特許 6752040 ワイヤハーネスの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6752040

(24)【登録日】2020年8月20日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの製造装置

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20200831BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20200831BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   H01B13/012 Z

   H01B13/012 D

   B23P19/00 301

   B23P21/00 307P

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-75462(P2016-75462)

(22)【出願日】2016年4月4日

(65)【公開番号】特開2017-188276(P2017-188276A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2019年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平島 玲二

【審査官】 神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３４４２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記作業に必要な前記付属部材を前記付属部材の種別ごとに分けて保管可能な複数の保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記複数の保管容器と一対一に対応した複数の収容室を有する収容箱と、前記複数の収容室の各々に対応する複数種類の前記付属部材を製造すると共に製造した前記複数種類の付属部材を対応する前記収容室にそれぞれ収容する製造部と、前記複数の収容室と前記複数の保管容器との対応関係に従って前記複数の収容室に収容された前記複数種類の付属部材を前記複数の保管容器に一度に受け渡す受け渡し機構と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項2】

電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記作業に必要な前記付属部材を前記付属部材の種別ごとに分けて保管可能な一又は複数の保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記保管容器と一対一に対応した一又は複数の収容室を有する収容箱と、前記収容室の各々に対応する種別の前記付属部材を製造すると共に製造した前記付属部材を対応する前記収容室に収容する製造部と、前記収容室と前記保管容器との対応関係に従って前記収容室に収容された前記付属部材を前記保管容器に受け渡す受け渡し機構と、を有し、
複数の前記作業台が、
所定の製造ラインに沿って連なるように移動可能であるように構成され、
前記供給装置が、
前記収容箱及び前記受け渡し機構を前記製造ラインに沿った所定の可動範囲内において往復移動可能である、ように構成されると共に、
複数の前記作業台のうちの一の作業台が前記可動範囲を通過する前に、前記収容箱に前記付属部材を収容し、前記一の作業台が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱及び前記受け渡し機構を前記一の作業台に同調移動させながら前記収容箱から前記保管容器に前記付属部材を受け渡し、その後に前記一の作業台に続く他の作業台に前記付属部材を供給するために前記同調移動の前の位置に戻る、ことを繰り返す、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項3】

請求項２に記載の製造装置において、
前記作業台が、
環状の前記製造ラインを一回周回する間に同一種の前記ワイヤハーネスを所定の複数回だけ繰り返し製造するように用いられ、
前記供給装置が、
前記ワイヤハーネスを前記複数回だけ製造するために必要な数の前記付属部材を前記収容箱の前記収容室の各々に一纏めに収容し、前記作業台が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱から前記保管容器に前記付属部材を一度に受け渡す、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の製造装置において、
前記付属部材が、
コルゲートチューブであり、
前記供給装置が、
前記製造部として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリールと、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部と、切断した前記コルゲートチューブを前記収容室に向けて排出する排出部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業を行う作業台（いわゆる治具板）を備えた製造装置が提案されている。この種の作業台は、電線を保持するための複数の治具を有しており、電線を治具によって保持した状態にて電線に付属部材を取り付ける作業（組み付け作業）を行うことが可能となっている。

【0003】

例えば、従来のワイヤハーネスの製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、組受け作業に必要な付属部材を保管（ストック）するための保管容器を作業台上に有しており、組み付け作業の際、この保管容器から作業者が必要な付属部材を取り出すことが可能となっている。これにより、従来装置は、付属部材が作業者の背面の棚などに保管されている場合に比べ、作業者の動作量を減らし、作業者の負担を軽減すると共にワイヤハーネスの製造効率を高めるようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０７−２３５２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来装置では、保管容器に保管された付属部材の残量が少なくなると、付属部材を補充する必要がある。例えば、付属部材としてコルゲートチューブが用いられる場合、組み付け作業に必要な長さにあらかじめ切り揃えられたコルゲートチューブを準備（例えば、購入）しておき、所定のタイミングにて、そのコルゲートチューブを保管容器に投入（補充）することが考えられる。

【0006】

しかし、このような補充を効率良く行うためには、組み付け作業に必要な付属部材をあらかじめ多量に準備しておく必要がある。付属部材の残量が少なくなってから準備（例えば、購入）を始めたのでは、適切なタイミングでの補充が困難となる可能性があるためである。一方、多量の付属部材を事前に準備すると、実際の使用までに長時間を要する（過剰な在庫となる）付属部材が生じる可能性がある。更に、そのように付属部材を準備する工程（例えば、専門の事業者などに製造を依頼して購入する工程）にも、準備した付属部材を管理する工程（例えば、専門の事業者などから納入された付属部材を保管して在庫を常時確認する工程）にも、コストが生じる。

【0007】

このように、従来装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高められるものの、付属部材の準備に要するコスト等に起因してワイヤハーネスの製造コストを低減させ難い、と考えられる。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記作業に必要な前記付属部材を前記付属部材の種別ごとに分けて保管可能な複数の保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記複数の保管容器と一対一に対応した複数の収容室を有する収容箱と、前記複数の収容室の各々に対応する複数種類の前記付属部材を製造すると共に製造した前記複数種類の付属部材を対応する前記収容室にそれぞれ収容する製造部と、前記複数の収容室と前記複数の保管容器との対応関係に従って前記複数の収容室に収容された前記複数種類の付属部材を前記複数の保管容器に一度に受け渡す受け渡し機構と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（２）
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記作業に必要な前記付属部材を前記付属部材の種別ごとに分けて保管可能な一又は複数の保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記保管容器と一対一に対応した一又は複数の収容室を有する収容箱と、前記収容室の各々に対応する種別の前記付属部材を製造すると共に製造した前記付属部材を対応する前記収容室に収容する製造部と、前記収容室と前記保管容器との対応関係に従って前記収容室に収容された前記付属部材を前記保管容器に受け渡す受け渡し機構と、を有し、
複数の前記作業台が、
所定の製造ラインに沿って連なるように移動可能であるように構成され、
前記供給装置が、
前記収容箱及び前記受け渡し機構を前記製造ラインに沿った所定の可動範囲内において往復移動可能である、ように構成されると共に、
複数の前記作業台のうちの一の作業台が前記可動範囲を通過する前に、前記収容箱に前記付属部材を収容し、前記一の作業台が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱及び前記受け渡し機構を前記一の作業台に同調移動させながら前記収容箱から前記保管容器に前記付属部材を受け渡し、その後に前記一の作業台に続く他の作業台に前記付属部材を供給するために前記同調移動の前の位置に戻る、ことを繰り返す、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（３）
上記（２）に記載の製造装置において、
前記作業台が、
環状の前記製造ラインを一回周回する間に同一種の前記ワイヤハーネスを所定の複数回だけ繰り返し製造するように用いられ、
前記供給装置が、
前記ワイヤハーネスを前記複数回だけ製造するために必要な数の前記付属部材を前記収容箱の前記収容室の各々に一纏めに収容し、前記作業台が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱から前記保管容器に前記付属部材を一度に受け渡す、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の製造装置において、
前記付属部材が、
コルゲートチューブであり、
前記供給装置が、
前記製造部として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリールと、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部と、切断した前記コルゲートチューブを前記収容室に向けて排出する排出部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。

【0010】

上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、作業台に隣接する供給装置からその場その場で必要な付属部材が供給されることになる。そのため、従来装置のように付属部材を事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、供給装置は、組み付け作業に必要な付属部材を付属部材の種別ごとに分けて製造すると共に、製造した付属部材を種別ごとに作業台上の保管容器に受け渡すようになっている。そのため、従来装置とは異なり、付属部材を所定のタイミング毎に保管容器に補充する作業を不要にできる。加えて、準備した付属部材を在庫として管理する必要もない。

【0011】

したがって、上記構成のワイヤハーネスの製造装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。

【0012】

上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、供給装置（収容箱および受け渡し機構）が所定範囲を往復移動しながら、製造ライン上の複数の作業台に次々と付属部材を供給することになる。これにより、作業台と供給装置とが一対一に対応している場合に比べ、製造ラインに対して設ける必要がある供給装置の数を低減できる。具体的には、少なくとも１つの供給装置を製造ラインに設ければよいことになる。よって、本構成のワイヤハーネスの製造装置は、作業台と供給装置とが一対一に対応している場合に比べ、製造装置そのものを作るコストを低減でき、ひいてはワイヤハーネスの製造コストを低減できる。

【0013】

上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造装置よれば、一つの製造ラインにおいて同一種のワイヤハーネスを複数回（複数本）製造する場合（例えば、作業台が製造ラインを一回周回する間に２つのワイヤハーネスを製造する場合）、その製造に必要な複数の付属部材（例えば、ワイヤハーネス２つ分の付属部材）が、供給装置から作業台上の保管容器に一度に受け渡されることになる。そのため、ワイヤハーネスの製造回数（例えば、２回）と同じ数の供給装置（例えば、２台）を、製造ライン上に設ける必要がない。よって、本構成のワイヤハーネスの製造装置は、ワイヤハーネスの製造回数と同じ数だけ供給装置を設ける場合に比べ、製造装置そのものを作るコストを低減でき、ひいてはワイヤハーネスの製造コストを低減できる。

【0014】

上記（４）の構成のワイヤハーネスの製造装置よれば、ワイヤハーネスの製造に一般に用いられるコルゲートチューブを、作業台上の保管容器に自動的に供給できる。ワイヤハーネスには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブが数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブの準備は、専門の事業者に依頼する（購入する）傾向が強い。そのため、コルゲートチューブを付属部材として本発明の製造装置を用いれば、本発明の製造装置を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスの製造コストを確実に低減できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置、を提供できる。

【0016】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の一部の概略構成図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の一部のブロック図である。

【図4】図４は、供給装置の構成を説明する概略構成図である。

【図5】図５は、供給装置における付属部材の製造および収容箱への収容動作を説明する図であって、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ作業開始位置における概略構成図である。

【図6】図６は、供給装置における付属部材の保管容器への受け渡し動作を説明する図であって、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ作業開始位置における概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置（以下「製造装置１０」という。）について説明する。

【0019】

図１に示すように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１０は、複数の作業台１１を備えている。作業台１１は、搬送コンベア１２に支持されて長尺の環状に配置された環状の製造ライン１３を構成している。環状の製造ライン１３は、作業台１１が横一列に配置された第１製造ライン１３Ａ、及び、作業台１１が横一列に配置された第２製造ライン１３Ｂを含んでいる。後述するように、第１製造ライン１３Ａにおいて１つのワイヤハーネスが製造され、第２製造ライン１３Ｂにおいて同一種のワイヤハーネスがもう１つ製造されることになる。即ち、環状の製造ライン１３を作業台１１が一回周回する間にワイヤハーネスが２回製造されることになる。

【0020】

製造装置１０は、第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂの手前側のスペースが作業エリアＳＡとされており、作業エリアＳＡにおいて、第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂ上の作業台１１に対してワイヤハーネスの製造作業（付属部材の組み付け作業）が、作業者によって行われる。

【0021】

作業台１１は、搬送コンベア１２によって、第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂに沿って一方向（図１における矢印Ａ１，Ａ２方向）へ移動可能とされている。これにより、各作業台１１は、環状の製造ライン１３を周回する。具体的には、まず、第１製造ライン１３Ａの一端側（図中の右方）において、第２製造ライン１３Ｂから第１製造ライン１３Ａ（図１における矢印Ｂ１方向）へ、作業台１１が折り返されて送り込まれる。その後、作業台１１は、第１製造ライン１３Ａに沿って他端側（図中の左方）へ移動し、第１製造ライン１３Ａの他端側において、第２製造ライン１３Ｂへ折り返されて送り出される。同様に、第２製造ライン１３Ｂでは、一端側（図中の左方）において、第１製造ライン１３Ａから第２製造ライン１３Ｂ（図１における矢印Ｂ２方向）へ作業台１１が折り返されて送り込まれる。その後、作業台１１は、第２製造ライン１３Ｂに沿って他端側（図中の右方）へ移動し、第２製造ライン１３Ｂの他端側（図中の右方）において、第１製造ライン１３Ａへ折り返されて送り出される。

【0022】

第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂは、作業台１１が送り込まれる一端側が、ワイヤハーネスに対する作業が開始される作業開始位置Ｓｓとされ、作業台１１が送り出される他端が、ワイヤハーネスに対する作業が終了される作業終了位置Ｓｆとされている。作業開始位置Ｓｓでは、作業台１１に電線が保持され、作業終了位置Ｓｆでは、製造されたワイヤハーネスが次の工程（例えば、各種の検査工程）に向けて搬出される。

【0023】

製造ライン１３は、その一端側に、一つの供給装置４０を備えている。供給装置４０は、ワイヤハーネスに組み付けられる付属部材を作業台１１に供給可能であり、製造ライン１３の内側（搬送コンベア１２が形成する環の内側）に配置され、作業台１１に隣接して設けられている。

【0024】

図２に示すように、第１製造ライン１３Ａの手前の作業エリアＳＡでは、第１製造ライン１３Ａに沿って並んだ複数の作業者Ｓが作業台１１に対してワイヤハーネスＷの製造作業（例えば、付属部材の組み付け作業）を行う。同様に、第２製造ライン１３Ｂの手前の作業エリアＳＡでは、第２製造ライン１３Ｂに沿って並んだ複数の作業者Ｓが作業台１１に対してワイヤハーネスＷの製造作業を行う。第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂでは、移動される作業台１１において、作業開始位置Ｓｓから作業終了位置Ｓｆに至るまでの間に、複数の作業者Ｓによって、電線Ｄの結束および電線Ｄへの付属部材の組み付け等を含むワイヤハーネスＷの製造作業が行われる。付属部材は、電線Ｄに保護等のために電線Ｄに装着される部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）である。これにより、製造装置１０では、作業台１１が環状の製造ライン１３を一回周回する間に、同一種のワイヤハーネスＷが２回（第１製造ライン１３Ａにて１回、及び、第２製造ライン１３Ｂにて１回）繰り返し製造されることになる。

【0025】

作業台１１は、平面視矩形状の治具板２０を有している。治具板２０は、その表面に、クランプ等の保持具（図示省略）を備えており、この保持具によって、ワイヤハーネスＷを構成する電線Ｄが保持される。治具板２０は、搬送コンベア１２によって搬送される台座（図示省略）上に支持されており、台座とともに移動される。更に、治具板２０には、移動方向前方側における上端近傍位置に、製造するワイヤハーネスＷを特定するための一次元コード及び二次元コード等のコードＣｏが記載されたカード等が取り付けられている。

【0026】

作業台１１は、治具板２０の上端部に、保管箱２２を備えている。保管箱２２は、長さ及び大きさなどが異なる付属部材を種別ごとに分けて保管可能とされている。本例では、保管箱２２に収容される付属部材は、電線Ｄの周囲を覆う筒状のコルゲートチューブＣである。保管箱２２は、治具板２０の上縁に沿って複数の保管容器２３ａ〜２３ｅを有しており、これらの保管容器２３ａ〜２３ｅの各々には、長さの異なるコルゲートチューブＣが収容されて保管される。作業者Ｓは、保管箱２２の各保管容器２３ａ〜２３ｅに収容されているコルゲートチューブＣを取り出し、治具板２０の電線Ｄに組み付けてワイヤハーネスＷを製造する。

【0027】

図３に示すように、製造装置１０は、供給装置４０を制御する制御部３０を備えている。製造ライン１３の第１製造ライン１３Ａの作業開始位置Ｓｓには、コードリーダ等の読取部３１が設けられている。読取部３１は、制御部３０に接続されており、移動する作業台１１の治具板２０に付されたコードＣｏから、その作業台１１における作業に関する情報（例えば、ワイヤハーネスＷの種別、及び、その種別のワイヤハーネスＷに組み付けるべき付属部材についての情報）を読み取り、制御部３０へ送信する。制御部３０は、読取部３１から送信された情報に基づいて、供給装置４０を制御する。

【0028】

次いで、製造ライン１３に設けられた供給装置４０について説明する。図４に示すように、供給装置４０は、製造部５０と、収容箱６０と、受け渡し機構７０とを備える。

【0029】

製造部５０は、長尺のコルゲートチューブＣが巻回されたリール５１と、引出部５２と、切断部５３と、排出部５４と、を有する。リール５１から引き出されたコルゲートチューブＣは、引出部５２に繋がるように延びている。引出部５２は、コルゲートチューブＣの端部を把持するチャックであり、コルゲートチューブＣの端部を把持した状態のまま第１製造ライン１３Ａに沿って往復移動可能に構成されている。切断部５３は、コルゲートチューブＣを切断するカッタである。排出部５４は、引出部５２及び切断部５３を覆うケース５５の下方側に形成された開口部である。

【0030】

製造部５０では、引出部５２がコルゲートチューブＣの端部を把持した状態で作業台１１の移動方向Ａ１へ向かって移動することで、コルゲートチューブＣがリール５１から引き出される。この状態で、切断部５３が作動することで、コルゲートチューブＣが切断される。そして、切断されたコルゲートチューブＣは、引出部５２による把持が解除されると、排出部５４に案内されて収容箱６０に向けて落下し、後述する収容室６１ａ〜６１ｅに向けて排出される。

【0031】

収容箱６０は、複数の収容室６１ａ〜６１ｅを有している。収容室６１ａ〜６１ｅは、保管箱２２の保管容器２３ａ〜２３ｅと一対一に対応している。収容室６１ａ〜６１ｅの各々は、上方側（製造部５０に対面する側）が開口しており、その長手方向の長さは、対応する保管容器２３ａ〜２３ｅの長手方向の長さに合わせられている。収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅには、製造部５０にて切断されて製造されたコルゲートチューブＣが排出部５４を通じて投入される。これにより、各収容室６１ａ〜６１ｅは、各々に対応する種別のコルゲートチューブＣを収容する。収容箱６０は、移動される作業台１１の保管箱２２の経路の上方側に配置されている。

【0032】

受け渡し機構７０は、収容箱６０に設けられている。受け渡し機構７０は、スライド部７１と、回動部７２と、を有している。スライド部７１は、レール７３上を走行することにより、収容箱６０を第１製造ライン１３Ａに沿った所定の可動範囲内にて往復移動させる。更に、収容箱６０は、回動部７２によって、長手方向に沿う軸線を中心として回動される。回動部７２によって収容箱６０が回動されると、収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅの上方側の開口部が下方に向けられる。具体的には、収容箱６０の下方に作業台１１の保管箱２２が配置された状態にて収容箱６０が回動部７２によって回動され、収容室６１ａ〜６１ｅの開口部が下方へ向けられる。その結果、収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅに収容されたコルゲートチューブＣが、下方の保管箱２２の各保管容器２３ａ〜２３ｅに受け渡される。

【0033】

上述したコルゲートチューブＣの受け渡しについて、以下にて、より詳細に説明する。

【0034】

図５（ａ）に示すように、第２製造ライン１３Ｂから折り返されて第１製造ライン１３Ａに送り込まれた治具板２０に電線Ｄが保持された作業台１１が作業開始位置Ｓｓに搬送されると、作業台１１の治具板２０のコードＣｏが読取部３１によって読み取られる。読取部３１で読み取られたコードＣｏの情報は制御部３０へ送信され、制御部３０は、この情報に基づいて供給装置４０による作業台１１へのコルゲートチューブＣの供給動作を開始する。

【0035】

図５（ｂ）に示すように、制御部３０によってコルゲートチューブＣの供給動作が開始されると、製造部５０では、引出部５２がコルゲートチューブＣを引き出し、この引き出したコルゲートチューブＣを切断部５３が切断する。このとき、排出部５４の下方には、収容箱６０の収容室６１ａが待機した状態とされており、製造部５０では、この収容室６１ａに対応した所定長さにコルゲートチューブＣを切断する。そして、製造部５０で所定長さに切り出されたコルゲートチューブＣは、排出部５４から落下し、下方に待機している収容箱６０の収容室６１ａに投入されて収容される。収容室６１ａへのコルゲートチューブＣの収容が完了すると、受け渡し機構７０のスライド部７１によって収容箱６０が移動され、収容室６１ａに隣接した収容室６１ｂが排出部５４の下方に配置される。その後、製造部５０では、収容室６１ｂに対応した所定長さにコルゲートチューブＣを切断し、この所定長さのコルゲートチューブＣを収容室６１ｂに投入して収容させる。

【0036】

このように、供給装置４０では、製造部５０、収容箱６０及び受け渡し機構７０によって、コルゲートチューブＣの切断及び収容動作が繰り返されることにより、収容室６１ａ〜６１ｅの各々に対応する種別の所定長さのコルゲートチューブＣが製造され、この所定長さのコルゲートチューブＣが収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅに順に投入されて収容される。

【0037】

製造部５０でのコルゲートチューブＣの製造及び収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅへのコルゲートチューブＣの収容は、作業台１１が、受け渡し機構７０のスライド部７１によって移動される収容箱６０の可動範囲を通過する前に行われる。

【0038】

このとき、供給装置４０は、ワイヤハーネスＷを第１製造ライン１３Ａ及び第２製造ライン１３Ｂでそれぞれ一回ずつの合計二回だけ製造するために必要な数のコルゲートチューブＣを収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅに一纏めに収容する。つまり、供給装置４０は、収容箱６０の各収容室６１ａ〜６１ｅに、コルゲートチューブＣを二つずつ収容させる。

【0039】

図５（ｃ）に示すように、収容箱６０の全ての収容室６１ａ〜６１ｅに所定数のコルゲートチューブＣを収容させた後、供給装置４０は、収容箱６０に対して、作業台１１の保管箱２２が第１製造ライン１３Ａに沿う方向で一致する位置に到達するまで待機する。

【0040】

そして、図６（ａ）に示すように、作業台１１の保管箱２２が第１製造ライン１３Ａに沿う方向で収容箱６０に一致する位置に到達すると、図６（ｂ）に示すように、供給装置４０の受け渡し機構７０のスライド部７１によって収容箱６０が作業台１１の移動速度と同一速度で移動される（図中の矢印を参照）。即ち、収容箱６０が、移動する作業台１１の保管箱２２に対して同調移動を始める。

【0041】

図６（ｃ）に示すように、作業台１１の保管箱２２に対して収容箱６０を同調移動させた状態において、受け渡し機構７０の回動部７２によって収容箱６０が回動され、各収容室６１ａ〜６１ｅの上方側の開口部が下方に向けられる。これにより、収容室６１ａ〜６１ｅに収容されていたコルゲートチューブＣが、下方の保管箱２２の各保管容器２３ａ〜２３ｅに一度に一纏めに受け渡される。このコルゲートチューブＣの受け渡しは、作業台１１が、スライド部７１による収容箱６０の可動範囲内を通過する期間中に行われる。

【0042】

コルゲートチューブＣの受け渡しが完了すると、受け渡し機構７０のスライド部７１によって収容箱６０が作業台１１の移動方向Ａ１と逆方向へ移動され（図中の破線矢印を参照）、収容室６１ａが製造部５０の排出部５４の下方に配置された初期位置（図５（ａ）参照）に戻される。

【0043】

その後、第１製造ライン１３Ａでは、作業開始位置Ｓｓにおいて作業台１１の治具板２０に保持された電線Ｄに対して、作業台１１の保管箱２２の各保管容器２３ａ〜２３ｅに二つずつ収容されているコルゲートチューブＣを、それぞれ一つずつ取り出して組み付けてワイヤハーネスＷを製造し、作業終了位置Ｓｆで完成したワイヤハーネスＷを治具板２０から取り外す。

【0044】

第２製造ライン１３Ｂでは、作業開始位置Ｓｓにおいて第１製造ライン１３Ａから送り込まれた作業台１１の治具板２０に電線Ｄを保持させた後、作業台１１とともに移動する電線Ｄに対して、保管箱２２の各保管容器２３ａ〜２３ｅに一つずつ収容されているコルゲートチューブＣを取り出して電線Ｄに組み付けてワイヤハーネスＷを製造し、作業終了位置Ｓｆで完成したワイヤハーネスＷを治具板２０から取り外す。

【0045】

このように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１０によれば、作業台１１に隣接する供給装置４０から、その場その場で必要なコルゲートチューブＣが供給される。そのため、従来装置のようにコルゲートチューブＣを事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、供給装置４０は、組み付け作業に必要なコルゲートチューブＣをその種別ごとに分けて製造すると共に、製造したコルゲートチューブＣを種別ごとに作業台１１上の保管容器２３ａ〜２３ｅに受け渡すようになっている。そのため、従来装置とは異なり、コルゲートチューブＣを所定のタイミング毎に保管容器に補充する作業を不要にできる。加えて、準備したコルゲートチューブＣを在庫として管理する必要もない。

【0046】

よって、ワイヤハーネスＷの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスＷの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。

【0047】

更に、製造装置１０においては、供給装置４０が所定範囲を往復移動しながら、製造ライン１３上の複数の作業台１１に次々とコルゲートチューブＣを供給することになる。これにより、作業台１１と供給装置４０とが一対一に対応している場合に比べ、製造ライン１３に対して設ける必要がある供給装置４０の数を低減できる。具体的には、少なくとも１つの供給装置４０を製造ライン１３に設ければよいことになる。よって、製造装置１０は、作業台１１と供給装置４０とが一対一に対応している場合に比べ、製造装置１０そのものを作るコストを低減でき、ひいてはワイヤハーネスＷの製造コストを低減できる。

【0048】

更に、製造装置１０においては、一つの製造ライン１３において同一種のワイヤハーネスＷを複数回（２回）製造するにあたり、その製造に必要な複数のコルゲートチューブＣ（ワイヤハーネス２つ分のコルゲートチューブＣ）が、供給装置４０から作業台１１上の保管容器２３ａ〜２３ｅに一度に受け渡されることになる。そのため、ワイヤハーネスＷの製造回数と同じ数の供給装置４０を、製造ライン１３上に設ける必要がない。よって、製造装置１０は、ワイヤハーネスＷの製造回数と同じ数だけ供給装置４０を設ける場合に比べ、製造装置１０そのものを作るコストを低減でき、ひいてはワイヤハーネスＷの製造コストを低減できる。

【0049】

更に、製造装置１０においては、コルゲートチューブＣを、作業台１１上の保管容器２３ａ〜２３ｅに自動的に供給できる。ワイヤハーネスＷには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣが数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣの準備は、専門の事業者に依頼する（購入する）傾向が強い。製造装置１０によれば、製造装置１０を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスＷの製造コストを確実に低減できる。

【0050】

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0051】

例えば、上記実施形態では、電線Ｄに組み付ける付属部品がコルゲートチューブＣである場合を例示して説明したが、本発明は、付属部品がビニルテープやクランプ等である場合にも適用可能である。

【0052】

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線（Ｄ）及び一又は複数の付属部材（Ｃ）を有するワイヤハーネス（Ｗ）の製造装置であって、
前記電線（Ｄ）に前記付属部材（Ｃ）を取り付ける作業を行う作業台（１１）と、前記作業台（１１）に隣接すると共に前記作業台（１１）に前記付属部材（Ｃ）を供給する供給装置（４０）と、を備え、
前記作業台（１１）は、
前記作業に必要な前記付属部材（Ｃ）を前記付属部材（Ｃ）の種別ごとに分けて保管可能な一又は複数の保管容器（２３ａ−２３ｅ）を有し、
前記供給装置（４０）は、
前記保管容器（２３ａ−２３ｅ）と一対一に対応した一又は複数の収容室（６１ａ−６１ｅ）を有する収容箱（６０）と、前記収容室（６１ａ−６１ｅ）の各々に対応する種別の前記付属部材（Ｃ）を製造すると共に製造した前記付属部材（Ｃ）を対応する前記収容室（６１ａ−６１ｅ）に収容する製造部（５０）と、前記収容室（６１ａ−６１ｅ）と前記保管容器（２３ａ−２３ｅ）との対応関係に従って前記収容室（６１ａ−６１ｅ）に収容された前記付属部材（Ｃ）を前記保管容器（２３ａ−２３ｅ）に受け渡す受け渡し機構（７０）と、を有する、
ワイヤハーネス（Ｗ）の製造装置。
（２）
上記（１）に記載の製造装置において、
複数の前記作業台（１１）が、
所定の製造ライン（１３）に沿って連なるように移動可能であるように構成され、
前記供給装置（４０）が、
前記収容箱（６０）及び前記受け渡し機構（７０）を前記製造ライン（１３）に沿った所定の可動範囲内において往復移動可能である、ように構成されると共に、
複数の前記作業台（１１）のうちの一の作業台（１１）が前記可動範囲を通過する前に、前記収容箱（６０）に前記付属部材（Ｃ）を収容し、前記一の作業台（１１）が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱（６０）及び前記受け渡し機構（７０）を前記一の作業台（１１）に同調移動させながら前記収容箱（６０）から前記保管容器（２３ａ−２３ｅ）に前記付属部材（Ｃ）を受け渡し、その後に前記一の作業台（１１）に続く他の作業台（１１）に前記付属部材（Ｃ）を供給するために前記同調移動の前の位置に戻る、ことを繰り返す、
ワイヤハーネス（Ｗ）の製造装置。
（３）
上記（２）に記載の製造装置において、
前記作業台（１１）が、
環状の前記製造ライン（１３）を一回周回する間に同一種の前記ワイヤハーネス（Ｗ）を所定の複数回だけ繰り返し製造するように用いられ、
前記供給装置（４０）が、
前記ワイヤハーネス（Ｗ）を前記複数回だけ製造するために必要な数の前記付属部材（Ｃ）を前記収容箱（６０）の前記収容室（６１ａ−６１ｅ）の各々に一纏めに収容し、前記作業台（１１）が前記可動範囲内を通過する期間中に、前記収容箱（６０）から前記保管容器（２３ａ−２３ｅ）に前記付属部材を一度に受け渡す、
ワイヤハーネス（Ｗ）の製造装置。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の製造装置において、
前記付属部材（Ｃ）が、
コルゲートチューブであり、
前記供給装置（４０）が、
前記製造部（５０）として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリール（５１）と、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部（５２）と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部（５３）と、切断した前記コルゲートチューブを前記収容室（６１ａ−６１ｅ）に向けて排出する排出部（５４）と、を有する、
ワイヤハーネス（Ｗ）の製造装置。

【符号の説明】

【0053】

１０ 製造装置
１１ 作業台
１３ 製造ライン
１３Ａ 第１製造ライン
１３Ｂ 第２製造ライン
２３ａ〜２３ｅ 保管容器
４０ 供給装置
５０ 製造部
５１ リール
５２ 引出部
５３ 切断部
５４ 排出部
６０ 収容箱
６１ａ〜６１ｅ 収容室
７０ 受け渡し機構
Ｃ コルゲートチューブ（付属部材）
Ｄ 電線
Ｗ ワイヤハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】