特許 6751639 車両周辺視認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6751639

(24)【登録日】2020年8月19日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】車両周辺視認装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20060101AFI20200831BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/00 A

   B60R11/02 C

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-196237(P2016-196237)

(22)【出願日】2016年10月4日

(65)【公開番号】特開2018-58440(P2018-58440A)

(43)【公開日】2018年4月12日

【審査請求日】2019年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000105925

【氏名又は名称】サカエ理研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】松本 光広

(72)【発明者】

【氏名】吉田 孝治

(72)【発明者】

【氏名】青池 和音

(72)【発明者】

【氏名】石田 高彬

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２３６５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５２０３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８９７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１６８８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−１３４９４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１４／０２７５８７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両挿入穴（８）を側部に有する車両（１）に取付可能な車両周辺視認装置であって、
前記車両の側方または前記車両の後方を撮像可能なカメラ（９、１０）と、
前記車両の外側で、前記カメラを収容するボディ（３０）と、
前記車両挿入穴に挿入可能な嵌合部材（４２）を有し、前記車両の外側に設けられ、前記ボディに接合されており、前記車両の外側から車両に取り付けられる第１中間部材（４０）と、
前記車両の内側に設けられ、前記カメラによる撮像を画像として表示可能なモニタ（６０）と、
前記車両の内側に設けられ、前記モニタが接合されるモニタ接合部（７２）、及び、前記車両挿入穴に対応する中間挿入穴（７３）を有し前記モニタ接合部と接合されている車両取付部（７１）で構成されており、前記車両挿入穴および前記中間挿入穴を介して前記嵌合部材により前記車両の内側から前記車両と嵌合されている第２中間部材（７０）と、
前記第１中間部材に設けられ、前記車両挿入穴を介して前記車両に係合されている係合部材（４１）と、
前記ボディ、前記モニタ、前記第１中間部材および前記第２中間部材の外部に設けられ、前記カメラによる撮像を画像として前記モニタに表示するように制御可能な制御部（８０）と、
を備え、
前記車両の外側から、前記係合部材によって、前記第１中間部材が前記車両挿入穴に係合し、前記ボディが保持されたのち、
前記車両の内側から、前記嵌合部材によって、前記第２中間部材が前記第１中間部材とともに前記車両に締結可能となる車両周辺視認装置。

【請求項2】

前記中間挿入穴は、同一直線上に位置しないで３つ以上、形成されている請求項１に記載の車両周辺視認装置。

【請求項3】

前記モニタは、前記車両の前方に対し上下方向に移動可能である請求項１または２に記載の車両周辺視認装置。

【請求項4】

複数の前記車両挿入穴は、前記車両のピラー（４）、前記車両のフェンダー（５）または前記車両のドア（６、７）に設けられ、
前記ボディは、前記ピラー、前記フェンダーまたは前記ドアに設けられる請求項１から３のいずれか一項に記載の車両周辺視認装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の周辺を視認する車両周辺視認装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の側方または後方をカメラが撮像し、カメラによる撮像を画像として車両内のモニタに表示する後方視認装置が知られている。例えば、特許文献１では、カメラ、モニタおよび制御部が一体となっている本体が車両に設けられる後方視認装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５５８０４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、カメラ、モニタおよび制御部が一体となっているため、車両の左右の各々に制御部が必要である。車両周辺視認装置の体格が大型化し、車両のデフロスターからの風が妨げられ、車両のサイドガラスが曇りやすくなる。また、車両周辺視認装置の大型化により、車両の重量が増大する。さらに、車両周辺視認装置の大型化により、カメラをドアミラーの位置ではない別の場所に搭載できない虞がある。

【0005】

また、特許文献１の構成では、フロントドアのガラス外側にボルトおよびナットでカメラを接合した後、モニタをフロントドアのガラス内側でボルトおよびナット等で接合している。カメラおよびモニタを車両に接合する回数が多く、車両周辺視認装置を車両に取り付ける工数が増大する。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡易な構成で、小型化でき、車両への取付を容易にする車両周辺視認装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の車両周辺視認装置は、複数の車両挿入穴（８）を側部に有する車両（１）に取付可能である。
車両周辺視認装置は、カメラ（９、１０）、ボディ（３０）、第１中間部材（４０）、モニタ（６０）、第２中間部材（７０）、係合部材（４１）および制御部（８０）を備える。
カメラは、車両の側方または後方を撮像可能である。
ボディは、車両の外側で、カメラを収容する。

【0008】

第１中間部材は、車両挿入穴に挿入可能な嵌合部材（４２）を有し、車両の外側に設けられ、ボディに接合されており、前記車両の外側から車両に取り付けられる。
モニタは、車両の内側に設けられ、カメラによる撮像を画像として表示可能である。
第２中間部材は、車両の内側に設けられ、前記モニタが接合されるモニタ接合部（７２）、及び、車両挿入穴に対応する中間挿入穴（７３）を有し前記モニタ接合部と接合されている車両取付部（７１）で構成されており、車両挿入穴および中間挿入穴を介して嵌合部材により前記車両の内側から車両と嵌合されている。
係合部材は、第１中間部材に設けられ、車両挿入穴を介して車両に係合されている。
制御部は、ボディ、モニタ、第１中間部材および第２中間部材の外部に設けられ、カメラによる撮像を画像としてモニタに表示するように制御可能である。

【0009】

制御部がボディ、モニタ、第１中間部材および第２中間部材の外部に設けられるため、車両周辺視認装置の体格を小型化できる。また、車両の外側から、係合部材によって、第１中間部材が車両挿入穴に係合し、ボディがワンタッチで保持されたのち、車両の内側から、嵌合部材によって、第２中間部材が第１中間部材とともに車両に締結可能となるので、ナット等を用いて、車両、ボディおよびモニタを直接固定でき、車両と車両周辺視認装置との取付作業時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態による車両周辺視認装置が用いられる車両の上面図。

【図2】図１のＩＩから見た車両の側面図。

【図3】図２のＩＩＩから見た車両の側面図。

【図4】本発明の一実施形態による車両周辺視認装置が車両に取り付けられている斜視図。

【図5】本発明の一実施形態による車両周辺視認装置を車両への取り付けを説明するための分解斜視図。

【図6】図５のＶＩ部拡大図。

【図7】本発明の一実施形態による車両周辺視認装置の上面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態による車両周辺視認装置を図面に基づいて説明する。一実施形態による車両周辺視認装置は、カメラモニタシステムを搭載する車両に設けられる。

【0012】

一実施形態の車両周辺視認装置５１に用いられる車両１を図１から図３を参照して説明する。
図１、図２および図３に示すように、車両１は、運転座席２およびデフロスター３を内部に備えており、ピラー４、フェンダー５、ドア６、７、複数の車両挿入穴８、車両周辺視認装置５１の左サイドカメラ９および右サイドカメラ１０を側部に備えている。

【0013】

車両１の前進方向を「前」とし、車両１の後退方向を「後」とする。また、前進方向か
ら見て上側を「上」とし、前進方向から見て下側を「下」とし、上下方向と車両の高さ方
向である車高方向は同一である。さらに、前進方向から見て右側を「右」とし、前進方向
から見て左側を「左」とし、左右方向は、車幅方向と同一である。

【0014】

図１に示すように、運転座席２は、車両１の内部であって、右側に設けられ、前部に取付けられる右ハンドル１１に対向している。運転座席２は、左側に設けられ、左ハンドルに対向して設けてもよい。
デフロスター３は、車両１のサイドガラス１２の曇りを取る装置で、エアコンの機能のひとつとして用いられ、温風を当てることによって、サイドガラス１２の曇りを除去可能である。

【0015】

ピラー４は、車両１のＡピラーであり、車両１のフロントガラス１３の左側および右側に設けられており、車両１の天井１４を支持する。
フェンダー５は、車両１の前方のタイヤ１５を覆うように設けられ、タイヤ１５によって、雨水や泥水が飛散することを防止する。

【0016】

ドア６、７は、車両１の左右に設けられ、運転者が車両１に乗降可能にする。ドア６、７において車両用のドアミラーが設けられる位置をドアミラー部１６とする。
車両挿入穴８は、円形形状の断面を有し、ドアミラー部１６に３つ設けられている。また、車両挿入穴８は、各箇所において、同一直線上に位置しないように設けられており、各３つの車両挿入穴８の中心を結ぶと三角形形状が区画形成される。

【0017】

図２に示すように、左サイドカメラ９は、車両１の左側の側部である左ドア６に設けられ、左側の後方で路面を含んだ範囲Ａ_Lを撮像する。
図３に示すように、右サイドカメラ１０は、車両１の右側の側部である右ドア７に設けられ、右側の後方で路面を含んだ範囲Ａ_Rを撮像する。
以下、左サイドカメラ９および右サイドカメラ１０を総称するとき、「カメラ」と記載する。図２および図３において、カメラ９、１０が撮像する範囲Ａ_L、Ａ_Rを破線で示す斜線のハッチングで記載する。

【0018】

カメラ９、１０は、広角レンズを有する撮像光学系を備えるとともに、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型の撮像素子を有し、撮像を１秒間に数コマ以上のコマ数の動画として出力可能である。ここで、ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅの略で、電荷結合素子を用いたセンサのことである。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳＦＥＴの略で、金属酸化物半導体電界効果トランジスタであるＭＯＳＦＥＴを相補形に設置されたゲート構造のことである。
車両１は、カメラ９、１０の撮像を画像として表示するモニタ６０が内部に設けられており、カメラ９、１０がドアミラーに代替するカメラモニタシステムが搭載されている。

【0019】

近年、車両の側方または後方をカメラが撮像し、カメラによる撮像を画像として車両内のモニタに表示する後方視認装置が開発されている。例えば、特許文献１では、カメラ、モニタおよび制御部が一体となっている本体が車両に設けられる後方視認装置が記載されている。

【0020】

特許文献１の構成では、カメラ、モニタおよび制御部が一体となっているため、車両の左右の各々に制御部が必要である。車両周辺視認装置の体格が大型化し、車両のデフロスターからの風が妨げられ、車両のサイドガラスが曇りやすくなる。また、車両周辺視認装置の大型化によって、車両の重量が増大する。さらに、車両周辺視認装置の大型化により、カメラをドアミラーの位置ではない別の場所に搭載できない虞がある。

【0021】

また、特許文献１の構成では、フロントドアのガラス外側にボルトおよびナットでカメラを接合した後、モニタをフロントドアのガラス内側でボルトおよびナット等で接合している。カメラおよびモニタを車両に接合する回数が多く、車両周辺視認装置を車体に取り付ける工数が増大する。

【0022】

そこで、一実施形態の車両周辺視認装置では、簡易な構成で、小型化でき、車両への取付を容易にする。以下、一実施形態の車両周辺視認装置の構成を示す。

【0023】

（一実施形態）
図４に示すように、車両周辺視認装置５１は、車両挿入穴８を介して車両１に取付可能で、車両１の左右に１つずつ設けられ、カメラ９、１０、ボディ３０、第１中間部材４０、モニタ６０、第２中間部材７０および制御部８０を備える。

【0024】

カメラ９、１０は、上述のように、車両１の側方または車両１の後方を撮像可能である。
ボディ３０は、車両１の外側に設けられ、カメラ９、１０を収容する。ボディ３０は、例えば、樹脂で形成されている。

【0025】

図５に示すように、第１中間部材４０は、係合部材４１、嵌合部材４２および位置決めピン４３を有し、車両１の外側に設けられ、ボディ３０に接合されている。
係合部材４１は、車両１側における第１中間部材４０の端面４４に形成され、少なくとも１つの車両挿入穴８を介して、車両１および第１中間部材４０を係合する。

【0026】

図６に示すように、係合部材４１は、変形部４５を有する。
変形部４５は、板状に形成され、片持ちで側面から斜めになって形成されており、凸部４６を含む。
係合部材４１が車両挿入穴８に挿入されるとき、車両１の側部に押されて変形部４５が外側から内側に向かって変形し、係合部材４１全体の挿入が完了したとき、変形部４５が元の形状に戻る。凸部４６が車両１の内側に係合され、車両１および第１中間部材４０をワンタッチで保持可能にする。

【0027】

図５に戻って、嵌合部材４２は、車両挿入穴８および第２中間部材７０の中間挿入穴７３に対応して第１中間部材４０の端面４４に形成されており、円柱形状で車両挿入穴８に挿入可能である。
嵌合部材４２は、例えば、ねじ等である。嵌合部材４２は、樹脂で第１中間部材４０と一体成形してもよい。
位置決めピン４３は、先端が円錐台形状で、円形形状の断面を有し、端面４４から突出するように形成されており、車両１の側部に設けられる第１位置決め穴１７に挿入可能である。

【0028】

図４に戻って、モニタ６０は、車両１の内側に設けられ、ケース６１および画面６２を有する。
モニタ６０は、カメラによる撮像を画像として表示可能で、上下方向に移動可能である。モニタ６０は、例えば、モータおよびボールねじを用いた直動案内機構によって上下方向に移動する。
ケース６１は、環状形状の断面を有し、画面６２が露出するように形成されている。

【0029】

画面６２は、例えば、バックライトを有する液晶型、プラズマ表示型またはＯＥＬＤ型のものが用いられる。ここで、ＯＥＬＤは、Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略で、有機化合物を用いた層状の構造体に電圧を掛けると発光する現象を用いた表示装置である。

【0030】

第２中間部材７０は、車両取付部７１およびモニタ接合部７２で構成されており、車両挿入穴８および車両取付部７１の中間挿入穴７３を介して嵌合部材４２と嵌合可能である。
車両取付部７１は、中間挿入穴７３、第２位置決め穴７４および係合部材穴７５を有し、モニタ接合部７２と接合されている。
また、車両取付部７１は、車両挿入穴８および中間挿入穴７３を介して嵌合部材４２により車両１に嵌合されている。

【0031】

中間挿入穴７３は、車両挿入穴８に対応し、円形形状の断面を有し、同一直線上に位置しないで３つ形成されている。各３つの中間挿入穴７３の中心を結ぶと三角形形状が区画形成される。中間挿入穴７３に挿入された嵌合部材４２およびナット７７等によって、車両１、第１中間部材４０および第２中間部材７０が嵌合される。

【0032】

第２位置決め穴７４は、第１位置決め穴１７に対応し、位置決めピン４３が第１位置決め穴１７を介して挿入可能に形成されている。第１位置決め穴１７および第２位置決め穴７４に位置決めピン４３が挿入されたとき、第１中間部材４０および第２中間部材７０の車両１への取付位置が定まる。
係合部材穴７５は、係合部材４１が挿入される車両挿入穴８に対応し、係合部材４１と接触しないで挿入可能に形成されている。

【0033】

図７に示すように、モニタ接合部７２は、モニタ６０に接合され、モニタ６０が運転座席２に向くように湾曲して形成されており、カメラ９、１０、モニタ６０および制御部８０を電気的に接続する配線７６等が収容されている。

【0034】

制御部８０は、ボディ３０、モニタ６０、第１中間部材４０および第２中間部材７０の外部に設けられており、カメラ９，１０およびモニタ６０に電気的に接続されている。図１に示すように、制御部８０は、例えば、車両１の中央に設けられる。
制御部８０は、車両１のバッテリ等（図示せず）から供給される電力により駆動し、カメラ９、１０による撮像を画像としてモニタ６０に表示するように制御可能である。
また、制御部８０は、カメラ９、１０の前後上下左右方向に移動またはモニタ６０の前後上下左右方向に移動するように、カメラ９、１０およびモニタ６０を制御可能である。

【0035】

（効果）
［１］制御部８０がボディ３０、モニタ６０、第１中間部材４０および第２中間部材７０の外部に設けられているため、車両周辺視認装置５１の体格を小型化できる。第２中間部材７０に用いるスペースを小さくできるため、デフロスター３からの風の流路を確保でき、モニタ６０等が風を遮断して、サイドガラス１２が曇ることを防止できる。
また、搭載スペースの影響が小さくなるため、車両周辺視認装置５１の設置箇所が限定されなくなる。

【0036】

［２］係合部材４１によって、車両１および第１中間部材４０が保持される。保持した後に、車両挿入穴８および中間挿入穴７３に嵌合部材４２を挿入し、ナット等を用いて、車両１、ボディ３０およびモニタ６０を直接固定でき、車両１と車両周辺視認装置５１との取付作業時間が短縮される。

【0037】

［３］モニタ６０が上下方向に移動可能であるため、デフロスター３から流れる風の流路を調整できる。このため、デフロスター３からの風の流路を確実に確保できる。
［４］中間挿入穴７３が同一直線上に位置しないで３つ形成されているため、平面が決まり、車両１と車両周辺視認装置５１との接合作業がしやすくなる。

【0038】

（その他の実施形態）
（ｉ）本発明の車両周辺視認装置の他の実施形態では、カメラを収容するボディがピラー、フェンダーまたはドアに設けられてもよい。本実施形態の車両周辺視認装置は、第１中間部材および第２中間部材を有するため、車両への取付箇所が限定されないで、取付作業時間が短縮される。

【0039】

（ｉｉ）本発明の車両周辺視認装置の他の実施形態では、係合部材は、第２中間部材に設けても良い。
（ｉｉｉ）車両挿入穴および中間挿入穴は、３つ以上形成されてもよく、多角形形状の断面を有してもよい。車両挿入穴および中間挿入穴は、数や形状に限らず、一実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ ・・・車両、
８ ・・・車両挿入穴、
９ ・・・左サイドカメラ（カメラ）、
１０ ・・・右サイドカメラ（カメラ）、
３０ ・・・ボディ、
４０ ・・・第１中間部材、
４１ ・・・係合部材、
４２ ・・・嵌合部材、
６０ ・・・モニタ、
７０ ・・・第２中間部材、
７３ ・・・中間挿入穴、
８０ ・・・制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】