特許 6744911 射出成形用情報管理装置、および射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6744911

(24)【登録日】2020年8月4日

(45)【発行日】2020年8月19日

(54)【発明の名称】射出成形用情報管理装置、および射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/84 20060101AFI20200806BHJP

   B29C 45/66 20060101ALI20200806BHJP

   B22D 17/26 20060101ALI20200806BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/84

   B29C45/66

   B22D17/26 Z

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-509681(P2018-509681)

(86)(22)【出願日】2017年3月31日

(86)【国際出願番号】JP2017013724

(87)【国際公開番号】WO2017171047

(87)【国際公開日】20171005

【審査請求日】2019年6月17日

(31)【優先権主張番号】特願2016-71610(P2016-71610)

(32)【優先日】2016年3月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】森田 洋

(72)【発明者】

【氏名】阿部 昌博

(72)【発明者】

【氏名】門脇 正法

【審査官】 ▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８６８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１２５５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２０５２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００ − ４５／８４

Ｂ２２Ｄ １７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部と、前記可動部を移動させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を検出する駆動力検出部とを有する射出成形機の部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、
前記可動部の停止中の前記駆動力検出部の検出値に基づいて、前記射出成形機の部品の劣化を検出する、射出成形用情報管理装置。

【請求項2】

前記射出成形機は、前記駆動部の駆動力によって歪む駆動力作用部と、前記駆動力作用部の歪を検出する歪検出部を有し、
前記射出成形用情報管理装置は、前記可動部の停止中の前記駆動力検出部の検出値と前記歪検出部の検出値とに基づいて、前記射出成形機の部品の劣化を検出する、請求項１に記載の射出成形用情報管理装置。

【請求項3】

可動部と、前記可動部を移動させる駆動部と、前記駆動部の駆動力によって歪む駆動力作用部と、前記駆動力作用部の歪を検出する歪検出部とを有する射出成形機の部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、
前記可動部の停止中の前記歪検出部の検出値に基づいて、前記射出成形機の部品の劣化を検出する、射出成形用情報管理装置。

【請求項4】

前記射出成形用情報管理装置は、所定ショット毎に、前記射出成形機の部品の劣化を検出するための前記可動部の停止時間を成形サイクル中または／および成形サイクル間に設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形用情報管理装置。

【請求項5】

金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
前記金型装置内に成形材料を充填する射出装置と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形用情報管理装置とを含む、射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形用情報管理装置、および射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の成形機は、型開閉用サーボモータの駆動力によって、可動金型を搭載した可動ダイプレートを進退させることにより、型閉、型締および型開を行う。この成形機は、型開中に型開閉用サーボモータの出力トルクが判定用トルクを超えると、型開異常と判定し、型開動作を停止させるコントローラを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本国特開２００９−１６６４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

射出成形機は、可動部と、可動部を移動させる駆動部とを有する。

【0005】

従来、可動部の移動中に駆動部の駆動力に基づいて射出成形機の異常を検出していたが、可動部の移動速度などは金型装置や成形材料などに応じて設定変更されるため、多種多様な成形条件への対応が困難であった。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、多種多様な成形条件で部品の劣化を検出できる、射出成形用情報管理装置の提供を主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
可動部と、前記可動部を移動させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を検出する駆動力検出部とを有する射出成形機の部品の情報を管理する、射出成形用情報管理装置であって、
前記可動部の停止中の前記駆動力検出部の検出値に基づいて、前記射出成形機の部品の劣化を検出する、射出成形用情報管理装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、多種多様な成形条件で部品の劣化を検出できる、射出成形用情報管理装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】一実施形態によるクロスヘッドの位置の時間変化を示す図である。

【図4】一実施形態による型締装置の圧縮成形の動作を示す図である。

【図5】一実施形態による型締装置の圧縮成形における、クロスヘッドの位置の時間変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

【0011】

図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１および図２に示すように、射出成形機は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、エジェクタ装置５０と、制御装置９０とを有する。

【0012】

以下の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

【0013】

型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は、例えば型開閉方向が水平方向の横型である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２５および運動変換機構２６を有する。

【0014】

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

【0015】

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

【0016】

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

【0017】

トグルサポート１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

【0018】

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

【0019】

タイバー１６は、固定プラテン１２とトグルサポート１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出し、検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

【0020】

尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。

【0021】

トグル機構２０は、固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を移動させる。トグル機構２０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク２２および第２リンク２３を有する。第１リンク２２は可動プラテン１３に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク２３はトグルサポート１５に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク２３は、第３リンク２４を介してクロスヘッド２１に結合される。クロスヘッド２１を進退させると、第１リンク２２および第２リンク２３が屈伸し、トグルサポート１５に対し可動プラテン１３が進退する。

【0022】

尚、トグル機構２０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク２４の一端部が、第１リンク２２と第２リンク２３との節点に結合されてもよい。

【0023】

型締モータ２５は、トグルサポート１５に取付けられており、トグル機構２０を作動させる。型締モータ２５は、クロスヘッド２１を進退させることにより、第１リンク２２および第２リンク２３を屈伸させ、可動プラテン１３を進退させる。

【0024】

運動変換機構２６は、型締モータ２５の回転運動をクロスヘッド２１の直線運動に変換する。運動変換機構２６は、ねじ軸２６ａと、ねじ軸２６ａに螺合するねじナット２６ｂとを含む。ねじ軸２６ａと、ねじナット２６ｂとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0025】

制御装置９０は、図１や図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。制御装置９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。

【0026】

型閉工程では、型締モータ２５を駆動してクロスヘッド２１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２にタッチさせる。クロスヘッド２１の位置や速度は、例えば型締モータ２５のエンコーダ２５ａなどを用いて検出する。エンコーダ２５ａは、型締モータ２５の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

【0027】

型締工程では、型締モータ２５をさらに駆動してクロスヘッド２１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、射出装置４０がキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

【0028】

型開工程では、型締モータ２５を駆動してクロスヘッド２１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。その後、エジェクタ装置５０が可動金型３３から成形品を突出す。

【0029】

ところで、トグル機構２０は、型締モータ２５の駆動力を増幅して可動プラテン１３に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク２２と第２リンク２３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド２１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0030】

金型装置３０の交換や金型装置３０の温度変化などにより金型装置３０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型３３が固定金型３２にタッチする型タッチの時点でトグル機構２０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔Ｌを調整する。

【0031】

型締装置１０は、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構６０を有する。型厚調整機構６０は、タイバー１６の後端部に形成されるねじ軸６１と、トグルサポート１５に回転自在に保持されるねじナット６２と、ねじ軸６１に螺合するねじナット６２を回転させる型厚調整モータ６３とを有する。

【0032】

ねじ軸６１およびねじナット６２は、タイバー１６ごとに設けられる。型厚調整モータ６３の回転は、ベルトやプーリなどで構成される回転伝達部６４を介して複数のねじナット６２に伝達されてよい。複数のねじナット６２を同期して回転できる。尚、回転伝達部６４の伝達経路を変更することで、複数のねじナット６２を個別に回転することも可能である。

【0033】

尚、回転伝達部６４は、ベルトやプーリなどの代わりに、歯車などで構成されてもよい。この場合、各ねじナット６２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ６３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１５の中央部に回転自在に保持される。

【0034】

型厚調整機構６０の動作は、制御装置９０によって制御される。制御装置９０は、型厚調整モータ６３を駆動して、ねじナット６２を回転させることで、ねじナット６２を回転自在に保持するトグルサポート１５の固定プラテン１２に対する位置を調整し、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔Ｌを調整する。

【0035】

尚、本実施形態では、ねじナット６２がトグルサポート１５に対し回転自在に保持され、ねじ軸６１が形成されるタイバー１６が固定プラテン１２に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。

【0036】

例えば、ねじナット６２が固定プラテン１２に対し回転自在に保持され、タイバー１６がトグルサポート１５に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット６２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

【0037】

また、ねじナット６２がトグルサポート１５に対し固定され、タイバー１６が固定プラテン１２に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１６を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。

【0038】

さらにまた、ねじナット６２が固定プラテン１２に対し固定され、タイバー１６がトグルサポート１５に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１６を回転させることで間隔Ｌを調整できる。

【0039】

型厚調整機構６０は、互いに螺合するねじ軸６１とねじナット６２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構６０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ６３が用いられてもよい。

【0040】

ところで、型締装置１０の部品は、成形動作の繰り返しにより劣化する。型締装置１０の部品のうち、力を受ける部品、特に摺動部品が比較的劣化しやすい。そのような摺動部品としては、例えばトグル機構２０のピン、運動変換機構２６、軸受などが挙げられる。軸受は、ブッシュなどのすべり軸受、転がり軸受のいずれでもよい。

【0041】

型締装置１０の部品の劣化により、例えば、トグル機構２０の一対のリンク群のバランスが崩れたり、運動変換機構２６のねじ軸２６ａが撓んだり、複数本のタイバー１６のバランスが崩れる。また、型締装置１０の部品の劣化により、ガタが生じたり、摩擦抵抗が大きくなり、動作が不安定になる。

【0042】

制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、所定位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力を監視する。クロスヘッド２１の停止は、クロスヘッド２１の移動に伴うものであってよく、移動の間に一時的に行われるものであってよい。クロスヘッド２１の停止は、成形品を製造する成形サイクル毎に繰り返し行われるものであってよく、成形サイクル間や成形サイクル中に行われるものであってよい。成形品を得るための一連の動作、例えば型閉工程の開始から次の型閉工程の開始までの動作を「ショット」および「成形サイクル」とも呼ぶ。クロスヘッド２１の停止は、クロスヘッド２１の制御中に行われてよく、例えばクロスヘッド２１の位置制御中に行われてよい。クロスヘッド２１が特許請求の範囲に記載の可動部に、型締モータ２５が特許請求の範囲に記載の駆動部に対応する。

【0043】

型締モータ２５の駆動力は、例えば型締モータ２５のトルクで表され、トルク検出器２７によって検出する。トルク検出器２７は、型締モータ２５の電流を検出することで、型締モータ２５のトルクを検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。トルク検出器２７が特許請求の範囲に記載の駆動力検出部に対応する。尚、型締モータ２５のトルクは、型締モータ２５の電流指令値から求めることも可能である。

【0044】

制御装置９０が監視するトルク検出器２７の検出値は、クロスヘッド２１の停止中の、ピーク値、平均値、パターンなどのいずれでもよい。制御装置９０は、ピーク値や平均値を基準値と比較すること、パターンを基準パターンと比較することなどにより、型締装置１０の部品の劣化を検出する。基準値や基準パターンなどは、予め試験などにより求められ、記憶媒体９２に記憶されたものを読み出して用いる。

【0045】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５のトルクに基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、摩擦抵抗などによってクロスヘッド２１が型開完了位置の手前で停止し、クロスヘッド２１を型開完了位置に移動させるため型締モータ２５のトルクが大きくなる。また、型締装置１０の部品が劣化すると、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクが大きくなる。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略ゼロである。型締モータ２５のトルクが閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化していると判定してよい。

【0046】

また、制御装置９０は、型締位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、クロスヘッド２１を型締位置で維持するための型締モータの駆動力が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を型締位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略一定である。型締モータ２５のトルクの変動幅が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化していると判定してよい。

【0047】

制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、所定位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪を監視する。タイバー１６が特許請求の範囲に記載の駆動力作用部に対応する。

【0048】

タイバー１６の歪は、例えば型締力検出器１８によって検出できる。型締力検出器１８は、タイバー１６の歪を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。型締力検出器１８が特許請求の範囲に記載の歪検出部に対応する。

【0049】

制御装置９０が監視する型締力検出器１８の検出値は、クロスヘッド２１の停止中の、ピーク値、平均値、パターンなどのいずれでもよい。制御装置９０は、ピーク値や平均値を基準値と比較すること、パターンを基準パターンと比較することなどにより、型締装置１０の部品の劣化を検出する。基準値や基準パターンなどは、予め試験などにより求められ、記憶媒体９２に記憶されたものを読み出して用いる。

【0050】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、型開完了時にタイバー１６に歪が残留する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、型開完了時のタイバー１６の歪は略ゼロである。タイバー１６の歪が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化していると判定してよい。

【0051】

また、制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、型締位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪を監視してもよい。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、型締時のタイバー１６の歪が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、型締時のタイバー１６の歪は、略一定である。タイバー１６の歪の変動幅が許容範囲外の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化していると判定してよい。

【0052】

尚、駆動力作用部は、型締モータ２５の駆動力によって歪むものであればよく、タイバー１６には限定されない。駆動力作用部としては、例えば、トグル機構２０や運動変換機構２６、可動プラテン１３、固定プラテン１２などが挙げられる。

【0053】

以上説明したように、本実施形態の制御装置９０は、所定位置にクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力やタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。クロスヘッド２１の所定位置での停止は金型装置３０や成形材料などの成形条件に関係なく行われるため、多種多様な成形条件への対応が可能である。

【0054】

制御装置９０は、所定位置にクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力やタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化度を推定してよい。型締モータ２５の駆動力やタイバー１６の歪と、型締装置１０の部品の劣化度との関係は、耐久性試験などにより求められ、予め記憶媒体９２に記憶されたものを読み出して用いる。

【0055】

制御装置９０は、推定した劣化度に関する通知を出力装置９６に出力させる。出力装置９６には画像表示装置やスピーカ、警告灯などが用いられ、通知には画像や音、光などが用いられる。通知を受けた射出成形機の使用者は、型締装置１０の部品の劣化度などを知ることができる。

【0056】

例えば、制御装置９０は、推定した劣化度とその許容範囲と関係を示す通知を出力装置９６に出力させてもよい。通知を受けた射出成形機の使用者は、型締装置１０の部品の残り寿命などを知ることができる。型締装置１０の部品の破損前に、型締装置１０の部品の交換が可能である。

【0057】

また、制御装置９０は、推定した劣化度が許容範囲を超える場合、警報を出力装置９６に出力させてよい。許容範囲の閾値は複数用意されてもよく、警報も複数種類用意されてもよい。この場合、制御装置９０は、推定した劣化度に応じた警報を出力装置９６に出力させる。

【0058】

重度の異常の発生前に、軽度の異常が通知されることで、型締装置１０の部品が壊れる前に予め交換部品の用意や交換などの対策が可能である。型締装置１０の部品が壊れる前に交換が行われることで、周辺の部品の破損や、成形品の生産の中断などが回避できる。また、軽量の異常が通知された後、重度の異常が発生する前に、交換部品の用意が行われればよいため、交換部品の保管期間が短縮でき、保管場所のスペースが縮小できる。

【0059】

制御装置９０は、推定した劣化度が許容範囲を超える場合、射出成形機の動作を停止させてもよい。例えば、制御装置９０は、重度の異常を検出した場合、射出成形機の動作を停止させてもよい。停止させる動作は、例えば成形品を繰り返し製造するサイクル運転などであってよい。重度の異常が発生しておらず、重度の異常の兆候が発生しているにすぎない場合、制御装置９０はサイクル運転を続行してもよい。その後、重度の異常が発生した場合、サイクル運転が中断され、故障した部品の修理または交換が行われる。

【0060】

制御装置９０は、インターネット回線などのネットワーク９７を介して、型締装置１０の部品の劣化に関する通知を管理サーバ９８に送信してもよい。このとき、制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化に関する通知と、射出成形機の識別番号とを対応付けて管理サーバ９８に送信する。管理サーバ９８は、制御装置９０と同様に、ＣＰＵや記憶媒体などを有する。

【0061】

管理サーバ９８は、制御装置９０から送信された情報を受信する。管理サーバ９８は、受信した情報を、ネットワーク９７を介して予め登録された受信端末９９に送信する。受信端末９９は、コンピュータなどの固定端末でも、携帯電話などの移動端末でもよい。射出成形機の使用者が、射出成形機の管理者に対し連絡する手間などが省ける。管理者は、受信端末９９で受信した情報に基づいて、交換部品の用意、修理作業要員の手配などを行う。

【0062】

尚、制御装置９０は、管理サーバ９８を介さずに、予め登録された受信端末９９に情報を送信してもよい。

【0063】

図３は、一実施形態によるクロスヘッドの位置の時間変化を示す図である。図３に示すクロスヘッド２１の位置は、制御装置９０によって制御される。

【0064】

型閉工程では、型締モータ２５を駆動してクロスヘッド２１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２にタッチさせる。クロスヘッド２１の位置や速度は、例えば型締モータ２５のエンコーダ２５ａなどを用いて検出する。型締モータ２５のエンコーダ２５ａは、型締モータ２５の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置９０に送る。

【0065】

型締工程では、型締モータ２５をさらに駆動してクロスヘッド２１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、射出装置４０がキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。

【0066】

型開工程では、型締モータ２５を駆動してクロスヘッド２１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。その後、エジェクタ装置５０が可動金型３３から成形品を突き出す。

【0067】

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド２１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド２１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１３の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0068】

図３に示すように、制御装置９０は、クロスヘッド２１を、型開完了位置から型締位置まで前進させ、型締位置で所定時間停止させ、型締位置から型開完了位置まで後退させ、型開完了位置で所定時間停止させることを繰り返し行う。クロスヘッド２１は、型開完了位置と、型締位置で停止される。

【0069】

そこで、制御装置９０は、型開完了位置および型締位置の少なくとも一方の位置にクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出してよく、その劣化による異常の有無を判定してよい。

【0070】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５のトルクに基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、摩擦抵抗などによってクロスヘッド２１が型開完了位置の手前で停止し、クロスヘッド２１を型開完了位置に移動させるため型締モータ２５のトルクが大きくなる。また、型締装置１０の部品が劣化すると、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクが大きくなる。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略ゼロである。型締モータ２５のトルクが閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0071】

また、制御装置９０は、型締位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、クロスヘッド２１を型締位置で維持するための型締モータの駆動力が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を型締位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略一定である。型締モータ２５のトルクの変動幅が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0072】

制御装置９０は、型開完了位置および型締位置の少なくとも一方の位置にクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出してよく、その劣化による異常の有無を判定してよい。

【0073】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、型開完了時にタイバー１６に歪が残留する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、型開完了時のタイバー１６の歪は略ゼロである。タイバー１６の歪が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0074】

また、制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、型締位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪を監視してもよい。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、型締時のタイバー１６の歪が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、型締時のタイバー１６の歪は、略一定である。タイバー１６の歪の変動幅が許容範囲外の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0075】

制御装置９０は、異なる複数の停止位置で劣化による異常の有無を判定してよい。異なる複数の停止位置で劣化による異常の有無を判定することで、複数種類の異常の有無を判定でき、劣化度を２段階以上で判別できる。例えば、制御装置９０は、一の停止位置でのみ異常が生じていると判定する場合と、異なる複数の停止位置で異常が生じていると判定する場合とで、劣化度を異ならせてよい。劣化度を２段階以上で判別できるため、劣化度を精度良く管理できる。また、上述の如く、劣化度に応じて異なる種類の警報を出力できる。

【0076】

制御装置９０は、型締装置１０の部品のうち、運動変換機構２６の劣化による異常の有無を判定してよく、運動変換機構２６の劣化部位を推定してよい。運動変換機構２６の劣化部位は、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置から推定できる。

【0077】

例えば、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が型開完了位置である場合、ねじ軸２６ａのうち、型開完了時（図１参照）におけるねじナット２６ｂとの螺合部分が劣化位置であると推定される。

【0078】

また、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が型締位置である場合、ねじ軸２６ａのうち、型締時（図２参照）におけるねじナット２６ｂとの螺合部分が劣化位置であると推定される。

【0079】

さらに、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が複数（例えば型開完了位置と型締位置の両方）である場合、制御装置９０はねじナット２６ｂが劣化していると判定してもよい。

【0080】

制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するための専用の時間（例えば、図３に示す劣化検出用時間）を成形サイクル中または／および成形サイクル間に設定してよい。図３では、一のショットにおいてクロスヘッド２１を型開完了位置で停止する時間を、他の一のショットにおいてクロスヘッドを型開完了位置で停止する時間よりも長く設定することで、劣化検出用時間を成形サイクル中に設定する。劣化検出用時間は、図３では停止時間の終期に設定されるが、停止時間の初期に設定されてもよいし、停止時間の途中に設定されてもよい。劣化検出用時間を設定することで、確実に劣化を検出できる。

【0081】

尚、制御装置９０は、一のショットにおいてクロスヘッド２１を型締位置で停止する時間を、他の一のショットにおいてクロスヘッド２１を型締位置で停止する時間よりも長く設定することで、劣化検出用時間を成形サイクル中に設定してもよい。また、劣化検出用時間は、ショット数が予め定められた複数回に達する度に設定されてもよいが、毎ショット設定されてもよく、所定ショット毎に設定されてよい。

【0082】

図４は、一実施形態による型締装置の圧縮成形の動作を示す図である。図４（ａ）はクロスヘッドが型開完了位置にあるときの状態を、図４（ｂ）はクロスヘッドが圧縮待機位置にあるときの状態を、図４（ｃ）はクロスヘッドが圧縮成形位置にあるときの状態をそれぞれ示す。図５は、一実施形態による型締装置の圧縮成形における、クロスヘッドの位置の時間変化を示す図である。

【0083】

図４に示す金型装置３０Ａは、固定プラテン１２に取付けられる固定金型３２Ａと、可動プラテン１３に取付けられる可動金型３３Ａとを含む。可動金型３３Ａは、金型本体部３５Ａ、枠状部３６Ａ、およびバネ部３７Ａを有する。枠状部３６Ａは、金型本体部３５Ａの凸部を囲み、バネ部３７Ａを介して金型本体部３５Ａと連結される。

【0084】

制御装置９０は、図４（ａ）に示す型開完了位置から圧縮待機位置までクロスヘッド２１を前進させることにより、可動プラテン１３を前進させる。これにより、可動金型３３Ａの枠状部３６Ａが固定金型３２Ａに押し付けられ、可動金型３３Ａのバネ部３７Ａが縮み、可動金型３３Ａの金型本体部３５Ａと固定金型３２Ａとの間にキャビティ空間３４Ａが形成される。

【0085】

続いて、制御装置９０は、クロスヘッド２１を圧縮待機位置で所定時間位置保持する。その間に、制御装置９０は、キャビティ空間３４Ａに成形材料を充填する充填工程を開始する。

【0086】

次いで、制御装置９０は、圧縮待機位置から圧縮成形位置までクロスヘッド２１をさらに前進させることにより、可動プラテン１３をさらに前進させる。これにより、可動金型３３Ａのバネ部３７Ａがさらに縮み、キャビティ空間３４Ａが小さくなり、キャビティ空間３４Ａに充填された成形材料が圧縮される。

【0087】

続いて、制御装置９０は、クロスヘッド２１を圧縮成形位置で所定時間位置保持する。クロスヘッド２１が圧縮成形位置で所定時間位置保持される間に、キャビティ空間３４Ａに充填された成形材料が固化され、成形品が得られる。

【0088】

その後、制御装置９０は、クロスヘッド２１を圧縮成形位置から型開完了位置まで後退させる。尚、本実施形態では、クロスヘッド２１を圧縮成形位置で所定時間位置保持した後、クロスヘッド２１を型開完了位置まで後退させるが、その間に、クロスヘッド２１を前進させたり、後退させたりしてもよく、途中で停止させてもよい。クロスヘッド２１の設定位置の数に制限はない。

【0089】

図５に示すように、制御装置９０は、クロスヘッド２１を、型開完了位置から圧縮待機位置まで前進させ、圧縮待機位置で所定時間停止させ、圧縮待機位置から圧縮成形位置まで前進させ、圧縮成形位置で所定時間停止させ、圧縮成形位置から型開完了位置まで後退させ、型開完了位置で所定時間停止させることを繰り返し行う。クロスヘッド２１は、型開完了位置と、圧縮待機位置と、圧縮成形位置で停止される。

【0090】

そこで、制御装置９０は、型開完了位置、圧縮待機位置、圧縮成形位置の少なくとも１つの位置にクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出してよく、その劣化による異常の有無を判定してよい。

【0091】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５のトルクに基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、摩擦抵抗などによってクロスヘッド２１が型開完了位置の手前で停止し、クロスヘッド２１を型開完了位置に移動させるため型締モータ２５のトルクが大きくなる。また、型締装置１０の部品が劣化すると、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクが大きくなる。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を型開完了位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略ゼロである。型締モータ２５のトルクが閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0092】

また、制御装置９０は、圧縮待機位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、バネ部３７Ａの弾性復元力に抗してクロスヘッド２１を圧縮待機位置で維持するための型締モータの駆動力が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を圧縮待機位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略一定である。型締モータ２５のトルクの変動幅が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0093】

また、制御装置９０は、圧縮成形位置でクロスヘッド２１を停止させるときの型締モータ２５の駆動力に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化すると、バネ部３７Ａの弾性復元力や成形材料の圧力に抗してクロスヘッド２１を圧縮成形位置で維持するための型締モータの駆動力が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、クロスヘッド２１を圧縮成形位置で維持するための型締モータ２５のトルクは、略一定である。型締モータ２５のトルクの変動幅が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0094】

制御装置９０は、型開完了位置、圧縮待機位置、圧縮成形位置の少なくとも１つの位置にクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出してよく、その劣化による異常の有無を判定してよい。

【0095】

例えば、制御装置９０は、型開完了位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪に基づいて、型締装置１０の部品の劣化を検出する。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、型開完了時にタイバー１６に歪が残留する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、型開完了時のタイバー１６の歪は略ゼロである。タイバー１６の歪が閾値以上の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0096】

また、制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、圧縮待機位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪を監視してもよい。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、圧縮待機時のタイバー１６の歪が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、圧縮待機時のタイバー１６の歪は、略一定である。タイバー１６の歪の変動幅が許容範囲外の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0097】

また、制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するため、圧縮成形位置でクロスヘッド２１を停止させるときのタイバー１６の歪を監視してもよい。型締装置１０の部品が劣化し、例えばタイバー１６のバランスが崩れると、圧縮時のタイバー１６の歪が変動する。型締装置１０の部品が劣化していない場合、圧縮時のタイバー１６の歪は、略一定である。タイバー１６の歪の変動幅が許容範囲外の場合に、制御装置９０は型締装置１０の部品が劣化しており、異常が生じていると判定してよい。

【0098】

制御装置９０は、異なる複数の停止位置で劣化による異常の有無を判定してよい。異なる複数の停止位置で劣化による異常の有無を判定することで、複数種類の異常の有無を判定でき、劣化度を２段階以上で判別できる。例えば、制御装置９０は、一の停止位置でのみ異常が生じていると判定する場合と、異なる複数の停止位置で異常が生じていると判定する場合とで、劣化度を異ならせてよい。劣化度を２段階以上で判別できるため、劣化度を精度良く管理できる。また、上述の如く、劣化度に応じて異なる種類の警報を出力できる。

【0099】

制御装置９０は、型締装置１０の部品のうち、運動変換機構２６の劣化による異常の有無を判定してよく、運動変換機構２６の劣化部位を推定してよい。運動変換機構２６の劣化部位は、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置から推定できる。

【0100】

例えば、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が型開完了位置である場合、ねじ軸２６ａのうち、型開完了時（図４（ａ）参照）におけるねじナット２６ｂとの螺合部分が劣化位置であると推定される。

【0101】

また、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が圧縮待機位置である場合、ねじ軸２６ａのうち、圧縮待機時（図４（ｂ）参照）におけるねじナット２６ｂとの螺合部分が劣化位置であると推定される。

【0102】

また、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が圧縮成形位置である場合、ねじ軸２６ａのうち、圧縮成形時（図４（ｃ）参照）におけるねじナット２６ｂとの螺合部分が劣化位置であると推定される。

【0103】

さらに、運動変換機構２６の劣化による異常が有ると判定されるときのクロスヘッド２１の停止位置が複数（例えば型開完了位置と圧縮待機位置と圧縮成形位置）である場合、制御装置９０はねじナット２６ｂが劣化していると判定してもよい。

【0104】

制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化を検出するための専用の時間（例えば、図５に示す劣化検出用時間）を成形サイクル中または／および成形サイクル間に設定してよい。図５では、一のショットにおいてクロスヘッド２１を型開完了位置で停止する時間を、他の一のショットにおいてクロスヘッドを型開完了位置で停止する時間よりも長く設定することで、劣化検出用時間を成形サイクル中に設定する。劣化検出用時間は、図５では停止時間の終期に設定されるが、停止時間の初期に設定されてもよいし、停止時間の途中に設定されてもよい。劣化検出用時間を設定することで、確実に劣化を検出できる。

【0105】

尚、制御装置９０は、一のショットにおいてクロスヘッド２１を圧縮待機位置で停止する時間を、他の一のショットにおいてクロスヘッド２１を圧縮待機位置で停止する時間よりも長く設定することで、劣化検出用時間を成形サイクル中に設定してもよい。同様に、一のショットにおいてクロスヘッド２１を圧縮成形位置で停止する時間を、他の一のショットにおいてクロスヘッド２１を圧縮成形位置で停止する時間よりも長く設定することで、劣化検出用時間を成形サイクル中に設定してもよい。また、劣化検出用時間は、ショット数が予め定められた複数回に達する度に設定されてもよいが、毎ショット設定されてもよく、所定ショット毎に設定されてよい。

【0106】

尚、本実施形態では、可動金型３３Ａが金型本体部３５Ａ、枠状部３６Ａ、およびバネ部３７Ａを有するが、固定金型３２Ａが金型本体部、枠状部、およびバネ部を有してもよい。また、金型本体部３５Ａと枠状部３６Ａとの間に配設される部材として、バネ部３７Ａに代えて、油圧シリンダが用いられてもよい。また、金型装置３０Ａは、インロー型などでもよい。

【0107】

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

【0108】

上記実施形態では制御装置９０が特許請求の範囲に記載の射出成形用情報管理装置に対応するが、射出成形用情報管理装置は制御装置９０とは別に設けられてもよい。また、上記実施形態ではクロスヘッド２１が特許請求の範囲に記載の可動部に、型締モータ２５が特許請求の範囲に記載の駆動部に対応するが、本発明はこれに限定されない。

【0109】

例えば、上記実施形態の制御装置９０は、型締装置１０の部品の劣化の検出に用いられるが、射出装置４０の部品の劣化の検出や、射出装置４０を金型装置３０に対し接離させる移動装置の部品の劣化の検出、エジェクタ装置５０の部品の劣化の検出などに用いられてもよい。射出装置４０や移動装置、エジェクタ装置５０などの部品のうち、力を受ける部品、特に摺動部品の劣化の検出に用いられてもよい。摺動部品としては、上述の如く、ボールねじ機構などの運動変換機構が挙げられる。

【0110】

上記実施形態の型締装置１０は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0111】

竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、型締モータ、型厚調整機構などを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設される。タイバーは、鉛直方向に平行とされ、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。

【0112】

竪型の型厚調整機構は、金型装置の厚さの変化などに応じて、上プラテンとトグルサポートとの間隔を調整することで、型厚調整を行う。この型厚調整では、下金型と上金型とがタッチする型タッチの時点でトグル機構のリンク角度が所定の角度になるように、上プラテンとトグルサポートとの間隔を調整する。型閉完了時にリンク角度を所定の角度に調整でき、型締時に所定の型締力を得ることができる。型厚調整機構は、タイバーに形成されるねじ軸と、上プラテンおよびトグルサポートの一方に保持されるねじナットと、互いに螺合するねじ軸およびねじナットの一方を回転させる型厚調整モータとを有する。型厚調整機構は、上プラテンおよびトグルサポートの他方に保持されるねじナットをさらに有してもよい。

【0113】

上記実施形態の型締装置１０は、トグル機構２０およびトグル機構２０を作動させる型締モータ２５を有するが、型開閉用にリニアモータを、型締用に電磁石を有してもよい。

【0114】

電磁石式の型締装置は、例えば固定プラテン、可動プラテン、リヤプラテン、タイバー、吸着板、ロッド、および型厚調整機構などを有する。リヤプラテンは、可動プラテンを基準として固定プラテンとは反対側（つまり、可動プラテンの後方）に配設される。タイバーは、固定プラテンとリヤプラテンとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。吸着板は、リヤプラテンの後方において、可動プラテンと共に進退自在とされる。ロッドは、リヤプラテンの貫通穴に挿通され、可動プラテンと吸着板とを連結する。リヤプラテンおよび吸着板の少なくとも一方には電磁石が形成され、電磁石による吸着力がリヤプラテンと吸着板との間に作用し、型締力が生じる。

【0115】

電磁石式の型厚調整機構は、可動プラテンと吸着板との間隔を調整することで、型厚調整を行う。この型厚調整では、可動金型と固定金型とがタッチする型タッチの時点で吸着板とリヤプラテンとの間に所定のギャップが形成されるように、可動プラテンと吸着板との間隔を調整する。型閉完了時に吸着板とリヤプラテンとの間に所定のギャップを形成でき、型締時に所定の型締力を得ることができる。型厚調整機構は、ロッドに形成されるねじ軸と、可動プラテンおよび吸着板の一方に保持されるねじナットと、互いに螺合するねじ軸およびねじナットの一方を回転させる型厚調整モータとを有する。型厚調整機構は、可動プラテンおよび吸着板の他方に保持されるねじナットをさらに有してもよい。

【0116】

本出願は、２０１６年３月３１日に日本国特許庁に出願した特願２０１６−０７１６１０号に基づく優先権を主張するものであり、特願２０１６−０７１６１０号の全内容を本出願に援用する。

【符号の説明】

【0117】

１０ 型締装置
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
１５ トグルサポート
１６ タイバー
１８ 型締力検出器
２０ トグル機構
２１ クロスヘッド
２５ 型締モータ
２６ 運動変換機構
２７ トルク検出器
３０ 金型装置
４０ 射出装置
５０ エジェクタ装置
９０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】