特許 6746119 移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6746119

(24)【登録日】2020年8月7日

(45)【発行日】2020年8月26日

(54)【発明の名称】移送装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/05 20060101AFI20200817BHJP

   B30B 13/00 20060101ALI20200817BHJP

【ＦＩ】

   B21D43/05 F

   B21D43/05 K

   B30B13/00 M

【請求項の数】8

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-29736(P2017-29736)

(22)【出願日】2017年2月21日

(65)【公開番号】特開2018-134652(P2018-134652A)

(43)【公開日】2018年8月30日

【審査請求日】2019年8月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】592108676

【氏名又は名称】日伸工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 秀岳

(72)【発明者】

【氏名】中瀬 浩太

(72)【発明者】

【氏名】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】濱田 俊介

【審査官】 大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−１３９９１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３５８７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ４３／０５

Ｂ３０Ｂ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において被加工物に所定の加工を施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設されたフィンガー手段とを備えており、
特定加工域に対応する特定フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する下流側フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、また前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする移送装置。

【請求項2】

複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において一対の被加工物に所定の加工を施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設された一対のフィンガー手段とを備えており、
特定加工域に対応する一対の特定フィンガー手段のうち上流側に位置する特定上流側フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記一対の特定フィンガー手段のうち下流側に位置する特定下流側フィンガー手段及び前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する一対の下流側フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、また前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする移送装置。

【請求項3】

前記移送駆動手段は、所定方向に回動される駆動カムと、前記第１トランスファー部材に装着された往動用カムフォロア及び復動用カムフォロアとを備え、前記駆動カムが所定方向に１回転すると、前記第１トランスファー部材が前記移送方向に１回往復動することを特徴とする請求項１に記載の移送装置。

【請求項4】

前記第１トランスファー部材には、前記第２トランスファー部材を前記移送方向に往動させるための往動作用面と、前記第２トランスファー部材を前記移送方向に復動させるための復動作用面とが設けられ、前記第１トランスファー部材の前記往動作用面及び前記復動作用面と第２トランスファー部材との間に前記アイドル間隙が存在しており、前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移動方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記第２トランファー部材に対して相対的に移動し、その後前記第１トランファー部材の前記往動作用面が前記第２トランスファー部材に当接して前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材とともに往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移動方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記第２トランスファー部材に対して相対的に移動し、その後前記第１トランスファー部材の前記復動作用面が前記第２トランスファー部材に当接して前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材と共に復動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移送装置。

【請求項5】

前記第１トランスファー部材には、前記第２トランスファー部材に移送駆動力を伝達するための駆動伝達用凹部が設けられ、前記第２トランスファー部材の一部が前記駆動伝達用凹部に位置し、前記駆動伝達用凹部の上流側内面が前記第１トランスファー部材の前記往動作用面として作用し、前記駆動伝達用凹部の下流側内面が前記第１トランスファー部材の前記復動作用面として作用することを特徴とする請求項４に記載の移送装置。

【請求項6】

前記第１トランスファー部材には、前記第２トランスファー部材に移送駆動力を伝達するための駆動伝達用段部が設けられ、前記第２トランスファー部材の一部が前記駆動伝達用段部の内側に位置し、前記第１トランスファー部材の先端面が前記第１トランスファー部材の前記往動作用面として作用し、前記駆動伝達用段部の段差面が前記第１トランスファー部材の前記復動作用面として作用することを特徴とする請求項４に記載の移送装置。

【請求項7】

前記特定加工域の上流側には上流側加工域が存在し、前記上流側加工域に対応して設けられる上流側フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項8】

複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において３つの被加工物に所定の加工を同時に施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２及び第３トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設された３つのフィンガー手段とを備えており、
特定加工域に対応する３つの特定フィンガー手段のうち上流側に位置する特定上流側フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記３つの特定フィンガー手段のうち下流側に位置する特定下流側フィンガー手段及び前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する３つの下流側フィンガー手段が前記第３トランスファー部材に取り付けられ、また前記３つの特定フィンガー手段のうち中間に位置する特定中間フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間に第１アイドル間隙が設けられ、前記第１トランスファー部材と前記第３トランスファー部材との間に第２アイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記第１アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、更に前記第１アイドル間隙を越えて前記第２アイドル間隙を移動した後に第３トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記第１アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動され、更に前記第１アイドル間隙を越えて前記第２アイドル間隙を移動した後に第３トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の加工域を通して被加工物を移送する移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被加工物を加工するのにプレス装置が広く用いられ、このプレス装置には、複数の加工域を通して被加工物を移送するための移送装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。このプレス装置においては、複数のプレスユニットが移送方向に等間隔で設けられ、各ブレスユニットには、被加工物にプレス加工を施す加工域が設けられている。

【0003】

また、複数のプレスユニットに関連して移送装置が設けられ、この移送装置は、上流側端のプレスユニットの加工域から下流側端のプレスユニットの加工域まで延びるトランスファー部材を備え、このトランスファー部材には各加工域に対応してフィンガー手段が設けられている。フィンガー手段は一対のフィンガー部材から構成され、被加工物は一対のフィンガー部材間に挟持されて所定の加工域に搬送される。

【0004】

隣接する加工域の間を移送するときには、トランスファー部材が復動された状態でフィンガー手段（一対のフィンガー部材）が上流側の加工域にある被加工物を挟持し、かく挟持した状態でトランスファー部材が移送方向に移動し、このように移動することにより、フィンガー手段に挟持された被加工物が下流側の加工域に移送され、その後フィンガー手段が開放状態となってこの加工域にて所定の加工が施される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８−１１８０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このような移送装置を用いた場合に、次のような問題がある。従来のプレス装置においては、複数の加工域は、ボルスタに取り付けられた複数の固定下金型とラムに取り付けられた複数の可動上金型との間に存在し、これら加工域の間隔は等しくなるように構成されている。

【0007】

一方、プレス装置を用いた絞り加工などでは、加工初期においては被加工物の大きさは大きいが、絞り加工が進んでいくと被加工物の大きさは小さくなることがある。このように加工においては、加工域間（又は被加工物間）の間隔は、加工初期の被加工物の大きさを基準にして加工域間（又は被加工物間）の間隔を設定し、この加工域間（被加工物間）の間隔を基準にしてトランスファー部材の移送方向の移動量を設定している。それ故に、加工初期の被加工物の大きさが大きく、この被加工物を小さく加工する場合においても、加工域全体を通しての移送距離が長くなり、このような移送距離が長くなるということは、工場の占有面積が大きくなるととともに、用いるプレス装置も大型のものを用いる必要がある。

【0008】

本発明の目的は、特定加工域を境にして隣接する加工域間の間隔を変えることができる移送装置を提供することである。

【0009】

本発明の他の目的は、特定加工域を境にして複数の被加工物間の間隔を変えることができる移送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本第１発明の移送装置は、複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において被加工物に所定の加工を施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設されたフィンガー手段とを備えており、
特定加工域に対応する特定フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する下流側フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、また前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする。

【0011】

また、本第２発明の移送装置は、複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において一対の被加工物に所定の加工を施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設された一対のフィンガー手段とを備えており、 特定加工域に対応する一対の特定フィンガー手段のうち上流側に位置する特定上流側フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記一対の特定フィンガー手段のうち下流側に位置する特定下流側フィンガー手段及び前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する一対の下流側フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、また前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする。

【0012】

更に、本第３発明の移送装置は、複数の加工域を通して被加工物を移送し、前記複数の加工域において３つの被加工物に所定の加工を同時に施す加工装置に適用する移送装置において、
被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材の往復動を利用して前記移送方向に往復動される第２及び第３トランスファー部材と、前記第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設された３つのフィンガー手段とを備えており、
特定加工域に対応する３つの特定フィンガー手段のうち上流側に位置する特定上流側フィンガー手段が前記第１トランスファー部材に取り付けられ、前記３つの特定フィンガー手段のうち下流側に位置する特定下流側フィンガー手段及び前記特定加工域より下流側に位置する下流側加工域に対応する３つの下流側フィンガー手段が前記第３トランスファー部材に取り付けられ、また前記３つの特定フィンガー手段のうち中間に位置する特定中間フィンガー手段が前記第２トランスファー部材に取り付けられ、前記第１トランスファー部材と前記第２トランスファー部材との間に第１アイドル間隙が設けられ、前記第１トランスファー部材と前記第３トランスファー部材との間に第２アイドル間隙が設けられており、
前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向に往動されると、前記第１トランスファー部材が前記第１アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、更に前記第１アイドル間隙を越えて前記第２アイドル間隙を移動した後に第３トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により往動され、また前記移動駆動機構により前記第１トランスファー部材が前記移送方向と反対方向に復動されると、前記第１トランスファー部材が前記第１アイドル間隙を移動した後に前記第２トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動され、更に前記第１アイドル間隙を越えて前記第２アイドル間隙を移動した後に第３トランスファー部材が前記第１トランスファー部材の作用により復動されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本第１発明の移送装置によれば、被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、第１トランスファー部材の往復動を利用して移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設されたフィンガー手段とを備えている。そして、特定加工域に対応する特定フィンガー手段が第１トランスファー部材に取り付けられ、この特定加工域より下流側の下流側加工域に対応する下流側フィンガー手段が第２トランスファー部材に取り付けられ、また第１トランスファー部材と第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられているので、特定フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離（即ち、加工域間の移送距離）と下流側フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離が変わり、特定加工域とその下流側加工域との間を境にしてその下流側における加工域間の移送距離（即ち、移送ピッチ）を小さくすることができ、その結果、加工域全体を通しての移送距離を短くし、加工装置の小型化を図ることができる。また、１つの移動駆動機構により移送距離を変えて被加工物を移送することができる。尚、各加工域において被加工物を１つ加工する場合には、１つ送りの移送装置として適用することができ、各加工域において被加工物を同時に２つ加工する場合には、２つ送りの移送装置として適用することができ、また各加工域において被加工物を同時に３つ加工する場合には、３つ送りの移送装置として適用することができる。

【0014】

また、本第２発明の移送装置によれば、被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、第１トランスファー部材の往復動を利用して移送方向に往復動される第２トランスファー部材と、第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構と、被加工物を解除自在に保持するために前記複数の加工域に対応して配設されたフィンガー手段とを備えている。そして、特定加工域に対応する一対の特定フィンガー手段のうち上流側の特定上流側フィンガー手段が第１トランスファー部材に取り付けられ、一対の特定フィンガー手段のうち下流側の特定下流側フィンガー手段及びこの特定加工域より下流側の下流側加工域に対応する下流側フィンガー手段が第２トランスファー部材に取り付けられ、また第１トランスファー部材と第２トランスファー部材との間にアイドル間隙が設けられているので、特定上流側フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離（即ち、加工域間の移送距離）と特定下流側フィンガー手段及び下流側フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離（加工域間の移送距離）が変わり、特定加工域の特定上流側フィンガー手段と特定下流側フィンガー手段との間を境にして、加工域における一対の被加工物間の間隔を小さくすることができ、その結果、加工域全体を通しての移送距離を短くし、加工装置の小型化を図ることができる。また、１つの移動駆動機構により移送距離を変えて被加工物を移送することができる。

【0015】

更に、本第３発明の移送装置によれば、被加工物の移送方向に往復動される第１トランスファー部材と、この第１トランスファー部材の往復動を利用して移送方向に往復動される第２及び第３トランスファー部材と、第１トランスファー部材を往復動させるための移動駆動機構とを備え、複数の加工域に対応して３つのフィンガー手段が設けられている。そして、特定加工域に対応する３つの特定フィンガー手段のうち上流側に位置する特定上流側フィンガー手段が第１トランスファー部材に取り付けられ、３つの特定フィンガー手段のうち下流側に位置する特定下流側フィンガー手段及びこの特定加工域より下流側の下流側加工域に対応する３つの下流側フィンガー手段が第３トランスファー部材に取り付けられ、また３つの特定フィンガー手段のうち中間に位置する特定中間フィンガー手段が第２トランスファー部材に取り付けられ、第１トランスファー部材と第２トランスファー部材との間に第１アイドル間隙が設けられ、第１トランスファー部材と第３トランスファー部材との間に第２アイドル間隙が設けられているので、この特定加工域において、特定上流側フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離と、特定中間フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離と、特定下流側フィンガー手段及び下流側フィンガー手段に保持された被加工物の移送距離とが変わり、この特定加工域を境に三つの被加工物の間隔を小さくすることができ、その結果、このような形態の移送装置においても加工域全体を通しての移送距離を短くし、また１つの移動駆動機構により移送距離を変えて被加工物を移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に従う移送装置を適用する加工装置の一例としてのプレス装置の一部を簡略的に示す簡略図。

【図2】図２（ａ）は、図１のプレス装置に適用される第１の実施形態の移送装置の一部を示す平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図。

【図3】図２の移送装置におけるフィンガー手段の一部を拡大して示す拡大断面図。

【図4】図４（ａ）〜（ｆ）は、図２の移送装置による被加工物の移送を説明するための説明図。

【図5】図５（ａ）は、図２の移送装置において、第１トランスファー部材を第２トランスファー部材に対して少し往動させた状態を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＶ−Ｖ線による断面図。

【図6】図６（ａ）は、図２の移送装置において、第１トランスファー部材の作用により第２トランスファー部材を往動させた状態を示す平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。

【図7】図７（ａ）は、図２の移送装置において、第１トランスファー部材を第２トランスファー部材に対して少し復動させた状態を示す平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図。

【図8】図８（ａ）は、第２の実施形態の移送装置を、第１及び第２トランスファー部材を復動させた状態で示す平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図。

【図9】図９（ａ）は、図８の移送装置を、第１及び第２トランスファー部材を往動させた状態で示す平面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＩＸ−ＩＸ線による断面図。

【図10】図１０（ａ）は、第３の実施形態の移送装置を、第１及び第２トランスファー部材を復動させた状態で示す平面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＸ−Ｘ線による断面図。

【図11】図１１（ａ）は、図１０の移送装置を、第１及び第２トランスファー部材を往動させた状態で示す平面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＸＩ−ＸＩ線による断面図。

【図12】図１２（ａ）は、第４の実施形態の移送装置を示す平面図、図１２（ｂ）は、図１２（ｂ）におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線による断面図。

【図13】図１３（ａ）は、第５の実施形態の移送装置を示す平面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線による断面図。

【図14】図１４（ａ）は、図１３の移送装置において、第１トランスファー部材の作用により第２トランスファー部材が往動されるときの状態を示す平面図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線による断面図。

【図15】図１５（ａ）は、図１３の移送装置において、第１トランスファー部材の作用により第２及び第３トランスファー部材が往動されたときの状態を示す平面図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）におけるＸＶ−ＸＶ線による断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して、本発明に従う移送装置の各種実施形態について説明する。尚、以下の実施形態においては、本発明に従う移送装置を加工装置の一例としてのプレス装置に適用して説明するが、その他の加工装置にも広く適用することができる。

【0018】

〔第１の実施形態〕
図１〜図８を参照して、本発明に従う移送装置の第１の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、移送装置が適用される加工装置としてのプレス装置について概説すると、図示のプレス装置は、プレス本体（図示せず）に取り付けられるボルスタ２を備え、このボルスタ２には、第１〜第４下金型取付部材４，６，８，１０が間隔をおいて取り付けられ、第１〜第４下金型取付部材４，６，８，１０には第１〜第４下固定金型１２，１４，１６，１８が取り付けられている。また、このプレス本体２にはスライド支持機構（図示せず）を介してラム２０が上下方向に移動自在に支持され、このラム２０は、駆動モータなどから構成される駆動源（図示せず）により往復動される。このラム２０には第１〜第４上金型取付部材２２，２４，２６，２８が取り付けられ、第１〜第４上金型取付部材２２，２４，２６，２８には第１〜第４上可動金型３０，３２，３４，３６（例えば、第１〜第４上パンチなどから構成される）が取り付けられている。

【0019】

このプレス装置においては、ボルスタ２側の第１〜第４下固定金型１２〜１８とラム２０側の第１〜第４上可動金型３０〜３６との間に、被加工物Ｐを加工するための第１〜第４加工域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられ、第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４において、第１〜第４下固定金型１２〜１８及び第１〜第４上可動金型３０〜３８の作用によって、被加工物Ｐ（図２参照）に所定のプレス加工が施される。

【0020】

この実施形態では、第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４において、２つの被加工物Ｐに対して同時に同じプレス加工が施されるように構成されている。即ち、第１〜第４下固定金型１２〜１８は、矢印４０で示す移送方向に間隔をおいて配設された上流側下金型Ｑ１及び下流側下金型Ｑ２から構成され、また第１〜第４上可動金型３０〜３８は、第１〜第４下固定金型１２〜１８の上流側下金型Ｑ１及び下流側下金型Ｑ２に対応して配設された上流側上金型Ｒ１（例えば、上流側パンチ）及び下流側上金型Ｒ２（下流側パンチ）から構成され、第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４において、第１〜第４下固定金型１２〜１８の上流側下金型Ｑ１及び下流側下金型Ｑ２と第１〜第４上可動金型３０〜３８の上流側上金型Ｒ１及び下流側上金型Ｒ１によって、２つの被加工物Ｐに同時にプレス加工（例えば、プレスによる成形加工、絞り加工、打抜き加工など）が施される。

【0021】

このようなプレス装置には、図２に示す通りの移送装置５２が設けられ、この移送装置５２によって一対の被加工物Ｐが第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４を通して移送される。図示の移送装置５２は、第１トランスファー部材５４と、この第１トランスファー部材５４の移動によって移動される第２トランスファー部材５６と、第１トランスファー部材５２を移動させるための移動駆動機構５８とを備えている。第１及び第２トランスファー部材５４，５６は、矢印４０で示す移送方向に延び、図示していないが、この移送方向に往復移動自在に支持されている。移動駆動機構５８は、駆動カム６０、往動用カムフォロア６２及び復動用カムフォロア６４を備えている。

【0022】

駆動カム６０は回転軸６６に固定され、この回転軸６６が第１トランスファー部材５４に回転自在に支持されている。また、往動用カムフォロア６２は、駆動カム６０のカム作用面に接するようにその移送方向下流側に配置され、第１支持ピン６８を介して回転自在に支持されている。また、復動用カムフォロア６４は、駆動カム６０のカム作用面にその移送方向上流側に配置去れ、第２支持ピン７０を中心として回転自在に支持されている。

【0023】

この駆動カム６０に関連して、電動モータなどから構成される駆動源（図示せず）が配設され、この駆動源が回転軸６６に駆動連結されている。駆動源としては、プレス装置のラム２０を上下動させるための駆動源（図示せず）を利用し、この駆動源からの駆動力をこの回転軸６６に駆動伝達するようにしてもよい。このように駆動連結されているので、駆動カム６０が矢印７１で示す所定方向に回動されると、第１トランスファー部材５４が後述するように往復動される。

【0024】

第１トランスファー部材５４の一端部側には、移送方向に延びる一対の支持突部７２，７４が設けられている。また、この第１トランスファー部材５４の下面の所定部位（一対の支持突部７２，７４の配設部位より長手方向内側の部位）に駆動伝達用凹部７６が設けられている。この駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８（即ち、図２（ｂ）において左側内面）が、第２トランスファー部材５６を後述するように往動させるための往動作用面として機能し、その下流側内面８０（即ち、図２（ｂ）において右側内面）が、第２トランスファー部材５６を後述するように復動させるための復動作用面として機能する。

【0025】

また、第２トランスファー部材５６の一端部（図２（ａ）において左端部）には矩形状の開口８２が設けられ、この開口８２から移送方向下流側に向けて挟持空間８４が延び、この挟持空間８４の両側に第２トランスファー部材５６の一対の支持本体部８６，８８が対向して延びている。この形態では、第１トランスファー部材５４の一端部側は、この第２トランスファー部材５６の一端接続部９０を跨いで第２トランスファー部材５６の開口８２内に位置し、その一対の支持突部７２，７４は、この開口８２内で移送方向に往復動される。

【0026】

また、この構成に関連して、第１トランスファー部材５６の駆動伝達用凹部７６内に第２トランスファー部材５６の一端接続部９０が位置し、この駆動伝達用凹部７６の移送方向の幅Ｗ１は、第２トランスファー部材５６の一端接続部９０の移送方向の幅Ｗ２よりも大きく、この駆動伝達用凹部７６（換言すると、第１トランスファー部材５６）と一端接続部９０（換言すると、第２トランスファー部材５６）との間にアイドル間隙Ｈが設けられており、このようにアイドル間隙Ｈを設けることにより、第１加工域Ｓ１における一対の被加工物Ｐ間の間隔と、第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４における一対の被加工物Ｐ間の間隔を変えることができる。

【0027】

このように構成されているので、第１トランスファー部材５４が第２トランスファー部材５６に対して矢印４０で示す移送方向に移動すると、その駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８（往動作用面）が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に当接してこれに作用する（図６参照）。また、この第１トランスファー部材５４が第２トランスファー部材５６に対して矢印９２で示す方向（移送方向に対して反対方向）に移動すると、その駆動伝達用凹部７６の下流側内面８０（復動作用面）が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に作用する（図２参照）。

【0028】

この実施形態では、第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４において２つの被加工物Ｐに同時に加工が施されるので、第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４に対応して、第１及び第２トランスファー部材５４，５６に一対の第１〜第４フィンガー手段９４、９６、９８（図２、図５〜図７において第４フィンガー手段については図示していない）が次のように配設されている。

【0029】

第１加工域Ｓ１（特定加工域）においては、被加工物Ｐの大きさが大きく、このことに関連して、一対の第１フィンガー手段９４（一対の特定フィンガー手段）の間隔が大きく設定され、この第１加工域Ｓ１（特定加工域）より下流側の第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４における一対の第２〜第４フィンガー手段９６，９８の間隔は、第１加工域Ｓ１における第１フィンガー手段９４の間隔より小さく設定されている。

【0030】

図２とともに図３（図３においては、一対のフィンガー部材の一方のみを示す）を参照して更に説明すると、第１加工域Ｓ１（特定加工域）に対応する一対の第１フィンガー手段９４（一対の特定フィンガー手段）については、それらのうち上流側に位置する第１上流側フィンガー手段９４Ａ（特定上流側フィンガー手段）が第１トランスファー部材５４の一対の支持突部７２，７４に装着され、それらのうち下流側に位置する第１下流側フィンガー手段９４Ｂ（特定下流側フィンガー手段９４Ｂ）が第２トランスファー５６の一対の支持本体部８６，８８に装着されている。

【0031】

また、第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４に対応する第２〜第４フィンガー手段９６（下流側フィンガー手段）については、第１フィンガー手段９４の第１下流側フィンガー手段９４Ｂに続いて、第２フィンガー手段９６（第２加工域Ｓ２に対応して上流側に位置する第２上流側フィンガー手段９６Ａ及び下流側に位置する第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）、第３フィンガー手段（第３加工域Ｓ３に対応して上流側に位置する第３上流側フィンガー手段９８Ａ及び下流側に位置する第３下流側フィンガー手段９８Ｂ）及び第４フィンガー手段（図示せず）（第４加工域Ｓ４に対応して上流側に位置する第４上流側フィンガー手段及び下流側に位置する第４下流側フィンガー手段）が移送方向に向けてこの順で第２トランスファー部材５６の一対の支持本体部８６，８８に装着されている。

【0032】

第１〜第４フィンガー手段９４〜９８の第１〜第４上流側フィンガー手段９４Ａ〜９８Ａ及び第１〜第４下流側フィンガー手段９４Ｂ〜９８Ｂは、実質上同一の構成であり、次に、第２フィンガー手段９の第２上流側フィンガー手段９Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）について説明する。図示の第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）は、一対のフィンガー部材１０２，１０４を備え、一対のフィンガー部材１０２，１０４が相互に対向して配設されている。フィンガー部材１０２，１０４は、被加工物Ｐを挟持するための挟持部１０６と、この挟持部１０６から延びる軸部１０８とを有し、一方のフィンガー部材１０２は、その軸部１０８が第２トランスファー部材５６の一方の支持本体部８６に設けられた取付孔１１０に挿入されて取り付けられ、他方のフィンガー部材１０４は、その軸部１０８が他方の支持本体部８８の取付孔１１２に挿入されて取り付けられている。支持本体部８６，８８の取付孔１１０，１１２内にはコイルばね１１４，１１６が収容され、コイルばね１１４、１１６は、フィンガー部材１０２，１０４の軸部１０８，１１０に作用して内側に向けて、即ち被加工物Ｐを挟持するように弾性的に偏倚する。尚、第１フィンガー手段９４の第１上流側フィンガー手段９４Ａの第１トランスファー部材５４（具体的には、一対の支持突部７２，７４）への取付け、また第１下流側フィンガー手段９４Ｂの第２トランスファー部材５６（具体的には、支持本体部８６，８８）への取付けについては、上述と同様に行われる。

【0033】

この第２フィンガー手段９６の第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）による被加工物Ｐの保持、保持解除は、次のように行われる。図２とともに図３を参照して、第２フィンガー手段９６側においては、第２上流側フィンガー部材１０４（１０２）の上端部に環状テーパ部１１８が設けられ、この環状テーパ部１１８は、上方に向けて径方向外方に拡がっている。また、上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）には、円筒状のシンブル１２０が取り付けられ、このシンブル１２０の先端部には、先端側に向けて径方向内側に延びる先端テーパ部１２２が設けられている。

【0034】

このように構成されているので、ラム２０（図１参照）が下方に下死点に向けて移動すると、図３（ａ）に示すように、上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）及びシンブル１２０がボルスタ２（図１参照）側の上流側下金型Ｑ１（下流側下金型Ｑ２）に近接する方向に移動し、更に下死点に向けて移動すると、図３（ｂ）に示すように、上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）に設けられたシンブル１２０の先端テーパ部１２２が第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）の一対のフィンガー部材１０２，１０４に作用する。

【0035】

この状態からシンブル１２０が更に下方へ移動すると、図３（ｃ）に示すように、一対のフィンガー部材１０２，１０４がコイルばね１１４．１１４の弾性偏倚作用に抗して外側に移動され、このようにして一対のフィンガー部材１０２，１０４が開放状態となり、保持されていた被加工物Ｐは第２加工域Ｓ２に位置付けられ、第２加工域Ｓ２に位置する被加工物Ｐに対し、上流側下金型Ｑ１（下流側下金型Ｑ２）及び上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）によりプレス加工が施される。

【0036】

このプレス加工の際に、第１及び第２トランスファー部材５４，５６が後述するように復動することにより、第２フィンガー手段９６の第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）は上流側に移動され、上流側の加工域、即ち第２加工域Ｓ２にて加工された被加工物Ｐを挟持するようになる。

【0037】

第１及び第２トランスファー部材５４，５６が上流側の加工域（この場合、第２加工域Ｓ２）に復動すると、第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）は、図４（ｄ）で示す状態となり、第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）の一対のフィンガー部材１０２，１０４は、シンブル１２０により開放した状態に保持される。

【0038】

そして、このような状態からラム２０が上方に上死点に向けて移動すると、図４（ｅ）で示すように、上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）のシンブル１２０の先端テーパ部１２２と第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）の一対のフィンガー部材１０２，１０４の環状テーパ部１１８とが接触するようになり、この上流側上金型Ｒ１（下流側上金型Ｒ２）の更なる上昇に伴い、コイルばね１１４，１１６の弾性偏倚作用により、一対のフィンガー部材１０２，１０４は被加工物Ｐを挟持方向に移動される。

【0039】

このような状態からラム２０が更に上方に移動すると、図４（ｆ）で示すように、シンブル１２０が第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）から上方に離れ、これにより、第２上流側フィンガー手段９６Ａ（第２下流側フィンガー手段９６Ｂ）の一対のフィンガー部材１０２，１０４が挟持状態となり、第２加工域Ｓ２にて加工された被加工物Ｐを挟持保持する。このように保持された被加工物Ｐは、後に説明するように、第１及び第２トランスファー部材５４，５６の往動により下流側の加工域（この場合、第３加工域Ｓ３）に移動される。

【0040】

次に、図２とともに図５〜図７を参照して、この移送装置５２を用いた被加工物Ｐの移送について説明する。第１及び第２トランスファー部材５４，５６が復動したときには、図２に示す状態になる。この状態から駆動カム６０が矢印７１で示す方向に回動すると、図５に示すように、この駆動カム６０のカム作用面が往動用カムフォロア６２に作用し、第１トランスファー部材５４が矢印４０で示す移送方向に移動される。このとき、第１トランスファー部材５４は、第２トランスファー部材５６に対して相対的に移送方向に移動されるので、第２トランスファー部材５６の一端接続部９０は、第１トランスファー部材５４の駆動伝達用凹部７６内を図５において相対的に左方に移動するのみで、この駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８（往動作用面）が一端接続部９０に作用しない。

【0041】

図５に示す状態から駆動カム６０が矢印７１で示す方向に更に回動すると、図６に示すように、この駆動カム６０のカム作用面が往動用カムフォロア６２に更に作用し、第１トランスファー部材５４が矢印４０で示す移送方向に移動されるとともに、この第１トランスファー部材５４の移動に伴い、その駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に作用し、これによって、第２トランスファー部材５６も移送方向に移動される。かくして、かかる第１及び第２トランスファー部材５４，５６に移動によって、上流側の加工域（第１〜第３加工域Ｓ１〜Ｓ３）にて加工された被加工物Ｐを下流側の加工域（第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４）に移送し、下流側の加工域にてこの被加工物Ｐに加工を施すことができる。

【0042】

このとき、第１トランスファー部材５４の駆動伝達用凹部７６と第２トランスファー部材５６の一端接続部９０との間にアイドル間隙Ｈが存在するので、第１加工域Ｓ１から第２加工域Ｓ２に移送される間に、第１上流側フィンガー手段９４Ａの移動距離が第１下流側フィンガー手段９４Ｂの移動距離よりも大きくなり、これによって、第１加工域Ｓ１における一対の被加工物Ｐ間の間隔が第２加工域Ｓ２に移送されたときに一対の被加工物Ｐ間の間隔が小さくなる。従って、このように一対の被加工物Ｐを移送することにより、第１加工域Ｓ１（特定加工域）より下流側の加工域（第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４）における一対の被加工物Ｐの間隔を小さくすることができ、その結果、加工域全体を通しての移送距離を短くし、加工装置の小型化を図ることができる。また、１つの移動駆動機構５８により第１及び第２トランスファー部材５４，５６の移送距離を変えて被加工物を移送することができる。

【0043】

この図６に示す状態から駆動カム６０が更に矢印７１で示す方向に回動すると、図７に示すように、この駆動カム６０のカム作用面が復動用フォロア６２に作用し、第１トランスファー部材５４が矢印９２で示す移送方向と反対方向に移動される。このとき、第１トランスファー部材５４は、第２トランスファー部材５６に対して相対的に移送方向と反対方向に移動されるので、第２トランスファー部材５６の一端接続部９０は、第１トランスファー部材５４の駆動伝達用凹部７６内を図７において相対的に右方に移動するのみで、この駆動伝達用凹部７６の下流側内面８０（復動作用面）が一端接続部９０に作用しない。

【0044】

この図７に示す状態から駆動カム６０が更に矢印７１で示す方向に回動して１回転すると、図２に示す状態に戻り、この駆動カム６０のカム作用面が更に復動用フォロア６４に作用し、第１トランスファー部材５４が移送方向と反対方向に移動されるとともに、この第１トランスファー部材５４の移動に伴い、その駆動伝達用凹部７６の下流側内面８０（復動作用面）が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に作用し、これによって、第２トランスファー部材５６も移送方向と反対方向に移動され、第１及び第２トランスファー部材５４，５６が元の状態に戻り、かくして、駆動カム６０の１回転により第１及び第２トランスファー部材５４，５６を移送方向に１往復動させることがでえきる。

【0045】

この復動のときには、第１トランスファー部材５４の駆動伝達用凹部７６と第２トランスファー部材５６の一端接続部９０との間のアイドル間隙Ｈの存在により、第２加工域Ｓ２から第１加工域Ｓ１に移送される間に、第１上流側フィンガー手段９４Ａの移動距離が第１下流側フィンガー手段９４Ｂの移動距離よりも大きくなり、これによって、第１加工域Ｓ１における一対の被加工物Ｐ間の間隔が元の状態に戻って大きくなり、第１加工域Ｓ１にて加工した被加工物Ｐを上述したようにして第２加工域Ｓ２へ移送することが可能となる。

【0046】

第１の実施形態の移送装置５２では、第１加工域Ｓ１が特定加工域となり、この第１加工域Ｓ１の下流側に第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４が存在し、第１加工域Ｓ１の上流側には加工域（上流側加工域）が存在していないが、このような形態のものに限定されず、第１加工域Ｓ１の上流側に加工域（上流側加工域）が存在するものにも同様に適用することができる。この場合、上流側加工域における上流側フィンガー手段及び下流側フィンガー手段は第１トランスファー部材５４に取り付けられ、この上流側フィンガー手段及び下流側フィンガー手段の間隔は、第１加工域Ｓ１（特定加工域）における第１上流側フィンガー手段９４Ａ及び第１下流側フィンガー手段９４Ｂの間隔と等しくなるように設定される。

【0047】

〔第２の実施形態〕
次いで、図８及び図９を参照して、本発明に従う移送装置の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、第１トランスファー部材に修正が施されている。尚、以下の説明において、上述の第１の実施形態と実質上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。

【0048】

図８及び図９において、この第２の実施形態の移送装置５２Ａにおいては、第１トランスファー部材５４Ａには、第１の実施形態における駆動伝達用凹部７６に代えて、駆動伝達用段部１３２が設けられ、復動の際にこの駆動伝達用段部１３２の段差面１３４が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に作用し、この段差面１３４が往動作用面として機能する。また、この第１トランスファー部材５４Ａの一対の支持突部７２Ａ，７４Ａは、第１の実施形態のものよりも移動方向下流側に更に延び、これら支持突部７２Ａ，７４Ａの先端面が往動の際に第２トランスファー部材５６の一部（具体的には、第１トランスファー部材５４Ａの一対の支持突部７２Ａ，７４Ａが位置する開口８２の下流側面を規定する部位）に作用し、かかる一対の支持突部７２Ａ，７４Ａの先端面が往動作用面として機能する。この第２の実施形態におけるその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。

【0049】

被加工物Ｐを矢印４０で示す移送方向に移動するときには、移動駆動機構５８の駆動カム６０が図８に示す状態から矢印７１で示す方向に図９に示す状態に回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、第１トランスファー部材５４Ａがアイドル間隙Ｈ（図８（ａ）参照）を移動した後に、その一対の支持突部７２Ａ，７４Ａの先端面（往動作用面）が、図９（ａ）に示すように、第２トランスファー部材５６の一部（具体的には、開口８２を規定する部位）に当接してこれを移送方向に移動し、第１及び第２トランスファー部材５４Ａ，５６のかかる往動によって、上流側の加工域（第１〜第４加工域Ｓ１〜Ｓ４）にて加工された被加工物Ｐが下流側の加工域（第２〜第４加工域Ｓ２〜Ｓ４）に移送される。

【0050】

また、第１及び第２トランスファー部材５４Ａ，５６を元の状態に戻すときには、駆動カム６０が図９に示す状態から更に矢印７１で示す方向に図８に示す状態に回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、第１トランスファー部材５４Ａがアイドル間隙Ｈ（図９（ｂ）参照）を移動した後に、その駆動伝達用段部１３２の段差面１３４（復動作用面）が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に当接してこれを移送方向と反対方向に移動し、かかる復動によって、第１及び第２トランスファー部材５４Ａ，５６は元の位置に戻され、次に加工された被加工物Ｐの下流側への移送が可能となる。

【0051】

この第２の実施形態の移送装置５２Ａにおいても、その基本的構成が上述の第１の実施形態と同様であるので、この第１の実施形態と同様の作用効果が達成される。尚、この第２の実施形態においても、第１加工域Ｓ１（特定加工域）の上流側に加工域（上流側加工域）が存在するものにも同様に適用することができ、この場合、上流側加工域における上流側フィンガー手段及び下流側フィンガー手段は第１トランスファー部材５４Ａに取り付けられる。

【0052】

〔第３の実施形態〕
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明に従う移送装置の第３の実施形態について説明する。上述した第１及び第２の実施形態においては、各加工域において同時に２つの被加工物に加工を施すプレス装置（加工装置）に適用されるが、この第３の実施形態においては、各加工域において１つの被加工物に加工を施すプレス装置（加工装置）に適用される。

【0053】

図１０及び図１１において、この第３の実施形態の移送装置５２Ｂにおいては、第１〜第７加工域Ｓ１〜Ｓ７において１つの被加工物Ｐが加工され、このようなプレス装置にも同様に適用することができる。この第３の実施形態においては、第１加工域Ｓ１（特定加工域）に対応する第１フィンガー手段１５２が第１トランスファー部材５４Ｂの一対の支持突部７２Ｂ，７４Ｂに取り付けられ、第２〜第７加工域Ｓ２〜Ｓ７に対応する第２〜第７フィンガー手段１５４，１５６，１５８，１６０，１６２、１６４が第２トランスファー部材５６Ｂの一対の支持本体部８６，８８に取り付けられている。この第３の実施形態におけるその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。

【0054】

この第３の実施形態において、被加工物Ｐを矢印４０で示す移送方向に移動するときには、移動駆動機構５８の駆動カム６０が図１０に示す状態から矢印７１で示す方向に図１１に示す状態に回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、第１トランスファー部材５４Ｂがアイドル間隙Ｈ（図１０（ｂ）参照）を移動した後に、その駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８（往動作用面）が、図１１（ａ）に示すように、第２トランスファー部材５６Ｂの一端接続部９０に当接してこれを移送方向に移動し、第１及び第２トランスファー部材５４Ｂ，５６Ｂのかかる移動によって、上流側の加工域（第１〜第７加工域Ｓ１〜Ｓ７）にて加工された被加工物Ｐが下流側の加工域（第２〜第８加工域Ｓ２〜Ｓ８）に移送される。

【0055】

このとき、駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８と第２トランスファー部材５６Ｂの一端接続部９０との間にアイドル間隙Ｈが存在するので、第１加工域Ｓ１にて加工された被加工物Ｐを第２加工域Ｓ２に移送する際に、このアイドル間隙Ｈだけ移送距離が短くなり、これにより、第１加工域Ｓ１と第２加工域Ｓ２との間隔を小さくすることができ、第２加工域Ｓ２以降の加工域の間隔は、この短い間隔となり、かくして、このような移送装置５２Ｂにおいても全体の移送距離を短くすることができる。

【0056】

また、第１及び第２トランスファー部材５４Ｂ，５６Ｂを矢印９２で示す移送方向と反対方向に移動するときには、駆動カム６０が図１１に示す状態から矢印７１で示す方向に図１０に示す状態に回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、第１トランスファー部材５４Ｂがアイドル間隙Ｈ（図１１（ｂ）参照）を移動した後に、その駆動伝達用凹部７６の下流側内面８０（復動作用面）が、図１０（ｂ）に示すように、第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に当接してこれを移送方向と反対方向に移動し、第１及び第２トランスファー部材５４Ｂ，５６Ｂは、図１０に示す元の状態に戻り、上流側加工域にて加工された被加工物Ｐの下流側加工域への移動が可能となる。

【0057】

尚、この第３の実施形態の移送装置５２Ｂは、第１及び第２実施形態のものと同様に、第１加工域Ｓ１（特定加工域）の上流側に加工域（上流側加工域）が存在するものにも同様に適用することができ、この場合、上流側加工域におけるフィンガー手段は第１トランスファー部材５４Ｂに取り付けられる。

【0058】

〔第４の実施形態〕
次に、図１２を参照して、本発明に従う移送装置の第４の実施形態について説明する。上述の第３の実施形態においては、各加工域において１つの被加工物に加工を施すプレス装置（加工装置）に適用されるが、この第４の実施形態においては、各加工域において２つの被加工物に加工を同時に施すプレス装置（加工装置）に適用される。

【0059】

図１２において、この第４の実施形態の移送装置５２Ｃにおいては、第１〜第３加工域Ｓ１〜Ｓ３において２つの被加工物Ｐが同時に加工され、このようなプレス装置にも同様に適用することができる。この第４の実施形態においては、第１加工域Ｓ１（特定加工域）に対応する第１フィンガー手段１７２（第１上流側フィンが手段１７２Ａ及び第１下流側フィンガー手段１７２Ｂ）が第１トランスファー部材５４Ｂの一対の支持突部７２Ｃ，７４Ｃに取り付けられ、第２〜第３加工域Ｓ２〜Ｓ３に対応する第２フィンガー手段１７４（第２上流側フィンガー手段１７４Ａ及び第２下流側フィンガー手段１７４Ｂ）及び第３フィンガー手段１７６（第３上流側フィンガー手段１７６Ａ及び第３下流側フィンガー手段１７６Ｂ）が第２トランスファー部材５６Ｃの一対の支持本体部８６Ｃ，８８Ｃに取り付けられている。この第４の実施形態におけるその他の構成は、上述した第３の実施形態と実質上同一である。

【0060】

この第４の実施形態においては、被加工物Ｐを矢印４０で示す移送方向に移動するときには、移動駆動機構５８の駆動カム６０が図１２に示す状態（図１２は、第１及び第２トランスファー部材５４Ｃ，５８が復動された状態を示す）から矢印７１で示す方向に１８０度回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、第１トランスファー部材５４Ｃがアイドル間隙Ｈを移動した後に、その駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８（往動作用面）が第２トランスファー部材５６の一端接続部９０に当接してこれを移送方向に移動し、第１及び第２トランスファー部材５４Ｂ，５６Ｂのかかる移動によって、上流側の加工域（第１〜第３加工域Ｓ１〜Ｓ３）にて加工された２つの被加工物Ｐが下流側の加工域（第２〜第３加工域Ｓ２〜Ｓ３）に移送される。

【0061】

このとき、駆動伝達用凹部７６の上流側内面７８と第２トランスファー部材５６Ｂの一端接続部９０との間にアイドル間隙Ｈが存在するので、第１加工域Ｓ１にて加工された２つの被加工物Ｐを第２加工域Ｓ２に移送する際に、このアイドル間隙Ｈだけ移送距離が短くなり、これにより、この第１加工域Ｓ１を境にして、第１加工域Ｓ１と第２加工域Ｓ２との間隔を小さくすることができ、第２加工域Ｓ２以降の加工域の間隔は、この短い間隔となり、かくして、このような移送装置５２Ｂにおいても全体の移送距離を短くすることができる。

【0062】

〔第５の実施形態〕
次に、図１３〜図１５を参照して、本発明に従う移送装置の第５の実施形態について説明する。この第５の実施形態においては、各加工域において３つの被加工物に加工を同時に施すプレス装置（加工装置）に適用され、第１加工域から第２加工域に移送する際に、３つの被加工物Ｐの間隔が小さくなるように構成されている。

【0063】

図１３〜図１５において、この第５の実施形態の移送装置５２Ｄにおいては、第１加工域Ｓ１（特定加工域）において３つの被加工物Ｐが同時に加工されることに関連して、３つの被加工物Ｐを下流側に移送するように、移動駆動機構５８により往復動される第１トランスファー部材１８２と、この第１トランスファー部材１８２により移動される第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６を備え、第１〜第３トランスファー部材１８２，１８４，１８６が矢印４０で示す移送方向に往復動自在に支持されている。

【0064】

第１トランスファー部材１８２の一端部側には、移送方向に延びる一対の支持突部１８８，１９０が設けられている。また、この第１トランスファー部材１８２の下面の所定部位（一対の支持突部１８８，１９２の配設部位より長手方向内側の部位）に駆動伝達用凹部１９４が設けられている。この駆動伝達用凹部１９４の上流側内面１９６（即ち、図１３（ｂ）において左側内面）が、第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６を後述するように往動させるための往動作用面として機能し、その下流側内面１９８（即ち、図１３（ｂ）において右側内面）が、第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６を後述するように復動させるための復動作用面として機能する。

【0065】

また、第２トランスファー部材１８４の中央大部分には矩形状の中間開口２００が設けられ、この中間開口２００から移送方向下流側に向けて中間挟持空間２０２が延び、中間挟持空間２０２の両側に第２トランスファー部材５６の一対の第２支持本体部２０４，２０６が対向して設けられ、一対の第２支持本体部２０４，２０６の一端側が第２接続部２０７により接続されている。

【0066】

更に、第３トランスファー部材１８６の一端部には矩形状の外側開口２０８が設けられ、この外側開口２０８から移送方向下流側に向けて下流側挟持空間２１０が延び、この下流側挟持空間２１０の外側に第３支持本体部２１２，２１４が対向して設けられ、第３支持本体部２１２，２１４の一端側が第３接続部２１５により接続されている。

【0067】

この形態では、第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５の上側に第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７が配置され、第３トランスファー部材１８６の外側開口２０８内に第２トランスファー部材１８４の一対の第２支持本体部２０４，２０６が位置し、一対の第２支持本体部２０４，２０６は、かかる外側開口２０８内で移送方向に往復動される。また、第１トランスファー部材１８２の一端部側は、第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６の第２及び第３接続部２０７，２１５を跨いで第２トランスファー部材１８４の中間開口２００内に位置し、その一対の支持突部１８８，１９０は、この中間開口２００内で移送方向に往復動される。

【0068】

また、この構成に関連して、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９４内に第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７及び第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５が位置し、この駆動伝達用凹部１７６の移送方向の幅は、第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７の移送方向の幅よりも大きく、これらの幅の差が第２トランファー部材１８４のアイドル間隙Ｈ１（図１３（ｂ）参照）となる。また、駆動伝達用凹部１７６の移送方向の幅は、第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５の移送方向の幅よりも大きく、これらの幅の差が第３トランスファー部材１８６のアイドル間隙Ｈ２（図１３（ｂ）参照）となり、かかる第３トランスファー部材１８６のアイドル間隙Ｈ２は、第２トランスファー部材１８４のアイドル間隙Ｈ１よりも大きく（Ｈ１＜Ｈ２）、このようにアイドル間隙Ｈ１，Ｈ２を設けることにより、第２加工域Ｓ２における３つの被加工物Ｐの間隔が第１加工域Ｓ１（特定加工域）における３つの被加工物Ｐ間の間隔よりも小さくなるように変えることができる。

【0069】

このように構成されているので、上述した記載から理解されるように、第１トランスファー部材１８２が第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６に対して矢印４０で示す移送方向に移動（往動）すると、その駆動伝達用凹部１９４の上流側内面１９６（往動作用面）が第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７に当接してこれに作用し（図１４参照）、更に移送方向に移動すると、その駆動伝達用凹部１９４の上流側内面１９６（往動作用面）が第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５に当接してこれに作用し（図１４参照）、その後、この駆動伝達用凹部１９４の上流側内面１９６によって第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６が移動される。また、この第１トランスファー部材１８２が第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６に対して矢印９２で示す方向（移送方向に対して反対方向）に移動（復動）すると、その駆動伝達用凹部１９４の下流側内面１９８（復動作用面）が第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７に作用し、更に移送方向と反対方向に移動すると、その駆動伝達用凹部１９４の下流側内面１９８（復動作用面）が第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５に当接してこれに作用し（図１３参照）、その後、この駆動伝達用凹部１９４の下流側内面１９８によって第２及び第３トランスファー部材１８４，１８６が移動される。

【0070】

この実施形態では、第１〜第２加工域Ｓ１〜Ｓ２において３つの被加工物Ｐに同時に加工が施されるので、第１〜第２加工域Ｓ１〜Ｓ２に対応して、第１〜第３トランスファー部材１８２〜１８６に第１〜第２フィンガー手段２２２，２２４が次のように配設されている。第１加工域Ｓ１（特定加工域）に対応する第１フィンガー手段２２２については、上流側に位置する第１上流側フィンガー手段２２２Ａ（特定上流側フィンガー手段）が第１トランスファー部材１８２の一対の支持突部１８８，１９０に取り付けられ、下流側に位置する第１下流側フィンガー手段２２２Ｃ（特定下流側フィンガー手段）が第３トランスファー部材１８６の一対の第３支持本体部２１２，２１４に取り付けられ、また中間に位置する第１中間フィンガー手段２２２Ｂ（特定中間フィンガー手段）が第２トランスファー部材１８４に取り付けられている。

【0071】

更に、第１加工域Ｓ１（特定加工域）より下流側の加工域、即ち第２加工域Ｓ２に対応する第２フィンガー手段２２４（第２上流側フィンガー手段２２４Ａ、第２中間フィンガー手段２２４Ｂ及び第２下流側フィンガー手段２２４Ｃ）が第３トランスファー部材１８６の一対の第３支持本体部２１２，２１４（具体的には、第１下流側フィンガー手段２２２Ｃの配設部位よりも下流側部位）に取り付けられる。この第５の実施形態の移送装置５２Ｄのっその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。

【0072】

この第５の実施形態の移送装置５２Ｄにおいて、加工後の３つの被加工物Ｐを矢印４０で示す移送方向に移動するときには、移動駆動機構５８の駆動カム６０が図１３に示す状態から矢印７１で示す方向に図１４に示す状態を経て図１５に示す状態まで回動される。駆動カム６０の回動によって、第１トランスファー部材１８２がアイドル間隙Ｈ１（図１３（ｂ）参照）まで移動すると、図１４に示す状態となり、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９４の上流側内面１９６（往動作用面）が第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７に当接してこれを移送方向に移動し、更にアイドル間隙Ｈ２（図１３（ｂ）参照）を超えて移動すると、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９６の上流側内面１９６が第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５にも当接してこれを移送方向に移動し、このようにして第１〜第３トランスファー部材１８２〜１８６が図１５に示す状態まで往動し、このように復動することによって、上流側の加工域（第１〜第２加工域Ｓ１〜Ｓ２）にて加工された３つ被加工物Ｐが下流側の加工域（第２及び第３加工域Ｓ２〜Ｓ３）に移送される。

【0073】

このとき、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９４と第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７との間にアイドル間隙Ｈ１が存在し、この駆動伝達用凹部１９４と第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５との間にアイドル間隙Ｈ２が存在するので、第１加工域Ｓ１から第２加工域Ｓ２に移送される間に、第１上流側フィンガー手段２２２Ａ（特定上流側フィンガー手段）の移動距離が第１中間フィンガー手段２２２Ｂ（特定中間フィンガー手段）の移動距離よりも大きく、また第１中間フィンガー手段２２２Ｂの移動距離が第１下流側フィンガー手段２２２Ｃ（特定下流側フィンガー手段）の移動距離よりも大きくなり、これによって、第１加工域Ｓ１における３つ被加工物Ｐ間の間隔が第２加工域Ｓ２に移送されたときに３つの被加工物Ｐ間の間隔が小さくなる。

【0074】

従って、このように３つの加工物Ｐを移送することにより、第１加工域Ｓ１（特定加工域）より下流側の加工域（第２〜第３加工域Ｓ２〜Ｓ３）における３つ被加工物Ｐの間隔を小さくすることができ、その結果、加工域全体を通しての移送距離を短くし、加工装置の小型化を図ることができる。また、１つの移動駆動機構５８により第１〜第３トランスファー部材１８２〜１８６の移送距離を変えて３つの被加工物を所要の通りに移送することができる。

【0075】

また、第１〜第３トランスファー部材１８２〜１８６を元の状態に戻すときには、駆動カム６０が図１５に示す状態から更に矢印７１で示す方向に図１３に示す状態に回動される。駆動カム６０がこのように回動すると、図１５から理解されるように、第１トランスファー部材１８２がアイドル間隙Ｈ１（図１５（ｂ）参照）を移動すると、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９４の下流側内面１９８（復動作用面）が第２トランスファー部材１８４の第２接続部２０７に当接してこれを移送方向に移動し、更にアイドル間隙Ｈ２（図１５（ｂ）参照）を超えて移動すると、第１トランスファー部材１８２の駆動伝達用凹部１９６の下流側内面１９８が第３トランスファー部材１８６の第３接続部２１５にも当接してこれを移送方向に移動する。そして、この駆動カム６０が図１３に示す状態まで回動すると、第１〜第３トランスファー部材１８２〜１８６が図１５に示す状態まで往動され、このように復動するによって、上流側の加工域（第１〜第２加工域Ｓ１〜Ｓ２）にて加工された３つ被加工物Ｐを下流側の加工域（第２及び第３加工域Ｓ２〜Ｓ３）に移送することが可能となる。

【0076】

尚、この第５の実施形態の移送装置５２Ｄにおいても、第１加工域Ｓ１（特定加工域）の上流側に加工域（上流側加工域）が存在するものにも同様に適用することができ、この場合、各上流側加工域における上流側フィンガー手段、中間フィンガー手段及び下流側フィンガー手段は第１トランスファー部材１８２に取り付けられる。

【0077】

以上、本発明における移送装置の各種の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

【符号の説明】

【0078】

２ ボルスタ
２０ ラム
１２，１４，１６，１８ 下固定金型
３０，３２，３４，３６ 上可動金型
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 移送装置
５８ 移動駆動機構
５４，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，１８２ 第１トランスファー部材
５６，５６Ｂ，５６Ｃ，１８４ 第２トランスファー部材
９４，９６，９８，１７２，１７４，１７６，２２２，２２４ フィンガー手段
１８６ 第３トランスファー部材
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２ アイドル間隙
Ｐ 被加工物
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８ 加工域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】