特許 6747861 ワイヤハーネスの製造ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6747861

(24)【登録日】2020年8月11日

(45)【発行日】2020年8月26日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの製造ライン

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20200817BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20200817BHJP

   H01B 13/26 20060101ALN20200817BHJP

【ＦＩ】

   H01B13/012 D

   B23P21/00 301Z

   !H01B13/26 Z

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-96106(P2016-96106)

(22)【出願日】2016年5月12日

(65)【公開番号】特開2017-204402(P2017-204402A)

(43)【公開日】2017年11月16日

【審査請求日】2019年4月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長友 勝美

(72)【発明者】

【氏名】黒木 勇市

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 照和

(72)【発明者】

【氏名】福田 好文

(72)【発明者】

【氏名】牧野 周夫

(72)【発明者】

【氏名】飯干 義彦

【審査官】 神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０６６５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９２０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３３３４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｈ０１Ｂ １３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアにより搬送され、上を向いた面上に立設された複数のハーネス保持具にワイヤハーネスが前記コンベアの搬送方向に沿って保持された作業台であって、前記面上における前記ワイヤハーネスより作業者が立つ側である手前側の領域のみに備え付けの保持具が立設された作業台と、
第１の所定位置に到達した前記作業台の前記手前側と反対の奥側に横付けされ、前記コンベアの搬送方向に沿って前記面上における前記ワイヤハーネスより前記奥側の領域を移動しながら前記ワイヤハーネスの外周にテープを巻き付けるテープ巻き機を備えたテープ巻き台と、
前記第１の所定位置の上流側あるいは下流側の第２の所定位置に到達して停止した前記作業台の前記奥側に横付けされ、前記作業台上までスライド可能であり、前記面上における前記ワイヤハーネスより前記奥側の領域のみで保持具として機能する追加保持具を有する保持具支持台と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造ライン。

【請求項2】

前記保持具支持台は、基台と、前記追加保持具が設置され、前記基台に対し前記作業台の方向にスライド可能なスライドアームと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造ライン。

【請求項3】

前記追加保持具は、前記スライドアームに対して傾倒位置と起立位置との間で可動である
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネスの製造ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスの製造ラインに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両に配索されるワイヤハーネスは、作業台に設けられた保持具上に複数本の電線を保持し、端部に端子やコネクタを接続するなどして端末処理を行い、外周の必要箇所にテープ巻きを行ったりチューブなどの保護材を組付けることで製造される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−２２３６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ワイヤハーネスの端部に端子やコネクタを接続する組付け作業は一般に作業者により行わる。また、ワイヤハーネスに対するテープ巻きは、作業者により行われる場合もあるが、テープ巻き機により自動で行う場合もある。組付け作業を行う作業台上には、組付け作業に用いる保持具が多数設けられているため、この作業台でテープ巻き機によりテープ巻きを行おうとすると、テープ巻き機が保持具により移動を妨げられ、テープ巻きを行うことが難しい。そのため、作業台において組付け作業が終了すると、作業者は、ワイヤハーネスを作業台から取り外し、テープ巻きを行うための専用の作業台に移し替えていた。

【0005】

しかしながら、ワイヤハーネスは長尺であり、また、幹線部分から多数の分岐線が分岐しているため、１つのラインの作業台から次のラインの作業台に置き換えるのは時間や労力がかかり、作業効率が低下する。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造作業を効率的に行うことが可能なワイヤハーネスの製造ラインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造ラインは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） コンベアにより搬送され、上を向いた面上に立設された複数のハーネス保持具にワイヤハーネスが前記コンベアの搬送方向に沿って保持された作業台であって、前記面上における前記ワイヤハーネスより作業者が立つ側である手前側の領域のみに備え付けの保持具が立設された作業台と、
第１の所定位置に到達した前記作業台の前記手前側と反対の奥側に横付けされ、前記コンベアの搬送方向に沿って前記面上における前記ワイヤハーネスより前記奥側の領域を移動しながら前記ワイヤハーネスの外周にテープを巻き付けるテープ巻き機を備えたテープ巻き台と、
前記第１の所定位置の上流側あるいは下流側の第２の所定位置に到達して停止した前記作業台の前記奥側に横付けされ、前記作業台上までスライド可能であり、前記面上における前記ワイヤハーネスより前記奥側の領域のみで保持具として機能する追加保持具を有する保持具支持台と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造ライン。
（２） 前記保持具支持台は、基台と、前記追加保持具が設置され、前記基台に対し前記作業台の方向にスライド可能なスライドアームと、
を有する（１）に記載のワイヤハーネスの製造ライン。
（３） 前記追加保持具は、前記スライドアームに対して傾倒位置と起立位置との間で可動である
（２）に記載のワイヤハーネスの製造ライン。

【0007】

上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造ラインによれば、ワイヤハーネスに対する作業時には、第２の所定位置で追加保持具を備えた保持具支持台が作業台に横付けされる。これにより、作業台における保持具支持台が横付けされる領域における備え付けの保持具を少なくすることができる。したがって、第１の所定位置では、テープ巻き台が作業台に横付けされてテープ巻き機がワイヤハーネスに対してテープ巻きを行う際に、作業台の保持具の少ない領域において、テープ巻き機を搬送方向に沿って移動させながらテープ巻きを行うことができる。
このように、ワイヤハーネスへ組付ける部材の組付けの際に必要な作業台上に備え付けておく保持具を少なくすることができるので、テープ巻き機によるテープ巻きの際に、保持具が邪魔にならず、これにより、テープ巻き機によるテープ巻きを製造ラインにおいてインラインで行うことができ、ワイヤハーネスの製造作業を効率的に行うことができる。よって、ワイヤハーネスの生産性を向上させることができる。
上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造ラインによれば、第２の所定位置に到達して停止した作業台に対して、スライドアームをスライドさせることで、必要に応じて追加保持具を作業台に近付けて容易に使用可能にできる。
上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造ラインによれば、追加保持具を傾倒位置と起立位置との間で可動させることで、追加保持具を使用し易い位置に配置させることができ、作業性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ワイヤハーネスの製造作業を効率的に行うことが可能なワイヤハーネスの製造ラインを提供できる。

【0009】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る製造ラインの全体構成を説明する概略平面図である。

【図2】図２は、テープ巻き台を説明する図であって、図２（ａ）はテープ巻き機が作業台から離間した状態の概略平面図、図２（ｂ）はテープ巻き機が作業台に近接した状態の概略平面図である。

【図3】図３は、テープ巻き機を説明するテープ巻き機の斜視図である。

【図4】図４は、保持具支持台を説明する図であって、図４（ａ）はスライドアームが作業台から離間した状態の概略平面図、図４（ｂ）はスライドアームが作業台に近接した状態の概略平面図である。

【図5】図５は、保持具支持台が近接した状態における作業台の搬送方向下流側から視た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１は、本実施形態に係る製造ラインの全体構成を説明する概略平面図である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造ライン１０は、自動車等の車両に配索されるワイヤハーネスＷを製造するラインであり、複数の作業台１１を備えている。製造ライン１０では、搬送コンベア１３に支持された複数の作業台１１が、一方向である搬送方向Ａへ順に搬送される。

【0013】

製造ライン１０は、搬送方向Ａに沿って複数の作業エリアに区分されている。作業エリアは、本例では、搬送方向Ａの上流側から順に、搬入エリアＡ１、テープ巻きエリアＡ２及び組付けエリアＡ３とされている。搬送コンベア１３は、作業台１１を間欠的に搬送し、搬入エリアＡ１、テープ巻きエリアＡ２及び組付けエリアＡ３において、作業台１１を所定時間停止させる。搬入エリアＡ１、テープ巻きエリアＡ２及び組付けエリアＡ３では、搬送が停止されている所定時間中に、各種の作業が行われる。例えば、搬入エリアＡ１では、作業台１１へのワイヤハーネスＷの搬入作業等が行われ、テープ巻きエリアＡ２では、ワイヤハーネスＷに対するテープ巻き作業が行われ、組付けエリアＡ３では、ワイヤハーネスＷへの作業者Ｓによるコネクタの接続やテープ巻きなどの組付け作業が行われる。

【0014】

作業台１１には、その面上に複数のハーネス保持具（保持具）２１が立設されており、これらのハーネス保持具２１にワイヤハーネスＷが搬送方向Ａに沿って保持されている。ワイヤハーネスＷは、複数の電線を束ねた電線束Ｄと、電線束Ｄに組付けられたコネクタやプロテクタ等の部品Ｐとから構成されている。ハーネス保持具２１に保持されたワイヤハーネスＷは、作業台１１の面に対して所定高さ位置に配置されている。また、作業台１１には、主に、組付けエリアＡ３で作業を行う作業者Ｓ側に、ワイヤハーネスＷへ組付けるコネクタや電線束Ｄへ巻き付ける粘着テープなどの部材を仮置きするための備え付けの保持具２２が設けられている。

【0015】

製造ライン１０は、テープ巻きエリアＡ２にテープ巻き台３０を備え、組付けエリアＡ３に保持具支持台５０を備えている。

【0016】

図２は、テープ巻き台を説明する図であって、図２（ａ）はテープ巻き機が作業台から離間した状態の概略平面図、図２（ｂ）はテープ巻き機が作業台に近接した状態の概略平面図である。図３は、テープ巻き機を説明するテープ巻き機の斜視図である。

【0017】

図２（ａ）に示すように、テープ巻き台３０は、テープ巻きエリア（第１の所定位置）Ａ２に到達して停止した作業台１１に横付けされ、この作業台１１のワイヤハーネスＷの電線束Ｄの外周にテープＴを巻き付ける。テープ巻き台３０は、基台３１と、この基台３１に支持されたスライド台３２と、スライド台３２に支持されたテープ巻き機３３とを備えている。

【0018】

スライド台３２は、基台３１に対して搬送方向Ａと直交する方向へスライド可能とされている。テープ巻き機３３は、スライド台３２に二つ設けられており、それぞれ搬送方向Ａに沿って移動可能とされている。テープ巻き機３３は、スライド台３２に支持された本体部３５と、本体部３５に設けられたテーピングヘッド３６とを有している。テーピングヘッド３６は、本体部３５から作業台１１方向へ進退される。

【0019】

図３に示すように、テーピングヘッド３６は、二つの電線把持部３７と、これらの電線把持部３７の間に設けられたテープ巻き機構部３８とを有している。

【0020】

電線把持部３７は、上下一対の把持部４１を有しており、これらの把持部４１は、互いに近接及び離間する方向へ移動可能に支持されている。これらの把持部４１は、半円状の凹部４１ａを有しており、把持部４１同士が互いに近接された際に、凹部４１ａ同士で形成される孔部にワイヤハーネスＷの電線束Ｄが挿通される。これにより、電線束Ｄが電線把持部３７によって保持される。

【0021】

テープ巻き機構部３８は、Ｕ字状のガイド凹部４５を有するガイド板４６と、Ｕ字状の保持凹部４７を有する回転板４８とを有している。ガイド板４６のガイド凹部４５及び回転板４８の保持凹部４７には、電線把持部３７で把持された電線束Ｄが挿通される。回転板４８は、ガイド板４６に対して回転可能に支持されており、駆動モータ（図示略）によって回転される。そして、この回転板４８が回転されることで、テープ巻き機構部３８にセットされた環状のテープ（図示略）から回転板４８によってテープＴが引き出されて電線束Ｄの周囲に周回される。

【0022】

このテープ巻き台３０は、テープ巻きエリアＡ２に作業台１１が到達して停止すると、図２（ｂ）に示すように、スライド台３２が作業台１１側へスライドするとともに、テープ巻き機３３のテーピングヘッド３６がワイヤハーネスＷへ向かって突出し、テープ巻き機構部３８のガイド板４６のガイド凹部４５及び回転板４８の保持凹部４７に電線束Ｄが挿通された状態とされる。

【0023】

この状態で、テーピングヘッド３６の電線把持部３７がワイヤハーネスＷの電線束Ｄを把持し、その後、テーピングヘッド３６が搬送方向Ａに沿って移動しながらテープ巻き機構部３８の回転板４８が回転して電線束ＤにテープＴを巻き付ける。これにより、電線束Ｄには、その長手方向に沿ってテープＴが螺旋状に巻き付けられる。

【0024】

電線束Ｄの外周に所定の範囲にわたってテープＴを巻き付けると、テープ巻き台３０は、テープ巻き機構部３８によるテープ巻きを終了し、電線把持部３７による電線束Ｄの把持を解除する。その後、テーピングヘッド３６を本体部３５側へ引き込むとともに、スライド台３２を作業台１１から離間する方向へスライドさせる。

【0025】

その後、テープ巻き台３０で電線束Ｄにテープ巻きされたワイヤハーネスＷを保持した作業台１１は、搬送コンベア１３によって次工程の組付けエリアＡ３へ送り出される。

【0026】

図４は、保持具支持台を説明する図であって、図４（ａ）はスライドアームが作業台から離間した状態の概略平面図、図４（ｂ）はスライドアームが作業台に近接した状態の概略平面図である。図５は、保持具支持台が近接した状態における作業台の搬送方向下流側から視た側面図である。

【0027】

図４（ａ）に示すように、保持具支持台５０は、テープ巻きエリアＡ２の下流側の組付けエリア（第２の所定位置）Ａ３に到達して停止した作業台１１に横付けされる。保持具支持台５０は、複数の追加保持具５１を有している。追加保持具５１は、ワイヤハーネスＷや、ワイヤハーネスＷに組付けられている部材、あるいは、ワイヤハーネスＷに組付けるべき部材を保持する。

【0028】

追加保持具５１がワイヤハーネスＷを保持する場合には、追加保持具５１の上部は、例えばハーネス保持具２１の上部と同様、ワイヤハーネスＷを載置可能とするためにＵ字状に形成される。したがって、追加保持具５１は、ハーネス保持具として機能する。
追加保持具５１がワイヤハーネスＷに組付けられている部材を保持する場合としては、例えば、既にワイヤハーネスＷに組付けられているコネクタなどの部品Ｐを収容可能に構成されている。また、追加保持具５１が、ワイヤハーネスＷを構成する電線のクランプを保持するように構成してもよい。したがって、追加保持具５１は、コネクタ受け治具やクランプ受け治具などの受け治具として機能する。
また、ワイヤハーネスＷに組付けるべき部材を保持する例としては、追加保持具５１は、電線束Ｄの電線に接続される端子やコネクタ、あるいはテープ巻き台３０でテープ巻きされた箇所以外に巻き付ける粘着テープなどを保持するよう構成される。追加保持具５１は、これらの部材を、例えば、作業者によるワイヤハーネスＷに対する組付け作業を行う際に、仮置きのために保持する。

【0029】

保持具支持台５０は、基台５２と、この基台５２に支持されたスライドアーム５３とを有している。スライドアーム５３は、基台５２に対して搬送方向Ａと直交する作業台１１の方向へスライド可能とされている。スライドアーム５３は、搬送方向Ａに沿う支持ブラケット５５と、この支持ブラケット５５に固定されて作業台１１側へ延在する複数のアーム部５６とを有している。

【0030】

図５に示すように、追加保持具５１は、スライドアーム５３のアーム部５６に支持されている。追加保持具５１は、ステー５７を有しており、このステー５７の端部がアーム部５６の端部に回動可能に連結されている。そして、追加保持具５１は、スライドアーム５３のアーム部５６に対して、斜めに傾いた傾倒位置と鉛直方向に沿って起立した起立位置との間で可動する。

【0031】

保持具支持台５０は、組付けエリアＡ３に作業台１１が到達して停止すると、図４（ｂ）に示すように、スライドアーム５３が作業台１１側へスライドする。すると、このスライドアーム５３のアーム部５６に支持された追加保持具５１が作業台１１上に配置される。

【0032】

この状態で、作業者Ｓは、ワイヤハーネスＷに対する端子やコネクタの接続作業あるいはテープＴの巻き付け作業などの組付け作業を行う。このとき、作業者Ｓは、作業台１１に設けられた備え付けの保持具２２及び保持具支持台５０の追加保持具５１を用い、例えば、これらの保持具２２及び追加保持具５１にコネクタやテープなどの部材Ｂを仮置きしながら、ワイヤハーネスＷに対する組付け作業を行う。

【0033】

その後、保持具支持台５０は、スライドアーム５３が作業台１１から離間する方向へスライドする。そして、作業者Ｓによって部材Ｂの組付け作業等が行われたワイヤハーネスＷを保持した作業台１１は、搬送コンベア１３によって搬送方向Ａへ搬送され、次工程へ送り出される。

【0034】

以上、説明したように、本実施形態に係る製造ライン１０によれば、ワイヤハーネスＷに部材Ｂを組付ける際には、第２の所定位置である組付けエリアＡ３で、追加保持具５１を備えた保持具支持台５０が作業台１１に横付けされる。これにより、作業台１１における保持具支持台５０が横付けされる領域における備え付けの保持具２２を少なくすることができる。したがって、第１の所定位置であるテープ巻きエリアＡ２では、テープ巻き台３０が作業台１１に横付けされてテープ巻き機３３がワイヤハーネスＷに対してテープ巻きを行う際に、作業台１１の保持具２２の少ない領域において、テープ巻き機３３を搬送方向Ａに沿って移動させながらテープ巻きを行うことができる。

【0035】

このように、ワイヤハーネスＷへ組付ける部材Ｂの組付けの際に必要な作業台１１上に備え付けておく保持具２２を少なくすることができるので、テープ巻き機３３によるテープ巻きの際に、保持具２２が邪魔にならず、これにより、テープ巻き機３３によるテープ巻きを製造ライン１０においてインラインで行うことができ、ワイヤハーネスＷの製造作業を効率的に行うことができる。よって、ワイヤハーネスＷの生産性を向上させることができる。

【0036】

また、保持具支持台５０は、基台５２に対し作業台１１へ向かってスライド可能なスライドアーム５３を備える。したがって、第２の所定位置である組付けエリアＡ３に到達して停止した作業台１１に対して、スライドアーム５３をスライドさせることで、必要に応じて追加保持具５１を作業台１１に近付けて容易に使用可能にできる。

【0037】

しかも、追加保持具５１は、スライドアーム５３に対して傾倒位置と起立位置との間で可動する。したがって、追加保持具５１を傾倒位置と起立位置との間で可動させることで、追加保持具５１を使用し易い位置に配置させることができる。これにより、例えば、使用しない追加保持具５１を傾倒位置にすることにより、作業性をより一層向上させることができる。

【0038】

なお、上記実施形態では、基台５２に対してスライドアーム５３をスライドさせることで、追加保持具５１を作業台１１に近接させる構造を例示したが、追加保持具５１を、作業台１１における備え付けられた保持具２２の少ない領域に着脱可能とし、組付けエリアＡ３において、部材Ｂの組付けに必要となる追加保持具５１を作業台１１に組付けて組付け作業を行うようにしても良い。

【0039】

また、上記実施形態では、テープ巻きエリアＡ２の下流側に組付けエリアＡ３が配置されているが、テープ巻きエリアＡ２の上流側に組付けエリアＡ３を配置させ、組付けエリアＡ３で作業者による組付け作業を行った後に、テープ巻きエリアＡ２でテープ巻き機３３による自動でのテープ巻きを行うようにしても良い。

【0040】

また、保持具支持台５０のスライドアーム５３は、自動によりスライドするようにしてもよく、また、手動でスライドするようにしてもよい。自動でスライドする方法としては、例えば、製造ライン１０が、作業台１１の組付けエリアＡ３への到達を検出する位置センサを備えるようにし、この位置センサが作業台１１を検出した場合に、保持具支持台５０が備える駆動機構によりスライドアームをスライドさせるようにする。また、作業者Ｓによって押下される作業終了ボタンを設置しておき、作業者がこの作業終了ボタンを押下した場合に、保持具支持台５０の駆動機構がスライドアーム５３を作業台１１から離間する方向にスライドさせるようにする。

【0041】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0042】

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造ラインの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ コンベア（搬送コンベア１３）により搬送され、面上に立設された複数の保持具（ハーネス保持具２１）にワイヤハーネス（Ｗ）が保持された作業台（１１）と、
第１の所定位置（テープ巻きエリアＡ２）に到達した前記作業台（１１）に横付けされ、前記コンベア（搬送コンベア１３）の搬送方向に沿って移動しながら前記ワイヤハーネス（Ｗ）の外周にテープ（Ｔ）を巻き付けるテープ巻き機（３３）を備えたテープ巻き台（３０）と、
前記第１の所定位置（テープ巻きエリアＡ２）の上流側あるいは下流側の第２の所定位置（組付けエリアＡ３）に到達して停止した前記作業台（１１）に横付けされ、前記作業台（１１）上までスライド可能であり、前記作業台（１１）上で保持具として機能する追加保持具（５１）を有する保持具支持台（５０）と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造ライン。
［２］ 前記保持具支持台（５０）は、基台（５２）と、前記追加保持具（５１）が設置され、前記基台（５２）に対し前記作業台（１１）の方向にスライド可能なスライドアーム（５３）と、
を有することを特徴とする上記［１］に記載のワイヤハーネスの製造ライン。
［３］ 前記追加保持具（５１）は、前記スライドアーム（５３）に対して傾倒位置と起立位置との間で可動である
ことを特徴とする上記［２］に記載のワイヤハーネスの製造ライン。

【符号の説明】

【0043】

１０ 製造ライン
１１ 作業台
１３ 搬送コンベア（コンベア）
２１ ハーネス保持具（保持具）
３０ テープ巻き台
３３ テープ巻き機
５０ 保持具支持台
５１ 追加保持具
５２ 基台
５３ スライドアーム
Ａ２ テープ巻きエリア（第１の所定位置）
Ａ３ 組付けエリア（第２の所定位置）
Ｂ 部材
Ｔ テープ
Ｗ ワイヤハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】