特許 6751317 通知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6751317

(24)【登録日】2020年8月18日

(45)【発行日】2020年9月2日

(54)【発明の名称】通知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/08 20060101AFI20200824BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20200824BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20200824BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20200824BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20200824BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/08 A

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 F

   H04Q9/00 301D

   H04N7/18 D

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-148824(P2016-148824)

(22)【出願日】2016年7月28日

(65)【公開番号】特開2018-18345(P2018-18345A)

(43)【公開日】2018年2月1日

【審査請求日】2019年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100161230

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 雅博

(72)【発明者】

【氏名】秋吉 宏一

【審査官】 藤江 大望

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０９３３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０７１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２０５７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０３１０２３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０４９９４３３５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ２３／００−３１／００

Ｈ０３Ｊ９／００−９／０６

Ｈ０４Ｎ７／１８

Ｈ０４Ｑ９／００−９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

住宅の出入口周辺に設けられ、その出入口を通じて住宅に出入りする居住者の顔を撮影する撮影手段と、
その撮影手段により撮影された居住者の顔画像に基づいて、その居住者が予め登録された通知対象者であるか否かを判定する判定手段と、
前記撮影手段により撮影された居住者が前記通知対象者であると判定された場合に、前記撮影された顔画像に基づいて、前記通知対象者の顔の表情を判別する表情判別手段と、
前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情を予め定められた所定の通知先に通知する通知手段と、を備え、
前記所定の通知先として第１通知先と第２通知先とが含まれており、
前記通知手段は、前記第１通知先に対しては、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情が所定の表情である場合に限り、当該通知対象者の表情を通知し、前記第２通知先に対しては、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情にかかわらず当該表情を通知することを特徴とする通知システム。

【請求項2】

前記出入口を開閉する出入口ドアを施解錠する施解錠手段と、
前記出入口周辺に設けられた顔認証用カメラと、
その顔認証用カメラにより撮影された人の顔画像に基づいて、その人が居住者であるか否かの認証を行う顔認証手段と、を備え、
その顔認証手段により居住者であるとの認証がされた場合に前記施解錠手段を解錠する顔認証式の施解錠システムが設けられた住宅に適用され、
前記顔認証用カメラが前記撮影手段とされていることを特徴とする請求項１に記載の通知システム。

【請求項3】

前記所定の通知先として、前記第１通知先及び前記第２通知先を含む複数の通知先が設定されており、
前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情に応じて、その表情を前記複数の通知先のうちいずれに通知するかを決定する決定手段を備え、
前記通知手段は、前記決定手段により決定された通知先に前記通知対象者の表情を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の通知システム。

【請求項4】

前記所定の表情は負の感情を表す表情であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通知システム。

【請求項5】

前記通知対象者が前記出入口を通じて帰宅したのか外出したのかを判定する帰宅外出判定手段を備え、
前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情に加え、前記帰宅外出判定手段の判定結果についても、前記所定の通知先に通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通知システム。

【請求項6】

前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情を文字にして通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通知システム。

【請求項7】

前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情を絵文字にして通知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の通知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、両親が共働きのため日中、両親共に不在である家庭が多い。かかる家庭では、子供が学校から帰宅したか、帰宅した後どこかに出かけていないか等、子供の動向が仕事中の親にとって気になることが考えられる。そこで、このような事情に鑑み、子供が帰宅したり外出したりした際に、その帰宅又は外出を検出し親に通知する通知システムが各種提案されている（例えば特許文献１参照）。かかる通知システムによれば、子供が帰宅等したことを仕事中の親が知ることができるため、親にとっては安心感を得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１５６９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の通知システムでは、子供が帰宅等したことを知ることができるものの、子供がどのような様子で帰宅等したかまではわからない。そのため、仕事中の親にとっては子供のことが依然として気がかりになると考えられる。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、子供等の通知対象者の帰宅時又は外出時の様子を伺い知ることができる通知システムを提供することを主たる目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決すべく、第１の発明の通知システムは、住宅の出入口周辺に設けられ、その出入口を通じて住宅に出入りする居住者の顔を撮影する撮影手段と、その撮影手段により撮影された居住者の顔画像に基づいて、その居住者が予め登録された通知対象者であるか否かを判定する判定手段と、前記撮影手段により撮影された居住者が前記通知対象者であると判定された場合に、前記撮影された顔画像に基づいて、前記通知対象者の顔の表情を判別する表情判別手段と、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情を予め定められた所定の通知先に通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、住宅の出入口周辺に設けられた撮影手段により住宅に出入りする居住者、すなわち出入口を通じて住宅に帰宅し又は住宅から外出する居住者の顔が撮影され、その撮影された居住者の顔画像に基づいて、その居住者が子供等の通知対象者であるか否かが判定される。そして、判定の結果、居住者が通知対象者である場合には、撮影された顔画像に基づいてその通知対象者の顔の表情が判別され、その判別された通知対象者の表情が親等の通知先に通知される。この場合、通知先の者は通知対象者の帰宅時又は外出時の表情を知ることができるため、通知対象者の帰宅時又は外出時の様子を伺い知ることができる。

【0008】

第２の発明の通知システムは、第１の発明において、前記出入口を開閉する出入口ドアを施解錠する施解錠手段と、前記出入口周辺に設けられた顔認証用カメラと、その顔認証用カメラにより撮影された人の顔画像に基づいて、その人が居住者であるか否かの認証を行う顔認証手段と、を備え、その顔認証手段により居住者であるとの認証がされた場合に前記施解錠手段を解錠する顔認証式の施解錠システムが設けられた住宅に適用され、前記顔認証用カメラが前記撮影手段とされていることを特徴とする。

【0009】

顔認証式の施解錠システムが設けられた住宅では、出入口周辺に顔認証用のカメラが設置されており、そのカメラにより居住者の顔が撮影され認証されると出入口ドアの施解錠装置が解錠されるようになっている。したがって、顔認証用カメラでは出入口を通じて帰宅又は外出する居住者の顔画像が撮影されるようになっている。そこで、本発明では、この点に着目し、顔認証用カメラを、帰宅又は外出する居住者の顔を撮影する撮影手段として用いることとしている。この場合、顔認証式の施解錠システムが設けられた住宅において、顔認証用カメラの有効利用を図りながら、上記第１の発明の効果を得ることができる。

【0010】

第３の発明の通知システムは、第１又は第２の発明において、前記所定の通知先として複数の通知先が設定されており、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情に応じて、その表情を前記複数の通知先のうちいずれに通知するかを決定する決定手段を備え、前記通知手段は、前記決定手段により決定された通知先に前記通知対象者の表情を通知することを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、表情判別手段により判別された通知対象者の表情に応じて、その表情を複数の通知先のうちいずれの通知先に通知するかが決定され、その決定された通知先に対して通知対象者の表情が通知される。この場合、例えば通知対象者の表情が怒りや悲しみといった負の感情を表す表情である場合には、通知先に通知対象者の近所の者を含めるようにし、それによって通知先（近所）の者に通知対象者のケアに駆けつけてもらうといったことが可能となる。

【0012】

第４の発明の通知システムは、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記所定の通知先として第１通知先が含まれており、前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情が所定の表情である場合に限り、前記第１通知先に当該通知対象者の表情を通知することを特徴とする。

【0013】

本発明によれば、通知対象者の表情が所定の表情である場合に限り、通知対象者の表情が第１通知先に通知される。第１通知先としては、祖父母や知人等、居住者以外の者（つまり非居住者）が考えられる。この場合、通知対象者が気になる表情（例えば負の感情を表す表情）をしている場合にのみ第１通知先に通知がされるようにすることで、第１通知先の通知に対する感度を高めることができる。これにより、第１通知先の者（例えば非居住者）に通知を受けて通知対象者のケアにかけつける等の対応を促す効果を期待できる。

【0014】

第５の発明の通知システムは、第４の発明において、前記所定の表情は負の感情を表す表情であることを特徴とする。

【0015】

本発明によれば、表情判別手段により判別された通知対象者の表情が怒りや悲しみといった負の感情を表す表情である場合に限り、その表情が第１通知先（例えば非居住者）に通知される。この場合、居住者が帰宅する前に第１通知先の者（非居住者）に通知対象者のもとにかけつけてもらい、通知対象者と会話をしてもらう等、通知対象者の事前ケアをしてもらうことが可能となる。

【0016】

第６の発明の通知システムは、第４又は第５の発明において、前記所定の通知先として第２通知先が含まれており、前記通知手段は、前記第２通知先に対しては、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情にかかわらず当該表情を通知することを特徴とする。

【0017】

本発明によれば、通知先として、第１通知先に加えて第２通知先が含まれている。第２通知先としては、両親等、住宅の居住者が考えられる。第２通知先に対しては、表情判別手段により判別された通知対象者の表情にかかわらず当該表情が通知される。これにより、第２通知先の者は通知対象者が帰宅又は外出する度に通知対象者の様子を伺い知ることができるため、安心感を得ることができる。

【0018】

第７の発明の通知システムは、第１乃至第６のいずれかの発明において、前記通知対象者が前記出入口を通じて帰宅したのか外出したのかを判定する帰宅外出判定手段を備え、前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情に加え、前記帰宅外出判定手段の判定結果についても、前記所定の通知先に通知することを特徴とする。

【0019】

本発明によれば、帰宅時又は外出時における通知対象者の表情に加え、その通知対象者が帰宅したのか又は外出したのかについても通知先に通知される。これにより、例えば通知対象者（例えば子供）が帰宅時に怒りや悲しみの表情をしている場合には外出先で何かあった（例えば先生にしかられた）と判断したり、外出時に怒りや悲しみの表情をしている場合には住宅内（自宅）で何かあった（例えば転んでけがをした）と判断したりすることができる。そのため、通知先の者（例えば居住者）はそれに応じて通知対象者に適切な対応をとることが可能となる。

【0020】

第８の発明の通知システムは、第１乃至第７のいずれかの発明において、前記通知手段は、前記表情判別手段により判別された前記通知対象者の表情を文字にして通知することを特徴とする。

【0021】

本発明によれば、通知対象者の表情が文字で通知されるため、通知先の者が仕事等で忙しくても通知対象者の表情を一目で把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】住宅の玄関周辺を示す平面図。

【図2】顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図。

【図3】各表情を表す絵文字を示した図。

【図4】制御処理の内容を示すフローチャート。

【図5】施解錠制御処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態における住宅の玄関周辺を示す平面図である。本実施形態では、住宅に、共働きの両親（父親及び母親）とその子供とが居住していることを想定している。また、住宅の近く（例えば隣家）には、子供の祖父母が居住していることを想定している。

【0024】

図１に示すように、住宅１０には、玄関１１や廊下１２、寝室１３、収納室１４等が設けられている。玄関１１には、屋内外を連通する玄関口１５が設けられている。この玄関口１５を通じて住宅１０への出入りが可能となっている。玄関口１５には、開き戸からなる玄関ドア１６が設けられている。この玄関ドア１６により玄関口１５が開閉されるようになっている。なお、玄関ドア１６は必ずしも開き戸である必要はなく、引き戸であってもよい。また、玄関口１５が「出入口」に相当し、玄関ドア１６が「出入口ドア」に相当する。

【0025】

玄関ドア１６には、当該ドア１６を施解錠する施解錠装置１９が設けられている。この施解錠装置１９が施解錠手段に相当する。施解錠装置１９は、玄関ドア１６を電気的に施解錠する電気錠からなる。本住宅１０では、この施解錠装置１９による施解錠が顔認証装置３０による顔認証に基づいて行われるようになっている。以下においては、かかる顔認証式の施解錠システムについて図１に加え図２を用いながら説明する。なお、図２は顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図である。

【0026】

図１に示すように、住宅１０には、玄関口１５付近に複数（２つ）の顔認証用のカメラ２１，２２が設けられている。これらのカメラ２１，２２はいずれもデジタルカメラにより構成されている。これら各カメラ２１，２２のうち、カメラ２１は屋外に設けられた屋外カメラ２１である。屋外カメラ２１は、例えば玄関ドア１６付近の外壁に取り付けられている。屋外カメラ２１は、屋外において玄関ドア１６付近にいる人の顔を撮影するものである。人が屋外において玄関ドア１６付近に近づくと、屋外カメラ２１によりその人の顔が検出され撮影が行われるものとなっている。つまり、屋外カメラ２１は、居住者が帰宅する際、居住者の顔認証を行うために用いられる帰宅時用の顔認証カメラとなっている。

【0027】

一方、カメラ２２は屋内に設けられた屋内カメラ２２である。屋内カメラ２２は、例えば玄関１１の壁面に取り付けられている。屋内カメラ２２は、屋内（玄関１１）において玄関ドア１６付近にいる人の顔を撮影するものである。人が屋内において玄関ドア１６付近に近づくと、屋内カメラ２２によりその人の顔が検出され撮影が行われるものとなっている。つまり、屋内カメラ２２は、居住者が外出する際、居住者の顔認証を行うために用いられる外出時用の顔認証カメラとなっている。なお、屋外カメラ２１及び屋内カメラ２２が撮影手段に相当する。

【0028】

住宅１０には、顔認証装置３０が設けられている。顔認証装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、例えば住宅１０における廊下１２の壁面に取り付けられている。顔認証装置３０には、図２に示すように、屋外カメラ２１と屋内カメラ２２とが接続されている。屋外カメラ２１により人の顔が撮影されると、その撮影された顔画像が屋外カメラ２１より顔認証装置３０に入力される。これと同様に、屋内カメラ２２により人の顔が撮影されると、その撮影された顔画像が屋内カメラ２２より顔認証装置３０に入力される。

【0029】

顔認証装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、認証部３３とを備える。制御部３１は、本施解錠システムの制御を統括するものである。その制御部３１には、記憶部３２と認証部３３とがそれぞれ接続されている。

【0030】

記憶部３２には、住宅１０に居住する居住者の顔画像が予め登録顔画像として記憶（登録）されている。具体的には、記憶部３２には、住宅１０に居住する両親（父親、母親）及び子供の各顔画像がそれぞれ登録顔画像として記憶されている。

【0031】

認証部３３は、制御部３１からの指令により、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２から入力される人の顔画像に基づいて、その人が居住者であるか否かの認証を行う。具体的には、認証部３３では、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２から入力される人の顔画像が記憶部３２に記憶されている登録顔画像と一致するか否かを判定する。

【0032】

顔認証装置３０（制御部３１）には、施解錠装置１９が接続されている。制御部３１は、認証部３３による認証結果に基づいて、施解錠装置１９を施解錠制御する。

【0033】

ここで、本住宅１０には、今現在住宅１０にいずれの居住者が在宅しているのかを管理する在宅管理システムが設けられている。本実施形態では、この在宅管理システムが顔認証装置３０を用いて構成されており、以下においては、その点について説明する。

【0034】

図１に示すように、住宅１０には、玄関口１５付近に複数（２つ）の人検知センサ２３，２４が設けられている。これら各人検知センサ２３，２４のうち、人検知センサ２３は屋外に設けられた屋外側人検知センサ２３である。屋外側人検知センサ２３は、屋外において玄関ドア１６付近に人がいることを検知するものであり、例えば玄関ドア１６付近の外壁に取り付けられている。

【0035】

一方、人検知センサ２４は、屋内に設けられた屋内側人検知センサ２４である。屋内側人検知センサ２４は、屋内（玄関１１）において玄関ドア１６付近に人がいることを検知するものであり、例えば玄関１１の天井面に取り付けられている。

【0036】

これらの人検知センサ２３，２４は顔認証装置３０（制御部３１）に接続されている。これらの人検知センサ２３，２４のいずれかにより人が検知されると、その検知結果が人検知のあった人検知センサ２３，２４より制御部３１に入力される。

【0037】

制御部３１は、認証部３３による認証（居住者認証）によって施解錠装置１９が解錠された場合に、人検知センサ２３，２４からの検知結果等に基づいて、居住者が玄関口１５を通じて住宅１０に帰宅した（入った）か又は住宅１０から外出した（出た）かを判定する。また、制御部３１は、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２により撮影された顔画像に基づき、その帰宅又は外出した居住者が誰であるかを特定する。そして、制御部３１は、その特定した居住者が帰宅したか外出したかに関する帰宅外出情報を記憶部３２に記憶する。

【0038】

このように、記憶部３２には、各居住者が帰宅又は外出する度にそれら居住者について帰宅外出情報が都度記憶（更新）されるようになっている。これにより、本在宅管理システムでは、記憶部３２に記憶された各居住者の帰宅外出情報に基づき、住宅１０における各居住者の在不在を把握（管理）することが可能となっている。

【0039】

ここで、本在宅管理システムは、居住者である子供が帰宅又は外出した際に、その帰宅又は外出した旨を両親や祖父母に通知する帰宅外出通知機能を有している。以下、その通知機能に関する構成について説明する。

【0040】

顔認証装置３０は、通信部３４を有している。通信部３４は、住宅１０の居住者である両親の携帯する携帯端末３８との間で無線通信が可能となっている。また、通信部３４は、祖父母の携帯する携帯端末３９との間でも無線通信が可能となっている。これらの携帯端末３８，３９は、例えばスマートフォンや携帯電話機等からなり、文字や画像を表示可能なディスプレイ部３８ａ，３９ａを有している。なお、携帯端末３８は、両親（父親及び母親）のそれぞれが携帯しているが、図２では便宜上、一の携帯端末３８のみ図示している。同様に、携帯端末３９も、祖父母のそれぞれが携帯しているが、図２では一の携帯端末３９のみ図示している。

【0041】

通信部３４は制御部３１と接続されている。制御部３１は、子供が帰宅したか外出したかに関する情報、すなわち子供の帰宅外出情報を通信部３４を通じて両親の携帯端末３８や祖父母の携帯端末３９に送信する。具体的には、制御部３１は、子供の帰宅外出情報を上記携帯端末３８，３９にメールで送信する。例えば、「○○くんが帰宅しました」、「○○くんが外出」等のメッセージ（文字）を送信する。この場合、その送信された帰宅外出情報が携帯端末３８，３９により受信されると、携帯端末３８，３９のディスプレイ部３８ａ，３９ａに帰宅外出情報が表示される。これにより、仕事中の両親や、近所の祖父母は子供が帰宅したり外出したことを知ることができる。

【0042】

また、本在宅管理システムでは、子供が帰宅又は外出した際における子供の顔の表情を判別し、その判別した子供の表情を両親等に通知する機能をさらに有している。以下、この機能について説明する。

【0043】

顔認証装置３０は、さらに表情判別部３５を有している。表情判別部３５は制御部３１と接続されている。表情判別部３５は、制御部３１からの指令により、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２により撮影された居住者（子供）の顔画像に基づき、その居住者の顔の表情を判別する。具体的には、表情判別部３５では、居住者の表情が「無表情」、「喜び」、「怒り」、「驚き」及び「悲しみ」の各表情のうちいずれの表情であるかを判別する。なお、これら各表情のうち「怒り」及び「悲しみ」の表情が「負の感情を表す表情」に相当する。

【0044】

制御部３１は、表情判別部３５により判別された子供の表情（表情情報）を両親や祖父母の携帯端末３８，３９に通信部３４を通じて送信する。つまり、本在宅管理システムでは、制御部３１が、子供の帰宅外出情報に加え、子供の表情情報を上記携帯端末３８，３９に送信するものとなっている。具体的には、制御部３１は、表情判別部３５により判別された子供の表情を文字詳しくは絵文字に表し、それを子供の表情情報としてメールで送信する。より具体的には、記憶部３２には、図３に示すように、「無表情」、「喜び」、「怒り」、「驚き」及び「悲しみ」の各表情を表す絵文字が予め記憶されている。そして、制御部３１は、表情判別部３５により判別された子供の表情に対応する絵文字を記憶部３２より読み出し、その読み出した絵文字を子供の表情情報として送信する。

【0045】

次に、顔認証装置３０の制御部３１により実行される制御処理の内容について説明する。図４は、その制御処理の内容を示すフローチャートである。なお、本制御処理は所定の周期で繰り返し実行される。

【0046】

図４に示すように、まずステップＳ１１では、施解錠制御処理を実施する。そこでまず、この施解錠制御処理の流れを図５を参照しながら説明する。図５は、施解錠制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0047】

図５に示すように、施解錠制御処理では、まずステップＳ３１において、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２のいずれかにより人の顔が撮影されたか否かを判定する。屋外カメラ２１及び屋内カメラ２２のいずれによっても人の顔が撮影されていない場合には本処理を終了する。一方、屋外カメラ２１又は屋内カメラ２２のいずれかにより人の顔が撮影された場合には、その撮影が行われたカメラ２１，２２より顔画像を取得する（ステップＳ３２）。

【0048】

ステップＳ３３では、上記取得した顔画像に基づいて、認証部３３にて認証処理を実施する。認証処理では、上述したように、取得した顔画像が記憶部３２に記憶された登録顔画像と一致するか否かを判定する（ステップＳ３４）。取得した顔画像が登録顔画像と一致しない場合には、撮影された人が居住者以外の者であるため、ステップＳ３８に進んで施錠処理を実施する。施錠処理では、施解錠装置１９に施錠信号を出力し、同装置１９により玄関ドア１６を施錠状態とする。その後、本処理を終了する。

【0049】

取得した顔画像が登録顔画像と一致する場合、つまり撮影された人が居住者であると認証された場合にはステップＳ３５に進んで解錠処理を実施する。解錠処理では、施解錠装置１９に解錠信号を出力し、同装置１９により玄関ドア１６を解錠する。これにより、居住者は玄関ドア１６を開いて玄関口１５より住宅１０に出入りすることが可能となる。つまり、居住者が屋外にいる場合には、居住者は住宅１０に入る（帰宅する）ことができ、また居住者が屋内にいる場合には、居住者は住宅１０から出る（外出する）ことができる。解錠処理（ステップＳ３５）の後、ステップＳ３６に進み、解錠フラグをセットする。

【0050】

続くステップＳ３７では、所定の時間が経過するのを待つ待機処理を行う。ここで、所定の時間は、玄関ドア１６が解錠されてから居住者が玄関ドア１６を開いて住宅１０に出入りするのに要する十分な時間（例えば３０秒）に設定されている。待機処理（ステップＳ３７）の後、ステップＳ３８に進み、施錠処理を実施する。これにより、玄関ドア１６が施錠される。その後、本処理を終了する。

【0051】

図４の説明に戻って、上記施解錠制御処理（ステップＳ１１）の後のステップＳ１２では、解錠フラグがセットされているか否かを判定する。つまり、ここでは、上記施解錠制御処理において、認証部３３により居住者認証がされて施解錠装置１９が解錠された否かを判定する。解錠フラグがセットされていない場合には本処理を終了する。解錠フラグがセットされている場合にはステップＳ１３に進む。

【0052】

ステップＳ１３では、上記認証された居住者が玄関口１５を通じて住宅１０に帰宅した（入った）か否かを判定する。この判定は、上記ステップＳ３１（図５）で屋外カメラ２１により居住者の顔が撮影され、かつ、その後屋内側人検知センサ２４により人（居住者）の検知があったか否かに基づき行われる。屋外カメラ２１により居住者の顔が撮影され、その後屋内側人検知センサ２４により居住者が検知された場合には、居住者が玄関口１５を通じて屋外から屋内（住宅１０内）に移動したとみなすことができるため、この場合、居住者が帰宅したと判定してステップＳ１６に進み、帰宅フラグをセットする。

【0053】

一方、屋外カメラ２１により居住者の顔が撮影されたものの、その後屋内側人検知センサ２４により居住者が検知されなかった場合、又は、屋外カメラ２１により居住者の顔が撮影されていない場合には、居住者が屋外から屋内に移動したとみなすことができないため、この場合、居住者が帰宅していないと判定しステップＳ１４に進む。

【0054】

ステップＳ１４では、居住者が玄関口１５を通じて住宅１０から外出した（出た）か否かを判定する。この判定は、上記ステップＳ３１（図５）で屋内カメラ２２により居住者の顔が撮影され、かつ、その後屋外側人検知センサ２３により人（居住者）の検知があったか否かに基づき行われる。屋内カメラ２２により居住者の顔が撮影され、その後屋外側人検知センサ２３により居住者が検知された場合には、居住者が玄関口１５を通じて屋内（住宅１０内）から屋外に移動したとみなすことができるため、この場合、居住者が外出したと判定してステップＳ１５に進み、外出フラグをセットする。

【0055】

一方、屋内カメラ２２により居住者の顔が撮影されたものの、その後屋外側人検知センサ２３により居住者が検知されなかった場合、又は、屋内カメラ２２により居住者の顔が撮影されていない場合には、居住者が屋内から屋外に移動したとみなすことができないため、この場合、居住者が外出していないと判定し本処理を終了する。

【0056】

なお、ステップＳ１４及びステップＳ１５の一連の処理が帰宅外出判定処理に相当する。

【0057】

ステップＳ１５又はステップＳ１６の後のステップＳ１７では、上記ステップＳ３２（図５）において取得した居住者の顔画像に基づいて、帰宅又は外出した居住者が誰であるかを特定する居住者特定処理を行う。

【0058】

続くステップＳ１８では、上記ステップＳ１７で特定した居住者、すなわち帰宅又は外出した居住者の帰宅外出情報（帰宅したか外出したかに関する情報）を記憶部３２に記憶（更新）する。帰宅フラグがセットされている場合には、帰宅している旨の情報を記憶し、外出フラグがセットされている場合には、外出している旨の情報を記憶する。

【0059】

続くステップＳ１９では、上記ステップＳ１７で特定された居住者、すなわち帰宅又は外出した居住者が子供であるか否かを判定する。帰宅又は外出した居住者が子供でない場合には本処理を終了する。一方、帰宅又は外出した居住者が子供である場合にはステップＳ２０に進む。なお、子供が通知対象者に相当する。

【0060】

ステップＳ２０では、表情判別部３５において、上記ステップＳ３２で取得した居住者（子供）の顔画像に基づき、子供の表情を判別する表情判別処理を行う。

【0061】

続くステップＳ２１では、上記表情判別処理により判別した子供の表情をいずれの通知先に通知するかを決定する通知先決定処理を行う。この処理では、表情判別処理により判別された子供の表情に応じて通知先を決定する。具体的には、判別された子供の表情が「怒り」又は「悲しみ」の表情である場合には、通知先を両親及び祖父母として決定する。また、判別された子供の表情が「無表情」、「喜び」又は「驚き」である場合には、通知先を両親のみとして決定する。なお、この場合、両親が第２通知先に相当し、祖父母が第１通知先に相当する。

【0062】

続くステップＳ２２では、記憶部３２に記憶されている子供の帰宅外出情報（帰宅したか外出したかに関する情報）と、上記表情判別処理により判別した子供の表情情報とを上記ステップＳ２１で決定された通知先に通知する通知処理を実施する。具体的には、上記ステップＳ２１にて通知先が両親及び祖父母として決定された場合には、両親及び祖父母の各携帯端末３８，３９に子供の帰宅外出情報及び表情情報（絵文字）をメールで送信する。また、上記ステップＳ２１にて通知先が両親のみと決定された場合には、両親の携帯端末３８にのみ子供の帰宅外出情報及び表情情報（絵文字）をメールで送信する。この場合、送信された帰宅外出情報及び表情情報が携帯端末３８，３９により受信されると、これら各情報が携帯端末３８，３９のディスプレイ部３８ａ，３９ａに表示される。これにより、両親や祖父母は子供が帰宅又は外出したことを知ることができるとともに、その帰宅時又は外出時の子供の表情についても知ることができる。

【0063】

ステップＳ２２の後、各種フラグ（解錠フラグ、外出フラグ、帰宅フラグ）をリセット（消去）し、本処理を終了する。

【0064】

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

【0065】

住宅１０の玄関口１５周辺に設けたカメラ２１，２２により玄関口１５を通じて住宅１０に出入りする居住者すなわち住宅１０に帰宅又は外出する居住者の顔を撮影し、その撮影した居住者の顔画像に基づいて、その居住者が子供（通知対象者に相当）であるか否かを判定するようにした。そして、判定の結果、居住者が子供である場合には、撮影した顔画像に基づいて子供の顔の表情を判別し、その判別した子供の表情を両親や祖父母（通知先に相当）に通知するようにした。この場合、両親や祖父母（以下、両親等ともいう）は子供の帰宅時又は外出時の表情を知ることができるため、子供の帰宅時又は外出時の様子を伺い知ることができる。

【0066】

帰宅又は外出する居住者の顔を撮影するカメラ２１，２２として、顔認証式の施解錠システムにて用いられる顔認証用のカメラを用いた。この場合、顔認証用カメラの有効利用を図りながら、上述の効果を得ることができる。

【0067】

判別した子供の表情に応じて、その表情をいずれの通知先に通知するかを決定し、その決定した通知先に子供の表情を通知するようにした。具体的には、判別した子供の表情が怒りや悲しみの表情である場合には、通知先を両親及び祖父母として決定し、判別した子供の表情が無表情、喜び又は驚きである場合には、通知先を両親のみとして決定するようにした。この場合、子供の表情が怒りや悲しみといった負の感情を表す表情である場合には、近所の祖父母にも通知されるため、仕事中の両親が帰宅する前に祖父母に子供のもとにかけつけてもらい、子供と会話をしてもらう等、子供に事前ケアをしてもらうことが可能となる。

【0068】

また、祖父母（第１通知先に相当）に対しては、判別した子供の表情が怒りや悲しみの表情（所定の表情に相当）である場合に限り、子供の表情を通知するようにした。この場合、子供が気になる表情（負の感情を表す表情）をしている場合にのみ祖父母に通知がされるため、祖父母の通知に対する感度を高めることができる。これにより、祖父母が通知を受けて子供のケアにかけつけることを促す効果を期待できる。

【0069】

また、両親（第２通知先に相当）に対しては、判別した子供の表情にかかわらず、子供の表情を通知するようにした。そのため、両親は子供が帰宅又は外出する度に子供の様子を伺い知ることができ、子供の動向が気になる両親にとって安心感を得ることができる。

【0070】

子供が玄関口１５を通じて帰宅したか外出したかを判定し、その判定結果すなわち子供の帰宅外出情報についても両親等に通知するようにした。つまり、判別した子供の表情に加え、子供の帰宅外出情報についても両親等に通知するようにした。これにより、その通知を受けた両親等にとっては、子供が帰宅時に怒りや悲しみの表情をしている場合には外出先で何かあった（例えば先生にしかられた）と判断したり、外出時に怒りや悲しみの表情をしている場合には住宅１０内（自宅）で何かあった（例えば転んでけがをした）と判断したりすることができる。このため、両親等はそれに応じて子供に適切な対応をとることが可能となる。

【0071】

判別した子供の表情を文字にして両親等にメールで送信（通知）するようにしたため、両親等が仕事等で忙しくても子供の表情を一目で把握することができる。特に、本実施形態では、子供の表情を絵文字にして送信するようにしたため、子供の表情をより一層把握し易い。

【0072】

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

【0073】

（１）上記実施形態では、顔認証用のカメラ２１，２２により撮影された顔画像に基づいて表情の判別を行うようにしたが、表情の判別を行うに際しては必ずしも顔認証用のカメラ２１，２２を用いる必要はない。例えば、顔認証式の施解錠システムが設けられていない住宅において、玄関口１５周辺にカメラ（撮影手段に相当）を設け、そのカメラにより撮影した顔画像に基づいて表情の判別を行うようにしてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、カメラ２１，２２（撮影手段）を屋外及び屋内にそれぞれ設けたが、カメラを屋外及び屋内のいずれか一方にのみ設けるようにしてもよい。その場合にも、その一のカメラにより玄関口１５を通じて出入りする居住者の顔を撮影することができる。

【0075】

（２）上記実施形態では、屋外カメラ２１で居住者が撮影されかつその後屋内側人検知センサ２４により居住者が検知された場合に、居住者が住宅１０に帰宅したと判定し、また屋内カメラ２２で居住者が撮影されかつその後屋外側人検知センサ２３により居住者が検知された場合に、居住者が住宅１０から外出したと判定したが、居住者が帰宅したか外出したかを判定する方法は必ずしもこれに限らない。

【0076】

例えば、屋外側人検知センサ２３による居住者の検知があった後、屋内側人検知センサ２４による居住者の検知があった場合には、居住者が屋外から屋内に移動したとみなすことができるため、この場合に居住者が帰宅したと判定するようにしてもよい。これと同様に、屋内側人検知センサ２４による居住者の検知があった後、屋外側人検知センサ２３による居住者の検知があった場合には、居住者が屋内から屋外に移動したとみなすことができるため、この場合に居住者が外出したと判定するようにしてもよい。

【0077】

また、居住者が帰宅したか外出したかの判定には必ずしも人検知センサ２３，２４を用いる必要はなく、例えば屋外カメラ２１及び屋内カメラ２２を用いてもよい。屋外カメラ２１により居住者が撮影され、その後屋内カメラ２２により居住者が撮影された場合には、居住者が屋外から屋内に移動したとみなすことができるため、この場合に居住者が帰宅したと判定するようにする。また、屋内カメラ２２により居住者が撮影され、その後屋外カメラ２１により居住者が撮影された場合には、居住者が屋内から屋外に移動したとみなすことができるため、この場合に居住者が外出したと判定するようにすることが考えられる。

【0078】

このように、上記の各判定方法においても、居住者が屋外から屋内に又は屋内から屋外に移動したことをもって帰宅したか外出したかを判定するようにしているため、居住者が帰宅したか外出したかの判定を精度よく行うことができる。

【0079】

なお、居住者が屋外から屋内に又は屋内から屋外に移動したことを判定するには測距センサを用いてもよい。この場合、玄関口１５付近に居住者までの距離を測定する測距センサを設け、その測距センサの測定結果に基づいて居住者が玄関口１５を通じて屋外から屋内に又は屋内から屋外に移動したことを判定するようにする。

【0080】

また、上述した各判定方法の他に、次のような判定方法も考えられる。例えば、屋外カメラ２１により居住者が撮影された場合には居住者が帰宅したと判定（推定）し、屋内カメラ２２により居住者が撮影された場合には居住者が外出したと判定（推定）するようにする。この方法によっても、居住者が帰宅したか外出したかの判定を行うことが可能である。ただしこの場合、居住者が屋外から屋内に又は屋内から屋外に移動したことをもって、帰宅したか外出したかの判定を行う上述した各判定方法と比べて、帰宅したか外出したかの判定を精度よく行うことが困難である。このため、この点を鑑みると、上述した各判定方法を採用するのが望ましいといえる。

【0081】

（３）上記実施形態では、顔の表情の判別に際し、表情が「無表情」「喜び」「怒り」「驚き」「悲しみ」（５種類）の各表情のうちいずれの表情であるか判別するようにしたが、判別する表情の種類は必ずしもこれに限らない。例えば、判別する表情の種類を「喜び」「怒り」「悲しみ」の３種類のみとすることが考えられる。また、判別する表情の種類として、「落ち着き」「落ち込み」等、上記５種類の表情以外の表情を加えてもよい。なお、「落ち込み」の表情は「負の感情を表す表情」に相当する。

【0082】

（４）上記実施形態では、通知処理（ステップＳ２２）に際し、子供の表情情報を絵文字として送信したが、普通の文字で送信してもよい。この場合、例えば、「○○くん怒っています」、「喜んでいます」といったメッセージを送信することが考えられる。また、表情情報は必ずしも文字として送信する必要はなく、例えば音声で送信してもよい。例えば、上述のようなメッセージを音声で送信することが考えられる。この場合、その音声（音声情報）が携帯端末３８，３９により受信されると、その音声が携帯端末３８，３９のスピーカより出力される。したがって、この場合にも、子供の表情を通知することが可能となる。

【0083】

（５）上記実施形態では、通知処理（ステップＳ２２）に際し、子供の帰宅外出情報と表情情報とを通知するようにしたが、これら各情報のうち表情情報のみを通知するようにしてもよい。この場合、子供が帰宅したのかそれとも外出したのか両親等は知ることができないものの、帰宅又は外出時の子供の様子を伺い知ることができるため、その点で安心感を得ることができる。

【0084】

（６）上記実施形態では、通知処理（ステップＳ２２）に際し、両親及び祖父母（通知先）の携帯端末３８，３９に子供の表情情報等を送信するようにしたが、送信先は必ずしも携帯端末である必要はない。例えば、祖父母の住居にパソコン等の端末装置が設置されている場合に、その端末装置に子供の表情情報等を送信するようにしてもよい。

【0085】

（７）上記実施形態では、通知対象者を子供とした場合について説明したが、例えば通知対象者として子供に代えて又は加えて父親を含めてもよい。この場合、父親が帰宅又は外出した際に、その父親の表情を判別して、その父親の表情を母親の携帯端末３８に送信するようにすることが考えられる。これにより、父親の帰宅時における様子を伺い知ることができるため、例えば父親が怒って帰宅した際にはなだめる等の対応をとることが可能となる。

【0086】

（８）上記実施形態では、子供の表情を通知する通知先に両親に加え祖父母を含めたが、祖父母が近所にいない場合には、知人や友人等を通知先に含めてもよい。その場合にも、子供が怒っていたり悲しんでいたりする場合に、その知人や友人等に子供に対して何らかのケアを行ってもらうことが可能となる。

【0087】

また、この場合、子供の表情が怒りや悲しみの表情である場合に限り、その知人や友人等に対して通知処理を行うのが望ましい。そうすれば、怒りや悲しみの表情をしている場合にだけ知人等に対しては通知がくるため、知人等の通知に対する感度が高まり、それにより知人等が通知を受けて子供の対応を積極的にしてくれることを期待できる。

【0088】

（９）両親が共働きのため不在であることの多い上記実施形態の住宅１０には、防犯性能を高めるため防犯システムを設けることが考えられる。この場合、防犯システムとしては、例えば住宅１０又はその付近に不審者の存在を検出した場合に、その不審者に警報を発する警報システムを設けることが考えられる。ここで、このような警報システムを住宅１０に設ける場合、上述した在宅管理システムと連携させることが考えられる。在宅管理システムでは、記憶部３２に各居住者の帰宅外出情報が記憶されているため、制御部３１は、それら各居住者の帰宅外出情報に基づいて、住宅１０における各居住者の在不在を判断（把握）することができ、ひいては今現在住宅１０がいずれかの居住者が在宅する在宅状態にあるか、それともいずれの居住者も在宅していない不在状態にあるかを判断することができる。

【0089】

そこで、警報システムを在宅管理システムと連携させるにあたって、住宅１０が在宅状態であるか不在状態であるかに基づいて、警報制御のモードを自動で切り替えるようにすることが考えられる。具体的には、住宅１０が在宅状態である場合にはモードを在宅時モードに設定し、住宅１０が不在状態である場合には不在時モードに設定するようにする。この場合、例えば、在宅時モードでは、警報音の音量を小さくする等、警報レベルを低くする一方、不在時モードでは、警報音の音量を大きくする等、警報レベルを高くすることが考えられる。これにより、住宅１０における居住者の在不在に応じて自動で警戒レベルを変えることができるため、防犯性能を好適に確保することができる。

【符号の説明】

【0090】

１０…住宅、１５…出入口としての玄関口、１６…出入口ドアとしての玄関ドア、１９…施解錠手段としての施解錠装置、２１…撮影手段及び顔認証用カメラとしての屋外カメラ、２２…撮影手段及び顔認証用カメラとしての屋内カメラ、３０…顔認証装置、３１…制御部、３３…顔認証手段としての認証部、３４…通信部、３５…表情判別部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】