特許 6740439 荷物保管システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6740439

(24)【登録日】2020年7月28日

(45)【発行日】2020年8月12日

(54)【発明の名称】荷物保管システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20200730BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20200730BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20200730BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 501C

   B65G1/137 A

   B65G47/52 101Z

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-206562(P2019-206562)

(22)【出願日】2019年11月14日

【審査請求日】2020年2月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 誠

(72)【発明者】

【氏名】小松 寛

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６１７７９２７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平７−５３０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１５０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−５５９６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物または前記荷物を収容するトレイを載置する複数段の棚部を有する複数のラックと、
前記荷物または前記トレイを搬送する搬送部と、
前記搬送部の一端部に隣接して設置された荷物受渡装置と、
前記ラックを配列位置から前記荷物受渡装置との間で荷物またはトレイを受け渡す位置に搬送する無人移送車とを備え、
前記荷物受渡装置は、前記受け渡す位置にて前記ラックの複数段の棚部の内の所望の棚部と荷物またはトレイの受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする荷物保管システム。

【請求項2】

前記搬送部は、前記荷物または前記トレイを搬入するための搬入用ベルトコンベヤと、前記荷物または前記トレイを搬出する搬出用ベルトコンベヤとを有し、
前記荷物受渡装置は、前記搬入用ベルトコンベヤに対応する搬入用荷物受渡装置と、前記搬出用ベルトコンベヤに対応する搬出用荷物受渡装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の荷物保管システム。

【請求項3】

前記ラックの前記棚部には、コンベアで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の荷物保管システム。

【請求項4】

前記荷物受渡装置は、ベルト搬送面の長さが可変される荷物受渡用コンベア部を有し、ベルト搬送面の長さが第1長さとしかつベルト走行を停止した状態で、ベルトコンベア部の中央にトレイを載置した状態から、ベルト搬送面の長さを第1長さより長い第2長さとしたときに、ベルトコンベア部の伸張部分をラックの一対の帯板間に進出し、トレイを一対の帯板に受け渡すようになっていることを特徴とする請求項３項に記載の荷物保管システム。

【請求項5】

前記荷物受渡装置は、コンベア部と、荷物をコンベア部から前記棚部へ押し込む機能と、荷物を前記棚部上からコンベア上へ引き込む機能を有するハンドリング部を有することを特徴とする請求項３または４に記載の荷物保管システム。

【請求項6】

前記ハンドリング部は、左右一対の伸縮式アームと、各伸縮式アームの中途部および張出端に設けられた押し込みアームおよび引き込みアームとを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の荷物保管システム。

【請求項7】

前記ハンドリング部は、伸縮式アームと、荷物を把持できるハンド部とを有することを特徴とする請求項６に記載の荷物保管システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空港における乗り継ぎ旅行客のバッグ等を無人にて保管するのに適用できる荷物保管システムに関する。

【背景技術】

【0002】

飛行機を乗り継いで旅行をする旅行客が増えている。このような旅行客に乗り継ぎに位置づけられる空港において、乗り継ぎのフライトまでの時間を空港内店舗または隣接地域を寸時観光する際に旅行用バッグ等を携行することは不便であるので、旅行用バッグ等を一時保管できる設備の提供が要請されている。従来、この種の荷物を無人で保管するシステムは提供されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２２２３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

空港の建物内に、この種の荷物保管システムを構築するには、空港の建物に散在しているスペースを利用してコンパクトに構築できることが好ましい。

【0005】

例えば、特許文献１の開示された立体自動倉庫を含む物流システムは、スタッカクレーンを利用した自動倉庫システムであるが、自動倉庫構築のための設置工事が必要となり、時間とコストが相当かかるという問題がある。また、この自動倉庫空間を別の用途に変更したい場合なども大きな解体工事が必要となり、このための時間とコストも必要となる。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、空港の建物に散在しているスペースを利用して短期間かつ簡便にシステム構築をすることができ、空港における乗り継ぎ旅行客の旅行用バッグ等を保管する設備として適する荷物保管システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る荷物保管システムは、上記目的を達成するため、荷物または前記荷物を収容するトレイを載置する複数段の棚部を有する複数のラックと、前記荷物または前記トレイを搬送する搬送部と、前記搬送部の一端部に隣接して設置された荷物受渡装置と、前記ラックを配列位置から前記荷物受渡装置との間で荷物またはトレイを受け渡す位置に搬送する無人移送車とを備え、前記荷物受渡装置は、前記受け渡す位置にて前記ラックの複数段の棚部の内の所望の棚部と荷物またはトレイの受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、空港の建物のスペースを利用して短期間かつ簡便にシステム構築をすることができ、空港における乗り継ぎ旅行客の旅行用バッグ等を保管する設備として適する荷物保管システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムを示す概略全体斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの荷物受渡装置を含む一部を示す斜視図である。

【図3A】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの構成要素であるラックを示す斜視図である。

【図3B】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの構成要素であるラックを示す縦断面図である。

【図4A】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの構成要素である自走走行台車を示す概略斜視図である。

【図4B】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの構成要素である自走走行台車を示す縦断面図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの構成要素であるラックが自走走行台車で牽引されるところを示す概略斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムの、搬入用ベルトコンベヤまたは搬出用ベルトコンベヤと、コンベヤの前位置に設置された搬入用荷物受渡装置または搬出用荷物受渡装置と、自走走行台車によって牽引移動され搬入用荷物受渡装置または搬出用荷物受渡装置の前位置に位置されたラックとが並んだ状態を示す縦断面図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムにおける荷物の預け入れ時の動作工程図である。

【図8】本発明の第１の実施の形態に係る荷物保管システムにおける荷物の受け渡し時の動作工程図である。

【図9】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムにおける保管形態としての、荷物を入れたトレイを示す図である。

【図10】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用されるラックの平面図である。

【図11】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用されるラックの斜視図である。

【図12】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用される荷物受渡装置の部分平面図である。

【図13A】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムにおいて、荷物受渡装置とラックとの間にトレイの受け渡す際の伸縮式ベルトコンベヤ部の動作工程のうち、縮小状態の短いベルト搬送面にトレイを載置しているところを示す概略側面図である。

【図13B】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムにおいて、荷物受渡装置とラックとの間にトレイの受け渡す際の伸縮式ベルトコンベヤ部の動作工程のうち、伸張状態の長いベルト搬送面にトレイを載置しているところを示す概略側面図である。

【図14A】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用される無人移送車の正面図である。

【図14B】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用される無人移送車の側面図である。

【図15】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用される無人移送車の走行方向・回転方向を示す平面図である。

【図16】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用されるラックの正面図である。

【図17】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用されるラックの斜視図である。

【図18】本発明の第２の実施の形態に係る荷物保管システムに適用される荷物受渡装置の荷物受渡用ベルトコンベア部とラックとの間の荷物の受け渡し・受け取りするところを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る荷物保管システムに係る実施の形態について図面を参照して説明する。

【0011】

［第１の実施の形態］
空港における乗り継ぎ旅行客の旅行用バッグ等の荷物を保管するための保管室を選定する。空港の建物内には例えば地下１階に複数のデッドスペース（空室）散在しているので、上側の１階の床に開口を設けて差し支えない１つのデッドスペース（空室）を荷物保管室として選定する。

【0012】

図１に示すように、荷物保管システム１は、選定した荷物保管室２内に、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと、搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂと、搬入用荷物受渡装置２０Ａと、搬出用荷物受渡装置２０Ｂと、複数の、例えば数十のラック３０と、複数の、例えばラックの５分の１の台数の無人移送車４０とを有するよう設備されている。荷物保管システム１は、保管対象荷物として、旅行用バッグのみの保管、旅行用バッグと付随物品を収容したトレイのみの保管、または旅行用バッグと、旅行用バッグ等を収容したトレイとが混在した状態での保管のいずれにも適用できる。なお、無人移送車４０に替えて、後述する図１４Ａ、図１４Ｂに示す無人移送車４０Ｃを用いても良い。

【0013】

荷物保管室２の隅の天井部（１階の床部）に所要大きさの矩形の開口が設けられ、この開口が荷物出し入れ口３とされる。荷物出し入れ口３の一側（１階の所要位置）に、荷物保管室２を管理する管理コンピュータ４が設置される。

【0014】

荷物出し入れ口３の一端より荷物保管室２に下りる図示しない階段（またはエスカレータでもよい）が設置されるとともに、階段に並んで搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂが並設されている。荷物出し入れ口３の三辺に立ち入り禁止用の柵５（または隔離壁）が設けられる。

【0015】

搬入用ベルトコンベヤ１０Ａは、旅行用バッグ等の荷物Ｗを荷物出し入れ口３から荷物保管室２の所要位置に搬入するためのものである。また、搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂは、荷物保管室２内に一時保管されている旅行用バッグ等の荷物Ｗを荷物出し入れ口３へ搬出するものである。

【0016】

搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂは、上端水平部と緩傾斜面部と下端水平部とを有するコンベヤ本体１１と、コンベヤ本体１１の上面部に沿ってエンドレス走行するように設けられるコンベヤベルト１２と、コンベヤベルト１２の長さ方向の一定間隔位置、例えば１．５ｍ毎にベルト幅方向に延在する荷物係止用バー１３とを備える。

【0017】

搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂは、それぞれ上端水平部のコンベヤ本体の下面部が建物１階の床部に支持され、またそれぞれ下端水平部の下面部が荷物保管室２の床部に支持されるように設置されている。

【0018】

なお、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂの２基を備える構成に替えて、搬送方向を切り換えることで搬入用と搬出用とに兼用できる１基のベルトコンベヤを設ける構成であっても良い。

【0019】

搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂは、コンベヤ用制御部１４Ａまたは１４Ｂを備えている。コンベヤ用制御部１４Ａ，１４Ｂは、管理コンピュータ４と連携し、コンベヤベルト１２の駆動側ベルトロールを回転駆動する図示しないサーボモータの駆動を制御する。

【0020】

図２に示すように、搬入用荷物受渡装置２０Ａは、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａの下流側端部（荷物保管室側端）に近接して設けられ、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａで搬入される荷物Ｗを受け取るようになっている。

【0021】

搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂの上流側端部（荷物保管室側端）に近接して設けられ、図１に示すように、ラック３０から受け取った荷物Ｗを搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂに受け渡すようになっている。

【0022】

搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、同一の構成のものを対照的な配置に設けることで足りる。

【0023】

なお、２基の搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂが搬入用と搬出用とに兼用できる１基のベルトコンベヤを設ける構成とするときは、搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂの２基に替えて、１基の荷物受渡装置を設ける構成とする。

【0024】

搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、左右対称の同一の構成であり、請求項の荷物受渡部と前記荷物受渡部を支持し昇降する昇降手段を有する。具体的には、搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、べース部２１と、立面フレーム部２２と、ベルトコンベヤ式のテーブル部２３（荷物受渡部）と、テーブル部昇降手段２４（昇降手段）と、アーム中央部２６ａでねじ軸２４ａに螺合するボールナットランナー２５を保持し、アーム２６と、荷物受渡用ベルトコンベヤ部２７を備えている。

【0025】

テーブル部２３は立面フレーム部２２の荷物受渡側に位置され、荷物Ｗ（または荷物が入ったトレイ）を載置する載置面を有する。テーブル部昇降手段２４は、立面フレーム部２２のテーブル部２３と反対側面の上部位置と下部位置とに両端支持されたねじ軸２４ａおよびねじ軸２４ａを回転駆動するサーボモータ２４ｂとを有する。

【0026】

アーム２６は、アーム中央部２６ａでねじ軸２４ａに螺合するボールナットランナー２５を保持し、アーム両端部２６ｂ，２６ｂで立面フレーム部２２に開けられた上下方向に長い２つのスリット２２ａを通して立面フレーム部２２の荷物受渡側に延びていてテーブル部２３の下面部両側位置を支持している。

【0027】

荷物受渡用ベルトコンベヤ部２７は、テーブル部２３の上面部に設けられている。荷物受渡用ベルトコンベヤ部２７は、搬送方向前後端に配設された一対のベルトロール（符号なし）と、一対のベルトロールに巻き掛けられたエンドレス状のコンベヤベルト２７ａと、一方のベルトロールを回転駆動するサーボモータ２７ｂとを有する。

【0028】

搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、例えば、コンベヤベルト２７ａの搬送方向の長さが１ｍ、ベルト幅が１ｍであり、制御指令に応じて、床面からコンベヤベルト２７ａまでの高さを、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａの搬送端の高さ、例えば０．３ｍと、および、後述するラック３０の各段の棚の高さに一致するように昇降自在に設けられる。

【0029】

なお、サーボモータ２４ｂでねじ軸２４ａを回転駆動し、ねじ軸２４ａに螺合するボールナットランナー２５を昇降させる昇降装置に替えて、エンドレスチェーンと、差動スプロケット機構とを組み合わせた昇降装置や液圧シリンダ装置を採用しても良い。

【0030】

搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂは、それぞれ荷物受渡用制御部２８Ａ，２８Ｂを備えている。荷物受渡用制御部２８Ａ，２８Ｂは、管理コンピュータ４と無線交信してサーボモータ２４ｂを回転させるタイミングおよび回転時間を制御して、荷物受渡用ベルトコンベヤ部２７に対し荷物の受け渡し動作を指示する。

【0031】

この実施の形態では、図１に示すように、複数のラック３０は、荷物保管室２内にＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列の５列となるように、かつ各列が７基並びとなるように配列されている。ラック設置スペースと、荷物受渡装置設置スペースとの間は、ラック引き回し移動スペースとなっている。

【0032】

図３Ａ、図３Ｂに示すように、ラック３０は、左右の側面部３１，３１と、中間連結用柱３２と、左または右の側面部３１，３１のいずれかと中間連結用柱３２とに両端支持されるように横架された各段左右並びに一対かつ３段で合計６個の棚部３３と、左右の側面部３１，３１の上端同士を連結している天板部３４とを有する。棚部３３を含むこれらの構成要素は、請求項のラック用筐体を構成している。

【0033】

ラック３０は、例えば、高さ寸法２．８ｍ、幅寸法２ｍ、奥行き寸法１ｍ、段高さ寸法０．８ｍの大きさ、最下段高さ寸法０．４ｍである。左右の側面部３１，３１には、側面部３１，３１の外方から最下段の２個の棚部３３，３３の下面と床面との間に無人移送車４０が進入可能となるように、下端部に台車進入口３１ａが開口されている。

【0034】

ラック３０は、四隅に最下段の棚部３３よりも下方に延びる脚部を有する。４つの脚部は、左右の側面部３１，３１の下端部に台車進入口３１ａを設けることで、台車進入口３１ａの両側に残る部分である。ラック３０は、各脚部３１ｂに、いずれの方向にも円滑に走行可能なキャスター３８を備えている。ラック３０は、最下段の棚部３３の下面に設けられ係合部３９を備えている。脚部３１ｂは、請求の項のラック用筐体の下面平板部の四隅より下方に延びる脚部に相当する。なお、キャスター３８は自動的にロック・ロック解除できる構成である。

【0035】

この係合部３９は、無人移送車４０が台車進入口３１ａを通してラック３０の最下段の棚部３３の下側に進入し、無人移送車４０に備えている後述する連結部４８が上昇することでこの連結部４８と雄雌嵌合による係合が可能である。係合部３９と連結部４８とが係合しているとき、ラック３０は、無人移送車４０により牽引移動されるようになっており、牽引移動するこの際、ラック３０の四方のキャスター３８が走行するようになっている。

【0036】

なお、上記のようにキャスター３８が接地した状態で走行する構成に変えて、係合部３９と連結部４８が係合しかつ無人移送車４０側の２つのキャスター３８が例えば５ｍｍ持ち上がる非接触状態とされた状態で、ラック３０が無人移送車４０により牽引移動されるようにしてもよい。

【0037】

ラック３０は、さらに、各棚部３３の上に一時保管対象である荷物Ｗ（または荷物を収容するトレイ）を載置する棚用ベルトコンベヤ３５を有する。棚部３３は、左右の側面部３１，３１に両端支持されるコンベアフレームである。

【0038】

棚用ベルトコンベヤ３５は、荷物Ｗの受け取り受渡方向の前後端に配設された一対のベルトロール３５ａ，３５ａと、一対のベルトロール３５ａ，３５ａに巻き掛けられたエンドレス状のコンベヤベルト３５ｂと、一方のベルトロールを回転駆動するサーボモータ３５ｃとを有する。

【0039】

ラック３０は、天板部３４の上にサーボモータ３５ｃに給電するための蓄電池３６と、サーボモータ３５ｃの駆動を制御するラック用制御部３７とが載置されている。

【0040】

蓄電池３６は、ラック３０が移動する構成でありフレキシブルケーブルを繋ぐことが不可であることから、各ラック３０の所定位置にて、床面に設けられる図示しない電源側誘導コイルと、この電源側誘導コイルに対向するようにラック３０の最下段の棚部３３の下面に設けられる図示しない被駆動源側誘導コイルとの間で非接触誘電発電を利用して蓄電するようになっている。

【0041】

ラック用制御部３７は、管理コンピュータ４、荷物受渡用制御部２８Ａ，２８Ｂ、コンベヤ用制御部１４Ａ，１４Ｂ、および無人移送車用制御部４９との間で無線により必要な信号のやり取りをしてサーボモータ３５ｃの駆動を制御することで、搬入用荷物受渡装置２０Ａおよび搬出用荷物受渡装置２０Ｂとの間で、棚用ベルトコンベヤ３５上に荷物を引き入れたり送り出したりする。

【0042】

各段の半分を占めて構成される棚部３３は、棚用ベルトコンベヤ３５が独立して駆動され、かつ、幅寸法１ｍ、奥行き寸法１ｍ、段高さ寸法０．８ｍの大きさであるから、最大級の旅行鞄でも受渡可能に載置できる。

【0043】

全てのラック３０は、各棚部３３に荷物が載置されているか否かの２値信号を満空信号として取得し、ラック用制御部３７によって棚部ＩＤとともに管理コンピュータ４に送信するようになっている。

【0044】

これにより、管理コンピュータ４は、全てのラック３０の中のどの棚部３３に荷物ＩＤによって識別される荷物が一時保管されているかを管理画面上で把握でき、万一の必要があれば管理者が階段を下りて荷物を取り出すことができる。

【0045】

キャスター３８は、荷物保管室２へのラック３０の人手作業による初期の配列時、およびシステム稼働後の電気系統の故障時に移動性を確保できる。

【0046】

なお、ラック３０のキャスター３８については、これを有しない構造の固定タイプのラックとしてもよい。その場合、ラック３０については無人移送車４０により移動性は確保できるので、構造がシンプルとなり、またキャスター３８の車輪の割れや欠けの問題も生じないことからコストダウンを図れてよい。

【0047】

図４Ａ、図３Ｂに示すように、無人移送車４０は、ラック３０の台車進入口３１ａに進入可能であるように低く走行方向に細長い台車本体４１と、台車本体４１の両側部に設けられた一対の駆動輪４２，４２と、台車本体４１の内部に支持され各駆動輪４２を独立して回転駆動するサーボモータ４３，４３と、台車本体４１の前面部および後面部のそれぞれに円滑に水平旋回可能に設けられた車輪支持部４４にフリー回転可能に軸支された補助輪４５，４５と、サーボモータ４３，４３の駆動を制御する無人移送車用制御部４９とを備えている。

【0048】

さらに、無人移送車４０は、台車本体４１の上面部より突出する昇降ブロック４６と、昇降ブロック４６を昇降させる昇降手段４７ａと、昇降ブロック４６を昇降案内する昇降ガイド４７ｂと、昇降ブロック４６の上面部に設けられ昇降ブロック４６がラック３０の最下段の棚部３３の下側に位置して上昇したときに棚部３３の下面に設けられた係合部３９と連結する連結部４８とを備えている。

【0049】

無人移送車４０は、無人移送車用制御部４９が、ラック用制御部３７、荷物受渡用制御部２８Ａ，２８Ｂ、コンベヤ用制御部１４Ａ，１４Ｂ、および管理コンピュータ４との間で無線により必要な信号のやり取りをしてサーボモータ４３，４３の駆動を制御することで、一対の駆動輪４２，４２が同一方向に回転しかつ回転速度を同一とすることにより直進移動し、また一対の駆動輪４２，４２が同一方向に回転しかつ回転速度を相違させることにより方向変換しつつ移動し、さらに一対の駆動輪４２，４２が互いに反対方向に同一速度回転させることにより移動することなく方向変換するようになっている。

【0050】

無人移送車４０は、荷物保管室２の床に例えば一辺が長さ０．５ｍの仮想の正方形のマス目がＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ方向に線引きされ、マス目の交点に、荷物保管室２内の位置情報および位置ＩＤ等が記憶された二次元バーコードが貼着され、無人移送車４０が二次元バーコードを読み込むことで自己位置をグリッド方式で次々に検出し荷物保管室２内を所定の経路で移動できるようになっている。

【0051】

各無人移送車４０は、荷物保管室２における自己の待機位置と全てのラック３０の待機位置とを記憶している。さらに、各無人移送車４０は、自己の待機位置から各ラック３０の待機位置に移動する経路、および各ラック３０の待機位置から搬入用荷物受渡装置２０Ａまたは搬出用荷物受渡装置２０Ｂの前位置に移動する経路、および各ラック３０の搬入用荷物受渡装置２０Ａまたは搬出用荷物受渡装置２０Ｂの前位置から元の待機位置に移動する経路を記憶している。

【0052】

無人移送車４０は、ラック３０の下面平板部に係合した状態でラック３０を配列位置から荷物受渡装置２０Ａ（または２０Ｂ）に移動し、さらに荷物受渡装置２０Ａ（または２０Ｂ）との間で荷物Ｗ（またはトレイ）を受け渡し後にラック３０の元の配列位置に移動するようになっている。なお、無人移送車４０は、ラック３０の下面平板部の下側中央位置まで進入してラック３０を持ち上げて移動するようになっていてもよい。

【0053】

続いて、上述した荷物保管システム１における荷物の預け入れ時の動作工程について図７を参照して簡単に説明する。

【0054】

（１）預け入れ時の管理コンピュータへのデータ入力（Ｓｔｅｐ１）
旅行用バッグ等の荷物を一時預かりする場合、まず、一時保管のために旅行用バッグ等の荷物Ｗにバーコードを付して管理コンピュータ４に荷物Ｗの写真等と荷物ＩＤをデータ入力し、預かり証を発行する。他に必要なデータとしては、パスポート番号または免許証番号等、預け人の氏名および電話番号、預け入れ日時、受け取り予定日時がある。
管理コンピュータ４の表示画面に、全部のラック３０の配列状態、満空情報を表示し、一時保管荷物を載せていないラック３０の棚部３３を自動的にまたは人為的に抽出し、抽出したラック３０のラックＩＤと、一時保管予定の棚部ＩＤを入力する登録するとともに、一時保管のために旅行用バッグ等の撮影画像を登録し、さらに上記の必要なデータを登録する。

【0055】

（２）データ送信するとともに動作を指示（Ｓｔｅｐ２）
管理コンピュータ４から搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬入用荷物受渡装置２０Ａとラック３０と無人移送車４０に対しデータ送信するとともに動作を指示する。この指示により一台の無人移送車４０を選択される。
管理コンピュータ４により選択されラックＩＤ、棚部ＩＤおよびラック移動指令を受信する一の無人移送車４０は、自身に記憶している多くの記憶データの中から、自身の待機位置から指示されたラック３０の待機位置まで移動する経路、当該ラック３０の待機位置から搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置に移動する経路、および搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置から元の待機位置に移動する経路を特定する。

【0056】

（３）荷物Ｗの荷物保管室２へ搬入用荷物受渡装置２０Ａの送り込み（Ｓｔｅｐ３，４）
管理コンピュータ４にデータ入力後、一時保管のための旅行用バッグ等を搬入用ベルトコンベヤ１０Ａに載置すると、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａが走行を開始し、旅行用バッグ等の荷物Ｗを荷物保管室２に送り込む。
荷物Ｗを搬入用ベルトコンベヤ１０Ａの上流部に載置すると、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａの上流部に設置された第１の荷物ＩＤセンサが荷物Ｗの荷物保管室２への搬入開始を検出し、検出結果を管理コンピュータ４に送信する。

【0057】

（５）搬入用ベルトコンベヤ１０Ａから搬入用荷物受渡装置２０Ａへの荷物Ｗの受け渡し（Ｓｔｅｐ８）
荷物受渡用ベルトコンベア部２７は、搬入用荷物受渡装置２０Ａのところまで荷物Ｗを搬送する。搬入用荷物受渡装置２０Ａは、荷物受渡用ベルトコンベア部２７による荷物Ｗの送り出しに対応してコンベアベルト２７ａを走行させ、荷物受渡用ベルトコンベア部２７で荷物Ｗを受け取り、荷物Ｗがコンベアベルト２７ａの中央に位置したらコンベアベルト２７ａを走行停止させる。

【0058】

（６）ラック３０の搬入用荷物受渡装置２０Ａへの移動（Ｓｔｅｐ６，７，８）
無人移送車４０は、先ず、特定した経路に沿って移動を指示されたラック３０の待機位置へ移動開始する。無人移送車４０は、指示されたラック３０の下側に入り込んで連結し、例えばキャスター３８が接地面から５ｍｍ浮くように持ち上げて搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置へ向けて移動する。
さらに、無人移送車４０は、ラック３０の棚部ＩＤに対応した右側の棚または左側の棚を、特定した経路で搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置に移動し、キャスター３８を接地状態に５ｍｍ下降し、ラック３０との係合状態は解かない。

【0059】

（７）搬入用荷物受渡装置２０Ａからラック３０への荷物Ｗの受け渡し（Ｓｔｅｐ９，１０）
管理コンピュータ４により指示された保管場所の棚部ＩＤに対応したラック３０の右側の棚または左側の棚が搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置に移動すると、荷物受渡用制御部２８Ａが管理コンピュータ４から受信している棚部ＩＤに基づいてサーボモータ２７ｂを駆動制御する。
もって、荷物受渡用ベルトコンベア部２７が昇降しラック３０の所要の棚用ベルトコンベヤ３５に高さ合わせが行われる。次いで、荷物受渡用ベルトコンベア部２７と棚用ベルトコンベヤ３５とが同期して同方向にベルト走行を開始し、荷物受渡用ベルトコンベア部２７から棚用ベルトコンベヤ３５へ荷物Ｗの受け渡し・受け取りが行われ、その後、ベルト走行を停止する。

【0060】

（８）Ｓｔｅｐ４，５，９，１０の繰り返し（図７中、枠線Ｒ１で囲まれたステップ）
１つのラック３０には３段６個の荷物載置箇所があるので、荷物Ｗの預け入れに際して保管作業の省時間化を図るために、１つのラック３０に荷物Ｗを保管していない棚用ベルトコンベヤ３５が複数存在する場合、管理コンピュータ４において、１つのラック３０に複数の荷物Ｗを保管するように指示する。
これにより、１つのラック３０に、搬入用ベルトコンベヤ１０Ａから搬入用荷物受渡装置２０Ａへの荷物Ｗの受け渡し、さらに搬入用荷物受渡装置２０Ａからラック３０への荷物Ｗの受け渡しが繰り返される。
この工程において、管理コンピュータ４が指示する荷物Ｗの保管場所が当該ラック３０の上記の荷物の受け渡しと同一の右側または左側の棚（棚用ベルトコンベヤ３５）である場合にはラック３０は移動されず、また荷物Ｗの保管場所が上記の荷物の受け渡しとは異なる右側または左側の棚である場合には、ラック３０は無人移送車４０により対応する側に移動される。

【0061】

（９）ラック３０の搬入用荷物受渡装置２０Ａから元の待機位置への移動（Ｓｔｅｐ１１，１２）
ラック３０への荷物Ｗの受け渡しが終わると、無人移送車４０は、所定の経路でラック３０を自身の元の待機位置へ移動開始し、待機位置へ移動したら、ラック３０との係合を解除する。ラック３０は、元の待機位置にて荷物Ｗを保管する。

【0062】

（１０）無人移送車４０の元の待機位置への移動（Ｓｔｅｐ１３）
無人移送車４０は、ラック３０を元の待機位置へ移動した後は、自身の元の待機位置へ所定の経路で移動する。

【0063】

続いて、上述した荷物保管システム１における荷物の受け渡し時の動作工程について図８を参照して簡単に説明する。

【0064】

（１）預け入れ時の管理コンピュータへのデータ入力（Ｓｔｅｐ２１）
旅行用バッグ等の荷物を預け人に受け渡す場合、まず、預け人に渡した預かり証の提示してもらい回収し、預け人バーコードを読み取り管理コンピュータ４へのデータ入力することで、預け人の氏名を確認するとともに、管理コンピュータ４の表示画面に、全部のラック３０の配列状態、満空情報を表示し、預け人が預けた荷物の荷物ＩＤに係るラックＩＤと、棚部ＩＤ、預けた荷物Ｗの写真を抽出表示し、もって本人確認とする。

【0065】

（２）荷物保管室２から荷物Ｗを取り出すための指示（Ｓｔｅｐ２２）
次いで、管理コンピュータ４は、上記抽出したラックＩＤおよび／または棚部ＩＤを、搬出用荷物受渡装置２０Ｂの荷物受渡用制御部２８Ｂと、所望に選択する無人移送車４０の無人移送車用制御部４９と、荷物Ｗを取り出し対象のラックＩＤが付されたラック３０のラック用制御部３７とにそれぞれデータ送信する。

【0066】

（３）ラック３０の搬出用荷物受渡装置２０Ｂへの移動（Ｓｔｅｐ２３，２４，２５）
管理コンピュータ４により選択され指示された無人移送車４０は、自身に記憶している多くの記憶データの中から、移動を指示されたラック３０までの移動する経路、当該ラック３０の待機位置から搬出用荷物受渡装置２０Ｂの前位置に移動する経路、および搬出用荷物受渡装置２０Ｂの前位置から元の待機位置に移動する経路を特定する。
無人移送車４０は、図７に示すＳｔｅｐ６，７，８と同様に、指示されたラック３０の待機位置へ移動開始ラック３０の下側に入り込んで連結し、持ち上げて搬入用荷物受渡装置２０Ｂの前位置へ向けて移動し、ラック３０の棚部ＩＤに対応した右側の棚または左側の棚を、特定した経路で搬入用荷物受渡装置２０Ａの前位置に移動し、キャスター３８を下降し、ラック３０との係合状態は解かない。ラック３０はキャスター３８をロック状態にする。

【0067】

（４）ラック３０から搬出用荷物受渡装置２０Ｂへの荷物Ｗの受け渡し（Ｓｔｅｐ２６，２７）
ラック３０が搬出用荷物受渡装置２０Ｂの前位置に移動すると、荷物受渡用制御部２８Ｂが、管理コンピュータ４から予め受信している棚部ＩＤに基づいてサーボモータ２７ｂを駆動制御し、荷物受渡用ベルトコンベヤ部２７が搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂと同一の高さから上昇しラック３０の当該棚部ＩＤの棚用ベルトコンベヤ３５に高さを合わせる。
次いで、棚用ベルトコンベヤ３５と荷物受渡用ベルトコンベア部２７とが同期して同方向にベルト走行を開始し、もって、ラック３０から搬入用荷物受渡装置２０Ｂへ荷物Ｗの受け渡しが行われる。

【0068】

（５）搬入用荷物受渡装置２０Ｂから搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂへの荷物Ｗの受け渡し（Ｓｔｅｐ２８，２９）
次いで、荷物受渡用ベルトコンベア部２７が下降し搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂに高さを合わせる。
次いで、荷物係止用バー１３の上に荷物Ｗが載らないように位相を合わせて、荷物受渡用ベルトコンベア部２７と搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂとが同期して同方向にベルト走行を開始する。こりより、荷物受渡用ベルトコンベア部２７から搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂへ荷物Ｗの受け渡しが行われる。

【0069】

（６）Ｓｔｅｐ２６，２７，２８，２９の繰り返し（図８中、枠線Ｒ２で囲まれたステップ）
１つのラック３０には３段６個の荷物載置箇所があるので、荷物Ｗの取り出しに際して保管作業の省時間化を図るために、１つのラック３０に荷物Ｗを保管している棚用ベルトコンベヤ３５が複数存在し保管している荷物Ｗを連続して取り出す場合、管理コンピュータ４において、１つのラック３０から複数の荷物Ｗを取り出すように指示する。
これにより、１つのラック３０から搬出用荷物受渡装置２０Ｂへの荷物Ｗの受け渡し、さらに搬出用荷物受渡装置２０Ｂから搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂへの荷物Ｗの受け渡しが繰り返される。

【0070】

なお、１つのラック３０について同一タイミングで、搬入用荷物受渡装置２０Ａからラック３０に荷物Ｗを受け渡し・受け取りと、ラック３０から搬出用荷物受渡装置２０Ｂに荷物Ｗを受け渡し・受け取りとを行う場合には、当該ラック３０を搬入用荷物受渡装置２０Ａと搬出用荷物受渡装置２０Ｂの順に移動する。

【0071】

（７）搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂによる荷物出し入れ口３への荷物Ｗの搬送（Ｓｔｅｐ３３）
搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂは、ベルト走行方向前後の荷物係止用バー１３間に位置される受け取った荷物Ｗを荷物出し入れ口３まで搬送する。荷物保管室２から搬出された荷物出し入れ口３に搬送された荷物Ｗについて、データ照合を十分に行ってから預け人に引き渡す。

【0072】

（８）ラック３０の搬入用荷物受渡装置２０Ｂから自身の元の待機位置への移動（Ｓｔｅｐ３４）
ラック３０への荷物Ｗの受け渡しが終わると、無人移送車４０は、搬出用荷物受渡装置２０Ｂから所定の経路で自身の元の待機位置へラック３０を移動する。

【0073】

（９）無人移送車４０の元の待機位置への移動（Ｓｔｅｐ３５）
無人移送車４０は、ラック３０を元の待機位置へ移動した後は、自身の元の待機位置へ所定の経路で移動する。

【0074】

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係る荷物保管システムは、図９に示すように保管形態が荷物Ｗを入れたトレイＴである。

【0075】

このような保管形態とした理由は次の通りである。第１の実施の形態に係る荷物保管システム１によれば、旅行鞄等の単一の荷物Ｗについて一時保管に適用した例を示したが、一人または人家族など一組の旅行客が携帯する荷物は複数個ある場合がある。

【0076】

そのような場合に、複数個の荷物を纏めて１つのラック３０の１つの棚部３３の上に一時保管した方が、保管管理がやり易く、誤りが生じ難く、荷物保管作業、保管荷物取出作業が容易になる。そこで、例えば図９に示す所要の大きさのトレイＴが用いられる。このトレイＴに一人または一組の所有に係る一時保管となる複数の荷物Ｗを入れて、一時保管に必要な情報を管理コンピュータ４に登録して、上記実施の形態で説明した如く、１つのトレイを１つの荷物として処理する。

【0077】

ここで、トレイとは、底面部と周壁部（４つの側面部）とを有するものであり、大きさについては、第１の実施の形態にラック３０の１ｍ平方の棚に適合させる場合には、０．７−０．８ｍ平方の底面部と、底面部の４辺より立ち上がる０．２−０．４ｍの高さの側壁面部とを有するものが良い。

【0078】

保管形態が荷物Ｗを入れたトレイＴである場合、図１に示す搬入用ベルトコンベヤ１０Ａまたは搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂの荷物受渡用ベルトコンベア部２７とラック３０による荷物Ｗの受け渡し・受け取り方式では受け渡し・受け取りが実現できない。そこで、システムに以下の様な変更が加えられている。

【0079】

第２の実施の形態に係る荷物保管システム（不図示）は、図１に示す搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂと同一の一対のコンベヤと、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂに示す荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｃを有する一対の荷物受渡装置２０Ｃと、図１０、図１１に示す複数のラック３０Ｃと、図１０、図１１、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５に示す複数の無人移送車４０Ｃとを有するよう設備されている。

【0080】

図１０、図１１に示す複数のラック３０Ｃは、トレイＴの保管に適合する構造である。当該ラック３０Ｃは、図３Ａ、図３Ｂに示すラック３０の２段目、３段目の棚部３３と棚用ベルトコンベヤ３５とを取り外し、新しく、トレイＴを載置する棚として、１段目、２段目、３段目の一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃを設けた構成である。一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃは、トレイＴの保管のための載置位置の両側のラック用筐体を構成する側面部に片持ち支持されるアングル材の水平部である。

【0081】

ラック３０Ｃは、図３Ａ、図３Ｂに示すラック３０の最下段（１段目）の棚部３３を残している。この最下段の棚部３３は、無人移送車４０によって持ち上げられかつ係合のために必要である。最下段の棚部３３と、その上の１段目の一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃとの高さギャップは、後述する搬入用荷物受渡装置２０Ｃの荷物受渡用ベルトコンベア部２７の伸張側の端部が進入し得る大きさになっている。

【0082】

第１の実施の形態で採用している図４Ａ、図４Ｂに示す無人移送車４０においては、一部が台車進入口３１ａから最下段の棚部３３の下側に入り込み、ラック３０Ｃの台車寄りの２つのキャスター３８が例えば５ｍｍ浮く状態にラック３０Ｃを持ち上げて牽引移動するようになっている。

【0083】

これに対し、図１０、図１１、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５に示すように、本実施の形態で採用している無人移送車４０Ｃは、台車進入口３１ａから最下段の棚部３３の下側に入り込み、台車本体４１Ｃの昇降ブロック４６Ｃを上昇させ、昇降ブロック４６Ｃの上面より突出する連結部４７Ｃを最下段の棚部３３に設けられた係合孔に係合させ、さらに昇降ブロック４６を最下段の棚部３３に当接して上昇し、ラック３０Ｃの４つのキャスター３８がラック３０Ｃを例えば５ｍｍ浮く状態に持ち上げて移動するようになっている。

【0084】

この実施の形態では、ラック３０Ｃの平面視の大きさが２ｍ×１ｍであるのに対し、無人移送車４０Ｃの台車筐体の平面視の大きさは、例えば、１．７ｍ×０．８ｍである。これにより、ラック３０Ｃの１−３段のかつ片側の１ｍ平方の棚のそれぞれに重量が大きいトランクを載せることにより、ラック３０Ｃと荷物Ｗを入れたトレイＴとを含む全体の重心がラック３０Ｃの片側の大きく偏った状態になっても、無人移送車４０Ｃがラック３０Ｃを持ち上げて走行する際または向きを変える際に、ラック３０Ｃが慣性と重力作用で転倒してしまう恐れが回避される。

【0085】

無人移送車４０Ｃは、台車筐体４０Ｃ１と、台車筐体４０Ｃ１の一方の両側面の面幅中央部に設けられそれぞれサーボモータ(不図示)により駆動回転される１対の縦方向駆動輪４０Ｃ２および各縦方向駆動輪を挟んで離間し自由回転可能な２対の縦方向走行サポート車輪４０Ｃ３と、台車筐体４０Ｃ１の他方の両側面の面幅中央部に設けられそれぞれサーボモータ(不図示)により駆動回転される１対の横方向駆動輪４０Ｃ４および各横方向駆動輪を挟んで離間し自由回転可能な２対の横方向走行サポート車輪４０Ｃ５とを有する。
なお、無人移送車４０Ｃから１対の横方向駆動輪４０Ｃ４と２対の横方向走行サポート車輪４０Ｃ５を取り除いた構成は、図４Ａ、図４Ｂに示す無人移送車４０と実質的に同一なものである。

【0086】

１対の縦方向駆動輪４０Ｃ２と２対の縦方向走行サポート車輪４０Ｃ３（前者の車輪群という）は一体に上下動可能であり、１対の横方向駆動輪４０Ｃ４と２対の横方向走行サポート車輪４０Ｃ５（後者の車輪群という）も一体に上下動可能であって、前者の車輪群が走行するときには、後者の車輪群は上昇し非接地状態に待機し、また、後者の車輪群が走行するときには、前者の車輪群は上昇し非接地状態に待機するようになっている。

【0087】

これによって、図１５に示すように、無人移送車４０Ｃは、ラック３０Ｃの長手方向にも短手方向にも当該ラック３０Ｃを移動でき、さらに、接地状態にある１対の縦方向駆動輪４０Ｃ２または４０Ｃ４が回転数を相違させることによりまたは回転方向を互いに相違させることにおり、方向変換ができおよび走行方向の修正ができる。

【0088】

搬入用と搬出用の荷物受渡装置２０Ｃは、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂに示すベルト搬送面の長さが２倍となるように伸張するベルト搬送面の長さ可変式の荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｃを勝手反対に備えている。

【0089】

荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｃは、ロール２７Ａ１−２７Ａ６と、これらのロール２７Ａ１〜２７Ａ６に巻き掛けられたコンベアベルト２７Ａ７とを有する。ロール２７Ａ６はサーボモータ(不図示)により回転される駆動ロールである。ロール２７Ａ５はテンションロールである。

【0090】

さらに、ベルトコンベア部２７Ｃは、ロール２７Ａ１，２７Ａ４−２７Ａ６とをそれぞれ両端支持するフレーム２７Ａ８と、フレーム２７Ａ８に支持され、ロール２７Ａ２とロール２７Ａ３とを距離固定で一体的に両端支持し、ロール２７Ａ１に対し図１３Ａに示す接近した距離から図１３Ｂに示す離間した距離に水平移動させる左右一対の伸縮式ロール支持用アーム２７Ａ９，２７Ａ９とを有する。

【0091】

ベルトコンベア部２７Ｃは、伸縮式ロール支持用アーム２７Ａ９，２７Ａ９が伸張することでベルト搬送面の長さを２倍に伸張する構成である。なお、図１２において、符号２３はテーブル部、符号２６ｂはアーム両端部であり、それぞれ、図２に示すものと同一である。

【0092】

荷物受渡装置２０Ｃの無端ベルト２７Ａ７の幅は、ラック３０Ｃの一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃ間の間隔よりも小さく設けられている。これにより、図１３Ａに示すようにベルト搬送面の長さが短くかつベルト走行を停止した状態で、ベルトコンベア部２７Ｃの中央にトレイＴを載置した状態から、図１３Ｂに示すようにベルト搬送面の長さを２倍に伸張したときに、ベルトコンベア部２７Ｃの伸張部分をラック３０Ｃの一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃ間に進出することができて、トレイＴを一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃの長さ方向中央部に対応させることができる。

【0093】

次いで、ベルトコンベア部２７Ｃを支持しているテーブル部昇降手段が数ｃｍ降下し、引続いて、ベルトコンベア部２７Ｃがベルト搬送面の長さを元の短い長さに復帰することで、トレイＴが一対の帯板３３Ｃ，３３Ｃに載置される。

【0094】

第２の実施の形態に係る荷物保管システムについても図７および図８に示す動作工程図と同一の連繋動作となる。

【0095】

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態に係る荷物保管システム（不図示）は、図１に示す搬入用ベルトコンベヤ１０Ａと搬出用ベルトコンベヤ１０Ｂと同一の一対のコンベヤと、図１の荷物受渡装置２０Ａ，２０Ｂに対応するものとして図１８に示す荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄを有する左右勝手反対な一対の荷物受渡装置２０Ｄと、図１６、図１７に示す複数のラック３０Ｄと、図１６に示す複数の無人移送車４０Ｄとを有するよう設備されている。無人移送車４０Ｄは、第３の実施の形態に係る図１４Ａ、図１４Ｂに示す無人移送車４０Ｃと同一である。

【0096】

図１６はラック３０Ｄの正面図を示し、図１７はラック３０Ｄの斜視図を示す。図１８は、荷物受渡装置２０Ｄの荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄとラック３０Ｄとの間の荷物Ｗの受け渡し・受け取りするところを示す平面図である。

【0097】

第１の実施の形態に係る図３Ａ、図３Ｂに示すラック３０において荷物Ｗを載置する棚として、側面部３１，３１に両端支持される棚部３３の上に設置された棚用ベルトコンベヤ３５が設けられているが、本実施の形態では、棚用ベルトコンベヤ３５を外し、棚部３３のみで荷物Ｗを載置する棚としている点が唯一、図３Ａ、図３Ｂに示すラック３０と相違する。

【0098】

図１６に示すように、棚部３３は、請求項に記述する荷物の載置位置の両側のラック用筐体を構成する側面部３１，３１に両端支持される板状体に相当する。

【0099】

したがって、荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄとラック３０Ｄとの間の荷物Ｗの受け渡し・受け取りは、ベルトコンベア部２７Ｄと棚部３３である平板との間で行われるものであり、第１の実施の形態に係る荷物受渡用ベルトコンベア部２７とラック３０との間のベルトコンベア同士による荷物Ｗの受け渡し・受け取りとは相違している。

【0100】

搬入用と搬出用の荷物受渡装置２０Ｄは、図１８に示すベルトコンベア部２７Ｄについて勝手反対に備え、それ以外の構成は図２に示すものと同一である。

【0101】

荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄは、図２に示すベルトコンベア部２７と、追加の構成として、ベルトコンベア部２７の両側に、荷物Ｗをベルトコンベアから先の棚部３３へ押し込む機能と、荷物Ｗを棚部３３上からコンベアベルト２７ａ上へ引き込む機能を有するハンドリング部２９を有する。

【0102】

図１８に示す荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄは、図２に示すコンベアベルト２７ａとその駆動部分と、その両側に設けられた左右一対の伸縮式アーム２９ａ，２９ａと、各伸縮式アーム２９ａの中途部および張出端に設けられた押し込みアーム２９ｂおよび引き込みアーム２９ｃと、各伸縮式アーム２９ａを昇降自在に支持する昇降部機構２９ｄとを有する。

【0103】

荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄは、コンベアベルト２７ａ上の荷物Ｗを先の棚部３３へ押し込む場合、縮小状態の伸縮式アーム２９ａを昇降部機構２９ｄが上昇させた待機状態において、荷物Ｗが押し込みアーム２９ｂおよび引き込みアーム２９ｃに干渉しないでコンベヤベルト２７上に移載される。

【0104】

次いで昇降部機構２９ｄが伸縮式アーム２９ａを下降させると、コンベアベルト２７ａ上の荷物Ｗが各一対の伸縮式アーム２９ａ，２９ａと押し込みアーム２９ｂ，２９ｂおよび押し込みアーム２９ｃ，２９ｃに囲まれた状態になる。

【0105】

次いで、伸縮式アーム２９ａ，２９ａが伸張状態になることで押し込みアーム２９ｂが荷物Ｗを棚部３３上に押し込むことになる。その後、昇降機構部２９ｄが伸縮式アーム２９ａを上昇させる状態になり、さらに伸縮式アーム２９ａ，２９ａが縮小させ、待機状態に復帰する。

【0106】

一方、荷物受渡用ベルトコンベア部２７Ｄは、棚部３３上の荷物Ｗをコンベアベルト２７ａ上へ引き込む場合、昇降部機構２９ｄが伸縮式アーム２９ａを上昇させた待機状態において、先ず、伸縮式アーム２９ａが伸張し棚部３３上の荷物Ｗの上方に位置する。

【0107】

次いで、昇降部機構２９ｄが伸縮式アーム２９ａを下降させることで、棚部３３上の荷物Ｗが各一対の伸縮式アーム２９ａ，２９ａと押し込みアーム２９ｂ，２９ｂおよび押し込みアーム２９ｃ，２９ｃに囲まれる。

【0108】

次いで、伸縮式アーム２９ａ，２９ａが縮小状態になることで、引き込みアーム２９ｃが棚部３３上の荷物Ｗをコンベアベルト２７ａ上へ引き込むことになり、その後、昇降部機構２９ｄが伸縮式アーム２９ａを上昇させ、待機状態に復帰する。

【0109】

なお、図１８において、押し込みアーム２９ｂおよび引き込みアーム２９ｃが垂直と水平の２つの状態に切り替え自在な構成としてもよく、この構成であれば、昇降部機構２９ｄ，２９ｄを設けなくてもよい。すなわち、伸縮式アーム２９ａ，２９ａの伸縮動作と、押し込みアーム２９ｂおよび引き込みアーム２９ｃの起立状態と水平状態の起伏動作とを組み合わせることで、ベルトコンベアと棚部３３との間における荷物の受け渡し・受け取りを行うことができる。

【0110】

第３の実施の形態に係る荷物保管システムについても図７および図８に示す動作工程図の同一の連繋動作となる。

【0111】

無人移送車の自動走行経路の制御は、アルミテープや磁気テープを用いたり、二次元バーコードに替えてＡＲコードを用いても良い。

【0112】

以上説明したように、本発明に係る荷物保管システムは、空港の建物の地下に散在している複数のデッドスペースの内の１つのデッドスペースを利用してコンパクトに構築でき、空港における乗り継ぎ旅行客の旅行用バッグ等を保管する設備として適するという効果を有し、優れた荷物保管システム、このシステムに適用する荷物受渡装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0113】

１ 荷物保管システム、
２ 荷物保管室、
３ 荷物出し入れ口、
４ 管理コンピュータ、
５ 柵、
１０Ａ 搬入用ベルトコンベヤ（ベルトコンベヤ）、
１０Ｂ 搬出用ベルトコンベヤ（ベルトコンベヤ）、
１１ コンベヤ本体、
１２ コンベヤベルト、
１３ 荷物係止用バー、
１４Ａ，１４Ｂ コンベヤ用制御部、
２０Ａ 搬入用荷物受渡装置（荷物受渡装置）、
２０Ｂ 搬出用荷物受渡装置（荷物受渡装置）、
２０Ｃ，２０Ｄ 荷物受渡装置、
２１ べース部、
２２ 立面フレーム部、
２２ａ スリット、
２３ テーブル部、
２４ テーブル部昇降手段、
２４ａ ねじ軸、
２４ｂ サーボモータ、
２５ ボールナットランナー、
２６ アーム、
２６ａ アーム中央部、
２６ｂ アーム両端部、
２７，２７Ｃ，２７Ｄ 荷物受渡用ベルトコンベヤ部、
２７ａ コンベヤベルト、
２７ｂ サーボモータ、
２７Ａ１−２７Ａ６ ロール、
２７Ａ７ コンベアベルト、
２７Ａ８ フレーム、
２７Ａ９ 伸縮式ロール支持用アーム、
２８Ａ，２８Ｂ 荷物受渡用制御部、
２９ ハンドリング部、
２９ａ 伸縮式アーム、
２９ｂ 押し込みアーム、
２９ｃ 引き込みアーム、
２９ｄ 昇降部機構、
３０，３０Ｃ，３０Ｄ ラック、
３１ 側面部、
３１ａ 台車進入口、
３１ｂ 脚部、
３２ 中間連結用柱、
３３ 棚部、
３３Ｃ 帯板、
３４ 天板部、
３５ 棚用ベルトコンベヤ、
３５ａ ベルトロール、
３５ｂ コンベヤベルト、
３５ｃ サーボモータ、
３６ 蓄電池、
３７ ラック用制御部、
３８ キャスター、
３９ 係合部、
４０，４０Ｃ，４０Ｄ 無人移送車、
４０Ｃ１ 台車筐体、
４０Ｃ２ 縦方向駆動輪、
４０Ｃ３ 縦方向走行サポート車輪、
４０Ｃ４ 横方向駆動輪、
４０Ｃ５ 横方向走行サポート車輪、
４１，４１Ｃ 台車本体、
４２ 駆動輪、
４３ サーボモータ、
４４ 車輪支持部、
４５ 補助輪、
４６，４６Ｃ 昇降ブロック、
４７ａ 昇降手段、
４７ｂ 昇降ガイド、
４７Ｃ 連結部、
４８ 連結部、
４９ 無人移送車用制御部、
Ｔ トレイ、
Ｗ 荷物。

【要約】

【課題】空港の建物の地下に散在しているデッドスペースを利用して短期間かつ簡便にシステム構築をすることができ、空港における乗り継ぎ旅行客の旅行用バッグ等を保管する設備として適する荷物保管システムを提供すること。
【解決手段】荷物保管システム１は、荷物Ｗを載置する複数段の棚部３３を有する複数のラック３０と、荷物Ｗを搬送する搬送部であるベルトコンベヤ１０Ａ，１０Ｂと、ベルトコンベヤ１０Ａ，１０Ｂの一端部に隣接して設置された荷物受渡装置２０Ａ，２０Ｂと、ラック３３を配列位置から荷物受渡装置２０Ａ，２０Ｂとの間で荷物Ｗを受け渡す位置に搬送する無人移送車４０とを備え、荷物受渡装置２０Ａ，２０Ｂは、受け渡す位置にてラック３０の複数段の棚部３３の内の所望の棚部３３と荷物Ｗの受け渡しを行うように構成されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】