特許 6741272 工具ホルダおよび研磨工具ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6741272

(24)【登録日】2020年7月29日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】工具ホルダおよび研磨工具ユニット

(51)【国際特許分類】

   B24D 13/14 20060101AFI20200806BHJP

   B24B 29/00 20060101ALI20200806BHJP

【ＦＩ】

   B24D13/14 A

   B24B29/00 H

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-198622(P2016-198622)

(22)【出願日】2016年10月7日

(65)【公開番号】特開2017-100274(P2017-100274A)

(43)【公開日】2017年6月8日

【審査請求日】2019年7月23日

(31)【優先権主張番号】特願2015-227593(P2015-227593)

(32)【優先日】2015年11月20日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】597022425

【氏名又は名称】株式会社ジーベックテクノロジー

(73)【特許権者】

【識別番号】391062595

【氏名又は名称】大明化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 洋一

(72)【発明者】

【氏名】松下 俊

【審査官】 山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６５５７２２１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０４−２２３８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１２７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１６５５８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ２９／００

Ｂ２４Ｂ ４５／００

Ｂ２４Ｄ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャンクと、
前記シャンクの軸線方向で当該シャンクの前方に位置するスリーブと、
前記シャンクの前方で当該シャンクと同軸に延びるシャフトと、
前記スリーブの内側で前記シャフトに設けられたボルト部分と、
前記ボルト部分に螺着されたナット、
前記ナットを前記ボルト部分に沿って前記軸線方向に移動させるナット移動機構と、
を有し、
前記シャフトは、前記シャンクおよび前記スリーブに対して前記軸線回りに相対回転可能であり、
前記シャンクおよび前記スリーブは、相対回転不能に連結されており、
前記ナット移動機構は、前記スリーブに対する前記ナットの相対回転を規制するナット回転規制機構を備えるとともに、第１位置と当該第１位置から前記軸線方向の後方に離間する第２位置との間を移動可能な状態で前記シャフトに相対回転不能に支持された移動部材と、前記移動部材を前記第２位置に付勢する付勢部材と、前記移動部材が前記第２位置から前記第１位置を経由して当該第２位置に戻る往復直動運動を当該移動部材の前記軸線回りの一方向への所定の角度の回転運動に変換する運動変換機構と、前記シャンクと前記移動部材との間に設けられた流体導入空間に流体を導入するための流体導入孔と、を備え、前記流体導入空間に流体が供給されると当該流体の流体圧により前記移動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２位置から前記第１位置に移動し、
砥材を備える研磨工具を、前記砥材の少なくとも一部分が前記スリーブの前端開口から突き出した状態で前記ナット共に移動可能に保持することを特徴とする工具ホルダ。

【請求項2】

請求項１において、
前記シャンクと前記スリーブとの間を接続するハウジング部を有し、
前記ハウジング部は、その内側に、前記流体導入空間と、前記移動部材を移動可能に収容する収容室と備え、
前記流体導入空間は、前記収容室の後方で当該収容室と連通し、
前記流体導入孔は、前記流体導入空間に連通することを特徴とする工具ホルダ。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記流体導入孔は、前記シャンクを前記軸線方向に貫通することを特徴とする工具ホルダ。

【請求項4】

請求項１または２において、
前記流体導入孔は、前記シャフトを前記軸線方向に貫通することを特徴とする工具ホルダ。

【請求項5】

請求項２において、
前記流体導入孔は、前記ハウジング部を前記軸線と交差する方向に貫通することを特徴とする工具ホルダ。

【請求項6】

請求項１から５のうちのいずれか一項において、
前記流体は、エアーであることを特徴とする工具ホルダ。

【請求項7】

請求項１から５のうちのいずれか一項において、
前記流体は、クーラントであることを特徴とする工具ホルダ。

【請求項8】

請求項１から７のうちのいずれか一項において、
前記ナットは、前記研磨工具を着脱可能に連結する連結部を備えることを特徴とする工具ホルダ。

【請求項9】

請求項１から７のうちのいずれか一項において、
前記ナットは、前記研磨工具に一体に設けられていることを特徴とする工具ホルダ。

【請求項10】

請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダと、
砥材を備え、前記工具ホルダに保持された研磨工具と、を有することを特徴とする研磨工具ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、砥材を備える研磨工具と、この研磨工具を保持する工具ホルダを有する研磨工具ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

金属などの成形品、プレス品、機械加工品のバリ取り加工や研磨加工には、線状砥材の基端側を砥材ホルダで束ねてブラシ状にした研磨工具が用いられる。特許文献１には、工作機械への取り付け部となるシャンクを備える工具ホルダによって研磨工具を保持した形態の研磨工具ユニット（研磨機用ブラシ）が記載されている。工具ホルダはシャンクと同軸のスリーブを備えており、研磨工具は砥材ホルダがスリーブ内に挿入され、線状砥材の自由端がスリーブの先端開口から突出した状態で工具ホルダに保持されている。砥材ホルダはスリーブ内を軸線方向に移動可能であり、線状砥材のスリーブからの砥材突き出し量の調整は、砥材ホルダを軸線方向に移動させることにより行われる。

【0003】

ここで、砥材ホルダは、固定ネジを利用して、スリーブにおける軸線方向の所望の位置に固定される。すなわち、スリーブの周壁には軸線方向の所定範囲にわたって開口部が形成され、砥材ホルダには軸線方向と直交する方向にネジ孔が貫通形成されている。固定ネジは、固定ネジの先端部が周壁部の内周面に突き当たるように開口部の側から締め込まれて砥材ホルダを周壁部の内周面に押し付け固定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−５０９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

砥材は加工動作中に磨耗する。従って、砥材突き出し量は、磨耗の度合いに合わせて調整する必要がある。ここで、特許文献１に記載の研磨工具ユニットでは、砥材突き出し量を調整するために、固定ネジを緩めて砥材ホルダを軸線方向に移動させ、その後に、再び固定ネジを締め付けて砥材ホルダをスリーブに固定しなければならず、その調整作業に手間がかかる。

【0006】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、スリーブからの砥材突き出し量の調整を容易に行うことができる工具ホルダを提供することにある。また、このような工具ホルダおよび研磨工具を備える研磨工具ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の工具ホルダは、シャンクと、前記シャンクの軸線方向で当該シャンクの前方に位置するスリーブと、前記シャンクの前方で当該シャンクと同軸に延びるシャフトと、前記スリーブの内側で前記シャフトに設けられたボルト部分と、前記ボルト部分に螺着されたナット、前記ナットを前記ボルト部分に沿って前記軸線方向に移動させるナット移動機構と、を有し、前記シャフトは、前記シャンクおよび前記スリーブに対して前記軸線回りに相対回転可能であり、前記シャンクおよび前記スリーブは、相対回転不能に連結されており、前記ナット移動機構は、前記スリーブに対する前記ナットの相対回転を規制するナット回転規制機構を備えるとともに、第１位置と当該第１位置から前記軸線方向の後方に離間する第２位置との間を移動可能な状態で前記シャフトに相対回転不能に支持された移動部材と、前記移動部材を前記第２位置に付勢する付勢部
材と、前記移動部材が前記第２位置から前記第１位置を経由して当該第２位置に戻る往復直動運動を当該移動部材の前記軸線回りの一方向への所定の角度の回転運動に変換する運動変換機構と、前記シャンクと前記移動部材との間に設けられた流体導入空間に流体を導入するための流体導入孔と、を備え、前記流体導入空間に流体が供給されると当該流体の流体圧により前記移動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２位置から前記第１位置に移動し、砥材を備える研磨工具を、前記砥材の少なくとも一部分が前記スリーブの前端開口から突き出した状態で前記ナット共に移動可能に保持することを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、研磨工具における砥材のスリーブからの砥材突き出し量を、ボルト部分に沿ってナットを移動させることにより調整できる。従って、砥材突き出し量の調整作業を行う際に固定ネジを緩めたり締めたりする場合と比較して、調整作業が容易となる。また、ナットの軸線方向の移動量は、シャフトとナットが相対回転する角度によって正確に規定される。従って、研磨工具の砥材突き出し量を精度よく調整できる。

【0009】

また、本発明では、シャフトは、シャンクおよびスリーブに対して軸線回りに相対回転可能であり、シャンクおよびスリーブは、相対回転不能に連結されており、ナット移動機構は、スリーブに対するナットの相対回転を規制するナット回転規制機構を備える。従って、シャンクに対してシャフトを相対回転させることにより、シャフトとナットが相対回転する。よって、工作機械などにシャンクを固定した状態でシャフトを回転させることにより、ナットを軸線方向に移動させて、砥材突き出し量を調整できる。

【0010】

さらに、本発明では、ナット移動機構は、スリーブに対するナットの相対回転を規制するナット回転規制機構を備えるとともに、第１位置と当該第１位置から軸線方向の後方に離間する第２位置との間を移動可能な状態でシャフトに相対回転不能に支持された移動部材と、移動部材を第２位置に付勢する付勢部材と、移動部材が第２位置から第１位置を経由して当該第２位置に戻る往復直動運動を当該移動部材の軸線回りの一方向への所定の角度の回転運動に変換する運動変換機構と、シャンクと移動部材との間に設けられた流体導入空間に流体を導入するための流体導入孔と、を備え、流体導入空間に流体が供給されると当該流体の流体圧により移動部材が付勢部材の付勢力に抗して第２位置から第１位置に移動する。すなわち、本発明によれば、工具ホルダに流体を供給することによって、シャフトを回転させて、砥材突き出し量を調整できる。

【0011】

本発明において、前記シャンクと前記スリーブとの間を接続するハウジング部を有し、前記ハウジング部は、その内側に、前記流体導入空間と、前記移動部材を移動可能に収容する収容室と備え、前記流体導入空間は、前記収容室の後方で当該収容室と連通し、前記流体導入孔は、前記流体導入空間に連通するものとすることができる。このようにすれば、流体導入空間に流体が供給されたときに当該流体の流体圧によって移動部材を第２位置から第１位置に移動させることが容易である。

【0012】

この場合において、前記流体導入孔は、前記シャンクを前記軸線方向に貫通するものとすることができる。このようにすれば、工作機械からシャンクの流体導入孔に流体を導入して流体導入空間に流体を供給することによって、シャフトを回転させて、砥材突き出し量を調整できる。

【0013】

この場合において、前記流体導入孔は、前記シャフトを前記軸線方向に貫通するものとすることができる。このようにすれば、シャフトの前面から流体導入孔に流体を導入して流体導入空間に流体を供給することによって、シャフトを回転させて、砥材突き出し量を調整できる。

【0014】

この場合において、前記流体導入孔は、前記ハウジング部を前記軸線と交差する方向に
貫通するものとすることができる。このようにすれば、ハウジング部の外側から流体導入孔に流体を導入して流体導入空間に流体を供給することによって、シャフトを回転させて、砥材突き出し量を調整できる。

【0015】

本発明において、前記流体は、エアーとすることができる。すなわち、流体導入孔からエアーを導入し、エアーの流体圧によって移動部材を移動させて、シャフトを回転させるものとすることができる。

【0016】

また、本発明において、前記流体は、クーラントとすることができる。すなわち、流体導入孔からクーラントを導入し、クーラントの流体圧によって移動部材を移動させて、シャフトを回転させるものとすることができる。

【0017】

本発明において、研磨工具をナット一体に移動可能とするためには、前記ナットは、前記研磨工具を着脱可能に連結する連結部を備えるものとすることができる。

【0018】

本発明において、研磨工具をナット一体に移動可能とするためには、前記ナットは、前記研磨工具に一体に設けられているものとすることができる。

【0019】

次に、本発明の研磨工具ユニットは、上記の工具ホルダと、砥材を備え、前記工具ホルダに保持された研磨工具と、を有することを特徴とする。

【0020】

本発明の研磨工具ユニットによれば、工具ホルダのスリーブから研磨工具の砥材が突き出す砥材突き出し量の調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用した研磨工具ユニットの斜視図である。

【図2】研磨工具ユニットを後方から見た場合の分解斜視図である。

【図3】研磨工具ユニットを前方から見た場合の分解斜視図である。

【図4】研磨工具ユニットの縦断面図である。

【図5】研磨工具ユニットのカムの部分斜視図である。

【図6】研磨工具ユニットのリードカムの周辺の部分斜視図である。

【図7】研磨工具ユニットの砥材突き出し量を調整する調整動作の説明図である。

【図8】調整動作におけるリードカムおよびシャフトの回転の説明図である。

【図9】変形例１の研磨工具ユニットの縦断面図である。

【図10】エアー供給ユニットの説明図である。

【図11】変形例１の研磨工具ユニットの砥材突き出し量を調整する調整動作の説明図である。

【図12】変形例２の研磨工具ユニットの縦断面図である。

【図13】変形例２の研磨工具ユニットの砥材突き出し量を調整する調整動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した研磨工具ユニットを説明する。

【0023】

（全体構成）
図１は本発明を適用した研磨工具ユニット５００の斜視図である。本例の研磨工具ユニット５００は、図１に示すように、工作機械への取付け部となるシャンク５０２ａを備える工具ホルダ５０２と、工具ホルダ５０２のシャンク５０２ａとは反対の前端側から突出する線状砥材５０３を備えるブラシ状砥石（研磨工具）５０４を有する。以下では、研磨工具ユニット５００の軸線Ｌ方向において、工具ホルダ５０２から線状砥材５０３が突出
している側を前方、シャンク５０２ａの側を後方として研磨工具ユニット５００を説明する。

【0024】

（工具ホルダ）
工具ホルダ５０２は、軸線Ｌ方向に沿ってシャンク５０２ａの側からシャンクヘッド５０５とスリーブ５０６を同軸に備える。円盤部５０７と、円盤部５０７とシャンク５０２ａの間を連結する第１連結円盤部５０８および第２連結円盤部５０９を備える。第１連結円盤部５０８は第２連結円盤部５０９とシャンク５０２ａの間に設けられている。第１連結円盤部５０８の外径寸法はシャンク５０２ａの外径寸法よりも長く、第２連結円盤部５０９の外径寸法よりも短い。また、第１連結円盤部５０８の軸線Ｌ方向の長さ寸法は、第２連結円盤部５０９の長さ寸法よりも長い。第２連結円盤部５０９の外径寸法は円盤部５０７の外径寸法よりも短い。

【0025】

第２連結円盤部５０９には、半径方向に延びるネジ孔５１０が２つ設けられている。２つのネジ孔５１０は軸線Ｌ回りで１８０°の回転対称に形成されている。各ネジ孔５１０には、ネジ部を備えるカムピン５１１が捻じ込まれている。

【0026】

スリーブ５０６は軸線Ｌ方向に延びる筒部５１５を備える。筒部５１５の径寸法は一定である。筒部５１５の後端部分にはスリーブ側貫通孔５１７が４つ設けられている。４つのスリーブ側貫通孔５１７は軸線Ｌ回りで９０°の回転対称に形成されている。

【0027】

ここで、シャンクヘッド５０５の前端部分には環状部材５２４が同軸に固定されている。環状部材５２４は円盤部５０７から前方に一定幅で突出する突出部分５２４ａを備える。スリーブ５０６は、その後端部分が突出部分５２４ａの外周側に嵌め込まれている。スリーブ５０６は、各スリーブ側貫通孔５１７を貫通する固定ネジ５１８により環状部材５２４に固定されている。図１に示すように、シャンクヘッド５０５の円盤部５０７、第１連結円盤部５０８および第２連結円盤部５０９と、環状部材５２４とは、シャンク５０２ａとスリーブ５０６との間を接続するハウジング部５３０を構成している。

【0028】

各スリーブ側貫通孔５１７の前方には周方向に延びる長孔５１９が設けられている。また、筒部５１５には、軸線Ｌ方向に延びる溝状の２つの案内孔５２０が設けられている。２つの案内孔５２０は、軸線Ｌ回りで１８０°の回転対称に形成されている。各案内孔５２０はいずれも長孔５１９の前方に形成されている。従って、軸線Ｌ方向から見た場合に２つの長孔５１９と案内孔５２０は重なる。案内孔５２０内には、回転規制ネジ５２１が位置する。

【0029】

図２は図１の研磨工具ユニット５００を後方から見た場合の分解斜視図である。図３は図１の研磨工具ユニット５００を前方から見た場合の分解斜視図である。図４は図１の研磨工具ユニット５００の縦断面図であり、案内孔５２０を通過する位置で切断したものである。図２ないし図４に示すように、工具ホルダ５０２は、シャンクヘッド５０５とスリーブ５０６の内側に、環状部材５２４、シャフト５２５、リードカム（移動部材）５２６、および、コイルバネ（付勢部材）５２７を備える。また、工具ホルダ５０２は、シャフト５２５に設けられたボルト部分５５３に螺合するナット５２９を備える。本例では、ナット５２９は、ブラシ状砥石５０４と一体に設けられている。

【0030】

図３に示すように、シャンクヘッド５０５の前面には凹部５３１が設けられている。凹部５３１には環状部材５２４の後側部分が挿入されて嵌合する。凹部５３１の中央には、シャンク５０２ａ、第１連結円盤部５０８、第２連結円盤部５０９および円盤部５０７を軸線Ｌ方向に貫通するヘッド中心孔５３２の前端開口が露出する。凹部５３１の底面におけるヘッド中心孔５３２の外周側には環状部材固定用ネジ孔５３４が４つ形成されている
。

【0031】

ヘッド中心孔５３２は、図４に示すように、後方から前方に向かって第１中心孔部分５３６、第１中心孔部分５３６よりも内径が大きい第２中心孔部分５３７、第２中心孔部分５３７よりも内径が大きい第３中心孔部分５３８、および、第３中心孔部分５３８よりも内径が大きい第４中心孔部分５３９をこの順番に備える。従って、ヘッド中心孔５３２の内周面には、第１中心孔部分５３６と第２中心孔部分５３７の間に形成された第１環状前向き面５３２ａと、第２中心孔部分５３７と第３中心孔部分５３８の間に形成された第２環状前向き面５３２ｂと、第３中心孔部分５３８と第４中心孔部分５３９の間に形成された第３環状前向き面５３２ｃが形成されている。

【0032】

第１中心孔部分５３６はシャンク５０２ａを貫通している。第１中心孔部分５３６はシャンク５０２ａが接続された工作機械から加圧されたクーラントの供給を受けるクーラント導入孔５８０（流体導入孔）である。ここで、第２連結円盤部５０９に形成されたネジ孔５１０は第４中心孔部分５３９に貫通する。従って、ネジ孔５１０に捻じ込まれたカムピン５１１の先端部分は第４中心孔部分５３９に突出する。

【0033】

環状部材５２４は、図３に示すように、環状部材本体部５４１と、環状部材本体部５４１の前面の中央部分から環状部材本体部５４１と同軸に前方に突出する筒部５４２と、筒部５４２の前端から内周側に突出する環状板部５４３を備える。図４に示すように、環状部材本体部５４１の中心孔５４１ａは、第３中心孔部分５３８の内径寸法よりも僅かに小さい内径寸法を備える。中心孔５４１ａの内周面と筒部５４２の内周面は段差なく連続している。図３に示すように、環状部材本体部５４１には、軸線Ｌ方向に貫通する４つの貫通孔５２４ｃが設けられている。

【0034】

環状部材５２４は、その後端部分がシャンクヘッド５０５の凹部５３１に嵌め込まれる。そして、環状部材５２４は、各貫通孔５２４ｃに前方から挿入されてシャンクヘッド５０５の環状部材固定用ネジ孔５３４に捻じ込まれる４本の環状部材固定用ネジ５４５によりシャンクヘッド５０５に固定される。環状部材５２４がシャンクヘッド５０５に固定されると、環状部材５２４はシャンクヘッド５０５から前方に突出する突出部分５２４ａを備えるものとなる。また、環状部材５２４がシャンクヘッド５０５に固定されると、図４に示すように、第３環状前向き面５３２ｃと環状部材５２４の後端面の間の空間（第４中心孔部分５３９）が、リードカム５２６を配置するカム室５８１（収容室）として区画される。また、環状部材５２４がシャンクヘッド５０５に固定されると、第２環状前向き面５３２ｂと、第３環状前向き面５３２ｃとの間の空間（第３中心孔部分５３８）が、クーラントＣなどの流体を導入するための流体導入室５８２（流体導入空間）として区画される。流体導入室５８２はカム室５８１の後方でカム室５８１に連通する。

【0035】

突出部分５２４ａの環状外周面には、４つのスリーブ固定用ネジ孔５２４ｂが軸線Ｌ回りで９０°の回転対称に形成されている。スリーブ５０６は、各スリーブ側貫通孔５１７を貫通してスリーブ固定用ネジ孔５２４ｂに捻じ込まれた固定ネジ５１８により環状部材５２４に固定される。

【0036】

図２に示すように、シャフト５２５は、シャンクヘッド５０５、環状部材５２４、および、スリーブ５０６の内周側で、シャンク５０２ａと同軸に配置されている。シャフト５２５は、後方から前方に向かって、カム支持部分５５１、鍔部分５５２、およびボルト部分５５３をこの順番に備える。リードカム５２６は、カム支持部分５５１に支持されて、シャンク５０２ａと同軸に配置される。

【0037】

カム支持部分５５１は、その後端面から軸線Ｌ方向に所定の長さ寸法だけ延びるシャフ
ト側クーラント導入孔５５５を備える。また、カム支持部分５５１は、軸線Ｌと直交する方向に延びてシャフト側クーラント導入孔５５５の前端部分と連通するクーラント導出孔５５６を備える。さらに、カム支持部分５５１は、図２に示すように、軸線Ｌを間に挟んで平行に延びる一対の平行面５５７と、一対の平行面５５７を一対の平行面５５７の間でこれら平行面５５７を接続する一対の円弧面５５８を備える。

【0038】

鍔部分５５２はカム支持部分５５１およびボルト部分５５３よりも大径である。また、図４に示すように、鍔部分５５２の外径寸法は、環状部材本体部５４１の中心孔５４１ａおよび筒部５４２の内径寸法よりも小さく、環状板部５４３の内径寸法よりも大きい。ボルト部分５５３の外径寸法は、環状板部５４３の内径寸法よりも小さい。ボルト部分５５３は外周面に雄ネジを備える。

【0039】

リードカム５２６は、全体として円筒形状をしており、その外径寸法はカム室５８１（第４中心孔部分５３９）の内径寸法よりも小さい。リードカム５２６は、中心に軸線Ｌ方向に貫通するシャフト挿入孔５６１を備える。シャフト挿入孔５６１は、後方から前方に向かって小径孔部分５６１ａ（図２参照）と小径孔部分５６１ａよりも内径寸法の大きい大径孔部分５６１ｂ（図３参照）を備える。

【0040】

図２に示すように、シャフト挿入孔５６１を軸線Ｌ方向の後方から見た形状（小径孔部分５６１ａを見た形状）は、シャフト５２５のカム支持部分５５１を軸線Ｌ方向から見た形状と対応する。従って、カム支持部分５５１がシャフト挿入孔５６１に挿入されてリードカム５２６がシャフト５２５に支持されると、リードカム５２６はカム支持部分５５１を軸線Ｌ方向に移動可能な状態で、かつ、シャフト５２５に対して相対回転不能な状態となる。シャフト挿入孔５６１を軸線Ｌ方向の前方から見た形状（大径孔部分５６１ｂを見た形状）は円形である。ここで、シャフト５２５のカム支持部分５５１の外周側にはコイルバネ（付勢部材）５２７が配置されている。コイルバネ５２７の前端は鍔部分５５２に当接する。コイルバネ５２７の後側部分はリードカム５２６の大径孔部分５６１ｂに挿入されている。コイルバネ５２７の後端は、小径孔部分５６１ａと大径孔部分５６１ｂとの間に形成された環状前向き面５６１ｃ（図４参照）に当接している。

【0041】

図５は研磨工具ユニット５００のカム５６２の部分斜視図である。図６はリードカム５２６の周辺の部分拡大図である。

【0042】

リードカム５２６は、その外周面にカム５６２を備える。カム５６２は、その後側部分から外周側に突出する複数の後側突部２４５と、当該カム５６２の前側部分から外周側に突出する複数の前側突部２４６を備える。後側突部２４５と前側突部２４６は軸線Ｌ方向に離間して設けられている。軸線Ｌ方向における後側突部２４５と前側突部２４６の間の距離はカムピン５１１の先端部を挿入可能な距離である。複数の後側突部２４５は周方向に等角度間隔に設けられている。隣り合う後側突部２４５と後側突部２４５の間の距離は、カムピン５１１の先端部を挿入可能な距離である。複数の前側突部２４６も周方向に等角度間隔に設けられている。隣り合う前側突部２４６と前側突部２４６の間の距離は、カムピン５１１の先端部を挿入可能な距離である。

【0043】

各後側突部２４５において周方向および前方を向く側面はカムピン５１１が摺接する後側カム面２４７となっている。後側カム面２４７は、軸線Ｌ方向に延びる後側第１カム面部分２４７ａと、後側第１カム面部分２４７ａの先端から前方に向かって周方向の一方側に傾斜する後側傾斜カム面部分２４７ｂと、後側傾斜カム面部分２４７ｂの後側第１カム面部分２４７ａとは反対側の端から軸線Ｌ方向を後方に延びる後側第２カム面部分２４７ｃを備える。後側傾斜カム面部分２４７ｂは外周側に向かって後方に傾斜している。周方向で隣り合う後側突部２４５と後側突部２４５の間には、前方に向かって開口する後側円
弧面２４７ｄが形成されている。

【0044】

一方、各前側突部２４６においても、外周面から外周側に突出している側面はカムピン５１１が摺接する前側カム面２４８となっている。前側カム面２４８は、軸線Ｌ方向に延びる前側第１カム面部分２４８ａと、前側第１カム面部分２４８ａの先端から後方に向かって周方向の一方側に傾斜する前側傾斜カム面部分２４８ｂと、前側傾斜カム面部分２４８ｂの前側第１カム面部分２４８ａとは反対側の端から軸線Ｌ方向を前方に延びる前側第２カム面部分２４８ｃを備える。前側傾斜カム面部分２４８ｂは外周側に向かって後方に傾斜している。周方向で隣り合う前側突部２４６と前側突部２４６の間には、後方に向かって開口する前側円弧面２４８ｄが形成されている。

【0045】

後側突部２４５と前側突部２４６の形成位置は、周方向でずれている。これにより、後側カム面２４７の後側傾斜カム面部分２４７ｂは、２つの前側突部２４６の間の前側円弧面２４８ｄと対向している。また、前側カム面２４８の前側傾斜カム面部分２４８ｂは、２つの後側突部２４５の間の後側円弧面２４７ｄと対向している。

【0046】

ここで、環状部材５２４をシャンクヘッド５０５に固定する際には、シャフト５２５を後方から環状部材５２４に挿入して、ボルト部分５５３が環状部材５２４から前方に突出した状態する。この状態で、鍔部分５５２は環状部材５２４の環状部材本体部５４１および筒部５４２の内側に位置する。また、環状部材５２４をシャンクヘッド５０５に固定する際には、シャフト挿入孔５６１にカム支持部分５５１を挿入して、リードカム５２６をシャフト５２５に支持させる。しかる後に、シャフト５２５およびリードカム５２６をヘッド中心孔５３２に挿入して、環状部材５２４をシャンクヘッド５０５に固定する。

【0047】

環状部材５２４をシャンクヘッド５０５に固定した状態では、図４に示すように、シャフト５２５の後端部分はヘッド中心孔５３２の第２中心孔部分５３７に挿入される。これにより、クーラント導入孔５８０と、シャフト側クーラント導入孔５５５およびクーラント導出孔５５６が連通する。また、クーラント導出孔５５６は流体導入室５８２内で開口する。従って、クーラント導入孔５８０は、シャフト側クーラント導入孔５５５およびクーラント導出孔５５６を介して、流体導入室５８２に連通する。さらに、シャフト５２５のボルト部分５５３はスリーブ５０６の内周側に位置する。ボルト部分５５３の前端は、スリーブ５０６の前端開口５０６ａよりも後退した位置にある。シャフト５２５はシャンクヘッド５０５（シャンク５０２ａ）、環状部材５２４およびスリーブ５０６に対して軸線Ｌ回りに相対回転可能である。

【0048】

また、環状部材５２４をシャンクヘッド５０５に固定した状態では、リードカム５２６はカム室５８１に配置される。そして、リードカム５２６は、コイルバネ５２７によって、第３環状前向き面５３２ｃに当接する後側位置（第２位置）５２６Ａに付勢される。これにより、リードカム５２６の後端面は、流体導入室５８２の前側の壁面を構成する。なお、リードカム５２６がカム室５８１に配置された後に、カムピン５１１を捻じ込むことにより、カムピン５１１の先端部分がリードカム５２６のカム５６２に挿入される。

【0049】

ここで、リードカム５２６は、カム支持部分５５１に沿って後側位置（第２位置）５２６Ａと、後側位置５２６Ａから軸線Ｌ方向の前方に離間した前側位置（第１位置）５２６Ｂの間を移動可能である。後側位置５２６Ａは、リードカム５２６が第３環状前向き面５３２ｃに当接する位置であって、カムピン５１１が前側突部２４６と当接する位置である。前側位置５２６Ｂは、リードカム５２６が環状部材５２４に当接する位置であって、カムピン５１１が後側突部２４５と当接する位置である。なお、リードカム５２６は、通常は、コイルバネ５２７によって後側位置５２６Ａに付勢されている。従って、カムピン５１１は、通常は、前側突部２４６の間の前側円弧面２４８ｄに当接している。

【0050】

リードカム５２６が後側位置５２６Ａから前側位置５２６Ｂを経由して後側位置５２６Ａに戻る往復直進運動を行うと、カムピン５１１がカム５６２の前側カム面２４８および後側カム面２４７を擦動することにより、この往復直動運動はリードカム５２６の軸線Ｌ回りの一方向への所定の角度の回転運動に変換される。すなわち、カム５６２とカムピン５１１は、リードカム５２６の往復直動運動を回転運動に変換する運動変換機構５６５を構成する。ここで、リードカム５２６が回転すると、シャフト５２５はリードカム５２６と一体に回転する。

【0051】

（ブラシ状砥石）
図２に示すように、ブラシ状砥石５０４は、線状砥材５０３と、線状砥材５０３の後側部分を保持する砥材ホルダ５７０を有する。砥材ホルダ５７０は工具ホルダ５０２のナット５２９を兼ねるものである。ここで、砥材ホルダ５７０は、シャフト５２５のボルト部分５５３に螺着可能な雌ネジ５７２を備えるナット５２９と、線状砥材５０３の後側部分を保持する環状の砥材ホルダと、を備え、ナット砥材ホルダが着脱可能に同軸に連結されているものでもよい。換言すれば、砥材ホルダ５７０について、ナット５２９と、線状砥材５０３の後側部分を保持する環状の砥材ホルダ部分とを別体とし、ナット５２９が、環状の砥材ホルダ部分を着脱可能に同軸に連結する連結部を備え、ナットと砥材ホルダ部分とが連結部を介して連結されているものとしてもよい。

【0052】

砥材ホルダ５７０は、筒状（環状）であり、シャフト５２５を貫通させる軸孔５７０ａを備える。砥材ホルダ５７０の前面には、図３に示すように、軸孔５７０ａの周囲に複数の線状砥材保持孔５７１が形成されている。複数の線状砥材保持孔５７１は軸孔５７０ａを囲む円形に等角度間隔に配列されている。線状砥材５０３は、アルミナ長繊維などといった無機長繊維の集合糸にバインダー樹脂を含浸、硬化させたものである。線状砥材５０３は複数本ずつ束ねられ、束ねられた後端側が線状砥材保持孔５７１に挿入され、接着剤によって砥材ホルダ５７０に固定されている。

【0053】

図４に示すように、軸孔５７０ａの内周面には、砥材ホルダ５７０をシャフト５２５のボルト部分５５３に螺着可能とする雌ネジ５７２が形成されている。また、砥材ホルダ５７０には、軸線Ｌと直交して半径方向に貫通する２つのネジ孔５７３が設けられている。２つのネジ孔５７３は軸線Ｌ回りで１８０°の回転対称に形成されている。

【0054】

かかるブラシ状砥石５０４を工具ホルダ５０２に保持する際には、砥材ホルダ５７０をシャフト５２５のボルト部分５５３に螺着させて、スリーブ５０６の内側に位置させる。そして、２つのネジ孔５７３に、案内孔５２０を介して回転規制ネジ５２１を捩じ込む。

【0055】

回転規制ネジ５２１を案内孔５２０の外側から各ネジ孔５７３に捩じ込んだ状態では、回転規制ネジ５２１の頭部（回転規制ネジ５２１の外周側の端部分）は案内孔５２０内に位置する。従って、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）が軸線Ｌ回りに回転しようとした場合には、各回転規制ネジ５２１の頭部が案内孔５２０の内周壁に周方向から当接して、その回転を阻止する。すなわち、砥材ホルダ５７０に捩じ込まれた２つの回転規制ネジ５２１と案内孔５２０は、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）の軸線Ｌ回りの回転を規制するナット回転規制機構５７５を構成する。ナット回転規制機構５７５は砥材ホルダ５７０（ナット５２９）の軸線Ｌ方向への移動は許容する。

【0056】

ここで、ナット回転規制機構５７５、リードカム５２６、コイルバネ５２７、運動変換機構５６５、および、クーラント導出孔５５６は、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）をシャフト５２５のボルト部分５５３に沿って軸線Ｌ方向に移動させるナット移動機構５９０を構成している。

【0057】

（砥材突き出し量の調整動作）
図７は図１の研磨工具ユニット５００の砥材突き出し量を調整する突き出し量調整動作の説明図である。図８は突き出し量調整動作におけるリードカム５２６およびシャフト５２５の回転の説明図である。研磨工具ユニット５００は、そのシャンク５０２ａがツールホルダ（不図示）などを介してマシニングセンタのヘッドに連結される。マシニングセンタは、ヘッドに連結した工具等に加圧したクーラントを供給するクーラント供給路を有する。研磨工具ユニット５００がマシニングセンタに連結された状態では、図７（ａ）に示すように、リードカム５２６はコイルバネ５２７により後側位置５２６Ａに付勢されている。この状態では、図８（ａ）に示すように、カムピン５１１は、カム５６２の前側円弧面２４８ｄに摺接している。

【0058】

加工動作により線状砥材５０３の磨耗量が予め設定した摩耗量に達した場合には、制御プログラムによってマシニングセンタを駆動して、ヘッドから加圧したクーラントＣを研磨工具ユニット５００に供給する。

【0059】

マシニングセンタからのクーラントＣは、シャンクヘッド５０５のヘッド中心孔５３２に導入されて流体導入室５８２に供給される。すなわち、クーラントＣは、ヘッド中心孔５３２のクーラント導入孔５８０（第１中心孔部分５３６）から、シャフト側クーラント導入孔５５５およびクーラント導出孔５５６を介して、流体導入室５８２（第３中心孔部分５３８）に導入される。図７（ｂ）に示すように、クーラントＣが導入されると、クーラントＣの流体圧により、リードカム５２６がコイルバネ５２７の付勢力に抗して後側位置５２６Ａ（第２位置）から前側位置５２６Ｂ（第１位置）に移動する。すなわち、流体導入室５８２の前側の壁面を構成するリードカム５２６の後端面がクーラントＣの流体圧を受ける受圧面として機能し、クーラントＣの流体圧がリードカム５２６を前方に移動させる。

【0060】

リードカム５２６が前側位置５２６Ｂに移動する際には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、カムピン５１１は、カム５６２の前側円弧面２４８ｄから後側突部２４５の側に移動して、後側突部２４５の後側傾斜カム面部分２４７ｂに摺接する。その後、カムピン５１１は、後側傾斜カム面部分２４７ｂから後側第１カム面部分２４７ａを経由して後側円弧面２４７ｄに至る。ここで、カムピン５１１はシャンクヘッド５０５に固定されており、リードカム５２６は軸線Ｌ回りに回転可能となっている。従って、カムピン５１１が後側傾斜カム面部分２４７ｂと摺接する際に、リードカム５２６は一方側に所定の角度だけ回転する。よって、シャフト５２５がリードカム５２６と共に一方側に所定の角度だけ回転する。また、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）はナット回転規制機構５７５によってその軸線Ｌ回りの回転が規制されている。従って、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、シャフト５２５の回転に伴って軸線Ｌ方向に移動する。この結果、ブラシ状砥石５０４は軸線Ｌ方向の前方に移動する。

【0061】

その後、クーラントＣの供給が停止されると、導入されたクーラントＣは、リードカム５２６とカム室５８１の間など、部品と部品の隙間を介して下方に流れ、ブラシ状砥石５０４に伝わる。また、クーラントＣは案内孔５２０からスリーブ５０６の外側に排出される。ここで、クーラントＣの流体圧が低下すると、図７（ｃ）に示すように、コイルバネ５２７の付勢力によってリードカム５２６は、前側位置５２６Ｂ（第１位置）から後側位置５２６Ａ（第２位置）に戻る。

【0062】

リードカム５２６が後側位置５２６Ａに戻る際には、図８（ｄ）、図８（ｅ）に示すように、カムピン５１１は、後側円弧面２４７ｄから前側突部２４６の側に移動して、前側突部２４６の前側傾斜カム面部分２４８ｂに摺接する。その後、カムピン５１１は、前側
傾斜カム面部分２４８ｂから前側第１カム面部分２４８ａを経由して前側円弧面２４８ｄに至る。ここで、カムピン５１１はシャンクヘッド５０５に固定されており、リードカム５２６は軸線Ｌ回りに回転可能となっている。従って、カムピン５１１が前側傾斜カム面部分２４８ｂと摺接する際に、リードカム５２６は一方側に所定の角度だけ回転する。よって、シャフト５２５がリードカム５２６と共に一方側に所定の角度だけ回転する。また、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）はナット回転規制機構５７５によってその軸線Ｌ回りの回転が規制されている。従って、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、シャフト５２５の回転に伴って軸線Ｌ方向に移動する。この結果、ブラシ状砥石５０４は軸線Ｌ方向の前方に移動する。

【0063】

これらの動作により、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、リードカム５２６が後側位置５２６Ａから前側位置５２６Ｂを経由して後側位置５２６Ａに戻る間にシャフト５２５が回転する回転量に対応する移動量だけ前方に移動する。従って、マシングセンタからクーラントＣを研磨工具ユニット５００に供給することにより、所定の砥材突き出し量Ｐだけ、線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出すことができる。

【0064】

本例によれば、砥材突き出し量の調整動作を行うために、ラックギアや突き出し量調整部材などを用いる必要がない。また、砥材突き出し量の調整動作を行うために、研磨工具ユニット５００をラックギアや突き出し量調整部材が配置された砥材突き出し量調整位置に移動させる必要もない。従って、マシニングセンタでは、自動工具交換装置で工具を研磨工具ユニット５００に交換した後に、加工開始位置に移動しながら砥材突き出し量の調整動作を行える。よって、本例の研磨工具ユニット５００を用いれば、加工動作のスループットを向上させることができる。

【0065】

（変形例）
上記の例では、クーラントＣの流体圧を利用してリードカム５２６を軸線Ｌ方向に移動させているが、クーラントＣに替えてエアー（空気）を用いることができる。この場合には、エアーの流体圧を利用してリードカム５２６を軸線Ｌ方向に移動させ、運動変換機構５６５によってリードカム５２６の往復直動運動を回転運動に変換してシャフト５２５に伝達する。

【0066】

すなわち、研磨工具ユニット５００が連結されるマシニングセンタが、ヘッドに連結した工具等に加圧したエアーを供給するエアー供給路を有する場合には、マシニングセンタからのエアーを、シャフト５２５のクーラント導入孔５８０、シャフト側クーラント導入孔５５５およびクーラント導出孔５５６を介して、流体導入室５８２（第３中心孔部分５３８）に導入する。

【0067】

ここで、流体導入室５８２にエアーが導入されると、エアーの流体圧により、リードカム５２６がコイルバネ５２７の付勢力に抗して後側位置５２６Ａ（第２位置）から前側位置５２６Ｂ（第１位置）に移動する。すなわち、流体導入室５８２の前側の壁面を構成するリードカム５２６の後端面がエアーの流体圧を受ける受圧面として機能して、エアーの流体圧がリードカム５２６を軸線Ｌ方向に移動させる。また、その後に、エアーの供給が停止すると、リードカム５２６はコイルバネ５２７の付勢力によって前側位置５２６Ｂ（第１位置）から後側位置５２６Ａ（第２位置）に戻る。これにより、リードカム５２６はカム室５８１内を往復直動運動する。

【0068】

リードカム５２６の往復直動運動は、図８に示すように、運動変換機構５６５によってリードカム５２６の回転運動に変換される。ここで、リードカム５２６が回転するとシャフト５２５が回転する。また、シャフト５２５が回転すると、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、シャフト５２５の回転に伴って軸線Ｌ方向に移動する。従って、ブラシ状砥
石５０４は軸線Ｌ方向の前方に移動する。よって、所定の砥材突き出し量Ｐだけ、線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出すことができる。

【0069】

（変形例１）
図９は変形例１の研磨工具ユニット６００の縦断面図である。本例の研磨工具ユニット６００は、流体導入室５８２にクーラントＣやエアーを導入するための流体導入孔６０１が、シャンク５０２ａの側ではなく、シャフト５２５の側に設けられている。従って、本例の研磨工具ユニット６００は、シャンクヘッド５０５およびシャフト５２５の一部分が上記の研磨工具ユニット５００と相違する。なお、シャンクヘッド５０５およびシャフト５２５を除く他の構成は上記の研磨工具ユニット５００と同一である。よって、本例の研磨工具ユニット６００の説明では、研磨工具ユニット５００と対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、以下では、クーラントＣに代えて、エアーＫによってリードカム５２６を移動させて砥材突き出し量の調整動作を行う例を説明する。

【0070】

図９に示すように、本例の研磨工具ユニット６００では、シャンクヘッド５０５はヘッド中心孔５３２を備えていない。これに代えて、シャンクヘッド５０５は、その前面の中央部分に円形凹部６０２を備える。円形凹部６０２は、軸線Ｌ方向を前方から後方に向かって、第４中心孔部分５３９と、第４中心孔部分５３９よりも内径の小さい第３中心孔部分５３８をこの順番に備える。第４中心孔部分５３９はハウジング部５３０の内側でカム室５８１（収容室）を区画し、第３中心孔部分５３８は、ハウジング部５３０の内側で流体導入室５８２を区画する。ここで、ハウジング部５３０は、シャンク５０２ａとスリーブ５０６との間を接続している部分であり、シャンクヘッド５０５の円盤部５０７、第１連結円盤部５０８および第２連結円盤部５０９と、環状部材５２４とから構成されている部分である。

【0071】

シャフト５２５は、軸線Ｌ方向に貫通する流体導入孔６０１を備える。流体導入孔６０１の前端開口は、当該流体導入孔６０１にエアーＫを導入する流体導入口６０１ａである。流体導入孔６０１の後端開口６０１ｂは流体導入室５８２に連通する。

【0072】

（砥材突き出し量の調整動作）
図１０はエアー供給ユニットの説明図である。図１０（ａ）はエアー供給ノズルが突出位置に配置された状態を示し、図１０（ｂ）はエアー供給ノズルが後退位置に配置された状態を示す。図１１は本例の研磨工具ユニット６００の砥材突き出し量を調整する突き出し量調整動作の説明図である。

【0073】

研磨工具ユニット６００は、そのシャンク５０２ａがツールホルダ（不図示）などを介してマシニングセンタのヘッドに連結される。加工動作により線状砥材５０３の磨耗量が予め設定した摩耗量に達した場合には、制御プログラムによってマシニングセンタを駆動して、研磨工具ユニット６００を、エアー供給ユニット６１０が配置された砥材突き出し量調整位置に移動させる。

【0074】

ここで、図１０に示すように、エアー供給ユニット６１０は、エアー供給ノズル６１１と、エアー供給ノズル６１１を突出位置６１１Ａと後退位置６１１Ｂとの間で進退可能に支持するベース６１２と、エアー供給ノズル６１１を突出位置６１１Ａに付勢するコイルバネ６１３を備える。エアー供給ノズル６１１はノズル内流路６１４を備えており、ベース６１２は、不図示のエアー供給ポンプに連通するエアー供給路６１５を備る。

【0075】

エアー供給ノズル６１１が突出位置６１１Ａにある状態では、エアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とは接続されていない。すなわち、エアー供給ノズル６１１が突出位置６１１Ａにある状態では、図１０（ａ）に示すように、エアー
供給ノズル６１１の基端部分に設けられたノズル内流路６１４のエアー流入口６１６は、エアー供給路６１５から離間する位置に配置されており、エアー供給路６１５からエアー供給ノズル６１１へのエアーＫの供給は不能である。一方、エアー供給ノズル６１１が後退位置６１１Ｂにある状態では、エアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とが連通する。すなわち、エアー供給ノズル６１１が後退位置６１１Ｂにある状態では、図１０（ｂ）に示すように、エアー流入口６１６がエアー供給路６１５内に位置した状態となる。これにより、エアー供給ポンプからの圧出されたエアーＫは、エアー供給路６１５を介してノズル内流路６１４に供給され、エアー供給ノズル６１１から噴出する。

【0076】

線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出す際には、図１１（ａ）に示すように、研磨工具ユニット６００の軸線Ｌとエアー供給ノズル６１１の軸線を一致させた状態とする。その後、研磨工具ユニット６００のシャフト５２５の前端を突出位置６１１Ａにあるエアー供給ノズル６１１に当接させる。これにより、シャフト５２５の流体導入孔６０１とエアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とを接続する。しかる後に、研磨工具ユニット６００を前進させて、エアー供給ノズル６１１を突出位置６１１Ａから後退位置６１１Ｂに移動させて、エアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とを連通させる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、エアー供給ポンプからの圧縮されたエアーＫは、エアー供給ノズル６１１および流体導入口６０１ａを介して流体導入孔６０１に導入されて、流体導入室５８２に供給される。

【0077】

ここで、流体導入室５８２にエアーＫが供給されると、図１１（ｂ）に示すように、エアーＫの流体圧により、リードカム５２６がコイルバネ５２７の付勢力に抗して後側位置５２６Ａ（第２位置）から前側位置５２６Ｂ（第１位置）に移動する。すなわち、流体導入室５８２の前側の壁面を構成するリードカム５２６の後端面がエアーＫの流体圧を受ける受圧面として機能して、エアーＫの流体圧がリードカム５２６を前方に移動させる。

【0078】

その後、研磨工具ユニット６００をエアー供給ユニット６１０から離間させ、流体導入室５８２へのエアーＫの供給を停止する。

【0079】

ここで、流体導入室５８２へのエアーＫのエアーの供給が停止すると、図１１（ｃ）に示すように、リードカム５２６はコイルバネ５２７の付勢力によって前側位置５２６Ｂ（第１位置）から後側位置５２６Ａ（第２位置）に戻る。これにより、リードカム５２６はカム室５８１内を往復直動運動する。

【0080】

リードカム５２６の往復直動運動は、図８に示すとおり、運動変換機構５６５によってリードカム５２６の回転運動に変換される。ここで、リードカム５２６が回転すると、シャフト５２５が回転する。また、シャフト５２５が回転すると、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、シャフト５２５の回転に伴って軸線Ｌ方向に移動する。従って、ブラシ状砥石５０４は軸線Ｌ方向の前方に移動する。よって、図１１（ｃ）に示すように、所定の砥材突き出し量Ｐだけ、線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出すことができる。

【0081】

なお、研磨工具ユニット６００をエアー供給ユニット６１０から離間させると、エアー供給ノズル６１１はコイルバネ６１３の付勢力によって突出位置６１１Ａに戻る。従って、ノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とが遮断され、エアー供給ノズル６１１からのエアーＫの噴出は停止する。

【0082】

（変形例２）
図１２は変形例２の研磨工具ユニット７００の縦断面図である。本例の研磨工具ユニッ
ト７００では、流体導入室５８２にクーラントＣやエアーを導入するための流体導入孔７０１が、ハウジング部５３０に設けられている。ハウジング部５３０は、シャンク５０２ａとスリーブ５０６との間を接続している部分であり、シャンクヘッド５０５の円盤部５０７、第１連結円盤部５０８および第２連結円盤部５０９と、環状部材５２４とから構成されている部分である。なお、本例の研磨工具ユニット７００は、シャンクヘッド５０５の一部分が上記の研磨工具ユニット５００と相違するが、他の構成は上記の研磨工具ユニット５００と同一である。よって、本例の研磨工具ユニット７００の説明では、研磨工具ユニット５００と対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、以下では、クーラントＣに代えて、エアーＫによって移動部材を移動させて砥材突き出し量の調整動作を行う例を説明する。エアーＫの供給には、変形例１の研磨工具ユニット６００の砥材突き出し量の調整動作で用いたエアー供給ユニット６１０を用いる。

【0083】

図１２に示すように、本例の研磨工具ユニット７００では、シャンクヘッド５０５は、ヘッド中心孔５３２を備えていない。これに代えて、シャンクヘッド５０５は、その前面の中央部分に円形凹部７０２を備える。円形凹部７０２は、軸線Ｌ方向を前方から後方に向かって、第４中心孔部分５３９と、第４中心孔部分５３９よりも内径の小さい第３中心孔部分５３８をこの順番に備える。第４中心孔部分５３９はハウジング部５３０の内側でカム室５８１（収容室）を区画し、第３中心孔部分５３８は、ハウジング部５３０の内側で流体導入室５８２を区画する。

【0084】

ハウジング部５３０は、その第１連結円盤部５０８を軸線Ｌと直交する方向に貫通する流体導入孔７０１を備える。流体導入孔７０１の外側開口は、当該流体導入孔７０１にエアーＫを導入する流体導入口７０１ａである。流体導入孔７０１の内側開口７０１ｂは流体導入室５８２に連通する。

【0085】

（砥材突き出し量の調整動作）
図１３は本例の研磨工具ユニット７００の砥材突き出し量を調整する突き出し量調整動作の説明図である。研磨工具ユニット７００は、そのシャンク５０２ａがツールホルダ（不図示）などを介してマシニングセンタのヘッドに連結される。加工動作により線状砥材５０３の磨耗量が予め設定した摩耗量に達した場合には、制御プログラムによってマシニングセンタを駆動して、研磨工具ユニット７００を、エアー供給ユニット６１０が配置された砥材突き出し量調整位置に移動させる。

【0086】

線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出す際には、図１３（ａ）に示すように、ハウジング部５３０に形成された流体導入孔７０１の軸線とエアー供給ノズル６１１の軸線を一致させた状態とする。その後、ハウジング部５３０の外周面部分を突出位置６１１Ａにあるエアー供給ノズル６１１に当接させる。これにより、流体導入孔７０１とエアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とを接続する。しかる後に、研磨工具ユニット７００を、軸線Ｌと直交する方向であってエアー供給ノズル６１１を押し込む方向に移動させる。これにより、エアー供給ノズル６１１を突出位置６１１Ａから後退位置６１１Ｂに移動させ、エアー供給ノズル６１１のノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とを連通させる。ノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とが連通すると、図１３（ｂ）に示すように、エアー供給ポンプからの圧縮されたエアーＫは、エアー供給ノズル６１１から流体導入口７０１ａを介して流体導入孔７０１に導入されて、流体導入室５８２に供給される。

【0087】

ここで、流体導入室５８２にエアーＫが導入されると、図１３（ｂ）に示すように、エアーＫの流体圧により、リードカム５２６がコイルバネ５２７の付勢力に抗して後側位置５２６Ａ（第２位置）から前側位置５２６Ｂ（第１位置）に移動する。すなわち、流体導入室５８２の前側の壁面を構成するリードカム５２６の後端面がエアーＫの流体圧を受け
る受圧面として機能して、エアーＫの流体圧がリードカム５２６を前方に移動させる。

【0088】

その後、研磨工具ユニット７００をエアー供給ユニット６１０から離間させ、流体導入室５８２へのエアーＫの供給を停止する。

【0089】

ここで、流体導入室５８２へのエアーの供給が停止すると、図１３（ｃ）に示すように、リードカム５２６はコイルバネ５２７の付勢力によって前側位置５２６Ｂ（第１位置）から後側位置５２６Ａ（第２位置）に戻る。これにより、リードカム５２６はカム室５８１内を往復直動運動する。

【0090】

リードカム５２６の往復直動運動は、図８に示すとおり、運動変換機構５６５によってリードカム５２６の回転運動に変換される。ここで、リードカム５２６が回転すると、シャフト５２５が回転する。また、シャフト５２５が回転すると、砥材ホルダ５７０（ナット５２９）は、シャフト５２５の回転に伴って軸線Ｌ方向に移動する。従って、ブラシ状砥石５０４は軸線Ｌ方向の前方に移動する。よって、図１３（ｃ）に示すように、所定の砥材突き出し量Ｐだけ、線状砥材５０３をスリーブ５０６の前端開口５０６ａから突き出すことができる。

【0091】

なお、研磨工具ユニット７００をエアー供給ユニット６１０から離間させると、エアー供給ノズル６１１はコイルバネ６１３の付勢力によって突出位置６１１Ａに戻る。従って、ノズル内流路６１４とエアー供給路６１５とが遮断され、エアー供給ノズル６１１からのエアーＫの噴出は停止する。

【0092】

ここで、変形例１、２の研磨工具ユニット６００、７００においても、クーラントＣを用いて砥材突き出し量の調整動作を行うことができる。この場合には、エアー供給ユニット６１０と同様の機構によってクーラントＣを供給可能とすればよい。

【0093】

また、変形例１、２の研磨工具ユニット６００、７００では、ブラシ状砥石５０４の砥材ホルダ５７０は工具ホルダ５０２のナット５２９を兼ねているが、砥材ホルダ５７０はナット５２９と別体に構成されており、砥材ホルダ５７０とナット５２９とが同軸に連結された構成でもよい。換言すれば、砥材ホルダ５７０について、ナット５２９と、線状砥材５０３の後側部分を保持する環状の砥材ホルダ部分とを別体とし、ナット５２９が、環状の砥材ホルダ部分を着脱可能に同軸に連結する連結部を備え、ナットと砥材ホルダ部分とが連結部を介して連結されているものとしてもよい。

【符号の説明】

【0094】

５００・６００・７００…研磨工具ユニット
５０２ａ…シャンク
５０２…工具ホルダ
５０３…線状砥材
５０４…ブラシ状砥石
５０５…シャンクヘッド
５０６…スリーブ
５２５…シャフト
５２６…リードカム（移動部材）
５２６Ａ…リードカムの後側位置（第２位置）
５２６Ｂ…リードカムの前側位置（第１位置）
５２７…コイルバネ（付勢部材）
５２９…ナット
５３０…ハウジング部
５５３…ボルト部分
５６５…運動変換機構
５７０…砥材ホルダ
５７５…ナット回転規制機構
５８０…クーラント導入孔（流体導入孔）
５８１…カム室（収容室）
５８２…流体導入室（流体導入空間）
５９０…ナット移動機構
６０１・７０１…流体導入孔
Ｃ…クーラント
Ｋ…エアー
Ｌ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】