特許 6741235 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6741235

(24)【登録日】2020年7月29日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20200806BHJP

   A01F 12/60 20060101ALI20200806BHJP

   F01N 3/08 20060101ALI20200806BHJP

   F01N 3/24 20060101ALI20200806BHJP

   F01N 3/035 20060101ALI20200806BHJP

   B60K 13/04 20060101ALI20200806BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/12 H

   A01F12/60

   F01N3/08 B

   F01N3/24 E

   F01N3/035 E

   B60K13/04 B

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2018-91606(P2018-91606)

(22)【出願日】2018年5月10日

(65)【公開番号】特開2019-195302(P2019-195302A)

(43)【公開日】2019年11月14日

【審査請求日】2019年4月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】特許業務法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮本 章史

(72)【発明者】

【氏名】竹内 賢一朗

(72)【発明者】

【氏名】水島 淳

(72)【発明者】

【氏名】上加 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】國松 幸信

(72)【発明者】

【氏名】田口 裕也

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１８５１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／１４０３２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１０８０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４４００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１０４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／０９９０８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３６９９１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ４１／００ −４１／１２７

Ａ０１Ｄ４１／１３３−４１／１６

Ａ０１Ｄ４７／００

Ａ０１Ｆ１２／４６

Ａ０１Ｆ１２／５０

Ａ０１Ｆ１２／６０

Ｂ６０Ｋ１１／００ −１５／１０

Ｆ０１Ｎ ３／００ − ３／３８

Ｆ０１Ｎ ９／００ −１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の上部左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（２１）と、該ＤＰＦ（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を有し、
前記ＤＰＦ（２１）の流出口とＳＣＲ触媒（２２）の流入口を接続する接続管（２３）に尿素水を噴射する噴射装置（２４）を設け、該噴射装置（２４）に尿素水を供給する供給装置（２６）と、該供給装置（２６）によって供給される尿素水を貯留する尿素水タンク（２８）を設け、
前記尿素水タンク（２８）を、前記グレンタンク（７）の後部における右底壁（７Ｇ）の下方空間に配置し、
前記グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部側に第１カバー（６８）を着脱可能に設け、
前記尿素水タンク（２８）の右側壁と底壁を第１カバー（６８）で覆い、
前記第１カバー（６８）の下部を左下がりに傾斜させ、
前記グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部から下側に延在する第２カバー（６７）を設け、該第２カバー（６７）の下部に前記第１カバー（６８）を着脱自在に設け、
前記第１カバー（６８）は、前記第２カバー（６７）の下端部から下側に延在する第１延在部（６８Ａ）と、該第１延在部（６８Ａ）の下端部から下方左側に延在する第２延在部（６８Ｂ）と、該第２延在部（６８Ｂ）の下端部から下方左側に延在する第３延在部（６８Ｃ）から形成され、前記第３延在部（６８Ｃ）の傾斜角度が、前記第２延在部（６８Ｂ）の傾斜角度よりも緩やかな勾配に設定されていることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記第１カバー（６８）の前端部を第２カバー（６７）の前端部よりも後側に位置させた請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

前記第１カバー（６８）の後端部の内周部に補強部材（６９）を設け、
機体背面視において、前記尿素水タンク（２８）の給水口（２８Ａ）を補強部材（６９）よりも上方に設けた請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項4】

前記第１延在部（６８Ａ）の前部と後部に、内側に突設する第１フック（８３Ａ）と第２フック（８３Ｂ）を設け、
前記第２カバー（６７）の前部に、前記第１フック（８３Ａ）が係合する第１支持部（８０Ａ）を設け、
前記第２カバー（６７）の後部に、前記第２フック（８３Ｂ）が係合する第２支持部（８０Ｂ）を設け、
前記第１支持部（８０Ａ）と第２支持部（８０Ｂ）を、前記尿素水タンク（２８）の右側壁の上方右側に設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第３延在部（６８Ｃ）の前部と後部に、内側に突設する第３フック（８４Ａ）と第４フック（８４Ｂ）を設け、
前記右底壁（７Ｇ）の前部と後部に、右側に延在する前アーム（８１Ａ）と後アーム（８１Ｂ）を設け、
前記前アーム（８１Ａ）の右部に、前記第３フック（８４Ａ）が係合する第３支持部（８２Ａ）を設け、
前記後アーム（８１Ｂ）の右部に、前記第４フック（８４Ｂ）が係合する第４支持部（８２Ｂ）を設け、
前記第３支持部（８２Ａ）と第４支持部（８２Ｂ）を、前記尿素水タンク（２８）の底壁の下方右側に設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記尿素水タンク（２８）を、前記右底壁（７Ｇ）と第２カバー（６７）に対して吊下げ部材（９０）を介して支持し、
該吊下げ部材（９０）を、前記尿素水タンク（２８）の前部を支持する略Ｕ字形状の前側吊下げ部（９１）と、前記尿素水タンク（２８）の後部を支持する略Ｕ字形状の後側吊下げ部（９２）と、前記前側吊下げ部（９１）と後側吊下げ部（９２）の左部を連結する連結部（９３）で構成し、
前記右底壁（７Ｇ）における前側吊下げ部（９１）の左側連結部（９１Ｄ）と後側吊下げ部（９２）の左側連結部（９２Ｄ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第１補強プレート（６３）を設け、
前記第２カバー（６７）における前側吊下げ部（９１）の右側連結部（９１Ｅ）と後側吊下げ部（９２）の右側連結部（９２Ｅ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第２補強プレート（６４）を設けた請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記連結部（９３）に前後方向に間隔を隔てて、前記供給装置（２６）と尿素水タンク（２８）を接続する複数のホース（２７）を支持する複数の略フック形状の支持部材（９６）を設けた請求項６記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインでは、排気浄化装置としてＳＣＲ触媒を搭載する場合、尿素水を貯留する尿素水タンクを、穀粒を貯留するグレンタンクの右底壁の前部に支持し、尿素タンクの給水口をグレンタンクの前壁の前方に臨ませた技術が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−４２８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載された技術では、グレンタンクの前部の重量が重くなり、このグレンタンクを開放位置（メンテナンス位置）から機体フレーム上の収納位置（貯留作業位置）に容易に戻すことができず、また、排気浄化装置の尿素水タンクから使用後の尿素水を外部に容易に取出せないという問題がある。

【0005】

そこで、本発明の課題は、グレンタンクの前部の重量を軽減し、排気浄化装置の尿素水タンクから使用後の尿素水を外部に容易に排水処理することができるコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の上部左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（２１）と、該ＤＰＦ（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を有し、前記ＤＰＦ（２１）の流出口とＳＣＲ触媒（２２）の流入口を接続する接続管（２３）に尿素水を噴射する噴射装置（２４）を設け、該噴射装置（２４）に尿素水を供給する供給装置（２６）と、該供給装置（２６）によって供給される尿素水を貯留する尿素水タンク（２８）を設け、前記尿素水タンク（２８）を、前記グレンタンク（７）の後部における右底壁（７Ｇ）の下方空間に配置し、前記グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部側に第１カバー（６８）を着脱可能に設け、前記尿素水タンク（２８）の右側壁と底壁を第１カバー（６８）で覆い、前記第１カバー（６８）の下部を左下がりに傾斜させ、前記グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部から下側に延在する第２カバー（６７）を設け、該第２カバー（６７）の下部に前記第１カバー（６８）を着脱自在に設け、前記第１カバー（６８）は、前記第２カバー（６７）の下端部から下側に延在する第１延在部（６８Ａ）と、該第１延在部（６８Ａ）の下端部から下方左側に延在する第２延在部（６８Ｂ）と、該第２延在部（６８Ｂ）の下端部から下方左側に延在する第３延在部（６８Ｃ）から形成され、前記第３延在部（６８Ｃ）の傾斜角度が、前記第２延在部（６８Ｂ）の傾斜角度よりも緩やかな勾配に設定されていることを特徴とするコンバインである。

【0007】

【0008】

請求項２記載の発明は、前記第１カバー（６８）の前端部を第２カバー（６７）の前端部よりも後側に位置させた請求項１記載のコンバインである。

【0009】

請求項３記載の発明は、前記第１カバー（６８）の後端部の内周部に補強部材（６９）を設け、機体背面視において、前記尿素水タンク（２８）の給水口（２８Ａ）を補強部材（６９）よりも上方に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。

【0010】

請求項４記載の発明は、前記第１延在部（６８Ａ）の前部と後部に、内側に突設する第１フック（８３Ａ）と第２フック（８３Ｂ）を設け、前記第２カバー（６７）の前部に、前記第１フック（８３Ａ）が係合する第１支持部（８０Ａ）を設け、前記第２カバー（６７）の後部に、前記第２フック（８３Ｂ）が係合する第２支持部（８０Ｂ）を設け、前記第１支持部（８０Ａ）と第２支持部（８０Ｂ）を、前記尿素水タンク（２８）の右側壁の上方右側に設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

【0011】

請求項５記載の発明は、前記第３延在部（６８Ｃ）の前部と後部に、内側に突設する第３フック（８４Ａ）と第４フック（８４Ｂ）を設け、前記右底壁（７Ｇ）の前部と後部に、右側に延在する前アーム（８１Ａ）と後アーム（８１Ｂ）を設け、前記前アーム（８１Ａ）の右部に、前記第３フック（８４Ａ）が係合する第３支持部（８２Ａ）を設け、前記後アーム（８１Ｂ）の右部に、前記第４フック（８４Ｂ）が係合する第４支持部（８２Ｂ）を設け、前記第３支持部（８２Ａ）と第４支持部（８２Ｂ）を、前記尿素水タンク（２８）の底壁の下方右側に設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。

【0012】

請求項６記載の発明は、前記尿素水タンク（２８）を、前記右底壁（７Ｇ）と第２カバー（６７）に対して吊下げ部材（９０）を介して支持し、該吊下げ部材（９０）を、前記尿素水タンク（２８）の前部を支持する略Ｕ字形状の前側吊下げ部（９１）と、前記尿素水タンク（２８）の後部を支持する略Ｕ字形状の後側吊下げ部（９２）と、前記前側吊下げ部（９１）と後側吊下げ部（９２）の左部を連結する連結部（９３）で構成し、前記右底壁（７Ｇ）における前側吊下げ部（９１）の左側連結部（９１Ｄ）と後側吊下げ部（９２）の左側連結部（９２Ｄ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第１補強プレート（６３）を設け、前記第２カバー（６７）における前側吊下げ部（９１）の右側連結部（９１Ｅ）と後側吊下げ部（９２）の右側連結部（９２Ｅ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第２補強プレート（６４）を設けた請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバインである。

【0013】

請求項７記載の発明は、前記連結部（９３）に前後方向に間隔を隔てて、前記供給装置（２６）と尿素水タンク（２８）を接続する複数のホース（２７）を支持する複数の略フック形状の支持部材（９６）を設けた請求項６記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0014】

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、排気浄化装置（２０）は、エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（２１）と、ＤＰＦ（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を有し、ＤＰＦ（２１）の流出口とＳＣＲ触媒（２２）の流入口を接続する接続管（２３）に尿素水を噴射する噴射装置（２４）を設け、噴射装置（２４）に尿素水を供給する供給装置（２６）と、供給装置（２６）によって供給される尿素水を貯留する尿素水タンク（２８）を設け、尿素水タンク（２８）を、グレンタンク（７）の後部における右底壁（７Ｇ）の下方空間に配置し、グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部側に第１カバー（６８）を着脱可能に設け、尿素水タンク（２８）の右側壁と底壁を第１カバー（６８）で覆い、第１カバー（６８）の下部を左下がりに傾斜させ、グレンタンク（７）の右壁（７Ｂ）の下部から下側に延在する第２カバー（６７）を設け、第２カバー（６７）の下部に第１カバー（６８）を着脱自在に設け、第１カバー（６８）は、第２カバー（６７）の下端部から下側に延在する第１延在部（６８Ａ）と、第１延在部（６８Ａ）の下端部から下方左側に延在する第２延在部（６８Ｂ）と、第２延在部（６８Ｂ）の下端部から下方左側に延在する第３延在部（６８Ｃ）から形成され、第３延在部（６８Ｃ）の傾斜角度が、第２延在部（６８Ｂ）の傾斜角度よりも緩やかな勾配に設定されているので、グレンタンク（７）の前部の重量を軽減でき、例えばグレンタンク（７）の後部を機体上の貯留作業位置から機体外側のメンテナンス位置にわたり開閉可能に軸支した場合には、メンテナンス位置においてグレンタンク（７）の前部が垂れ下がりにくくなり、このグレンタンク（７）をメンテナンス位置から貯留作業位置に容易に戻すことができる。また、第１カバー（６８）等の内側に混在した藁屑、泥水、尿素水タンク（２８）から溢れ出した尿素水を外部に排出することができる。さらに、尿素水タンク（２８）が畦畔等の障害物と衝突して破損するのを防止することができる。

【0015】

また、第１カバー（６８）を安価に製造できる。

【0016】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１カバー（６８）の前端部を第２カバー（６７）の前端部よりも後側に位置させたので、第１カバー（６８）の前側の空間にグレンタンク（７）内の搬送螺旋の駆動装置を臨ませることができる。

【0017】

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第１カバー（６８）の後端部の内周部に補強部材（６９）を設け、機体背面視において、尿素水タンク（２８）の給水口（２８Ａ）を補強部材（６９）よりも上方に設けたので、尿素水タンク（２８）への尿素水の補給を容易に行うことができる。

【0018】

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１延在部（６８Ａ）の前部と後部に、内側に突設する第１フック（８３Ａ）と第２フック（８３Ｂ）を設け、第２カバー（６７）の前部に、第１フック（８３Ａ）が係合する第１支持部（８０Ａ）を設け、第２カバー（６７）の後部に、第２フック（８３Ｂ）が係合する第２支持部（８０Ｂ）を設け、第１支持部（８０Ａ）と第２支持部（８０Ｂ）を、尿素水タンク（２８）の右側壁の上方右側に設けたので、第１カバー（６８）を第２カバー（６７）の下側に容易に着脱することができる。

【0019】

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第３延在部（６８Ｃ）の前部と後部に、内側に突設する第３フック（８４Ａ）と第４フック（８４Ｂ）を設け、右底壁（７Ｇ）の前部と後部に、右側に延在する前アーム（８１Ａ）と後アーム（８１Ｂ）を設け、前アーム（８１Ａ）の右部に、第３フック（８４Ａ）が係合する第３支持部（８２Ａ）を設け、後アーム（８１Ｂ）の右部に、第４フック（８４Ｂ）が係合する第４支持部（８２Ｂ）を設け、第３支持部（８２Ａ）と第４支持部（８２Ｂ）を、尿素水タンク（２８）の底壁の下方右側に設けたので、第１カバー（６８）を第２カバー（６７）の下側により容易に着脱することができる。

【0020】

請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、尿素水タンク（２８）を、右底壁（７Ｇ）と第２カバー（６７）に対して吊下げ部材（９０）を介して支持し、吊下げ部材（９０）を、尿素水タンク（２８）の前部を支持する略Ｕ字形状の前側吊下げ部（９１）と、尿素水タンク（２８）の後部を支持する略Ｕ字形状の後側吊下げ部（９２）と、前側吊下げ部（９１）と後側吊下げ部（９２）の左部を連結する連結部（９３）で構成し、右底壁（７Ｇ）における前側吊下げ部（９１）の左側連結部（９１Ｄ）と後側吊下げ部（９２）の左側連結部（９２Ｄ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第１補強プレート（６３）を設け、第２カバー（６７）における前側吊下げ部（９１）の右側連結部（９１Ｅ）と後側吊下げ部（９２）の右側連結部（９２Ｅ）を係合する部位に、係合部材が設けられた第２補強プレート（６４）を設けたので、尿素水タンク（２８）を吊下げ部材（９０）に取付けた状態で、吊下げ部材（９０）を右底壁（７Ｇ）と第２カバー（６７）から容易に着脱することができる。また、グレンタンク（７）の右底壁（６６）の剛性を高めることができ、貯留された穀粒重量等による右底壁（６６）の変形を防止することができる。

【0021】

請求項７記載の発明によれば、請求項６項に記載の発明による効果に加えて、連結部（９３）に前後方向に間隔を隔てて、供給装置（２６）と尿素水タンク（２８）を接続する複数のホース（２７）を支持する複数の略フック形状の支持部材（９６）を設けたので、尿素水タンク（２８）に接続された接続管を支持部材（９６）に固定して接続管の垂れ下がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】エンジンと浄化装置を説明する左側面図である。

【図4】エンジンと浄化装置を説明する右側面図である。

【図5】エンジンと浄化装置を説明する平面図である。

【図6】グレンタンクの凹部に設けられた浄化装置を説明する正面図である。

【図7】グレンタンクの凹部に設けられた浄化装置を説明する背面図である。

【図8】グレンタンクの凹部に設けられた浄化装置を説明する平面図である。

【図9】尿素水タンクと保護カバーを説明する背面図である。

【図10】尿素水タンクと着脱中の保護カバーを説明する背面図である。

【図11】尿素水タンクを説明する右側面図である。

【図12】グレンタンクの穀粒取出口を説明する右側面図である。

【図13】尿素水タンクの吊下げ部材を説明する右側面図である。

【図14】尿素水タンクの吊下げ部材を説明する正面図である。

【図15】グレンタンクの前側に設けられたオーガ駆動装置を説明する右側面図である。

【図16】オーガ駆動装置を手動で操作する説明図である。

【図17】第１揚穀筒と第２揚穀筒を説明する右側面図である。

【図18】第１揚穀筒と第２揚穀筒を説明する平面図である。

【図19】第１揚穀筒と第２揚穀筒を説明する背面図である。

【図20】作業機切換レバーの（ａ）は起立姿勢状態、（ｂ）は倒伏姿勢状態と、座席を説明する左側面図である。

【図21】台座と懸架台を説明する左側面図である。

【図22】横排出オーガの基部の（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0024】

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出オーガ８Ａと前後方向に延在する横排出オーガ８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。

【0025】

図３〜５に示すように、エンジンＥの吸気口には、浄化された空気を供給する吸気管（図示省略）が接続され、エンジンＥの排気口には、エンジンＥで燃焼された排気ガスを外部に排気する前側排気管１０が接続されている。

【0026】

前側排気管１０の流出口には、排気ガス中の不純物を浄化する排気浄化装置２０が接続されている。排気浄化装置２０は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ２１と、ＤＰＦ２１から排気される排気ガス中の窒素酸化物質（ＮＯｘ）を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒２２から構成されている。

【0027】

ＤＰＦ２１の流出口とＳＣＲ触媒２２の流入口は、可撓性の接続管２３で接続され、接続管２３の後部には、接続管２３を介してＳＣＲ触媒２２に尿素水を噴射する弁である噴射装置２４が設けられている。

【0028】

噴射装置２４には、可撓性のホース２５を介して噴射装置２４に尿素水を供給するポンプである供給装置２６が接続され、供給装置２６は、可撓性のホース２７を介して供給装置２６に尿素水を供給する尿素水タンク２８が接続されている。また、ＳＣＲ触媒２２の流出口には、浄化後の排気ガスを外部に排出する可撓性の後側排気管１１が接続されている。

【0029】

接続管２３は、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の間の上部に前後方向に略直線状に延在して設けられ、接続管２３の後側には、噴射装置２４が接続されている。また、噴射装置２４は、ＳＣＲ触媒２２の後部に設けられた支持部材（図示省略）に固定されている。これにより、接続管２３を介して噴射装置２４からＳＣＲ触媒２２に尿素水を効率良く噴射することができる。

【0030】

供給装置２６は、排気浄化装置２０を固定する横フレーム１６を支持する右前縦フレーム１４と右後縦フレーム１５の間に連結された補強プレート１７に取付けられ、平面視において、供給装置２６は、排気浄化装置２０の前後方向の中間部の下側に設けられている。これにより、噴射装置２４と供給装置２６を接続するホース２５の長さを短くし、供給装置２６から噴射装置２４に尿素水を効率良く供給することができる。なお、後述するように尿素水タンク２８は、グレンタンク７の右底壁７Ｇの後部に設けられている。

【0031】

図６〜８に示すように、後側排気管１１は、平面視においてＳＣＲ触媒２２の流出口から後方に向かって延在し、凹部３０における噴射装置２４の右側で左側に略９０度屈曲した後に左側に向かって延在し、脱穀装置４の右部で後側に略９０度屈曲した後に後側に向かって延在して、第１揚穀筒１８の左側に至っている。また、後側排気管１１は、正面視においてＳＣＲ触媒２２の中心部から脱穀装置４の上方右側部に向かって延在し、後側排気管１１の中央部は横フレーム１６から後側に向かって延在するステー（図示省略）に固定されている。これにより、操縦部５の操縦席５Ａの後方に排気ガスを排気して、操縦席５Ａの周囲環境を所定以上に維持することができる。また、横フレーム１６の後面には、後側排気管１１内を通過する排気ガス中の窒素酸化物質を検出するセンサ２９が設けられている。

【0032】

第１揚穀筒１８は、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒をグレンタンク７に搬送する装置であり、第１揚穀筒１８の下部は、脱穀装置４の右壁４Ｂの下部に固定され、第１揚穀筒１８の上部は、グレンタンク７の左壁７Ａの上部に固定されている。

【0033】

排気浄化装置２０のＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２は、脱穀装置４とグレンタンク７の間に長手方向を機体前後方向に沿って設けられ、機体フレーム１から上側に向かって延在する左前縦フレーム１３と、右前縦フレーム１４と、右後縦フレーム１５の上部に固定された横フレーム１６に載置されている。

【0034】

脱穀装置４の上壁４Ｅは、グレンタンク７の上壁７Ｅよりも下方に位置し、上壁４Ｅの右部の前側には、グレンタンク７側に向かって下り傾斜し前後方向に延在する傾斜部４Ｇが形成されている。また、正面視において、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の上端部は、上壁４Ｅよりも下側に偏倚して設けられている。これにより、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の上側に、脱穀装置４の傾斜部４Ｇから右側上方に向かって延在するステー４５と、グレンタンク７の左壁７Ａから左側に向かって延在する規制部材（図示省略）を設け、規制部材をステー４５に係合させて、グレンタンク７の上下位置を規制することができる。

【0035】

グレンタンク７は、左壁７Ａと、右壁７Ｂと、前壁７Ｃと、後壁７Ｄと、上壁７Ｅと、左底壁７Ｆと、右底壁７Ｇから形成されている。第１揚穀筒１８よりも前側に位置する左壁７Ａの部位には、前側と左側が開放された凹部３０が形成され、第１揚穀筒１８よりも後側に位置する左壁７Ａの部位には、脱穀装置４に向かって膨出して形成された凸部５０が形成されている。

【0036】

正面視において、ＳＣＲ触媒２２は凹部３０内に入り込み、ＤＰＦ２１は凹部３０の外側に設けられている。これにより、脱穀装置４とグレンタンク７の間にＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２を左右方向に並設して設けることができ、また、凹部３０を小さくしてグレンタンク７の貯留容量の減少を抑制することができる。

【0037】

また、排気浄化装置２０は、比較的低い位置に設けられている。これにより、エンジンＥから排気浄化装置２０までの距離が短くなり、排気浄化装置２０の排気浄化作用の低下を少なくすることができる。また、脱穀装置４の右壁４Ｂの上部とグレンタンク７の凹部３０の存在によってＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の雰囲気温度が低下しにくくなり、排気浄化作用の低下を少なくすることができる。

【0038】

第１揚穀筒１８よりも前側に位置する左壁７Ａの部位は、正面視において、上壁７Ｅの左端から下方に向かって延在する上左壁３１と、上左壁３１の下端から右側下方に向かって延在する上傾斜壁３２と、上傾斜壁３２の下端から下方に向かって延在する中間左壁３３と、中間左壁３３の下端から左側下方に向かって延在する下傾斜壁３４と、下傾斜壁３４の下端から下方に向かって延在する下左壁３５で形成されている。

【0039】

下左壁３５の下端部は、グレンタンク７の左底壁７Ｆの左側端まで延在し、左底壁７Ｆと右底壁７Ｇの底部には、縦排出オーガ８Ａに穀粒を搬送する前後方向に延在する搬送螺旋３６が設けられている。

【0040】

上傾斜壁３２の下り傾斜角度は、下傾斜壁３４の下り傾斜角度よりも急勾配に形成されている。これにより、第１揚穀筒１８によってグレンタンク７に搬送された穀粒をグレンタンク７の下部にスムーズに落下させ、穀粒を搬送螺旋３６によって効率良く搬送させることができる。上傾斜壁３２の下り傾斜角度は、穀粒が自重で落下可能である安息角度よりも急勾配に形成するのが好ましく、本実施形態では、上傾斜壁３２の下り傾斜角度を機体フレーム１の上面に対して右下がり傾斜角度４５度に形成している。下傾斜壁３４の下り傾斜角度は、グレンタンク７の貯留容量を大きくするために、機体フレーム１の上面に対して左下がり傾斜角度３０度に形成している。また、上傾斜壁３２と下傾斜壁３４を繋ぐ中間左壁３３は、搬送螺旋３６の上側よりも右側に偏倚した位置に形成されている。これにより、第１揚穀筒１８によってグレンタンク７に搬送された穀粒をグレンタンク７の下部によりスムーズに落下させることができる。

【0041】

排気浄化装置２０の外周部は、カバー４０で覆われ、カバー４０は、ＳＣＲ触媒２２よりも右側に位置する横フレーム１６の部位から上側に向かって延在する右カバー４１と、右カバー４１の上端から左側上方に向かって延在する右傾斜カバー４２と、右傾斜カバー４２の左端から左側下方に向かって延在する左傾斜カバー４３と、左傾斜カバー４３の左端から下側に向かって延在してＤＰＦ２１よりも左側に位置する横フレーム１６の部位に至る左カバー４４で形成されている。これにより、排気浄化装置２０のＤＰＣ等の外周部に藁屑等の堆積を防止し、藁屑等の発火を防止することができる。

【0042】

正面視において右傾斜カバー４２と左傾斜カバー４３は、略山形形状に形成され、本実施形態では、右傾斜カバー４２の右側下り傾斜を左傾斜カバー４３の左側下り傾斜よりも緩勾配に形成しているが、これとは逆に、右傾斜カバー４２の右側下り傾斜を左傾斜カバー４３の左側下り傾斜よりも急勾配に形成することができる。これにより、排出オーガ８から排出される穀粒に混在する籾等の右傾斜カバー４２への堆積を防止することができる。

【0043】

図９〜１１に示すように、グレンタンク７の右底壁７Ｇの後部の右側には、尿素水タンク２８が設けられている。尿素水タンク２８は、吊下げ部材９０を介してグレンタンク７の右底壁７Ｇと、グレンタンク７の右壁７Ｂの下端部から下方に延在する固定カバー（請求項における「第２カバー」）６７に着脱自在に吊下げられている。これにより、グレンタンク７の前部の重量を軽減して、グレンタンク７を収納位置から開放位置に、また、開放位置から収納位置にスムーズに移動することができる。

【0044】

固定カバー６７の下部には、固定カバー６７の下端部から下方に延出して丸鋼等を略Ｕ字形状に折曲げて形成した前上支持部８０Ａと後上支持部８０Ｂが設けられている。固定カバー６７の下側には、前上支持部８０Ａと後上支持部８０Ｂを介して着脱カバー（請求項における「第１カバー」）６８が、着脱自在に固定されている。

【0045】

右側面視において、固定カバー６７の下端部は、後上がり傾斜に形成され、着脱カバー６８の上端部は、固定カバー６７の下端部と平行に後上がり傾斜に形成されている。これにより、固定カバー６７の下端部と着脱カバー６８の上端部を密着して、圃場上の排藁等の異物の侵入を抑制することができる。また、着脱カバー６８の前部は、固定カバー６７も前部よりも後方に位置している。これにより、着脱カバー６８の前方に所定の空間を形成して、グレンタンク７の搬送螺旋３６等にエンジンＥの出力回転を伝動する駆動装置５２の後部を望ませることができる。

【0046】

背面視において、着脱カバー６８は、固定カバー６７の下端部から尿素水タンク２８の右側壁の上下方向の略中間部の右側に延在する第１延在部６８Ａと、第１延在部６８Ａの下端部から尿素水タンク２８の右側壁の左右方向の右側下方に延在する第２延在部６８Ｂと、第２延在部６８Ｂの下端部から尿素水タンク２８の底壁の左右方向の左側下方に延在する第３延在部６８Ｃから形成されている。これにより、尿素水タンク２８の下部、特に、尿素水タンク２８の排水口２８Ｂが、圃場に衝突するのを防止して排水口２８Ｂの破損を防止することができる。また、圃場上の藁屑、泥水等の着脱カバー６８の内側への侵入を防止し、尿素水タンク２８から溢れ出した尿素水を着脱カバー６８の外側へ排水することができる。なお、第２延在部６８Ｂの傾斜角度は、第３延在部６８Ｃの傾斜角度よりも急勾配に形成されており、第３延在部６８Ｃの左端部とグレンタンク７の右底壁７Ｇの間には所定の間隔の隙間が形成されている。

【0047】

着脱カバー６８の第１延在部６８Ａと、第２延在部６８Ｂと、第３延在部６８Ｃの後部の内側には、内周部に向かって延在する補強部材６９が立設されている。これにより、着脱カバー６８の剛性を高めて、着脱時の着脱カバー６８の変形を防止することができる。

【0048】

背面視において、補強部材６９の内周部には、略円弧状の切欠き部６９Ａは形成されており、尿素水タンク２８の給水口２８Ａの後側には、補強部材６９が存在していない。これにより、尿素水タンク２８の給水口２８Ａの後側に大きな空間が確保でき、尿素水タンク２８に尿素水を容易に給水することができる。

【0049】

グレンタンク７の右底壁７Ｇの前側下部には、右側に向かって延在する前アーム８１Ａが設けられ、前アーム８１Ａの右部には、前後方向に延在する丸鋼等から形成された前下支持部８２Ａが設けられ、グレンタンク７の右底壁７Ｇの後側下部には、右側に向かって延在する後アーム８１Ｂが設けられ、後アーム８１Ｂの右部には、前後方向に延在する丸鋼等から形成された後下支持部８２Ｂが設けられている。

【0050】

図１０に示すように、固定カバー６７の下側に、着脱カバー６８を装着する場合には、着脱カバー６８の第３延在部６８Ｃの右端部に設けられた前下フック（請求項における「第３フック」）８４Ａと後下フック（請求項における「第４フック」）８４Ｂを、それぞれ前下支持部（請求項における「第３支持部」）８２Ａと後下支持部（請求項における「第４支持部」）８２Ｂに係合させる。次に、図９に示すように、着脱カバー６８を、前下支持部８２Ａと後下支持部８２Ｂを中心として反時計方向に回転させて、着脱カバー６８の第１延在部６８Ａの上端部に設けられた前上フック（請求項における「第１フック」）８３Ａと後上フック（請求項における「第２フック」）８３Ｂを、それぞれ前上支持部（請求項における「第１支持部」）８０Ａと後上支持部（請求項における「第２支持部」）８０Ｂに係合させる。これにより、着脱カバー６８を固定カバー６７の下側に容易に着脱することができる。

【0051】

図１２に示すように、グレンタンク７の右底壁７Ｇの右面には、前後方向に延在する断面形状が楕円形状に形成された補強プレート（請求項における「第１補強プレート」）６３が設けられ、固定カバー６７の左面には、前後方向に延在する断面形状が三角形状に形成された補強プレート（請求項における「第２補強プレート」）６４が前下がりに設けられている。これにより、グレンタンク７の右底壁７Ｇと固定カバー６７の剛性を高めて、グレンタンク７の右底壁７Ｇと固定カバー６７の変形を防止することができる。

【0052】

尿素水タンク２８は、吊下げ部材９０を介してグレンタンク７内に残留した穀粒を外部に排出する穀粒取出口６５よりも後側に吊下げられている。これにより、穀粒取出口６５に籾袋６６を装着して容易にグレンタンク７内に残留した穀粒を取出すことができる。

【0053】

図１３，１４に示すように、吊下げ部材９０は、丸鋼等から形成された略Ｕ字形状の前側吊下げ部９１と、丸鋼等から形成された略Ｕ字形状の後側吊下げ部９２と、前側吊下げ部９１の左部と後側吊下げ部９２の左部を連結する平鋼等から形成された前後方向に延在する連結部９３から形成されている。これにより、吊下げ部材９０の変形等を防止でき、また、吊下げ部材９０に尿素水タンク２８を着脱する場合には、連結部９３が障害になるのを防止することができる。

【0054】

機体正面視において、前側吊下げ部９１は、上下方向に延在する左側垂直部９１Ａと、上下方向に延在する右側垂直部９１Ｂと、左側垂直部９１Ａの下部と右側垂直部９１Ｂの下部を連結する左右方向に延在する水平部９１Ｃから形成されている。

【0055】

左側垂直部９１Ａの上部には、補強プレート６３に立設されたボルト等の係合部材を挿通する円状の貫通孔が形成されたプレート状の左側連結部９１Ｄが設けられ、右側垂直部９１Ａの上部には、補強プレート６４に立設されたボルト等の係合部材を挿通する上下方向に長軸を有する長円状の貫通孔が形成されたプレート状の右側連結部９１Ｅが設けられている。

【0056】

機体正面視において、後側吊下げ部９２は、上下方向に延在する左側垂直部９２Ａと、上下方向に延在する右側垂直部９２Ｂと、左側垂直部９２Ａの下部と右側垂直部９２Ｂの下部を連結する左右方向に延在する水平部９２Ｃから形成されている。

【0057】

左側垂直部９２Ａの上部には、補強プレート６３に立設されたボルト等の係合部材を挿通する円状の貫通孔が形成されたプレート状の左側連結部９２Ｄが設けられ、右側垂直部９２Ａの上部には、補強プレート６４に立設されたボルト等の係合部材を挿通する上下方向に長軸を有する長円状の貫通孔が形成されたプレート状の右側連結部９２Ｅが設けられている。

【0058】

これにより、補強プレート６３に立設された係合部材に、前側吊下げ部９１の左側連結部９１Ｄと後側吊下げ部９２の左側連結部９２Ｄをそれぞれ固定した後に、補強プレート６４に立設された係合部材に、前側吊下げ部９１の右側連結部９１Ｅと後側吊下げ部９２の右側連結部９２Ｅを上下方向に移動しながらそれぞれ係合して、吊下げ部材９０を補強プレート６３と補強プレート６４の間に容易に着脱することができる。

【0059】

前側吊下げ部９１の水平部９１Ｃの左右方向の略中間部には、尿素水タンク２８の前壁を固定するプレート状の前側連結部９４が設けられ、前側連結部９４の左右方向の中央部には、上下方向に所定の間隔を隔ててボルト等の締結手段を挿通する貫通孔が形成されている。

【0060】

後側吊下げ部９２の水平部９２Ｃの左右方向の略中間部には、尿素水タンク２８の後壁を固定するプレート状の後側連結部９５が設けられ、後側連結部９５の左右方向の中央部には、上下方向に所定の間隔を隔ててボルト等の締結手段を挿通する貫通孔が形成されている。

【0061】

これにより、尿素水タンク２８を吊下げ部材９０に確実に固定することができる。なお、吊下げ部材９０を補強プレート６３と補強プレート６４の間に容易に着脱することができるので、尿素水タンク２８を吊下げ部材９０と共に補強プレート６３と補強プレート６４の間から着脱することができる。

【0062】

後側吊下げ部９２の左側垂直部９２Ａの上下方向の長さは、前側吊下げ部９１の左側垂直部９１Ａの上下方向の長さと同一長さに形成され、後側吊下げ部９２の右側垂直部９２Ｂの上下方向の長さは、前側吊下げ部９１の右側垂直部９１Ｂの上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、尿素水タンク２８が前後方向に傾くことなく水平な姿勢を維持して吊下げ部材９０を介してグレンタンク７の右底壁７Ｇと固定カバー６７の間に吊下げることができる。

【0063】

連結部９３には、前後方向に所定の間隔を隔てて、複数のホース２７を支持するフック形状に形成された２個の支持部材９６が設けられている。これにより、ホース２７の垂れ下がりを防止することができる。

【0064】

次に、グレンタンク７の下部に設けられた搬送螺旋３６等にエンジンＥの出力回転を伝動する駆動装置５２について説明する。図１５に示すように、駆動装置５２の入力軸には、プーリ５３が支持されている。プーリ５３とエンジンＥの出力回転が伝動されるプーリ５４には、ベルト５５が巻回されている。ベルト５５の下側には、ベルト５５の張力を緊張状態と弛緩状態に切換えるテンションアーム５６が設けられ、テンションアーム５６の先端部の上下方向の移動は、ワイヤ５７によって操作されている。

【0065】

テンションアーム５６の先端部が上方に移動した場合には、ベルト５５の張力が緊張状態になりエンジンＥの出力回転が駆動装置５２に伝動されて搬送螺旋３６等が駆動される。一方、テンションアーム５６の先端部が下方に移動した場合には、ベルト５５の張力が弛緩状態になりエンジンＥの出力回転は駆動装置５２に伝動されなくなり搬送螺旋３６等が停止する。

【0066】

グレンタンク７に貯留された穀粒の排出中にワイヤ５７が破断等した場合には、ベルト５５の張力が弛緩状態になりエンジンＥの出力回転は駆動装置５２に伝動されなくなり搬送螺旋３６等が停止するという不具合が発生する。このような場合には、図１６に示すように、支軸に回転自在に固定されているテンションアーム５６の基部５６Ａにスパナ等の工具５８を差込みテンションアーム５６の基部５６Ａを反時計方向に回転させてテンションアーム５６の先端部を上方に移動させる。これにより、ベルト５５の張力を緊張状態にして、エンジンＥの出力回転を駆動装置５２に伝動させて搬送螺旋３６等を駆動することができる。

【0067】

次に、第１揚穀筒１８とエンジンＥに供給する軽油の燃料フィルタ７１等の周辺装置の配置位置について説明する。図１７〜１９に示すように、第１揚穀筒１８の１番引継部１８Ａの下部には、第１揚穀筒１８内に残留した穀粒を外部に取出す下側掃除口１８Ｂが設けられ、１番引継部１８Ａの右側側部には、第１揚穀筒１８内の穀粒を外部に取出す側面掃除口１８Ｃが設けられている。

【0068】

下側掃除口１８Ｂは、機体フレーム１の前後方向に延在する前後フレーム１Ａと隣接する前後フレーム１Ａの間に設けられている。これにより、下側掃除口１８Ｂの下側に所定の空間が確保でき、下側掃除口１８Ｂに籾袋を装着して容易に穀粒を籾袋に取出すことができる。

【0069】

燃料フィルタ７０は、下側掃除口１８Ｂの後側に設けられ、機体の前後方向の高さを調整するピッチングアーム７１は、下側掃除口１８Ｂの前側に設けられ、エンジンＥに軽油を供給する燃料ポンプ７２は、下側掃除口１８Ｂの右側に設けられ、ホース２７は、下側掃除口１８Ｂの左側下方に設けられている。これにより、下側掃除口１８Ｂの開閉を容易に行うことができる。

【0070】

脱穀装置４と第１揚穀筒１８の間には、２番物を脱穀装置４の選別棚に還元する第２揚穀筒１９が設けられている。第２揚穀筒１９の右部には、第２揚穀筒１９内に堆積した藁屑を外部に排出する掃除口１９Ａが設けられ、第１揚穀筒１８と掃除口１９Ａの間には所定間隔の隙間が形成されている。これにより、掃除口１９Ａの開閉を容易に行うことができ、第２揚穀筒１９内の藁屑を外部に容易に排出することができる。

【0071】

第１揚穀筒１８とステー４５を連結する前後方向に延在する連結パイプ７３は、第２揚穀筒１９よりも右側に設けられている。これにより、第２揚穀筒１９内の搬送螺旋を上方に取出して保守作業を容易に行うことができる。

【0072】

次に、脱穀装置４の後部に設けられた排藁カッタ（図示省略）を駆動する作業機切換レバー７５について説明する。図２０（ａ）に示すように、作業機切換レバー７５を起立姿勢させた場合には、排藁カッタの回転が停止して脱穀処理された穀稈の裁断は行われない。一方、図２０（ｂ）に示すように、作業機切換レバー７５を倒伏姿勢させた場合には、排藁カッタは回転して脱穀処理された穀稈は裁断されて外部に排出される。

【0073】

機体左側面視において、作業機切換レバー７５を起立姿勢時に、作業切換レバー７５のグリップ部７５Ａを操縦席５Ａは、背もたれよりも前側に位置し、作業機切換レバー７５を倒伏姿勢時に、作業切換レバー７５のグリップ部７５Ａは、操縦席５Ａの座部よりも上側に位置している。これにより、操縦者が座席５Ａに座ったまま作業機切換レバー７５を容易に操作することができる。なお、図８等に示すように、作業機切換レバー７５は、操縦席５Ａの左側であって、排気浄化装置２０の左右方向の中間位置に設けられている。

【0074】

次に、刈取装置３の左右方向に延在する回転軸（図示省略）を支持する上側懸架台４６と下側懸架台４７の固定方法について説明する。図２１に示すように、上側懸架台４６の前側下部には、下側に向かって延在する延出部４６Ａが形成されている。

【0075】

上側懸架台４６を下側懸架台４７の上側に固定する場合には、延出部４６Ａを下側懸架台４７の前側上部に係合した後に、上側懸架台４６を下側懸架台４７の上側にボルト等の締結手段で固定する。また、上側懸架台４６の下部と延出部４６Ａとの交差角度は鋭角に形成するのが好ましい。これにより、刈取装置３の開閉時に、上側懸架台４６に大きな力が作用した場合に、下側懸架台４７の上面を上側懸架台４６が移動するのを抑制して、上側懸架台４６と下側懸架台４７の固定状態を確実に維持することができる。

【0076】

上側懸架台４６の前後方向の中間部に下側懸架台４７に向かう凸部を形成し、下側懸架台４７の前後方向の中間部に上側懸架台４６の凸部がされる凹部を形成し、上側懸架台４６を下側懸架台４７の上側に固定する場合には、上側懸架台４６の凸部を下側懸架台４７の凹部に挿嵌するのが好ましい。これにより、上側懸架台４６と下側懸架台４７の固定状態をより確実に維持することができる。

【0077】

次に、横排出オーガ８Ｂの上下方向の昇降角度を検出する角度センサ７６について説明する。

【0078】

図２２に示すように、縦排出オーガ８Ａの上部と横排出オーガ８Ｂの後部は、縦排出オーガ８Ａの上部に設けられた縦オーガメタル７８Ａと横排出オーガ８Ｂの後部に設けられた横オーガメタル７８Ｂを介して連結されている。なお、横オーガメタル７８Ｂは、縦オーガメタル７８Ａの左部に回転自在に固定されている。

【0079】

平面視において、横排出オーガ８Ｂの後部と縦オーガメタル７８Ａは、略Ｌ字形状の連結部材７７で連結されている。横排出オーガ８Ｂの後部と連結部材７７の左部は固定され、縦オーガメタル７８Ａと連結部材７７の後部は回転自在に固定されている。また、連結部材７７と縦排出オーガ８Ａは、昇降シリンダ７７Ａで連結されている。これにより、昇降シリンダ７７Ａを駆動させ、横オーガメタル７８Ｂを縦オーガメタル７８Ａを中心として回転させて横排出オーガ８Ｂの前部を上下方向に昇降させることができる。

【0080】

角度センサ７６は、連結部材７７の左部に固定され、角度センサ７６の回転軸に設けられ前後方向に延在するセンサアーム７６Ａの後部に形成されたスリット内には、縦オーガメタル７８Ａの前部に設けられた左右方向に延在するピン７９が挿嵌されている。これにより、横排出オーガ８Ｂの上下方向に傾斜角度を検出することができる。

【符号の説明】

【0081】

１ 機体フレーム
４ 脱穀装置
７ グレンタンク
７Ｂ 右壁
７Ｇ 右底壁
２０ 排気浄化装置
２１ ＤＰＦ
２２ ＳＣＲ触媒
２３ 接続管
２４ 噴射装置
２６ 供給装置
２８ 尿素水タンク
２８Ａ 給水口
６３ 補強プレート（第１補強プレート）
６４ 補強プレート（第２補強プレート）
６７ 固定カバー（第２カバー）
６８ 着脱カバー（第１カバー）
６８Ａ 第１延在部
６８Ｂ 第２延在部
６８Ｃ 第３延在部
６９ 補強部材
８０Ａ 前上支持部（第１支持部）
８０Ｂ 後上支持部（第２支持部）
８１Ａ 前アーム
８１Ｂ 後アーム
８２Ａ 前下支持部（第３支持部）
８２Ｂ 後下支持部（第４支持部）
８３Ａ 前上フック（第１フック）
８３Ｂ 後上フック（第２フック）
８４Ａ 前下フック（第３フック）
８４Ｂ 後下フック（第４フック）
９０ 吊下げ部材
９１ 前側吊下げ部
９１Ｄ 左側連結部
９２ 後側吊下げ部
９２Ｄ 左側連結部
９２Ｅ 右側連結部
９３ 連結部
９６ 支持部材
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】