特許 6743982 エレベーターの乗場の側に設けられた気密材の点検システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6743982

(24)【登録日】2020年8月3日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】エレベーターの乗場の側に設けられた気密材の点検システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20200806BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20200806BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20200806BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/30 R

   B66B5/00 G

   B66B3/00 P

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-549019(P2019-549019)

(86)(22)【出願日】2019年4月25日

(86)【国際出願番号】JP2019017632

【審査請求日】2019年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】古谷 史郎

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４３９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２４５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／１５０４９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−１６２１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１０５８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１７６２９７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／３０

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｇ０１Ｍ ３／３８

Ｇ０１Ｎ ２１／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごに設けられ、前記かごが前記エレベーターの乗場の周囲に配置された際に前記乗場の側に設けられた気密材の周辺を撮影するカメラと、
前記カメラに撮影された画像に基づいて前記気密材の周囲からの光の漏れを判定する画像判定装置と、
を備えたエレベーターの点検システム。

【請求項2】

エレベーターのかごの一側に設けられ、前記かごが前記エレベーターの乗場の周囲に配置された際に前記乗場の一側に設けられた気密材の周辺を撮影する一側カメラと、
前記かごの他側に設けられ、前記かごが前記乗場の周囲に配置された際に前記乗場の他側に設けられた気密材の周辺を撮影する他側カメラと、
前記かごの中央に設けられ、前記かごが前記乗場の周囲に配置された際に前記乗場の中央に設けられた気密材の周辺を撮影する中央カメラと、
前記一側カメラと前記他側カメラと前記中央カメラとに撮影された画像に基づいて気密材の周囲からの光の漏れを判定する画像判定装置と、
を備えたエレベーターの点検システム。

【請求項3】

前記一側カメラと前記他側カメラと前記中央カメラとは、前記乗場の上縁部の対向した位置において停止した状態で前記乗場の出入口の上縁部の側に設けられた気密材を撮影し、前記乗場の下縁部の対向した位置において停止した状態で前記乗場の一対の乗場ドアの下縁部の側に設けられた気密材を撮影する請求項２に記載のエレベーターの点検システム。

【請求項4】

前記一側カメラは、前記かごの昇降に伴って昇降している際に前記一対の乗場ドアの一方の戸袋の側の縁部に設けられた気密材を全体的に撮影し、
前記他側カメラは、前記かごの昇降に伴って昇降している際に前記一対の乗場ドアの他方の戸袋の側の縁部に設けられた気密材を全体的に撮影し、
前記中央カメラは、前記かごの昇降に伴って昇降している際に前記一対の乗場ドアの戸当たりの側の縁部に設けられた気密材を全体的に撮影する請求項３に記載のエレベーターの点検システム。

【請求項5】

前記一側カメラと前記他側カメラと前記中央カメラとは、前記乗場の照明が点灯している状態において気密材を撮影する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの点検システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターの乗場の側に設けられた気密材の点検システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの気密材を開示する。当該気密材によれば、既設の乗場に対して、遮煙機能を追加することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本特開２０１５−２０８６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の気密材において遮煙機能を維持するためには、気密材を定期的に点検する必要がある。この際、かごの上に乗った作業員が気密材を点検する必要がある。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの乗場の側に設けられた気密材を容易に点検することができるエレベーターの点検システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごに設けられ、前記かごが前記エレベーターの乗場の周囲に配置された際に前記乗場の側に設けられた気密材の周辺を撮影するカメラと、前記カメラに撮影された画像に基づいて前記気密材の周囲からの光の漏れを判定する画像判定装置と、を備えた。

【0007】

この発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごの一側に設けられ、前記かごが前記エレベーターの乗場の周囲に配置された際に前記乗場の一側に設けられた気密材の周辺を撮影する一側カメラと、前記かごの他側に設けられ、前記かごが前記乗場の周囲に配置された際に前記乗場の他側に設けられた気密材の周辺を撮影する他側カメラと、前記かごの中央に設けられ、前記かごが前記乗場の周囲に配置された際に前記乗場の中央に設けられた気密材の周辺を撮影する中央カメラと、前記一側カメラと前記他側カメラと前記中央カメラとに撮影された画像に基づいて気密材の周囲からの光の漏れを判定する画像判定装置と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

これらの発明によれば、画像判定装置は、カメラに撮影された画像に基づいて気密材の周囲からの光の漏れを判定する。このため、エレベーターの乗場の側に設けられた気密材を容易に点検することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの乗場の正面図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの三方枠の正面図である。

【図4】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの乗場ドアの正面図である。

【図5】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの要部の側面図である。

【図6】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの要部の平面図である。

【図7】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムのブロック図である。

【図8】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図9】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図10】実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの画像判定装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【0012】

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

【0013】

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

【0014】

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

【0015】

複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。

【0016】

複数の照明１０の各々は、複数の乗場３の各々に設けられる。複数のスイッチ１１の各々は、複数の乗場３の各々に設けられる。

【0017】

制御盤１２は、機械室２に設けられる。制御盤１２は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

【0018】

次に、図２から図４を用いて、乗場３の側の遮煙構造を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの乗場の正面図である。図３は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの三方枠の正面図である。図４は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの乗場ドアの正面図である。

【0019】

図２において、乗場３の側の遮煙構造は、上部気密材１３と一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５と一対の下部気密材１６とで実現される。

【0020】

上部気密材１３は、乗場３の三方枠１７の上縁部と一対の乗場ドア８の上縁部の隙間を遮蔽する。一対の側部気密材１４の各々は、乗場３の出入口の両側部の各々と一対の乗場ドア８の各々の戸袋の側の縁部との隙間を遮蔽する。一対の戸当たり気密材１５は、一対の乗場ドア８の戸当たりの側の縁部の隙間を遮蔽する。一対の下部気密材１６は、乗場３の出入口の敷居１８と一対の乗場ドア８の下縁部の隙間を遮蔽する。

【0021】

図３に示されるように、上部気密材１３は、乗場３の三方枠１７の上縁部に取り付けられる。図４に示されるように、一対の側部気密材１４の各々は、一対の乗場ドア８の各々の戸袋の側の縁部に取り付けられる。一対の戸当たり気密材１５の各々は、一対の乗場ドア８の戸当たりの側の縁部に取り付けられる。一対の下部気密材１６の各々は、一対の乗場ドア８の各々の下縁部に取り付けられる。

【0022】

次に、図５と図６とを用いて、乗場３の側の遮煙構造の点検方法を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの要部の側面図である。図６は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターの要部の平面図である。

【0023】

図５と図６とにおいて、乗場３の側の遮煙構造は、点検システムを利用して点検される。

【0024】

点検システムは、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とを画像判定装置２２とを備える。

【0025】

一側薄型カメラ１９は、かご６の上部の一側に取り付けられる。一側薄型カメラ１９は、かご６の床面が乗場３の床面と同等の高さとなった際に乗場３の出入口の上縁部と一縁部との交点の周辺を撮影し得るように配置される。

【0026】

他側薄型カメラ２０は、かご６の上部の他側に取り付けられる。他側薄型カメラ２０は、かご６の床面が乗場３の床面と同等の高さとなった際に乗場３の出入口の上縁部と他縁部との交点の周辺を撮影し得るように配置される。

【0027】

中央薄型カメラ２１は、かご６の上部の中央に取り付けられる。中央薄型カメラ２１は、かご６の床面が乗場３の床面と同等の高さとなった際に乗場３の出入口の上縁部と他縁部との交点の周辺を撮影し得るように配置される。

【0028】

例えば、画像判定装置２２は、かご６の天井に設けられる。画像判定装置２２は、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とに撮影された画像に基づいて光の漏れを判定し得るように設けられる。

【0029】

次に、図７を用いて、画像判定装置２２の詳細を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムのブロック図である。

【0030】

図７に示されるように、画像判定装置２２は、上部気密材１３と側部気密材１４と戸当たり気密材１５と下部気密材１６との正常時における基準画像２２ｂの情報を記憶する。画像判定装置２２は、複数の一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１との撮影画像２２ｃの情報を記憶する。画像判定装置２２は、画像比較プログラム２２ａを用いて基準画像２２ｂと撮影画像２２ｃとの比較結果に基づいて上部気密材１３と側部気密材１４と戸当たり気密材１５と下部気密材１６とからの光の漏れの有無、光の漏れの個所等を判定する。

【0031】

保守員は、保守点検時に保守用端末Ａを操作することで制御盤１２を介して画像判定装置２２を動作させる。

【0032】

次に、図８と図９とを用いて、エレベーターシステムの動作の概要を説明する。
図８と図９とは実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0033】

ステップＳ１では、制御盤１２は、保守員による保守用端末Ａの操作に基づいた自動運転で点検階床へかご６を走行させる。その後、ステップＳ２の動作が行われる。ステップＳ２では、保守用端末Ａは、保守員による操作に基づいてエレベーターの運転モードが点検モードに切り替わった際に専用運転指令を送信する。

【0034】

その後、ステップＳ３の動作が行われる。ステップＳ３では、制御盤１２は、専用運転開始指令を受信する。その後、ステップＳ４の動作が行われる。ステップＳ４では、制御盤１２は、エレベーターの専用運転を開始する。

【0035】

その後、ステップＳ５ａとステップＳ５ｂとの動作が行われる。ステップＳ５ａでは、制御盤１２は、上部気密材１３の撮影位置にかご６を停止させる。ステップＳ５ｂでは、制御盤１２は、スイッチ１１にＯＮ指令を送信する。

【0036】

その後、ステップＳ６ａとステップＳ６ｂとが行われる。ステップＳ６ａでは、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とは、かご６が数秒間停止している状態で上部気密材１３を撮影する。ステップＳ６ｂでは、照明１０は、消灯していた場合に点灯する。

【0037】

その後、ステップＳ７の動作が行われる。ステップＳ７では、制御盤１２は、側部気密材１４と戸当たり気密材１５との撮影位置までかご６を下方に低速走行させる。

【0038】

その後、ステップＳ８ａとステップＳ８ｂとが行われる。ステップＳ８ａでは、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０とは、かご６の走行中に側部気密材１４を撮影する。ステップＳ８ｂでは、中央薄型カメラ２１は、かご６の低速走行中に戸当たり気密材１５を撮影する。

【0039】

その後、ステップＳ９の動作が行われる。ステップＳ９では、制御盤１２は、下部気密材１６の位置でかご６を停止させる。その後、ステップＳ１０の動作が行われる。ステップＳ１０では、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とは、かご６が数秒間停止している状態で下部気密材１６を撮影する。

【0040】

その後、ステップＳ１１の動作が行われる。ステップＳ１１では、画像判定装置２２は、基準画像２２ｂと撮影画像２２ｃとを使用して判定処理を実施する。その後、ステップＳ１２の動作が行われる。ステップＳ１２では、制御盤１２は、スイッチ１１にＯＦＦ指令を送信する。

【0041】

その後、ステップＳ１３が行われる。ステップＳ１３では、照明１０は、ＯＮ指令の受信時に消灯していた場合のみ消灯する。その後、ステップＳ１４の動作が行われる。ステップＳ１４では、画像判定装置２２は、制御盤１２を介して保守用端末Ａに判定結果の情報を送信する。この際、保守用端末Ａは、光の漏れの箇所等の情報を表示する。その後、動作が終了する。

【0042】

以上で説明した実施の形態１によれば、画像判定装置２２は、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とに撮影された画像に基づいて上部気密材１３と一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５と一対の下部気密材１６との周囲からの光の漏れを自動で判定する。このため、作業員の目視、触診等の作業を要することなく、エレベーターの乗場３の側に設けられた気密材を短時間で容易に点検することができる。その結果、上部気密材１３と一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５と一対の下部気密材１６とにおいて、亀裂または欠損が存在している場合、当該亀裂または当該欠損を容易に発見することができる。

【0043】

また、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とは、乗場３の上縁部の対向した位置において停止した状態で上部気密材１３を撮影し、乗場３の下縁部の対向した位置において停止した状態で一対の下部気密材１６を撮影する。このため、上部気密材１３と一対の下部気密材１６とを確実に撮影することができる。

【0044】

また、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とは、かご６の下降に伴って下降している際に、一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５とを全体的に撮影する。このため、一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５とを確実に撮影することができる。

【0045】

なお、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とがかご６の上昇に伴って上昇している際に、一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５とを全体的に撮影してもよい。この場合、一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５とを確実に撮影することができる。

【0046】

また、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とは、乗場３の照明１０が点灯している状態において上部気密材１３と一対の側部気密材１４と一対の戸当たり気密材１５と一対の下部気密材１６とを撮影する。このため、光の漏れが存在する場合、当該漏れ判定精度を向上することができる。

【0047】

なお、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とをかご６の下部に設けてもよい。一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とをかごの６の上部と下部とにそれぞれ設けてもよい。

【0048】

また、光の漏れを点検する気密材の周囲を撮影できれば、カメラの数は、限定されない。

【0049】

また、実施の形態１の点検システムを機械室２のないエレベーターに適用してもよい。この際、巻上機４と制御盤１２とは、昇降路１の上部また下部に設けられていればよい。

【0050】

次に、図１０を用いて、画像判定装置２２の例を説明する。
図１０は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの画像判定装置のハードウェア構成図である。

【0051】

画像判定装置２２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0052】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、画像判定装置２２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像判定装置２２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロープ５ロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0053】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、画像判定装置２２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、画像判定装置２２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0054】

画像判定装置２２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とに撮影された画像に基づいて光の漏れを判定する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、一側薄型カメラ１９と他側薄型カメラ２０と中央薄型カメラ２１とに撮影された画像に基づいて光の漏れを判定する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0055】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで画像判定装置２２の各機能を実現する。

【産業上の利用可能性】

【0056】

以上のように、この発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ 乗場ドア、 ９ かごドア、 １０ 照明、 １１ スイッチ、 １２ 制御盤、 １３ 上部気密材、 １４側部気密材、 １５ 戸当たり気密材、 １６ 下部気密材、 １７ 三方枠、 １８ 敷居、 １９ 一側薄型カメラ、 ２０ 他側薄型カメラ、 ２１ 中央薄型カメラ、 ２２ 画像判定装置、 ２２ａ 画像比較プログラム、 ２２ｂ 基準画像、 ２２ｃ 撮影画像、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【要約】

エレベーターの乗場の側に設けられた気密材を容易に点検することができるエレベーターの点検システムを提供する。エレベーターのかごに設けられ、前記かごが前記エレベーターの乗場の周囲に配置された際に前記乗場の側に設けられた気密材の周辺を撮影するカメラと、前記カメラに撮影された画像に基づいて前記気密材の周囲からの光の漏れを判定する画像判定装置と、を備えた。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】