特許 6738779 杭打機及び杭打機の姿勢変更方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6738779

(24)【登録日】2020年7月22日

(45)【発行日】2020年8月12日

(54)【発明の名称】杭打機及び杭打機の姿勢変更方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 13/04 20060101AFI20200730BHJP

   E02D 13/06 20060101ALI20200730BHJP

   E02D 7/20 20060101ALI20200730BHJP

【ＦＩ】

   E02D13/04

   E02D13/06

   E02D7/20

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-163715(P2017-163715)

(22)【出願日】2017年8月28日

(65)【公開番号】特開2019-39266(P2019-39266A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2019年5月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 健治

【審査官】 彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０９１８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２９８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００２４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２１４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１５３４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４２５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０８９０３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−１２９４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１８７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１４１９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９８６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００９０２１２８（ＥＰ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ １３／０４

Ｅ０２Ｄ ７／２０

Ｅ０２Ｄ １３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体、前記走行体の上部に設けられ運転室を有する旋回体、及び前記旋回体のベースフレームである旋回フレームに連結された杭打作業機を有し、前記杭打作業機が、左右に延びる軸を介して前記旋回フレームに回動自在に連結されたリーダ、前記リーダに沿って昇降する打設装置、前記リーダに設けたウィンチ、及び前記リーダの上部に設けられ先端にワイヤを掛ける滑車を有するウィンチアームを備え、前記リーダが起立した作業姿勢から前記リーダが後傾した走行姿勢に、また前記走行姿勢から前記作業姿勢に、姿勢を変更する姿勢変更装置を備えた杭打機において、
前記リーダが、前記作業姿勢で上端が前記運転室の上端よりも低くなるように長さが設定されており、
前記姿勢変更装置は、
前記作業姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第１リンクと、
前記走行姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第２リンクと、
下端に車輪を有し前記打設装置で把持可能なアタッチメントとを備えており、
前記姿勢変更装置を構成する前記第１リンク及び前記第２リンクを一体のリンクとして形成し、
前記旋回フレームの前部にポストを設けており、
前記姿勢変更装置は、前記ポストに支持された前記一体のリンクの角度調整用の揚重機を備えていることを特徴とする杭打機。

【請求項2】

請求項１に記載の杭打機において、前記姿勢変更装置は、前記一体のリンクの角度範囲を規制するストッパを備え、前記一体のリンクの重心が前記一体のリンクの回動支点よりも前記揚重機に近い側に移動することを制限する構成としていることを特徴とする杭打機。

【請求項3】

請求項１に記載の杭打機において、前記ウィンチアームを前方に延びる姿勢から後方に延びる姿勢に１８０度反転可能に構成しており、前記リーダを前記走行姿勢にしてかつ前記ウィンチアームを後方に延びる姿勢にしたときに、前記ウィンチアームの先端の前記滑車が前記ウィンチアームの基部よりも低くなるように構成したことを特徴とする杭打機。

【請求項4】

請求項１に記載の杭打機において、前記姿勢変更装置の前記アタッチメントを、前記打設装置で把持するための上部パーツと、前記車輪を有する下部パーツとに分割可能な構成にしていることを特徴とする杭打機。

【請求項5】

走行体、前記走行体の上部に設けられ運転室を有する旋回体、及び前記旋回体のベースフレームである旋回フレームに連結された杭打作業機を有し、前記杭打作業機が、左右に延びる軸を介して前記旋回フレームに回動自在に連結されたリーダ、前記リーダに沿って昇降する打設装置、前記リーダに設けたウィンチ、及び前記リーダの上部に設けられ先端にワイヤを掛ける滑車を有するウィンチアームを備え、前記リーダが起立した作業姿勢から前記リーダが後傾した走行姿勢に、また前記走行姿勢から前記作業姿勢に、姿勢を変更する姿勢変更装置を備えた杭打機であって、
前記リーダが、前記作業姿勢で上端が前記運転室の上端よりも低くなるように長さが設定されており、
前記姿勢変更装置は、
前記作業姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第１リンクと、 前記走行姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第２リンクと、
下端に車輪を有し前記打設装置で把持可能なアタッチメントとを備えており、
前記姿勢変更装置を構成する前記第１リンク及び前記第２リンクを一体のリンクとして形成し、
前記旋回フレームの前部にポストを設けており、
前記姿勢変更装置は、前記ポストに支持された前記一体のリンクの角度調整用の揚重機を備えている杭打機の姿勢変更方法において、
前記作業姿勢で前記アタッチメントを吊り上げて前記打設装置で把持する工程と、
前記一体のリンクと前記リーダとの連結を解いて前記リーダに対して前記打設装置を下降させて前記リーダを後傾させる工程と、
前記揚重機で前記一体のリンクの角度を調整する工程と、
前記一体のリンクにより前記走行姿勢で前記リーダを固定する工程と、
前記打設装置から前記アタッチメントを取り外す工程とからなることを特徴とする杭打機の姿勢変更方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は杭打機に関し、例えば天井の低い既存の建物の中で走行、杭打ち作業及びリーダの姿勢変更ができるようにした杭打機及び杭打機の姿勢変更方法に係る。

【背景技術】

【0002】

杭打機には、リーダと呼ばれる部材を介して車体の前部に打設装置が取り付けられている。打設装置が杭（鋼材等）を把持して回転し、この打設装置がリーダに沿って下降することで地面に杭が打設される（特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２９１８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

市街地の再開発事業が近年盛んに行われており、営業を中断することなく商業施設の増改築や新たな建造物の建設等をするケースもある。その場合、再開発事業の進捗に伴って多くの仮設工事が施工され、関連する種々の商業施設の営業上の都合等から営業中の商業施設の中で仮設工事の基礎工事をしなければならない場合もある。この場合、基礎工事現場の傍に杭打機を駐機しておけないこともあり、基礎工事現場に通じる歩行者用通路を通して杭打機を移動させる必要も生じ得る。このように基礎工事現場も移動経路も施設内の低い天井で空間の高さが制限され、施設内で基礎工事現場まで走行姿勢で移動し、作業姿勢にリーダの姿勢を変えて杭を打設するためには、例えばリーダを短尺化して運転室の高さ程度に抑えなければならない。作業姿勢及び走行姿勢の双方でリーダの上端の高さを抑えるには、リーダを前後に傾斜させるいわゆるバックステーシリンダを省略できれば有利である。しかし高さが制限された空間ではクレーン等の重機が入り込めず、バックステーシリンダがないと旋回体に対してリーダを後傾させることができない。リーダが傾斜しなくても商業施設内の移動経路が平坦であれば良いが、必ずしも平坦ではなく途中にスロープがあることもある。スロープを超えるためには、リーダを後傾させてデパーチャアングルを確保しなければならない。

【0005】

加えて、杭打機が走行や作業をする商業施設に例えば鉄道等の交通機関が関連していると、交通機関の営業時間外の僅かな時間で杭打機の往路移動、作業姿勢への姿勢変更、杭打ち作業、走行姿勢への姿勢変更、復路移動をしなければならない。従ってリーダの姿勢変更で時間を使ってしまうと、杭打ち作業を実施する時間がなくなってしまう。

【0006】

本発明の目的は、天井で高さが制限された空間内で走行、杭打ち作業及びリーダの姿勢変更を行え、空間的及び時間的な大きな制約下で効率的に杭打ち作業を行うことができる杭打機及び杭打機の姿勢変更方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に設けられ運転室を有する旋回体、及び前記旋回体のベースフレームである旋回フレームに連結された杭打作業機を有し、前記杭打作業機が、左右に延びる軸を介して前記旋回フレームに回動自在に連結されたリーダ、前記リーダに沿って昇降する打設装置、前記リーダに設けたウィンチ、及び前記リーダの上部に設けられ先端にワイヤを掛ける滑車を有するウィンチアームを備え、前記リーダが起立した作業姿勢から前記リーダが後傾した走行姿勢に、また前記走行姿勢から前記作業姿勢に、姿勢を変更する姿勢変更装置を備えた杭打機において、前記リーダが、前記作業姿勢で上端が前記運転室の上端よりも低くなるように長さが設定されており、前記姿勢変更装置は、前記作業姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第１リンクと、前記走行姿勢の前記リーダを前記旋回フレームに連結する第２リンクと、下端に車輪を有し前記打設装置で把持可能なアタッチメントとを備えており、前記姿勢変更装置を構成する前記第１リンク及び前記第２リンクを一体のリンクとして形成し、前記旋回フレームの前部にポストを設けており、前記姿勢変更装置は、前記ポストに支持された前記一体のリンクの角度調整用の揚重機を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、リーダが短尺でリーダの上端が運転室の上端よりも低いので建物内部の天井で高さが制限された基礎工事現場であっても杭打作業を施工することができる。また、下端に車輪を有するアタッチメントを打設装置で把持し、第１リンクを外し前記リーダの拘束を解いて打設装置を下降させていくことで、バックステーシリンダがなくても自力でリーダを後傾させることができる。これにより高さが制限された空間内でも効率的に作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更ができ、デパーチャアングルを確保してスロープを移動したり輸送車両に自走して乗降したりすることができる。走行姿勢から作業姿勢への姿勢変更も容易に実施できる。よって、天井で高さが制限された空間内で走行、杭打ち作業及びリーダの姿勢変更をすることができ、空間的及び時間的な大きな制約下で効率的に杭打ち作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す側面図

【図2】図１に示した杭打機のリーダと旋回フレームとの連結部を抜き出して示した側面図

【図3】図１に示した杭打機に備えられたリンクを制限一杯まで回動（起立）させた状態を表す側面図

【図4】本発明の一実施形態に係る杭打機に備えられたアタッチメントの側面図

【図5】本発明の一実施形態に係る杭打機に備えられたアタッチメントの正面図

【図6】図１に示した杭打機が商業施設の中を基礎工事現場まで走行して移動する様子を表した図

【図7】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図8】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図9】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図10】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図11】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図12】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図13】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図14】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【図15】図１に示した杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法の説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

１．杭打機
図１は本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す側面図である。本実施形態において、同図中における左右を杭打機の前後、紙面に直交する方向の手前側及び奥側を杭打機の左右とする。図１に示した杭打機は油圧ショベルをベースマシンとするものであり、車体１０及び杭打作業機５０を備えている。車体１０は、走行体２０及び旋回体３０を備えている。

【0012】

走行体２０は、トラックフレーム２１及び左右一対のクローラ２２を備えている。左右のクローラ２２は、トラックフレーム２１の前後に取り付けた従動輪２３及び駆動輪（不図示）と、これら従動輪２３及び駆動輪に掛け回した履帯２５とをそれぞれ備えている。駆動輪には油圧モータ等の走行駆動装置２４が連結され、走行駆動装置によりクローラ２２を駆動することで杭打機が走行する。走行駆動装置２４は駆動輪に出力軸が連結されたモータ及び減速機からなる。なお、走行体２０はクローラ式ではなくホイール式であっても良い。

【0013】

旋回体３０は、走行体２０の上部に旋回に設けた杭打機の本体であり、旋回フレーム３１、運転室３２、動力室３３及びカウンタウェイト３４を備えている。旋回フレーム３１は旋回体３０のベースフレームであり、フレーム本体３６及びフロントフレーム３７を含んでいる。フレーム本体３６は、走行体２０のトラックフレーム２１上に旋回装置３５を介して連結されている。運転室３２、動力室３３及びカウンタウェイト３４は、フレーム本体３６の上部に前側からその順に搭載されている。動力室３３には、エンジンや油圧駆動装置等が収容されている。上記の旋回装置３５には油圧モータ等の旋回モータ（不図示）が設けられており、旋回モータによって走行体２０に対して旋回体３０が旋回駆動される。フロントフレーム３７は、フレーム本体３６に連結されてフレーム本体３６の前方に延在している。フロントフレーム３７の左右の前端部、及びフレーム本体３６の左右の後端部には、アウトリガー３８が支持されている。

【0014】

杭打作業機５０は、旋回フレーム３１に連結されたリーダ５１、リーダ５１に支持された打設装置５２、リーダ５１の姿勢を固定するリンク５３を含んでいる。リンク５３は、後述するアタッチメント７５、揚重機７０、ストッパ６８等と共に杭打機の姿勢変更装置を構成する。リーダを前後に傾斜させるために一般的な杭打機に備わっているバックステーシリンダは、リーダ５１の上端の後部にスペースを確保するためにあえて省略してある。杭打作業時のリーダ５１の角度については、４本のアウトリガー３８を接地させ、それらの伸縮量を調整して車体の角度を前後左右に傾けることで調整できる。従って、リーダを左右に傾斜させるために一般的な杭打機に備わっているスイングシリンダも省略してある。

【0015】

本実施形態で例示する打設装置５２は、杭（例えば鋼管）の外周部を把持し、把持した杭を回転させて地面に圧入することで杭を打設する回転圧入式である。但し、スクリュー（オーガ）を回転させて地面を掘削するもののように他のタイプの打設装置を採用する場合もある。この打設装置５２はリーダ５１に対して昇降自在に支持されていて、駆動装置（不図示）によってリーダ５１に沿って昇降する。

【0016】

リーダ５１は、打設装置５２を昇降可能に支持する支柱状の部材であり、図１のように起立した作業姿勢では上下（同図では鉛直）に延びる。本実施形態ではリーダ５１の上下方向の中央部よりやや下寄りの位置にウィンチ５５が、上端部にウィンチアーム５６が設けられている。リーダ５１は短尺であり、起立時にはウィンチアーム５６を含めて上端部が運転室３２の上端よりも低くなるように長さが設定されている。ウィンチアーム５６の先端部には、ウィンチ５５のワイヤロープ（不図示）を掛けるための滑車（不図示）が設けられている。ウィンチアーム５６を前方に延ばした状態では、図１に示したように滑車を収容した部分５６ａがウィンチアーム５６の他の部分よりも若干上側に突出している。ウィンチ５５は杭や後述するアタッチメント７５（図４等）等を吊り上げるために上記の滑車を介してウィンチアーム５６から垂下するワイヤロープの巻取り及び繰出しをするものである。またウィンチアーム５６はリーダ５１に設けた軸受５７によって上下（作業姿勢時のリーダ５１の中心線と平行）に延びる軸を中心にして水平方向に旋回する。前述した通りバックステーシリンダを省略したことで、軸受５７から運転室３２まで真直ぐ後方に延ばした線上に構成要素がない。これによりウィンチアーム５６は、図１のように前方に延びる姿勢から後方に延びる姿勢（図７等）まで旋回する構成である。具体的には、図７のように後方に指し示した状態を３時の方向として時計に例えると、ウィンチアーム５６は３時の方向から１１時の方向まで時計回りに旋回できる。これにより、リーダ５１が後述する走行姿勢とのきにウィンチアーム５６を後方に延びる姿勢にすると（図１５等）、ウィンチアーム５６の先端の滑車（滑車を収容する部分５６ａ）がウィンチアームの基部よりも低くなるようになっている。この状態ではウィンチアーム５６の基部が杭打作業機５０の上端となるが、本実施形態ではその高さは運転室３２の上端と同程度である。また、杭打機を運搬車両に積載した場合、走行姿勢のままでも一般道路の輸送制限高さに納まるようになっている。

【0017】

図２は図１に示した杭打機のリーダと旋回フレームとの連結部を抜き出して示した側面図である。リーダ５１は後部にブラケット５８を備えている。このリーダ５１のブラケット５８は、旋回フレーム３１のフロントフレーム３７の上部に備わったブラケット５９に対し、左右に延びる軸６１を介して回動自在に連結されている。またブラケット５８の後部にはピン孔６２が設けられている。このピン孔６２はリンクピン６３を挿入するための孔である。このとき、上記のリンク５３は、旋回フレーム３１のフロントフレーム３７の上部に設けられたブラケット６０に対し、左右に延びる軸６４を介して基端が回動可能に連結されている。軸６４は、ブラケット５８のピン孔６２の回転軌跡の後縁部よりもやや後方に位置する。リンク５３にはストッパ６８が設けられており、リンク５３が回動する角度範囲がストッパ６８により規制されている。図２に示した角度からリンク５３が後傾すると、鉛直に起立したところで図３に示したようにストッパ６８がブラケット６０に当たり、リンク５３の重心がリンク５３の回動支点（軸６４の中心）よりも揚重機７０に近い側に移動しないように構成してある。

【0018】

リンク５３には同径のピン孔６５，６６（ピン孔６５は図３参照）が設けられている。第１のピン孔６５はリンク５３の先端近傍に、第２のピン孔６６はリンク５３の前部に突出したブラケット６７に設けられている。軸６４から第１のピン孔６５までの距離Ｌ１は、軸６４から第２のピン孔６６までの距離Ｌ２よりも長く設定されている。ピン孔６２，６５にリンクピン６３を挿し込んだ状態では、リーダ５１が起立した（上下に延びる）作業姿勢で旋回フレーム３１に固定されるように、上記距離Ｌ１が設定されている。ピン孔６２，６６にリンクピン６３を挿し込んだ状態（図１５等）では、リーダ５１が後傾した走行姿勢で旋回フレーム３１に固定される。走行姿勢においては、走行体２０の接地部の前端とリーダ５１の下端を結ぶ線が地面（例えば水平面）との間になす角度θ（図１５）つまりデパーチャアングルが例えば１５度程度となるように、リンク５３の上記距離Ｌ２が構成されている。

【0019】

また、旋回フレーム３１の前部（つまりフロントフレーム３７）には、リンク５３よりも後側の部分にポスト６９が設けられている。このポストには揚重機７０が支持されている。揚重機７０はリンク５３の角度調整用に備え付けられた人力駆動式のもので、揚重機７０のチェーンがリンク５３の後部に設けたブラケット７１に掛けられるようになっている。ブラケット７１にチェーンを掛け、揚重機７０を操作してチェーンを巻き上げたり繰り出したりすることでリンク５３が起伏するようになっている。

【0020】

２．アタッチメント
図４は本発明の一実施形態に係る杭打機に備えられたアタッチメントの側面図、図５は正面図である。本実施形態に係る杭打機の姿勢変更システムは、図１等で説明した杭打機と図４等に示したアタッチメント７５を含み、前述した作業姿勢から走行姿勢に、また走行姿勢から作業姿勢に、アタッチメント７５を補助的に用いて杭打機の姿勢を変更するものである。アタッチメント７５は上部パーツ７６と下部パーツ７７に分割可能に構成されている。上部パーツ７６はアタッチメント７５を打設装置５２で把持するためのパーツであり、例えば打設装置５２で把持する杭と同程度の外径を持つ円筒状の形状をしている。上部パーツ７６の上下方向の寸法は、リーダ５１の下部まで下げた打設装置５２とウィンチアーム５６との間に納まる程度である。上部パーツ７６の内側の空間には水平方向にパイプ７８が渡されており、パイプ７８は上部パーツ７６の外周面に開口している。パイプ７８にはウィンチ５５のワイヤ又はワイヤを掛けるための治具（不図示）を通すことができ、打設装置５２を下げて上部パーツ７６をウィンチ５５で吊り上げることで、打設装置５２の内部に上部パーツ７６を挿入できるように構成されている。下部パーツ７７は、下端部に左右一対の車輪７９を有している。下部パーツ７７は高さ寸法は上部パーツ７６と同程度であるものの、上部パーツ７６に比べて小径で軽量に構成されている。これら上部パーツ７６と下部パーツ７７が複数のピン８０で連結され、下端に車輪７９を有し上部が打設装置５２で把持可能な一体のアタッチメント７５となる。

【0021】

３．姿勢変更方法
本実施形態に係る杭打機は、例えば仮設の基礎工事現場が内部にある商業施設から離れたところで待機しており、商業施設（例えば交通機関）の営業終了時刻に合わせてトレーラ等の輸送車両で搬送されてくる。輸送車両には自走して乗降するため、この時点では杭打機は走行姿勢である。図６に示したように、商業施設Ｘに到着した杭打機は輸送車両から自走して降り、例えば施設利用客が通行する歩行者用通路等の移動経路Ｙを走行して移動する。杭打機を走行させる際には、商業施設内の床を傷めないように杭打機の走行経路に敷物をする。移動経路Ｙは天井や天井から吊り下がる案内看板等で走行姿勢の杭打機の全高を厳しく制約する。移動経路Ｙの途中にはスロープＳが存在する場合もある。移動経路Ｙを走行して商業施設Ｘに設けられた基礎工事現場Ｚに到着したら、杭打機の姿勢を作業姿勢に変更する。走行姿勢から作業姿勢への姿勢変更手順は、後で説明する作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更手順と反対の手順である。杭打機を作業姿勢にしたら、機体の四隅のアウトリガー３８を接地させてリーダ５１の角度を鉛直に調整し、ウィンチ５５や打設装置５２を用いて杭打作業を施工する。基礎工事現場Ｚも移動経路Ｙと同じく商業施設の天井等で高さが制約され、杭打作業も高さに制約がある中で行われる。この杭打作業は、再度杭打機を走行姿勢にして移動経路Ｙを通って商業施設Ｘの外まで走行するのに要する時間等を考慮して、商業施設の営業開始時刻から逆算した時刻まで行われる。

【0022】

図７〜図１５を用いて本実施形態に係る杭打機の作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更方法を説明する。なお、図１０及び図１２においては、揚重機７０が見えるように運転室３２や動力室３３、カウンタウェイト３４を図示省略している。

【0023】

基礎工事現場Ｚにおいて杭打作業の制限時刻が到来したら杭打作業を中止し、移動経路Ｙを走行して基礎工事現場Ｚから退去すべく、杭打機の姿勢を作業姿勢から走行姿勢に変更する。その際、まず図７に示したように人力でウィンチアーム５６を後向きに反転させ、杭打作業開始前の使用後に左右の走行体２０の間のスペースに下しておいたアタッチメント７５の上部パーツ７６にワイヤロープを掛ける。次に図８に示したように、ウィンチ５５で上部パーツ７６を吊り上げ、人力でウィンチアーム５６を前方に回動させて、上部パーツ７６を打設装置５２の中に吊り下しつつ打設装置５２を上昇させる。このとき、上部パーツ７６を打設装置５２に上から通せるように、打設装置５２は予め所定の高さまで下降させておく。

【0024】

続いて車輪７９を利用して例えば人力で下部パーツ７７を上部パーツ７６の下側まで運搬し、必要に応じて打設装置５２を駆動させて上部パーツ７６と下部パーツ７７の位置合わせをして、図９に示したように両者を連結する。上部パーツ７６と下部パーツ７７を連結したら、車輪７９の走行方向が前後方向となるようにアタッチメント７５の向きを調整した上で上部パーツ７６を打設装置５２で把持する。その後図１０に示したように揚重機７０のチェーンをリンク５３に掛け、リンクピン６３を抜き取ってリンク５３とリーダ５１との連結を解き、揚重機７０を操作して図１１及び図１２に示したようにリンク５３を後方に回動させて起立させる。また打設装置５２で上部パーツ７６が把持できたら、リンクピン６３の抜き取りと前後して上部パーツ７６からワイヤロープを外し、ウィンチアーム５６を後向きに反転させておく。

【0025】

リンク５３とリーダ５１との連結解除後、リーダ５１に対して打設装置５２を下降させる。アタッチメント７５が接地しているので、打設装置５２の下降に伴ってアタッチメント７５の車輪７９を地面に転動させながら、図１３に示したようにリーダ５１は後傾していく。他方、リーダ５１の角度を調整しつつ、揚重機７０でリンク５３の角度を調整し、リンク５３の第２のピン孔６６（図１２）とリーダ５１のピン孔６２（図１３）と位置を合わせて、図１４に示したようにピン孔６２，６６にリンクピン６３を挿し込む。これによりリンク５３により走行姿勢でリーダ５１が固定される。最後に、図１５に示したように打設装置５２からアタッチメント７５を取り外し、必要に応じて重心を下げるために打設装置５２を下降させ、走行姿勢への姿勢変更作業が完了する。アタッチメント７５の取り外しについては、例えばウィンチ５５やジャッキ付きの台車（不図示）等でアタッチメント７５を支持しながら打設装置５２のチャックを緩めて行うことができる。

【0026】

４．効果
（１）高さ制限下での運用性
本実施形態によれば、リーダ５１が短尺でリーダ５１の上端が運転室３２の上端よりも低いので商業施設Ｘ等の建物内部で天井等により高さが制限された基礎工事現場Ｚであっても杭打作業を施工することができる。また、下端に車輪７９を有するアタッチメント７５を打設装置５２で把持し、リンクピン６３を外しリンク５３とリーダ５１の拘束を解いて打設装置５２を下降させることで、バックステーシリンダがなくても自力でリーダ５１を後傾させることができる。これにより高さが制限された空間内でも効率的に作業姿勢から走行姿勢への姿勢変更ができ、デパーチャアングルを確保してスロープＳを移動したり輸送車両に自走して乗降したりすることができる。高さ制限下で走行姿勢から作業姿勢への姿勢変更も容易である。よって、天井で高さが制限された空間内で走行、杭打ち作業及びリーダ５１の姿勢変更をし、空間的及び時間的な大きな制約下で効率的に杭打ち作業を行うことができる。

【0027】

また、杭打機を運搬車両に積載し走行姿勢のままにしておいても一般道路の輸送制限高さに納めることができ、一般道路を輸送する際に運搬車両の荷台上で作業姿勢に姿勢変更をする必要がない。よって次回の作業の際に輸送車両から降車するに当たって姿勢変更をする必要がなく、商業施設Ｘに到着した後の移動走行の準備時間が抑えられ、この点でも限られた時間で効率的に作業を進捗させることができる。

【0028】

また運転室３２を備えオペレータが機体に乗り込んで操作できるので、例えば杭打機を無線操作式として、狭い移動経路の中で杭打機の傍に立ってこれを操作するよりも操作性が良い。

【0029】

（２）姿勢変更作業の効率化
仮に作業姿勢でリーダ５１を固定するための第１リンクと走行姿勢でリーダ５１を固定するための第２リンクを別々に用意した場合、杭打機の姿勢変更の度にリンク交換の作業をしなければならない。それに対し、軸６４からの距離が異なる２つのピン孔６５，６６をリンク５３に設けたことにより、１本のリンク５３によって作業姿勢又は走行姿勢でリーダ５１を選択的に固定することができる。これにより姿勢変更作業がより効率的に行える。外したリンクの保管を考慮する必要もない。但し、本質的な上記効果（１）を得る限りにおいては、一体のリンク５３ではなく、作業姿勢時と走行姿勢時で別々の第１リンク及び第２リンクを用いる構成としても良い。

【0030】

更に、本実施形態では旋回フレーム３１にポスト６９を設けて揚重機７０を設置したので、これもリンク５３の角度調整の容易化ひいては姿勢変更作業の向上に貢献する。特に揚重機７０は人力駆動式であるので動力式のものに比べて操作量の微調整が容易である。また動力が不要である点もメリットである。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、揚重機７０を車載する必要は必ずしもない。

【0031】

また本実施形態の場合、重心が軸６４の中心よりも揚重機７０に近付かないようにリンク５３の回動範囲をストッパ６８で制限した。これにより、揚重機７０の操作量に依らず、リンク５３が揚重機７０側に倒れて揚重機７０による角度調整が不能な状態になることがない。この点も姿勢変更作業の効率向上に貢献する。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、ストッパ６８も必ずしも必要ない。

【0032】

（３）走行姿勢の全高低減
リーダ５１には前部に打設装置５２が取り付けられているため、リーダ５１を後に９０度倒して水平に寝かせてしまうと、打設装置５２が上に延びる格好となって走行姿勢時の機体全高が高くなってしまう。姿勢変更の過程では更に機体全高が高くなる瞬間がある。従って、走行姿勢時及び姿勢変更時に打設装置５２の一部がリーダ５１の上端よりも高くなることがないように、本実施形態ではデパーチャアングルが確保できる程度にリーダ５１を後傾させた姿勢を走行姿勢としている。その際、例えば基礎工事現場Ｚ又は移動経路Ｙが駅コンコース等であれば、天井から吊り下がる案内看板と運転室３２との間隔は非常に狭く、人間の頭が入るか入らないか程度である。従って後傾した杭打作業機５０の上端の高さは少しでも低くしたい。

【0033】

本実施形態ではウィンチアーム５６の先端にはワイヤロープを掛ける滑車を収容した部分５６ａがあり、これがウィンチアーム５６の他の部分に対して高くなっている。この場合、仮にリーダ５１の後部にバックステーシリンダを取り付けたら、バックステーシリンダが邪魔してウィンチアーム５６を後向きに反転させることができない。そこで一般的な杭打機と同じくウィンチアーム５６を左右に延ばした状態でリーダ５１を後傾させデパーチャアングルを確保しようとすると、滑車を収容した部分５６ａがウィンチアーム５６の他の部分に対して高い分だけ走行姿勢時の機体全高が高くなってしまう。

【0034】

そこで本実施形態ではあえてバックステーシリンダは採用せず、上記の通りバックステーシリンダに依らないリーダ５１の自力傾斜を可能としたことで、リーダ５１の後側に運転室３２との間に構造物のないスペースを創出している。このスペースを利用することにより、ウィンチアーム５６を後向きに反転させることができる。ウィンチアーム５６を後向きにした状態でリーダ５１を後傾させると、図１５に示したように滑車を収容した部分５６ａがウィンチアーム５６の他の部分に対して低くなる。これによりバックステーシリンダを採用してウィンチアーム５６の旋回範囲を９０度に制限せざるを得ない構成に比べて、走行姿勢時の機体全高を低くすることができる。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、必ずしもウィンチアーム５６を後向きに反転させられる構造でなくても良い。

【0035】

（４）実用性
リーダ５１が短尺であるため、下限まで下げた打設装置５２とウィンチアーム５６との間の間隔が短く、アタッチメント７５を一体に構成するとウィンチ５５を使ってアタッチメント７５を打設装置５２にセットできない可能性がある。一体の場合はアタッチメント７５の重量も増すので、人手による運搬も容易ではなくなる。

【0036】

それに対し、本実施形態ではアタッチメント７５を上部パーツ７６と下部パーツ７７の２分割構造としたので、パーツ単位では高さ寸法が抑えられ、車載設備であるウィンチ５５を使って上部パーツ７６を打設装置５２に挿入することができる。また下部パーツ７７はアタッチメント７５の全体重量の半分にも満たないので軽量であり、車輪７９を備えていることから人手による移動も可能である。従って「３．姿勢変更方法」の欄で先に説明した手順で、アタッチメント７５を打設装置５２に容易にセットすることができる。また、アタッチメント７５を用いてリーダ５１を構成させた後、アタッチメント７５を分解して下部パーツ７７を取り外せば、上部パーツ７６を打設装置５２でチャックしたままでもデパーチャアングルを確保することができる。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、アタッチメント７５が分割構造である必要は必ずしもない。

【符号の説明】

【0037】

２０…走行体、３０…旋回体、３１…旋回フレーム、３２…運転室、５０…杭打作業機、５１…リーダ、５２…打設装置、５３…リンク（第１リンク、第２リンク、一体のリンク）、５５…ウィンチ、５６…ウィンチアーム、５６ａ…滑車を収容した部分、６１…軸、６８…ストッパ、６９…ポスト、７０…揚重機、７５…アタッチメント、７６…上部パーツ、７７…下部パーツ、７９…車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】