特許 6743749 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6743749

(24)【登録日】2020年8月3日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20200806BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20200806BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20200806BHJP

   B65H 29/24 20060101ALI20200806BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/00 Z

   B65H31/10

   B65H31/24

   B65H29/24 A

【請求項の数】9

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2017-76853(P2017-76853)

(22)【出願日】2017年4月7日

(65)【公開番号】特開2018-177421(P2018-177421A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年4月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】岡田 里菜

(72)【発明者】

【氏名】上野 康則

(72)【発明者】

【氏名】能宗 輝光

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０３６３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１６６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３０９５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置であって、
第１シートを排出する第１排出部と、
前記第１排出部によって排出された前記第１シートを一時的に保持する第１トレイと、
前記第１シートの排出方向において前記第１トレイの下流に位置する第２トレイと、
前記第２トレイを第１高さ位置から下降させるトレイ駆動部と、
前記第２トレイと、前記第１排出部によって排出されている前記第１シートの下面と、の間に空気流を形成する送風部と、
前記送風部と前記トレイ駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（ｉ）前記第１排出部による前記第１トレイへの前記第１シートの排出の開始から終了までの排出動作期間に同期した期間に亘って前記送風部から空気を吹き出させる送風制御部と、
（ｉｉ）前記排出動作期間の後に、前記トレイ駆動部に、前記第２トレイを、前記第１高さ位置から下降させるトレイ制御部と、を含む
後処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１排出部から排出された前記第１シートを検出し、前記排出の前記開始及び前記終了を表す検出信号を生成する検出部を含み、
前記送風制御部は、前記検出信号に応じて、前記送風部を制御する
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記第１シートが、前記排出方向において所定の長さよりも長いならば、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを前記第１高さ位置から下降させ、
前記第１シートが、前記排出方向において前記所定の長さ以下であるならば、前記第２トレイは、前記第１高さ位置に維持される
請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記トレイ制御部は、前記検出信号を用いて、前記排出方向における前記第１シートの長さを算出し、且つ、前記算出された長さを、所定の閾値と比較し、
前記算出された長さが、前記所定の閾値を超えるならば、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを前記第１高さ位置から下降させ、
前記算出された長さが、前記所定の閾値以下であるならば、前記第２トレイは、前記第１高さ位置に維持される
請求項２に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記第１排出部は、前記第１シートに続いて、少なくとも１つのシートを順次排出し、
前記第１トレイは、前記少なくとも１つのシートの縁が前記第１シートの縁に重なるように、前記少なくとも１つのシートを前記第１シートに整合させ、シート束を形成する整合動作を行う整合部を含み、
前記整合部が、前記第１トレイ上で前記排出方向に対して直交する方向において前記第１シートの位置を調整する調整動作を終える前に、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを下降させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つのシートを、前記排出方向とは反対の引込方向に移動させ、前記第１トレイ上に配置する引込機構を更に備え、
前記制御部は、前記引込機構を制御し、前記少なくとも１つのシートを前記引込方向に移動させる引込制御部と、前記整合部の前記整合動作を制御する整合制御部と、を含み、
前記少なくとも１つのシートが、前記引込制御部の制御下で、前記引込方向に移動され、前記第１トレイ上に配置されると、前記整合制御部は、前記整合部に、前記整合動作を実行させる
請求項５に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記シート束を前記第１トレイから前記第２トレイへ排出する第２排出部を更に備え、
前記第２排出部は、第１ローラーと、前記第１ローラーに近接した近接位置と前記第１ローラーから離れた離隔位置との間で移動する第２ローラーと、を含み、
前記制御部は、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの位置とを制御するローラー制御部を含み、
前記第１シートが、前記第１排出部から排出されるとき、前記ローラー制御部は、前記第２ローラーを前記近接位置に配置し、且つ、前記第１シートが前記排出方向に移動した後、前記引込方向に移動するように前記第１ローラーを双方向に回転させ、
前記少なくとも１つのシートが、前記第１排出部から排出されるとき、前記ローラー制御部は、前記第２ローラーを前記離隔位置に配置し、
前記シート束が前記第１トレイ上で形成されると、前記ローラー制御部は、前記シート束が前記排出方向に移動するように前記第１ローラーを回転させる
請求項６に記載の後処理装置。

【請求項8】

前記シート束の中で最も後に前記第１排出部から排出された第２シートが、前記第１トレイによって保持されると、前記トレイ駆動部は、前記第２トレイを所定量だけ上昇させる
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項9】

前記トレイ駆動部によって上昇された前記第２トレイは、前記第１高さ位置よりも高い第２高さ位置に到達する
請求項８に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを排出する排出機構に送風装置を組み込むことは、既知である（特許文献１及び２を参照）。特許文献１は、シートの排出方向に流れる空気流をシートの上面上に形成し、シートの排出を安定化させることを提案する。特許文献２は、順次送り出される複数のシートの間に空気を送り込み、シート間の摩擦を低減することを提案する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１８４８０９号公報

【特許文献2】特開２０１３−１３６４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関して、複数のシートは、１つのトレイ上で重ねられ、シート束が形成される。複数のシートが順次送り出されているとき、後続のシートが、トレイ上で既に積み重ねられたシートを排出方向に押し出すことがある。上述の従来技術が、後処理装置に利用されるならば、送風装置からの空気は、トレイ上で既に積み重ねられたシートを排出方向に押し出す作用をもたらす。したがって、上述の従来技術は、後処理装置の排出機構への利用に適していない。

【0005】

加えて、シート間で発生する摩擦力は、シートの材質やシート上に形成された画像の状態に影響される。シート間で発生する摩擦力が、非常に大きいならば、空気流を用いた摩擦低減効果は、不十分なこともある。したがって、空気が、トレイ上で既に積み重ねられたシートに当たらないように、送風装置が、配置されたとしても、トレイ上のシートが後続のシートによって押し出されることもある。

【0006】

本発明は、トレイ上に既に配置されたシートが、後続のシートによって押し出されることを防ぐ機構を有する後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る後処理装置は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う。後処理装置は、第１シートを排出する第１排出部と、前記第１排出部によって排出された前記第１シートを一時的に保持する第１トレイと、前記第１シートの排出方向において前記第１トレイの下流に位置する第２トレイと、前記第２トレイを第１高さ位置から下降させるトレイ駆動部と、前記第２トレイと、前記第１排出部によって排出されている前記第１シートの下面と、の間に空気流を形成する送風部と、前記送風部と前記トレイ駆動部とを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、（ｉ）前記第１排出部による前記第１トレイへの前記第１シートの排出の開始から終了までの排出動作期間に同期した期間に亘って前記送風部から空気を吹き出させる送風制御部と、（ｉｉ）前記排出動作期間の後に、前記トレイ駆動部に、前記第２トレイを、前記第１高さ位置から下降させるトレイ制御部と、を含む。

【0008】

上記の構成によれば、制御部の送風制御部は、第１排出部による前記第１シートの排出の開始から終了までの排出動作期間に同期した期間に亘って、送風部から空気を吹き出させるので、空気流は、第１シートの排出方向において第１トレイの下流に位置する第２トレイと、第１排出部によって排出されている第１シートの下面と、の間に形成される。この結果、第１シートが第２トレイ上で摺動する大きさを有していても、第２トレイと第１シートとの摩擦力は、低減される。したがって、第１シートは、第２トレイと第１シートとの間の摩擦力に妨げられることなく、第１トレイ上で円滑に保持されることになる。

【0009】

送風部からの空気の吹出は、排出動作期間に同期しているので、空気流は、排出動作期間の後に消滅する。第２トレイと第１シートとの間の摩擦力は、増加するので、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。

【0010】

制御部のトレイ制御部は、トレイ駆動部を制御し、排出動作期間の後に、第２トレイを第１高さ位置から下降させるので、第１トレイから第２トレイに向けてはみ出した第１シートの領域は、後続のシートの排出経路から離れることができる。第１シートと後続のシートとの間の接触面積は、小さくなるので、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。

【0011】

上記の構成に関して、前記制御部は、前記第１排出部から排出された前記第１シートを検出し、前記排出の前記開始及び前記終了を表す検出信号を生成する検出部を含んでもよい。前記送風制御部は、前記検出信号に応じて、前記送風部を制御してもよい。

【0012】

上記の構成によれば、制御部は、第１排出部から排出された第１シートを検出し、排出の開始及び終了を表す検出信号を生成する検出部を含むので、送風制御部は、送風部からの空気の吹出期間を、排出動作期間に精度よく同期させることができる。

【0013】

上記の構成に関して、前記第１シートが、前記排出方向において所定の長さよりも長いならば、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを前記第１高さ位置から下降させてもよい。前記第１シートが、前記排出方向において前記所定の長さ以下であるならば、前記第２トレイは、前記第１高さ位置に維持される。

【0014】

第１シートが、排出方向において長いならば、第１シートと後続のシートとの間の接触面積は、広くなりやすい。上記の構成によれば、第１シートが、排出方向において所定の長さよりも長いならば、トレイ制御部は、第２トレイを第１高さ位置から下降させるので、第１シートと後続のシートとの間の接触面積は、小さくなる。したがって、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。

【0015】

第１シートが、排出方向において短いならば、第１シートは、後続のシートと接触しにくい。上記の構成によれば、第１シートが、排出方向において所定の長さ以下であるならば、第２トレイは、第１高さ位置に維持されるので、第２トレイの不必要な下降は、生じない。すなわち、後処理装置は、電力を不必要に浪費しない。

【0016】

上記の構成に関して、前記トレイ制御部は、前記検出信号を用いて、前記排出方向における前記第１シートの長さを算出し、且つ、前記算出された長さを、所定の閾値と比較してもよい。前記算出された長さが、前記所定の閾値を超えるならば、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを前記第１高さ位置から下降させてもよい。前記算出された長さが、前記所定の閾値以下であるならば、前記第２トレイは、前記第１高さ位置に維持されてもよい。

【0017】

上記の構成によれば、検出信号は、排出動作期間の通知だけでなく、第１シートの長さの算出にも用いられるので、第１シートの長さを表す情報を得るための追加的な装置は、必要とされない。したがって、後処理装置は、簡素な構造を有することができる。

【0018】

第１シートが、排出方向において長いならば、第１シートと後続のシートとの間の接触面積は、広くなりやすい。上記の構成によれば、算出された長さが、所定の閾値を超えるならば、トレイ制御部は、第２トレイを第１高さ位置から下降させるので、第１シートと後続のシートとの間の接触面積は、小さくなる。したがって、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。

【0019】

第１シートが、排出方向において短いならば、第１シートは、後続のシートと接触しにくい。上記の構成によれば、算出された長さが、所定の閾値以下であるならば、第２トレイは、第１高さ位置に維持されるので、第２トレイは、不必要に下降されない。すなわち、後処理装置は、電力を不必要に浪費しない。

【0020】

上記の構成に関して、前記第１排出部は、前記第１シートに続いて、少なくとも１つのシートを順次排出してもよい。前記第１トレイは、前記少なくとも１つのシートの縁が前記第１シートの縁に重なるように、前記少なくとも１つのシートを前記第１シートに整合させ、シート束を形成する整合動作を行う整合部を含んでもよい。前記整合部が、前記第１トレイ上で前記排出方向に対して直交する方向において前記第１シートの位置を調整する調整動作を終える前に、前記トレイ制御部は、前記第２トレイを下降させてもよい。

【0021】

上記の構成によれば、第１排出部は、第１シートに続いて、少なくとも１つのシートを順次排出するけれども、トレイ制御部が、第２トレイを下降させるので、過度に大きな摩擦力は、第１シートと少なくとも１つのシートとの間で生じない。したがって、第１シートは、後続の少なくとも１つのシートによって押し出されにくくなる。

【0022】

第１トレイの整合部は、少なくとも１つのシートの縁が第１シートの縁に重なるように、少なくとも１つのシートを第１シートに整合させるので、質の高いシート束が第１トレイ上で形成されることになる。整合部が、第１トレイ上で排出方向に対して直交する方向において第１シートの位置を調整する調整動作を終える前に、トレイ制御部は、第２トレイを下降させるので、第２トレイの下降のための処理期間は、別途必要とされない。したがって、後処理装置は、高い処理速度を有することができる。

【0023】

上記の構成に関して、後処理装置は、前記少なくとも１つのシートを、前記排出方向とは反対の引込方向に移動させ、前記第１トレイ上に配置する引込機構を更に備えてもよい。前記制御部は、前記引込機構を制御し、前記少なくとも１つのシートを前記引込方向に移動させる引込制御部と、前記整合部の前記整合動作を制御する整合制御部と、前記整合部の前記整合動作を制御する整合制御部と、を含んでもよい。前記少なくとも１つのシートが、前記引込制御部の制御下で、前記引込方向に移動され、前記第１トレイ上に配置されると、前記整合制御部は、前記整合部に、前記整合動作を実行させてもよい。

【0024】

上記の構成によれば、引込機構は、引込制御部の制御下で、少なくとも１つのシートを、排出方向とは反対の引込方向に移動させ、第１トレイ上に配置するので、少なくとも１つのシートは、第１シート上に積み重ねられる。少なくとも１つのシートが、引込制御部の制御下で、引込方向に移動され、第１トレイ上に配置されると、整合制御部は、整合部に、整合動作を実行させるので、シート束は、第１トレイ上で形成される。

【0025】

上記の構成に関して、後処理装置は、前記シート束を前記第１トレイから前記第２トレイへ排出する第２排出部を更に備えてもよい。前記第２排出部は、第１ローラーと、前記第１ローラーに近接した近接位置と前記第１ローラーから離れた離隔位置との間で移動する第２ローラーと、を含んでもよい。前記制御部は、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの位置とを制御するローラー制御部を含んでもよい。前記第１シートが、前記第１排出部から排出されるとき、前記ローラー制御部は、前記第２ローラーを前記近接位置に配置し、且つ、前記第１シートが前記排出方向に移動した後、前記引込方向に移動するように前記第１ローラーを双方向に回転させてもよい。前記少なくとも１つのシートが、前記第１排出部から排出されるとき、前記ローラー制御部は、前記第２ローラーを前記離隔位置に配置してもよい。前記シート束が前記第１トレイ上で形成されると、前記ローラー制御部は、前記シート束が前記排出方向に移動するように前記第１ローラーを回転させてもよい。

【0026】

上記の構成によれば、第１シートが、第１排出部から排出されるとき、ローラー制御部は、第２ローラーを近接位置に配置し、且つ、第１シートが排出方向に移動した後、引込方向に移動するように第１ローラーを双方向に回転させるので、第１シートは、第１トレイ上に適切に配置される。少なくとも１つのシートが、第１排出部から排出されるとき、ローラー制御部は、第２ローラーを離隔位置に配置するので、少なくとも１つのシートは、第１ローラーと第２ローラーとの間で移動することができる。したがって、第２排出部は、少なくとも１つのシートの移動を妨げない。この結果、少なくとも１つのシートは、引込機構によって、第１トレイ上に円滑に配置され、シート束が、第１トレイ上に形成される。シート束が第１トレイ上で形成されると、ローラー制御部は、シート束が排出方向に移動するように第１ローラーを回転させるので、第１トレイ上のシート束は、第２排出部によって、第２トレイ上に排出される。

【0027】

上記の構成に関して、前記シート束の中で最も後に前記第１排出部から排出された第２シートが、前記第１トレイによって保持されると、前記トレイ駆動部は、前記第２トレイを所定量だけ上昇させてもよい。

【0028】

上記の構成によれば、シート束の中で最も後に第１排出部から排出された第２シートが、第１トレイによって保持されると、トレイ駆動部は、第２トレイを所定量だけ上昇させるので、第２排出部から第２トレイまでの落差は、小さくなる。したがって、シート束は、第１トレイから第２トレイへ円滑に排出される。

【0029】

上記の構成に関して、前記トレイ駆動部によって上昇された前記第２トレイは、前記第１高さ位置よりも高い第２高さ位置に到達してもよい。

【0030】

上記の構成によれば、トレイ駆動部によって上昇された第２トレイは、第１高さ位置よりも高い第２高さ位置に到達するので、第２排出部から第２トレイまでの落差は、小さくなる。したがって、シート束は、第１トレイから第２トレイへ円滑に排出される。

【発明の効果】

【0031】

上述の後処理装置は、トレイ上に既に配置されたシートが、後続のシートによって押し出されることを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】例示的な後処理装置の一部の概略的な断面図である（第１実施形態）。

【図2】図１に示される後処理装置の概略的なブロック図である。

【図3】図２に示される後処理装置の送風制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図4】図２に示される後処理装置のトレイ制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図5】シート検出信号、第１制御信号、第２制御信号及びトレイ検出信号のタイミングチャートである。

【図6】図２に示される後処理装置のトレイ制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図7】例示的な後処理装置の概略的なブロック図である（第２実施形態）。

【図8】図７に示される後処理装置の第１トレイの概略的な平面図である。

【図9】図７に示される後処理装置の整合制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図10】シート検出信号、第２制御信号、トレイ検出信号及び整合制御信号のタイミングチャートである。

【図11】例示的な後処理装置の概略的なブロック図である（第３実施形態）。

【図12】図１１に示される後処理装置のカウンタの動作を表す概略的なフローチャートである。

【図13】図１１に示される後処理装置の駆動制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図14】図１１に示される後処理装置の変位制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図15】例示的な後処理装置の概略的なブロック図である（第４実施形態）。

【図16】図１５に示される後処理装置のカウンタの上昇要求の生成動作を表す概略的なフローチャートである。

【図17】例示的な後処理装置の概略的な断面図である（第５実施形態）。

【図18】図１７に示される後処理装置の概略的なブロック図である。

【図19】図１８に示される後処理装置の引込制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【図20】図１８に示される後処理装置の整合制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

＜第１実施形態＞
シート間の摩擦力は、シートの材質やシート上に形成された画像によって影響される。たとえば、シートが、インクジェット印刷用の紙片であるならば、高い摩擦力が、シート間に生じやすい。この場合、トレイに既に保持されたシートは、後続のシートによって、排出方向に押し出されやすい。本発明者等は、排出方向へのシートの押し出しの課題を解決するために、トレイ上に既に配置されたシートが、後続のシートによって押し出されることを防ぐ機構を有する後処理装置を開発した。第１実施形態において、例示的な後処理装置が説明される。

【0034】

図１は、例示的な後処理装置１００の一部の概略的な断面図である。図１を参照して、後処理装置１００が説明される。

【0035】

画像形成装置（図示せず）は、画像をシート（図示せず）上に形成する（画像形成処理）。その後、シートは、画像形成装置から後処理装置１００へ送られる。後処理装置１００は、シートに貫通穴を形成したり、シートにステープルを打設したり、シートを折り畳んだりする。本実施形態の原理は、後処理装置１００が実行する特定の処理に限定されない。

【0036】

後処理装置１００は、第１排出部２１０と、第２排出部２２０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、送風部４００と、を備える。図１は、第１排出部２１０から第２排出部２２０へ向かうシートの流れを点線の矢印で概念的に示す。点線の矢印の向きは、以下の説明において、「排出方向」と称される。排出方向とは反対の方向は、「引込方向」と称される。

【0037】

画像形成装置から供給されたシートは、後処理装置１００の中に形成された搬送経路（図示せず）を通じて、第１排出部２１０に到達する。第１排出部２１０は、２つのローラー２１１，２１２を含む。第１排出部２１０に到達したシートは、ローラー２１１，２１２によって挟まれる。ローラー２１１は、モータ（図示せず）によって駆動される。ローラー２１１が、モータによって、回転されると、シートは、排出方向に移動する。ローラー２１２は、排出方向へのシートの移動によって回転される。

【0038】

第１排出部２１０から排出されたシートは、その後、第２排出部２２０又は引込機構（図示せず）によって、引込方向に送り出される。この結果、シートは、第１トレイ３１０上に移動することができる。既知の後処理装置の排紙機構に用いられる様々な技術は、第１トレイ３１０へのシートの供給に利用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、シートを第１トレイ３１０に供給するための特定の技術に限定されない。

【0039】

複数のシートは、画像形成装置から後処理装置１００へ順次供給される。この結果、複数のシートは、第１トレイ３１０上に順次積み重ねられ、シート束が形成される。第１トレイ３１０は、シート束を一時的に保持する。第１トレイ３１０が、シート束を保持している間、後処理装置１００は、第１トレイ３１０上のシート束に、穿孔処理をしてもよいし、ステープルの打設処理をしてもよい。

【0040】

第２排出部２２０は、第１トレイ３１０の下流端（排出方向における下流端）の近くで回転する２つのローラー２２１，２２２を含む。第１トレイ３１０上のシート束は、ローラー２２１，２２２によって挟まれる。ローラー２２１は、モータ（図示せず）によって駆動される。ローラー２２１が、モータによって、回転されると、シート束は、排出方向に移動する。ローラー２２２は、排出方向へのシート束の移動によって回転される。

【0041】

第２トレイ３２０は、排出方向において、第１トレイ３１０の下流に位置する。したがって、第２排出部２２０によって排出方向に送り出されたシート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０に供給される。

【0042】

シート束の中で最も下のシート（すなわち、画像形成装置から後処理装置１００へ最初に供給されたシート）は、以下の説明において、「第１シート」と称される。第１シートが、第１排出部２１０によって排出方向へ送り出されている間、第１シートの下面の一部は、第２トレイ３２０上に現れる。第１シートが、第１排出部２１０によって排出方向へ送り出されている間、送風部４００は、空気を吹き出し、第２トレイ３２０と第１シートの下面との間に空気流を形成する。図１は、送風部４００からの空気流を実線の矢印で概念的に表す。空気流は、第２トレイ３２０と第１シートとの間の摩擦力を効果的に低減するので、第１シートは、排出方向及び引込方向へ円滑に移動することができる。

【0043】

第１シートが、その後、第１トレイ３１０によって保持されているとき、第１シートの一部は、第２トレイ３２０を覆う。第１排出部２１０が、第１シートの排出を終えると、送風部４００は、空気の吹出を停止するので、第１シートと第２トレイ３２０との間の摩擦力は、第１シートが、排出方向及び引込方向に移動しているときよりも、第１シートが第１トレイ３１０によって保持されているときの方が高くなる。したがって、排出方向に移動する後続のシートが、第１シートの上面に接触しても、第１シートは、排出方向に移動しにくくなる。一般的なファン装置が、送風部４００として用いられてもよい。たとえば、軸流ファン、遠心ファン、斜流ファンや横流ファンが、送風部４００として用いられてもよい。本実施形態の原理は、送風部４００として用いられる特定の送風装置に限定されない。

【0044】

図２は、後処理装置１００の概略的なブロック図である。図１及び図２を参照して、後処理装置１００が、更に説明される。図２の実線は、信号の伝達経路を概念的に表す。図２の点線は、力の伝達経路を概念的に表す。図２の鎖線は、検出動作を概念的に表す。

【0045】

後処理装置１００は、トレイ駆動部５００と、制御部６００と、を更に備える。第１シートが、第１排出部２１０によって排出される前、第２トレイ３２０は、第１高さ位置に配置されている。トレイ駆動部５００は、制御部６００の制御下で、第２トレイ３２０を第１高さ位置から下降させる。トレイ駆動部５００は、モータ（図示せず）と、モータの回転力が第２トレイ３２０の鉛直移動に変換されるように設計された伝達機構（たとえば、ベルトとプーリとの組み合わせ：図示せず）と、を含んでもよい。代替的に、トレイ駆動部５００は、第２トレイ３２０に連結されたシリンダ装置（図示せず）を含んでもよい。本実施形態の原理は、トレイ駆動部５００の特定の機構に限定されない。

【0046】

制御部６００は、トレイ駆動部５００だけでなく、送風部４００をも制御する。したがって、制御部６００は、トレイ駆動部５００と送風部４００とを、適切なタイミングで動作させることができる。

【0047】

制御部６００は、シート検出部６１０と、送風制御部６２０と、トレイ制御部６３０と、トレイ検出部６４０と、を含む。シート検出部６１０は、第１排出部２１０から排出された第１シートを検出する。シート検出部６１０は、第１シートの排出の開始と第１シートの排出の終了とを表すシート検出信号を生成する。シート検出信号は、シート検出部６１０から、送風制御部６２０とトレイ制御部６３０とに出力される。シート検出部６１０は、第１排出部２１０の下流に配置された光学センサ（透過型の光センサや反射型の光センサ）であってもよいし、第１排出部２１０からの第１シートの排出の開始及び終了を検出することができる他のセンサであってもよい。本実施形態の原理は、シート検出部６１０として用いられる特定の検出素子に限定されない。本実施形態に関して、検出部は、シート検出部６１０によって例示される。検出信号は、シート検出信号によって例示される。

【0048】

送風制御部６２０は、シート検出信号を参照して、第１制御信号を生成する。第１制御信号は、送風制御部６２０から送風部４００へ出力される。送風部４００は、第１制御信号に応じて、空気を吹き出す。

【0049】

トレイ制御部６３０は、シート検出信号を参照して、第２制御信号を生成する。第２制御信号は、トレイ制御部６３０からトレイ駆動部５００へ出力される。トレイ駆動部５００は、第２制御信号に応じて、第２トレイ３２０を第１高さ位置から下降させる。

【0050】

トレイ検出部６４０は、第１高さ位置から所定量だけ下降した第２トレイ３２０を検出することができる位置に配置された反射型の光センサであってもよい。第２トレイ３２０が、第１高さ位置から所定量だけ下降すると、トレイ検出部６４０は、第２トレイ３２０を検出し、トレイ検出信号を生成する。トレイ検出信号は、トレイ検出部６４０からトレイ制御部６３０へ出力される。トレイ制御部６３０は、トレイ検出信号に応じて、第２制御信号の生成を停止する。

【0051】

図３は、送風制御部６２０の動作を表す概略的なフローチャートである。図２及び図３を参照して、送風制御部６２０が説明される。

【0052】

（ステップＳ１１０）
送風制御部６２０は、シート検出信号を待つ。送風制御部６２０が、シート検出部６１０からシート検出信号を受け取ると、ステップＳ１２０が実行される。

【0053】

（ステップＳ１２０）
送風制御部６２０は、第１制御信号を生成する。第１制御信号は、送風制御部６２０から送風部４００へ出力される。送風部４００は、第１制御信号に応じて、空気を吹き出す。この結果、第２トレイ３２０と第１シートとの間に空気流が形成される。第１制御信号の生成の後、ステップＳ１３０が実行される。

【0054】

（ステップＳ１３０）
送風制御部６２０が、シート検出信号を受信し続けているならば（すなわち、シート検出部６１０が、第１シートを検出しているならば）、ステップＳ１２０が実行される。送風制御部６２０が、シート検出信号を受け取っていないならば（すなわち、シート検出部６１０が、第１シートの検出を終えているならば）、ステップＳ１４０が実行される。

【0055】

（ステップＳ１４０）
送風制御部６２０は、第１制御信号の生成を停止する。この結果、送風部４００は、停止する。

【0056】

図４は、トレイ制御部６３０の動作を表す概略的なフローチャートである。図２及び図４を参照して、トレイ制御部６３０が説明される。

【0057】

（ステップＳ２１０）
トレイ制御部６３０は、シート検出信号を待つ。トレイ制御部６３０が、シート検出部６１０からシート検出信号を受け取ると、ステップＳ２２０が実行される。

【0058】

（ステップＳ２２０）
トレイ制御部６３０が、シート検出信号を受信し続けているならば（すなわち、シート検出部６１０が、第１シートを検出しているならば）、ステップＳ２２０が繰り返される。トレイ制御部６３０が、シート検出信号を受け取っていないならば（すなわち、シート検出部６１０が、第１シートの検出を終えているならば）、ステップＳ２３０が実行される。第１シートが、第１排出部２１０から排出され、第１トレイ３１０に配置されているとき、第１シートの一部は、第１トレイ３１０からはみ出している。第１トレイ３１０からはみ出した第１シートの領域は、排出方向において第１トレイ３１０の下流に位置する第２トレイ３２０によって支持される。

【0059】

（ステップＳ２３０）
トレイ制御部６３０は、第２制御信号を生成する。第２制御信号は、トレイ制御部６３０からトレイ駆動部５００へ出力される。トレイ駆動部５００は、第２制御信号に応じて、第２トレイ３２０を、第１高さ位置から下降させる。この結果、第２トレイ３２０によって保持された第１シートの一部は、第２トレイ３２０とともに下降する。第１シートは、後続のシートの排出経路から下方に離れるので、第１シートと後続のシートとの接触面積は、非常に小さくなる。したがって、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。第２制御信号の生成の後、ステップＳ２４０が実行される。

【0060】

（ステップＳ２４０）
トレイ制御部６３０が、トレイ検出部６４０からトレイ検出信号を受け取っていないならば、ステップＳ２３０が実行される。トレイ制御部６３０が、トレイ検出部６４０からトレイ検出信号を受け取っているならば、ステップＳ２５０が実行される。

【0061】

（ステップＳ２５０）
トレイ制御部６３０は、第２制御信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部５００及び第２トレイ３２０は、停止する。

【0062】

図５は、シート検出信号、第１制御信号、第２制御信号及びトレイ検出信号のタイミングチャートである。図２乃至図５を参照して、これらの信号の関係が説明される。

【0063】

第１シートの下流端（排出方向において下流に位置する第１シートの縁）が、シート検出部６１０によって定められた検出位置に進入すると、シート検出信号の電圧レベルは、低いレベルから高いレベルへ変化する。シート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化は、第１シートの排出の開始を意味する。高い電圧レベルが維持されている期間は、シート検出部６１０が第１シートを検出していることを意味する。以下の説明において、高い電圧レベルが維持されている期間は、「排出動作期間」と称される。第１シートの上流端（排出方向において上流に位置する第１シートの縁）が、シート検出部６１０によって定められた検出位置を通り過ぎると、シート検出信号の電圧レベルは、高いレベルから低いレベルへ変化する。シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第１シートの終了の開始を意味する。

【0064】

図３を参照して説明されたステップＳ１１０において、送風制御部６２０が、シート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を検出すると、第１制御信号は、送風制御部６２０によって生成される（ステップＳ１２０）。シート検出信号の高い電圧レベルが維持されている間、第１制御信号の生成は、継続される。図３を参照して説明されたステップＳ１３０において、送風制御部６２０が、シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化を検出すると、第１制御信号の生成は、停止される。したがって、送風部４００は、排出動作期間の開始と略同時に、送風を開始することができる。送風部４００は、排出動作期間の終了と略同時に、送風を停止することができる。

【0065】

図４を参照して説明されたステップＳ２２０において、トレイ制御部６３０が、シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化を検出すると、第２制御信号は、トレイ制御部６３０によって生成される（ステップＳ２３０）。したがって、第２トレイ３２０は、排出動作期間の終了に略同期して、下降し始める。第２トレイ３２０が、トレイ検出部６４０によって定められた検出位置に進入すると、トレイ検出信号の電圧レベルは、低いレベルから高いレベルへ変化する。トレイ制御部６３０が、トレイ検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化を検出すると、第２制御信号の生成は、停止される。したがって、第２トレイ３２０は、トレイ検出部６４０によって定められた検出位置で停止することができる。

【0066】

本実施形態に関して、第２トレイ３２０の下降の停止は、トレイ検出部６４０に依存する。しかしながら、トレイ制御部６３０は、第２制御信号の生成期間を計時してもよい。この場合、トレイ制御部６３０は、第２制御信号の生成期間を所定の閾値と比較し、第２トレイ３２０の下降の停止のタイミングを決定してもよい。

【0067】

＜他の特徴＞
設計者は、上述の後処理装置１００に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の実施形態に関連して説明された後処理装置１００の原理を何ら限定しない。

【0068】

（第１シートの大きさに基づく制御）
図１を参照して説明された第１トレイ３１０に一時的に保持されている第１シートが、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ大きくはみ出しているならば、後続のシートは、第１シートと後続のシートとの接触面積は、大きくなる。この場合、第１シートは、後続のシートによって、排出方向に押し出されやすくなる。一方、第１シートが、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へあまりはみ出していないならば、第１シートと後続のシートとの接触面積は、小さい。この場合、第１シートは、後続のシートによって、排出方向に押し出されにくい。すなわち、第２トレイ３２０の下降がなくとも、第１シートは、第１トレイ３１０によって適切に保持されることになる。第１シートの大きさに基づく第２トレイ３２０の下降の制御が、以下に説明される。

【0069】

図６は、トレイ制御部６３０の動作を表す概略的なフローチャートである。図２、図５及び図６を参照して、トレイ制御部６３０が説明される。

【0070】

（ステップＳ３１０）
トレイ制御部６３０は、シート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化（図５を参照）を待つ。シート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が生ずると、トレイ制御部６３０は、シート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化が生じた時刻を記憶する。その後、ステップＳ３２０が実行される。

【0071】

（ステップＳ３２０）
トレイ制御部６３０は、シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化（図５を参照）を待つ。シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化が生ずると、トレイ制御部６３０は、シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化が生じた時刻を記憶する。その後、ステップＳ３３０が実行される。

【0072】

（ステップＳ３３０）
トレイ制御部６３０は、ステップＳ３２０において記憶された時刻のデータからステップＳ３１０において記憶された時刻のデータを差し引く。この結果、トレイ制御部６３０は、図５を参照して説明された排出動作期間の時間長を算出することができる。トレイ制御部６３０は、算出された時間長に、第１シートの排出速度を乗算する。第１シートの排出速度は、予め設定された固定値である。トレイ制御部６３０は、乗算の結果、排出方向における第１シートの長さのデータを得ることができる。第１シートの長さの算出の後、ステップＳ３４０が実行される。

【0073】

（ステップＳ３４０）
トレイ制御部６３０は、第１シートの長さを所定の閾値と比較する。第１シートの長さが、閾値を上回っているならば、ステップＳ３５０が実行される。所定の閾値は、第１シートの半分を超える領域が、第１トレイ３１０からはみ出しているとき、ステップＳ３５０が実行されるように設定されてもよい。他の場合には、トレイ制御部６３０は、処理を終了する。したがって、第２トレイ３２０は、不必要に下降されず、第１高さ位置に維持されることになる。すなわち、後処理装置１００は、電力を不必要に浪費しない。

【0074】

（ステップＳ３５０）
トレイ制御部６３０は、第２制御信号を生成する。第２制御信号は、トレイ制御部６３０からトレイ駆動部５００へ出力される。トレイ駆動部５００は、第２制御信号に応じて、第２トレイ３２０を、第１高さ位置から下降させる。この結果、第２トレイ３２０によって保持された第１シートの一部は、第２トレイ３２０とともに下降する。第１シートは、後続のシートの排出経路から下方に離れるので、第１シートと後続のシートとの接触面積は、非常に小さくなる。この結果、第１シートは、後続のシートによって押し出されにくくなる。第２制御信号の生成の後、ステップＳ３６０が実行される。

【0075】

（ステップＳ３６０）
トレイ制御部６３０が、トレイ検出部６４０からトレイ検出信号を受け取っていないならば、ステップＳ３５０が実行される。トレイ制御部６３０が、トレイ検出部６４０からトレイ検出信号を受け取っているならば、ステップＳ３７０が実行される。

【0076】

（ステップＳ３７０）
トレイ制御部６３０は、第２制御信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部５００及び第２トレイ３２０は、停止する。

【0077】

本実施形態に関して、トレイ制御部６３０は、シート検出信号から、排出方向における第１シートの長さを算出する。しかしながら、トレイ制御部６３０は、画像形成装置（図示せず）から、第１シートの大きさを表す情報を受け取ってもよい。たとえば、画像形成装置が、第１シートの大きさを表す情報として、「Ａ４サイズ」且つ「縦向き（すなわち、第１シートの長辺が排出方向に略平行な向き）」との情報を出力するならば、トレイ制御部６３０は、第２制御信号を生成してもよい。一方、画像形成装置が、第１シートの大きさを表す情報として、「Ａ４サイズ」且つ「横向き（すなわち、第１シートの短辺が排出方向に略平行な向き）」との情報を出力するならば、トレイ制御部６３０は、第２制御信号を生成しなくてもよい。

【0078】

＜第２実施形態＞
少なくとも１つのシートは、第１シートの後に、排出され、第１トレイ上の第１シートに積み重ねられる。この結果、シート束が、第１トレイ上に形成される。第１トレイは、後続のシートの縁が、第１シートの縁に重なるように、第１シート及び後続のシートの位置を整合させる整合処理を実行する整合部を有してもよい。整合部が、第１シートの位置を調整を終える前に、第２トレイが下降されるならば、これらの処理が別々の期間に行われるよりも、後処理装置の処理速度は、高くなる。第２実施形態において、高い処理速度を有する例示的な後処理装置が説明される。

【0079】

図７は、後処理装置１００の概略的なブロック図である。図１、図２及び図７を参照して、後処理装置１００が説明される。図７の実線は、信号の伝達経路を概念的に表す。図７の点線は、力の伝達経路を概念的に表す。図７の鎖線は、検出動作を概念的に表す。

【0080】

第１実施形態と同様に、後処理装置１００は、第１排出部２１０と、第２排出部２２０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、送風部４００と、トレイ駆動部５００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0081】

後処理装置１００は、制御部６００Ａを更に備える。第１実施形態と同様に、制御部６００Ａは、送風部４００とトレイ駆動部５００とを制御する。第１実施形態の説明は、送風部４００とトレイ駆動部５００とに対する制御に援用される。

【0082】

第１トレイ３１０は、第１シートを、後続のシートに整合させる整合部３１１を含む。制御部６００Ａは、送風部４００及びトレイ駆動部５００に加えて、整合部３１１を制御する。

【0083】

第１実施形態と同様に、制御部６００Ａは、送風制御部６２０と、トレイ制御部６３０と、トレイ検出部６４０と、を含む。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0084】

制御部６００Ａは、シート検出部６１０Ａと、整合制御部６５０と、を更に含む。シート検出部６１０Ａは、第１シートセンサ６１１と、第２シートセンサ６１２と、を含む。第１シートセンサ６１１は、図２を参照して説明されたシート検出部６１０に相当する。シート検出部６１０に関する説明は、第１シートセンサ６１１に援用される。

【0085】

第２シートセンサ６１２は、第１トレイ３１０に取り付けられた反射型の光センサであってもよい。第１シートが、第１トレイ３１０上の所定の位置に到達すると、第２シートセンサ６１２は、シート検出信号を生成する。シート検出信号は、第２シートセンサ６１２から整合制御部６５０へ出力される。整合制御部６５０は、シート検出信号に応じて、整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０から整合部３１１へ出力される。整合部３１１は、整合制御信号に応じて、第１シート及び後続のシートの位置を調整する。

【0086】

図８は、第１トレイ３１０の概略的な平面図である。図１、図７及び図８を参照して、第１トレイ３１０が説明される。

【0087】

第１トレイ３１０は、支持板３１２と、２つのカーソル３１３，３１４と、ストッパ３１５と、カーソル３１３，３１４を駆動するモータ（図示せず）と、を含む。支持板３１２は、第１シート及び第１シートに続いて第１排出部２１０によって順次排出された少なくとも１つのシートを支持する。カーソル３１３，３１４及びストッパ３１５は、支持板３１２の上面から立設される。カーソル３１３，３１４、ストッパ３１５及びカーソル３１３，３１４を駆動するモータは、図７を参照して説明された整合部３１１を形成する。

【0088】

ストッパ３１５は、第１シート及び後続のシートの上流端（排出方向において上流に位置する縁）が衝突するように配置される。上述のモータは、図７を参照して説明された整合制御信号を受け取る。モータは、整合制御信号に応じて、回転し、カーソル３１３，３１４を、排出方向に対して直交する方向に往復移動させる。既知の後処理装置が備える様々なシート整合機構の技術は、モータの回転をカーソル３１３，３１４の直線的な往復移動に変換する変換機構に適用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、変換機構の特定の構造に限定されない。

【0089】

第１シートが、第２排出部２２０によって引込方向に送り出されると、第１シートの上流端は、ストッパ３１５に衝突する。この結果、排出方向における第１シートの位置は、定まることになる。その後、カーソル３１３，３１４は、互いに接近する方向に移動する。この結果、排出方向に対して直交する方向における第１シートの横位置は、定まることになる。本実施形態に関して、調整動作は、第１シートがカーソル３１３，３１４の間の領域に進入したときのカーソル３１３，３１４の接近動作によって例示される。

【0090】

カーソル３１３，３１４は、その後、互いに離間する方向に移動する。この結果、第１シートに後続するシートは、カーソル３１３，３１４に邪魔されることなく、カーソル３１３，３１４の間の領域に進入することができる。第１シートと同様に、後続のシートは、ストッパ３１５に衝突する。この結果、後続のシートの上流端は、第１シートの上流端に重なる。その後、カーソル３１３，３１４は、互いに接近する方向に移動する。この結果、後続のシートの側縁（すなわち、排出方向に略平行な縁）は、第１シートの側縁に重なり、シート束が、第１トレイ３１０上に形成されることになる。本実施形態に関して、整合動作は、後続のシートがカーソル３１３，３１４の間の領域に進入したときのカーソル３１３，３１４の接近動作によって例示される。

【0091】

図８に示されるように、第２シートセンサ６１２の検出位置は、ストッパ３１５の近くに形成される。第１シートの上流端が、第２シートセンサ６１２の検出位置に進入すると、シート検出信号は、第２シートセンサ６１２から整合制御部６５０に出力される。整合制御部６５０は、シート検出信号に応じて、整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０から、カーソル３１３，３１４を駆動するモータに出力される。モータは、整合制御信号に応じて、カーソル３１３，３１４を、排出方向に対して直交する方向に往復移動する。この結果、第１シートは、支持板３１２上の所定の位置に配置されることになる。

【0092】

図９は、整合制御部６５０の動作を表す概略的なフローチャートである。図７乃至図９を参照して、整合制御部６５０が説明される。

【0093】

（ステップＳ４１０）
整合制御部６５０は、第２シートセンサ６１２からのシート検出信号を待つ。整合制御部６５０が、第２シートセンサ６１２からシート検出信号を受け取ると、ステップＳ４２０が実行される。

【0094】

（ステップＳ４２０）
整合制御部６５０は、整合部３１１のモータ（図示せず）を第１回転方向に回転させる整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０からモータへ出力される。モータは、整合制御信号に応じて、第１回転方向に回転する。モータが、第１回転方向に回転すると、カーソル３１３，３１４は、互いに接近する方向に移動する。整合制御信号の生成の後、ステップＳ４３０が実行される。

【0095】

（ステップＳ４３０）
整合制御部６５０は、モータの回転量が、所定の閾値を超えたか否かを判定する。整合制御部６５０は、モータに取り付けられたエンコーダからの信号を用いて、モータの回転量を見極めてもよい。代替的に、整合制御部６５０は、整合制御信号のパルス数をカウントし、モータの回転量を見極めてもよい。更に代替的に、整合制御部６５０は、整合制御信号の出力期間を計測し、出力期間に基づいて、モータの回転量を推定してもよい。本実施形態の原理は、モータの回転量がどのように判定されるかによっては何ら限定されない。モータの回転量が閾値を超えているならば、ステップＳ４４０が実行される。他の場合には、ステップＳ４２０が実行される。

【0096】

（ステップＳ４４０）
整合制御部６５０は、整合部３１１のモータを第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０からモータへ出力される。モータは、整合制御信号に応じて、第２回転方向に回転する。モータが、第２回転方向に回転すると、カーソル３１３，３１４は、互いに離れる方向に移動する。整合制御信号の生成の後、ステップＳ４５０が実行される。

【0097】

（ステップＳ４５０）
整合制御部６５０は、モータの回転量が、所定の閾値を超えたか否かを判定する。モータの回転量が閾値を超えているならば、整合制御部６５０は、処理を終える。他の場合には、ステップＳ４４０が実行される。

【0098】

図１０は、第１シートセンサ６１１及び第２シートセンサ６１２からのシート検出信号、第２制御信号、トレイ検出信号及び整合制御信号のタイミングチャートである。図１、図５、図７乃至図１０を参照して、これらの信号の関係が説明される。

【0099】

第１シートセンサ６１１からのシート検出信号、第２制御信号及びトレイ検出信号は、図５を参照して説明されたシート検出信号、第２制御信号及びトレイ検出信号と同一である。したがって、第１実施形態の説明は、これらの信号に援用される。

【0100】

第２シートセンサ６１２の検出位置（図８を参照）への第１シートの進入の前に、第１シートは、第２排出部２２０（図１を参照）によって、引込方向に移動される。したがって、第１シートセンサ６１１のシート検出信号が高い電圧レベルから低い電圧レベルに変化する時刻（すなわち、第１排出部２１０が、第１シートの排出を終えた時刻）から所定期間だけ遅れて、第２シートセンサ６１２のシート検出信号は、低い電圧レベルから高い電圧レベルに変化する。第２シートセンサ６１２のシート検出信号の高い電圧レベルは、第２シートセンサ６１２が、第１トレイ３１０上の第１シートを検出していることを意味する。

【0101】

第２シートセンサ６１２のシート検出信号は、低い電圧レベルから高い電圧レベルに変化すると、図９を参照して説明されたステップＳ４２０が実行される。整合制御部６５０は、整合部３１１のモータ（図示せず）を第１回転方向に回転させるための整合制御信号を所定期間出力する（ステップＳ４２０）。その後、整合制御部６５０は、整合部３１１のモータを第２回転方向に回転させるための整合制御信号を所定期間出力する（ステップＳ４４０）。図１０に示されるように、トレイ検出信号は、これらの整合制御信号の出力が終わる前に、低い電圧レベルから高い電圧レベルに変化している。このことは、第２トレイ３２０が、整合部３１１が第１シートの位置の調整を終える前に、トレイ検出部６４０の検出位置に到達するように、第２トレイ３２０に対するトレイ駆動部５００の駆動速度が設定されていることを意味する。第２トレイ３２０は、整合部３１１が第１シートの位置の調整に必要とされる期間内に、トレイ検出部６４０の検出位置に到達するので、第２トレイ３２０は、後処理装置１００の処理速度の低下を引き起こさない。したがって、後処理装置１００は、高い処理速度を維持することができる。

【0102】

＜第３実施形態＞
制御部は、第２排出部を制御してもよい。第３実施形態において、第２排出部を制御する機能を有する例示的な後処理装置が説明される。

【0103】

図１１は、後処理装置１００の概略的なブロック図である。図１、図１０及び図１１を参照して、後処理装置１００が説明される。図１１の実線は、信号の伝達経路を概念的に表す。図１１の点線は、力の伝達経路を概念的に表す。図１１の鎖線は、検出動作を概念的に表す。

【0104】

第１実施形態と同様に、後処理装置１００は、第１排出部２１０と、第２排出部２２０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、送風部４００と、トレイ駆動部５００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0105】

第２排出部２２０は、ローラー２２１，２２２に加えて、ローラー駆動部２２３と、ローラー変位部２２４と、を含む。ローラー駆動部２２３は、下側のローラー２２１を駆動するモータであってもよい。上側のローラー２２２は、ローラー変位部２２４によって、上下に往復移動される。ローラー変位部２２４が、ローラー２２２を下方に移動させると、ローラー２２２は、ローラー２２１に近接する。ローラー変位部２２４が、ローラー２２２を上方に移動させると、ローラー２２２は、ローラー２２１から離れる。シート束は、ローラー２２１，２２２の間の空隙に形成される。ローラー変位部２２４は、モータ（図示せず）と、モータ及びローラー２２２に連結されたアーム部材（図示せず）と、を含んでもよい。この場合、アーム部材は、モータの回転軸周りに揺振し、アーム部材の先端に取り付けられたローラー２２２は、上下に変位することができる。代替的に、ローラー変位部２２４は、ローラー２２２を上下動させるシリンダ装置であってもよい。本実施形態の原理は、ローラー変位部２２４の特定の構造に限定されない。本実施形態に関して、第１ローラーは、ローラー２２１によって例示される。第２ローラーは、ローラー２２２によって例示される。近接位置は、ローラー２２１に近接したローラー２２２の位置によって例示される。離隔位置は、ローラー２２１から離れたローラー２２２の位置によって例示される。

【0106】

後処理装置１００は、制御部６００Ｂを更に備える。第１実施形態と同様に、制御部６００Ｂは、送風制御部６２０と、トレイ制御部６３０と、トレイ検出部６４０と、を含む。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0107】

第２実施形態と同様に、制御部６００Ｂは、整合制御部６５０と、を更に含む。第２実施形態の説明は、整合制御部６５０に援用される。

【0108】

制御部６００Ｂは、シート検出部６１０Ｂと、ローラー制御部６６０と、を更に備える。第２実施形態と同様に、シート検出部６１０Ｂは、第１シートセンサ６１１と、第２シートセンサ６１２と、を含む。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0109】

シート検出部６１０Ｂは、カウンタ６１３を更に備える。カウンタ６１３は、画像形成装置ＩＦＡから、シート束情報を受け取る。シート束情報は、画像形成装置ＩＦＡから後処理装置１００へ出力されたシートの総数を表す。第１シートが排出されたとき、第１シートセンサ６１１は、図１０に示されるパルスをシート検出信号として、出力する。同様に、第１シートに後続するシートが、第１シートセンサ６１１の検出位置を通過したときも、第１シートセンサ６１１は、パルスをシート検出信号として出力する。カウンタ６１３は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号に含まれるパルスをカウントする。カウントされたパルスの数が、シート束情報によって表されるシートの総数に一致すると、カウンタ６１３は、排出要求を生成する。排出要求は、カウンタ６１３からローラー制御部６６０へ出力される。

【0110】

ローラー制御部６６０は、駆動制御部６６１と、変位制御部６６２と、を含む。第１シートセンサ６１１によって生成されたシート検出信号は、トレイ制御部６３０及び送風制御部６２０だけでなく、ローラー制御部６６０にも出力される。駆動制御部６６１は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号に応じて、ローラー駆動部２２３を制御し、ローラー２２１を回転させる。第２シートセンサ６１２によって生成されたシート検出信号は、整合制御部６５０だけでなく、ローラー制御部６６０にも出力される。駆動制御部６６１は、第２シートセンサ６１２によって生成されたシート検出信号を参照して、ローラー駆動部２２３を制御し、ローラー２２１を停止させる。変位制御部６６２は、第１シートセンサ６１１及び第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号に応じて、ローラー変位部２２４を制御する。

【0111】

駆動制御部６６１は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号だけでなく、カウンタ６１３から出力された排出要求をも受け取る。駆動制御部６６１は、排出要求に応じて、ローラー駆動部２２３を制御する。

【0112】

変位制御部６６２は、第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号だけでなく、カウンタ６１３から出力された排出要求をも受け取る。変位制御部６６２は、排出要求に応じて、ローラー変位部２２４を制御する。

【0113】

図１２は、カウンタ６１３の動作を表す概略的なフローチャートである。図１１乃至図１２を参照して、カウンタ６１３が説明される。

【0114】

（ステップＳ５１０）
カウンタ６１３は、シート束情報を待つ。カウンタ６１３が、画像形成装置ＩＦＡからシート束情報を受け取ると、ステップＳ５２０が実行される。

【0115】

（ステップＳ５２０）
カウンタ６１３は、カウンタ値を「０」に設定する。その後、ステップＳ５３０が実行される。

【0116】

（ステップＳ５３０）
カウンタ６１３は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号のパルスを待つ。カウンタ６１３が、パルスを受信すると、ステップＳ５４０が実行される。

【0117】

（ステップＳ５４０）
カウンタ６１３は、カウンタ値に「１」の値を足す。その後、ステップＳ５５０が実行される。

【0118】

（ステップＳ５５０）
カウンタ６１３は、カウンタ値を、シート束情報によって表されるシート総数と比較する。カウンタ値が、シート総数に一致するならば、ステップＳ５６０が実行される。他の場合には、ステップＳ５３０が実行される。

【0119】

（ステップＳ５６０）
カウンタ６１３は、排出要求を生成する。排出要求は、カウンタ６１３から駆動制御部６６１と変位制御部６６２へ出力される。駆動制御部６６１は、排出要求に応じて、ローラー駆動部２２３を制御する。シート束が、排出方向に移動するように、ローラー駆動部２２３は、ローラー２２１を回転する。変位制御部６６２は、排出要求に応じて、ローラー２２２を下降させる。この結果、シート束は、ローラー２２１，２２２によって挟まれる。この結果、ローラー２２１の回転力は、シート束に効果的に伝達され、シート束は、排出方向に円滑に移動することができる。

【0120】

図１３は、駆動制御部６６１の動作を表す概略的なフローチャートである。図１０、図１１及び図１３を参照して、駆動制御部６６１が説明される。

【0121】

（ステップＳ６１０）
駆動制御部６６１は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、低い電圧レベルから高い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ６２０が実行される。

【0122】

（ステップＳ６２０）
駆動制御部６６１は、ローラー駆動部２２３を制御し、第１シートが排出方向に移動するように、ローラー２２１を回転させる。その後、ステップＳ６３０が実行される。

【0123】

（ステップＳ６３０）
駆動制御部６６１は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、高い電圧レベルから低い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ６４０が実行される。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、高い電圧レベルを維持しているならば、ステップＳ６２０が実行される。

【0124】

（ステップＳ６４０）
駆動制御部６６１は、ローラー駆動部２２３を制御し、第１シートが引込方向に移動するように、ローラー２２１を回転させる。その後、ステップＳ６５０が実行される。

【0125】

（ステップＳ６５０）
駆動制御部６６１は、第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号が、低い電圧レベルから高い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ６６０が実行される。第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号が、低い電圧レベルを維持しているならば、ステップＳ６４０が実行される。

【0126】

（ステップＳ６６０）
駆動制御部６６１は、ローラー駆動部２２３を制御し、ローラー２２１を停止させる。その後、ステップＳ６７０が実行される。

【0127】

（ステップＳ６７０）
駆動制御部６６１は、排出要求を待つ。駆動制御部６６１が、カウンタ６１３から排出要求を受け取ると、ステップＳ６８０が実行される。

【0128】

（ステップＳ６８０）
駆動制御部６６１は、ローラー駆動部２２３を制御し、シート束が排出方向に移動するように、ローラー２２１を所定期間に亘って回転させる。この結果、シート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出される。

【0129】

図１４は、変位制御部６６２の動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図１１、図１３及び図１４を参照して、変位制御部６６２が説明される。

【0130】

（ステップＳ７１０）
変位制御部６６２は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、低い電圧レベルから高い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ７２０が実行される。

【0131】

（ステップＳ７２０）
変位制御部６６２は、ローラー変位部２２４を制御し、ローラー２２２を下降させる。この結果、第１シートは、ローラー２２１，２２２によって挟まれる。ステップＳ７２０は、ステップＳ６２０及びＳ６４０と同期しているので、第１シートは、ローラー２２１の回転によって、排出方向に送り出され、その後、引込方向に移動される。ローラー２２２の下降の後、ステップＳ７３０が実行される。

【0132】

（ステップＳ７３０）
変位制御部６６２は、第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号の低い電圧レベルから高い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。第２シートセンサ６１２から出力されたシート検出信号が、低い電圧レベルから高い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ７４０が実行される。

【0133】

（ステップＳ７４０）
変位制御部６６２は、ローラー変位部２２４を制御し、ローラー２２２を上昇させる。第１シートの後に第１排出部２１０から排出された後続のシートは、ローラー２２１，２２２の間で積み重ねられる。ローラー２２２の上昇の後、ステップＳ７５０が実行される。

【0134】

（ステップＳ７５０）
変位制御部６６２は、排出要求を待つ。変位制御部６６２が、カウンタ６１３から排出要求を受け取ると、ステップＳ７６０が実行される。

【0135】

（ステップＳ７６０）
変位制御部６６２は、ローラー変位部２２４を制御し、ローラー２２２を下降させる。この結果、シート束は、ローラー２２１，２２２によって挟まれる。ステップＳ７６０は、ステップＳ６８０と同期しているので、シート束は、ローラー２２１の回転によって、排出方向に送り出され、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ排出される。

【0136】

＜第４実施形態＞
第２トレイは、シート束が第１トレイから第２トレイへ排出される直前に、上昇してもよい。第２トレイの上昇の結果、第２排出部から第２トレイへの落差は低減される。したがって、シート束は、第１トレイから第２トレイへ円滑に排出されることになる。第４実施形態において、鉛直方向に往復移動する第２トレイを有する例示的な後処理装置が説明される。

【0137】

図１５は、後処理装置１００の概略的なブロック図である。図１、図２及び図１５を参照して、後処理装置１００が説明される。図１５の実線は、信号の伝達経路を概念的に表す。図１５の点線は、力の伝達経路を概念的に表す。図１５の鎖線は、検出動作を概念的に表す。

【0138】

第１実施形態と同様に、後処理装置１００は、第１排出部２１０と、第２排出部２２０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、送風部４００と、トレイ駆動部５００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0139】

後処理装置１００は、制御部６００Ｃを更に備える。第１実施形態と同様に、制御部６００Ｃは、送風制御部６２０を含む。第１実施形態の説明は、送風制御部６２０に援用される。第２実施形態と同様に、制御部６００Ｃは、整合制御部６５０を更に含む。第２実施形態の説明は、整合制御部６５０に援用される。第３実施形態と同様に、制御部６００Ｃは、ローラー制御部６６０を更に含む。第３実施形態の説明は、ローラー制御部６６０に援用される。

【0140】

制御部６００Ｃは、シート検出部６１０Ｃと、トレイ制御部６３０Ｃと、トレイ検出部６４０Ｃと、を更に含む。第２実施形態と同様に、シート検出部６１０Ｃは、第１シートセンサ６１１と、第２シートセンサ６１２と、を含む。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0141】

シート検出部６１０Ｃは、カウンタ６１３Ｃを更に含む。第３実施形態と同様に、カウンタ６１３Ｃは、画像形成装置ＩＦＡからシート束情報を受け取り、排出要求を生成する。ローラー制御部６６０は、排出要求に応じて、第２排出部２２０を制御する。第３実施形態の説明は、排出要求の生成及び排出要求に応じた第２排出部２２０に対する制御に援用される。

【0142】

カウンタ６１３Ｃは、排出要求に加えて、上昇要求を生成する。上昇要求は、カウンタ６１３Ｃからトレイ制御部６３０Ｃへ出力される。トレイ制御部６３０Ｃは、上昇要求に応じて、トレイ駆動部５００を制御し、第２トレイ３２０を所定量だけ上昇させる。上述の実施形態と同様に、トレイ制御部６３０Ｃは、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号に応じて、トレイ駆動部５００を制御し、第２トレイ３２０を下降させる。上述の実施形態の説明は、第２トレイ３２０を下降させるための制御に援用される。

【0143】

トレイ検出部６４０Ｃは、下トレイセンサ６４１と、上トレイセンサ６４２と、を含む。下トレイセンサ６４１は、図２を参照して説明されたトレイ検出部６４０に相当する。第２トレイ３２０が下降し、下トレイセンサ６４１の検出位置に進入すると、下トレイセンサ６４１は、トレイ検出信号を生成する。トレイ検出信号は、下トレイセンサ６４１からトレイ制御部６３０Ｃへ出力される。トレイ制御部６３０Ｃは、トレイ検出信号に応じて、トレイ駆動部５００を制御し、第２トレイ３２０の下降を停止させる。

【0144】

上トレイセンサ６４２は、下トレイセンサ６４１の検出位置の上方に検出位置を設定する。第２トレイ３２０が上昇し、上トレイセンサ６４２の検出位置に進入すると、上トレイセンサ６４２は、トレイ検出信号を生成する。トレイ検出信号は、上トレイセンサ６４２からトレイ制御部６３０Ｃへ出力される。トレイ制御部６３０Ｃは、トレイ制御信号に応じて、トレイ駆動部５００を制御し、第２トレイ３２０の上昇を停止させる。第２トレイ３２０の上昇の結果、第２トレイ３２０は、第２排出部２２０のローラー２２１，２２２に近づく。したがって、第１トレイ３１０上のシート束は、第２トレイ３２０に円滑に排出されることになる。上トレイセンサ６４２の検出位置（すなわち、第２トレイ３２０の上昇が停止される高さ位置）は、以下の説明において、「第２高さ位置」と称される。第２高さ位置は、図１に示される第２トレイ３２０の高さ位置（すなわち、第１高さ位置）よりも上であってもよい。

【0145】

上トレイセンサ６４２によって生成されたトレイ検出信号は、トレイ制御部６３０Ｃだけでなく、カウンタ６１３Ｃへも出力される。カウンタ６１３Ｃは、上述の排出要求を、トレイ検出信号に応じて生成する。したがって、第１トレイ３１０上のシート束は、第２トレイ３２０が第２高さ位置に到達した後、第２トレイ３２０に排出されることになる。したがって、シート束は、第１トレイ３１０から第２トレイ３２０へ円滑に排出されることになる。

【0146】

図１６は、カウンタ６１３Ｃの上昇要求の生成動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図１２、図１５乃至図１６を参照して、上昇要求の生成動作が説明される。

【0147】

（ステップＳ５５１）
上昇要求の生成動作は、図１２を参照して説明されたステップＳ５５０内の動作であってもよい。したがって、ステップＳ５４０の後、ステップＳ５５１が実行される。カウンタ６１３Ｃは、カウンタ値を、シート束情報によって表されるシート総数と比較する。カウンタ値が、シート総数を下回っているならば、ステップＳ５３０が実行される。他の場合には、ステップＳ５５３が実行される。

【0148】

（ステップＳ５５３）
ステップＳ５５３が実行されるとき、カウント値は、シート総数に一致している。すなわち、シート束の中で最も後に第１排出部２１０から排出された第２シートが、第１トレイ３１０によって保持されている。このとき、カウンタ６１３Ｃは、上昇要求を生成する。上昇要求は、カウンタ６１３Ｃからトレイ制御部６３０Ｃへ出力される。トレイ制御部６３０Ｃは、上昇要求に応じて、トレイ駆動部５００を制御し、第２トレイ３２０を上昇させる。上昇要求の生成の後、ステップＳ５５５が実行される。

【0149】

（ステップＳ５５５）
カウンタ６１３Ｃは、トレイ検出信号を待つ。カウンタ６１３Ｃが、トレイ検出信号を、上トレイセンサ６４２から受け取ると、ステップＳ５６０が実行される。

【0150】

＜第５実施形態＞
引込機構は、第１シートが第１トレイに収容された後に第１排出部から排出された後続のシートを、引込方向に移動させるために用いられる。引込機構によって引込方向に移動された後続のシートは、第１トレイに適切に収容されることになる。第５実施形態において、引込機構を備える例示的な後処理装置が説明される。

【0151】

図１７は、後処理装置１００の概略的な断面図である。図１７を参照して、後処理装置１００が説明される。

【0152】

第１実施形態と同様に、後処理装置１００は、第１排出部２１０と、第２排出部２２０と、第１トレイ３１０と、第２トレイ３２０と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0153】

後処理装置１００は、ステープラー７００と、引込機構８００と、を備える。ステープラー７００は、第１トレイ３１０上で形成されたシート束にステープルを打設する。引込機構８００は、第１シートが第１トレイ３１０に収容された後に第１排出部２１０から排出された後続のシートを、引込方向に移動させる。

【0154】

引込機構８００は、回転シャフト８１０と、パドルアーム８２０と、パドル駆動部（図示せず）と、を含む。パドル駆動部は、モータであってもよい。パドル駆動部は、モータの回転を回転シャフト８１０に伝達する伝達機構を更に含んでもよい。回転シャフト８１０は、モータによって回転される。パドルアーム８２０は、回転シャフト８１０の周面の接線方向に延びる。回転シャフト８１０が回転すると、パドルアーム８２０は、シート束の上面に接触することができる。パドルアーム８２０は、シート束の上面に接触すると、弾性的に撓ることができる。パドルアーム８２０と第１排出部２１０から排出された後続のシートの上面との間の摩擦力及びパドルアーム８２０の弾性変形に伴う復元力によって、後続のシートは、引込方向へ移動され、第１トレイ３１０上に配置される。

【0155】

図１８は、後処理装置１００の概略的なブロック図である。図１２、図１６乃至図１８を参照して、後処理装置１００が更に説明される。

【0156】

第１実施形態と同様に、後処理装置１００は、送風部４００と、トレイ駆動部５００と、更に備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0157】

後処理装置１００は、制御部６００Ｄを更に備える。第１実施形態と同様に、制御部６００Ｄは、送風制御部６２０を含む。第１実施形態の説明は、送風制御部６２０に援用される。第３実施形態と同様に、制御部６００Ｄは、ローラー制御部６６０を更に含む。第３実施形態の説明は、ローラー制御部６６０に援用される。第４実施形態と同様に、制御部６００Ｄは、トレイ制御部６３０Ｃと、トレイ検出部６４０Ｃと、を更に含む。第４実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0158】

制御部６００Ｄは、シート検出部６１０Ｄと、整合制御部６５０Ｄと、引込制御部６７０と、を更に含む。シート検出部６１０Ｄは、第１シートセンサ６１１と、第２シートセンサ６１２と、を含む。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

【0159】

第１シートセンサ６１１によって生成されたシート検出信号は、送風制御部６２０、トレイ制御部６３０Ｃ及びローラー制御部６６０だけでなく、引込制御部６７０にも出力される。引込制御部６７０は、第１シートセンサ６１１から受け取ったシート検出信号に応じて、引込機構８００のパドル駆動部８３０を制御する。

【0160】

シート検出部６１０Ｄは、カウンタ６１３Ｄを更に含む。カウンタ６１３Ｄは、主処理部６１４と、排出要求生成部６１５と、上昇要求生成部６１６と、作動要求生成部６１７と、を含む。主処理部６１４は、図１２を参照して説明されたステップＳ５１０乃至ステップＳ５４０を実行する。加えて、主処理部６１４は、図１６を参照して説明されたステップＳ５５１及びステップＳ５５５を実行する。排出要求生成部６１５は、ステップＳ５６０において、主処理部６１４から指令を受け、排出要求を生成する。排出要求は、排出要求生成部６１５からローラー制御部６６０へ出力される。上昇要求生成部６１６は、ステップＳ５５３において、主処理部６１４から指令を受け、上昇要求を生成する。上昇要求は、上昇要求生成部６１６からトレイ制御部６３０Ｃへ出力される。主処理部６１４は、上昇要求生成部６１６への指令と同期して、作動要求生成部６１７にも指令を与える。作動要求生成部６１７は、主処理部６１４からの指令に応じて、作動要求を生成する。作動要求は、ステープラー７００へ出力される。ステープラー７００は、作動要求に応じて、作動し、第１トレイ３１０上のシート束にステープルを打設する。シート束へのステープルの打設は、第２トレイ３２０の上昇と同時期に行われるので、後処理装置１００は、高い処理速度を維持することができる。

【0161】

図１９は、引込制御部６７０の動作を表す概略的なフローチャートである。図１０、図１７乃至図１９を参照して、駆動制御部６６１が説明される。

【0162】

（ステップＳ８１０）
引込制御部６７０は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、第１シートが第１排出部２１０を通過したことを意味する。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、高い電圧レベルから低い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ６２０が実行される。

【0163】

（ステップＳ８２０）
引込制御部６７０は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、後続のシートが第１排出部２１０を通過したことを意味する。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、高い電圧レベルから低い電圧レベルへ変化すると、ステップＳ８３０が実行される。

【0164】

（ステップＳ８３０）
引込制御部６７０は、計時を開始する。その後、ステップＳ８４０が実行される。

【0165】

（ステップＳ８４０）
引込制御部６７０は、パドル駆動部８３０を制御する。この結果、回転シャフト８１０は、回転し、パドルアーム８２０は、後続のシートの上面に対して、引込方向に摺動する。この結果、後続のシートは、引込方向に移動することができる。その後、ステップＳ８５０が実行される。

【0166】

（ステップＳ８５０）
引込制御部６７０は、ステップＳ８３０からの計時時間（すなわち、計時値）を、所定の第１閾値と比較する。計時値が、第１閾値を超えているならば、ステップＳ８６０が実行される。他の場合には、ステップＳ８４０が実行される。

【0167】

（ステップＳ８６０）
引込制御部６７０は、整合要求を生成する。整合要求は、引込制御部６７０から整合制御部６５０Ｄへ出力される。整合制御部６５０Ｄは、整合要求に応じて、整合部３１１を制御する。整合要求の生成の後、ステップＳ８７０が実行される。

【0168】

（ステップＳ８７０）
引込制御部６７０は、第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化（図１０を参照）を待つ。シート検出信号の高い電圧レベルから低い電圧レベルへの変化は、更に後続のシートが第１排出部２１０を通過したことを意味する。第１シートセンサ６１１から出力されたシート検出信号が、高い電圧レベルから低い電圧レベルへ変化するならば、ステップＳ８４０が実行される。他の場合には、ステップＳ８８０が実行される。

【0169】

（ステップＳ８８０）
引込制御部６７０は、ステップＳ８３０からの計時時間（すなわち、計時値）を、所定の第２閾値と比較する。第２閾値は、第１閾値よりも大きな値に設定されている。計時値が、第２閾値を超えているならば、引込制御部６７０は、第１トレイ３１０上にシート束が形成されたと判断し、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ８７０が実行される。

【0170】

図２０は、整合制御部６５０Ｄの動作を表す概略的なフローチャートである。図８、図９、図１８及び図２０を参照して、整合制御部６５０Ｄが説明される。

【0171】

（ステップＳ４５５）
図９を参照して説明されたステップＳ４５０の後、ステップＳ４５５が実行される。整合制御部６５０Ｄは、引込制御部６７０からの整合要求を待つ。整合制御部６５０Ｄが、引込制御部６７０から整合要求を受け取ると、ステップＳ４６０が実行される。

【0172】

（ステップＳ４６０）
整合制御部６５０Ｄは、整合部３１１のモータ（図示せず）を第１回転方向に回転させる整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０Ｄからモータへ出力される。モータは、整合制御信号に応じて、第１回転方向に回転する。モータが、第１回転方向に回転すると、カーソル３１３，３１４（図８を参照）は、互いに接近する方向に移動する。この結果、第１シート上に重ねられたシートの縁は、第１シートの縁に重なり合う。整合制御信号の生成の後、ステップＳ４３０が実行される。本実施形態に関して、整合動作は、ステップ４６０におけるカーソル３１３，３１４の接近動作によって例示される。

【0173】

（ステップＳ４６５）
整合制御部６５０Ｄは、モータの回転量が、所定の閾値を超えたか否かを判定する。整合制御部６５０Ｄは、モータに取り付けられたエンコーダからの信号を用いて、モータの回転量を見極めてもよい。代替的に、整合制御部６５０Ｄは、整合制御信号のパルス数をカウントし、モータの回転量を見極めてもよい。更に代替的に、整合制御部６５０Ｄは、整合制御信号の出力期間を計測し、出力期間に基づいて、モータの回転量を推定してもよい。本実施形態の原理は、モータの回転量がどのように判定されるかによっては何ら限定されない。モータの回転量が閾値を超えているならば、ステップＳ４７０が実行される。他の場合には、ステップＳ４６０が実行される。

【0174】

（ステップＳ４７０）
整合制御部６５０Ｄは、整合部３１１のモータを第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる整合制御信号を生成する。整合制御信号は、整合制御部６５０Ｄからモータへ出力される。モータは、整合制御信号に応じて、第２回転方向に回転する。モータが、第２回転方向に回転すると、カーソル３１３，３１４は、互いに離れる方向に移動する。整合制御信号の生成の後、ステップＳ４７５が実行される。

【0175】

（ステップＳ４７５）
整合制御部６５０Ｄは、モータの回転量が、所定の閾値を超えたか否かを判定する。モータの回転量が閾値を超えているならば、整合制御部６５０Ｄは、ステップＳ４８０が実行される。他の場合には、ステップＳ４７０が実行される。

【0176】

（ステップＳ４８０）
整合制御部６５０Ｄは、計時を開始する。その後、ステップＳ４８５が実行される。

【0177】

（ステップＳ４８５）
整合制御部６５０Ｄは、引込制御部６７０からの整合要求を待つ。整合制御部６５０Ｄが、引込制御部６７０から整合要求を受け取るならば、ステップＳ４６０が実行される。他の場合には、ステップＳ４９０が実行される。

【0178】

（ステップＳ４９０）
整合制御部６５０Ｄは、ステップＳ４８０からの計時時間（すなわち、計時値）を、所定の閾値と比較する。計時値が、閾値を超えているならば、整合制御部６５０Ｄは、第１トレイ３１０上にシート束が形成されたと判断し、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ４８５が実行される。

【産業上の利用可能性】

【0179】

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に好適に適用される。

【符号の説明】

【0180】

１００・・・・・・・・・・・・・・・後処理装置
２１０・・・・・・・・・・・・・・・第１排出部
２２０・・・・・・・・・・・・・・・第２排出部
２２１・・・・・・・・・・・・・・・ローラー（第１ローラー）
２２２・・・・・・・・・・・・・・・ローラー（第２ローラー）
３１０・・・・・・・・・・・・・・・第１トレイ
３１１・・・・・・・・・・・・・・・整合部
３２０・・・・・・・・・・・・・・・第２トレイ
４００・・・・・・・・・・・・・・・送風部
５００・・・・・・・・・・・・・・・トレイ駆動部
６００，６００Ａ〜６００Ｄ・・・・・制御部
６１０，６１０Ａ〜６１０Ｄ・・・・・シート検出部（検出部）
６２０・・・・・・・・・・・・・・・送風制御部
６３０，６３０Ｃ・・・・・・・・・・トレイ制御部
６５０，６５０Ｄ・・・・・・・・・・整合制御部
６６０・・・・・・・・・・・・・・・ローラー制御部
６７０・・・・・・・・・・・・・・・引込制御部
８００・・・・・・・・・・・・・・・引込機構
ＩＦＡ・・・・・・・・・・・・・・・画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】