特許 6734734 アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6734734

(24)【登録日】2020年7月14日

(45)【発行日】2020年8月5日

(54)【発明の名称】アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/06 20060101AFI20200728BHJP

   E05F 15/53 20150101ALI20200728BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20200728BHJP

【ＦＩ】

   F16C11/06 Z

   E05F15/53

   B60J5/10 K

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-158636(P2016-158636)

(22)【出願日】2016年8月12日

(65)【公開番号】特開2018-25271(P2018-25271A)

(43)【公開日】2018年2月15日

【審査請求日】2019年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 貴史

(72)【発明者】

【氏名】先山 孝洋

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００４２１６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−０１０１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１００９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１９９１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １１／００− １１／１２

Ｅ０５Ｆ １５／００− １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータ本体と、
該アクチュエータ本体に設けられ、被作動体に取り付けられる作動軸と、
前記アクチュエータ本体に設けられ、被固定体の固定面に前記アクチュエータ本体を固定するための取付部と、
前記固定面および前記取付部の何れか一方側に配置される支持部と、前記固定面および前記取付部の何れか他方側に配置されるガイド面と、を有し、前記固定面と前記取付部との間に設けられるガイド部と、を備え、
前記取付部は、前記ガイド部を介して前記固定面に固定され、
前記ガイド部は、前記固定面の法線に交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、該直線回りの前記取付部の回転を規制し、
前記ガイド面は、前記法線を中心とする円弧状の凸面となっていることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記作動軸と前記取付部とが同一直線上に配置されると共に、前記アクチュエータ本体を挟んで両側に前記作動軸の先端と前記取付部とが配置され、
前記作動軸と前記取付部とが配置される直線上からずれた位置に、前記アクチュエータ本体の重心が位置していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記取付部に前記支持部を固定し、
前記固定面に平坦な規制板を設け、
該規制板に前記ガイド面が当接されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記規制板は、円板状に形成されており、
前記規制板の前記固定面側に、該固定面に前記規制板を固定するための固定部が設けられており、
前記規制板の外周面に、工具と係合可能な工具掛かり部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記取付部に前記ガイド部が一体成形されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記作動軸は、前記法線方向に直交する方向に沿って伸縮自在に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

請求項６に記載のアクチュエータを備え、
前記被固定体は車体であり、
ドアに前記作動軸の先端を取り付け、
前記ドアを開閉動作させることを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両ドア開閉用アクチュエータとして、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲート（バックドア）との間に、このテールゲートを開閉動作させるアクチュエータ（支持部材）を設ける構成が知られている。アクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングよりも大径に形成され第１ハウジングの一端側から挿入される第２ハウジングと、第１ハウジング内に設けられたモータ部（モータ）と、モータ部に減速機を介して連結され、モータ部と同軸上に配置されたネジスピンドルと、第２ハウジングに固定され、ネジスピンドルに螺合されたスピンドルナットと、第２ハウジング内に収容されて第１ハウジングと第２ハウジングとを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネと、を備えている。

【0003】

また、アクチュエータの軸方向両端、つまり、第１ハウジングの他端、および第２ハウジングの一端には、それぞれソケットが設けられている。第１ハウジングのソケットは、車両のボディに設けられたボールスタッドに回動自在に連結されている。一方、第２ハウジングのソケットは、テールゲートに設けられたボールスタッドに回動自在に連結されている。これらソケットは、アクチュエータの中心軸線上に配置されている場合が多い。

【0004】

このような構成のもと、アクチュエータは、モータ部を回転駆動させると、モータ部の出力軸の回転が減速機を介してネジスピンドルに伝達され、ネジスピンドルが回転する。ネジスピンドルの回転により、このネジスピンドルに螺合したスピンドルナットがネジスピンドルの軸方向に移動する。これにより、第１ハウジングに対して第２ハウジングが出没してアクチュエータが伸縮し、テールゲートの開閉動作が行われる。この際、ボールスタッドに各ソケットが回動自在に連結されているので、アクチュエータとボディおよびテールゲートとの間に無理な応力がかからず、テールゲートの開閉動作がスムーズに行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１００９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の従来技術のように、単にボールスタッドにソケットを連結しただけではソケットの回動範囲が広すぎてしまう。このため、アクチュエータを駆動した際、このアクチュエータの中心軸回りにアクチュエータが振れてしまう場合がある。この振れが、アクチュエータ駆動時の騒音となる可能性があった。
とりわけ、アクチュエータの重心が２つのソケット（２つのボールスタッド）を結ぶ直線からずれた位置にあると、アクチュエータの振れが大きくなり易く、アクチュエータ駆動時の騒音が大きくなり易い。

【0007】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スムーズな動作を維持しつつ駆動時の振れを抑制し、駆動時の騒音を低減できるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、アクチュエータ本体と、
該アクチュエータ本体に設けられ、被作動体に取り付けられる作動軸と、前記アクチュエータ本体に設けられ、被固定体の固定面に前記アクチュエータ本体を固定するための取付部と、前記固定面および前記取付部の何れか一方側に配置される支持部と、前記固定面および前記取付部の何れか他方側に配置されるガイド面と、を有し、前記固定面と前記取付部との間に設けられるガイド部と、を備え、前記取付部は、前記ガイド部を介して前記固定面に固定され、前記ガイド部は、前記固定面の法線に交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、該直線回りの前記取付部の回転を規制し、前記ガイド面は、前記法線を中心とする円弧状の凸面となっていることを特徴とする。

【0009】

このように構成することで、ガイド部によって、任意の直線回りの取付部の回転を規制できる。つまり、所望の方向への取付部の回動を許容しつつ、任意の一方向への取付部の回動を規制できる。このため、アクチュエータのスムーズな動作を維持しつつ、このアクチュエータの駆動時の振れ、および騒音を抑制できる。
また、ガイド部の構成を簡素化しつつ、固定面の法線に交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、直線回りの取付部の回転を確実に規制できる。

【0010】

本発明に係るアクチュエータは、前記作動軸と前記取付部とが同一直線上に配置されると共に、前記アクチュエータ本体を挟んで両側に前記作動軸の先端と前記取付部とが配置され、前記作動軸と前記取付部とが配置される直線上からずれた位置に、前記アクチュエータ本体の重心が位置していることを特徴とする。

【0011】

このように、アクチュエータ本体の重心が作動軸と取付部とが配置される直線上からずれた位置にある場合であっても、アクチュエータの駆動時の振れ、および騒音を効果的に抑制できる。

【0014】

本発明に係るアクチュエータは、前記取付部に前記支持部を固定し、前記固定面に平坦な規制板を設け、該規制板に前記ガイド面が当接されていることを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、例えば、固定面が変形し易かったり、固定面が平坦でなく凹凸があったりするような場合であっても、ガイド部によって、固定面の法線方向に交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、直線回りの取付部の回転を確実に規制できる。

【0016】

本発明に係るアクチュエータは、前記規制板は、円板状に形成されており、前記規制板の前記固定面側に、該固定面に前記規制板を固定するための固定部が設けられており、前記規制板の外周面に、工具と係合可能な工具掛かり部が形成されていることを特徴とする。

【0017】

このように構成することで、固定面に規制板を容易に固定することができる。このため、アクチュエータの取り付け作業を容易化できる。

【0018】

本発明に係るアクチュエータは、前記取付部に前記ガイド部が一体成形されていることを特徴とする。

【0019】

このように構成することで、アクチュエータの部品点数を減少でき、アクチュエータの製造コストを低減できると共に、アクチュエータの組立工数を簡素化できる。

【0020】

本発明に係るアクチュエータは、前記作動軸は、前記法線方向に直交する方向に沿って伸縮自在に設けられていることを特徴とする。

【0021】

このように、作動軸が法線方向に直交する方向に沿って伸縮するアクチュエータにおいて、駆動時の振れ、および騒音を効果的に抑制できる。

【0022】

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上記に記載のアクチュエータを備え、前記被固定体は車体であり、ドアに前記作動軸の先端を取り付け、前記ドアを開閉動作させることを特徴とする。

【0023】

このように構成することで、スムーズな動作を維持しつつ駆動時の振れを抑制し、駆動時の騒音を低減可能な車両ドア開閉用アクチュエータを提供できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、ガイド部によって、任意の直線回りの取付部の回転を規制できる。つまり、所望の方向への取付部の回動を許容しつつ、任意の一方向への取付部の回動を規制できる。このため、アクチュエータのスムーズな動作を維持しつつ、このアクチュエータの駆動時の振れ、および騒音を抑制できる。
また、ガイド部の構成を簡素化しつつ、固定面の法線に交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、直線回りの取付部の回転を確実に規制できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態における車体の縦断面図である。

【図2】本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの概略構成図である。

【図3】本発明の実施形態における連結ユニットを上側からみた平面図である。

【図4】本発明の実施形態におけるガイド部の斜視図である。

【図5】図３のＡ矢視図である。

【図6】図３のＢ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0027】

（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車の車体１の縦断面図である。なお、以下の説明では、車体１の進行方向前後を単に前後方向と称し、進行方向前側を単に前側と称し、進行方向後側を単に後側と称し、重力方向上側を単に上側と称し、重力方向下側を単に下側と称し、車体１の車幅方向を左右方向と称して説明する。また、図１においては、左方向が前方向、右方向が後方向になる。

【0028】

同図に示すように、アクチュエータ１００は、テールゲート２を開閉するためのものであり、車体１の天井を構成するルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に設けられている。テールゲート２は、車体１の後部に形成された開口部３に対し、開口部３の上部３ａにヒンジ機構４０を介して開閉可能に設けられている。

【0029】

図２は、アクチュエータ１００の概略構成図である。
図１、図２に示すように、アクチュエータ１００は、アクチュエータ本体５と、アクチュエータ本体５の後部に設けられ、前後方向に沿って伸縮可能に設けられた作動軸６と、アクチュエータ本体５の前部に設けられ、車体１にアクチュエータ本体５を固定するための連結ユニット７と、を備えている。

【0030】

アクチュエータ本体５は、不図示のモータ、モータの駆動力を受けて回転するネジスピンドル、およびネジスピンドルに螺合されたスピンドルナット等により構成されている。そして、ネジスピンドルの回転に伴って、このネジスピンドルの軸方向に沿ってスピンドルナットが移動するように構成されている。このスピンドルナットに、作動軸６が連結されている。これにより、アクチュエータ本体５から後方に向かって作動軸６が伸長したり縮退したりする。

【0031】

作動軸６の先端には、ドア側ソケット８が一体成形されている。ドア側ソケット８は、作動軸６からこの作動軸６と同軸上に後方に向かって突出する軸部９と、軸部９の先端に一体成形されているソケット部１０と、により構成されている。ソケット部１０には、不図示の嵌合凹部が形成されている。この嵌合凹部に、テールゲート２に設けられたボールスタッド２０が回動自在に連結されている。

【0032】

（連結ユニット）
図３は、連結ユニット７を上側からみた平面図である。
図１、図３に示すように、連結ユニット７は、ルーフアウタパネル４ａに設けられたブラケット１７に取り付けられている。ブラケット１７は断面略Ｌ字状に形成されており、ルーフアウタパネル４ａの面方向と直交する方向の面が、連結ユニット７が取り付けられる取付面１７ａとされている。

【0033】

連結ユニット７は、アクチュエータ本体５の前部から前方に向かって突設された車体側ソケット１１と、車体側ソケット１１の一側（後述する一側面１５ａ）に設けられたガイド部１２と、これら車体側ソケット１１とガイド部１２とを一体化させた上で車体側ソケット１１と回動自在に連結されたボールスタッド１３と、を備えている。

【0034】

車体側ソケット１１は、アクチュエータ本体５から前方に向かって突出する軸部１４と、軸部１４の先端に一体成形されているソケット部１５と、により構成されている。ソケット部１５は略球形状に形成されており、一部に切除したように平坦に形成された一側面１５ａを有している。また、車体側ソケット１１は、一側面１５ａの面方向が軸部１４と略平行になるように形成されている。さらに、車体側ソケット１１は、ブラケット１７の取付面１７ａ側に一側面１５ａが向くように配置されている。

【0035】

車体側ソケット１１の一側面１５ａには、ボールスタッド１３の後述する球頭部２２が嵌合可能な嵌合凹部１６が形成されている。
ここで、図２に詳示するように、車体側ソケット１１の軸部１４、ドア側ソケット８の軸部９、および作動軸６は、それぞれ同一軸線Ｌ１（前後方向に沿う直線）上に配置されている。また、アクチュエータ本体５の重心Ｇは、軸線Ｌ１からずれた箇所に位置している。

【0036】

図３に戻り、ボールスタッド１３は、剛性の高い金属により形成されている。ボールスタッド１３は、ブラケット１７の取付面１７ａに配置される略円板状の規制板１９と、規制板１９からブラケット１７の取付面１７ａ側に突設された雄ネジ部１８と、規制板１９から雄ネジ部１８とは反対側に突設された軸部２１と、軸部２１の先端に一体成形された球頭部２２と、により構成されている。

【0037】

これら規制板１９、雄ネジ部１８、軸部２１、および球頭部２２は、それぞれ同一軸線Ｌ２上に配置されている。軸線Ｌ２は、ブラケット１７の取付面１７ａに直交しているので、車幅方向に延びている。つまり、軸線Ｌ２は、車体側ソケット１１の軸部１４、ドア側ソケット８の軸部９、および作動軸６が並ぶ軸線Ｌ１に対して略直交している。

【0038】

雄ネジ部１８は、ブラケット１７に締結固定可能に形成されている。
規制板１９は、規制板本体２３と、規制板本体２３よりも拡径形成されたベースフランジ部２４とが一体成形されたものである。そして、ベースフランジ部２４がブラケット１７の取付面１７ａに当接されている。

【0039】

また、規制板本体２３の外周面２３ａは、多角形状（本実施形態では六角形状）に形成されている。これにより、外周面２３ａに、例えば、六角スパナ等の工具が係合可能である。つまり、外周面２３ａは、工具と係合可能な工具掛かり部２５として機能している。この工具掛かり部２５に工具を係合させて、ブラケット１７にボールスタッド１３の雄ネジ部１８を締結固定する。
また、規制板本体２３の軸部２１が突設されている側の面は、平坦な規制面１９ａとされている。この規制面１９ａは、ガイド部１２と協働して車体側ソケット１１の軸線Ｌ１回りの回動を規制する（詳細は後述する）。

【0040】

軸部２１は、規制板本体２３の規制面１９ａからガイド部１２を介して車体側ソケット１１の嵌合凹部１６に至る間に形成されている。そして、車体側ソケット１１の嵌合凹部１６に、球頭部２２が回動自在に嵌合されている。

【0041】

（ガイド部）
図４は、ガイド部１２の斜視図である。
図３、図４に示すように、ガイド部１２は、車体側ソケット１１のソケット部１５に形成された一側面１５ａと、規制板１９の規制面１９ａとの間に配置されている。ガイド部１２は、車体側ソケット１１側に配置された略円柱状の支持部３２と、規制板１９側に配置されたガイド本体３３とが一体成形されたものである。ガイド部１２は、支持部３２の中心軸がボールスタッド１３の軸部２１（軸線Ｌ２）と同軸上となるように配置されている。そして、ガイド部１２の径方向略中央には、軸部２１および球頭部２２を挿通可能な貫通孔３１が形成されている。軸部２１の軸径は、球頭部２２の直径よりも小さく設定されているの、貫通孔３１に軸部２１が挿通された状態では、十分な隙間が確保される。

【0042】

支持部３２の底面、つまり、ガイド部１２において、ソケット部１５の一側面１５ａ側の面は、この一側面１５ａに当接するソケット当接面１２ａとされている。ソケット当接面１２ａは、平坦に形成されている。ソケット当接面１２ａは、ソケット部１５の一側面１５ａに重ね合わさるように当接している。なお、ソケット部１５の一側面１５ａに、ガイド部１２の支持部３２を固定してもよい。

【0043】

一方、ガイド本体３３の表面、つまり、ガイド部１２において、規制板１９の規制面１９ａ側の面は、この規制面１９ａと当接する規制板当接面１２ｂとされている。規制板当接面１２ｂは、円弧状に形成されている。
より具体的には、規制板当接面１２ｂは、軸線Ｌ２上を中心とした円弧状に形成され、前後方向（軸線Ｌ１方向）中央が最も規制板１９側に向かって突出する凸面とされている。一方、規制板当接面１２ｂの任意の上下方向（Ｌ１軸線（前後方向）とＬ２軸線（車幅方向）とに沿う平面（以下、Ｌ１−Ｌ２平面という）の法線方向）は、何れの箇所も平坦に形成されている。換言すれば、規制板当接面１２ｂは、略蒲鉾状に形成されている。このような規制板当接面１２ｂは、規制板１９の規制面１９ａに当接している。

【0044】

（ガイド部の作用）
次に、図３、図５、図６に基づいて、ガイド部１２の作用について説明する。
図５は、図３のＡ矢視図である。図６は、図３のＢ矢視図である。
図３、図５、図６に示すように、アクチュエータ本体５に設けられた連結ユニット７は、ルーフアウタパネル４ａに設けられたブラケット１７に締結固定されている規制板１９と車体側ソケット１１との間にガイド部１２が設けられているので、車体側ソケット１１の可動域が規制される。

【0045】

つまり、上述したように、ボールスタッド１３の球頭部２２に嵌合されている車体側ソケット１１のソケット部１５は、球頭部２２を中心に回動自在である。ここで、ソケット部１５の一側面１５ａ、およびガイド部１２のソケット当接面１２ａは、互いに重ね合わさっている。このため、ソケット部１５が回動しようとすると、車体側ソケット１１の動作に追随してガイド部１２が回動しようとする。

【0046】

この際、ガイド部１２の規制板当接面１２ｂは、前後方向（軸線Ｌ１方向）中央が最も規制板１９側に向かって突出する円弧状の凸面とされているので、Ｌ１−Ｌ２平面の面方向においては、規制板１９の規制面１９ａ上を規制板当接面１２ｂが転がるように、ガイド部１２が回動する（図３における矢印Ｙ１参照）。つまり、アクチュエータ１００は、ボールスタッド１３の球頭部２２を中心にして車幅方向に回動自在となる。

【0047】

また、この際、ガイド部１２には貫通孔３１が形成されており、この貫通孔３１に軸部２１が挿通された状態では、十分な隙間が確保されているので、ボールスタッド１３の軸部２１によって、ガイド部１２の回動が阻害されることがない。
さらに、軸線Ｌ２（軸部２１）回りに、車体側ソケット１１が回動する（図５における矢印Ｙ２）。つまり、アクチュエータ１００は、ボールスタッド１３の球頭部２２を中心にして上下方向に回動自在となる。

【0048】

これに対し、図６に示すように、軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１の回動については、この方向の規制板当接面１２ｂが平坦なので（円弧状に形成されていないので）、規制される。換言すれば、ガイド部１２によって、ブラケット１７の取付面１７ａの法線方向（軸線Ｌ２）に対して直交する軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１の回動が規制される。

【0049】

このような構成のもと、図１に示すように、テールゲート２が閉じている状態では、アクチュエータ１００の作動軸６が縮退している。この状態から、作動軸６を伸長させると、テールゲート２が後方に押圧され、不図示のヒンジ機構を介してテールゲート２が開放される。
この際、テールゲート２と、アクチュエータ１００の作動軸６の先端に設けられているドア側ソケット８との連結位置が上下方向、および車幅方向に多少ずれる。つまり、車体側ソケット１１の軸部１４、ドア側ソケット８の軸部９、および作動軸６が並ぶ軸線Ｌ１の傾きが変化する。

【0050】

ここで、作動軸６とテールゲート２のヒンジ機構４０は、ドア側ソケット８およびボールスタッド２０を介して連結されているので、軸線Ｌ１の傾きの変化に作動軸６をスムーズに追随させることができる。一方、アクチュエータ１００の前方に配置された連結ユニット７は、ガイド部１２によって、ブラケット１７に締結固定されているボールスタッド１３を中心とした車体側ソケット１１の車幅方向、および上下方向の回動が許容されている。このため、テールゲート２をスムーズに開閉させることができる。
これに対し、軸線Ｌ１回りの回動は、ガイド部１２によって規制されている。このため、アクチュエータ１００が不所望な方向に振れてガタツクことが抑制される。

【0051】

したがって、上述の実施形態によれば、車体側ソケット１１のソケット部１５に形成された一側面１５ａと、ルーフアウタパネル４ａに設けられたブラケット１７に締結固定される規制板１９の規制面１９ａと、の間にガイド部１２を設けることにより、アクチュエータ１００によるテールゲート２の開閉動作をスムーズに行うことができる。これに加え、アクチュエータ１００の駆動時の振れ、および騒音を抑制できる。

【0052】

とりわけ、車体側ソケット１１の軸部１４、ドア側ソケット８の軸部９、および作動軸６が同一軸線Ｌ１上に配置され、且つアクチュエータ本体５の重心Ｇが軸線Ｌ１からずれた箇所に位置しているようなアクチュエータ１００においては、軸線Ｌ１回りにアクチュエータ本体５（車体側ソケット１１）が振れ易い。しかしながら、ガイド部１２を用いることにより、アクチュエータ１００の駆動時の振れ、および騒音を効果的に抑制できる。

【0053】

また、ガイド部１２は、軸線Ｌ２上を中心とした円弧状に形成され、前後方向（軸線Ｌ１方向）中央が最も規制板１９側に向かって突出する凸面である規制板当接面１２ｂを有している。そして、この規制板当接面１２ｂを規制板１９の規制面１９ａに当接させることにより、Ｌ１−Ｌ２平面に沿う方向（車幅方向）の車体側ソケット１１（アクチュエータ本体５）の回動を許容すると共に、Ｌ１−Ｌ２平面に直交する方向（上下方向）の車体側ソケット１１の回動を許容している。一方、軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１の回動を規制している。このように、ガイド部１２の構成を簡素化しつつ、車体側ソケット１１（アクチュエータ本体５）の任意の方向の回動を規制できる。

【0054】

また、ブラケット１７の取付面１７ａに平坦な規制面１９ａを有する規制板１９を設け、この規制板１９（規制面１９ａ）にガイド部１２の規制板当接面１２ｂを当接させている。このため、例えば、取付面１７ａが変形し易かったり、取付面１７ａが平坦でなく凹凸があったりするような場合であっても、ガイド部１２によって、軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１（アクチュエータ本体５）の回動を確実に規制できる。

【0055】

さらにボールスタッド１３を構成する規制板１９は略円板状に形成されており、規制板１９の規制板本体２３の外周面２３ａを、多角形状に形成している。そして、この多角形状の外周面２３ａを、工具と係合可能な工具掛かり部２５として機能させている。このため、ブラケット１７に、規制板１９を利用してボールスタッド１３を容易に締結固定できる。よって、ブラケット１７に対するボールスタッド１３（アクチュエータ１００）の取り付け作業を容易化できる。

【0056】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、車体１のテールゲート２を開閉するための車両ドア開閉用アクチュエータである場合について説明した。また、アクチュエータ１００は、ルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００を用いることが可能である。また、アクチュエータ１００を車両ドア開閉用アクチュエータとして用いる場合であっても、車体１のさまざまな箇所に、アクチュエータ１００を設けることが可能である。

【0057】

さらに、上述の実施形態では、アクチュエータ本体５の重心Ｇが、軸線Ｌ１からずれた箇所に位置しているアクチュエータ１００に、ガイド部１２を有する連結ユニット７を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、アクチュエータ本体５の重心Ｇが、軸線Ｌ１上に位置しているアクチュエータにも、連結ユニット７の構成を採用することが可能である。

【0058】

また、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、アクチュエータ本体５に対して伸縮可能に作動軸６が設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、アクチュエータ本体５に対して軸線Ｌ１回りに作動軸６が回転するように構成されていてもよい。このようなアクチュエータ１００は、主として車両ドア開閉用アクチュエータとして使用されるのではなく、さまざまな装置に用いることが可能である。

【0059】

さらに、上述の実施形態では、車体側ソケット１１のソケット部１５に形成された一側面１５ａと、規制板１９の規制面１９ａとの間にガイド部１２を設け、ソケット部１５の一側面１５ａとガイド部１２のソケット当接面１２ａとを重ね合わせることにより、結果的に車体側ソケット１１とガイド部１２とが一体となって回動する場合について説明した。または、ソケット部１５の一側面１５ａに、ガイド部１２の支持部３２を固定した場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、予め車体側ソケット１１とガイド部１２とを一体化させてもよい。例えば、ガイド部１２を樹脂製とし、車体側ソケット１１にガイド部１２をアウトサート成形してもよい。このように構成することで、アクチュエータ１００の部品点数を減少でき、アクチュエータ１００の製造コストを低減できると共に、アクチュエータ１００の組立工数を簡素化できる。

【0060】

また、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、車体側ソケット１１の軸部１４、ドア側ソケット８の軸部９、および作動軸６が、それぞれ同一軸線Ｌ１に設けられ、この軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２上に、ボールスタッド１３の規制板１９、雄ネジ部１８、軸部２１、および球頭部２２が設けられている場合について説明した。そして、ガイド部１２は、ブラケット１７の取付面１７ａの法線方向（軸線Ｌ２）に対して直交する軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１の回動を規制する場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、軸線Ｌ１および軸線Ｌ２は、互いに交差していればよい。そして、ガイド部１２は、ブラケット１７の取付面１７ａの法線方向（軸線Ｌ２）に対して交差する任意の直線のうちの１つの直線に対し、この直線回りの車体側ソケット１１の回動を規制するものであればよい。

【0061】

さらに、上述の実施形態では、ルーフアウタパネル４ａに設けられているブラケット１７に、連結ユニット７が取り付けられている場合について説明した。また、ブラケット１７は、断面略Ｌ字状に形成されている場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、ブラケット１７の形状は、任意の形状とすることができる。また、ブラケット１７を用いずに、直接ルーフアウタパネル４ａ（車体１）に連結ユニット７を取り付けてもよい。このような場合であっても、剛性の高い規制板１９にガイド部１２を当接させるので、ガイド部１２によって軸線Ｌ１回りの車体側ソケット１１の回動を規制できる。

【0062】

また、ルーフアウタパネル４ａ等のアクチュエータ１００を固定する被固定体の剛性が高い場合、ボールスタッド１３に規制板１９を設けなくてもよい。そして、被固定体の固定面に、ガイド部１２の規制板当接面１２ｂを直接当接させるように構成してもよい。このように構成することで、ボールスタッド１３の構成を簡素化でき、アクチュエータ１００の製品コストをさらに低減することが可能になる。

【符号の説明】

【0063】

１…車体
２…テールゲート（被作動体、ドア）
４ａ…ルーフアウタパネル（被固定体、固定面）
５…アクチュエータ本体
６…作動軸
７…連結ユニット
１１…車体側ソケット（取付部）
１２…ガイド部
１２ｂ…規制板当接面（ガイド面）
１５…ソケット部
１７…ブラケット（被固定体）
１９…規制板
１９ａ…規制面（固定面）
２３…規制板本体
２３ａ…外周面
２５…工具掛かり部
３２…支持部
３３…ガイド本体
１００…車両用ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ）
Ｇ…重心
Ｌ１…任意の直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】