特許 6738498 自動毛包分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6738498

(24)【登録日】2020年7月21日

(45)【発行日】2020年8月12日

(54)【発明の名称】自動毛包分離装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 2/10 20060101AFI20200730BHJP

【ＦＩ】

   A61F2/10

【請求項の数】7

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2019-550219(P2019-550219)

(86)(22)【出願日】2018年7月30日

(65)【公表番号】特表2020-509865(P2020-509865A)

(43)【公表日】2020年4月2日

(86)【国際出願番号】KR2018008642

(87)【国際公開番号】WO2019031752

(87)【国際公開日】20190214

【審査請求日】2019年9月9日

(31)【優先権主張番号】10-2017-0101058

(32)【優先日】2017年8月9日

(33)【優先権主張国】KR

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519327386

【氏名又は名称】キム、テフィ

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＭ， Ｔａｅ Ｈｅｅ

(73)【特許権者】

【識別番号】519327397

【氏名又は名称】イ、ギョング

【氏名又は名称原語表記】ＬＥＥ， Ｋｙｏｕｎｇ Ｋｕ

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】キム、テフィ

(72)【発明者】

【氏名】イ、ギョング

【審査官】 宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０２３５４４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１０−５０４５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５０１２８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ２／１０

Ａ６１Ｂ １７／００ − １７／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱毛患者の頭皮から切開した皮膚組織から毛包単位で毛包を切り出した後、それぞれの毛包に含まれている毛髪の数によって分類する毛包分離装置部と、
前記毛包分離装置部の動作を制御する毛包分離制御部と、
を備え、
前記毛包分離装置部は、
上面に前記脱毛患者の頭皮から切開した前記皮膚組織が位置し、前記毛包分離制御部の制御による駆動モーターの回転によって前記皮膚組織を移動させる移動部と、
前記皮膚組織をスキャンして前記頭皮内に含まれた毛髪の密度を測定し、前記皮膚組織の硬度を測定して、測定した結果をデータ化する頭皮データ分析部と、
第１切断刃を含み、前記移動部の進行方向に前記頭皮データ分析部の後段に位置して測定された前記毛髪の密度に基づいて前記第１切断刃の移動間隔を設定し、前記皮膚組織をスライス形状に切断する第１切断装置部と、
第２切断刃を含み、前記移動部の進行方向の左側に前記第１切断装置部の後段方向に直立して形成され、前記移動部の垂直方向に前記第２切断刃が往復移動し、前記第１切断装置部でスライス形状に切断された前記皮膚組織をそれぞれ毛包単位でスキャンして左右側面部分を切断することで毛包単位を個別に分離する第２切断装置部と、
前記移動部の進行方向の左側に前記第２切断装置部の後段方向に直立して含まれ、コの字が反時計方向に９０度回転した形状のフレーム下段で、毛包単位の形態で切断されたそれぞれの毛包を、分離された毛包単位に含まれた毛髪の数によってそれぞれ選別して分類する毛包選別部と、
を含む、
自動毛包分離装置。

【請求項2】

ディスプレイを含む第１モニター部をさらに備え、
前記毛包分離装置部は、前記皮膚組織をスキャンして頭皮イメージの情報及び数値を収集し、前記毛包分離制御部は、前記毛包分離装置部が収集した前記頭皮イメージの情報及び数値をデータ化して前記第１モニター部に出力し、前記第１モニター部は、前記毛包分離制御部から出力された前記頭皮イメージの情報及び数値を前記ディスプレイに表示する、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【請求項3】

前記頭皮データ分析部は、
前記移動部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に設けられたスキャニング案内レールに沿って昇降し、前記皮膚組織を全体的にスキャンして毛包分布を識別し、毛包間の間隔を測定して前記皮膚組織内の前記毛髪の平均密度を測定するスキャニング部と、
前記移動部の左側面の一側に支持されて位置し、前記移動部の上部方向に皮膚硬度測定ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、前記皮膚組織が皮膚組織感知センサーに最初に感知されると、垂直方向に降下して下方の末端に位置する皮膚硬度測定ピンが前記皮膚組織を貫通する力の大きさを測定する皮膚硬度測定部と、
ディスプレイを含み、前記スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して表示し、前記皮膚硬度測定部が測定した情報を前記ディスプレイに表示する第１モニター部と、
を含む、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【請求項4】

前記第１切断装置部は、
長方形の形状で前記移動部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、前記皮膚組織の前方をスキャンして切断位置を確認し、リアルタイムで前記皮膚組織がスライス形状に切断される映像を撮影する第１切断スキャニング部と、
ディスプレイを含み、前記第１切断スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して前記ディスプレイに表示する第２モニター部と、
前記移動部の左側面の一側に支持されて位置し、前記第１切断スキャニング部でのスキャンを介して識別された前記皮膚組織の位置を感知して前方と後方の左右に位置する垂直支持ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、それぞれの前記垂直支持ピンに結合した皮膚組織感知センサーに前記皮膚組織が感知されると、垂直方向に降下して前記皮膚組織を固定するピン固定部と、
前記移動部の右側面の一側に支持されて位置し、前記移動部の移動方向の垂直に前方に刃が固定された油圧シリンダーが形成されて垂直方向に一定の速度で回転しながら降下し、油圧シリンダーによって前後方向に往復移動して前記皮膚組織をスライス形状に切断する第１切断刃毛包分離制御部と、
を含む、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【請求項5】

前記第２切断装置部は、
長方形の形状で前記移動部の上部一側の中央に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、スライス形状に切断された皮膚組織をスキャンして毛包単位を識別し、識別された毛包単位の位置及び方向情報を毛包分離制御部に提供し、リアルタイムでスライス形状の前記皮膚組織が毛包単位で切断される映像を撮影する第２切断スキャニング部と、
ディスプレイを含み、前記第２切断装置部の左側の一側に位置し、前記第２切断スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して前記ディスプレイに表示する第２モニター部と、
前記移動部の上を垂直方向に横切るコの字が反時計方向に９０度回転した形状のフレームで、前記フレームの下方向に切断刃が往復移動してスライス形状の前記皮膚組織に含まれた毛包単位の左右側面を一定の離隔を置いて切断して毛包単位で一個ずつ分離する第２切断刃毛包分離制御部と、
を含む、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【請求項6】

側面が後面上部方向に傾斜したのこぎりの歯の形状のパターンが繰り返しなされたベルトで、抗菌性及び耐蝕性を有するシリコン材質で構成された抗菌切断板をさらに備え、
前記抗菌切断板は、前記移動部の上面に付着される、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【請求項7】

前記移動部は、前方の末端から後方の末端まで水平長手方向に含まれたコンベヤーベルト形状で、駆動モーターの回転によって直線単一方向に回転するコンベヤーベルト部を含む、
請求項１に記載の自動毛包分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱毛患者から切開した頭皮の皮膚組織から毛包単位で毛包を分離した後、それぞれの分離された毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類する自動毛包分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

人体は、年を重ねるとともに身体への変化が起きるか、遺伝的な影響、ホルモンの影響、食習慣、ストレス、不規則な生活習慣、環境的な要因などの様々な理由で頭皮から髪の毛が抜ける脱毛現象を経験することになる。このような脱毛患者は、世界人口の約２０％ないし３０％を占め、その割合が引き続き増加している傾向である。

【0003】

特に、美を重視する現代社会で髪の毛は外観的に多くの影響を与える。一般に、脱毛が発生すると、自分への自信が低くなり、年齢に比べて年を取っているように見えるなどストレスの原因になり得るので、脱毛の進行段階によって頭皮管理、脱毛用シャンプの使用、薬物治療、自己毛髪移植など、様々な種類の脱毛管理法が提案されている。

【0004】

自己毛髪移植は、脱毛遺伝子のない後頭部から毛包を採取するので、永久に脱毛されずに、短期間で肉眼で分かるように確実な効果を示す。最近、外観的に若く見せることで自分への自信を向上させるため、または前頭のヘアーラインを整える美容の目的で若者層の毛髪移植も増加している傾向である。このような自己毛髪移植は、患者自身の頭皮の一定部分を取り出す切開式毛髪移植方法と、毛包の身を一個ずつ取り出す非切開式毛髪移植方法に分けられる。

【0005】

従来の切開式毛髪移植方法では、頭皮の一定部分を切開して取り出した後、数名の毛包分離師が手作業で毛包をいちいち分離するので、長い時間が必要であり、作業する人の熟練度によって毛包を分離する速度に大きく差が出る。さらに、毛包が不規則的に分離され、同一作業者であっても当日のコンディションによって毛包分離の質が異なり、手術の時間が長くなって患者が不便を感じ、毛包分離師の人件費のために手術費が高くなるなどの問題がある。

【0006】

さらに、従来の非切開式毛髪移植方法は、毛包を取り出した後に頭皮に移植し易くするために取り出した毛包の結合組織を切断して手入れをする必要があり、医者と患者の疲労度が増して、医者の溜まった疲労のために集中力が低下することによって、毛包採取時に健康な毛包の切断のような損傷をもたらすことで生着率が低下するなどの問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、切開式毛髪移植の際に脱毛患者の頭皮の一定部分を切開して取り出した皮膚組織から毛包を分離し、それぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類し、非切開式毛髪移植の際に脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ取り出したそれぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類する際に、作業者の熟練度や疲労度に関係なく健康な毛包の損失を最小化し、それぞれの分離された毛包に含まれた毛髪の数によって自動で選別し、手術時間を短縮することで、医者の患者の体力的な負担を減らし、毛包を速い速度で分離して毛包が乾燥しない状態で迅速に伝達し、移植毛の生着率を高め、毛包分離師なしで毛包を自動で分離して人件費を減らすことで、最終的に患者の手術費を節減し、毛髪移植手術を一般化することが可能な自動毛包分離装置を提供することを一つの目的とする。

【0008】

本発明の解決課題は以上で言及されたものに限定されず、言及されていない他の解決課題は下記の記載から当該技術分野における通常の知識を有した者に明確に理解できるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の少なくとも一つの実施例においては、切開式毛髪移植の際に脱毛患者から切開した頭皮の皮膚組織から毛包単位で毛包を切り出した後、それぞれの毛包に含まれている毛髪の数によって分類し、非切開式毛髪移植の際に脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ抜き出したそれぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類する毛包分離装置部と、前記毛包分離装置部の動作を制御する毛包分離制御部と、を備える、自動毛包分離装置を提供する。

【0010】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記自動毛包分離装置は、ディスプレイを含む第１モニター部をさらに備え、切開式毛髪移植の際に、前記毛包分離装置部は、前記頭皮をスキャンして頭皮イメージの情報及び数値を収集し、前記毛包分離制御部は、前記毛包分離装置部が収集した前記頭皮イメージの情報及び数値をデータ化して前記第１モニター部に出力し、前記第１モニター部は、前記毛包分離制御部から出力された前記頭皮イメージの情報及び数値を前記ディスプレイに表示する。

【0011】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記毛包分離装置部は、上面に前記脱毛患者から切開した前記頭皮の前記皮膚組織または前記脱毛患者の前記後頭部から直接一個ずつ取り出した前記毛包が位置し、前記毛包分離制御部の制御による駆動モーターの回転によって前記皮膚組織または前記毛包を移動させる移動部と、切開式毛髪移植の際に、前記皮膚組織をスキャンして前記頭皮内に含まれた毛髪の密度を測定し、前記皮膚組織の硬度を測定して、測定した結果をデータ化する頭皮データ分析部と、第１切断刃を含み、前記移動部の進行方向に前記頭皮データ分析部の後段に位置して測定された前記毛髪の密度に基づいて前記第１切断刃の移動間隔を設定し、前記皮膚組織をスライス形状に切断する第１切断装置部と、第２切断刃を含み、前記移動部の進行方向の左側に前記第１切断装置部の後段方向に直立して形成され、前記移動部の垂直方向に前記第２切断刃が往復移動し、前記第１切断装置部でスライス形状に切断された前記皮膚組織をそれぞれ毛包単位でスキャンして左右側面部分を切開することで毛包単位を個別に分離する第２切断装置部と、前記移動部の進行方向の左側に前記第２切断装置部の後段方向に直立して含まれ、

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレーム下段で、毛包単位の形態で切断されたそれぞれの毛包を、分離された毛包単位に含まれた毛髪の数によってそれぞれ選別して分類する毛包選別部と、を含む。

【0012】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記頭皮データ分析部は、前記移動部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に設けられたスキャニング案内レールに沿って昇降し、切開された前記皮膚組織を全体的にスキャンして毛包分布を識別し、毛包間の間隔を測定して前記皮膚組織内の前記毛髪の平均密度を測定するスキャニング部と、前記移動部の左側面の一側に支持されて位置し、前記移動部の上部方向に皮膚硬度測定ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、前記皮膚組織が皮膚組織感知センサーに最初に感知されると、垂直方向に降下して下方の末端に位置する皮膚硬度測定ピンが前記皮膚組織を貫通する力の大きさを測定する皮膚硬度測定部と、ディスプレイを含み、前記スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して表示し、前記皮膚硬度測定部が測定した情報を前記ディスプレイに表示する第１モニター部と、を含む。

【0013】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記第１切断装置部は、長方形の形状で前記移動部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、切開された前記皮膚組織の前方をスキャンして切断位置を確認し、リアルタイムで前記皮膚組織がスライス形状に切断される映像を撮影する第１切断スキャニング部と、ディスプレイを含み、前記第１切断スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して前記ディスプレイに表示する第２モニター部と、前記移動部の左側面の一側に支持されて位置し、前記第１切断スキャニング部でのスキャンを介して識別された前記皮膚組織の位置を感知して前方と後方の左右に位置する垂直支持ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、それぞれの前記垂直支持ピンに結合した皮膚組織感知センサーに前記皮膚組織が感知されると、垂直方向に降下して前記皮膚組織を固定するピン固定部と、前記移動部の右側面の一側に支持されて位置し、前記移動部の移動方向の垂直に前方に刃が固定された油圧シリンダーが形成されて垂直方向に一定の速度で回転しながら降下し、油圧シリンダーによって前後方向に往復移動して前記皮膚組織をスライス形状に切断する第１切断刃毛包分離制御部と、を含む。

【0014】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記第２切断装置部は、長方形の形状で前記移動部の上部一側の中央に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、スライス形状に切断された皮膚組織をスキャンして毛包単位を識別し、識別された毛包単位の位置及び方向情報を毛包分離制御部に提供し、リアルタイムでスライス形状の前記頭皮組織が毛包単位で切断される映像を撮影する第２切断スキャニング部と、ディスプレイを含み、前記第２切断装置部の左側の一側に位置し、前記第２切断スキャニング部がスキャンした画面の倍率を拡大して前記ディスプレイに表示する第２モニター部と、前記移動部の上を垂直方向に横切る

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレームで、前記フレームの下方向に切断刃が往復移動してスライス形状の前記結合組織に含まれた毛包単位の左右側面を一定の離隔を置いて切断して毛包単位で一個ずつ分離する第２切断刃毛包分離制御部と、を含む。

【0015】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記自動毛包分離装置は、側面が後面上部方向に傾斜したのこぎりの歯の形状のパターンが繰り返しなされたベルトで、抗菌性及び耐蝕性を有するシリコン材質で構成された抗菌切断板をさらに備え、前記抗菌切断板は、前記移動部の上面に付着される。

【0016】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記毛包分離装置部は、脱毛患者から切開した頭皮の皮膚組織から毛包単位で毛包を切開した後、毛包の側面部分に付着している組織を除去し、それぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって分類する切開式毛包分離装置部と、脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ取り出した毛包の側面部分に付着している組織を除去し、それぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類する非切開式毛包分離装置部と、を含み、前記切開式毛包分離装置部は、前記移動部、前記頭皮データ分析部、前記第１切断装置部、前記第２切断装置部、及び前記毛包選別部で構成され、前記非切開式毛包分離装置部は、前記移動部、前記第２切断装置部、及び前記毛包選別部で構成される。

【0017】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記第２切断装置部は、毛包を切開した後、それぞれの毛包の側面部分に付着している組織を除去する。

【0018】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前記移動部は、前方の末端から後方の末端まで水平長手方向に含まれたコンベヤーベルト形状で、駆動モーターの回転によって直線単一方向に回転するコンベヤーベルト部を含む。

【発明の効果】

【0019】

本発明の少なくとも一つの実施例によれば、切開式毛髪移植の際に脱毛患者の頭皮の一定部分を切開して取り出した皮膚組織から毛包を分離し、それぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類し、非切開式毛髪移植の際に脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ取り出したそれぞれの毛包に含まれた毛髪の数によって毛包を分類する際に、作業者の熟練度や疲労度に関係なく健康な毛包の損失を最小化し、それぞれの分離された毛包に含まれた毛髪の数によって自動で選別し、手術時間を短縮することで、医者及び患者の体力的な負担を減らし、毛包を速い速度で分離して毛包が乾燥しない状態で迅速に伝達し、移植毛の生着率を高め、毛包分離師なしで毛包を自動で分離して人件費を減らすことで、最終的に患者の手術費を節減し、毛髪移植手術を一般化することが可能な自動毛包分離装置を提供できるという効果を奏する。

【0020】

本発明の効果は以上で言及されたものなどに限定されず、言及されていない他の効果は下記の記載から当該技術分野における通常の知識を有した者に明確に理解できるはずである。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛嚢分離装置の機能ブロック図である。

【0022】

【図2】本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛嚢分離装置部の機能ブロック図である。

【0023】

【図3】本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛包分離装置の斜視図である。

【0024】

【図4】本発明の少なくとも一つの実施例に係る頭皮データ分析部の斜視図である。

【0025】

【図5】本発明の少なくとも一つの実施例に係る皮膚硬度測定部の斜視図で、皮膚硬度測定ピンのｘ軸及びｙ軸移動方向を矢印で示した部分拡大図を共に図示する。

【0026】

【図6】本発明の少なくとも一つの実施例に係る第１切断装置部の斜視図である。

【0027】

【図7】本発明の少なくとも一つの実施例に係るピン固定部の斜視図で、前方左側ピン支持部、前方右側ピン支持部、後方左側ピン支持部、後方右側ピン支持部のｘ軸及びｙ軸移動方向を矢印で示した部分拡大図を共に図示する。

【0028】

【図8】本発明の少なくとも一つの実施例に係る第１切断装置部の斜視図で、第１切断刃毛包分離制御部の第１切断刃が第１切断回転部を介して降下し、第１切断油圧シリンダーを介して往復移動する移動方向を矢印で示す。

【0029】

【図9】本発明の少なくとも一つの実施例に係るピン固定部によって皮膚組織の前方左右側と、後方左右側が固定され、第１切断刃毛包分離制御部を介して皮膚組織の前方が一定の間隔でスライス形状に切断される状態を示す斜視図及び部分拡大図である。

【0030】

【図10】本発明の少なくとも一つの実施例に係る第２切断装置部の斜視図である。

【0031】

【図11】本発明の少なくとも一つの実施例に係る第１切断刃毛包分離制御部を介してスライスされた結合組織を第２切断刃で切断する状態を示す斜視図及び部分拡大図である。

【0032】

【図12】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別部の斜視図及び部分拡大図である。

【0033】

【図13】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別移送部を介して一列のスライスされた結合組織から毛包単位で切断された毛包を掴む状態を示す斜視図及び部分拡大図である。

【0034】

【図14】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別移送部の動作過程を順次示す概略図である。

【0035】

【図15】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別移送部の毛包選別移送フレームに毛包単位で切断された毛包を掴み上げた状態を示し、毛包単位で切断された毛包を拡大して図示した斜視図及び部分拡大図である。

【0036】

【図16】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別移送部を介して移動された毛包単位で切断された毛包を毛包選別感知センサーが感知して毛包選別挟持部が動作する状態を拡大して図示した斜視図及び部分拡大図である。

【0037】

【図17】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別感知センサーを介して感知された第１毛包を毛包選別第１はさみが持ち上げ、毛包格納部の第１毛包格納部に格納する状態を示す斜視図及び部分拡大図である。

【0038】

【図18】本発明の少なくとも一つの実施例に係る毛包選別感知センサー、毛包選別挟持部、及び毛包格納部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、添付図面を参照し、本発明の少なくとも一つの実施例について詳しく説明する。

【0040】

本明細書で、皮膚組織とは、患者の脱毛遺伝子のない後頭部から一定部分を切開して取り出した組織を意味する。

【0041】

本明細書で、結合組織とは、皮膚組織から毛包単位を包んで支持する組織を意味する。

【0042】

図１は、本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛包分離装置１の機能ブロック図である。図１に示すように、自動毛包分離装置１は、毛包分離装置部１０と毛包分離制御部２０で構成される。

【0043】

毛包分離装置部１０は、脱毛患者の後頭部から切開した頭皮をスキャンし、スキャンしたイメージの各種情報及び数値を収集し、結合組織から毛包単位が損傷しないように分離した後、それぞれの分離された毛包単位に含まれた毛髪の数によって毛包を選別して格納する。

【0044】

毛包分離装置部１０は、図２に示すように、切開式毛包分離装置部１００と非切開式毛包分離装置部２００で構成される。

【0045】

切開式毛包分離装置部１００は、脱毛患者の後頭部から切開した頭皮をスキャンし、皮膚組織に含まれた結合組織から毛包単位を一個ずつ分離し、毛包単位に含まれた毛髪の数によって毛包を選別するもので、図３に示すように、コンベヤーベルト部（移動部）１１０、頭皮データ分析部１２０、第１切断装置部１３０、第２切断装置部１４０、及び毛包選別部１５０で構成される。

【0046】

コンベヤーベルト部１１０は、前方末端から後方末端まで水平長手方向に含まれたコンベヤーベルト形状で、駆動モーターの回転によって直線単一方向に回転して毛包分離制御部２０の制御によって上部に位置する毛包単位が含まれた結合組織を移動させる。

【0047】

コンベヤーベルト部１１０には、ベルトレールの左右側周りの末端が突出したステップが形成され、中央周りに沿って抗菌切断板１１１（図１4参照）が嵌め込まれる。

【0048】

抗菌切断板１１１は、毛包が含まれた皮膚組織を直接支持し、コンベヤーベルト部１１０の回転によって皮膚組織を移動させる。

【0049】

抗菌切断板１１１は、図１4に示すように、前進方向の上側に傾斜したのこぎりの歯の形状のパターンが繰り返して含まれたベルトで、滅菌処理がなされで抗菌性及び耐蝕性を有し、弾性を有する材質で構成される（例えば、シリコン）。

【0050】

抗菌切断板１１１は、患者から取り出した結合組織が直接接触する面で、細菌に露出されて感染することを遮断し、毛包の汚染及び損傷を防止する。

【0051】

本発明の少なくとも一つの実施例において、抗菌切断板１１１は、衛生的な面を考慮し、毛包分離が完了すると廃棄する使い捨ての消耗品で構成される。

【0052】

頭皮データ分析部１２０は、切開された皮膚組織をスキャンして頭皮内に含まれた毛髪の平均密度を測定し、皮膚組織の硬度を測定し、データ化して情報を収集する。

【0053】

頭皮データ分析部１２０は、図４に示すように、スキャニング部１２１、モニター部１２２、及び皮膚硬度測定部１２３で構成される。

【0054】

スキャニング部１２１は、コンベヤーベルト部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、切開された皮膚組織を全体的にスキャンして毛包分布を把握し、毛包間の間隔を測定して皮膚組織内の毛髪の平均密度を測定する。

【0055】

本発明の少なくとも一つの実施例において、スキャニング部１２１は、切開された皮膚組織の大きさ及び長さによって、垂直方向に昇降して焦点距離を調整し、全体的に皮膚組織をスキャンし、スキャンする部分のズームイン・アウト（Ｚｏｏｍ Ｉｎ／Ｏｕｔ）が可能で、部分的に拡大及び縮小した画面をモニター部１２２に提供する。

【0056】

モニター部１２２は、スキャニング部１２１でスキャンした画面を拡大表示し、皮膚硬度測定部１２３で測定した情報を画面に出力する。

【0057】

即ち、モニター部１２２は、切開された皮膚組織の全体の状態を医師が肉眼で確認できるようにし、皮膚硬度測定部１２３で測定した皮膚硬度の情報を提供する。

【0058】

本発明の少なくとも一つの実施例において、皮膚硬度測定部１２３は、コンベヤーベルトの左側面の一側に支持されて位置し、コンベヤーベルトの上部方向に皮膚硬度測定ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、皮膚組織感知センサーにより最初に皮膚組織が感知されると、垂直方向に降下して下部末端に位置する皮膚硬度測定ピンが頭皮組織を貫通する力の大きさを測定する。

【0059】

図５に示すように、皮膚硬度測定部１２３は、硬度測定支持台１２３ａ、ｘ軸移動バー１２３ｂ、及びｙ軸移動部１２３ｃで構成される。

【0060】

硬度測定支持台１２３ａは、コンベヤーベルト部１１０の左側面の一側にコンベアーの進行方向に直立して含まれた長方形の板の形状で、上部内側方向にコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動可能なｘ軸案内レール１２３ａ−１が形成される。これを介してｘ軸案内レール１２３ａ−１の範囲内でｘ軸移動バー１２３ｂをｘ軸方向に往復移動させる。

【0061】

ｘ軸移動バー１２３ｂは、コンベアーの進行方向の直角に含まれた一字形のバー（Ｂａｒ）の形状で、ｘ軸案内レール１２３ａ−１に結合されてコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動し、下部面にｙ軸方向に移動可能なｙ軸案内レール１２３ｂ−１が形成される。これを介してｙ軸案内レール１２３ｂ−１の範囲内でｙ軸移動部１２３ｃをｙ軸方向に往復移動させる。

【0062】

ｙ軸移動部１２３ｃは、ｙ軸案内レール１２３ｂ−１に挿入されてｙ軸方向に移動して垂直下方向に昇降する油圧シリンダー１２３ｃ−１が形成され、油圧シリンダー１２３ｃ−１の下部一側に皮膚組織感知センサー１２３ｃ−２が形成され、油圧シリンダー１２３ｃ−１の下部末端に皮膚硬度測定ピン１２３ｃ−３が形成されて構成される。

【0063】

皮膚組織感知センサー１２３ｃ−２は、コンベヤーベルト部の前方に位置して後方に移動される皮膚組織が最初に感知されると、感知情報を毛包分離制御部２０に伝達し、コンベヤーベルト部１１０の回転を停止させ、油圧シリンダー１２３ｃ−１を降下させて皮膚硬度測定ピン１２３ｃ−３が皮膚組織を貫通するときに貫通する力の大きさを測定して毛包分離制御部２０に提供する。

【0064】

このとき、皮膚硬度測定ピン１２３ｃ−３は、ピンの内部に圧力センサーが設けられ、下部ピンが皮膚組織を貫通する際に加わる圧力を測定する。測定された圧力の大きさによって第１切断刃毛包分離制御部１３４と第２切断刃毛包分離制御部１４３の切断力が設定される。

【0065】

下部ピン１２３ｃ−４は、皮膚硬度測定ピン１２３ｃ−３の下部に嵌め込み式で着脱可能に結合され、交替及び修理を容易にする。

【0066】

第１切断装置部１３０は、コンベヤーベルトの進行方向に頭皮データ分析部１２０の後段に位置し、頭皮データから測定された密度に基づいて切断刃の移動間隔を設定し、頭皮組織をスライス形状に薄く切断する。

【0067】

図６に示すように、第１切断装置部１３０は、第１切断スキャニング部１３１、第１モニター部１３２、第１ピン固定部１３３、及び第１切断刃毛包分離制御部１３４で構成される。

【0068】

第１切断スキャニング部１３１は、長方形の形状でコンベヤーベルト部の上部一側に垂直方向に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降し、切開された皮膚組織の前方をスキャンして切断位置を確認し、リアルタイムで皮膚組織がスライス形状に切断される映像を撮影する。

【0069】

第１切断スキャニング部１３１は、可変する切断位置によって垂直方向に昇降して焦点距離を調整し、全体的な皮膚組織をスキャンし、スキャンする部分のズームイン・アウト（Ｚｏｏｍ Ｉｎ／Ｏｕｔ）が可能で、部分的に拡大及び縮小された画面を第１モニター部１３２に提供する。

【0070】

第１モニター部１３２は、第１切断スキャニング部１３１でスキャンした画面を拡大表示し、皮膚組織前方の状態とスライス形状に切断される画面情報を医師が肉眼で確認できるように提供する。

【0071】

ピン固定部１３３は、コンベヤーベルトの左側面一側に支持されて位置し、第１切断スキャニング部でのスキャンで識別された皮膚組織の位置を感知して前方と後方の左右側に位置する垂直支持ピンがｘ軸とｙ軸方向に移動し、それぞれの垂直支持ピンに結合された皮膚組織感知センサーに皮膚組織が感知されると、垂直方向に降下して皮膚組織を固定する。

【0072】

図７に示すように、ピン固定部１３３は、ピン固定支持台１３３ａ、前方ピン固定バー１３３ｂ、及び後方ピン固定バー１３３ｃで構成される。

【0073】

ピン固定支持台１３３ａは、コンベヤーベルト部１１０の左側面一側にコンベアーの進行方向に直立して含まれた長方形の板の形状で、上部内側方向にコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動可能なｘ軸案内レール１３３ａ−１が形成される。これを介してｘ軸案内レール１３３ａ−１の範囲内で前方ピン固定バー１３３ｂと後方ピン固定バー１３３ｃをｘ軸方向に往復移動させる。

【0074】

前方ピン固定バー１３３ｂは、コンベアーの進行方向の垂直に含まれた一字形バー（Ｂａｒ）の形状でｘ軸案内レール１３３ａ−１に結合されてコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動し、下部面に長手方向にｙ軸案内レール１３３ｂ−１が形成され、ｙ軸案内レールに前方左側ピン支持部１３３ｂ−２と前方右側ピン支持部１３３ｂ−３が結合して形成される。

【0075】

前方左側ピン支持部１３３ｂ−２は、上部がｙ軸案内レール１３３ｂ−１に挿入されてｙ軸方向に移動し、垂直下方向に昇降する油圧シリンダー１３３ｂ−２ａが形成され、油圧シリンダー１３３ｂ−２ａの下部一側に皮膚組織感知センサー１３３ｂ−２ｂが形成され、油圧シリンダー１３３ｂ−２ａの下部末端に前方左側ピン１３３ｂ−２ｃが形成されて構成される。

【0076】

前方右側ピン支持部１３３ｂ−３は、上部がｙ軸案内レール１３３ｂ−１に挿入されてｙ軸方向に移動し、垂直下方向に昇降する油圧シリンダー１３３ｂ−３ａが形成され、油圧シリンダー１３３ｂ−３ａの下部一側に皮膚組織感知センサー１３３ｂ−３ｂが形成され、油圧シリンダー１３３ｂ−３ａの下部末端に前方右側ピン１３３ｂ−３ｃが形成されて構成される。

【0077】

後方ピン固定バー１３３ｃは、コンベアーの進行方向の垂直に含まれた一字形バー（Ｂａｒ）の形状でｘ軸案内レール１３３ａ−１に結合されてコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動し、下部面の長手方向にｙ軸案内レール１３３ｃ−１が形成され、ｙ軸案内レールに後方左側ピン支持部１３３ｃ−２と後方右側ピン支持部１３３ｃ−３が結合して形成される。

【0078】

後方左側ピン支持部１３３ｃ−２は、上部がｙ軸案内レール１３３ｃ−１に挿入されてｙ軸方向に移動し、垂直下方向に昇降する油圧シリンダー１３３ｃ−２ａが形成され、油圧シリンダー１３３ｃ−２ａの下部一側に皮膚組織感知センサー１３３ｃ−２ｂが形成され、油圧シリンダー１３３ｃ−２ａの下部末端に後方左側ピン１３３ｃ−２ｃが形成されて構成される。

【0079】

後方右側ピン支持部１３３ｃ−３は、上部がｙ軸案内レール１３３ｃ−１に挿入されてｙ軸方向に移動し、垂直下方向に昇降する油圧シリンダー１３３ｃ−３ａが形成され、油圧シリンダー１３３ｃ−３ａの下部一側に皮膚組織感知センサー１３３ｃ−３ｂが形成され、油圧シリンダー１３３ｃ−３ａの下部末端に後方右側ピン１３３ｃ−３ｃが形成されて構成される。

【0080】

本発明の少なくとも一つの実施例において、前方左側ピン１３３ｂ−２ｃと前方右側ピン１３３ｂ−３ｃは、第１切断刃毛包分離制御部１３４の後面に離隔を置いて位置し、皮膚組織の前方左右側を垂直方向に貫通して支持し、後方左側ピン１３３ｃ−２ｃと後方右側ピン１３３ｃ−３ｃは、皮膚組織の後方左右側を垂直方向に貫通して支持し、第１切断刃１３４ｄ−１を介して皮膚組織の前方一側をスライス形状に切断する際に押されて位置が移動することを防止して安定した切断が行われるように支持する。

【0081】

さらに、本発明の少なくとも一つの実施例において、前方左側ピン１３３ｂ−２ｃは、油圧シリンダー１３３ｂ−２ａの下部末端に、前方右側ピン１３３ｂ−３ｃは、油圧シリンダー１３３ｂ−２ａの下部末端に、後方左側ピン１３３ｃ−２ｃは、油圧シリンダー１３３ｃ−２ａの下部末端に、後方右側ピン１３３ｃ−３ｃは、油圧シリンダー１３３ｃ−３ａの下部末端にそれぞれネジ結合式で着脱可能に結合され、交替及び修理を容易にする。

【0082】

これは、切断作業中にピンが損傷する場合に交替を容易にし、患者の結合組織から毛包の分離が終わったら交替することで、次の患者の毛包分離の際に清潔な衛生状態を維持するためである。

【0083】

第１切断刃毛包分離制御部１３４は、コンベヤーベルトの右側面一側に支持されて位置し、コンベヤーベルトの移動方向の垂直前方に刃が固定された油圧シリンダーが形成され、垂直方向に一定の速度で回転して降下し、油圧シリンダーによって前後方向に往復移動して皮膚組織をスライス形状に切断する。

【0084】

図８に示すように、第１切断刃毛包分離制御部１３４は、第１切断刃支持台１３４ａ、第１切断回転部１３４ｂ、第１切断油圧シリンダー１３４ｃ、及び第１切断刃フレーム１３４ｄで構成される。

【0085】

第１切断刃支持台１３４ａは、コンベヤーベルト部１１０の右側面一側にコンベアーの進行方向に直立して含まれた長方形の板の形状で、上部内側方向にコンベアーの進行方向であるｘ軸方向に移動可能なｘ軸案内レール１３４ａ−１が形成される。これを介してｘ軸案内レール１３４ａ−１の範囲内で第１切断回転部１３４ｂをｘ軸方向に往復移動させる。

【0086】

第１切断回転部１３４ｂは、コンベアーの進行方向の垂直に第１切断油圧シリンダー１３４ｃを支持してｘ軸方向に移動させ、上部中央一側を基準に回転軸が形成され、第１切断油圧シリンダー１３４ｃを上下方向に回転させる。

【0087】

第１切断回転部１３４ｂは、第１切断刃１３４ｄ−１（図９参照）が皮膚組織を切断するとき、３０度ないし−２度の角度範囲内で徐々に降下し、皮膚組織がスライス形状に切断されると、早い速度で上昇して次の工程に備える。

【0088】

第１切断刃１３４ｄ−１は、第１切断回転部を基準に約３０度の角度を維持した状態で毛包単位を含む皮膚組織が下方向に位置すると、左右方向に往復移動して降下し、−２度の角度まで降下して毛包単位を含む皮膚組織をスライス形状に切断し、抗菌切断板１１１の上部一側まで切断する。これを介して毛包単位を含む皮膚組織をスライス形状で切断する。

【0089】

第１切断油圧シリンダー１３４ｃは、第１切断回転部１３４ｂの上部内側方向に垂直に軸結合され、シリンダーの末端に第１切断刃フレーム１３４ｄが結合され、シリンダーの往復移動を介して第１切断刃フレーム１３４ｄを往復移動させる。

【0090】

第１切断油圧シリンダー１３４ｃは、第１切断刃フレーム１３４ｄを往復移動させて、弾力性を有する皮膚組織をスライス形状に安定的に切断できるようにする。

【0091】

第１切断刃フレーム１３４ｄは、第１切断油圧シリンダー１３４ｃの末端に結合され、下部方向に嵌め込み式で着脱可能に結合が容易な第１切断刃１３４ｄ−１が結合され、前方左右側に皮膚組織感知センサー１３４ｄ−２が形成されて構成される。

【0092】

第１切断刃フレーム１３４ｄは、前方左右側に含まれた皮膚組織感知センサー１３４ｄ−２を介して下方向に位置する皮膚組織の前方部分を感知することに応じて、第１切断回転部１３４ｂによって垂直方向に徐々に降下し、第１切断油圧シリンダー１３４ｃによって往復移動し、皮膚組織をスライス形状に切断する。

【0093】

第２切断装置部１４０は、コンベヤーベルト進行方向の左側に第１切断装置部１３０の後部方向に直立して形成され、コンベヤーベルトの垂直方向に切断刃が往復移動し、第１切断装置部でスライス形状に切断された皮膚組織のそれぞれの毛包単位をスキャンして左右側面部分をそれぞれ切断することで毛包単位を個別に分離する。

【0094】

本発明の少なくとも一つの実施例において、第２切断装置部１４０は、切開したそれぞれの毛包単位の側面部分に付着している組織をさらに除去する。

【0095】

本発明の少なくとも一つの実施例において、自動毛包分離装置１は、第２切断装置部１４０と毛包選別部１５０との間に、切開したそれぞれの毛包単位の側面部分に付着している組織を除去するための第３切断装置部（不図示）をさらに含むことができる。

【0096】

図１０に示すように、第２切断装置部１４０は、第２切断スキャニング部１４１、第２モニター部１４２、及び第２切断刃毛包分離制御部１４３で構成される。

【0097】

第２切断スキャニング部１４１は、長方形の形状でコンベヤーベルト部の上部一側中央に位置し、垂直方向に含まれたスキャニング案内レールに沿って昇降してスライス形状に切断された結合組織をスキャンして毛包単位を識別し、識別された毛包単位の位置及び方向情報を毛包分離制御部に提供し、リアルタイムでスライス形状の頭皮組織が毛包単位で切断される映像を撮影する。

【0098】

第２切断スキャニング部１４１は、可変する切断位置によって垂直方向に昇降し、焦点距離を調整してスライス形状の結合組織をスキャンし、スキャンする部分のズームイン・アウト（Ｚｏｏｍ Ｉｎ／Ｏｕｔ）が可能で、部分的に拡大及び縮小された画面を第２モニター部１４２に提供する。

【0099】

第２モニター部１４２は、直立した第２切断装置部１４０の左側一側に位置し、第２切断スキャニング部１４１でスキャンした画面を拡大表示し、スライス形状の結合組織の状態と毛包単位で切断される画面情報を医師が肉眼で確認できるように提供する。

【0100】

第２切断刃毛包分離制御部１４３は、コンベヤーベルトの第２切断刃フレーム１４３ｄ横切る

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレームで、フレームの下部方向に切断刃が往復移動してスライス形状の結合組織に含まれた毛包単位の左右側面を一定の離隔を置いて切断し、毛包単位で個別的に分離する。

【0101】

図１1に示すように、第２切断刃毛包分離制御部１４３は、切断刃支持台１４３ａ、第２切断回転部１４３ｂ、第２切断油圧シリンダー１４３ｃ、及び第２切断刃フレーム１４３ｄで構成される。

【0102】

前記切断刃支持台１４３ａは、コンベヤーベルトの上を垂直に横切る

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレームで、下方向に垂直案内レール１４３ａ−１が形成され、第２切断回転部１４３ｂを垂直方向に往復移動させる。

【0103】

第２切断回転部１４３ｂは、上部が切断刃支持台１４３ａの垂直案内レール１４３ａ−１に結合され、水平方向に回転して第２切断油圧シリンダー１４３ｃ及び第２切断刃フレーム１４３ｄを回転させる。

【0104】

第２切断回転部１４３ｂは、第２切断スキャニング部１４１を介して毛包の位置及び方向情報を１次的に受け、毛包位置感知センサー１４３ｄ−２を介して毛包の位置及び方向情報を２次的に受け、毛包の側面垂直方向に位置を移動した後、毛包の方向によって水平方向に回転してスライス形状の結合組織から毛包の左右側面のみを切断するための位置及び方向を設定する。

【0105】

これを介して、作業者のコンディションに関係なく、スライス形状の結合組織から毛包の方向に沿って左右側面を損傷なく切断して分離することで、毛包の生着率を向上させることができる。

【0106】

第２切断油圧シリンダー１４３ｃは、第２切断回転部１４３ｂの下部に結合されたシリンダー形状で、垂直方向に昇降して下部末端に位置する第２切断刃フレームを垂直方向に移動させる。

【0107】

第２切断刃フレーム１４３ｄは、第２切断油圧シリンダー１４３ｃの下部末端に結合された長方形のフレーム形状で、下部に第２切断刃１４３ｄ−１が嵌め込み式で着脱可能に結合され、前面上部中央に下方向に毛包の位置及び方向を感知する毛包位置感知センサー１４３ｄ−２が設けられる。

【0108】

本発明の少なくとも一つの実施例において、第２切断刃１４３ｄ−１は、交替を容易にできるように、嵌め込み式で着脱可能に結合される。これは、切断刃の損傷や摩耗によって切断がきれいに行われないときや患者の毛包分離が終わったら交替することで、次の患者の毛包分離の際に清潔な衛生状態を維持するためである。

【0109】

毛包位置感知センサー１４３ｄ−２は、第２切断油圧シリンダーの降下の前に毛包の位置及び方向を２次的に感知して第２切断回転部の位置及び回転角度を２次的に設定することで、第２切断刃によって毛包が損傷されることを最小化し、毛包の生着率を最大化することができる。

【0110】

毛包選別部１５０は、コンベヤーベルト進行方向の左側に第２切断装置部１４０の後端方向に直立して含まれた

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレームの下部で、毛包単位形態で切断されたそれぞれの毛包を持ち上げて垂直方向に移送し、分離された毛包単位に含まれた毛髪の数によってそれぞれ選別して分類する。

【0111】

図１２に示すように、毛包選別部１５０は、選別移送支持台１５１、毛包選別移送部１５２、毛包選別感知センサー１５３、毛包選別挟持部１５４、及び毛包格納部１５５で構成される。

【0112】

選別移送支持台１５１は、コンベヤーベルトの上を垂直方向に横切る

形状が時計方向に９０度回転した形状のフレームで、下方向に垂直案内レール１５１ａが形成され、毛包選別移送部１５２を支持し、垂直方向に往復移動させる。

【0113】

毛包選別移送部１５２は、上部が選別移送支持台１５１の垂直案内レール１５１ａに結合された円柱の形状で、垂直方向に往復移動し、下方向に結合された毛包選別油圧シリンダー１５２ａ及び毛包選別移送フレーム１５２ｂを支持する。

【0114】

毛包選別油圧シリンダー１５２ａは、毛包選別移送部１５２の下部に結合されたシリンダー形状で下部末端に毛包選別移送フレーム１５２ｂが結合され、下方向に毛包単位で切断されたスライス形状の結合組織が位置するか否かによって上昇及び降下して毛包選別移送フレーム１５２ｂの位置を制御する。

【0115】

毛包選別移送フレーム１５２ｂは、毛包選別油圧シリンダー１５２ａの下部の半円形態の垂直回転部１５２ｂ−１が軸結合され、垂直回転部の前方に長方形の板形状のフレームが形成され、フレームの前面垂直方向にコンベヤーベルトの幅と同一長さの毛包下部支持フレーム１５２ｂ−２と毛包上部支持フレーム１５２ｂ−３が結合されて構成される。

【0116】

ここで、毛包下部支持フレーム１５２ｂ−２は、図１5に示すように、支持フレームで構成され、前方上部面の長手方向に毛包支持下部シリコン１５２ｂ−２ａが形成され、毛包上部支持フレーム１５２ｂ−３は、垂直方向に往復移動可能な形態で構成され、前方下部面に長手方向に毛包支持上部シリコン１５２ｂ−３ａが形成される。

【0117】

図１5に示すように、コンベヤーベルトの抗菌切断板１１１ののこぎりの歯の形状のパターンの下部に毛包下部支持フレーム１５２ｂ−２が位置して分離された毛包の毛髪が毛包支持下部シリコン１５２ｂ−２ａに上げられると、毛包上部支持フレーム１５２ｂ−３が垂直方向に降下して毛包支持上部シリコン１５２ｂ−３ａが毛包支持下部シリコン１５２ｂ−２ａと噛み合いながら、その間に位置する分離された毛包単位の毛髪が挟まれることになる。

【0118】

その後、毛包選別油圧シリンダー１５２ａが上昇し、垂直回転部１５２ｂ−１が回転し、毛包選別移送部１５２が垂直案内レール１５１ａに沿って垂直方向に移動する。

【0119】

毛包支持上部シリコン１５２ｂ−３ａと毛包支持下部シリコン１５２ｂ−２ａは、摩擦力と弾力性を有し、抗菌性の材質でなされる。

【0120】

これを介して、分離された毛包単位の毛髪が細菌に露出されたり強く挟まれて損傷されたりすることを防止し、滑って下に落ちることを防止することができる。

【0121】

毛包選別感知センサー１５３は、毛包選別移送部の垂直方向移動時に持たれた毛包単位の高さと一致するように形成され、前面方向を通過するそれぞれの分離された毛包単位に含まれた毛髪の数を感知して毛包分離制御部２０に伝達する。

【0122】

通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が一つの場合、毛包選別第１はさみ１５４ａを動かして第１毛包格納部１５５ａに収納し、通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が二つの場合、毛包選別第２はさみ１５４ｂを動かして第２毛包格納部１５５ｂに収納し、通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が三つの場合、毛包選別第３はさみ１５４ｃを動かして第３毛包格納部１５５ｃに収納し、通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が四つの場合、毛包選別第４はさみ１５４ｄを動かして第４毛包格納部１５５ｄに収納する。

【0123】

これを介して、毛包単位に含まれた毛髪の数によって分類し、医者に提供することが可能になる。

【0124】

毛包選別挟持部１５４は、半弧形フレーム形状の支持台の内側に半弧形支持台の中心点を基準に内側面に一定の間隔で四つのはさみが突出した形状で、毛包選別移送部１５２に持たれて毛包選別感知センサーを通過する毛包単位に含まれた毛髪の数によって選別する。

【0125】

図１6及び図１７に示すように、毛包選別挟持部１５４は、毛包選別第１はさみ１５４ａ、毛包選別第２はさみ１５４ｂ、毛包選別第３はさみ１５４ｃ、及び毛包選別第４はさみ１５４ｄで構成される。

【0126】

毛包選別第１はさみ１５４ａは、半弧形支持台の中心点を基準に右側方向に形成され、前方のはさみ面の左右側にシリコン材質が結合されて、回転によってはさみが開閉する構造をなし、はさみの後方に第１はさみ油圧シリンダー１５４ａ−１が形成されて前後方向に往復移動する。

【0127】

毛包選別第１はさみ１５４ａは、毛包選別感知センサー１５３の前方を通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が一つの場合、第１はさみ油圧シリンダー１５４ａ−１が前方に移動し、半弧形支持台の中心点に位置する一つの毛髪を含む毛包を前方はさみが閉状態になって持ち上げて毛包選別移送部から分離した後、後方に復帰して前方はさみが開状態になり、下部に位置する第１毛包格納部１５５ａに収納する。

【0128】

毛包選別第２はさみ１５４ｂは、半弧形支持台の中心点を基準に毛包選別第１はさみの左側方向に形成され、前方のはさみ面の左右側にシリコン材質が結合されて回転によってはさみが開閉する構造をなし、はさみの後方に第２はさみ油圧シリンダー１５４ｂ−１が形成されて前後方向に往復移動する。

【0129】

毛包選別第２はさみ１５４ｂは、毛包選別感知センサー１５３の前方を通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が二つの場合、第２はさみ油圧シリンダー１５４ｂ−１が前方に移動し、半弧形支持台の中心点に位置する二つの毛髪を含む毛包を前方はさみが閉状態になって持ち上げて毛包選別移送部から分離した後、後方に復帰して前方はさみが開状態になり、下部に位置する第２毛包格納部１５５ｂに収納する。

【0130】

毛包選別第３はさみ１５４ｃは、半弧形支持台の中心点を基準に毛包選別第２はさみの左側方向に形成され、前方のはさみ面の左右側にシリコン材質が結合されて回転によってはさみが開閉する構造をなし、はさみの後方に第３はさみ油圧シリンダー１５４ｃ−１が形成されて前後方向に往復移動する。

【0131】

毛包選別第３はさみ１５４ｃは、毛包選別感知センサー１５３の前方を通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が三つの場合、第３はさみ油圧シリンダー１５４ｃ−１が前方に移動し、半弧形支持台の中心点に位置する三つの毛髪を含む毛包を前方はさみが閉状態になって持ち上げて毛包選別移送部から分離した後、後方に復帰して前方はさみが開状態になり、下部に位置する第３毛包格納部１５５ｃに収納する。

【0132】

毛包選別第４はさみ１５４ｄは、半弧形支持台の中心点を基準に毛包選別第３はさみの左側方向に形成され、前方のはさみ面の左右側にシリコン材質が結合されて回転によってはさみが開閉する構造をなし、はさみの後方に第４はさみ油圧シリンダー１５４ｄ−１が形成されて前後方向に往復移動する。

【0133】

毛包選別第４はさみ１５４ｄは、毛包選別感知センサー１５３の前方を通過する毛包単位に含まれた毛髪の数が四つの場合、第４はさみ油圧シリンダー１５４ｄ−１が前方に移動し、半弧形支持台の中心点に位置する四つの毛髪を含む毛包を前方はさみが閉状態になって持ち上げて毛包選別移送部から分離した後、後方に復帰して前方はさみが開状態になり、下部に位置する第４毛包格納部１５５ｄに収納する。

【0134】

毛包格納部１５５は、毛包選別挟持部１５４の内側に含まれた半弧形フレームの形状で、毛包選別挟持部それぞれのはさみの下部に格納部が形成され、はさみの間に一定の間隔で隔壁が形成され、それぞれの格納部の内側部分に傾斜面がなされて形成される。

【0135】

毛包選別第１はさみ１５４ａの下部に内側部分に傾斜した第１毛包格納部１５５ａが形成され、毛包選別第２はさみ１５４ｂの下部に内側部分に傾斜した第２毛包格納部１５５ｂが形成され、毛包選別第３はさみ１５４ｃの下部に内側部分に傾斜した第３毛包格納部１５５ｃが形成され、毛包選別第４はさみ１５４ｄの下部に内側部分に傾斜した第４毛包格納部１５５ｄが形成される。

【0136】

それぞれの毛包格納部には生理食塩水に浸したガーゼを敷いて、その上に分離された毛包を置くことで、分離された毛包が乾燥されたり生理食塩水が多すぎる場合に毛包生着率が低下したりする問題を防止することができる。

【0137】

さらに、それぞれの毛包格納部の底面が傾斜し、毛包選別はさみによって下に落とされる毛包が不規則に混ざることを防止し、一定の方向に落ちるようにして、別途の選別作業なしでも医師が使用できるようにして手術を準備する時間を短縮することができる。

【0138】

非切開式毛包分離装置部２００は、脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ取り出した毛包単位の側面部分に付着している結合組織を毛包単位でそれぞれ切断して分離し、毛包単位に含まれた毛髪の数によって個別的に選別するもので、コンベヤーベルト部１１０、第２切断装置部１４０、及び毛包選別部１５０で構成される。

【0139】

非切開式毛包分離装置部２００は、患者から取り出した毛包及び結合組織をコンベヤーベルト部の進行方向に第１切断装置部１３０の後段に一列で位置させ、第２切断装置部１４０と毛包選別部１５０を介して切開式毛包分離装置部と同一の動作順に毛包と結合組織を分離する。

【0140】

非切開式毛包分離装置部２００は、切開式毛包分離装置部１００で頭皮データ分析部１２０と第１切断装置部１３０をオフした状態で使用しても良いし、頭皮データ分析部１２０と第１切断装置部１３０を除去して毛包分離装置部１０の長さを縮めたコンパクトな形態で使用しても良い。

【0141】

頭皮データ分析部１２０と第１切断装置部１３０をオフにした状態で使用する場合、切開式毛包分離と非切開式毛包分離を併用することができる。

【0142】

頭皮データ分析部１２０と第１切断装置部１３０を除去した形態で使用する場合、非切開式毛包分離装置の全体の長さを縮め、装置の構成要素が少なくなるので制作費用を削減できる。

【0143】

毛包分離制御部２０は、スキャンした頭皮イメージ情報及び数値をデータ化してモニター部のディスプレイを介して示し、コンベヤーベルト部、頭皮データ分析部、第１切断装置部、第２切断装置部、毛包選別部などの毛包分離装置部の反応速度及び移動速度のような設定値を調整して動作を制御する。

【0144】

以下、本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛包分離装置で切開式毛包分離装置部の具体的な動作過程について説明する。

【0145】

まず、患者から切開した頭皮組織をコンベヤーベルト部の前方上部中央に置く。

【0146】

次に、コンベヤーベルト部が回転して頭皮組織が前進し、頭皮データ分析部のスキャニング部の下部に位置すると、コンベヤーベルト部の回転が停止する。

【0147】

このとき、皮膚硬度測定部の皮膚硬度測定ピンがx、ｙ軸に移動して位置を取った後、垂直方向に降下して頭皮組織を貫通し、貫通する圧力を測定して頭皮硬度を測定する。

【0148】

次に、コンベヤーベルト部が回転して頭皮組織を第１切断スキャニング部の下部に位置させた後に回転が停止し、ピン固定部の前方ピン固定バーと後方ピン固定バーが結合組織の前方と後方に位置した後に、前方の左右側ピンと後方の左右側ピンが降下して頭皮組織を固定する。

【0149】

次に、第１切断刃支持台が前方ピン固定バーの前方に位置し、第１切断回転部が垂直下方向に徐々に回転して第１切断油圧シリンダーが往復移動し、第１切断刃を移動させて皮膚組織の前方一側をスライス形状に切断する。

【0150】

次に、コンベヤーベルト部を回転させてスライス形状の結合組織を第２切断スキャニング部の下部に位置させた後に回転が停止し、第２切断スキャニング部と毛包位置感知センサーを介してスライス形状の結合組織に含まれた毛包の位置及び方向を感知した後、第２切断回転部を回転させて毛包の側面垂直方向に第２切断刃を位置させた後に降下させ、毛包を損傷せずに毛包の左右側面を切断する。

【0151】

次に、コンベヤーベルト部を回転させて毛包選別移送部の毛包下部支持フレームに位置する毛包支持下部シリコンに毛包の上部に含まれた毛髪を位置させた後、毛包上部支持フレームを降下させて毛包支持下部シリコンと毛包支持上部シリコンとの間に分離された毛包を位置させた後に上昇させる。

【0152】

次に、毛包選別移送部を垂直案内レールを介して毛包選別感知センサーの前方に位置させて停止し、このとき、毛包選別感知センサーに感知された毛包に含まれた毛髪の数によって毛包選別挟持部を選別的に動作させる。

【0153】

このとき、毛包に含まれた毛髪の数が一つの場合は、毛包選別第１はさみが動作して第１毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が二つの場合は、毛包選別第２はさみが動作して第２毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が三つの場合は、毛包選別第３はさみが動作して第３毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が四つの場合は、毛包選別第４はさみが動作して第４毛包格納部に格納する。

【0154】

最後に、毛包格納部に選別格納された損傷なしの健康な毛包を医者に提供して毛髪移植を迅速に行うことで、患者の頭皮に移植される毛包の生着率を向上させることができる。

【0155】

以下、本発明の少なくとも一つの実施例に係る自動毛包分離装置で非切開式毛包分離装置部の具体的な動作過程について説明する。

【0156】

まず、脱毛患者の後頭部から直接一個ずつ取り出した毛包単位が含まれた結合組織を第２切断装置部の前方部分のコンベヤーベルト部の上部中央に毛髪が後方を向くように一列で配置して置く。

【0157】

次に、コンベヤーベルト部を回転させて第２切断スキャニング部の下部に一列で配置された毛包単位が含まれた結合組織が位置すると回転が停止し、第２切断スキャニング部と毛包位置感知センサーを介して毛包の位置及び方向を感知した後、第２切断回転部を回転させて毛包の側面垂直方向に第２切断刃を位置させた後に降下させ、毛包を損傷せずに毛包の左右側面を切断する。

【0158】

次に、コンベヤーベルト部を回転させて毛包選別移送部の毛包下部支持フレームに位置する毛包支持下部シリコンに毛包の上部方向に突出した毛髪を位置させた後、毛包上部支持フレームを降下させて毛包支持下部シリコンと毛包支持上部シリコンとの間に分離された毛包を位置させた後に上昇させる。

【0159】

次に、毛包選別移送部を垂直案内レールを介して毛包選別感知センサーの前方に位置させて停止し、このとき、毛包選別感知センサーに感知された毛包に含まれた毛髪の数によって毛包選別挟持部を選別的に動作させる。

【0160】

このとき、毛包に含まれた毛髪の数が一つの場合は、毛包選別第１はさみが動作して第１毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が二つの場合は、毛包選別第２はさみが動作して第２毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が三つの場合は、毛包選別第３はさみが動作して第３毛包格納部に格納し、毛包に含まれた毛髪の数が四つの場合は、毛包選別第４はさみが動作して第４毛包格納部に格納する。

【0161】

最後に、毛包格納部に選別格納された損傷なしの健康な毛包を医者に提供して毛髪移植を迅速に行うことで、患者の頭皮に移植される毛包の生着率を向上させることができる。

【0162】

本発明の少なくとも一つの実施例において、皮膚組織感知センサー、毛包位置感知センサー、毛包選別感知センサーなどの各種センサーは、光センサー、超音波センサーなどのうち適切な形態のセンサーを適宜選択して用いることができ、ある特定のセンサーに限定されない。

【0163】

本発明の実施例では第１切断刃、第２切断刃などの切断刃にブレード形状の刃を用いているが、本発明はこれに限定されず、例えば、必要に応じてウオータージェットやレーザーなどを用いて皮膚組織を切断しても良い。

【0164】

本発明の実施例では皮膚組織の移送手段としてコンベヤーベルトを用いているが、本発明はこれに限定されず、例えば、皮膚組織を置くための試料板とラックアンドピニオン装置を用いて駆動モーターの回転運動を直線運動に変換することで試料板を前後方向に移動しても良い。

【0165】

本発明の実施例ではコンベヤーベルト上の皮膚組織を固定するためのピン固定部に油圧シリンダーを用いてピンを上下に移動させているが、本発明はこれに限定されず、例えば、必要に応じてピエゾ装置やソレノイド装置などを用いてピンを上限に移動させても良い。

【0166】

本発明の少なくとも一つの実施例において、嵌め込み式またはネジ結合式などの結合方式は、必要に応じて相互交換可能であり、嵌め込み式はクリック構造を含むことができる。

【0167】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】