特許 6747812 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6747812

(24)【登録日】2020年8月11日

(45)【発行日】2020年8月26日

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A63H 18/14 20060101AFI20200817BHJP

   A63H 18/02 20060101ALI20200817BHJP

【ＦＩ】

   A63H18/14 C

   A63H18/02 C

【請求項の数】11

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-15902(P2016-15902)

(22)【出願日】2016年1月29日

(65)【公開番号】特開2017-131527(P2017-131527A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2019年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】513227309

【氏名又は名称】大川 弘史

(73)【特許権者】

【識別番号】513227310

【氏名又は名称】柿▲崎▼ 克美

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】特許業務法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大川 弘史

(72)【発明者】

【氏名】柿▲崎▼ 克美

【審査官】 田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１４９４０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−０２１５９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５１−１２９８９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−２５２８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５２７９８７１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０４２８９７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００−３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一突起部及び第二突起部である被ガイド部を有し、循環対象物を登坂させる昇降板と、
螺旋状の上りレーンと、
昇降板ケースを有し、前記上りレーンの内側に配置され、前記上りレーンに対して相対的に且つ前記上りレーンが上方に延設される方向に軸回転する回転柱と、
を備え、
前記昇降板ケースは、
上下方向に形成されるスリットと、
前記スリットの内部に沿って設けられ、該スリットを介して前記昇降板を前記上りレーンの上に外出させながら前記被ガイド部を上方へガイドする溝状の昇降ガイド部と、
前記昇降ガイド部よりも前記回転柱の回転軸側に配置されて前記昇降板を内部に落下させる溝状の収納ガイド部と、
前記昇降板を前記昇降ガイド部の上方にて前記収納ガイド部へ没入させる没入ガイド部と、
前記昇降板を前記収納ガイド部の下方にて前記昇降ガイド部へ移動させる外出部と、
を含む、
ことを特徴とする昇降装置。

【請求項2】

前記昇降板ケースは、
前記収納ガイド部の下方において、前記昇降板の重心よりも前記回転柱の回転軸側に設けられた底面部と、
前記底面部から前記スリットに向かって下方に傾斜する傾斜壁と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記昇降板ケースは、前記回転柱の回転軸を中心に互いに等角度で複数配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記昇降板は、前記第一突起部及び前記第二突起部の反対側の前方下側に下側切欠部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の昇降装置。

【請求項5】

前記昇降板は、前記第一突起部及び前記第二突起部側の上面と、前記下側切欠部の両端縁とが平行に形成されることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記昇降板は、前記第一突起部及び前記第二突起部の反対側の前方上側に上側切欠部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の昇降装置。

【請求項7】

前記上りレーンは、前記回転柱側において上方に立設する内壁を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の昇降装置。

【請求項8】

前記内壁は、前記上りレーンの終点において、上方に延設される終点内壁を備えることを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。

【請求項9】

前記上りレーンの終点と前記上りレーンの始点を接続する下りレーンを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の昇降装置。

【請求項10】

前記上りレーンの始点付近において、前記回転柱の回転と同期する入場制御部が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の昇降装置。

【請求項11】

被ガイド部を有し循環対象物を登坂させる昇降板と、
螺旋状の上りレーンと、
昇降板ケースを有し、前記上りレーンの内側に配置され、前記上りレーンに対して相対的に且つ前記上りレーンが上方に延設される方向に軸回転する回転柱と、
を備え、
前記昇降板ケースは、
上下方向に形成されるスリットと、
前記スリットの内部に沿って設けられ、該スリットを介して前記昇降板を前記上りレーンの上に外出させながら前記被ガイド部を上方へガイドする昇降ガイド部と、
前記昇降ガイド部よりも前記回転柱の回転軸側に配置されて前記昇降板を内部に落下させる収納ガイド部と、
前記昇降板を前記昇降ガイド部の上方にて前記収納ガイド部へ没入させる没入ガイド部と、
前記収納ガイド部の下方において、前記昇降板の重心よりも前記回転柱の回転軸側に設けられた底面部と、
前記底面部から前記昇降ガイド部側に向かって下方に傾斜する傾斜壁と、
を有する、
ことを特徴とする昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玩具の昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両玩具を走行させる走行路と、走行を終えた車両玩具を走行開始位置に自動で移動させる循環装置を有した車両昇降玩具が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両玩具を加速させて登り坂を上らせることができる車両玩具用の加速装置が開示されている。この加速装置は、登り坂である加速領域に駆動ローラと付勢手段を備える。駆動ローラは、走行路の上にあり、車両玩具の底面と当接する。付勢手段は、車両玩具を上方から駆動ローラに圧接させる。加速領域に侵入した車両玩具は、駆動ローラと付勢手段の共同によって加速されて吐き出される。

【0004】

また、加速領域において、駆動ローラ及び付勢手段の組みは、その走行路に沿って複数設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１１０６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の加速装置は、加速領域の長さや登りの傾斜角度等の条件によって、駆動ローラと付勢手段の組みの数を増やす必要がある。また、加速領域が曲線状である場合、カーブの曲率半径が小さいと外壁との衝突により減速されるため、駆動ローラと付勢手段の組みを狭間隔で配置する必要が生じ、同じ加速領域の距離であってもその組みの数が増加してしまう。したがって、玩具車両の登坂走行のための構成が複雑となる。

【0007】

本発明は、以上の点に鑑み、循環対象物を簡易な駆動手段により登坂させる昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る昇降装置は、第一突起部及び第二突起部である被ガイド部を有し、循環対象物を登坂させる昇降板と、螺旋状の上りレーンと、昇降板ケースを有し、前記上りレーンの内側に配置され、前記上りレーンに対して相対的に且つ前記上りレーンが上方に延設される方向に軸回転する回転柱と、を備え、前記昇降板ケースは、上下方向に形成されるスリットと、前記スリットの内部に沿って設けられ、該スリットを介して前記昇降板を前記上りレーンの上に外出させながら前記被ガイド部を上方へガイドする溝状の昇降ガイド部と、前記昇降ガイド部よりも前記回転柱の回転軸側に配置されて前記昇降板を内部に落下させる溝状の収納ガイド部と、前記昇降板を前記昇降ガイド部の上方にて前記収納ガイド部へ没入させる没入ガイド部と、前記昇降板を前記収納ガイド部の下方にて前記昇降ガイド部へ移動させる外出部と、を含む、ことを特徴とする。
また、本発明に係る昇降装置は、被ガイド部を有し循環対象物を登坂させる昇降板と、螺旋状の上りレーンと、昇降板ケースを有し、前記上りレーンの内側に配置され、前記上りレーンに対して相対的に且つ前記上りレーンが上方に延設される方向に軸回転する回転柱と、を備え、前記昇降板ケースは、上下方向に形成されるスリットと、前記スリットの内部に沿って設けられ、該スリットを介して前記昇降板を前記上りレーンの上に外出させながら前記被ガイド部を上方へガイドする昇降ガイド部と、前記昇降ガイド部よりも前記回転柱の回転軸側に配置されて前記昇降板を内部に落下させる収納ガイド部と、前記昇降板を前記昇降ガイド部の上方にて前記収納ガイド部へ没入させる没入ガイド部と、前記収納ガイド部の下方において、前記昇降板の重心よりも前記回転柱の回転軸側に設けられた底面部と、前記底面部から前記昇降ガイド部側に向かって下方に傾斜する傾斜壁と、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、循環対象物を簡易な駆動手段により登坂させる昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る車両昇降玩具を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る昇降板ケースを示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る昇降板を示す図であり、（ａ）は昇降板を側面から見た図であり、（ｂ）は昇降板を正面から見た図である。

【図4】本発明の実施形態に係る昇降板ケースと本体部の内部構造を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係る昇降板ケースの図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る昇降板ケースの図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る昇降板ケースの図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る回転同期部及び入場制御部の平面模式図である。

【図9】本発明の実施形態に係る入場制御部の入場制限状態における側面模式図である。

【図10】本発明の実施形態に係る入場制御部の入場可能状態における側面模式図である。

【図11】本発明の実施形態に係る昇降板の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は車両昇降玩具１０を示す図である。車両昇降玩具１０は、循環対象物を上りレーン２０及び下りレーン３０上を移動させて循環させる昇降装置である。車両昇降玩具１０の循環対象物として、例えば車両玩具が用いられる。車両昇降玩具１０は、その車両玩具を上りレーン２０において自動で登坂走行させ、下りレーン３０において自走で降坂走行させる。車両玩具は、自動走行機能を備えていなくてもよい。また、車両玩具は、自動車玩具、列車玩具等の走行玩具や、転動可能な球体状等の玩具であってもよい。以降の説明では、本図の上側を上と、下側を下とする。

【0012】

車両昇降玩具１０は、略中央に円柱状の回転柱４０を備える。回転柱４０の周囲には、上りレーン２０が巻設される。この上りレーン２０は、上方に向かうに従い、上側から見た平面視において時計回りの螺旋状に形成される。上りレーン２０の始点２１と、上りレーン２０の終点２２は、それぞれ下端及び上端に設けられる。上りレーン２０は、走行面に対し立設する内壁２３と外壁２４を有する。上りレーン２０の終点２２において、内壁２３からは終点内壁２５が上方に延設される。終点内壁２５は、前側傾斜部２５１及び後側傾斜部２５３が脚に、上面部２５２が上底に相当する略台形形状に形成される。前側傾斜部２５１は、上りレーン２０上の車両玩具の進入方向側に設けられる。

【0013】

上りレーン２０の始点２１と終点２２は、下りレーン３０により接続される。下りレーン３０は、上りレーン２０の外周側に回転柱４０を中心として巻設される。また、この下りレーン３０は、下方に向かうに従い、上側から見て時計回りの螺旋状に形成される。下りレーン３０も、上りレーン２０と同様、走行面に対し立設する内壁３１と外壁３２を有する。上りレーン２０の始点２１近辺に設けられる入場制御部９０は、下りレーン３０から侵入してくる車両玩具の上りレーン２０への入場タイミングを制御する。

【0014】

図２は、昇降板ケース５０を示す図である。昇降板ケース５０は、内部に複数の昇降板６０を収納し、スリット５１１を介して昇降板６０を昇降板ケース５０の内外へ出没させる。以下、昇降板ケース５０の説明では、スリット５１１側を昇降板ケース５０の前、その反対側を昇降板ケース５０の後とし、昇降板ケース５０の後からスリット５１１側を見た左側を左、右側を右とする。

【0015】

図１に示した回転柱４０は、二つの昇降板ケース５０１，５０２を内部に有する。昇降板ケース５０は、略矩形板状であり、それぞれ長手方向が上下方向となるように配置される。回転柱４０の外周側面の一部である昇降板ケース５０の側面には、上下方向に長い貫通孔であるスリット５１１が形成される。

【0016】

図２、図４、図５、図７に示すように、二つの各昇降板ケース５０１，５０２（５０）は、互いのスリット５１１が外向きとなるように後面が対向して配置される。昇降板ケース５０同士の境界は、回転柱４０の回転軸Ａとなる。また、各昇降板ケース５０は、上方から見た平面視において等角度に配置される。本実施形態では二つの昇降板ケース５０を用いているため、各昇降板ケース５０は平面視１８０度の角度で配置される。また、昇降板ケース５０の周囲には、図２の破線で示すように、回転柱４０の側面形状を円柱とする外装部４１が設けられる。

【0017】

図２に示すように各昇降板ケース５０は、載置盤１１の上に固定される。載置盤１１は、円盤状に形成される。載置盤１１の平板部１１１には、載置盤１１の外周縁に亘って立設する周壁１１２が形成される。載置盤１１の下面には、載置盤１１よりやや径の小さい従動歯車１１３が形成される。従動歯車１１３に対し外部からの駆動力が伝達されて、回転柱４０は回転軸Ａを中心に軸回転する（図４参照）。つぎに、昇降板ケース５０に収納される昇降板６０について説明する。

【0018】

図３は、昇降板６０を示す図である。図３（ａ）は、昇降板６０を側面から見た図であり、図３（ｂ）は、昇降板６０の正面から見た図（すなわち、図３（ａ）の左側から見た図）である。昇降板６０は、平板状に形成され、被ガイド部である円柱状の第一突起部６１及び第二突起部６２を備える。第一突起部６１は昇降板６０の両面の対称な位置に配置され、第二突起部６２も昇降板６０の両面の対称な位置に配置される。以下、昇降板６０の説明において、第一突起部６１及び第二突起部６２が配置される側を後（すなわち、図３（ａ）における右側）、その反対側を前とする。また、第一突起部６１が配置される側（すなわち、図３（ａ）における上側）を上とし、第二突起部６２が配置される側（すなわち、図３（ａ）における下側）を下とする。

【0019】

昇降板６０は、前方下側に側面視略Ｌ字状の下側切欠部６３を有する。昇降板６０の下面６０ｆと下側切欠部６３の平面部６３ｆとは、略平行に形成される。また、下面６０ｆと平面部６３ｆとは、斜めの傾斜面６３１を介して接続される。また、昇降板６０は、前方上側に前方から後方に上るように傾斜する直線状の上側切欠部６４を有する。よって、昇降板６０の前端側は、後方から前方にかけて徐々に上下幅が狭くなるように形成される。

【0020】

昇降板６０の上面６０ｅは、上側切欠部６４の後端から後方にかけて徐々に下方に傾斜している。上面６０ｅは、下側切欠部６３の前縁６３ｃと後縁６３ｄの両端縁を結んだ平面と略平行に形成される。また、昇降板６０は、後方下側に直線状の後側切欠部６５を有する。後側切欠部６５は、図３（ａ）の側面視において、第二突起部６２の外周側面と略接する位置に形成される。

【0021】

図４は、昇降板ケース５０と本体部１２の内部構造を示す図である。本図は昇降板ケース５０を縦断面図として示す。各昇降板ケース５０１，５０２（５０）には、それぞれ昇降板６０が５個設けられている。また、図５は図４の昇降板ケース５０のＶ−Ｖ断面図、図６は図４の昇降板ケース５０のＶＩ−ＶＩ断面図、図７は図４の昇降板ケース５０のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【0022】

昇降板ケース５０は、内部に昇降部５１、没入部５２、収納部５３、外出部５４を有する。昇降部５１は、昇降板ケース５０内の前方側に設けられる。昇降部５１は、昇降板ケース５０の前面側に形成されるスリット５１１と、昇降ガイド部５１２を有する。スリット５１１は、図５に示すように、昇降板ケース５０の内外を貫通孔して、昇降板６０の厚さよりもやや広い幅で形成される。また、スリット５１１は、昇降板ケース５０の上下方向を長手方向として形成される。昇降ガイド部５１２は、スリット５１１と平行な直線の溝状に形成される。

【0023】

昇降ガイド部５１２は、スリット５１１が形成される壁部５１３と、昇降板ケース５０の内部に設けられる壁部５１４により形成される。内部の壁部５１４の下端部５１４ｆは、スリット５１１の下端５１１ｆよりも上方に設けられる。また、壁部５１４の上端部５１４ｅは、スリット５１１の上端５１１ｅよりも下方に設けられる。昇降板ケース５０の側面壁と共に昇降ガイド部５１２を形成する壁部５１４は、図５に示すように、昇降板ケース５０の左右の内側に対向して配置される。左側の壁部５１４ａ及び右側の壁部５１４ｂは、スリット５１１と同様に、昇降板６０の厚さよりもやや広い間隔を開けて配置される。また、昇降ガイド部５１２の前後方向の溝幅は、昇降板６０の第一突起部６１及び第二突起部６２の直径よりもやや広く形成される。よって、昇降板６０は、第一突起部６１及び第二突起部６２を昇降ガイド部５１２に係合させることにより、昇降ガイド部５１２により上下動自在にガイドされ、前後方向への動きが規制される。

【0024】

図４に戻り、没入部５２は、昇降部５１の上方に設けられる。没入部５２は、没入ガイド部５２１を有する。没入ガイド部５２１は、スリット５１１の後方に形成される。没入ガイド部５２１は、上側の壁部５２２と下側の壁部５２３により溝状に形成される。上側の壁部５２２の前方部５２２ｃは、昇降板ケース５０の後方から前方にかけて、下方に向かって直線状に傾斜する。また、壁部５２２の後方部５２２ｄは、昇降板ケース５０の前方から後方にかけて、下方に向かって直線状に傾斜する。この後方部５２２ｄは、前方部５２２ｃとの境界部分が上方に凸円弧状に湾曲して前方部５２２ｃと接続される。また、下側の壁部５２３も前方側が上方に凸円弧状に湾曲し、後方側が直線状に形成される。下側の壁部５２３は、上側の壁部５２２の後方部５２２ｄと略平行に配置されるため、没入ガイド部５２１の溝幅は、略均等な溝幅に形成される。

【0025】

没入ガイド部５２１を構成する各壁部５２２，５２３は、図６の断面図に示すように、昇降板ケース５０の左右の内側に対向して配置される。左側の各壁部５２２ａ，５２３ａ及び右側の各壁部５２２ｂ，５２３ｂは、昇降板６０の厚さよりもやや広い間隔を開けて配置される。また、没入ガイド部５２１の溝幅は、昇降板６０の第一突起部６１及び第二突起部６２の直径よりもやや広く形成される。

【0026】

図４に戻り、収納部５３は、昇降部５１の後方において、没入部５２の下方に設けられる。収納部５３と昇降部５１の間には、上下方向に直線状の仕切壁５５が設けられる。仕切壁５５の上端からは、傾斜壁５５ｅが延設される。傾斜壁５５ｅは、仕切壁５５から前方に向かって上方に傾斜する。また、傾斜壁５５ｅは、没入ガイド部５２１を形成する壁部５２２，５２３の直線部と略平行である。

【0027】

仕切壁５５と後方側（回転軸Ａ側）の内壁５３２との間には、上下方向に直線状の壁部５３１が設けられる。この壁部５３１は、仕切壁５５と略平行に形成される。よって、壁部５３１と内壁５３２とにより、前後に幅の広い溝状の収納ガイド部５３３が形成される。壁部５３１の上端からは、傾斜壁５３１ｅが延設される。傾斜壁５３１ｅは、壁部５３１から前方に向かって上方に傾斜する。延設された傾斜壁５３１ｅは、他の傾斜壁５５ｅと同一平面状に接続される。壁部５３１と傾斜壁５３１ｅの各々は、昇降板ケース５０の左右の内側に対向して配置される。左側の壁部５３１ａ及び右側の壁部５３１ｂは、図５に示すように、昇降板６０の厚さよりもやや広い間隔を開けて配置される。また、図示はしないが、左側の傾斜壁５３１ｅ及び右側の傾斜壁５３１ｅも、昇降板６０の厚さよりもやや広い間隔を開けて配置される。収納ガイド部５３３の前後方向の溝幅は、図３（ａ）に示した昇降板６０の側面視における第一突起部６１及び第二突起部６２の上下幅よりも広く形成される。あるいは、収納ガイド部５３３の溝幅は、昇降板６０の側面視における第一突起部６１及び第二突起部６２の上下幅と比べて同じ若しくは狭く形成してもよい。

【0028】

外出部５４は、昇降部５１及び収納部５３の下方に設けられる。外出部５４には、上下方向に対して垂直な底面部５４１が設けられる。底面部５４１の前端５４１ｃ位置は、収納部５３に収納される昇降板６０の重心位置よりも後方側に配置される。底面部５４１の上面には、緩衝部材５４２が設けられる。緩衝部材５４２は、ゴムや樹脂等で形成することができる。底面部５４１の前端５４１ｃからは、前方に傾斜壁５４３が延設される。傾斜壁５４３は、底面部５４１からスリット５１１のある前方にかけて下方に傾斜する。

【0029】

外出部５４において、仕切壁５５の下方には、壁部５６が延設される。壁部５６は、図７に示すように、昇降板ケース５０の左右の内側に対向して配置される。左側の壁部５６ａ及び右側の壁部５６ｂは、昇降板６０の厚さよりもやや広い間隔を開けて配置される。収納部５３内における昇降板６０の前方方向の移動を規制する仕切壁５５の下端部５５ｆは、壁部５６の下端部５６ｆよりも上方に位置する。上下方向に設けられた壁部５１４，５６，５３１の各下端部５１４ｆ，５６ｆ，５３１ｆは、傾斜壁５４３の上方に配置される。収納ガイド部５３３の壁部５３１の下端部５３１ｆは、昇降板６０が底面部５４１の前端５４１ｃとの接点を軸に前方へ転倒する際に、昇降板６０の前方側の突起部である第二突起部６２が通過する軌道よりも遠い位置に設けられる。なお、緩衝部材５４２として厚い部材を用いた場合では、昇降板６０が前方へ転倒する際の軸の位置が、前端５４１ｃよりも上に位置するため、下端部５３１ｆの位置は高くなる。また、下端部５５ｆは、昇降板６０が底面部５４１の前端５４１ｃとの接点を軸に前方へ転倒する際に、昇降板６０の前縁６３ｃよりも遠い位置に設けられる。

【0030】

車両昇降玩具１０の底部に配置される本体部１２には、回転柱４０の駆動部７０が設けられる。駆動部７０は、駆動源であるモータ７１、及び駆動力伝達部材である第一歯車７２、第二歯車７３、第三歯車７４等により構成される。各歯車７２，７３，７４は、駆動歯車及び従動歯車を同軸に有する。モータ７１の駆動歯車７１２は第一歯車７２の従動歯車７２１と歯合し、第一歯車７２の駆動歯車７２２は第二歯車７３の従動歯車７３１と歯合する。また、第二歯車７３の駆動歯車７３２は第三歯車７４の従動歯車７４１と歯合し、第三歯車７４の駆動歯車７４２は載置盤１１の従動歯車１１３と歯合する。

【0031】

本実施形態では、第一歯車７２の従動歯車７２１は冠歯車であり、他の従動歯車７３１，７４１と、駆動歯車７２２，７３２，７４２は平歯車であるが、他の形状や適宜の数の歯車を用いることができる。また、駆動力伝達部材として他の部材や機構を適宜用いてもよい。

【0032】

図８は、回転同期部８０及び入場制御部９０の平面模式図である。回転同期部８０は、図１に示すように載置盤１１の下方に設けられ、入場制御部９０の動作タイミングを制御する。回転同期部８０は、回転羽部８１と伝達板８２を有する。回転羽部８１は、回転軸Ａを中心とした円を、回転軸Ａの対象位置において二つの扇で切り欠いた形状に形成される。よって、回転羽部８１は、回転軸Ａの対象位置に略扇形状の二つの羽部材８１１を有する。回転羽部８１は、回転柱４０と回転軸Ａを同じくして同一角速度により、矢印で示す平面視時計回り方向に回転する。羽部材８１１は、昇降板ケース５０と同数設けられる。本実施形態では、羽部材８１１は、平面視において、昇降板ケース５０の回転方向の前方側に配置される。

【0033】

扇形状に形成される伝達板８２は、平面視において回転羽部８１の回転軌道外方に設けられる。伝達板８２は、扇形状の中心を回動軸Ｂとして回動する。また、伝達板８２は、弧側において、回転羽部８１側の一端部分に三角突起８２１を有し、三角突起８２１と反対の他端部分に角部を略矩形形状に切り欠いた切欠部８２２を有する。三角突起８２１には、回動軸Ｂ側とその反対側に、夫々直線状の傾斜部８２３，８２４が形成される。伝達板８２は、回転羽部８１の方向にバネ等の適宜の方法により付勢される。

【0034】

図９は、入場制御部９０の入場制限状態における側面模式図である。また、図１０は、入場制御部９０の入場可能状態における側面模式図である。なお、図９及び図１０は、図８の入場制御部９０のＩＸ−ＩＸ断面図に相当する。

【0035】

入場制御部９０は、下りレーン３０と上りレーン２０の始点２１の下方に第一規制部材９１と第二規制部材９２を備える。第一規制部材９１は、略中央付近に回動軸Ｃを有し、回動可能に支持される。第一規制部材９１は、支持板９１１、操作腕部９１２、押下部９１３を有する。支持板９１１は、回動軸Ｃに対し下りレーン３０を走行する車両玩具１００の進入側に設けられる。支持板９１１の上面には、矩形の平板状の可動走行路９１１ｅが形成される。また、支持板９１１は、下りレーン３０上に設けられた孔部３４を貫通して配置される。可動走行路９１１ｅの上面は、第一規制部材９１が図９に示す入場制限状態の場合、下りレーン３０の走行面３３と略同一面となる。操作腕部９１２は、回動軸Ｃの下方に設けられる。操作腕部９１２は、図８で述べた伝達板８２の切欠部８２２と当接する。また、押下部９１３は、回動軸Ｃに対し支持板９１１の反対側に設けられる。押下部９１３は、回動軸Ｃから棒状に延設される。

【0036】

第二規制部材９２は、第一規制部材９１に対し下りレーン３０を走行する車両玩具１００の進行方向側に配置される。第二規制部材９２は、下りレーン３０の進行方向側に回動軸Ｄを有し、回動可能に支持される。第二規制部材９２は、回動軸Ｄ側から下方に突出したコ字状部９２１と、コ字状部９２１から下りレーン３０の進入側へ延設されたＬ字状部９２２を有する。Ｌ字状部９２２の下方には、接続部９２５が設けられる。この接続部９２５には、円柱状の被押下部９２４が設けられる。被押下部９２４は、第二規制部材９２の回動動作に伴い上下に移動する。Ｌ字状部９２２のうち、上方に立接する遮蔽板９２３は、板状に形成される。なお、バネ等の付勢部材により、第二規制部材９２を下りレーン３０側に付勢させ、遮蔽板９２３を孔部３５から突出させることができる。また、図９及び図１０において、回動軸Ｄの位置は、下りレーン３０の上方に図示しているが、平面視において、上りレーン２０の位置とずれて配置される。

【0037】

つぎに、車両昇降玩具１０の動作例について説明する。図１１は、図１の昇降板６０の動作を示す図である。本図は、図１のＸＩ−ＸＩ断面図に相当する。なお、ここでの昇降板ケース５０の動作説明では、昇降板６０が出現する片側のスリット５１１について説明する。

【0038】

まず、図１に示す本体部１２に設けられたスイッチ等により車両昇降玩具１０の電源を入れると、回転柱４０は、図１１の矢印に示す時計周りに回転する。図４で、昇降板ケース５０内に収納された複数の昇降板６０のうち、一番下の昇降板６０は、自重によりスリット５１１側へ移動する。図１１で、スリット５１１の位置が上りレーン２０が傾斜し始める位置Ｑ１にある場合、スリット５１１の下端は上方へ向かう上りレーン２０の内周面２０１により塞がれるため、昇降板６０は外部へ出ることができない。

【0039】

回転柱４０がさらに回転して、スリット５１１を塞ぐ内周面２０１が途切れる位置Ｑ２に移動すると、図４に示す昇降板６０１のように、昇降板ケース５０の内部にある昇降板６０はスリット５１１を介して外出する。また、このとき昇降板６０の下面６０ｆは、図１１に示す回転柱４０の外周に設けられた内壁２３に上方から当接して、昇降板６０の上方移動がガイドされる。回転柱４０がさらに回転すると、昇降板６０は、内壁２３にガイドされながら上りレーン２０の始点２１がある位置Ｑ３に移動する。

【0040】

ここで回転同期部８０及び入場制御部９０の動作について説明する。図８の羽部材８１１が伝達板８２と接触していない間では、車両玩具１００は、図９に示すように、走行面３３上に出現する遮蔽板９２３により進行が妨げられる。スリット５１１が上りレーン２０の始点２１に近づくと、回転柱４０と同期回転する回転羽部８１の羽部材８１１は、伝達板８２の傾斜部８２３に当接する。回転羽部８１が図８の２点鎖線で示す位置にさらに回転すると、羽部材８１１の外側面が三角突起８２１を外方へ押すため、伝達板８２は２点鎖線で示す位置に回動軸Ｂを中心に外方へ回動する。よって、伝達板８２は、入場制限状態から入場可能状態となる。

【0041】

回転羽部８１の回転により羽部材８１１と接して伝達板８２が外方へ押し出されると、図１０に示すように切欠部８２２により操作腕部９１２が押され、支持板９１１が上昇する。すると被押下部９２４は、押下部９１３により上方向の付勢力に抗して下方に押下され、遮蔽板９２３が走行面３３の下方に降下する。よって、入場制御部９０は入場制限状態から入場可能状態となり、可動走行路９１１ｅ上に位置していた車両玩具１００は、上りレーン２０側に移動することができる。また、下りレーン３０の上方から新たに進入してくる次の車両玩具１００は、上昇した支持板９１１の後壁９１１ｄにより入場制御部９０への入場が規制される。

【0042】

図１１で、スリット５１１が上りレーン２０の始点２１に達すると、図８の回転羽部８１の羽部材８１１は、伝達板８２の三角突起８２１から離間する。すると、伝達板８２は、回転羽部８１側へ回動可能となる。図９に示すように、可動走行路９１１ｅは、上方へ付勢力が働く被押下部９２４により押下部９１３が押し上げられるため、走行面３３と同一面となるように降下する。また、被押下部９２４の上昇にともない上昇した遮蔽板９２３は、下りレーン３０の走行路を塞ぐ。よって、入場制御部９０は、入場可能状態から入場制限状態となる。また、支持板９１１の後壁９１１ｄにより入場が規制されていた車両玩具１００は、再び走行面３３上に出現した遮蔽板９２３により進行が妨げられる。

【0043】

さらに、押下部９１３の上昇によって、操作腕部９１２が伝達板８２の切欠部８２２側へ付勢される。よって、伝達板８２は、図８の実線に示すように回転羽部８１側へ回動し、入場制限状態となる。

【0044】

図１１に戻り、スリット５１１は始点２１の位置からさらに時計周り方向に移動する。昇降板６０が上りレーン２０に沿って上り始める位置Ｑ３では、昇降板６０は、入場制御部９０の制御により入場した車両玩具１００を後ろから押して、上りレーン２０上を登坂させる。このとき、昇降板６０は、図４に示した昇降板６０２のように上方の昇降部５１に向かって移動し始める。収納部５３に収納された昇降板６０のうち、一番下の昇降板６０３は、前の昇降板６０２が昇降部５１へ移動するまで、昇降板６０２の後方に当接し、スリット５１１側への移動が規制される。

【0045】

図１１のスリット５１１がさらに時計周り方向に移動して位置Ｑ１に戻ると、図４の昇降板６０２は昇降部５１まで移動する。そのため、傾斜壁５４３上に待機する次の昇降板６０３は、スリット５１１の位置まで移動する。そして昇降板６０３は、スリット５１１が内周面２０１の途切れる位置Ｑ２へ移動するまで、外への移動が規制される。このように回転柱４０が回転を繰り返すことにより、一回の回転で昇降板ケース５０内の昇降板６０が一つずつ送り出される。

【0046】

本実施形態の車両昇降玩具１０は、図１に示すように上りレーン２０が複数階の階層構造となっている。したがって、スリット５１１からは階層毎に昇降板６０が外出し、各昇降板６０は上りレーン２０を上る。昇降板６０は、上りレーン２０の終点２２へ到達すると、終点内壁２５の前側傾斜部２５１に当接する。そのため、昇降板６０の下面６０ｆが前側傾斜部２５１により上方向にさらに押し上げられる。このとき、昇降板６０は、図４に示す昇降板６０４（６０）の位置にある。昇降板６０が前側傾斜部２５１にガイドされると、昇降板６０の第一突起部６１は昇降板ケース５０内の上側の壁部５２２の前方部５２２ｃと接する。したがって、第一突起部６１が前方部５２２ｃにガイドされ、第二突起部６２の周辺を軸に昇降板６０が昇降板ケース５０の内部に倒れて没入する。

【0047】

その後、第一突起部６１が没入ガイド部５２１にガイドされ、第二突起部６２が傾斜壁５５ｅにガイドされて、昇降板６０は収納部５３へ向かって移動する。収納部５３に入った昇降板６０は、上下に積まれた収納部５３内の他の昇降板６０の上へ落下する。このように回転柱４０が回転することにより、昇降板６０は、外出部５４から外出して没入部５２から没入する動作を繰り返す。

【0048】

以上、本実施形態によると、回転柱４０を回転駆動させることにより、登坂区間である始点２１から終点２２において、車両玩具１００を自動で上りレーン２０を登坂させ昇降板６０を繰り返し出現させることができる。また、上りレーン２０が複数階層ある場合、複数の昇降板６０を同時に出現させて多くの車両玩具１００を登坂させることができる。このように、車両昇降玩具１０は循環対象物である車両玩具１００を簡易な駆動手段により登坂させることができる。

【0049】

本実施形態の昇降板６０は、下側切欠部６３を設けたことにより、上りレーン２０の走行面に回転柱４０側への傾斜であるバンクを設けていた場合や走行面に歪みが発生していた場合であっても、昇降板６０が走行面に接触することを防止することができる。また、上側切欠部６４を設けたことにより、昇降板６０が昇降板ケース５０内へ没入する際に、昇降板６０の前端縁が通過する高さを低くすることができるため、スリット５１１の上端５１１ｅも低く抑えることができるよって、よって、車両玩具等の登坂支持機能を損なわずに昇降板ケース５０の高さを抑えることができる。

【0050】

また、昇降板６０の上面６０ｅに傾斜を設けたことにより、収納部５３において昇降板６０を前方側へやや傾倒させ、重心をスリット５１１側へ偏らせながら積載させることができる。また、上面６０ｅと、下側切欠部６３の前縁６３ｃと後縁６３ｄの両端縁を結ぶ平面とを平行としたことにより、昇降板６０を傾倒させたまま収納部５３内に安定して収納させることができる。

【0051】

また、第二突起部６２と後側切欠部６５が側面視において接する構成としたため、昇降板６０がスリット５１１から没入する際、第二突起部６２の周辺を軸として昇降板６０を倒し、容易に昇降板ケース５０内部へ収納することができる。

【0052】

また、昇降板６０は、第二突起部６２の下方に後側切欠部６５を設けたことにより、昇降板６０が外出部５４の傾斜壁５４３に沿ってスリット５１１側へ移動する際、及びスリット５１１の下端５１１ｆに位置する際、姿勢を安定させることができる。さらに、第一突起部６１及び第二突起部６２を昇降板６０の後側へ偏って配置させたことにより、昇降板６０が昇降部５１を上る際に必要な昇降板ケース５０内の空間を低減し、昇降板ケース５０の前後方向の幅を短くすることができる。

【0053】

本実施形態の昇降板ケース５０は、昇降部５１において昇降板６０を長手方向が昇降板ケース５０の前後に向くように移動させ、収納部５３において昇降板６０を長手方向が昇降板ケース５０の上下に向くように積載させる。よって、昇降板ケース５０の前後方向の幅を短くすることができる。

【0054】

また、底面部５４１の前端位置を、収納部５３に収納される昇降板６０の重心位置よりも後方に配置したため、昇降板６０が落下して底面部５４１の前端５４１ｃに接触すると、昇降板６０がスリット５１１側へ容易に傾倒して姿勢を略９０度回転させることができる。よって、昇降板６０を容易にスリット５１１から外出させることができる。

【0055】

また、昇降板６０が、スリット５１１の下端５１１ｆから上方にガイドされる際、外出部５４内の後方に待機する次の昇降板６０により上昇中の昇降板６０が前方側へ付勢される。そのため、スリット５１１を上昇する昇降板６０の第一突起部６１を容易に壁部５１４の前方側へガイドし、第一突起部６１及び第二突起部６２を容易に昇降ガイド部５１２内へ移動させることができる。

【0056】

以上のような、昇降板６０や昇降板ケース５０を用いることにより、車両昇降玩具１０における循環動作をスムーズに行い、回転柱４０を小型にすることができる。

【0057】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は以上の実施形態によって限定されることはなく、種々の態様で実施することができる。例えば、本実施形態において、昇降板ケース５０は、下方に設けられた載置盤１１の下方に設けられた従動歯車１１３を介して、外部からの駆動力の伝達を受けて回転する例について示したが、上方において駆動力の供給を受けて回転する構成としてもよい。例えば、昇降板ケース５０の上面に載置盤１１のような円盤形状の蓋部材を設け、この蓋部材の一部に適宜の形態の歯車を設けてもよい。

【0058】

また、下りレーン３０の配置は、本実施形態の図１のように、上りレーン２０の外側に巻設させることに限らず、任意の配置とすることができる。例えば、下りレーン３０は、回転柱４０の周囲に巻設させ、上方及び下方が上りレーン２０に挟まれるように配置させてもよい。このとき、下りレーン３０は、回転柱４０の下方に向かうに従い反時計周りの螺旋状に形成される。また、下りレ−ン３０は、上りレーン２０の終点２２から始点２１と接続される。さらに、下りレーン３０には、分岐点や合流点を設けてもよく、分岐又は合流させる走行路を自動又は手動で切り替える走行路切替部を設けてもよい。

【0059】

また、昇降板６０の形状は、円盤状であってもよいし、他の適宜の形状とすることができる。また、二つの第一突起部６１及び第二突起部６２に限らず、一つ又は三つ以上の被ガイド部を備えてもよい。また、被ガイド部として、円柱形状以外の他の形状の突起部を設けることができる。

【0060】

また、本実施形態の回転柱４０は、昇降板ケース５０を二つ含む場合について説明したが、昇降板ケース５０の個数は、一つ又は三つ以上の複数としてもよい。昇降板ケース５０を三つ以上の複数とする場合は、本実施形態の昇降装置と同様に、昇降板ケース５０を互いにスリット５１１が反対向きとなるように配置することができる。そして、上方から見た平面視において、各昇降板ケース５０は、互いの角度が均等となるように配置することができる。

【0061】

また、上りレーン２０の走行面にバンクを設けない場合や走行面が比較的平坦であった場合等では、昇降板６０は、下側切欠部６３を設けない構成としてもよい。

【0062】

また、回転柱４０は、上方から見た平面視において、回転軸Ａを中心に反時計回りに回転する構成としてもよい。この場合、回転柱４０の周囲に巻設される上りレーン２０は、上方に向かうに従い、平面視において反時計回りの螺旋状に形成される。

【符号の説明】

【0063】

１０ 車両昇降玩具 １１ 載置盤
１２ 本体部 １００ 車両玩具
１１１ 平板部 １１２ 周壁
１１３ 従動歯車
２０ 上りレーン ２１ 始点
２２ 終点 ２３ 内壁
２４ 外壁 ２５ 終点内壁
２０１ 内周面 ２５１ 前側傾斜部
２５２上面部 ２５３ 後側傾斜部
３０ 下りレーン ３１ 内壁
３２ 外壁 ３３ 走行面
３４ 孔部 ３５ 孔部
４０ 回転柱 ４１ 外装部
５０ 昇降板ケース ５１ 昇降部
５２ 没入部 ５３ 収納部
５４ 外出部 ５５ 仕切壁
５５ｅ 傾斜壁 ５５ｆ 下端部
５６（５６ａ，５６ｂ） 壁部 ５６ｆ 下端部
５１１ スリット ５１１ｅ 上端
５１１ｆ 下端 ５１２ 昇降ガイド部
５１３ 壁部 ５１４（５１４ａ，５１４ｂ） 壁部
５１４ｅ 上端部 ５１４ｆ 下端部
５２１ 没入ガイド部 ５２２（５２２ａ，５２２ｂ） 壁部
５２２ｃ 前方部 ５２２ｄ 後方部
５２３（５２３ａ，５２３ｂ） 壁部 ５３１（５３１ａ, ５３１ｂ） 壁部
５３１ｆ 下端部 ５３２ 内壁
５３３ 収納ガイド部 ５４１ 底面部
５４１ｃ 前端 ５４２ 緩衝部材
５４３ 傾斜壁
６０（６０１〜６０４） 昇降板 ６０ｅ 上面
６０ｆ 下面 ６１ 第一突起部
６２ 第二突起部 ６３ 下側切欠部
６３ｃ 前縁 ６３ｄ 後縁
６３ｆ 平面部 ６４ 上側切欠部
６５ 後側切欠部 ６３１ 傾斜面
７０ 駆動部 ７１ モータ
７２ 第一歯車 ７３ 第二歯車
７４ 第三歯車 ７１２，７２２，７３２，７４２ 駆動歯車
７２１，７３１，７４１ 従動歯車
８０ 回転同期部 ８１ 回転羽部
８２ 伝達板 ８１１ 羽部材
８２１ 三角突起 ８２２ 切欠部
８２３ 傾斜部 ８２４ 傾斜部
９０ 入場制御部 ９１ 第一規制部材
９２ 第二規制部材 ９１１ 支持板
９１１ｅ 可動走行路 ９１１ｄ 後壁
９１２ 操作腕部 ９１３ 押下部
９２１ コ字状部 ９２２ Ｌ字状部
９２３ 遮蔽板 ９２３ｅ 先端部
９２４ 被押下部
Ａ 回転軸 Ｂ，Ｃ，Ｄ 回動軸
Ｑ１〜Ｑ３ 位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】