行パターンデータを読み出し、現在の走行状態データと適合すると判別することで、車両制御装置１は、走行パターンデータから車両２の到着地点を推測することができる。その結果、車両制御装置１では、例えば、現在の走行状態データのステアリング角度データが、走行パターンデータの最後のステアリング角度データと適合することで、車両２が停車するまでのタイミングを推測することができる。

【0081】

つまり、車両２の外部環境が極端に暑過ぎ、あるいは、寒過ぎたりしない場合には、車両２が停止する少し前から車両空調装置６をオフ制御または空調風を微風に制御しても、それまでの空調により車室内の環境を乗員にとって快適な状態に維持することが可能である。そして、不必要な車両空調装置６の稼働を停止し、あるいは、車両空調装置６を最低限の稼働に留めることで、車両２の消費電力の低減を実現することができる。また、車両空調装置６の負荷を抑えることで、車両２の燃費も向上させることができる。

【0082】

尚、図４では、ステップＳ１５からステップＳ１９に挙げた走行パターンデータに対して現在の走行状態データが全て適合する場合に、車両制御装置１が車両空調装置６を可変制御する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、平日は夫一人にて通勤するが、週末のみ夫婦にて通勤する場合には、目的地は同じだが車両２への乗車人数が平日と週末では異なるため、このような場合には、走行状態データ及び走行パターンデータから乗車人数データを省略する場合でも良い。つまり、家族構成や家族の生活環境等、個々の車両２の使用状態に応じて、走行状態データ及び走行パターンデータとして設定される項目は任意の設定や調整が可能である。

【0083】

図５は本実施形態の車両制御装置１における車両駆動装置７を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。尚、図４を用いて上述した車両空調装置６を可変制御する制御動作のステップＳ１１〜ステップＳ１９及びステップＳ２２が、車両駆動装置７を可変制御する制御動作のステップＳ３１〜ステップＳ３９及びステップＳ４２と同じであり、ここでは上述した説明を参照し、その説明を割愛する。

【0084】

ステップＳ４０のＹＥＳにおいて、車両制御装置１が現在の車両２の走行モードを判別し、現在の走行モードがスポーツモードの場合には、ステップＳ４１へ進む。そして、ステップＳ４１において、車両制御装置１が、走行パターン検出部５及び車両駆動装置７を制御し、走行パターン検出部５が、現状のステアリング角度データが、走行パターンデータの最後のステアリング角度データと適合すると判断した場合には、車両制御装置１が、車両駆動装置７を制御し、車両２の走行モードをスポーツモードからエコモードへと切り替える。尚、ステップＳ４０のＮＯにおいて、現在の車両２の走行モードが既にエコモードの場合には、車両制御装置１は車両駆動装置７を可変制御することなく、ステップＳ４２へと進み、その後、乗員が車両２から降車し終了する。

【0085】

上述したように、車両制御装置１は車両駆動装置７を可変制御することで、車両２が駐車場内を徐行運転する場合等、車両２の走行環境等に応じて走行モードをエコモードに切り替えて走行することで、燃料噴出量が少なくなり、車両２の燃費が向上される。

【0086】

図６は本実施形態の車両制御装置１における車両窓開閉装置８を制御するための制御動作の一例を示すフローチャートである。尚、図４を用いて上述した車両空調装置６を可変制御する制御動作のステップＳ１１〜ステップＳ１９及びステップＳ２２が、車両窓開閉装置８を可変制御する制御動作のステップＳ５１〜ステップＳ５９及びステップＳ６２と同じであり、ここでは上述した説明を参照し、その説明を割愛する。

【0087】

ステップＳ６０において、車両制御装置１が車両情報取得部９を制御し、室温センサ１４から車両２の室内温度を取得する。そして、ステップＳ６０のＹＥＳにおいて、車両制御装置１が、室内温度が１５℃から２２℃の範囲内であると判断した場合には、車両窓開閉装置８を制御し、車両２の開いている窓を全て閉める。ここで、車両２の窓を開けて走行している時は、通常、車両空調装置６はオフであり、そのオフ状態にて車両２の窓を全て閉めても、一定期間の間は車両２の室内温度を乗員にとって快適な状態に維持することは可能である。

【0088】

尚、ステップＳ６０のＮＯにおいて、現在の車両２の窓が全て閉められている場合には、車両制御装置１は車両窓開閉装置８を可変制御することなく、ステップＳ６２へと進み、その後、乗員が車両２から降車し終了する。

【0089】

上述したように、車両制御装置１が車両窓開閉装置８を可変制御することで、車両２が駐車スペースに駐車した後に、乗員が車両２の窓を閉める作業を行うことなく降車することができるので、車両２の駐車後直ぐに車両２のエンジンを停止でき、車両２の消費電力の低減及び燃費の向上が実現される。

【0090】

尚、本実施形態では、自宅の駐車場から会社の駐車場まで車両にて移動する通勤時の走行パターンについて説明したが、この場合に限定するものではない。上述したように、会社の駐車場から自宅の駐車場までの帰宅時の走行パターン、自宅の駐車場から掛かり付けの病院までの往復のそれぞれの走行パターン、自宅から良く利用するスーパーマーケットまでの往復のそれぞれの走行パターン等、走行パターン生成部４にて生成された全ての走行パターンにおいても、上述した本実施形態と同様に、乗員が車両から降車するタイミングが推測され、予め、車両空調装置６等が可変制御され、車両の消費電力が低減される効果や車両の燃費が向上される効果が得られる。

【0091】

また、走行パターン検出部５では、車両２の走行開始からの走行距離に応じたステアリング角度データを用いて、現在の走行状態データと走行パターンデータとを照合し、適合する走行パターンデータを検出する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、走行パターン検出部５では、車両２の走行開始からの走行距離に応じた速度データを用いて現在の走行状態データと走行パターンデータとを照合し、適合する走行パターンデータを検出する場合でも、上述した同様な効果を得ることができる。

【0092】

また、走行パターン検出部５が、現在の走行状態のステアリング角度データと検出された走行パターンデータの最後のステアリング角度データとが適合したと判別した後、車両制御装置１が車両空調装置６等を可変制御する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、走行パターン検出部５が、現在の車両２の走行距離が検出された走行パターンの全走行距離の８０％に達したと判別した後、車両制御装置１が車両空調装置６等を可変制御する場合でも良い。

【0093】

また、走行パターン生成部４では、例えば、半年間、走行パターン検出部５により検出されなかった走行パターンデータを削除し、適宜、走行パターンデータを見直すことで、記憶部３のメモリ容量を有効活用することができる。

【0094】

また、車両制御装置１が可変制御する対象として、上述した車両空調装置６、車両駆動装置７及び車両窓開閉装置８に限定するものではない。例えば、ドアミラー駆動装置やフロントガラスの遮光装置等にも適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 車両制御装置
２ 車両
３ 記憶部
４ 走行パターン生成部
５ 走行パターン検出部
６ 車両空調装置
７ 車両駆動装置
８ 車両窓開閉装置
９ 車両情報取得部
１０ ステアリングセンサ
１１ 速度センサ
１２ 着座センサ
１３ 外気温センサ
１４ 室温センサ
１５ 日射センサ
１６ シートベルト装着センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】