特許 6736114 器搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6736114

(24)【登録日】2020年7月17日

(45)【発行日】2020年8月5日

(54)【発明の名称】器搬送システム

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20200728BHJP

【ＦＩ】

   A47G23/08 Z

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-1968(P2020-1968)

(22)【出願日】2020年1月9日

【審査請求日】2020年1月20日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【審査官】 村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１３８１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０８２５１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−０６３９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７２４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｇ ２３／０８〜２３／１２

Ｇ０７Ｆ １／００〜１９／００

Ｇ０７Ｇ １／００〜 ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物を載せＩＣタグが取り付けられる器を搬送する搬送レーンと、
前記搬送レーンにおいて搬送方向と直交する幅方向の端側にあり、前記搬送レーンから取り出されて前記搬送レーンに沿うテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取る第１アンテナと、を備え、
前記搬送レーンは、高さ位置の異なる複数の搬送レーンを備え、
前記第１アンテナは、前記搬送レーン毎にあり、対応する搬送レーンから取り出されて前記テーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取ることを特徴とする器搬送システム。

【請求項2】

前記テーブルに設置され、前記テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、前記テーブル上の器のうち、前記搬送レーンから取り出された器と、前記搬送レーンを経ずに前記テーブルに運ばれた器と、を特定する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の器搬送システム。

【請求項3】

前記搬送レーンとして、注文品を搬送する注文用搬送レーンを備え、
前記計算手段は、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、前記テーブル上の器のうち、前記注文用搬送レーンから取り出された器と、前記注文用搬送レーンを経ずに前記テーブルに運ばれた器と、を特定し、総売上に対する注文品の総売り上げの割合を計算することを特徴とする請求項２に記載の器搬送システム。

【請求項4】

前記搬送レーンとして、注文品を調理場から搬送台により搬送する注文用搬送レーンを備え、
前記テーブルに設置され、前記テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、
前記注文品を載せた器のＩＣタグの読取情報が前記第１アンテナおよび前記第２アンテナにて取得されると、前記注文用搬送レーンにより前記搬送台を前記調理場に戻させる指令を出力する計算手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の器搬送システム。

【請求項5】

前記第２アンテナは、グループ客用の前記テーブルにおいて、客毎に設置されることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の器搬送システム。

【請求項6】

飲食物を載せＩＣタグが取り付けられる器を搬送する搬送レーンと、
前記搬送レーンにおいて搬送方向と直交する幅方向の端側にあり、前記搬送レーンから取り出されて前記搬送レーンに沿うテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取る第１アンテナと、
前記テーブルに設置され、前記テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、前記テーブル上の器のうち、前記搬送レーンから取り出された器と、前記搬送レーンを経ずに前記テーブルに運ばれた器と、を特定する計算手段と、
を備えることを特徴とする器搬送システム。

【請求項7】

前記搬送レーンとして、注文品を搬送する注文用搬送レーンを備え、
前記計算手段は、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、前記テーブル上の器のうち、前記注文用搬送レーンから取り出された器と、前記注文用搬送レーンを経ずに前記テーブルに運ばれた器と、を特定し、総売上に対する注文品の総売り上げの割合を計算することを特徴とする請求項６に記載の器搬送システム。

【請求項8】

前記第２アンテナは、グループ客用の前記テーブルにおいて、客毎に設置されることを特徴とする請求項６または７に記載の器搬送システム。

【請求項9】

注文品である飲食物を載せＩＣタグが取り付けられる器を、搬送台によって調理場から搬送する注文用搬送レーンと、
前記注文用搬送レーンにおいて搬送方向と直交する幅方向の端側にあり、前記注文用搬送レーンから取り出されて前記注文用搬送レーンに沿うテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取る第１アンテナと、
前記テーブルに設置され、前記テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、
前記注文品を載せた器のＩＣタグの読取情報が前記第１アンテナおよび前記第２アンテナにて取得されると、前記注文用搬送レーンにより前記搬送台を前記調理場に戻させる指令を出力する計算手段と、
を備えることを特徴とする器搬送システム。

【請求項10】

前記第２アンテナは、グループ客用の前記テーブルにおいて、客毎に設置されることを特徴とする請求項９に記載の器搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物を載せた器を搬送する器搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

回転寿司店等に導入される器搬送システムにおいて、料金算出のため、搬送レーンから客が取り出した器のＩＣ(Integrated Circuit)タグを自動的に読み取るものがある（例えば特許文献１を参照）。特許文献１では、ＩＣタグのアンテナは、搬送レーンに沿うテーブルに設置され、器が搬送レーンから取り出され該アンテナの上方を通過してテーブルへ運ばれる際に、器のＩＣタグを読み取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−１３８１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような器搬送システムでは、器に対する読取精度の向上が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明である器搬送システムは、飲食物を積載しＩＣタグが取り付けられる器を搬送する搬送レーンと、第１アンテナと、を備える。第１アンテナは、搬送レーンにおいて搬送方向と直交する幅方向の端側にあり、搬送レーンから取り出されて搬送レーンに沿うテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取る。

【0006】

搬送レーンは、高さ位置の異なる複数の搬送レーンを備えていてもよい。第１アンテナは、搬送レーン毎にあり、対応する搬送レーンから取り出されてテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取ってもよい。

【0007】

器搬送システムは、テーブルに内蔵され、テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、計算手段とを備えていてもよい。計算手段は、第１アンテナおよび第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、テーブル上の器のうち、搬送レーンから取り出された器と、搬送レーンを経ずにテーブルに運ばれた器と、を特定してもよい。

【0008】

搬送レーンとして、注文品を搬送する注文用搬送レーンを備えてもよい。計算手段は、第１アンテナおよび第２アンテナが取得するＩＣタグの読取情報に基づき、テーブル上の器のうち、注文用搬送レーンから取り出された器と、注文用搬送レーンを経ずにテーブルに運ばれた器と、を特定し、総売上に対する注文品の総売り上げの割合を計算してもよい。

【0009】

搬送レーンとしては、注文品を調理場から搬送台により搬送する注文用搬送レーンを備えていてもよい。器搬送システムは、テーブルに内蔵され、テーブル上の器のＩＣタグを読み取る第２アンテナと、計算手段とを備えていてもよい。計算手段は、注文品を載せた器のＩＣタグの読取情報が第１アンテナおよび第２アンテナにて取得されると、注文用搬送レーンにより搬送台を調理場に戻させる指令を出力してもよい。

【0010】

第２アンテナは、グループ客用のテーブルにおいて、客毎に設置されてもよい。

【発明の効果】

【0011】

一般に、搬送レーンはテーブルよりも高い位置に設置される。アンテナは、従来テーブルに設置されるところ、本発明の第１アンテナは、搬送レーンの幅方向の端にあり搬送レーンに設置される。従って、本発明では、搬送レーンから取り出される器を、従来よりも上下方向において近い位置で第１アンテナによって読み取れるので、器に対する読取精度を従来よりも向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】器搬送システムの構成を示す図である。

【図2】器の読み取りに係るブロック図である。

【図3】器の読取情報に対する計算手段の処理を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図4】グループ客または個別客の情報テーブルを示す図である。

【図5】グループ客内の客毎の情報テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、器搬送システム１の構成を示す図である。器搬送システム１は、搬送レーン２と、テーブル３と、第１アンテナ４１，４１Ａと、第２アンテナ４２と、計算手段５とを備える。

【0014】

テーブル３は、搬送レーン２に沿って配置される。テーブル３は、グループ客毎に設けられる。また、テーブル３は、カウンター状とされ、複数の個別客が利用できてもよい。

【0015】

搬送レーン２は、寿司等の飲食物を載せた器６を搬送する。搬送レーン２は、器６の載置面の高さ位置が異なる複数の搬送レーン２１，２２を備え、本実施形態では、循環用搬送レーン２１と、注文用搬送レーン２２とを備える。なお、搬送レーン２１，２２の用途（循環用や注文用）は適宜決めることができ、搬送レーン２１，２２の搬送構造は、公知の構造を適宜採用することができる。

【0016】

循環用搬送レーン２１は、複数の搬送レーン２１，２２のうち最下段に位置し、調理場を経て循環する。循環用搬送レーン２１は、調理場にて飲食物を載せた器６が新たに搬入され、該器６をクレセントチェーン２１１により搬送しながら循環させる。搬送時間が設定時間を超えた器６等は調理場にて循環用搬送レーン２１から取り出される。客は循環用搬送レーン２１から好みの飲食物を載せた器６を取り出す。クレセントチェーン２１１は、客が飲食物をよく見えるように、テーブル３よりも高い位置に設置される。

【0017】

注文用搬送レーン２２は、循環用搬送レーン２１よりも高い位置、本実施形態では循環用搬送レーン２１の直上にあり、注文品を載せた器６を注文客へ搬送する。注文用搬送レーン２２としては、回転寿司店に導入されているいわゆる高速レーンを挙げることができる。飲食物の注文は、テーブル３上等にてグループ客毎または個別客毎に設置された注文端末３１で行うことができる。注文用搬送レーン２２には、例えば凸状のレールが形成され、レール内には、レールに沿って磁石を移動させるベルトが設けられる。レールの上または側方には、レール内の磁石に吸着する搬送台が設置される。搬送台は、電車等に模され、複数の器６を載せることができ、レール内のベルト及び磁石によりレールに沿って注文客まで牽引される。搬送台の移動機構は、上記レール、ベルト、磁石を含んで構成される。一方、注文用搬送レーン２２を無端状のベルトによって構成することもできる。注文用搬送レーン２２の搬送速度は、循環用搬送レーン２１の搬送速度よりも速く設定される。注文客は、搬送台から注文品を載せた器６を取り出す。

【0018】

器６は、例えば皿である。図１中の拡大図にて器６の底面６１側を示す。器６の底面６１にＩＣタグ６２が取り付けられる。ＩＣタグ６２は、アンテナおよびメモリを備え、リーダ（第１アンテナ４１、４１Ａ、第２アンテナ４２）から信号を受信することで、メモリ内の情報をリーダに送信する。ＩＣタグ６２が記憶する情報は、ＩＤ(Identification：識別情報）、載せられる飲食物、該飲食物の価格、載せられる搬送レーン２の種別、搬送レーン２に乗せられる日時を含んでいてもよい。これらの情報の一部は、調理場にて書き込まれてもよいし、載せる飲食物に合わせて器６が使用されてもよい。ＩＣタグ６２は、リードオンリー型でもリードライト型でもよい。

【0019】

ＩＣタグ６２は、リーダからの信号に基づいて動作電力を発生させるパッシブ型であるものとするが、電池を備えるセミパッシブ型またはアクティブ型であってもよい。ＩＣタグ６２の通信方式は、情報を磁界による信号に載せる電磁誘導方式であるものとするが、情報を電波による信号に載せる電波方式であってもよい。

【0020】

ＩＣタグ６２の通信周波数は、最大通信距離が５０ｃｍ程度の１３．５６ＭＨｚ（ＨＦ（High Frequency）、電磁誘導方式）であるものとするが、２．４５ＧＨｚ帯（ＵＨＦ（Ultra High Frequency）、電波方式）、１３５ＫＨｚ以下（ＬＦ（Low Frequency）、電磁誘導方式）、８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ、電波方式）、４３３ＭＨｚ帯（ＵＨＦ、電波方式）、３００ＭＨｚ帯（ＵＨＦ、電波方式）、その他の帯域であってもよい。

【0021】

第１アンテナ４１、４１Ａは、ＩＣタグ６２と磁界又は電波により通信し、ＩＣタグ６２から情報を受信する。第１アンテナ４１、４１Ａは、ＩＣタグ６２に情報を書き込めてもよい。第１アンテナ４１、４１Ａは、器６のＩＣタグ６２の特性に対応しており、ＩＣタグ６２と１３．５６ＭＨｚ（ＨＦ）、電磁誘導方式で通信するものとする。第１アンテナ４１、４１Ａは、信号を送受信するアンテナ部や、制御回路、電源等を備え、読取情報を計算手段５に送信する。読取情報は、第１アンテナ４１，４１ＡのＩＤおよび検出時間を含むものとする。

【0022】

第１アンテナ４１、４１Ａは、搬送レーン２毎、かつグループ客または個別客毎に設置されるとともに、搬送レーン２において搬送方向と直交する幅方向の端側に設置される。第１アンテナ４１、４１Ａは、搬送レーン２から取り出されてテーブル３側に移動中の器６のＩＣタグ６２を読み取る。

【0023】

具体的に、第１アンテナ４１は、循環用搬送レーン２１において、クレセントチェーン２１１を保持するフレーム２１２の幅方向における客側（図１の紙面手前側）の端に設置される。また、第１アンテナ４１は、フレーム２１２において、クレセントチェーン２１１とテーブル３の間の高さ位置（循環用搬送レーン２１における器６の載置面よりも低い位置）に設置され、客が循環用搬送レーン２１から器６を取り出す際に邪魔にならないようにされている。

【0024】

第１アンテナ４１は、指向性が狭い場合、信号の送受信面（指向性の高い方向）を上方に向けた姿勢で設置される。第１アンテナ４１は、隣のグループまたは隣の個別客が取り出す器６のＩＣタグ６２の誤読が生じないような信号出力、姿勢であるものとする。第１アンテナ４１は、循環用搬送レーン２１から取り出されてテーブル３側に移動中の器６のＩＣタグ６２を読み取る。

【0025】

第１アンテナ４１は、最大通信距離が短いものが用いられやすく、読取対象との距離が読取精度に強く影響する。本実施形態では、第１アンテナ４１を、テーブル３よりも高い循環用搬送レーン２１に設置するので、テーブル３に設置する従来に比べ、近い位置で器６を読み取ることができ、器６に対する第１アンテナ４１の読取精度を向上できる。

【0026】

第１アンテナ４１Ａは、注文用搬送レーン２２のフレーム２１２において、幅方向の客側（図１の紙面手前側）の端に設置される。第１アンテナ４１Ａは、注文用搬送レーン２２における器６の載置面よりも低い位置に設置され、客が注文用搬送レーン２２から器６を取り出す際に邪魔にならないようにされている。

【0027】

第１アンテナ４１Ａも、指向性が狭い場合、信号の送受信面を上方に向けた姿勢で設置され、隣のグループまたは隣の個別客が取り出す器６のＩＣタグ６２を誤読しないような信号出力、姿勢であるものとする。

【0028】

第１アンテナ４１Ａは、注文用搬送レーン２２から取り出されてテーブル３側に移動中の器６のＩＣタグ６２を読み取る。本実施形態では、第１アンテナ４１Ａを注文用搬送レーン２２のフレーム２１２に設置するので、注文用搬送レーン２２から取り出される器６を第１アンテナ４１Ａによって近い位置で読み取ることができ、器６に対する第１アンテナ４１Ａの読取精度を良好にできる。

【0029】

第２アンテナ４２は、テーブル３内に内蔵され、テーブル３上の器６のＩＣタグ６２を読み取る。第２アンテナ４２も、第１アンテナ４１，４１Ａと同様、器６のＩＣタグ６２の特性から、ＩＣタグ６２と１３．５６ＭＨｚ（ＨＦ）、電磁誘導方式で通信する。第２アンテナ４２は、第１アンテナ４１，４１Ａと同様、信号を送受信するアンテナ部や、制御回路、電源等を備え、読取情報を計算手段５に送信する。読取情報は、第２アンテナ４２のＩＤおよび検出時間を含むものとする。

【0030】

第２アンテナ４２は、テーブル３がグループ客用の場合またはテーブル３がカウンター状である場合、客毎に設置されてもよく、客毎に設定された領域（図１にて１点鎖線で示す領域）内の器６のＩＣタグ６２を読み取ってもよい。第２アンテナ４２は、グループ客用のテーブル３に一つのみ設置され、テーブル３上の全ての器６のＩＣタグ６２を読み取るように設置されてもよい。第２アンテナ４２は、テーブル３上やテーブル３の側面に設置されてもよい。

【0031】

テーブル３には、循環用搬送レーン２１および注文用搬送レーン２２から取り出される器６が載せられる。また、テーブル３には、搬送レーン２による安定した搬送が難しいビールや汁物などの注文品を載せた器６が従業員により直接運ばれ、テーブル３に載せられる。第２アンテナ４２は、これらの器６のＩＣタグ６２を読み取る。第２アンテナ４２は、重ねられている器６も読み取ることができる。

【0032】

図２は、器６の読み取りに係るブロック図である。第１アンテナ４１、第２アンテナ４２、注文端末３１、調理場にある調理場用端末７１及び不図示のプリンタ、従業員が所持する従業員用端末７２等は、計算手段５と通信可能に接続される。計算手段５は、計算機能やメモリ機能を有し、店内または店外にある１台または複数台のコンピュータにより提供される計算資源である。計算手段５は、各要素と有線または無線で接続してもよいし、インターネット等の外部・内部の適宜のネットワークを介して接続してもよい。各端末３１，７１，７２は、通信機能、計算機能、表示機能、入力機能を有するコンピュータであり、入力機能としてタッチパネル等を備える。

【0033】

計算手段５は、客が注文端末３１で注文するためのオーダリングシステムを提供する。オーダリングシステムには、店舗状況管理、調理配信、飲食物の到着案内、オーダー集計等が含まれる。計算手段５は、ＰＯＳ（Point of sale）レジと通信してもよく、オーダリングシステムにＰＯＳシステムが含まれてもよい。本実施形態では、グループ客または個別客毎に器６の読取情報を自動的に取得できるので、オーダリングシステムにおいて器６の読取情報を商品分析や、グループ客または個別客における総会計の自動算出等に用いることができる。

【0034】

以下、図３のフローチャート、図４の情報テーブル９を参照しながら、器６の読取情報に対する計算手段５の処理について説明する。計算手段５は、従業員用端末７２による入力等により、テーブル３がグループ客または個別客に使用されていると判定する（Ｓ１）。

【0035】

計算手段５は、図４に参照されるように、グループ客または個別客に対応する循環用搬送レーン２１の第１アンテナ４１から読取情報を取得して情報テーブル９（自動会計テーブル）に蓄積する（Ｓ２）。情報テーブル９は、グループ客または個別客毎に作成される。情報テーブル９には、読取情報に含まれる器６のＩＤ、飲食物の種別、値段、検出時間と、該第１アンテナ４１の設置場所（循環用搬送レーン２１）とが対応付けられて蓄積される。計算手段５は、飲食物の種別や値段を、予め器６のＩＤに紐づけて記憶していてもよく、取得する器６のＩＤに基づいて呼び出してもよい。計算手段５は、第１アンテナ４１の設置場所を、予め第１アンテナ４１のＩＤと紐づけて記憶していてもよく、読取情報に含まれる第１アンテナ４１のＩＤから呼び出してもよい。本例では、情報テーブル９に読取情報を取得順に蓄積していくものとする。

【0036】

同様に、計算手段５は、グループ客または個別客に対応する注文用搬送レーン２２の第１アンテナ４１Ａから読取情報を取得し、第１アンテナ４１Ａの設置場所（注文用搬送レーン２２）と対応付けて情報テーブル９に蓄積する（Ｓ３）。同様に、計算手段５は、グループ客または個別客に対応するテーブル３の第２アンテナ４２から読取情報を取得し、第２アンテナ４２の設置場所（テーブル３）と対応付けて情報テーブル９に蓄積する（Ｓ４）。なお、本実施形態では、グループ客用のテーブル３においては、客毎に第２アンテナ４２を設置している。そのため、第２アンテナ４２の設置場所として、テーブル３内の場所を示す情報が対応付けられる。ここでは、第２アンテナ４２の設置場所は、ＩＤ「Ａ」のテーブル３の位置１，２，３、・・を意味するＡ１，Ａ２，Ａ３・・で表す。

【0037】

計算手段５は、従業員用端末７２による入力等により、グループ客または個別客が会計を行うことによりテーブル３の使用を終了すると判定するまで（Ｓ５：ＮＯ）、処理Ｓ２〜Ｓ４を繰り返す。なお、器６の動きによって、同一のアンテナ４１，４１Ａ，４２により同一の器６の読取情報が２回以上取得される場合がある。そこで、計算手段５は、読取情報を取得するたびあるいは定期的に情報テーブル９を処理し、同一のアンテナ４１，４１Ａ，４２による同一の器６の読取情報を整理し一つにする処理を行うものとする。

【0038】

計算手段５は、従業員用端末７２による入力等により、グループ客または個別客がテーブル３の使用を終了すると判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、情報テーブル９に対し、第１アンテナ４１、４１Ａ、第２アンテナ４２により取得される同一の器６に対する読取情報を１つにする処理等を行い、情報テーブル９１（自動会計テーブル）を作成する（Ｓ６）。

【0039】

具体的に、グループ客または個別客によって循環用搬送レーン２１から器６が取り出され、テーブル３に載せられる場合、図４の左側の情報テーブル９の１段目のレコードに示されるように、まず、循環用搬送レーン２１の第１アンテナ４１により例えばＩＤ３２１２Ａの器６の読取情報が取得され、処理Ｓ２にて読取情報が情報テーブル９に蓄積される。続いて、２段目のレコードに示されるように、テーブル３の第２アンテナ４２によりＩＤ３２１２Ａの器６の読取情報が取得され、処理Ｓ４にて情報テーブル９に蓄積される。

【0040】

処理Ｓ６にて、計算手段５は、同じＩＤ「Ｚ」のグループ客または個別客に対応する情報テーブル９１（図４の右側）を作成する。そして、計算手段５は、循環用搬送レーン２１から取り出される器６に由来する情報テーブル９内の２つの読取情報に対し、情報テーブル９１の１段目のレコードに示されるように、２つの読取情報を１つの読取情報にまとめて情報テーブル９１に格納するとともに、客による器６の取得種別として「取り出し」を対応付ける。検出時間は、循環用搬送レーン２１の第１アンテナ４１によるものを利用するものとするが、テーブル３の第２アンテナ４２によるものを利用してもよい。情報テーブル９１の項目は、情報テーブル９の項目から「アンテナの場所」が抜けて代わりに「取得種別」の項目が追加されたものになる。

【0041】

客によって注文用搬送レーン２２から器６が取り出され、テーブル３に載せられる場合、図４の左側の情報テーブル９の６段目のレコードに示されるように、まず、注文用搬送レーン２２の第１アンテナ４１Ａにより例えばＩＤ１１１Ｂの器６の読取情報が取得され、処理Ｓ３にて読取情報が情報テーブル９に蓄積される。続いて、８段目のレコードに示されるように、テーブル３の第２アンテナ４２によりＩＤ１１１Ｂの器６の読取情報が取得され、処理Ｓ４にて情報テーブル９に蓄積される。注文用搬送レーン２２から取り出される器６に由来する２つの読取情報に対し、処理Ｓ６にて、計算手段５は、図４の右側の情報テーブル９１の４段目のレコードに示されるように、２つの読取情報を１つの読取情報にまとめて情報テーブル９１に格納するとともに、取得種別として「注文」を対応付ける。検出時間は、注文用搬送レーン２２の第１アンテナ４１Ａによるものを利用するものとするが、テーブル３の第２アンテナ４２によるものを利用してもよい。

【0042】

ビール等の注文品を載せた器６が従業員によりテーブル３に直接運ばれる場合、図４の左側の情報テーブル９の９段目の網掛けのレコードに示されるように、テーブル３の第２アンテナ４２によってのみＩＤ１２３４Ａの器６の読取情報が取得され、処理Ｓ４にて読取情報が情報テーブル９に蓄積される。テーブル３に直接運ばれる器６に由来する１つのみの読取情報に対し、処理Ｓ６にて、計算手段５は、図４の右側の情報テーブル９１の５段目の網掛けのレコードに示されるように、情報テーブル９１に格納するとともに、取得種別として「注文」を対応付ける。

【0043】

以上の処理により、会計単位となるグループ客または個別客毎の情報テーブル９１を作成できる。この際、テーブル３に直接運ばれる器６の読取情報に対し、取得種別「注文」を自動的に対応付けることができる。

【0044】

処理Ｓ６にて、計算手段５は、グループ客に対しては、図５に示すように、情報テーブル９に基づき、さらにグループ内の客Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３・・に対応して情報テーブル９１Ｚ１、９１Ｚ２、９１Ｚ３・・（自動会計テーブル）を作成する。

【0045】

計算手段５は、情報テーブル９１Ｚ１の１段目のレコードに示されるように、循環用搬送レーン２１から取り出される器６に由来する２つの読取情報であって、ＩＤ「Ａ」のテーブル３の位置Ａ１の第２アンテナ４２に対応する２つの読取情報を、１つの読取情報にまとめて情報テーブル９１Ｚ１に格納するとともに、取得種別として「取り出し」を対応付ける。検出時間は、循環用搬送レーン２１の第１アンテナ４１によるものを利用するものとするが、テーブル３の第２アンテナ４２によるものを利用してもよい。

【0046】

情報テーブル９１Ｚ１、９１Ｚ２、９１Ｚ３・・には、客のＩＤとしてＺ１，Ｚ２，Ｚ３・・が対応付けられる。情報テーブル９１Ｚ１・・の項目は、情報テーブル９の項目から「アンテナの場所」が抜けて代わりに「取得種別」の項目が追加されたものになる。

【0047】

計算手段５は、情報テーブル９１Ｚ１の２段目のレコードに示されるように、注文用搬送レーン２２から取り出される器６に由来する２つの読取情報であって、テーブル３の位置Ａ１の第２アンテナ４２に対応する２つの読取情報を１つの読取情報にまとめて情報テーブル９１Ｚ１に格納するとともに、取得種別として「注文」を対応付ける。検出時間は、注文用搬送レーン２２の第１アンテナ４１Ａによるものを利用するものとするが、テーブル３の第２アンテナ４２によるものを利用してもよい。

【0048】

計算手段５は、テーブル３に直接運ばれる器６に由来する１つのみの読取情報に対し、情報テーブル９１Ｚ３の２段目のレコードに参照されるように、情報テーブル９１Ｚ１に格納するとともに、取得種別として「注文」を対応付ける（情報テーブル９１Ｚ１においては不図示）。

【0049】

以上の処理により、グループ客内の客Ｚ１・・毎の情報テーブル９１Ｚ１・・を作成できる。この際、テーブル３に直接運ばれる器６の読取情報に対し、取得種別「注文」を自動的に対応付けることができる。以上により、器６の読取情報に対する処理が終了する。この処理により、グループ客や個別客がテーブル３を利用する毎に情報テーブル９１が生成されるとともに、グループ客の場合にはグループ客内の客Ｚ１・・毎の情報テーブル９１Ｚ１・・も生成される。

【0050】

本実施形態では、オーダリングシステムと連動させる等して、これらの情報テーブル９１、９１Ｚ１・・を様々な分析やサービスに利用できる。以下、情報テーブル９１、９１Ｚ１・・の利用例について説明する。計算手段５は、情報テーブル９１を利用して、グループ客または個別客毎の総会計を算出する。この総会計は、計算手段５からＰＯＳレジに送信され、ＰＯＳレジにより客に表示されるなどして会計処理に利用される。

【0051】

また、計算手段５は、情報テーブル９１を利用して、ある期間における店全体の総会計と、取得種別が「取り出し」「注文」毎の飲食物の総会計と、を算出する。計算手段５は、「注文」の飲食物の総会計を店全体の総会計で除算することにより、ある期間における全売上中の注文品割合を算出する。このように、情報テーブル９１、９１Ｚ１・・を利用して各種の指標を算出し、商品分析に利用できる。

【0052】

続いて、アンテナ４１，４１Ａ、４２の読取情報の他の使用例を説明する。従来、オーダリングシステムでは、注文用搬送レーン２２にて搬送台を注文客まで移動させた際に、注文客が専用のボタンを押したことを検出してから搬送台を調理場に戻していた。本実施形態では、注文用搬送レーン２２にて搬送台が注文客まで牽引され、注文品を載せた器６が注文客によって注文用搬送レーン２２から取り出されてテーブル３に載せられると、図４の情報テーブル９の６段目および８段目のレコードに示されるように、注文用搬送レーン２２の第１アンテナ４１Ａおよびテーブル３の第２アンテナ４２から同一の器６の読取情報が取得される。すると、計算手段５は、注文品が注文客に提供されたと判定し、該注文品を搬送した搬送台を調理場に戻させる指令を注文用搬送レーン２２に出力し、注文用搬送レーン２２により搬送台が調理場に戻る。

【0053】

これにより、本実施形態では、注文客が搬送台を戻すためのボタンを押す手間を無くすことができる。また、計算手段５は、第１アンテナ４１Ａおよび第２アンテナ４２から同一の器６の読取情報が取得されると、第１アンテナ４１Ａからの読取情報に含まれる検出時間をもって注文客への注文品の提供時間とする（なお、第２アンテナ４２からの読取情報に含まれる検出時間を利用してもよい）。そして、計算手段５は、注文用搬送レーン２２にて搬送する注文品について、提供時間から注文端末３１での注文時間を減算することで、注文品の提供に係る所要時間を正確に算出できる。

【0054】

計算手段５は、注文品を注文用搬送レーン２２に載せた時間を調理場端末７１による入力により取得する。計算手段５は、注文品が注文用搬送レーン２２に載せられてから設定時間内に取り出されない場合、注文品が取り出されていないことおよび注文客の位置を示す画面を従業員用端末７２に表示させ、従業員に注意喚起する。

【0055】

計算手段５には、循環用搬送レーン２１に流す飲食物の情報が入力される。計算手段５は、図４の情報テーブル９の１段目および２段目のレコードに示されるように、循環用搬送レーン２１の第１アンテナ４１およびテーブル３の第２アンテナ４２から同一の器６の読取情報が取得されることで、器６が循環用搬送レーン２１から取り出されたと判定する。そして、計算手段５は、第１アンテナ４１からの読取情報に含まれる検出時間をもって器６に載せた飲食物の提供時間とする（なお、第２アンテナ４２からの読取情報に含まれる検出時間を利用してもよい）。これにより、本実施形態では、循環用搬送レーン２１上の飲食物の搭載状況をリアルタイムで監視できる。また、本実施形態では、供給が不足する飲食物を迅速に循環用搬送レーン２１に供給できる。

【0056】

計算手段５は、従業員が直接届ける注文品に関し、テーブル３の第２アンテナ４２から該注文品を載せた器６の読取情報が、注文端末３１による注文時間から所定時間内に取得されない場合、注文品を早く届けるように注意喚起するメッセージを従業員用端末７２に表示させる。

【0057】

なお、上記では、計算手段５は、注文品を載せた器６の読取情報が情報テーブル９１、９１Ｚ１・・に格納されることで、注文品が注文客に提供されたと判定してもよい。計算手段５は、飲食物を載せた器６の読取情報が情報テーブル９１、９１Ｚ１・・に格納されることで、飲食物が循環用搬送レーン２１から取り出されて客に提供されたと判定してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１：器搬送システム、２：搬送レーン、３：テーブル、５：計算手段、６：器、２１：循環用搬送レーン、２２：注文用搬送レーン、４１，４１Ａ：第１アンテナ、４２：第２アンテナ、６２：ＩＣタグ

【要約】

【課題】器の検出精度を向上できる器搬送システムを提供すること。
【解決手段】本発明である器搬送システムは、飲食物を積載しＩＣタグが取り付けられる器を搬送する搬送レーンと、搬送レーンに沿うテーブルと、第１アンテナと、を備える。第１アンテナは、搬送レーンにおいて搬送方向と直交する幅方向の端側にあり、搬送レーンから取り出されてテーブル側に移動中の器のＩＣタグを読み取る。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】