特許 6742210 電動機及びレゾルバロータの位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6742210

(24)【登録日】2020年7月30日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】電動機及びレゾルバロータの位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20200806BHJP

【ＦＩ】

   H02K24/00

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-189351(P2016-189351)

(22)【出願日】2016年9月28日

(65)【公開番号】特開2018-57125(P2018-57125A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年6月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100116942

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 雅信

(74)【代理人】

【識別番号】100167704

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 裕人

(74)【代理人】

【識別番号】100114122

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸夫

(74)【代理人】

【識別番号】100086841

【弁理士】

【氏名又は名称】脇 篤夫

(72)【発明者】

【氏名】三松 隼太

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３１２２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−６１８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−１５１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−４２６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２４／００

Ｈ０２Ｋ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と前記固定子に対して回転される回転子と前記回転子の回転角度を検出するレゾルバとを備えた電動機であって、
前記回転子は回転支点となるシャフトを有し、
前記シャフトは大径部と前記大径部の軸方向における端面に連続され前記大径部より径が小さくされた小径部とを有し、
前記端面が突き当て面として形成され、
前記レゾルバは前記小径部が挿入される挿入孔が形成されたレゾルバロータを有し、
前記小径部の軸方向における一部には前記大径部に連続する位置に前記レゾルバロータの前記シャフトに対する周方向における位置決めを行う位置決め溝が形成され、
前記レゾルバロータは前記挿入孔への前記小径部の挿入により前記突き当て面に突き当てられた状態で前記シャフトに取り付けられ、
前記レゾルバロータには、前記挿入孔の開口縁から突出され、前記挿入孔への前記小径部の挿入時に折り曲げられると共に前記位置決め溝に少なくとも一部が挿入される位置決め突部が設けられた
電動機。

【請求項2】

前記大径部には前記位置決め溝に連続し前記位置決め突部を案内するガイド溝が形成された
請求項１に記載の電動機。

【請求項3】

前記レゾルバロータは複数の電磁鋼板が積層されて成り、
前記位置決め突部は前記電磁鋼板の一部に設けられた
請求項１又は請求項２に記載の電動機。

【請求項4】

前記位置決め突部は前記レゾルバロータにおいて最も前記突き当て面側に位置する前記電磁鋼板の一部に設けられた
請求項３に記載の電動機。

【請求項5】

前記位置決め突部は前記電磁鋼板の一部が屈曲されて形成された
請求項３又は請求項４に記載の電動機。

【請求項6】

前記位置決め突部は前記挿入孔への前記小径部の挿入時に前記大径部に接触される曲面部を有する
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の電動機。

【請求項7】

前記位置決め突部は前記開口縁に連続された連続部と前記連続部に対して屈曲された先端部とを有し、
前記連続部と前記先端部の連続部分に前記曲面部が形成された
請求項６に記載の電動機。

【請求項8】

固定子と、軸方向における端面が突き当て面として形成された大径部と前記端面に連続され前記大径部より径が小さくされた小径部とを有するシャフトが設けられ前記シャフトを回転支点として前記固定子に対して回転される回転子と、挿入孔が形成されたレゾルバロータを有し前記回転子の回転角度を検出するレゾルバとを備え、前記小径部の軸方向における一部には前記大径部に連続される位置に位置決め溝が形成され、前記レゾルバロータには前記挿入孔の開口縁から突出された位置決め突部が設けられた電動機における前記レゾルバロータの位置決め方法であって、
前記小径部を前記レゾルバロータの前記挿入孔に挿入し、
前記小径部の前記挿入孔への挿入時に、前記位置決め突部が前記大径部に接触されて折り曲げられて少なくとも一部が前記位置決め溝に挿入され、前記レゾルバロータの一部が前記突き当て面に突き当てられ、前記レゾルバロータが前記シャフトに対して位置決めされる
レゾルバロータの位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定子と固定子に対して回転される回転子とレゾルバロータを有するレゾルバとを備えた電動機及びレゾルバロータの位置決め方法についての技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車等の車両に搭載される電動機には、一般に、回転子の回転角度を検出するレゾルバが設けられている。レゾルバは、回転子の回転支点であるシャフトに取り付けられるレゾルバロータと、レゾルバロータの外周側に位置されハウジングに取り付けられるレゾルバステータとを有する。

【0003】

レゾルバは、レゾルバステータへの通電時に回転子に伴い回転されるレゾルバロータとレゾルバステータとの間の距離変化に基づいて回転子の回転角度を検出する。従って、レゾルバの良好な検出精度を確保するために、レゾルバロータ及びレゾルバステータはそれぞれ適切に位置決めされて取り付けられている必要がある。

【0004】

そこで、レゾルバロータの位置決めに関して、レゾルバロータにおけるシャフトの挿入孔から径方向における内側に突出された位置決め突部を設け、シャフトの周方向における所定の位置にシャフトの一端から他端まで位置決め突部が挿入される位置決め溝を形成した電動機がある（例えば、特許文献１参照）。位置決め突部が位置決め溝に挿入された状態でシャフトに取り付けられることにより、レゾルバロータのシャフトに対する周方向における位置決めが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２８１７６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、回転子のシャフトに位置決め溝が形成される構造において、位置決め溝のシャフトにおける形成領域が大きいほど回転子の重心が偏ってしまい、回転子の回転軸の偏り（アンバランス量）を増大させてしまう。

【0007】

そこで、本発明は、レゾルバロータのシャフトへの位置決めを高い精度で行いつつ、回転子のアンバランス量を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る電動機は、固定子と前記固定子に対して回転される回転子と前記回転子の回転角度を検出するレゾルバとを備えた電動機であって、前記回転子は回転支点となるシャフトを有し、前記シャフトは大径部と前記大径部の軸方向における端面に連続され前記大径部より径が小さくされた小径部とを有し、前記端面が突き当て面として形成され、前記レゾルバは前記小径部が挿入される挿入孔が形成されたレゾルバロータを有し、前記小径部の軸方向における一部には前記大径部に連続する位置に前記レゾルバロータの前記シャフトに対する周方向における位置決めを行う位置決め溝が形成され、前記レゾルバロータは前記挿入孔への前記小径部の挿入により前記突き当て面に突き当てられた状態で前記シャフトに取り付けられ、前記レゾルバロータには、前記挿入孔の開口縁から突出され、前記挿入孔への前記小径部の挿入時に折り曲げられると共に前記位置決め溝に少なくとも一部が挿入される位置決め突部が設けられたものである。

【0009】

これにより、小径部の軸方向における一部に形成された位置決め溝に位置決め突部が折り直されると共に挿入されてレゾルバロータのシャフトに対する位置決めが行われるため、回転子における位置決め溝の形成領域が小さくなる。

【0010】

上記した電動機においては、前記大径部には前記位置決め溝に連続し前記位置決め突部を案内するガイド溝が形成されることが望ましい。

【0011】

これにより、位置決め突部がガイド溝に案内されてガイド溝に連続する位置決め溝に挿入される。

【0012】

上記した電動機においては、前記レゾルバロータは複数の電磁鋼板が積層されて成り、前記位置決め突部は前記電磁鋼板の一部に設けられることが望ましい。

【0013】

これにより、部品点数を増加させずに位置決め突部が形成される。

【0014】

上記した電動機においては、前記位置決め突部は前記レゾルバロータにおいて最も前記突き当て面側に位置する前記電磁鋼板の一部に設けられることが望ましい。

【0015】

これにより、位置決め突部の長さが短くされ、位置決め突部の形成領域が最小限の大きさに形成される。

【0016】

上記した電動機においては、前記位置決め突部は前記電磁鋼板の一部が屈曲されて形成されることが望ましい。

【0017】

これにより、電磁鋼板を折曲加工することにより位置決め突部が形成される。

【0018】

上記した電動機においては、前記位置決め突部は前記挿入孔への前記小径部の挿入時に前記大径部に接触される曲面部を有することが望ましい。

【0019】

これにより、曲面状に形成された曲面部が大径部に接触されて位置決め突部が円滑に位置決め溝に挿入される。

【0020】

上記した電動機においては、前記位置決め突部は前記開口縁に連続された連続部と前記連続部に対して屈曲された先端部とを有し、前記連続部と前記先端部の連続部分に前記曲面部が形成されることが望ましい。

【0021】

これにより、位置決め突部において曲面部が最も大径部側に位置されて大径部に接触される。

【0022】

本発明に係るレゾルバロータの位置決め方法は、固定子と、軸方向における端面が突き当て面として形成された大径部と前記端面に連続され前記大径部より径が小さくされた小径部とを有するシャフトが設けられ前記シャフトを回転支点として前記固定子に対して回転される回転子と、挿入孔が形成されたレゾルバロータを有し前記回転子の回転角度を検出するレゾルバとを備え、前記小径部の軸方向における一部には前記大径部に連続される位置に位置決め溝が形成され、前記レゾルバロータには前記挿入孔の開口縁から突出された位置決め突部が設けられた電動機における前記レゾルバロータの位置決め方法であって、前記小径部を前記レゾルバロータの前記挿入孔に挿入し、前記小径部の前記挿入孔への挿入時に、前記位置決め突部が前記大径部に接触されて折り曲げられて少なくとも一部が前記位置決め溝に挿入され、前記レゾルバロータの一部が前記突き当て面に突き当てられ、前記レゾルバロータが前記シャフトに対して位置決めされるものである。

【0023】

これにより、小径部の軸方向における一部に形成された位置決め溝に位置決め突部が折り直されると共に挿入されてレゾルバロータのシャフトに対する位置決めが行われる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、レゾルバロータのシャフトへの位置決めを高い精度で行いつつ、回転子における位置決め溝の形成領域が小さくされて回転子のアンバランス量を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図２乃至図１２と共に本発明の電動機の実施の形態を示すものであり、本図は電動機の分解斜視図である。

【図2】シャフトの一部を示す斜視図である。

【図3】回転子の軸方向における位置決め溝近傍の拡大断面図である。

【図4】位置決めが行われる前の状態におけるレゾルバロータとシャフトの断面図である。

【図5】小径部にレゾルバロータが挿入された状態を示す拡大断面図である。

【図6】曲面部がガイド溝を形成する壁面に接した状態を示す拡大断面図である。

【図7】曲面部がガイド溝を形成する壁面に摺動されて位置決め溝側へ移動されていく状態を示す拡大断面図である。

【図8】連続部の一部と先端部が位置決め溝に挿入された状態を示す拡大断面図である。

【図9】変形例において曲面部が突き当て面に接した状態を示す拡大断面図である。

【図10】変形例において連続部の一部と先端部が位置決め溝に挿入された状態を示す拡大断面図である。

【図11】変形例におけるレゾルバロータの拡大断面図である。

【図12】変形例において位置決め突部に曲面部が形成されたレゾルバロータの軸方向における拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

＜電動機の構成＞
以下に、本発明の電動機を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

【0027】

電動機１００は、例えば、電気自動車やハイブリッド電気自動車等の電気を動力とする車両に搭載され、駆動用モータとして用いられる。

【0028】

電動機１００は、ハウジング１と固定子２と固定子２に対して回転される回転子３と回転子３の回転角度を検出するレゾルバ４とを有している（図１参照）。

【0029】

ハウジング１は、一方に開口された箱状のケース体５とケース体５の開口を閉塞するカバー体６とを有している。ハウジング１の内部空間は、固定子２が収納される収納空間１ａとして形成されている。ケース体５においてカバー体６に対向される面とカバー体６の内面とには、それぞれ支持孔５ａ、６ａと図示しない固定溝が形成されている。

【0030】

固定子２は、円筒状のステータコア２ａとステータコア２ａに巻回された図示しないコイルとを有している。ステータコア２ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて形成されている。

【0031】

回転子３は、回転支点となるシャフト７とシャフト７に外嵌された円筒状のロータコア８とを有している。ロータコア８は、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて形成されている。ロータコア８の内部には、図示しない磁石等の磁性体が配置されている。

【0032】

レゾルバ４は、円筒状のレゾルバステータ９とレゾルバステータ９の内部に配置されたレゾルバロータ１０とを有している。レゾルバステータ９はカバー体６の内面に固定され、レゾルバロータ１０は回転子３に取り付けられている。レゾルバステータ９は、複数の電磁鋼板が積層されて形成されたレゾルバステータコア９ａと、レゾルバステータコア９ａに巻回された図示しないコイルとを有している。

【0033】

続いて、図１乃至図３を参照してシャフト７の構成を詳述する。

【0034】

シャフト７はベアリング１１、１１に支持されている（図１参照）。ベアリング１１、１１はそれぞれケース体５とカバー体６とに形成された固定溝に嵌め込まれ外輪が固定されている。ベアリング１１、１１にはシャフト７の両端寄りの部分が挿通され、シャフト７の両端部はそれぞれケース体５の支持孔５ａとカバー体６の支持孔６ａに挿入されている。ベアリング１１、１１は、シャフト７の荷重を受けてシャフト７の回転を円滑に行う機能を有している。

【0035】

シャフト７は、大径部１２と大径部１２の軸方向における両端面にそれぞれ連続され大径部１２より径が小さくされた小径部１３、１３とを有している。大径部１２と小径部１３、１３の中心軸は一致されている。大径部１２にはロータコア８が外嵌され、一方の小径部１３にはレゾルバロータ１０が取り付けられている。

【0036】

シャフト７は、小径部１３、１３がそれぞれケース体５の支持孔５ａとカバー体６の支持孔６ａに挿入され、ハウジング１に回転可能に支持されている。

【0037】

レゾルバロータ１０が取り付けられた小径部１３の軸方向における一部には、大径部１２に連続する位置にレゾルバロータ１０を周方向において位置決めする位置決め溝１３ａが形成されている（図２及び図３参照）。位置決め溝１３ａは、例えば、小径部１３の一部が切削工具等により切削されて形成されている。位置決め溝１３ａは、突き当て面１２ａ側の端寄りの位置の深さが最も深くされている。位置決め溝１３ａを形成する壁面は小径部１３の外周面側に凹の緩やかな曲面状に形成されている。

【0038】

大径部１２の軸方向における一方の端面は、レゾルバロータ１０の軸方向における端面が突き当てられる突き当て面１２ａとして形成されている。

【0039】

大径部１２には、位置決め溝１３ａに連続するガイド溝１２ｂが形成されている。ガイド溝１２ｂは、例えば、大径部１２の一部が切削工具等により切削されて形成されている。ガイド溝１２ｂは、大径部１２の径方向において中間部の深さが最も深くされている。ガイド溝１２ｂを形成する壁面は、突き当て面１２ａ側に凹の緩やかな曲面状に形成されている。

【0040】

尚、ガイド溝１２ｂは位置決め溝１３ａと同時に形成されていてもよい。すなわち、大径部１２と小径部１３を切削工具等により連続して切削することで、大径部１２と小径部１３にそれぞれガイド溝１２ｂと位置決め溝１３ａが形成されてもよい。これにより、ガイド溝１２ｂと位置決め溝１３ａの形成に関する作業工程を増やすことなくガイド溝１２ｂと位置決め溝１３ａとを同時に形成することができ、作業時間の短縮化を図ることができる。

【0041】

続いて、図１及び図３を参照してレゾルバロータ１０の構成を詳述する。

【0042】

レゾルバロータ１０は、複数の環状の電磁鋼板１０ａが積層されて形成されている。電磁鋼板１０ａは、例えば、外形状が楕円状に形成されている。

【0043】

レゾルバロータ１０には、軸方向に貫通する略円形状の挿入孔１０ｂが形成されている。挿入孔１０ｂには小径部１３が挿入されている。挿入孔１０ｂの内径は小径部１３の外径より大きくされており、挿入孔１０ｂと小径部１３との間には隙間が形成されている。

【0044】

小径部１３には環状の固定リング１４が圧入され外嵌されている。レゾルバロータ１０は、固定リング１４によって軸方向における移動を規制されている。

【0045】

レゾルバロータ１０を構成する電磁鋼板１０ａのうち、最も突き当て面１２ａ側に位置されている電磁鋼板１０ａには、位置決め突部１５が設けられている（図３参照）。位置決め突部１５は、電磁鋼板１０ａの一部が挿入孔１０ｂの開口縁から径方向における内側に突出されて形成されている。位置決め突部１５の先端部は、位置決め溝１３ａに挿入されている。

【0046】

位置決め突部１５は、挿入孔１０ｂの開口縁に連続された連続部１５ａと連続部１５ａに連続された先端部１５ｂとを有している。連続部１５ａは、電磁鋼板１０ａの径方向に延びる状態にされている。先端部１５ｂは、連続部１５ａに対して折り曲げられて形成されている。先端部１５ｂは連続部１５ａに対して突き当て面１２ａの反対側に位置されるように連続部１５ａに対して屈曲されている。連続部１５ａの先端部と先端部１５ｂは、位置決め溝１３ａの内部に位置されている。

【0047】

連続部１５ａと先端部１５ｂの連続部分１５ｃには、折り曲げられた外側の面が曲面部１５ｄとして形成されている。曲面部１５ｄは、位置決め溝１３ａを形成する壁面に接している。

【0048】

＜レゾルバロータの位置決め作業＞
以下に、図４乃至図８を参照して、レゾルバロータ１０をシャフト７に対して位置決めする作業を説明する。レゾルバロータ１０は、挿入孔１０ｂに小径部１３が挿入されることでシャフト７に取り付けられ、シャフト７に対して位置決めされる。

【0049】

レゾルバロータ１０は、位置決めが行われる前の状態において、位置決め突部１５の連続部１５ａが挿入孔１０ｂの開口縁から突き当て面１２ａ側へ突出されており、先端に行くに従って中心軸Ｐに近付くように傾斜されている（図４参照）。連続部１５ａは、例えば、レゾルバロータ１０の直径に対して略７５°の角度（図に示す角度Ａ）で傾斜されている。このとき先端部１５ｂは、連続部１５ａより中心軸Ｐ側に位置されている。また、曲面部１５ｄは、位置決め突部１５において最も突き当て面１２ａ側に位置されている。

【0050】

上記した状態でレゾルバロータ１０が小径部１３に外嵌され小径部１３が挿入孔１０ｂに相対的に挿入されていく。このとき、固定リング１４が小径部１３に圧入され、レゾルバロータ１０は固定リング１４に押圧されて突き当て面１２ａに近付く方向へ移動されていく（図５参照）。この際に、レゾルバロータ１０において位置決め突部１５の先端と挿入孔１０ｂの開口縁において中心を挟んで位置決め突部１５の反対に位置する部分とは、小径部１３の外周面に摺動又は近接される。

【0051】

尚、レゾルバロータ１０は、固定リング１４ではなく、例えば、治具等により押圧されて突き当て面１２ａ側へ移動されてもよい。但し、治具等を用いてレゾルバロータ１０を移動させた場合においても、位置決めを行った後にレゾルバロータ１０の軸方向における移動を規制する固定リング１４を挿入する必要がある。従って、固定リング１４により押圧してレゾルバロータ１０の移動を行う場合には、作業工程数が少なくされて作業効率の向上を図ることができる。

【0052】

レゾルバロータ１０が突き当て面１２ａに近付く方向へ移動されると、位置決め突部１５の連続部分１５ｃがガイド溝１２ｂに挿入されて、曲面部１５ｄがガイド溝１２ｂを形成する壁面に接する（図６参照）。

【0053】

引き続きレゾルバロータ１０が移動されていくと、曲面部１５ｄがガイド溝１２ｂを形成する壁面に摺動されて位置決め溝１３ａ側に移動される（図７参照）。このとき曲面部１５ｄの位置決め溝１３ａ側への移動に伴い、連続部１５ａが挿入孔１０ｂの開口縁を基準として傾斜角度が小さくなる方向へ徐々に折り直されていく。

【0054】

レゾルバロータ１０は、さらに、軸方向における端面が突き当て面１２ａに突き当てられるまで移動され、連続部１５ａがさらに折り直される（図８参照）。レゾルバロータ１０は軸方向における端面が突き当て面１２ａに突き当てられることにより、シャフト７に対して軸方向において位置決めされる。

【0055】

レジルバロータ１０が突き当て面１２ａに突き当てられた状態において、連続部１５ａはレゾルバロータ１０の径方向に延びる状態に折り直され、連続部１５ａの一部と先端部１５ｂは位置決め溝１３ａに挿入されている。これにより、レゾルバロータ１０はシャフト７に対して周方向において位置決めされる。

【0056】

尚、レゾルバロータ１０が突き当て面１２ａに近付く方向へ移動されるときに、位置決め突部１５の少なくとも一部が位置決め溝１３ａに挿入されると、レゾルバロータ１０の小径部１３との摺動により小径部１３からレゾルバロータ１０に対して付与されていた負荷が軽減され、固定リング１４によって押圧されるレゾルバロータ１０を容易に突き当て面１２ａに近付く方向へ移動させることができる。従って、位置決め溝１３ａは、レゾルバロータ１０が押圧された際の固定リング１４に生じる応力を逃がす応力逃がし溝としての機能も有し、固定リング１４によるレゾルバロータ１０に対する押圧力が軽減されレゾルバロータ１０のシャフト７に対する位置決め作業における作業性の向上を図ることができる。

【0057】

＜まとめ＞
上記した電動機１００は、小径部１３の軸方向における一部にレゾルバロータ１０のシャフト７に対する周方向における位置決めを行う位置決め溝１３ａが形成され、レゾルバロータ１０には挿入孔１０ｂへの小径部１３の挿入時に折り曲げられると共に位置決め溝１３ａに少なくとも一部が挿入される位置決め突部１５が設けられている。

【0058】

これにより、小径部１３の軸方向における一部に形成された位置決め溝１３ａに位置決め突部１５が折り直されると共に挿入されてレゾルバロータ１０のシャフト７に対する位置決めが行われる。このように位置決め突部１５は折り直されて位置決め溝１３ａに挿入されるので、小径部１３の軸方向における一端から他端に亘って位置決め突部１５が挿入される溝を形成する必要がなく、回転子３における位置決め溝１３ａの形成領域が小さくされている。従って、レゾルバロータ１０のシャフト７に対する位置決めを高い精度で行いつつ、回転子３のアンバランス量を抑制することができる。さらに、シャフト７の強度を向上させることもできる。

【0059】

また、上記した電動機１００においては、大径部１２には位置決め溝１３ａに連続し位置決め突部１５を案内するガイド溝１２ｂが形成されている。これにより、位置決め突部１５がガイド溝１２ｂに挿入されてガイド溝１２ｂに連続する位置決め溝１３ａに挿入されるため、位置決め突部１５を位置決め溝１３ａに確実に挿入することができる。

【0060】

上記した電動機１００においては、レゾルバロータ１０は複数の電磁鋼板１０ａが積層されて成り、位置決め突部１５は電磁鋼板１０ａの一部に設けられている。これにより、位置決め突部１５がレゾルバロータ１０の電磁鋼板１０ａの一部に設けられるため、部品点数を増加させずに位置決め突部１５を形成することができる。

【0061】

上記した電動機１００においては、位置決め突部１５はレゾルバロータ１０において最も突き当て面１２ａ側に位置する電磁鋼板１０ａの一部に設けられている。これにより、位置決め突部１５の長さが短くされるため、位置決め溝１３ａの形成領域を最小限の大きさに形成することができる。

【0062】

上記した電動機１００においては、位置決め突部１５は電磁鋼板１０ａの一部が屈曲されて形成されている。これにより、電磁鋼板１０ａを折曲加工することにより位置決め突部１５が形成されるため、簡易な工法で位置決め突部１５を形成することができる。

【0063】

上記した電動機１００においては、位置決め突部１５は挿入孔１０ｂへの小径部１３の挿入時に大径部１２に接触される曲面部１５ｄを有する。これにより、位置決め突部１５において曲面状に形成された曲面部１５ｄが大径部１３に接触されるため、位置決め突部１５の位置決め溝１３ａへの挿入を円滑に行うことができる

【0064】

上記した電動機１００においては、位置決め突部１５はレゾルバロータ１０の開口縁に連続された連続部１５ａと連続部１５ａに対して屈曲された先端部１５ｂとを有し、連続部１５ａと先端部１５ｂの連続部分１５ｃに曲面部１５ｄが形成されている。これにより、曲面部１５ｄが連続部１５ａと連続部１５ａに対して屈曲された先端部１５ａとの連続部分１５ｃに形成されているため、位置決め突部１５において曲面部１５ｄが最も大径部１２側に位置され、曲面部１５ｄを大径部１２に確実に接触させることができる。

【0065】

＜変形例＞
上記した電動機１００においては、例えば、以下の変形例が考えられる。

【0066】

上記には大径部１２にガイド溝１２ｂが形成されている例を示したが、大径部１２にガイド溝１２ｂが形成されていなくてもよい（図９及び図１０参照）。この場合には、大径部１２にガイド溝１２ｂが形成されていないため、回転子３のアンバランス量をさらに抑制することができる。

【0067】

大径部１２にガイド溝１２ｂが形成されていない構成において、レゾルバロータ１０が小径部１３に挿入されて突き当て面１２ａに近付く方向へ移動されると、突き当て突部１５の曲面部１５ｄが突き当て面１２ａに接触する（図９参照）。引き続きレゾルバロータ１０が移動されていくと、曲面部１５ｄが大径部１２の端面に摺動されて位置決め溝１３ａ側に移動される。このとき曲面部１５ｄの位置決め溝１３ａ側への移動に伴い、連続部１５ａが挿入孔１０ｂの開口縁を基準として傾斜角度が小さくなる方向へ徐々に曲げ直されていく。レゾルバロータ１０は軸方向における端面が突き当て面１２ａに突き当てられるまで移動されると、連続部１５ａの一部と先端部１５ｂが位置決め溝１３ａに挿入される（図１０参照）。

【0068】

また、上記には位置決め突部１５がレゾルバロータ１０を構成する電磁鋼板１０ａの一部として設けられている例を示したが、位置決め突部１５は電磁鋼板１０ａとは別部材として電磁鋼板１０ａに接合されていてもよい。

【0069】

さらにまた、上記には、位置決め突部１５が挿入孔１０ｂの開口縁に連続された連続部１５ａと連続部１５ａに対して屈曲された先端部１５ｂとを有する例を示したが、位置決め突部１５は連続部１５ａのみによって構成されてもよい（図１１参照）。この場合に、連続部１５ａの先端面が曲面部１５ｄとして形成されていてもよい（図１２参照）。

【0070】

尚、ガイド溝１２ｂ、位置決め溝１３ａの形状は上記した形状に限らない。例えば、ガイド溝１２ｂ、位置決め溝１３ａを形成する壁面は曲面状に形成されておらず、複数の異なる向きの平面によって形成されていてもよい。また、ガイド溝１２ｂと位置決め溝１３ａはそれぞれ突き当て面１２ａの半径方向における中間部と小径部１３の軸方向における中間部とが最も深くされた形状に限らず、他の形状に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１…ハウジング、２…固定子、３…回転子、４…レゾルバ、７…シャフト、１０…レゾルバロータ、１０ａ…電磁鋼板、１０ｂ…挿入孔、１２…大径部、１２ａ…突き当て面、１２ｂ…ガイド溝、１３…小径部、１３ａ…位置決め溝、１４…固定リング、１５…位置決め突部、１５ａ…連続部、１５ｂ…先端部、１５ｃ…連続部分、１５ｄ…曲面部、１００…電動機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】