6750451 ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6750451

(24)【登録日】2020年8月17日

(45)【発行日】2020年9月2日

(54)【発明の名称】ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20200824BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/50 A

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-206204(P2016-206204)

(22)【出願日】2016年10月20日

(65)【公開番号】特開2018-68063(P2018-68063A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三輪 修靖

(72)【発明者】

【氏名】深谷 清浩

(72)【発明者】

【氏名】角谷 武光

(72)【発明者】

【氏名】安井 彰広

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７１７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１７７６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３６６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第１９９８／０１９３８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０１０３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／１５０５０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０２４４８０９１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１５８３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／０００６３２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１４２０１４８８（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアに導線が巻回されることにより形成されるコイルと、
前記コイルの端部と電気的に接続する接続端子と、
電気絶縁性を有し、前記ステータコアにおける軸方向一方側の端部に取り付けられ、前記接続端子を固定する端子固定台と、
を備え、
前記接続端子は、前記端子固定台に固定される固定部と、前記固定部から前記ステータコアよりも径方向外側に延びる外方突出部と、軸方向において前記外方突出部と重なり、かつ、前記ステータコアよりも前記径方向外側に位置する接合部と、を有し、
前記接合部は、前記径方向外側に向けて開口する
ブラシレスモータのステータ。

【請求項2】

前記接続端子は、平板状の板材からなり、前記外方突出部から板厚方向に屈曲するとともに径方向内側に折り返す第１屈曲部と、前記第１屈曲部から前記径方向内側に延びる折返部と、前記折返部から前記板厚方向に屈曲するとともに前記径方向外側に折り返す第２屈曲部と、をさらに有し、
前記接合部は、前記第２屈曲部から前記径方向外側に延びる部分を有し、前記折返部との間で前記コイルの端部が接合される
請求項１に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項3】

前記折返部は、前記軸方向において前記外方突出部と接触している
請求項２に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項4】

前記接合部は、前記外方突出部よりも軸方向他方側に位置している
請求項１〜３のいずれか一項に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項5】

前記端子固定台は、前記ステータコアと前記コイルとを電気的に絶縁するインシュレータであり、
前記径方向から見て前記インシュレータ又は前記ステータコアと前記接合部とが重なるように前記接合部が位置している
請求項１〜４のいずれか一項に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項6】

前記端子固定台は、前記ステータコアと前記コイルとを電気的に絶縁し、前記接続端子とインサート成型されたインシュレータであり、
前記固定部は、前記インシュレータに埋設され、前記径方向外側に延びる部分を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項7】

前記ステータの前記軸方向一方側には回路基板が配置され、
前記接続端子は、前記回路基板と電気的に接続する基板接続部を備え、
前記基板接続部は、前記固定部から前記軸方向に延びるとともに、前記端子固定台から前記軸方向に突出し、
前記基板接続部には切欠き部が形成されている
請求項１〜６のいずれか一項に記載のブラシレスモータのステータ。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか一項に記載のブラシレスモータのステータと、
前記ステータの前記軸方向一方側に配置された回路基板と、を備えるブラシレスモータ。

【請求項9】

請求項８のブラシレスモータを車両のスライドドアを開閉作動させる駆動源として備え、
前記ブラシレスモータの前記軸方向は、前記車両の車幅方向に沿って配置されている
パワースライドドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からステータのインシュレータに駆動コイルの巻き始めの端部又は巻き終わりの端部と電気的に接続される接続端子が設けられたブラシレスモータが知られている。例えば特許文献１では、ステータの軸方向一方側に隙間を介して回路基板がステータと軸方向に対向するように配置され、接続端子がインシュレータと回路基板との軸方向の間に設けられたブラシレスモータ（電動機）が開示されている。接続端子は、回路基板と接続する基板接続部と、基板接続部よりも周方向一方側に延びるアーム部と、アーム部の先端部に設けられ、駆動コイルの端部とを接合する接合部とを有する。接合部は、ステータコアの径方向外縁よりも径方向内側に位置している。このため、接合部は、軸方向においてステータコアと回路基板との間に位置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１２８１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のブラシレスモータでは、インシュレータと回路基板との軸方向の間に接合部が位置するためのスペースが必要となるため、軸方向において回路基板をステータに接近させることが難しい。このため、ブラシレスモータの軸方向の小型化において改善の余地がある。なお、このような問題は、インシュレータとは個別に形成された端子台に接続端子が固定される構成においても発生する場合がある。

【0005】

本発明の目的は、ブラシレスモータを軸方向に小型化することができるブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するブラシレスモータのステータは、ステータコアと、前記ステータコアに導線が巻回されることにより形成されるコイルと、前記コイルの端部と電気的に接続する接続端子と、電気絶縁性を有し、前記ステータコアにおける軸方向一方側の端部に取り付けられ、前記接続端子を固定する端子固定台と、を備え、前記接続端子は、前記端子固定台に固定される固定部と、前記固定部から前記ステータコアよりも径方向外側に延びる外方突出部と、軸方向において前記外方突出部と重なり、かつ、前記ステータコアよりも前記径方向外側に位置する接合部と、を有し、前記接合部は、前記径方向外側に向けて開口する。

【0007】

上記構成によれば、接続端子の接合部がステータコアよりも径方向外側に位置することにより、ステータの軸方向一方側に回路基板が配置されたとしても、ステータコアと回路基板との軸方向の間に接合部が位置することが回避される。したがって、軸方向において回路基板をステータに接近させることができるため、ブラシレスモータを軸方向に小型化することができる。加えて、外方突出部と接合部とが軸方向から見て互いに重なるため、接続端子においてステータコアから径方向外側に突出した部分の周方向における省スペース化を図ることができる。加えて、接合部が径方向外側に向けて開口するため、すなわち接合部が径方向内側に開口しないため、コイルの端部が接合部に接合されるときにコイルが径方向内側に移動することが制限される。したがって、コイルの端部を接合部に引っ掛けることによりコイルの端部に張力が加えられるため、コイルの端部の緩みを容易に抑制することができる。したがって、コイルの端部を接合部に容易に接合することができる。なお、コイルの端部は、コイルを形成する導線におけるティースへの巻き始めの端部又は巻き終わりの端部である。

【0008】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記接続端子は、平板状の板材からなり、前記外方突出部から板厚方向に屈曲するとともに径方向内側に折り返す第１屈曲部と、前記第１屈曲部から前記径方向内側に延びる折返部と、前記折返部から前記板厚方向に屈曲するとともに前記径方向外側に折り返す第２屈曲部と、をさらに有し、前記接合部は、前記第２屈曲部から前記径方向外側に延びる部分を有し、前記折返部との間で前記コイルの端部が接合されることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、接続端子の板厚方向に沿う面と直交する面で接合部が形成されることにより、コイルの端部と接合部との接触面積を大きく取ることができる。したがって、コイルの端部と接合部との電気的な接続の信頼性を高めることができる。加えて、接合部における径方向外側及び周方向の両端部が開口するため、周方向に延びたコイルの端部を接合部の径方向外側から挿入しやすくなる。したがって、接合部にコイルの端部をより容易に接合することができる。

【0010】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記折返部は、前記軸方向において前記外方突出部と接触していることが好ましい。
上記構成によれば、接続端子においてステータコアから径方向外側に突出した部分を軸方向に小型化することができる。加えて、接続端子においてステータコアよりも径方向外側に突出した部分の強度を高めることができる。

【0011】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記接合部は、前記外方突出部よりも軸方向他方側に位置していることが好ましい。
上記構成によれば、接合部がコイルの軸方向一方側の端部及び端子固定台の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置するため、ステータを軸方向に小型化することができる。

【0012】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記端子固定台は、前記ステータコアと前記コイルとを電気的に絶縁するインシュレータであり、前記径方向から見て前記インシュレータ又は前記ステータコアと前記接合部とが重なるように前記接合部が位置していることが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、接合部がコイルの軸方向一方側の端部及びインシュレータの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置するため、ステータを軸方向に小型化することができる。

【0014】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記端子固定台は、前記ステータコアと前記コイルとを電気的に絶縁し、前記接続端子とインサート成型されたインシュレータであり、前記固定部は、前記インシュレータに埋設され、前記径方向外側に延びる部分を有することが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、固定部が径方向外側に延びる部分を有することにより、固定部がインシュレータに軸方向に圧入される構造に比べ、固定部がインシュレータに埋設される軸方向の長さを短くしてもインシュレータに固定部を固定することができる。

【0016】

上記ブラシレスモータのステータにおいて、前記ステータの前記軸方向一方側には回路基板が配置され、前記接続端子は、前記回路基板と電気的に接続する基板接続部を備え、前記基板接続部は、前記固定部から前記軸方向に延びるとともに、前記端子固定台から前記軸方向に突出し、前記基板接続部には切欠き部が形成されていることが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、ステータに熱衝撃や振動が加えられたときに基板接続部が切欠き部を介して軸方向に変形することにより、基板接続部と回路基板との接続部分に力が加えられにくくなる。このため、基板接続部と回路基板との電気的な接続の信頼性を高めることができる。

【0018】

上記課題を解決するブラシレスモータは、上記ブラシレスモータのステータと、前記ステータの前記軸方向の一方側に配置された回路基板と、を備える。
上記構成によれば、ステータと回路基板との軸方向の隙間を小さくすることができるため、ブラシレスモータを軸方向に小型化することができる。

【0019】

上記課題を解決するパワースライドドア装置は、上記ブラシレスモータを車両のスライドドアを開閉作動させる駆動源として備え、前記ブラシレスモータの前記軸方向は、前記車両の車幅方向に沿って配置されている。

【0020】

上記構成によれば、ブラシレスモータを軸方向に小型化することができるため、ブラシレスモータの軸方向が車幅方向に沿うように配置することにより、車幅方向におけるスライドドアの厚さを薄くすることができる。

【発明の効果】

【0021】

上記ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置によれば、ブラシレスモータを軸方向に小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】パワースライドドア装置の概略構成図。

【図2】電動アクチュエータを軸方向に沿う平面で切った断面図。

【図3】ブラシレスモータのステータの平面図。

【図4】図３のステータの底面図。

【図5】（ａ）図３のＺ５−Ｚ５線の断面図、（ｂ）第１接続端子のヒュージング後のＺ５−Ｚ５線の断面図。

【図6】（ａ）第１接続端子の折り曲げ前の斜視図、（ｂ）第１接続端子の斜視図。

【図7】ステータの第１インシュレータと第１接続端子とがインサート成型するときの金型の断面図。

【図8】（ａ）図３のＺ８−Ｚ８線の断面図、（ｂ）第２接続端子のヒュージング後のＺ８−Ｚ８線の断面図。

【図9】（ａ）第２接続端子の折り曲げ前の斜視図、（ｂ）第２接続端子の斜視図。

【図10】ステータ及び回路基板の側面図。

【図11】ステータの第１接続端子付近の斜視図。

【図12】（ａ）変形例の第１接続端子及びステータの側面図、（ｂ）変形例の第２接続端子及びステータの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１〜図１１を参照して、パワースライドドア装置の駆動源となるブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両に設けられたスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、スライドドア１は、車両前方側に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側に移動することにより、ボディの開口部を介して乗降可能な開状態となる。

【0024】

スライドドア１には、スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置２と、スライドドア１を拘束するための３つのロック機構３とが設けられている。ロック機構３は、スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック３ａ及びリアロック３ｂと、スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック３ｃとを備える。これら各ロック機構３ａ〜３ｃは、リモコン４から延びるワイヤ等の伝達部材を介して機械的にハンドル装置２と連結されている。

【0025】

ハンドル装置２に入力された操作力は、スライドドア１の外装面及び内装面に設けられた操作部（アウターハンドル及びインナーハンドル）２ａの動作に基づいて、各ロック機構３ａ〜３ｃへと伝達される。そして、その操作力に基づいてスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容される。

【0026】

また、車両には、ブラシレスモータ３０を駆動源とする電動アクチュエータ２０を有してスライドドア１を開閉動作させることが可能なパワースライドドア装置１０が設けられている。

【0027】

ブラシレスモータ３０は、制御装置１１が供給する駆動電力に基づいて回転する。即ち、電動アクチュエータ２０は、制御装置１１が供給する駆動電力を通じて、その作動が制御されている。また電動アクチュエータ２０は、ブラシレスモータ３０の回転を減速して出力する減速機構２１を備える。この構成によれば、減速機構２１により減速されるブラシレスモータ３０の回転がスライドドア１の駆動部（図示略）に伝達することにより、スライドドア１が開閉動作する。

【0028】

制御装置１１には、スライドドア１の開閉位置を検出する作動位置センサ１２が接続されている。また制御装置１１には、ハンドル装置２や携帯機（リモコンキー）、或いは車室内等に設けられた開閉操作スイッチ１３が操作されることにより、電動アクチュエータ２０によるスライドドア１の作動を要求する作動要求信号が入力される。そして制御装置１１は、作動要求信号及びスライドドア１の開閉位置に基づいて、スライドドア１を開閉動作又は停止すべく、電動アクチュエータ２０の作動を制御する。

【0029】

次に、電動アクチュエータ２０の構成について説明する。
図２に示すように、電動アクチュエータ２０は、ブラシレスモータ３０及び減速機構２１を収容する扁平略箱状のハウジング２２を備える。ハウジング２２は、第１ハウジング部材２３と第２ハウジング部材２４とを組み付けることにより形成される。ハウジング２２内には、ブラシレスモータ３０を制御する回路基板２５が収容されている。

【0030】

ブラシレスモータ３０は、第１ハウジング部材２３に固定されたステータ４０と、ステータ４０の内側において回転軸３１と一体に回転するロータ５０とを備えるインナーロータ型のモータである。なお、以降の説明において、「軸方向」は回転軸３１が延びる方向に沿う方向を示し、「径方向」は軸方向に直交する方向を示し、「周方向」は回転軸３１の中心軸の周り方向に沿う方向を示す。

【0031】

回転軸３１は、ハウジング２２に対して回転可能に支持されている。回転軸３１は、車幅方向に沿って延びている。即ちブラシレスモータ３０は、軸方向が車幅方向に沿うように車両のボディに設けられている。減速機構２１は、回転軸３１を入力部として、円板状をなす１又は複数のギヤを噛み合わせることにより構成されている。減速機構２１には、第２ハウジング部材２４に形成された貫通孔２４ａを介してハウジング２２の外部に突出した出力軸２６が設けられている。出力軸２６は、スライドドア１（図１参照）の駆動部に直接的又は間接的に接続される。なお、ブラシレスモータ３０は、その軸方向が車両の上下方向に沿って配置されるように車両のボディに設けられてもよい。

【0032】

ロータ５０は、回転軸３１に固定されたロータコア５１を備える。ロータコア５１は、円板状に形成された磁性鋼板を軸方向に積層されてなる。ロータコア５１の外周面には、リング状の永久磁石５２が接着剤により固定されている。永久磁石５２には、周方向においてＮ極及びＳ極合わせて８極の磁極が形成されている。なお、永久磁石５２の磁極数は任意の設定事項である。

【0033】

ステータ４０は、磁性鋼板を軸方向に積層することにより構成されるステータコア４１と、ロータ５０を回転させるべく三相の駆動電力が供給される複数の駆動コイル４２とを備える。本実施形態の複数の駆動コイル４２は、スター結線されている。軸方向においてステータ４０の一方側には、複数の駆動コイル４２と軸方向に隙間を空けて回路基板２５が配置されている。回路基板２５は、軸方向においてステータ４０と対向し、ステータ４０を軸方向一方側から覆うように配置されている。回路基板２５は、径方向に沿う平面に沿った主面を有する平板状に形成された基板本体に複数の電子部品が実装されて構成されている。回路基板２５は、ステータ４０及び第１ハウジング部材２３の支持部２３ａ（図１１参照）により支持されている。なお、以降の説明において、軸方向においてステータ４０に対して回路基板２５が位置する側を「軸方向一方側」とし、軸方向においてステータ４０に対して回路基板２５が位置する側とは反対側を「軸方向他方側」とする。

【0034】

図３に示すように、ステータコア４１は、ロータ５０を囲う略円環状のコアバック４３と、コアバック４３から径方向内側に向けて放射状に延びる複数のティース４４とを備える。複数のティース４４の径方向内側の端部は、永久磁石５２（図２参照）の外周面と対向している。なお、ティース４４の本数は任意の設定事項である。

【0035】

複数のティース４４は、ティース４４に導線が集中巻きされることにより駆動コイル４２が形成された第１ティース４４Ａと、ティース４４に駆動コイル４２が形成されない第２ティース４４Ｂとを備える。第１ティース４４Ａ及び第２ティース４４Ｂは、周方向に交互に配置されている。これにより、第１ティース４４Ａの内周面と対向する永久磁石５２のＮ極及びＳ極の一方、第１ティース４４Ａ、コアバック４３、第１ティース４４Ａと隣り合う第２ティース４４Ｂ、及びこの第２ティース４４Ｂの内周面と対向する永久磁石５２のＮ極及びＳ極の他方を磁束が流れる磁気回路が形成される。

【0036】

第２ティース４４Ｂにおける径方向外側の部分には、第２ティース４４Ｂを軸方向に貫通する貫通孔４５が形成されている。貫通孔４５は、第１ハウジング部材２３（図２参照）にステータ４０を設置するときの第１ハウジング部材２３に対するステータ４０の位置決めとして用いることができる。また、ねじ（図示略）が貫通孔４５に挿入されて第１ハウジング部材２３にねじ込まれることにより、ステータ４０を第１ハウジング部材２３に固定することもできる。このようにステータコア４１内にステータ４０を第１ハウジング部材２３に固定する構造が設けられるため、ステータコア４１の径方向外側にステータ４０を第１ハウジング部材２３に固定する構造が設けられる場合に比べ、ブラシレスモータ３０を径方向に小型化することができる。

【0037】

ステータコア４１には、電気的絶縁性を有する樹脂製のインシュレータ６０が装着されている。インシュレータ６０は、ステータコア４１と駆動コイル４２との間に介在することにより、ステータコア４１と駆動コイル４２とを電気的に絶縁している。インシュレータ６０は、コアバック４３の軸方向の両端面及び径方向内側面、及び第１ティース４４Ａの軸方向の両端面及び周方向側面を覆っている。図２に示すように、インシュレータ６０は、軸方向に分割された第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２を備える。第１インシュレータ６１はステータコア４１の軸方向一方側に直接的に取り付けられ、第２インシュレータ６２はステータコア４１の軸方向他方側に直接的に取り付けられている。なお、第１インシュレータ６１は「端子固定台」の一例である。

【0038】

図３及び図４に示すように、各相の駆動コイル４２のそれぞれは、周方向において１８０°離れた第１ティース４４Ａに形成された２個の駆動コイル４２から構成されている。各相の駆動コイル４２は、１本の導線からなる。図４に示すように、第２インシュレータ６２には、各相の駆動コイル４２の一方の駆動コイル４２から他方の駆動コイル４２に連続する導線が引き回されている。これにより、図３に示すように、各相の駆動コイル４２は、駆動電力が供給されるために回路基板２５と電気的に接続する第１端部４２ａと、中性点を形成する第２端部４２ｂとを有する。第１端部４２ａ及び第２端部４２ｂは、ステータ４０の中心Ｃに対して互いに反対側となるように集められている。なお、第１端部４２ａは各相の駆動コイル４２の巻き始めの端部及び巻き終わりの端部の一方であり、第２端部４２ｂは各相の駆動コイル４２の巻き始めの端部及び巻き終わりの端部の他方である。

【0039】

第１インシュレータ６１には、３相の駆動コイル４２のそれぞれと回路基板２５とを電気的に接続するための３つの第１接続端子７０と、各相の駆動コイル４２の中性点を構成するための１つの第２接続端子８０とが設けられている。第１インシュレータ６１、３つの第１接続端子７０、及び第２接続端子８０は、インサート成型されている。図３及び図４に示すとおり、３つの第１接続端子７０と第２接続端子８０とがステータ４０の中心Ｃに対して互いに反対側となるように配置されている。このように、駆動コイル４２の第１端部４２ａは、ステータ４０の中心Ｃに対して３つの第１接続端子７０側に位置し、駆動コイル４２の第２端部４２ｂは、ステータ４０の中心Ｃに対して第２接続端子８０側に位置している。

【0040】

３つの第１接続端子７０は、１つの第１ティース４４Ａの周方向の両側に隣り合う第２ティース４４Ｂの周方向の間によって規定される範囲内に配置されている。詳細には、周方向の中央の第１接続端子７０は、周方向において１つの第１ティース４４Ａと同じ位置に配置され、周方向の両側の第１接続端子７０は、１つの第１ティース４４Ａに隣り合う第２ティース４４Ｂにおける周方向の第１ティース４４Ａ寄りに配置されている。

【0041】

第１インシュレータ６１において周方向の中央の第１接続端子７０が位置する部分と周方向に隣り合う部分の一方側には、径方向に延びる引き出し溝６１ａ（図１１参照）が形成されている。引き出し溝６１ａには、上記１つの第１ティース４４Ａに形成された駆動コイル４２の第１端部４２ａが収容されている。第１端部４２ａは、引き出し溝６１ａを介して第１インシュレータ６１よりも径方向外側に引き出されている。

【0042】

図６（ａ）に示すように、第１接続端子７０は、金属板から直線状の板材として打ち抜かれた母材７１を板厚方向に折り曲げることにより形成される。図５及び図６（ｂ）に示すように、第１接続端子７０は、固定部７２、外方突出部７３、第１屈曲部７４、折返部７５、第２屈曲部７６、接合部７７、及び基板接続部７８を含んで構成されている。

【0043】

固定部７２は、第１インシュレータ６１に固定される部分である。固定部７２は、第１部分７２ａ及び第２部分７２ｂを有するＬ字状に形成されている。第１部分７２ａは、第１インシュレータ６１に第１接続端子７０が固定された状態において径方向に延びる部分である。第２部分７２ｂは、第１インシュレータ６１に第１接続端子７０が固定された状態において軸方向一方側（ステータ４０に対して図２の回路基板２５が配置される側）に延びる部分である。外方突出部７３は、固定部７２における第１部分７２ａの径方向外側の端部から径方向外側に向けて延びている。外方突出部７３は、第１インシュレータ６１に第１接続端子７０が固定された状態において第１インシュレータ６１から径方向外側に突出し、ステータコア４１よりも径方向外側に突出している。第１屈曲部７４は、外方突出部７３の径方向外側の端部から軸方向他方側かつ径方向内側に向けて１８０°に亘って折り曲げられている。折返部７５は、第１屈曲部７４から径方向内側に向けて延びている。折返部７５は、軸方向において外方突出部７３と接触している。第２屈曲部７６は、折返部７５の径方向内側の端部から軸方向他方側かつ径方向外側に向けて略１８０°に亘って折り曲げられている。接合部７７は、第２屈曲部７６から径方向外側に向けて延びる部分を含み、折返部７５との間で駆動コイル４２の第１端部４２ａが接合される部分である。接合部７７は、軸方向において外方突出部７３と重なっている。接合部７７は、径方向外側に向けて開口している。また接合部７７は、周方向両側も開口している。

【0044】

基板接続部７８は、固定部７２における第２部分７２ｂの軸方向一方側の端部から軸方向一方側に向けて延びることにより、第１インシュレータ６１から軸方向一方側に突出した部分である。基板接続部７８は、回路基板２５（図２参照）に挿入されて半田付けにより回路基板２５と機械的及び電気的に接続される。基板接続部７８は、基部７８ａ、接続部７８ｂ、及び切欠き部７８ｃを含んで構成されている。基部７８ａは、基板接続部７８における固定部７２側（軸方向他方側）の部分である。接続部７８ｂは、基部７８ａの幅よりも狭い幅を有し、基部７８ａの軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延びている。切欠き部７８ｃは、基部７８ａの軸方向一方側の端部に形成されている。

【0045】

駆動コイル４２の第１端部４２ａは、次のように接合部７７に接合される。即ち、図５（ａ）に示すように、巻線機の巻線ノズル（図示略）によって、駆動コイル４２の第１端部４２ａがステータコア４１よりも径方向外側に引き出された後、径方向内側に移動することにより径方向外側から第１接続端子７０の接合部７７内に挿入される。第１端部４２ａは、接合部７７内において径方向内側に押し付けられた状態が維持される。このため、第１端部４２ａの張力が低下することによる第１端部４２ａの緩みが発生することが抑制される。

【0046】

次に、ヒュージングにより接合部７７における径方向外側に向けて開口する開口部が閉じられる。詳細には、図５（ｂ）に示すように、ヒュージング装置Ｆの第１溶接電極Ｆ１が外方突出部７３の軸方向一方側の面に接触し、第２溶接電極Ｆ２が接合部７７の軸方向他方側の端面に接触かつ軸方向一方側に加圧された状態で第１溶接電極Ｆ１から第２溶接電極Ｆ２に向けて電流が流れる。このとき、接合部７７が加熱され、かつ軸方向一方側に加圧されるため、接合部７７が軟化するとともに接合部７７の径方向外側に向けて開口する開口部が閉じられる。なお、接合部７７及び駆動コイル４２の第１端部４２ａの接合方法は、例えば接合部７７及び第１端部４２ａを互いに溶かして接合する溶融溶接や、接合部７７や第１端部４２ａよりも融点の低い合金（ろう）を溶かして接合部７７及び第１端部４２ａを接合するろう付けのようにヒュージング以外の方法であってもよい。

【0047】

図７に示すように、第１接続端子７０は、第１インシュレータ６１とインサート成型されるとき、金型Ｍの見切り部分Ｍ１に収容されるように配置されている。図７では図示していないが、他の２個の第１接続端子７０についても同様に、金型Ｍの見切り部分Ｍ１に収容されるように配置されている。

【0048】

図９（ａ）に示すように、第２接続端子８０は、金属板から直線状の板材として打ち抜かれた母材８１を板厚方向に折り曲げることにより形成される。図８及び図９（ｂ）に示すように、第２接続端子８０は、固定部８２、外方突出部８３、第１屈曲部８４、折返部８５、第２屈曲部８６、及び接合部８７を含んで構成されている。

【0049】

固定部８２は、第１インシュレータ６１に固定される部分であり、径方向に延びる平板状に形成されている。固定部８２には、第１インシュレータ６１とのインサート成型時において、金型Ｍの位置決め部材（図示略）が挿入するための貫通孔８２ａが設けられている。外方突出部８３は、固定部８２の径方向外側の端部から径方向外側に向けて延びている。外方突出部８３は、第１インシュレータ６１から径方向外側に突出し、ステータコア４１よりも径方向外側に突出している。第１屈曲部８４、折返部８５、第２屈曲部８６、及び接合部８７は、第１接続端子７０の第１屈曲部７４、折返部７５、第２屈曲部７６、及び接合部７７と同様の構成である。

【0050】

図８（ａ）に示すように、第２接続端子８０の接合部８７への駆動コイル４２の第２端部４２ｂの挿入方法は、第２端部４２ｂが３本の導線であること以外は、第１接続端子７０の接合部７７への駆動コイル４２の第１端部４２ａの挿入方法と同様である。また図８（ｂ）に示すように、第２接続端子８０のヒュージング方法は、第１接続端子７０のヒュージング方法と同様である。なお、第２接続端子８０がヒュージングされるとき、第２接続端子８０の熱により第２接続端子８０周囲の第１インシュレータ６１が溶融することにより、貫通孔８２ａが第１インシュレータ６１によって埋められる。

【0051】

図１０に示すように、ステータ４０の軸方向一方側には、各駆動コイル４２と軸方向に僅かな隙間を介して回路基板２５が配置されている。各接合部７７及び接合部８７は、ステータ４０を径方向から見たときに、ステータコア４１の軸方向一方側の端部と重なるように配置されている。即ち各接合部７７及び接合部８７は、ステータ４０を径方向から見たときに、第１インシュレータ６１におけるステータコア４１を軸方向一方側からカバーする部分よりも軸方向他方側に配置されている。加えて、上述したように、各接合部７７及び接合部８７はステータコア４１及び第１インシュレータ６１よりも径方向外側に位置している。このように、各接合部７７及び接合部８７は、軸方向において第１インシュレータ６１と回路基板２５との間のスペースに配置されていないため、ステータ４０と回路基板２５との軸方向の間の距離を小さくすることができる。

【0052】

図１１を参照して、本実施形態の作用について説明する。
パワースライドドア装置１０（図１参照）は、車両のボディの両側部のスライドドア１に設けられる場合がある。この場合、電動アクチュエータ２０（図２参照）は、鏡写しの構造となる。このため、電動アクチュエータ２０のハウジング２２（図２参照）は、車両のボディの各側部において鏡写しの形状となる。即ち両側部のスライドドア１におけるハウジング２２の形状が互いに異なるため、両側部のスライドドア１におけるハウジング２２を共通部品とすることができない。一方、ハウジング２２に収容されるブラシレスモータ３０のロータ５０及びステータ４０を共通部品とすることは、電動アクチュエータ２０のコスト低減のために好ましい。

【0053】

ところで、図１１に示すとおり、第１ハウジング部材２３の支持部２３ａは、回路基板２５の隅を支持している。支持部２３ａと回路基板２５とは、ねじ（図示略）によって固定される。これにより、回路基板２５の微振動が抑制されるため、各第１接続端子７０の基板接続部７８と回路基板２５との半田部分に力が加えられることが抑制される。

【0054】

支持部２３ａは、電動アクチュエータ２０のスペースの制約上、中央の第１接続端子７０と、周方向一方側（紙面右手前側）の第１接続端子７０との周方向の間に位置している。鏡写しの構造となる第１ハウジング部材２３では、図示はしないが、支持部２３ａの位置が異なり、中央の第１接続端子７０と、周方向他方側（紙面左奥側）の第１接続端子７０との周方向の間に位置することになる。

【0055】

さらに、電動アクチュエータ２０のスペースの制約上、３つの第１接続端子７０が配置される周方向のスペースが限られている。このため、周方向において限られたスペースで、中央の第１接続端子７０と、周方向一方側（紙面右手前側）の第１接続端子７０との周方向の間のスペースと、中央の第１接続端子７０と、周方向他方側（紙面左奥側）の第１接続端子７０との周方向の間のスペースとを確保する必要がある。

【0056】

そこで、本実施形態では、各第１接続端子７０は、その板厚方向に折り曲げられることにより接合部７７が形成されている。これにより、外方突出部７３と接合部７７とが軸方向から見て互いに重なるため、外方突出部の周方向の位置と接合部の周方向の位置とが異なる構成に比べ、第１接続端子７０においてステータコア４１よりも径方向外側に突出した部分の周方向における省スペース化を図ることができる。これにより、隣り合う２つの第１接続端子７０の周方向の間のスペースを大きく取ることができ、電動アクチュエータが鏡写しの構造により両スライドドアにおいて第１ハウジング部材２３の支持部２３ａの位置が異なっても、共通のステータ４０を用いることができる。したがって、パワースライドドア装置１０（図１参照）のコストを低減することができる。

【0057】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１接続端子７０の接合部７７がステータコア４１よりも径方向外側に位置しているため、ステータコア４１と回路基板２５との軸方向の間に接合部７７が位置することが回避される。このため、回路基板２５をステータ４０に接近させることができるため、ブラシレスモータ３０を軸方向に小型化することができる。

【0058】

加えて、接合部７７が径方向外側に開口しているため、即ち接合部７７が径方向内側に開口していないため、駆動コイル４２の第１端部４２ａが接合部７７の径方向内側の部分に引っ掛かることにより第１端部４２ａに張力が加えられる。これにより、第１端部４２ａの緩みを容易に抑制することができる。したがって、第１端部４２ａを接合部７７に容易に接合することができる。なお、第２接続端子８０の接合部８７と第１接続端子７０の接合部７７とが同様の構成であるため、第２接続端子８０の接合部８７についても同様の効果が得られる。

【0059】

（２）第１接続端子７０は、平板状の板材となる母材７１を板厚方向に折り曲げることにより形成されている。このため、接合部７７は、母材７１の板厚方向に沿う面とは直交する面で形成されるため、駆動コイル４２の第１端部４２ａとの接触面積を大きく取ることができる。したがって、第１端部４２ａと接合部７７との電気的な接続の信頼性を高めることができる。

【0060】

また、接合部７７は、径方向外側及び周方向両側に開口するため、図５（ａ）に示すように、駆動コイル４２の第１端部４２ａを接合部７７の径方向外側から挿入しやすくなる。したがって、接合部７７に第１端部４２ａをより容易に接合することができる。

【0061】

また、母材７１が直線状の平板となるため、金属板に対する母材７１の取り数を多くすることができる。その結果、歩留まりを高めることができる。なお、第２接続端子８０と第１接続端子７０とが同様の構成であるため、第２接続端子８０についても同様の効果が得られる。

【0062】

（３）第１接続端子７０の折返部７５が軸方向において外方突出部７３と接触していることにより、第１接続端子７０においてステータコア４１よりも径方向外側に突出した部分を軸方向に小型化することができる。したがって、電動アクチュエータ２０内におけるステータ４０の配置スペースを小さくすることができる。加えて、第１接続端子７０においてステータコア４１よりも径方向外側に突出した部分の強度を高めることができる。したがって、接合部７７及び駆動コイル４２の第１端部４２ａのヒュージングのときに第１溶接電極Ｆ１（図５（ｂ）参照）によって軸方向一方側に加圧されたとしても第１接続端子７０においてステータコア４１よりも径方向外側の部分が軸方向一方側に変形することを抑制することができる。なお、第２接続端子８０と第１接続端子７０とがステータコア４１に対して同様の配置構成であるため、第２接続端子８０についても同様の効果が得られる。

【0063】

（４）第１接続端子７０の接合部７７が外方突出部７３よりも軸方向他方側に位置していることにより、接合部７７が駆動コイル４２の軸方向一方側の端部及び第１インシュレータ６１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。したがって、ステータ４０を軸方向に小型化することができる。なお、第２接続端子８０と第１接続端子７０とが同様の構成であるため、第２接続端子８０についても同様の効果が得られる。

【0064】

（５）第１接続端子７０の接合部７７は、径方向から見て、ステータコア４１と重なるように位置しているため、駆動コイル４２の軸方向一方側の端部及び第１インシュレータ６１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。したがって、ステータ４０を軸方向に小型化することができる。なお、第２接続端子８０の接合部８７と第１接続端子７０の接合部７７とがステータコア４１に対して同様の配置構成であるため、第２接続端子８０の接合部８７についても同様の効果が得られる。

【0065】

（６）第１インシュレータ６１に埋設された固定部７２の第１部分７２ａが径方向外側に延びることにより、第１接続端子が第１インシュレータに軸方向に圧入される場合に比べ、固定部７２が第１インシュレータ６１に埋設される軸方向の長さを短くしても第１インシュレータ６１に固定部７２を固定することができる。なお、第２接続端子８０の固定部８２は、第１接続端子７０の固定部７２と同様に第１インシュレータ６１に埋設されるため、第２接続端子８０の固定部８２についても同様の効果が得られる。

【0066】

（７）基板接続部７８には、切欠き部７８ｃが設けられていることにより、例えばステータ４０に熱衝撃や振動が加えられたとき、切欠き部７８ｃを介して基部７８ａと接続部７８ｂとが軸方向に変位する。これにより、接続部７８ｂと回路基板２５との接続部分（半田部分）に力が加えられにくくなる。したがって、基板接続部７８と回路基板２５との電気的な接続の信頼性を高めることができる。

【0067】

また、図７に示すように、第１インシュレータ６１及び第１接続端子７０をインサート成型するための金型Ｍの見切り部分Ｍ１内に基板接続部７８が収容可能となるように切欠き部７８ｃが形成されている。これにより、基板接続部７８と回路基板２５との電気的な接続の信頼性を高めるとともに、第１インシュレータ６１及び第１接続端子７０をインサート成型することができる。

【0068】

（８）ブラシレスモータ３０の軸方向が車両の車幅方向に沿って配置されている。ここで、ブラシレスモータ３０は、軸方向において小型化されているため、車幅方向におけるスライドドア１の厚さを薄くすることができる。

【0069】

（９）外方突出部７３が第１インシュレータ６１の径方向の側面から突出している。このため、外方突出部７３が第１インシュレータ６１の軸方向の端面から突出する構造に比べ、第１接続端子７０の形状を簡素化できる。また、外方突出部７３が第１インシュレータ６１の軸方向他方側の端面から突出する構造に比べ、第１インシュレータ６１がステータコア４１よりも径方向外側に突出することを抑制することができる。したがって、第１インシュレータ６１と第１ハウジング部材２３の支持部２３ａとの干渉を回避することができる。

【0070】

（１０）第１インシュレータ６１において周方向の中央の第１接続端子７０と周方向に隣り合う部分には、駆動コイル４２の第１端部４２ａが径方向外側に引き出される引き出し溝６１ａが形成されている。これにより、周方向の中央の第１接続端子７０に接続される第１端部４２ａが周方向において第１接続端子７０と隣り合うように引き出される。このため、支持部２３ａが配置されるスペースの減少を抑制することができる。

【0071】

また、周方向の両端部の第１接続端子７０は、周方向において中央の第１接続端子７０とは反対側から駆動コイル４２の第１端部４２ａが引き回される。これにより、両端部の第１接続端子７０に接続される第１端部４２ａが中央の第１接続端子７０と、中央の第１接続端子７０と隣り合う第１接続端子７０との間に位置しなくなるため、第１ハウジング部材２３の支持部２３ａが配置されるスペースの減少を抑制することができる。

【0072】

（１１）３つの第１接続端子７０が同じ形状であることにより、第１接続端子７０の製造コストを低減することができる。したがって、ブラシレスモータ３０の製造コストを低減することができる。

【0073】

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、複数の永久磁石がロータコア５１の外周面に固定される所謂セグメントマグネットであってもよい。また、永久磁石５２は、ロータコア５１を使用せず、回転軸３１と樹脂を用いて一体成形してもよい。

【0074】

・上記実施形態において、ロータコア５１においてロータコア５１の外周面よりも径方向内側の部分に形成された磁石収容部に収容される埋込磁石構造であってもよい。
・上記実施形態において、第１インシュレータ６１とは個別に形成された部材と第１接続端子７０及び第２接続端子８０とが一体成型されてもよい。例えば図１２（ａ）に示すように、第１接続端子７０は端子固定台９０と一体成型される。また図１２（ｂ）に示すように、第２接続端子８０は端子固定台９１と一体成型される。端子固定台９０，９１は、第１インシュレータ６１にねじや接着剤などにより固定される。これにより、端子固定台９０，９１は、ステータコア４１の軸方向一方側の端部に間接的に取り付けられる。

【0075】

・上記実施形態において、３つの第１接続端子のうち１つまたは２つの第１接続端子が第１接続端子７０とは異なる構造であってもよい。
・上記実施形態において、第１接続端子７０の接合部７７及び第２接続端子８０の接合部８７の軸方向の位置は、第１インシュレータ６１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側の範囲内において任意の設定事項である。例えば接合部７７及び接合部８７は、ステータ４０を径方向から見てステータコア４１よりも軸方向一方側に位置し、第１インシュレータ６１と径方向に重なるように位置してもよい。要するに、第１接続端子７０の接合部７７及び第２接続端子８０の接合部８７が第１インシュレータ６１（ステータコア４１）と回路基板２５との軸方向の間のスペースに位置しなければよい。

【0076】

・上記実施形態において、ステータコア４１がカーリングコアや分割コアであってもよい。
・上記実施形態において、全てのティース４４に導線が巻回されてもよい。この場合、第２ティース４４Ｂに代えて第１ティース４４Ａが設けられる。

【0077】

・上記実施形態において、複数のティース４４に跨り導線が巻回される分布巻きにより駆動コイル４２が形成されてもよい。
・上記実施形態において、３相の駆動コイル４２に代えて、２相又は４相以上の駆動コイル４２であってもよい。

【0078】

・上記実施形態において、パワースライドドア装置の駆動源へのブラシレスモータ３０の適用に代えて、例えば、車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア、あるいはトランク蓋、又はパワーウィンドウの駆動源にブラシレスモータ３０を適用してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…スライドドア、１０…パワースライドドア装置、２５…回路基板、３０…ブラシレスモータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２…駆動コイル（コイル）、６０…インシュレータ（端子固定台）、７０…第１接続端子（接続端子）、７１…母材、７２…固定部、７３…外方突出部、７４…第１屈曲部、７５…折返部、７６…第２屈曲部、７７…接合部、７８…基板接続部、７８ｃ…切欠き部、８０…第２接続端子（接続端子）、８１…母材、８２…固定部、８３…外方突出部、８４…第１屈曲部、８５…折返部、８６…第２屈曲部、８７…接合部、９０…端子固定台、９１…端子固定台。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】