特許 6735199 画像生成サーバ、画像生成方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6735199

(24)【登録日】2020年7月15日

(45)【発行日】2020年8月5日

(54)【発明の名称】画像生成サーバ、画像生成方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20200728BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20200728BHJP

【ＦＩ】

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-188439(P2016-188439)

(22)【出願日】2016年9月27日

(65)【公開番号】特開2018-54743(P2018-54743A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年9月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】503011332

【氏名又は名称】ビー・ビー・バックボーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】中谷 敏之

(72)【発明者】

【氏名】那須 文昭

【審査官】 奈良田 新一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３３３２３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地図情報を表示するための画像生成サーバであって、
地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されており、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、
を備える、
画像生成サーバ。

【請求項2】

前記地物抽出部は、抽出された前記特定の地物が前記経路上に位置していない場合に、当該特定の地物の位置から最も近い経路上に位置する特定の地物として抽出する、
請求項１に記載の画像生成サーバ。

【請求項3】

前記地物抽出部は、前記参照地物画像情報を参照して、所定の範囲内に含まれる前記特定の地物を抽出する、
請求項１又は請求項２に記載の画像生成サーバ。

【請求項4】

前記地物の高さを測定する高さ測定部を更に備え、
前記高さ測定部は、前記周辺画像が記録された際の高さに対応する参照高さ情報と前記周辺画像に記録されている前記特定の地物の仰角とに基づいて、前記地物の高さを測定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。

【請求項5】

前記記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を生成する周辺画像生成部を更に備える、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。

【請求項6】

前記周辺画像生成部は、特定の接続部材を示す第２の参照地物画像情報に基づいて抽出された、複数の地物を接続する一以上の接続部材に対応づけられている第１画像を当該特定の接続部材に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項５に記載の画像生成サーバ。

【請求項7】

仮想地物を前記地図上に追加設定する仮想地物設定部を更に備え、
前記周辺画像生成部は、前記追加設定された仮想地物に対応づけられた第２画像を当該追加設定された仮想地物に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項５又は請求項６に記載の画像生成サーバ。

【請求項8】

前記周辺画像生成部は、抽出された前記特定の地物に対応付けられている広告画像を当該特定の地物に重ねて表示させる周辺画像を生成する、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の画像生成サーバ。

【請求項9】

地図情報を表示するための画像生成方法であって、
地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能であり、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索するステップと、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出するステップと、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定するステップと、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成するステップと、
を含む、
画像生成方法。

【請求項10】

地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されるコンピュータを、
前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、
抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、
前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、
前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、
して機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像生成サーバ、画像生成方法、及びプログラムに係り、地図画像の生成技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光ファイバ等の架線を敷設する方法として、当該架線を道路上に設置された複数の電柱に架設することが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２２３０５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、架線を敷設する作業のために電柱の使用を希望する者は、電力事業者やＮＴＴ等の電柱所有者又は道路管理者に対して、どの範囲に設置されたどのような電柱を何本使用するか等についての電柱許可申請を行う必要がある。しかしながら、どの範囲にどのような電柱が何本設置されているか等を含む電柱情報は、電柱所有者又は道路管理者のみが保有する情報であり、原則、非公開情報である。よって、電柱の使用を希望する者は、電柱許可申請を行う際には、現地調査を行ってこのような電柱情報を取得する必要がある。

【0005】

また、架線の敷設工事では、既存の架線をそのまま利用して既存の架線の終端から新たな架線を敷設すれば足りる。例えば、地点Ａから地点Ｂまでのルート上において架線を敷設する場合であって、地点Ａと地点Ａから地点Ｂまでのルートの途中にある地点Ｃとの間においてすでに架線が敷設されていたときは、地点Ｃと地点Ｂとの間において架線を新たに敷設すれば足りる。ここで、架線の終端は、電柱に設けられた、光通信加入者宅への電話線の分岐や幹線ケーブルとの接続を提供する機器であるクロージャ等の端子かんに設けられている。このため、架線の敷設工事のためには、クロージャ等の端子かんを特定する必要がある。しかしながら、電柱情報と同様に、端子かんに関する情報についても、原則非公開であり、現地調査を必ず行う必要がある。

【0006】

このため、架線を新たに敷設する必要が生じる度に、作業者が現地調査に赴く必要があり、架線の範囲が広がれば広がるほど、多くの作業者を長時間現地調査に向かわせる必要があった。よって、架線の敷設工事には、多大な経済的及び時間的コストがかかるという問題があった。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、架線を敷設する際の経済的及び時間的コストを削減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係る画像生成サーバは、地図情報を表示するための画像生成サーバであって、地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されており、前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、を備える。

【0009】

一実施形態に係る画像生成方法は、地図情報を表示するための画像生成方法であって、地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能であり、前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索するステップと、抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出するステップと、前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定するステップと、前記特定された前記位置を示す地図画像を生成するステップと、を含む。

【0010】

一実施形態に係るプログラムは、地図を表示するための地図情報を含む地図データベースと、前記地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を前記経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベースと、を参照可能に構成されるコンピュータを、前記地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部と、抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報を参照して、前記周辺画像に記録されている前記特定の地物を抽出する地物抽出部と、前記特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた前記経路上の前記位置情報から前記抽出された特定の地物の前記地図上における位置を特定する位置特定部と、前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する画像生成部と、して機能させる。

【0011】

なお、各実施形態において、「部」、「装置」、「システム」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」、「装置」、「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」、「装置」、「システム」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」、「装置」、「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、架線を敷設する際の経済的及び時間的コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る画像生成システムの概略構成の一例を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る地図画像及び周辺画像の表示例。

【図3】実施形態に係る地図画像生成フローの一例を示すフローチャート。

【図4】実施形態に係る特定の地物の抽出処理の一例を説明する図。

【図5】実施形態に係る特定の地物の抽出処理の他の一例を説明する図。

【図6】実施形態に係る地図画像の表示例。

【図7】実施形態に係る周辺画像の表示例。

【図8】実施形態に係る地図画像の表示例。

【図9】実施形態に係る地物の高さ測定処理の一例を説明する図。

【図10】実施形態に係る地物を含む周辺画像の一例を示す図。

【図11】実施形態に係る地物の高さ測定処理の他の例を説明する図。

【図12】実施形態に係る特定の接続部材を含む周辺画像の表示例。

【図13】実施形態に係る仮想地物が追加設定された地図画像の表示例と周辺画像の表示例。

【図14】実施形態に係る広告画像を含む周辺画像の表示例。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、一実施形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、一連の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付して表している。

【0015】

図１は、実施形態に係る画像生成システムの概略構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、画像生成システム１００は、例示的に、地図情報を生成するための画像生成サーバ１と、地図に示される経路に沿って走行する車両２と、車両２とともに移動し、走行する車両２の周辺を撮像する撮像装置３と、地図を表示するための地図情報を含む地図データベース（ＤＢ）６と、地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像データベース（ＤＢ）８と、を備えて構成されている。

【0016】

画像生成システム１００のうち、撮像装置３を搭載する車両２、地図ＤＢ６及び周辺画像ＤＢ８は、公共の利用に供するように設けられたサービスにおいて利用可能なデータベースであってよく、例えば、Ｇｏｏｇｌｅマップ（登録商標）及びＧｏｏｇｌｅストリートビュー(登録商標)を適用可能である。

【0017】

画像生成サーバ１は、通信ネットワークＮ１を介して、地図ＤＢ６と、周辺画像ＤＢ８と、を参照可能に構成されている。車両２は、通信ネットワークＮ２を介して、車両２に搭載されている不図示のＧＰＳ手段により測定された車両２の位置情報（撮像位置情報）を周辺画像ＤＢ８に送信する。撮像装置３は、通信ネットワークＮ２を介して、地図に示される経路に沿って走行する車両２の周辺を撮像することにより得られる周辺画像を周辺画像ＤＢ８に送信する。また、撮像装置３は、周辺画像が記録された際の高さに対応する参照高さ情報と、周辺画像に記録されている撮像装置３の仰角と、を周辺画像ＤＢ８に送信する。

【0018】

なお、通信ネットワークＮ１及びＮ２は、インターネット、パケット通信網、回線通信網の組み合わせであってもよく、少なくとも画像生成サーバ１との通信部分は無線であるが、その他の網は、有線及び無線の少なくとも一方を含む。なお、図１では、一例として車両２と撮像装置３について、それぞれ１台ずつを記載しているが、これらの台数は任意であり、それぞれ２台以上となるように構成することができる。

【0019】

［画像生成サーバの概要］
画像生成サーバ１は、例えば、ブラウザを介して地図ＤＢ６及び周辺画像ＤＢ８を参照可能に構成されている。画像生成サーバ１は、地図表示サーバ５から提供される地図画像、及び、周辺画像サーバ７から提供される周辺画像の少なくとも一方に地物を示す情報、例えば、地物を示す画像等をオーバーラップさせて表示させる。

【0020】

「地物」とは、天然と人工にかかわらず、地上にあるすべての物の概念のことであり、例えば、道路、設備、施設、建築物、地形、植物等を含む。図１及び２の例においては、地物４として、例示的に、ＡＯ（Ａｅｒｉａｌ Ｏｐｔｉｃａｌ）クロージャ４Ａ、電柱４Ｂ、架線４Ｃを含む。

【0021】

図２は、実施形態に係る地図表示機能により表示される地図画像及び周辺画像の一例である。図２に示すように、画像生成サーバ１は、例示的に、地図画像を含むウィンドウＷ２と、周辺画像を含むウィンドウＷ３と、を含むウィンドウＷ１を表示する。ここで、周辺画像を含むウィンドウＷ３においては、ウィンドウＷ２における地図画像上の地点Ａから地点Ｂまでの経路Ｒ１上に配置された人物Ｊの地図上における位置に関連づけられた周辺画像を表示することが可能である。このように、画像生成サーバ１は、所定の範囲の地図を示す地図画像を表示し、また、地図の所定の位置に対する周辺画像を表示することが可能である。

【0022】

クロージャとは、架空通信線路の相互接続を行う電柱上に設置される端子箱である端子かんの一例である。ＡＯクロージャ４Ａは、例えば、架線４Ｃの一例である光ファイバケーブルの端子かんであり、光クロージャとも呼ばれる。ＡＯクロージャ４Ａは、幹線ケーブル同士を接続又は分岐したり、光通信加入者宅の光引込線と接続したり、配線点からケーブルを分配したりする機能を備えている。このようにＡＯクロージャ４Ａは、光ファイバケーブルの架け渡しの起点又は終点として機能する。

【0023】

［画像生成サーバの構成］
画像生成サーバ１は、例示的に、送受信部１１と、記録部１２と、情報処理部１３と、表示部１４と、を備える。なお、画像生成サーバ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ユーザインタフェース、ディスプレイ、及び通信インタフェース等のハードウェアを備える汎用又は専用のコンピュータシステムにより構成することができ、例えば、ＣＰＵが、メモリに記憶された所定のプログラムを実行することにより上記各部が実現される。また、画像生成サーバ１は、単一のコンピュータより構成されるものであっても、通信ネットワークＮ上に分散した複数のコンピュータより構成されるものであってもよい。

【0024】

送受信部１１は、画像生成サーバ１と通信ネットワークＮとの間で各種情報を送受信するブロックである。送受信部１１は、例えば、地図ＤＢ６から地図を表示するための地図情報を取得し、周辺画像ＤＢ８から地図に示される経路上の位置情報と関連づけられている周辺画像を取得する。

【0025】

記録部１２は、例えば地図表示ソフトウェアプログラムＰＩと、抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報ＲＩと、重畳用情報ＴＩと、広告画像ＫＩと、を含む。重畳用情報ＴＩは、後述するように、周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像に重ね合わせるための画像情報やテキスト情報等を含む。

【0026】

情報処理部１３は、地図画像を生成するための情報処理を実行する機能ブロックである。情報処理部１３は、機能的に、地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する経路検索部１３１と、抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報ＫＩを参照して、周辺画像に記録されている特定の地物を抽出する地物抽出部１３２と、特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた経路上の位置情報から地物抽出部１３２により抽出された特定の地物の地図上における位置を特定する位置特定部１３３と、位置特定部１３３により特定された位置を示す地図画像を生成する画像生成部１３４と、地物の高さを測定する高さ測定部１３５と、周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を生成する周辺画像生成部１３６と、仮想地物を地図上に追加設定する仮想地物設定部１３７と、を含んで構成されている。

【0027】

表示部１４は、画像生成部１３４又は周辺画像生成部１３６が生成した画像を表示するブロックである。表示部１４は、画像を出力可能であればよく、例えばディスプレイが該当するが、これに限られず、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ、ＰＣ、又はその他の端末装置で構成されてもよい。

【0028】

［画像生成処理］
＜第１実施形態＞
図３〜図９を参照しながら、画像生成サーバ１により実行される画像生成処理の第１実施形態を説明する。

【0029】

図３は、本実施形態に係る画像生成処理フローの一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る画像生成処理フローにおいて、前提として、図１に示す画像生成サーバ１のオペレータにより、記録部１２に記録されている地図表示ソフトウェアプログラムＰＩの実行が指示されると、地図表示ソフトウェアプログラムＰＩに基づくプログラム動作が開始する。また、画像生成サーバ１は、以下のステップにおいて、地図を表示するための地図情報を含む地図ＤＢ６と、地図に示される経路に沿って実際に記録された周辺画像を経路上の位置情報と関連づけて記録する周辺画像ＤＢ８と、を参照可能である。

【0030】

（図３のステップＳ１）
図１に示す経路検索部１３１は、地図ＤＢ６に含まれる地図情報を参照して、地図上の異なる二地点間を結ぶ一以上の経路を検索する。

【0031】

（ステップＳ２）
地物抽出部１３２は、図１に示す抽出対象となる特定の地物を示す参照地物画像情報ＲＩを参照して、周辺画像ＤＢ８に含まれる周辺画像に記録されている特定の地物を抽出する。

【0032】

図４は、本実施形態に係る特定の地物の抽出処理の一例を説明する概念図である。特に、図４は、周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像及び周辺画像に対応づけられている地図上の位置情報を用いて、地図上の異なる二地点である地点Ａ及び地点Ｂを結ぶ経路Ｒ２の周辺画像を結合させて再構成される地図を概念的に示している。地物抽出部１３２は、抽出対象となるＡＯクロージャ４Ａ（特定の地物）を示す参照地物画像情報ＲＩを参照して、周辺画像ＤＢ８に含まれる周辺画像に記録されている、経路Ｒ２に沿って配置されているＡＯクロージャ４Ａを抽出する。他方で、地物抽出部１３２は、ＡＯクロージャ４Ａ（特定の地物）を示す参照地物画像情報ＲＩを参照し、ＡＯクロージャ４Ａとは異なる他のクロージャ４Ｄについては、抽出しないように構成されている。

【0033】

図５は、本実施形態に係る特定の地物の抽出処理の他の一例を説明する概念図である。図５に示すように、図１に示す地物抽出部１３２は、抽出されたＡＯクロージャ４Ａ（特定の地物）が経路１及び経路２のいずれにも位置していない場合に、当該ＡＯクロージャ４Ａの位置Ｐ１から最も近い経路１上の位置Ｐ１´に位置する特定の地物として抽出してもよい。

【0034】

地物抽出部１３２は、例えば、地点Ｐ１から地点Ｘ１までの距離Ｌ１と地点Ｐ１から地点Ｘ２までの距離Ｌ２とを合算した距離（Ｌ１＋Ｌ２）、地点Ｐ１から地点Ｘ２までの距離Ｌ２と地点Ｐ１から地点Ｘ３までの距離Ｌ３とを合算した距離（Ｌ２＋Ｌ３）、地点Ｐ１から地点Ｙ１までの距離Ｌ４と地点Ｐ１から地点Ｙ２までの距離Ｌ５とを合算した距離（Ｌ４＋Ｌ５）、及び、地点Ｐ１から地点Ｙ２までの距離Ｌ５と地点Ｐ１から地点Ｙ３までの距離Ｌ６とを合算した距離（Ｌ５＋Ｌ６）をそれぞれ比較し、特定の地物を、もっとも距離が短かった組合せである経路１上の地点Ｘ１と地点Ｘ２との間の位置Ｐ１´に位置する特定の地物として抽出してもよい。

【0035】

（図３のステップＳ３）
図３に戻り、図１に示す位置特定部１３３は、特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた経路上の位置情報から抽出された特定の地物の地図上における位置を特定する。
（ステップＳ４）
画像生成部１３４は、前記特定された前記位置を示す地図画像を生成する。そして、図１に示す表示部１４は、画像生成部１３４が生成した地図画像を出力する。

【0036】

図６は、本実施形態に係る、特定された地物の位置を示す地図画像の表示例である。図６に示すように、位置特定部１３３は、ＡＯクロージャ４Ａ（特定の地物）が抽出された周辺画像に関連付けられた地点Ａから地点Ｂまでの経路上の位置情報から抽出された特定の地物の地図上における位置Ａ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を特定し、画像生成部１３４は、特定された位置Ａ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を示す地図画像を生成する。画像生成部１３４は、位置特定部１３３により特定された位置をプロットとして表現しているが、これに限られず、位置特定部１３３により特定された位置に特定の地物を示すアイコンやその他の画像を配置するような地図画像を生成してもよい。

【0037】

次に、図７及び図８を用いて、画像生成サーバが実行画像生成処理の他の例について説明する。

【0038】

図７は、本実施形態に係る周辺画像の表示例である。図８は、実施形態に係る地図画像の表示例である。図１に示す地物抽出部１３２は、参照地物画像情報Ｒ１を参照して、所定の範囲内に含まれる特定の地物を抽出する。地物抽出部１３２は、例えば、図７に示すように、抽出対象となる缶ジュース４Ｈ（特定の地物）を示す参照地物画像情報Ｒ１を参照して、地図上の所定の範囲Ａ１において撮像された周辺画像Ｇ１から、自動販売機４Ｆ内に配置された缶ジュース４Ｈを抽出する。位置特定部１３３は、缶ジュース４Ｈが抽出された周辺画像Ｇ１に関連付けられた経路上の位置情報から抽出された缶ジュース４Ｈの地図上における位置を特定する。そして、図８に示すように、画像生成部１３４は、特定された位置を示す地図画像Ｇ２を生成する。

【0039】

（高さ測定処理）
図９〜図１１を参照しながら、画像生成サーバにより実行される地物の高さ測定処理の実施形態を説明する。画像生成サーバは、地物の高さ測定処理を画像生成処理の一部として実行してもよいし、独立した処理として実行するように構成されてもよい。

【0040】

図９は、本実施形態に係る電柱４Ｂ（地物）の高さを測定する高さ測定処理の一例を説明する図である。図１０は、本実施形態に係る電柱４Ｂを含む周辺画像の一例を示す図である。図１に示す地物の高さを測定する高さ測定部１３５は、電柱４Ｂを含む周辺画像Ｇ３が記録された際の高さＨに対応する参照高さ情報と、周辺画像Ｇ３に記録されている電柱４Ｂの仰角とに基づいて、電柱４Ｂの高さ（Ｈ＋Ｘ）を測定する。例えば、図１０に示すように、電柱４Ｂの測定したい高さが例えば電柱４Ｂの頂上の高さであるとき、電柱４Ｂの頂上に電柱４Ｂを含む周辺画像Ｇ３の中心を合わせると、仰角（７５ｙ，２８２．７８ｈ，１２８．１５ｔ）（θ＝３８．１５°）が設定される。高さ測定部１３５は、図９に示す車両２の計測位置（撮影位置）の緯度経度（３５．３４０６８７６，１３９．４３８７３７３）と、地図上における電柱４Ｂの設置位置と、に基づいて、距離Ｌを算出する。高さ測定部１３５は、下記（１）式より、算出された距離Ｌと、設定された仰角θと、を用いて、電柱４Ｂの一部の長さＸを算出する。
Ｘ＝Ｌ・ｔａｎθ （１）
ここで、撮像装置３の設置高さＨは、例えば所定の値２．２ｍであり、高さ測定部１３５は、撮像装置３の設置高さＨ（２．２ｍ）と、算出した長さＸと、を合算することで、電柱４Ｂの高さ（Ｈ＋Ｘ）を決定する。なお、図１０に示す周辺画像Ｇ３において、測定対象である電柱４Ｂが傾いた状態で含まれている場合は、電柱４Ｂの高さを正確に測定することができないおそれがある。したがって、このような場合は、車両２の複数の撮影位置から撮像した、電柱４Ｂを含む複数の周辺画像を用いることで、電柱４Ｂの高さをより正確に測定することができる。

【0041】

図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施形態に係る地物の高さ測定処理の他の例を説明する図である。図１１（Ａ）に示すように、電柱４Ｂのステップボルト４Ｅは、省令等が定める電気設備技術基準等により、電柱４Ｂの種類ごとに設置される高さＸ．Ｘｍが予め設定されており、各ステップボルト４Ｅの設置間隔についても、例えば、１．０ｍや０．９ｍというように予め設定されている。図１１（Ｂ）に示すように、電柱４Ｂ（地物）の架線４Ｃについても、設置される高さが５．５ｍ、５．８ｍ、又は６．１ｍ等というように予め設置されており、架線４Ｃの設置間隔についても、０．Ｙｍというように予め設定されている。よって、高さ測定部１３５は、例えば、各架線４Ｃ（地物）の設置高さや各ステップボルト４Ｅ（地物）の設置高さを測定する場合は、電気設備技術基準等により予め定められた架線４Ｃやステップボルト４Ｅの設置高さや設置間隔を利用することができる。

【0042】

以上のとおり、第１実施形態によれば、地図上の異なる地点Ａ及び地点Ｂ間を結ぶ一以上の経路を検索し、ＡＯクロージャ４Ａ（特定の地物）を抽出し、特定の地物が抽出された周辺画像に関連付けられた経路上の位置情報から抽出された特定の地物の地図上における位置を特定し、特定された位置を示す地図画像を生成する。よって、異なる二点間地点Ａから地点Ｂまでの経路中、地点Ａから地点Ａ４までは、すでに光ファイバが敷設されていることが把握でき、残りの地点Ａ４から地点Ｂまでの経路において光ファイバを新たに敷設すれば足りることが把握できる。このように、作業者が現地調査に赴かなくても、光ファイバの敷設状況を確認することができるので、架線を敷設する際の経済的及び時間的コストを削減できる。

【0043】

本実施形態においては、周辺画像が記録された際の高さに対応する参照高さ情報と、周辺画像に記録されている地物の仰角とに基づいて、地物の高さを測定する。よって、より正確に地物の高さを測定することができる。

【0044】

本実施形態においては、予め定められた地物の設置高さや設置間隔を利用して地物の高さを測定する。よって、より簡単に地物の高さを測定することができる。

【0045】

＜第２実施形態＞
図１２〜図１４を参照しながら、画像生成サーバにより実行される画像生成処理の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、周辺画像ＤＢに記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を更に生成する点で、地図画像を生成する第１実施形態とは異なる。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明する。

【0046】

図１２（Ａ）は、図１に示す周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像の表示例である。図１２（Ｂ）は、周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像の表示例である。図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、図１に示す周辺画像生成部１３６は、架線４Ｃ（特定の接続部材）を示す第２の参照地物画像情報に基づいて抽出された、不図示の複数の電柱（複数の地物）を接続する一以上の架線４Ｃ（接続部材）に対応づけられている画像Ｇ６（第１画像）を周辺画像Ｇ４の当該特定の接続部材に重ねて表示させる周辺画像Ｇ８を生成する。なお、一以上の架線４Ｃに対応づけられている画像Ｇ６として、破線状画像を一例として挙げたが、架線４Ｃを強調表示できればよいので、架線４Ｃに重畳させて表示される実線であってもよいし、他の形態の画像であってもよい。

【0047】

図１３（Ａ）は、本実施形態に係る仮想地物が追加設定された地図画像の表示例である。図１３（Ｂ）は、本実施形態に係る仮想地物が追加設定された種変画像の表示例である。図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、仮想地物設定部１３７は、実際には存在しない電柱４Ｂ（仮想地物）を地図Ｇ１０上に追加設定し、周辺画像生成部１３６は、追加設定された仮想地物に対応づけられた電柱４Ｂを示す画像Ｇ１２（第２画像）を周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像の対応する位置に重ねて表示させる周辺画像Ｇ１４を生成する。

【0048】

図１４は、本実施形態に係る広告画像を含む周辺画像の表示例である。図１４に示すように、周辺画像生成部１３６は、地物抽出部１３２により抽出されたビル４Ｊ（特定の地物）に対応付けられている広告画像ＫＩを当該特定の地物の所定の範囲Ａ２に重ねて表示させる周辺画像Ｇ１６を生成する。なお、所定の範囲Ａ２に重ねて表示する広告情報は、広告画像ＫＩに限らず、動画やテキスト等を含んでもよい。

【0049】

以上のとおり、第２実施形態によれば、周辺画像ＤＢ８に記録されている周辺画像に所定の画像を重ねて表示させる周辺画像を生成する。よって、本実施形態では、第１実施形態による効果に加えて、撮像装置の周囲を撮像することによって得られた単なる画像に加工を施すことによって有効活用することができる。

【0050】

なお、上記各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更／改良（たとえば、各実施形態を組み合わせること、各実施形態の一部の構成を省略すること）され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

【0051】

上記実施形態においては、地物として、クロージャ４Ａ、電柱４Ｂ、架線４Ｃ、ステップボルト４Ｅ等を挙げたが、これに限られず、地物は、例えば電柱に設けられる熱、煙、ガス等を検出する防災センサや水位、雨量、又は地震等を検出するセンサを含む環境センサ等を含んでもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…画像生成サーバ
２…車両
３…撮像装置
４…地物
６…地図データベース（ＤＢ）
８…周辺画像データベース（ＤＢ）
１１…送受信部
１２…記録部
１３…情報処理部
１４…表示部
１３１…経路検索部
１３２…地物抽出部
１３３…位置特定部
１３４…画像生成部
１３５…高さ測定部
１３６…周辺画像生成部
１３７…仮想地物設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】