特許 6747390 撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6747390

(24)【登録日】2020年8月11日

(45)【発行日】2020年8月26日

(54)【発明の名称】撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/235 20060101AFI20200817BHJP

   G03B 7/091 20060101ALI20200817BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20200817BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/235 100

   H04N5/235 200

   G03B7/091

   G03B15/00 Q

   G03B15/00 V

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-129231(P2017-129231)

(22)【出願日】2017年6月30日

(65)【公開番号】特開2019-12958(P2019-12958A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2019年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 龍一

(72)【発明者】

【氏名】栗原 誠

【審査官】 篠塚 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４６２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３９４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０８８５１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／０１２８３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−２００２１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ３５／００

Ｂ６０Ｒ１／００

Ｂ６０Ｒ１１／０２

Ｇ０２Ｂ２７／０１

Ｇ０３Ｂ７／０９１

Ｇ０３Ｂ１５／００

Ｇ０９Ｇ５／００

Ｇ０９Ｇ５／１０

Ｈ０４Ｎ５／２３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、
車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御部と、
を備え、
前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、
前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
ことを特徴とする撮影制御装置。

【請求項2】

前記識別情報取得部は、車両の前方を撮影する前方カメラが撮影した前方映像データに被撮影物として含まれる文字を認識して識別情報を取得する文字認識部である、
請求項１に記載の撮影制御装置。

【請求項3】

前記照度情報は、前記照明装置の光源種類を含み、
前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度と前記照明装置の光源種類とに応じて、前記撮影部の撮影条件を制御し、
前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、感度、及び、ホワイトバランスの少なくともいずれかを含む、
請求項１または２に記載の撮影制御装置。

【請求項4】

車両の周囲の照度を測定する測定部から測定結果を取得する照度情報取得部、
を備え、
前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報と前記照度情報取得部が取得した前記測定結果とに基づいて、前記照度情報の照度と前記測定結果の照度とが異なる位置については、前記測定結果の照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の撮影制御装置と、
前記撮影部と、
を備えることを特徴とする車両用撮影装置。

【請求項6】

照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照ステップと、
車両が走行し、照明装置が設置された照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御ステップと、
を含み、
前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、
前記撮影制御ステップは、前記照度情報参照ステップで参照した前記照度情報と前記識別情報取得ステップで取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
撮影制御方法。

【請求項7】

照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照ステップと、
車両が走行し、照明装置が設置された照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御ステップと、
を含み、
前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、
前記撮影制御ステップは、前記照度情報参照ステップで参照した前記照度情報と前記識別情報取得ステップで取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
ことを撮影制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両がトンネルなどの暗所に進入する前に適切に車両のライトを自動で点灯させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、ビデオカメラで得られた前方視界画像の画像データに占める暗部の割合によって、自動的にライトを点灯する。車両進行方向に向けて横方向に撮像する一次元撮像装置を用いてトンネルを判別して、トンネル検出信号を出力する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の技術は、一次元撮像装置から得られる映像信号を二値化して、二値化映像信号を処理してトンネルを判別する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−０３９２１０号公報

【特許文献2】特開平０４−１２７２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の走行時に周囲の状況を撮影する車両用撮影装置が知られている。車両用撮影装置は、車両の周囲の照度によって、撮影された映像の視認性が低下するおそれがある。例えば、トンネル内には照明装置が間隔を空けて配置されているので、トンネル内の照度は位置ごとに変化する。このように位置によって照度が変化する場所においては、車両用撮影装置の撮影条件を一定に保って撮影すると、位置によっては撮影された映像の視認性が低下するおそれがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両用撮影装置によって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮影制御装置は、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御部と、を備え、前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る車両用撮影装置は、上記の撮影制御装置と、前記カメラとを備えることを特徴とする。

【0008】

本発明に係る撮影制御方法は、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照ステップと、車両が走行し、照明装置が設置された照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御ステップと、を含み、前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、前記撮影制御ステップは、前記照度情報参照ステップで参照した前記照度情報と前記識別情報取得ステップで取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する。

【0009】

本発明に係るプログラムは、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照ステップと、車両が走行し、照明装置が設置された照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御ステップと、を含み、前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、前記撮影制御ステップは、前記照度情報参照ステップで参照した前記照度情報と前記識別情報取得ステップで取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、ことを撮影制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両用撮影装置によって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第一実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、トンネルの照度パターンに応じた感度の制御の一例を示す図である。

【図3】図３は、トンネルの入口の一例を示す図である。

【図4】図４は、第一実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、第二実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第三実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、第三実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、センサで検出したトンネルの照度に応じた感度の制御の一例を示す図である。

【図9】図９は、第四実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0013】

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。撮影制御装置３０は、車両用撮影装置１０で撮影する車両の周辺の映像の撮影条件を制御する。より詳しくは、撮影制御装置３０は、例えばトンネルのような照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、車両用撮影装置１０で撮影する車両の周辺の映像の撮影条件が変化するよう制御する。

【0014】

照度情報データベース２００は、走行する車両の周囲の照度を保つために照明装置が設置されている照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶する。照度情報データベース２００は、各位置において人間が目で感じる明るさを照度情報として記憶する。人間が目で感じる明るさは、位置によっては、照度センサで測定した照度と異なる場合がある。例えば、明るさが急激に変化するトンネルの出口付近では、人間の目はトンネルの外側の明るさを知覚して、トンネルの中間部より明るいと感じる。これに対して、トンネルの出口付近において照度センサで測定した照度は、トンネルの中間部において測定した照度と差異が小さい。言い換えると、トンネルの出口付近において照度センサで測定した照度は、人間が目で感じる明るさと差異があるおそれがある。

【0015】

照明設置場所とは、照明装置が常時点灯している場所、例えば、トンネル、地下駐車場、屋内駐車場、または、常時点灯する照明装置が設置され、車両が走行する通路を有する屋内施設を含む。照明設置場所とは、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所、例えば、インターチェンジまたはジャンクションを含む照明装置が設置された道路、陸橋を含む橋梁、または、照明装置が設置され、車両が走行する通路を有する屋外施設を含んでもよい。

【0016】

位置ごとの照度を示す照度情報とは、照明設置場所における照度パターンの情報である。照度パターンは、照明設置場所における位置ごとの照度である。例えば、照度パターンは、照明設置場所の進入側の端部からの距離に対する照度の変化を示す。照度パターンは、照明装置の設置間隔に対応して、照度が高いところと照度が低いところが交互に表れる。

【0017】

本実施形態では、照度情報データベース２００は、トンネルごとに、トンネル名称と、トンネルの位置情報と、トンネルの全長と、トンネルの入口からの距離に対する照度の変化を示す照度パターンとを記憶する。

【0018】

図２を参照して、トンネルＴ内の照度について説明する。図２は、トンネルの照度パターンに応じた感度の制御の一例を示す図である。トンネルＴには、間隔を空けて照明装置Ｌが配置されている。トンネルＴの出入口の照度はトンネルＴの中間部の照度より高い。言い換えると、トンネルＴの出入口は、トンネルＴの中間部より明るい。これは、トンネルＴの外部の明るさと内部の明るさの変化に順応しやすくするためである。トンネルＴの中間部では照明装置Ｌの下側の照度が高く、照明装置Ｌの下側から外れるにつれて照度が低くなる。トンネルＴの中間部では、照度が高いところと低いところが照明装置Ｌの設置間隔に対応して交互に存在する。照度情報データベース２００は、図２に示すようなトンネルＴの照度パターンを記憶する。

【0019】

車両用撮影装置１０は、車両の周辺の映像を撮影する。車両用撮影装置１０は、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、撮影条件が変化するよう制御する。車両用撮影装置１０は、カメラ（撮影部）２０と、撮影制御装置３０とを有する。

【0020】

カメラ２０は、前方映像用カメラである。カメラ２０は、車両の前方に配置され、車両の前方を中心とした周辺を撮影する。カメラ２０は、撮影した前方映像データを撮影制御装置３０の識別情報取得部３１へ出力する。カメラ２０は、撮影制御装置３０の撮影制御部３３からの制御信号に基づいて撮影条件が制御される。前方映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

【0021】

撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含む。

【0022】

撮影制御装置３０は、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、カメラ２０の撮影条件を制御する。撮影制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。撮影制御装置３０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。撮影制御装置３０は、識別情報取得部３１と、照度情報参照部３２と、撮影制御部３３とを有する。撮影制御装置３０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは撮影制御装置３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

【0023】

識別情報取得部３１は、車両が走行する、言い換えると、車両の前方に位置する照明設置場所を識別する識別情報を取得する。照明設置場所の識別情報とは、例えば、照明設置場所を識別する名称、照明設置場所を識別する識別コード、または、位置情報を含む。

【0024】

本実施形態では、識別情報取得部３１は、文字認識部であり、カメラ２０が撮影した前方映像データに被撮影物として含まれる文字を認識する。識別情報取得部３１は、認識した文字が構成する文字列の中からトンネル名称、例えば、「○×トンネル」、「○×とんねる」、「○×Ｔｕｎｎｅｌ」、「○×隧道」のような文字列を識別情報として取得する。

【0025】

図３を参照して、トンネル名称の取得について説明する。図３は、トンネルの入口の一例を示す図である。トンネルＴの入口を撮影した前方映像データには、トンネル名称を示す標示板Ｐが表示されている。識別情報取得部３１は、前方映像データから「○×トンネル」という文字列Ｍを識別情報として取得する。識別情報取得部３１は、認識した識別情報を撮影制御部３３に出力する。

【0026】

照度情報参照部３２は、照度情報データベース２００を参照する。

【0027】

撮影制御部３３は、カメラ２０の撮影条件を制御する。

【0028】

撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。同一名称のトンネルが複数存在する場合、撮影制御部３３は、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と照度情報データベース２００が記憶している当該トンネルの位置情報に基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。そして、撮影制御部３３は、取得した車両の現在位置情報と照明設置場所の照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。

【0029】

例えば、撮影制御部３３は、撮影条件として絞り値のみを変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の絞り値を制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３は、照度が高い位置（以下、「高照度位置」という。）では、絞り値を照度が低い位置（以下、「低照度位置」という。）より大きくする制御信号を出力する。撮影制御部３３は、低照度位置では、絞り値を高照度位置より小さくする制御信号を出力する。

【0030】

または、例えば、撮影制御部３３は、撮影条件として感度のみを変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御してもよい。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の感度を制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３は、高照度位置では、感度を低照度位置より低くする制御信号を出力する。撮影制御部３３は、低照度位置では、感度を高照度位置より高くする制御信号を出力する。

【0031】

または、例えば、撮影制御部３３は、撮影条件として絞り値、シャッタスピード、及び、感度をそれぞれ変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御してもよい。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０のシャッタースピードを制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３は、高照度位置では、絞り値を低照度位置より小さくし、シャッタースピードを低照度位置より速くし、感度を低照度位置より低くする制御信号を出力する。撮影制御部３３は、低照度位置では、絞り値を高照度位置より大きくし、シャッタースピードを高照度位置より遅くし、感度を高照度位置より大きくする制御信号を出力する。

【0032】

このようにして、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。

【0033】

本実施形態では、撮影制御部３３は、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて感度を変化させてカメラ２０で撮影するよう制御する。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、カメラ２０の感度が変化するように制御する制御信号を生成する。例えば、撮影制御部３３は、トンネルの出入口では、感度をトンネル内で最も低くする制御信号を生成する。例えば、撮影制御部３３は、トンネルの中間部の照明装置の下側では、感度をトンネルの出入口より高くする制御信号を生成する。撮影制御部３３は、例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、感度を照明装置の下側より高くする制御信号を生成する。

【0034】

次に、図４を用いて、撮影制御装置３０における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。

【0035】

車両用撮影装置１０の起動中、カメラ２０は、車両の前方を撮影する。車両用撮影装置１０の起動中、識別情報取得部３１は、カメラ２０で撮影された前方映像データを取得する。

【0036】

撮影制御装置３０は、トンネル入口であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。撮影制御装置３０は、識別情報取得部３１で、カメラ２０が撮影した前方映像データに文字認識処理を行い、被撮影物としてトンネル名称の文字列を取得した場合、トンネル入口であると判定する（ステップＳ１１でＹｅｓ）。そして、撮影制御装置３０は、ステップＳ１２に進む。撮影制御装置３０は、識別情報取得部３１で、被撮影物としてトンネル名称の文字列を取得しない場合、トンネル入口ではないと判定する（ステップＳ１１でＮｏ）。そして、撮影制御装置３０は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

【0037】

トンネル入口ではないと判定された場合（ステップＳ１１でＮｏ）、撮影制御装置３０は、撮影条件を変更せずそのままカメラ２０で撮影する。

【0038】

トンネル入口であると判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、撮影制御装置３０は、トンネルの照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳ１２）。より詳しくは、撮影制御装置３０は、撮影制御部３３で、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行するトンネルの照度パターンを取得する。そして、撮影制御装置３０は、撮影制御部３３で、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と取得した照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０は、撮影制御部３３で、撮影条件を制御する制御信号をカメラ２０に出力する。撮影制御装置３０は、ステップＳ１３に進む。

【0039】

撮影制御装置３０は、トンネル出口であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、撮影制御装置３０は、車両の現在位置がトンネルの位置情報の範囲外である場合、トンネル出口であると判定する。または、例えば、撮影制御装置３０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して取得した車両情報に基づいて、車両がトンネル入口から走行した距離がトンネルの全長以上であると判定した場合、トンネル出口であると判定する。撮影制御装置３０は、車両の現在位置がトンネル出口である場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、処理を終了して、トンネルの照度パターンに応じて、撮影条件を変化させる制御を終了する。撮影制御装置３０は、車両の現在位置がトンネル出口ではない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２の処理を再度実行する。

【0040】

このようにして、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて、カメラ２０の撮影条件が変化する。例えば、トンネルの入口では、カメラ２０の感度をトンネル内で最も低くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側では、カメラ２０の感度をトンネルの入口より高くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、カメラ２０の感度を照明装置の下側より高くする。

【0041】

上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の撮影条件を変化させる。より詳しくは、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照度が変化しても、適切な映像が撮影できるような撮影条件を設定する。このように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて撮影条件を変化させることで、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性を高度に維持することができる。

【0042】

車両が照明設置場所を走行するとき、カメラ２０の撮影条件を変化させないと、例えば、高照度位置では、白飛びして被撮影物が不鮮明な映像が撮影されるおそれがある。例えば、低照度位置では、映像が暗く、被撮影物が不鮮明な映像が撮影されるおそれがある。

【0043】

これに対して、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照度に応じて撮影条件が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が変化しても、被撮影物が鮮明に表示された映像を撮影することができる。

【0044】

本実施形態は、照明設置場所の各位置において人間が目で感じる明るさを照度情報として照度情報データベース２００に記憶する。照度情報データベース２００に記憶した照度パターンは、照度センサで測定した照度と異なり、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさに近い照度を記憶する。これにより、本実施形態によれば、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさの照度パターンに応じて、撮影条件を適切に制御することができる。このように、本実施形態によれば、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、人間が目で感じる明るさに応じて撮影条件を制御することができる。本実施形態は、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。

【0045】

［第二実施形態］
図５を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０について説明する。図５は、第二実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0046】

照度情報データベース２００は、照度情報として照明装置の光源種類を含んで記憶する。光源種類は、例えば、ナトリウムランプ、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などである。ナトリウムランプは、オレンジ色に発光する。白色ＬＥＤは、ナトリウムランプに比べて明るさが均一になる。

【0047】

撮影制御装置３０は、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラ２０の撮影条件を変更するように制御する。

【0048】

撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、感度、及び、ホワイトバランスの少なくともいずれかを含む。

【0049】

撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１が取得した識別情報とに基づいて、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンと光源種類とに応じて、カメラ２０の撮影条件を制御する。

【0050】

撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の光源種類に応じて、撮影条件としてホワイトバランスを制御する制御信号を生成してもよい。例えば、撮影制御部３３は、ナトリウムランプ使用のトンネルでは、出入口においては太陽光からナトリウム光へと色温度が変わるため、色温度の変化に応じてホワイトバランスを徐々に変更する制御信号を出力する。

【0051】

撮影制御部３３は、例えば、光源種類がナトリウムランプである場合、オレンジ色の照明光の下でも撮影した映像の視認性が低減しないように、カメラ２０の撮影条件を制御する。撮影制御部３３は、例えば、光源種類が白色ＬＥＤである場合、白色ＬＥＤの照明光の下でも撮影した映像の視認性が低減しないように、カメラ２０の撮影条件を制御する。

【0052】

次に、図５を用いて、撮影制御装置３０における処理の流れについて説明する。ステップＳ２１、ステップＳ２３の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１３と同様の処理を行う。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンと照明装置の光源種類とに応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。

【0053】

トンネル入口であると判定された場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、撮影制御装置３０は、トンネルの照度と光源種類とに応じて撮影条件を制御する（ステップＳ２２）。より詳しくは、撮影制御装置３０は、撮影制御部３３で、車両の現在位置情報と取得した照度パターンと光源種類とに基づいて、車両の現在位置の照度と光源種類とに応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０は、撮影制御部３３で、撮影条件を制御する制御信号をカメラ２０に出力する。撮影制御装置３０は、ステップＳ２３に進む。

【0054】

上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とに応じて撮影条件を変化させることで、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。

【0055】

［第三実施形態］
図６ないし図８を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０Ａについて説明する。図６は、第三実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。図７は、第三実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図８は、センサで検出したトンネルの照度に応じた感度の制御の一例を示す図である。車両用撮影装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0056】

照度センサ１１０Ａは、車両の前方に配置され、車両の前上方の照度を測定する。照度センサ１１０Ａは、測定結果を撮影制御装置３０Ａの照度情報取得部３４ａに出力する。

【0057】

車両用撮影装置１０Ａは、撮影制御装置３０Ａが、照度情報取得部３４ａを有する点と、撮影制御部３３Ａにおける処理が第一実施形態と異なる。

【0058】

照度情報取得部３４ａは、照度センサ１１０Ａの測定結果から、車両の前上方の照度を取得する。照度情報取得部３４ａは、取得した照度を撮影制御部３３Ａに出力する。

【0059】

撮影制御部３３Ａは、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果とに基づいて、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ａの測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。

【0060】

次に、図７を用いて、撮影制御装置３０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ３１、ステップＳ３４、ステップＳ３５の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３と同様の処理を行う。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、参照した照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ａの測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。

【0061】

撮影制御装置３０Ａは、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ａは、車両の現在位置について、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果の照度とに差異がある場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む。撮影制御装置３０Ａは、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果の照度とに差異がない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３４に進む。

【0062】

撮影制御装置３０Ａは、ステップＳ３２でＹｅｓと判定した位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳ３３）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ａは、撮影制御部３３Ａで、照度情報取得部３４ａで取得した測定結果の照度に応じて、カメラ２０の感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０Ａは、撮影制御部３３Ａで、感度を制御する制御信号をカメラ２０に出力する。撮影制御装置３０Ａは、ステップＳ３５に進む。

【0063】

撮影制御装置３０Ａは、ステップＳ３２でＮｏと判定した位置については、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳ３４）。

【0064】

図８を参照して、照度情報データベース２００から取得した照度と、照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異がある場合について説明する。照度情報データベース２００には、すべての照明装置Ｌが点灯している状態での照度パターンが記憶されている。トンネルＴには、一時的な故障で点灯していない照明装置Ａがある。そのため、点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度は、点灯している照明装置Ｌの下側の照度より低い。点灯していない照明装置Ａの下側の位置では、照度情報データベース２００に記憶された照度と、照度センサ１１０Ａで測定した照度とが異なっている。点灯していない照明装置Ａの下側の位置では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて感度を制御する。その他の位置では、照度情報データベース２００から取得した照度パターンに応じて感度を制御する。

【0065】

このようにして、車両がトンネルを走行するとき、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異がある位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて撮影条件を変化させる。例えば、図８に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて撮影条件を制御する。このように、実際の照度が照度情報データベース２００から取得した照度と異なる位置があっても、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて、カメラ２０の撮影条件が適切に変化される。

【0066】

上述したように、本実施形態は、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度とに差異がある位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じてカメラ２０の撮影条件を変化させる。本実施形態では、例えば、図８に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて撮影条件を制御する。これにより、本実施形態では、照明装置が点灯していない位置があっても、照明設置場所の正しい照度に応じて、カメラ２０の撮影条件を変化させることができる。このようにして、本実施形態は、車両の周囲の照度の変化によって、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性が低下することをより適切に抑制することができる。

【0067】

これに対して、図８に示す点灯していない照明装置Ａの下側で照度情報データベース２００から取得した照度に応じて撮影条件を変化させると、照明装置Ａが点灯していないので車両の周囲が暗いにもかかわらず、映像が暗く、被撮影物が不鮮明に撮影されるおそれがある。

【0068】

［第四実施形態］
図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０について説明する。図９は、第四実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０は、主として撮影制御部３３における処理が第一実施形態と異なる。

【0069】

照度情報データベース２００は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所である場合、照明装置の点灯条件を記憶する。照明装置の点灯条件は、例えば、点灯する時間帯または点灯する照度の閾値である。

【0070】

撮影制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０の撮影条件が変化するように制御する。

【0071】

次に、図９を用いて、撮影制御装置３０における処理の流れについて説明する。ステップＳ４１、ステップＳ４３、ステップＳ４４の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３に対応する処理を行う。本実施形態では、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、撮影条件を制御する場合について説明する。

【0072】

撮影制御装置３０は、照明装置が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。撮影制御装置３０は、例えば、照明装置の点灯条件を満たしているか否かによって、照明装置が点灯中であるか否かを判定する。撮影制御装置３０は、照明装置の点灯条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。撮影制御装置３０は、照明装置の点灯条件を満たしていない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、処理を終了する。

【0073】

上述したように、本実施形態は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所であっても、車両用撮影装置１０によって撮影された映像の視認性が低下することを適切に抑制することができる。

【0074】

さて、これまで本発明に係る車両用撮影装置１０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0075】

図示した車両用撮影装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0076】

車両用撮影装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0077】

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0078】

識別情報取得部３１が文字認識部であるものとして説明したが、識別情報取得部３１は、例えば、二次元コード、図柄、トンネル入り口付近で道路側から提供される情報などで照明設置場所を識別する情報を取得するものであればよい。

【0079】

照度情報データベース２００は、位置ごとの照度を示す照度情報として、照明装置１個の照度と照明装置の設置間隔とを記憶し、照明設置場所における位置ごとの照度を算出してもよい。例えば、位置ごとの照度を示す照度情報として、照明装置の１個当たりの照度と照明設置場所内の照明装置の設置間隔と照明設置場所の全長とを記憶し、照明設置場所の進入側の端部からの距離に対する照度を算出してもよい。

【0080】

撮影制御装置３０は、車両の現在位置情報をナビゲーションシステムから取得するものとして説明したが、これに限定されない。撮影制御装置３０は、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によって取得した車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部を備えていてもよい。

【0081】

車両用撮影装置１０は、カメラ２０で撮影した映像を記憶する記憶部を備えた車両用撮影記憶装置であってもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０ 車両用撮影装置
２０ カメラ
３０ 撮影制御装置
３１ 識別情報取得部
３２ 照度情報参照部
３３ 撮影制御部
２００ 照度情報データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】