特許 6752941 検査装置、包装体製造装置及び包装体製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6752941

(24)【登録日】2020年8月21日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】検査装置、包装体製造装置及び包装体製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20200831BHJP

   G01N 23/083 20180101ALI20200831BHJP

   G01N 23/10 20180101ALI20200831BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04

   G01N23/083

   G01N23/10

   G01N23/18

【請求項の数】6

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2019-111965(P2019-111965)

(22)【出願日】2019年6月17日

【審査請求日】2020年7月29日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】大谷 剛将

(72)【発明者】

【氏名】大山 剛

(72)【発明者】

【氏名】坂井田 憲彦

【審査官】 藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−８５１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５７１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４５７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９０３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１９／０４５６５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 宮崎 格，「Ｘ線透過検査による医薬品の品質管理の提案」，包装技術，公益社団法人日本包装技術協会，２０１３年１１月 １日，Vol.51, No.11，pp.923-926

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／０２−２３／１８

Ｇ０１Ｎ ２１／３５８１

Ｇ０１Ｎ ２１／８５

Ｇ０１Ｎ ２１／８９−２１／９０

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出手段と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御手段とを有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記包装体に設けられた切離し用の切離部に対応する切離領域及び前記包装体に付された刻印に対応する刻印領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記電磁波透過画像における、前記内容物領域を特定するとともに、特定した前記内容物領域の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定する領域特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記領域特定手段により特定された前記収容領域のうち該領域特定手段により特定された前記内容物領域を除く領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記電磁波透過画像における、異物に対応する異物領域を特定する異物特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記異物領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。

【請求項6】

不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に内容物を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づく、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出工程と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御工程とを含み、
前記照射出力検出工程では、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値が算出されることを特徴とする包装体製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤等の内容物を収容した包装体を検査する際に用いられる装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医薬品や食料品などの各種分野において、錠剤などの内容物を包装する包装シートとして、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートが広く利用されている。

【0003】

ＰＴＰシートは、内容物を収容するポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとを備えており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された内容物によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該内容物を取出すことが可能に構成されている。

【0004】

かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成していくポケット部形成工程、該ポケット部に錠剤などの内容物を充填していく充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着し、ＰＴＰフィルムを製造する取着工程、該ＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切離す切離工程等を経て製造される。

【0005】

一般に、ＰＴＰシートの製造時には、ＰＴＰフィルムやＰＴＰシート（以下、これらを「包装体」と総称する）を対象とした検査が行われる。検査には、錠剤の異常（例えばポケット部内における錠剤の有無、割れや欠け等の破損など）に関する検査や、ポケット部内の収容空間やポケット部周りのフランジ部における異物（例えば金属片や錠剤の破片など）の有無に関する検査などが含まれる。

【0006】

近年では、遮光性や防湿性の向上等を図るといった観点から、容器フィルム及びカバーフィルムの両フィルムがアルミニウム等を基材とした不透明材料により形成されることも多くなっている。

【0007】

かかる場合、上記各種検査はＸ線検査装置等を用いて行われることとなる。一般にＸ線検査装置は、包装体に対しＸ線を照射するＸ線発生器（Ｘ線源）と、該包装体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えている。Ｘ線検査装置は、Ｘ線の透過量に応じた輝度に関する濃淡を有するＸ線透過画像を取得し、該Ｘ線透過画像に基づき各種検査を行う（例えば、特許文献１等参照）。尚、Ｘ線透過画像の輝度は、Ｘ線検出器による検出出力（例えばシンチレータによる光出力）に応じて増減する。

【0008】

また、Ｘ線発生器やＸ線検出器の劣化に伴い、Ｘ線検出器による検出出力が低下することを防止すべく、Ｘ線発生器の照射出力が所定出力となるように制御している場合に、Ｘ線検出器による検出出力が低下したときに、照射出力を増大させるようにＸ線発生器を制御する技術が知られている（例えば、特許文献２等参照）。この技術について、図１７及び図１８を用いつつ説明する。図１７は、Ｘ線発生器における管電流及び照射出力の関係を簡潔的に示すグラフであり、Ｘ線発生器がさほど劣化していないときの該関係を実線で示し、Ｘ線発生器が劣化したときの該関係を点線で示している。図１８は、Ｘ線検出器による検出出力（Ｘ線透過画像の輝度）及び照射出力の関係を簡潔的に示すグラフである。

【0009】

図１７，１８の例において、Ｘ線発生器がさほど劣化していない場合であって、Ｘ線発生器（Ｘ線管）に所定値の管電流が流されて、Ｘ線発生器の照射出力がＬｔとなる場合には、Ｘ線検出器における検出出力がＳｌｔになる。従って、Ｘ線検出器による検出出力の範囲は、出力Ｓｌｔから最低検出出力Ｓｍｉｎまでの範囲となる。しかし、Ｘ線発生器に劣化が生じた場合には、Ｘ線発生器に流される管電流が同一であっても、Ｘ線発生器の照射出力がＬｔ´に低下し、その結果、Ｘ線検出器における検出出力がＳｌｔ´となる。従って、Ｘ線検出器による検出出力の範囲は、出力Ｓｌｔ´から最低検出出力Ｓｍｉｎまでの範囲に狭まる。上記技術は、このように検出出力の範囲が狭まる場合に、例えば、管電流をΔｉだけ増加させることで、照射出力をＬｔに戻し、検出出力範囲の狭小化を抑えるといったものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１３−２５３８３２号公報

【特許文献2】特開２０１８−２８５１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

ところで、図１９に示すように、Ｘ線検出器による検出出力の最大範囲（以下、「計測可能階調範囲」という）は、最高検出出力Ｓｍａｘから最低検出出力Ｓｍｉｎまでの範囲となる。一方、包装体を透過したＸ線に基づくＸ線検出器による検出出力の範囲（以下、「有効階調範囲」という）に関しては、ポケット部（収容空間）を透過したＸ線による検出出力Ｓｐ又はフランジ部を透過したＸ線による検出出力Ｓｆから、最低検出出力Ｓｍｉｎまでの範囲となる。包装体においては、ポケット部やフランジ部のみが存在する部分がＸ線を最も透過しやすいからである。そして、この有効階調範囲内には、錠剤を透過したＸ線による検出出力Ｓｔａ、錠剤の粉や破片を透過したＸ線による検出出力Ｓｔｂ及び金属片などの異物を透過したＸ線による検出出力Ｓｏなどが含まれることとなり、包装体の検査は、これら検出出力の違いによるＸ線透過画像における輝度の差を利用して行われることとなる。

【0012】

しかしながら、上記特許文献２に記載の技術では、検査対象の検査前など、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に検査対象を介在していない状態で、上記の制御を行っている。従って、該技術を包装体の検査に利用すると、包装体が存在する分だけ、Ｘ線検出器による実際の検出出力が相当低下してしまい、検出出力Ｓｐや検出出力Ｓｆについても相当低くなるおそれがある。そのため、計測可能階調範囲に対して有効階調範囲が非常に狭くなって、Ｘ線検出器の能力が十分に生かされなくなり、結果的に、検出出力の階調ひいてはＸ線透過画像における輝度階調に係る分解能が低下して、高精度の検査を行うことができないおそれがある。

【0013】

尚、上記課題は、ＰＴＰ包装のみならず、ＳＰ（Ｓｔｒｉｐ Ｐａｃｋａｇｅ）包装など、錠剤などの内容物を包装する他の包装分野においても生じ得るものである。また、Ｘ線に限らず、テラヘルツ電磁波など、包装体を透過する他の電磁波を用いる場合においても生じ得るものである。

【0014】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より高精度での検査を行うことが可能な検査装置、包装体製造装置及び包装体製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0016】

手段１．不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出手段と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御手段とを有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする検査装置。

【0017】

尚、以下の手段においても同様であるが、上記「包装体」には、製品となるシート状包装体（例えば「ＰＴＰシート」や「ＳＰシート」などの包装シート）や、該シート状包装体が切離される前の帯状包装体（例えば「ＰＴＰフィルム」や「ＳＰフィルム」などの包装フィルム）が含まれる。さらに、電磁波としては、Ｘ線又はテラヘルツ電磁波を挙げることができる。

【0018】

また、「照射出力検出値」としては、例えば、電磁波透過画像における輝度の平均値や中心値、重心値などを挙げることができる。さらに、「フランジ部」には、帯状包装体における収容空間の周りに位置し、最終的な製品を得る際に廃棄される部分（スクラップ部）が含まれる。

【0019】

上記手段１によれば、電磁波透過画像に基づき算出された照射出力検出値が所定値となるように電磁波照射手段による電磁波の照射出力が制御される。また、照射出力検出値は、電磁波透過画像における、照射源と検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、収容領域のうち内容物領域を除く領域、及び、フランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき算出される。

【0020】

ここで、検出部及び照射源間の距離の影響による電磁波の減衰を考慮したとき、検出部の検出出力としては、検出部及び照射源を最短距離で結ぶ経路を通った電磁波によるものが最も高い出力となる。そのため、電磁波透過画像における照射源及び検出部を最短距離で結ぶ経路上にある領域は、その他の領域よりも明るいものとなりやすい（輝度が高いものとなりやすい）。また、包装体の影響による電磁波の減衰を考慮したとき、検出部の検出出力としては、内容物を透過せず収容空間を形成する部分のみを透過した電磁波、又は、フランジ部のみを透過した電磁波によるものが最も高い出力となる。そのため、電磁波透過画像における収容領域のうち内容物領域を除いた領域やフランジ部領域は、電磁波透過画像におけるその他の領域よりも明るいものとなりやすい（輝度が高いものとなりやすい）。

【0021】

従って、上記手段１によれば、照射出力検出値は、電磁波透過画像のうち最も明るくなりやすい領域の輝度に基づき算出されることとなる。そして、この最も明るくなりやすい領域に係る照射出力検出値が所定値となるように、つまり、この最も明るくなりやすい領域が十分に高輝度となるように、電磁波照射手段が制御される。従って、検出部による検出出力の範囲（有効階調範囲）におけるその最高値を十分に高くすることができ、検出部による検出出力の最大範囲（計測可能階調範囲）に対して有効階調範囲をより広いものとすることができる。これにより、検出出力の階調ひいては電磁波透過画像における輝度階調に係る分解能を向上させることができ、より高精度の検査を行うことが可能となる。

【0022】

尚、包装体のうち収容空間を形成する部位は、収容空間の形成のために薄く延ばされていることが多い。そのため、電磁波透過画像において、収容領域のうち内容物領域を除く領域は、フランジ部領域よりも明るいものとなりやすい。従って、有効階調範囲をより適切に設定するという点では、収容領域のうち内容物領域を除く領域の輝度に基づき、照射出力検出値を算出するように構成することが好ましい。

【0023】

一方、フランジ部領域は、通常、収容領域のうち内容物領域を除く領域よりも広く存在している。そのため、照射出力検出値の算出に係る容易性を向上させるという点では、フランジ部領域の輝度に基づき照射出力検出値を算出するように構成することが好ましい。

【0024】

尚、所定値は、電磁波透過画像において表現可能な最高輝度（出力可能な検出出力のうち最も高い出力が検出部から出力されたときの輝度。例えば図１９の例では、最高検出出力Ｓｍａｘが出力されたときの輝度）を有する領域に基づき算出された照射出力検出値に近い値が好ましい。そして、結果的に、電磁波透過画像における最も明るくなりやすい領域（照射出力検出値の算出に使用される領域）の輝度が、電磁波透過画像において表現可能な最高輝度に近い輝度（例えば、最高輝度の８０〜９０％程度の輝度）となるように、電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御することが好ましい。

【0025】

また、後述する手段３のように、第１、第２フィルムのうちの少なくとも一方が、金属製フィルム等で構成されるとともに、収容空間を形成するためのポケット部を備える場合には、「収容領域のうち内容物領域を除いた領域」とあるのを、「収容領域のうち内容物領域及びポケット部の外縁に対応する領域を除いた領域」とすることが好ましい。ポケット部の外縁（側壁部に対応する部位）では電磁波が遮蔽されやすいため、より適正な照射出力検出値を得るという点では、該外縁に対応する領域の輝度を利用しない方が好ましいためである。

【0026】

手段２．前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記包装体に設けられた切離し用の切離部に対応する切離領域及び前記包装体に付された刻印に対応する刻印領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0027】

切離部（例えば、ミシン目やスリット等）や刻印を透過する際に、電磁波はこれらの影響を受けるおそれがある。そのため、切離領域や刻印領域の輝度に基づき照射出力検出値を算出すると、照射出力検出値が不適正となるおそれがある。

【0028】

この点、上記手段２によれば、切離領域及び刻印領域を除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値が算出される。従って、切離部や刻印の影響を受けることなく、より適正な照射出力検出値を算出することができる。その結果、より高精度の検査をより安定的に行うことができる。

【0029】

手段３．前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記電磁波透過画像における、前記内容物領域を特定するとともに、特定した前記内容物領域の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定する領域特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記領域特定手段により特定された前記収容領域のうち該領域特定手段により特定された前記内容物領域を除く領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

【0030】

第１フィルム及び第２フィルムのうちの少なくとも一方が、ポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで形成されている場合、電磁波透過画像では、内容物の周囲に位置しポケット部（収容空間）の外縁に対応する環状部位が、周囲と比べて暗い影部分として表れることになる。

【0031】

この点を利用して、上記手段３によれば、特定された内容物領域の周囲に位置する環状の影部分が収容空間の輪郭として特定され、該輪郭の内側が収容領域として特定される。従って、収容領域の位置をより正確に、かつ、比較的簡易に特定することができる。その結果、一層適正な照射出力検出値を算出することが可能となる。

【0032】

手段４．前記電磁波透過画像における、異物に対応する異物領域を特定する異物特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記異物領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

【0033】

上記手段４によれば、異物領域（例えば、金属片、錠剤の破片や粉、毛髪等の線状異物などがあると考えられる領域）を除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値が算出される。従って、異物の影響を受けることなく、より一層適正な照射出力検出値を算出することができる。その結果、より高精度の検査を一層安定的に行うことができる。

【0034】

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。

【0035】

上記手段５によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0036】

手段６．不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に内容物を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づく、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出工程と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御工程とを含み、
前記照射出力検出工程では、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値が算出されることを特徴とする包装体製造方法。

【0037】

上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】ＰＴＰシートの斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】ＰＴＰフィルム及び検査領域などを示す模式図である。

【図4】ＰＴＰフィルム及び刻印領域などを示す模式図である。

【図5】ＰＴＰ包装機の概略構成図である。

【図6】Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】Ｘ線検査装置の概略構成を示す模式図である。

【図8】製造工程を示すフローチャートである。

【図9】領域特定工程を示すフローチャートである。

【図10】良否判定工程を示すフローチャートである。

【図11】照射出力検出工程を示すフローチャートである。

【図12】Ｘ線透過画像における検出対象領域などを示す模式図である。

【図13】別の実施形態において、Ｘ線透過画像における検出対象領域などを示す模式図である。

【図14】ＳＰシートを示す平面図である。

【図15】別の実施形態におけるＸ線検査装置の配置位置を示すための図である。

【図16】別の実施形態において、Ｘ線透過画像におけるミシン目領域などを示す模式図である。

【図17】Ｘ線発生器における管電流及び照射出力の関係を簡潔的に示すグラフである。

【図18】Ｘ線検出器による検出出力及び照射出力の関係を簡潔的に示すグラフである。

【図19】計測可能階調範囲及び有効階調範囲などを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず包装シート（シート状包装体）としてのＰＴＰシート１について説明する。

【0040】

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態では、ＰＴＰシート１のうちポケット部２（後述する収容空間２ａ）周りに位置するシートフランジ部１ｂにおいて、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着された状態となっている。尚、本実施形態では、「容器フィルム３」が「第１フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第２フィルム」を構成する。

【0041】

本実施形態における容器フィルム３及びカバーフィルム４は、アルミニウムを基材（主材料）とした不透明材料により構成されている。例えば容器フィルム３は、アルミラミネートフィルム（アルミフィルムに対し合成樹脂フィルムをラミネートしたもの）により形成されている。一方、カバーフィルム４は、アルミフィルムにより形成されている。

【0042】

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成され、その四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となっている。ＰＴＰシート１には、シート短手方向に沿って配列された２個のポケット部２からなるポケット部列が、シート長手方向に５列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２の内部空間である収容空間２ａには、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。

【0043】

また、ＰＴＰシート１には、所定数（本実施形態では２つ）のポケット部２を含むシート小片６単位に切離し可能とするための「切離部」としてのミシン目７がシート短手方向に沿って複数形成されている。

【0044】

加えて、ＰＴＰシート１には、シート長手方向一端部において、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）を示すための刻印８ａが形成されたタグ部８が付設されている。タグ部８は、ポケット部２が設けられておらず、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａとの間で１本のミシン目７によって仕切られている。

【0045】

本実施形態のＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる「帯状包装体」としての帯状のＰＴＰフィルム９（図３，４参照）から最終製品たるＰＴＰシート１を矩形シート状に打抜く工程等を経て製造される。

【0046】

図３及び図４に示すように、本実施形態に係るＰＴＰフィルム９は、該ＰＴＰフィルム９の搬送方向（ＰＴＰフィルム９の長手方向）にＰＴＰシート１の打抜範囲Ｋａ（以下、単に「シート打抜範囲Ｋａ」という）が１列に並ぶレイアウトとなっている。図３は、容器フィルム３とカバーフィルム４とが取着された直後のＰＴＰフィルム９を示す。図４は、後述するミシン目形成装置３３及び刻印装置３４によって、ミシン目７及び刻印８ａが形成されたＰＴＰフィルム９を示す。

【0047】

また、ＰＴＰフィルム９の幅方向両端部には、シート打抜範囲Ｋａを挟むようにして、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に沿って帯状に延びる２本の側部スクラップ９ａが存在している。本実施形態では、ＰＴＰフィルム９のうち前記シートフランジ部１ｂに対応する部分及び側部スクラップ９ａによって、ＰＴＰフィルム９におけるポケット部２（収容空間２ａ）周りのフランジ部９ｂが構成されている。

【0048】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。本実施形態では、「ＰＴＰ包装機１０」が「包装体製造装置」を構成する。

【0049】

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0050】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって、冷間加工により容器フィルム３の所定の位置に複数のポケット部２が一度に形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。

【0051】

但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側において、容器フィルム３を加熱し柔軟な状態とするための加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を形成する場合には加熱装置１５は使用されない。

【0052】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0053】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１が配設されている。

【0054】

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

【0055】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２２を介して加熱ロール２３の方へと案内されている。加熱ロール２３は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２３間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

【0056】

そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２３間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３のポケット部２周りの部分に対しカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された、「包装体」としてのＰＴＰフィルム９が製造される。尚、加熱ロール２３の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。

【0057】

また、フィルム受けロール２０には、図示しないエンコーダが設けられており、該フィルム受けロール２０が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、後述するＸ線検査装置４５に対し所定のタイミング信号を出力するよう構成されている。

【0058】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。

【0059】

間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム９の弛みを防止してＰＴＰフィルム９を常時緊張状態に保持する。

【0060】

フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿ってＸ線検査装置４５が配設されている。Ｘ線検査装置４５は、ポケット部２の異常（例えば収容空間２ａにおける異物の有無など）の検出、ポケット部２以外のフランジ部９ｂの異常（例えばフランジ部９ｂに存在する異物など）の検出を主目的としたＸ線検査を行うためのものである。勿論、検査項目は、これらに限定されるものではなく、他の検査項目を実施してもよい。本実施形態では、「Ｘ線検査装置４５」が「検査装置」を構成する。

【0061】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２９及び間欠送りロール３０の順に掛装されている。間欠送りロール３０は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２９は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３０間でのＰＴＰフィルム９の弛みを防止する。

【0062】

間欠送りロール２８とテンションロール２９との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。ミシン目形成装置３３は、ＰＴＰフィルム９の所定位置に上記ミシン目７を形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム９の所定位置（上記タグ部８に対応する位置）に上記刻印８ａを形成する機能を有する。尚、ＰＴＰフィルム９におけるミシン目７や刻印８ａの形成された部位は、アルミフィルムが破断された状態となり得る。

【0063】

間欠送りロール３０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３０とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。

【0064】

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記Ｘ線検査装置４５によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

【0065】

連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った側部スクラップ９ａは、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、側部スクラップ９ａを挟持しながら搬送動作を行う。

【0066】

裁断装置４１は、側部スクラップ９ａを所定寸法に裁断する機能を有する。裁断された側部スクラップ９ａはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0067】

尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，２９，３０などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の各ロールの表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各ロールの各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

【0068】

ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記Ｘ線検査装置４５の構成について図面を参照して詳しく説明する。図６は、Ｘ線検査装置４５の電気的構成を示すブロック図である。図７は、Ｘ線検査装置４５の概略構成を示す模式図である。

【0069】

図６，７に示すように、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム９に対しＸ線を照射するＸ線照射装置５１と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム９のＸ線透過画像を取得するＸ線ラインセンサカメラ５２と、Ｘ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２の駆動制御などＸ線検査装置４５内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御処理装置５３とを備えている。

【0070】

本実施形態において「Ｘ線」が「電磁波」に相当する。また、「Ｘ線透過画像」が「電磁波透過画像」を構成し、「制御処理装置５３」が「画像処理手段」を構成し、「Ｘ線照射装置５１」が「電磁波照射手段」を構成し、「Ｘ線ラインセンサカメラ５２」が「撮像手段」を構成する。

【0071】

尚、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２は、Ｘ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽ボックス（不図示）内に収容されている。遮蔽ボックスは、ＰＴＰフィルム９を通過させるためのスリット状の開口が設けられている他は、外部へのＸ線の漏洩を極力抑えた構造となっている。

【0072】

Ｘ線照射装置５１は、鉛直方向下向きに搬送されるＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側に配置されている。Ｘ線照射装置５１は、ＰＴＰフィルム９のうち後述する検査領域Ｋｂの幅方向中心部と相対する位置に、Ｘ線を照射する照射源５１ａを有している。照射源５１ａは、Ｘ線を発生させるＸ線管やＸ線を絞るためのコリメータ（それぞれ不図示）を有しており、ＰＴＰフィルム９の幅方向へ所定の広がり（ファン角）を有するファンビーム状のＸ線を、容器フィルム３側から、ＰＴＰフィルム９に対し照射可能に構成されている。Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射角（ファン角）は、ＰＴＰフィルム９のうち後述する検査領域Ｋｂに対応する範囲を照射可能な角度に設定されている。尚、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に対しても所定の広がりを有するコーンビーム状のＸ線を照射可能な構成としてもよい。

【0073】

また、Ｘ線照射装置５１の前記Ｘ線管に投入される管電流は、制御処理装置５３（特に後述するマイクロコンピュータ７１）によって増減可能とされている。管電流の増減に伴い、Ｘ線照射装置５１から照射されるＸ線の照射出力は増減する。

【0074】

Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する方向に沿ってＸ線照射装置５１と対向するように、ＰＴＰフィルム９を挟んでＸ線照射装置５１とは反対側（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。

【0075】

Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を検出可能な複数のＸ線検出素子がフィルム幅方向に沿って１列に並んでなるＸ線ラインセンサ５２ａを有し、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像（露光）可能に構成されている。Ｘ線検出素子としては、例えばシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などが挙げられる。本実施形態では、「Ｘ線ラインセンサ５２ａ」が「検出部」を構成する。

【0076】

Ｘ線ラインセンサ５２ａは、ＰＴＰフィルム９を透過して自身に照射されたＸ線の強度に応じた検出出力を出力する。但し、Ｘ線ラインセンサ５２ａは、自身に照射されたＸ線の強度が所定の最小基準値以下の場合には、一定の最低検出出力を出力し、自身に照射されたＸ線の強度が所定の最大基準値以上の場合には、一定の最高検出出力を出力する。

【0077】

尚、Ｘ線ラインセンサ５２ａにおける検出出力の最大範囲（以下、「計測可能階調範囲」という）は、最高検出出力から最低検出出力までの範囲となるが、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線に基づくＸ線ラインセンサ５２ａによる検出出力の範囲（以下、「有効階調範囲」という）は、最も減衰することなくＰＴＰフィルム９を透過したＸ線による検出出力から、最低検出出力までの範囲となる。

【0078】

そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、Ｘ線ラインセンサ５２ａからの検出出力に基づき、輝度に関する濃淡を有するＸ線透過画像を得る。Ｘ線透過画像の輝度は、Ｘ線ラインセンサ５２ａによる検出出力に応じて増減し、Ｘ線透過画像のうち前記最低検出出力に対応する領域（座標）は最低輝度となり、Ｘ線透過画像のうち前記最高検出出力に対応する領域（座標）の最高輝度となる。

【0079】

さらに、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得されたＸ線透過画像は、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、該カメラ５２内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。そして、制御処理装置５３は、該Ｘ線透過画像を画像処理する等して後述する検査を実施する。

【0080】

さらに、照射源５１ａ及びＸ線ラインセンサ５２ａを最短距離で結ぶ経路Ｌ１上に、ＰＴＰフィルム９における後述する検査領域Ｋｂに対応する部位のうち、該ＰＴＰフィルム９の幅方向中心に位置する部位が配置されるように構成されている。これにより、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送に伴い、フランジ部９ｂ及び収容空間２ａが交互に経路Ｌ１を通過していくこととなる。また、経路Ｌ１を収容空間２ａが通過するときには、該収容空間２ａに収容された錠剤５が該経路Ｌ１を通過することがある。

【0081】

次に、制御処理装置５３について図６を参照して説明する。制御処理装置５３は、Ｘ線検査装置４５全体の制御を司るマイクロコンピュータ７１、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される入力装置（不図示）、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示装置（不図示）、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６、検査に係るソフトウエアを記憶するための検査ルーチン記憶装置７７などを備えている。尚、これら各装置は、マイクロコンピュータ７１に対し電気的に接続されている。

【0082】

マイクロコンピュータ７１は、演算手段としてのＣＰＵ７１ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７１ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７１ｃなどを備え、制御処理装置５３における各種制御を司るとともに、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。

【0083】

かかる構成の下、マイクロコンピュータ７１は、例えばＸ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２を駆動制御して、ＰＴＰフィルム９に係るＸ線透過画像を取得する撮像処理や、該Ｘ線透過画像を基にＰＴＰフィルム９の所定部位を検査する検査処理、該Ｘ線透過画像を基にＸ線照射装置５１によるＸ線の照射出力を調節する処理、前記検査処理に係る検査結果をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などへ出力する出力処理などを実行する。

【0084】

画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５２により取得されるＸ線透過画像をはじめ、二値化処理された二値化画像などの各種画像データを記憶する。

【0085】

演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。これらの検査結果データや統計データは、前記表示装置に適宜表示させることができる。

【0086】

設定データ記憶装置７６は、検査に用いられる各種情報を記憶する。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法、検査領域Ｋｂを画定するためのシート枠の形状及び寸法、ポケット枠の形状及び寸法、二値化処理に用いられる輝度閾値、良否判定を行うときに利用される基準値（例えば、ノイズによる影響を除外するための最小面積値Ｌｏ等）、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力を制御するときに利用される所定値Ｋ１などが設定記憶されている。

【0087】

本実施形態では、輝度閾値として、閾値δ１が記憶されている。閾値δ１は、錠剤５やポケット部２の外縁部分、異物（錠剤５の破片や粉、金属片など）を特定するために用いられる輝度閾値である。閾値δ１は、Ｘ線照射装置５１の前記Ｘ線管に投入される管電流の増減に伴いＸ線照射装置５１による照射出力が増減すると、マイクロコンピュータ７１によって、新たな照射出力に応じて更新される。閾値δ１の更新は、設定データ記憶装置７６に予め記憶された、閾値δ１と管電流との関係を示す数式やテーブルなどに基づいて行われる。例えば管電流がある値に変更されると、前記数式や前記テーブルなどに基づき、この値に対応する閾値δ１が新たに設定され、設定データ記憶装置７６に記憶される。尚、閾値δ１を更新することなく、常に一定の値としてもよい。

【0088】

また、閾値δ１は、Ｘ線透過画像における錠剤５に相当する部分、該部分の周囲に表れる影部分２ｃ（図１２参照）及び異物に相当する部分の各輝度よりも高く、Ｘ線透過画像における収容空間２ａ（但しポケット部２の外縁や錠剤５に対応する部分を除く）やフランジ部９ｂに相当する部分の輝度（例えば、収容空間２ａやフランジ部９ｂに相当する部分の輝度のうち最も低い輝度）よりも低くなる値に設定される。

【0089】

さらに、本実施形態では、検査領域Ｋｂとして、ＰＴＰフィルム９におけるＰＴＰシート１に対応する領域のうち、タグ部８に対応する領域を除く、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａに対応する領域が設定されている（図３，４参照）。

【0090】

検査ルーチン記憶装置７７は、検査処理を実行するためのソフトウエアを記憶する。検査ルーチン記憶装置７７に記憶されるソフトウエアには、領域特定用ソフトウエア７７ａ、良否判定用ソフトウエア７７ｂ、照射出力検出用ソフトウエア７７ｃ及び出力制御用ソフトウエア７７ｄが含まれる。

【0091】

領域特定用ソフトウエア７７ａは、設定データ記憶装置７６に記憶されたシート枠の形状及び寸法に基づき、Ｘ線透過画像における所定の検査領域（本実施形態では、検査領域Ｋｂ）を特定するプログラムと、前記閾値δ１を用いて、特定した検査領域Ｋｂにおける、収容空間２ａに対応する収容領域２ｘ、フランジ部９ｂに対応するフランジ部領域９ｘ、錠剤５に対応する錠剤領域５ｘ、錠剤５の粉や破片、金属片などの異物に対応する異物領域１００ｘ（それぞれ図１２参照）などを特定するプログラムとを含む。本実施形態では、「錠剤領域５ｘ」が「内容物領域」に相当する。

【0092】

良否判定用ソフトウエア７７ｂは、ポケット部２やフランジ部９ｂにおける異物（錠剤５の破片や粉等）の検出を行うためのプログラムを含む。

【0093】

照射出力検出用ソフトウエア７７ｃは、Ｘ線透過画像に基づき、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力を表す照射出力検出値を算出するためのプログラムを含む。

【0094】

出力制御用ソフトウエア７７ｄは、照射出力検出値が前記所定値Ｋ１となるように、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力を制御するためのプログラムを含む。

【0095】

Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって、製品となるＰＴＰシート１の少なくとも１枚分に係るＸ線透過画像が取得されると、マイクロコンピュータ７１により、領域特定用ソフトウエア７７ａ、良否判定用ソフトウエア７７ｂ、照射出力検出用ソフトウエア７７ｃ及び出力制御用ソフトウエア７７ｄが実行される。

【0096】

領域特定用ソフトウエア７７ａが実行されると、まず、Ｘ線透過画像に対し前記シート枠が設定されることで、Ｘ線透過画像における検査領域Ｋｂが画定される。また、該検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像が、シート濃淡画像Ｘｂ（図１２参照）として取得されるとともに、該シート濃淡画像Ｘｂが画像データ記憶装置７４に記憶される。

【0097】

尚、図１２に示すように、Ｘ線透過画像Ｘａやシート濃淡画像Ｘｂ（検査領域Ｋｂに係る濃淡画像）において、収容領域２ｘのうち錠剤領域５ｘや前記影部分２ｃを除く領域とフランジ部領域９ｘとの間では、明暗の差はほぼないが、前者の方が、後者（フランジ部領域９ｘ）よりもやや明るいものとなりやすい。ＰＴＰフィルム９における収容空間２ａを形成する部位は、収容空間２ａの形成のために薄く延ばされており、フランジ部９ｂよりもＸ線の透過が生じやすいからである。

【0098】

さらに、Ｘ線透過画像Ｘａやシート濃淡画像Ｘｂにおいて、錠剤領域５ｘは、フランジ部領域９ｘなどと比較して暗い状態となる。錠剤５の厚さに依存してＸ線が減衰するからである。また、Ｘ線透過画像Ｘａやシート濃淡画像Ｘａにおいて、異物領域１００ｘのうち錠剤５の破片や粉に基づくものは、錠剤領域５ｘとほぼ同じ明るさ又はこれよりも若干明るい状態となる。一方、異物領域１００ｘのうち金属片などの異物に基づくものは、錠剤領域５ｘよりも暗い状態となる。金属片などの異物は、錠剤５よりもＸ線を遮蔽しやすいからである。

【0099】

シート濃淡画像Ｘｂが取得されると、閾値δ１を用いて、該シート濃淡画像Ｘａに対し二値化処理が施される。例えば前記閾値δ１以上を「１（明部）」、前記閾値δ１未満を「０（暗部）」としてシート濃淡画像Ｘｂが二値化画像に変換されるとともに、この二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。本実施形態において、二値化画像では、錠剤５や影部分２ｃ、異物に相当する部分が「０（暗部）」として表れる。

【0100】

次いで、上記二値化画像に対し塊処理が実行される。塊処理としては、二値化画像の「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ５２の画素に応じたドット数で表される。

【0101】

そして、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域５ｘが特定される。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。

【0102】

次いで、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分の周囲に位置し、ポケット部２の外縁に相当する環状の影部分２ｃが特定される。影部分２ｃの特定は、例えば、錠剤５に相当する連結成分に対し所定の位置関係にある連結成分を判断すること等により特定することができる。そして、特定された影部分２ｃの最外周部が、収容空間２ａの輪郭として特定される。

【0103】

次に、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における収容空間２ａの輪郭よりも内側が、収容領域２ｘとして特定される。また、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における収容領域２ｘ以外の領域が、フランジ部領域９ｘとして特定される。

【0104】

さらに、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤領域５ｘ及び影部分２ｃを除いた連結成分が、異物領域１００ｘとして特定される。

【0105】

本実施形態では、「マイクロコンピュータ７１」、「設定データ記憶装置７６」及び領域特定用ソフトウエア７７ａを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「領域特定手段」及び「異物特定手段」としての「領域特定部７８」（図６参照）が構成される。

【0106】

尚、本実施形態では、各領域を特定するための閾値として閾値δ１のみが用いられているが、複数種類の閾値を用いることとしてもよい。本実施形態では、後述するように、Ｘ線透過画像を多段階の輝度階調を有するものとすることが可能であるため、複数種類の閾値を用いることで、各領域をより正確に特定することが可能となる。また、後述する照射出力検出値に応じて、利用する複数種類の閾値をそれぞれ変更させてもよい。

【0107】

領域特定用ソフトウエア７７ａに続いて、良否判定用ソフトウエア７７ｂが実行される。良否判定用ソフトウエア７７ｂが実行されると、収容領域２ｘにおいて、面積値が前記最小面積値Ｌｏ以上となった異物領域１００ｘが抽出される（ノイズの影響を考慮して、Ｌｏ未満の異物領域１００ｘが無視される）。そして、Ｌｏ以上の異物領域１００ｘが存在する場合には、錠剤５の破片や粉、金属片などの異物がポケット部２に存在すると判定される。一方、Ｌｏ以上の異物領域１００ｘが存在しない場合には、ポケット部２に異物が存在せず、錠剤５は良品と判定される。尚、異物が存在するか否かの判定は、各収容領域２ｘのそれぞれを対象に行われる。

【0108】

さらに、フランジ部領域９ｘにおいて、面積値が前記最小面積値Ｌｏ以上となった異物領域１００ｘが抽出される（Ｌｏ未満の異物領域１００ｘが無視される）。そして、Ｌｏ以上の異物領域１００ｘが存在する場合には、錠剤５の破片や粉、金属片などの異物がフランジ部９ｂに存在すると判定され、一方、Ｌｏ以上の異物領域１００ｘが存在しない場合には、フランジ部９ｂに異物が存在しないと判定される。

【0109】

また、錠剤５やフランジ部９ｂの良否判定に応じて、検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１の良否が判定され、その良否判定結果が演算結果記憶装置７５に記憶されるとともに、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力される。

【0110】

さらに、領域特定用ソフトウエア７７ａに続いて、照射出力検出用ソフトウエア７７ｃが実行される。照射出力検出用ソフトウエア７７ｃの実行は、良否判定用ソフトウエア７７ｂの実行前若しくは後、又は、良否判定用ソフトウエア７７ｂの実行と同時期であってもよい。

【0111】

照射出力検出用ソフトウエア７７ｃが実行されると、シート濃淡画像Ｘａのうち、ＰＴＰフィルム９における前記経路Ｌ１を通過した部分に対応する領域が特定される。つまり、Ｘ線透過画像における経路Ｌ１上にある領域が特定される。この領域特定は、例えば、Ｘ線透過画像における予め設定された範囲を抽出することで行うことができる。尚、「Ｘ線透過画像における経路Ｌ１上にある領域」は、経路Ｌ１上にある直線的な領域（一次元的な領域）であってもよいし、該直線的な領域に隣接する領域を含み、ある程度の幅を有する平面的な領域（二次元的な領域）であってもよい。

【0112】

次いで、特定した領域に含まれる収容領域２ｘが特定されるとともに、該収容領域２ｘから、錠剤領域５ｘ、影部分２ｃ及び異物領域１００ｘを除いた領域が特定される。つまり、Ｘ線透過画像において、経路Ｌ１上にある収容領域２ｘのうち、錠剤領域５ｘ、影部分２ｃ及び異物領域１００ｘを除いた領域（以下、「検出対象領域Ｔａ」と称す）が特定される（図１２参照）。

【0113】

その後、検出対象領域Ｔａにおける輝度に基づき、Ｘ線の照射出力を表す照射出力検出値が算出される。本実施形態では、照射出力検出値として、検出対象領域Ｔａに対応する各画素の輝度の平均値が算出される。尚、照射出力検出値として、検出対象領域Ｔａに対応する各画素の輝度の中央値や重心値などを算出することとしてもよい。

【0114】

本実施形態では、「マイクロコンピュータ７１」及び照射出力検出用ソフトウエア７７ｃを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「照射出力検出手段」としての「照射出力検出部７９」（図６参照）が構成される。

【0115】

さらに、照射出力検出値が算出されると、出力制御用ソフトウエア７７ｄが実行される。出力制御用ソフトウエア７７ｄが実行されると、算出された照射出力検出値を基に、次回の照射出力検出用ソフトウエア７７ｃの実行時に算出される照射出力検出値が前記所定値Ｋ１となるようにＸ線照射装置５１（Ｘ線管）に投入される管電流が調節され、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力が制御される。本実施形態では、Ｘ線透過画像における最も明るくなりやすい領域（つまり検出対象領域Ｔａ）の輝度が、Ｘ線透過画像において表現可能な最高輝度に近い輝度（例えば、最高輝度の８０〜９０％程度の輝度）となるように、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力が制御される。尚、Ｘ線照射装置５１に投入する管電流は、例えば、設定データ記憶装置７６に予め記憶された、照射出力検出値及び所定値Ｋ１の差と、検出対象領域Ｔａを上記のような輝度とするために必要となる管電流の増減値との関係を示す数式やテーブルなどに基づき算出することができる。

【0116】

本実施形態では、「マイクロコンピュータ７１」、所定値Ｋ１を記憶する「設定データ記憶装置７６」及び出力制御用ソフトウエア７７ｄを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「出力制御手段」としての「出力制御部８０」（図６参照）が構成される。

【0117】

次にＸ線検査装置４５により行われる検査工程を含む、ＰＴＰシート１の製造工程について説明する。

【0118】

図８に示すように、まず、ステップＳ１のポケット部形成工程において、容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によりポケット部２が順次形成されていく。次いで、ステップＳ２の充填工程において、錠剤充填装置２１によりポケット部２の収容空間２ａへと錠剤５が充填される。

【0119】

充填工程に続いては、ステップＳ３の取着工程が行われる。取着工程では、前記両ロール２０，２３間に、搬送される容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム９が得られる。

【0120】

その後、Ｘ線検査装置４５に関する工程として、ステップＳ４の検査工程が行われる。検査工程は、ステップＳ４１の照射工程、ステップＳ４２の撮像工程、ステップＳ４３の領域特定工程、ステップＳ４４の良否判定工程、ステップＳ４６の照射出力検出工程及びステップＳ４７の出力制御工程を含む。

【0121】

ステップＳ４１の照射工程では、マイクロコンピュータ７１によりＸ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２が駆動制御されることで、ＰＴＰフィルム９に対しＸ線が照射される。このとき、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力は、前回の検査工程におけるステップＳ５の照射出力検出工程で算出された照射出力検出値に基づき制御される。その結果、今回のステップＳ５の照射出力検出工程にて算出される照射出力検出値が所定値Ｋ１となるように、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力が制御される。

【0122】

さらに、ステップＳ４２の撮像工程では、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される（本実施形態では、前記タイミング信号がＸ線検査装置４５に入力される）毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像した一次元的なＸ線透過画像が取得される。

【0123】

そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得されたＸ線透過画像は、該カメラ５２内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送方向におけるＸ線ラインセンサ５２ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する長さ分、ＰＴＰフィルム９が搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によってＸ線透過画像が取得される構成となっている。勿論、これとは異なる構成を採用してもよい。

【0124】

Ｘ線ラインセンサカメラ５２から出力されたＸ線透過画像は、画像データ記憶装置７４に時系列で順次記憶されていく。

【0125】

そして、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われることで、画像データ記憶装置７４には、最終的に１枚分のＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が記憶される。このとき、上記のようにＸ線照射装置５１によるＸ線の照射出力が制御されることで、Ｘ線透過画像は、多段階の輝度階調を有するものとなり得る。そして、製品となるＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が取得されると、ステップＳ４３の領域特定工程及びステップＳ４４の良否判定工程が実行される。

【0126】

尚、領域特定工程や良否判定工程等は、製品となる各ＰＴＰシート１のそれぞれに対し行われる処理である。従って、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９が１枚のＰＴＰシート１に相当する分だけ搬送される毎に、Ｘ線透過画像に含まれる１枚分のＰＴＰシート１に係る部分に対し領域特定工程や良否判定工程等が行われることとなる。

【0127】

次に、ステップＳ４３の領域特定工程について図９のフローチャートを参照して説明する。領域特定工程では、まず、ステップＳ４３１の検査画像取得処理が実行される。詳しくは、Ｘ線透過画像のうち、検査対象となるＰＴＰシート１に係る画像が画像データ記憶装置７４から検査画像として読み出される。

【0128】

次いで、ステップＳ４３２において、読み出された検査画像に対し前記シート枠が設定されることで、Ｘ線透過画像における検査領域Ｋｂが画定されて、シート濃淡画像Ｘｂが得られる。得られたシート濃淡画像Ｘｂは、画像データ記憶装置７４に記憶される。

【0129】

尚、本実施形態において、上記シート枠の設定位置は、ＰＴＰフィルム９との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、シート枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、Ｘ線透過画像から得られる情報を基にシート枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。

【0130】

さらに、続くステップＳ４３３の錠剤領域特定処理においては、まず、閾値δ１を用いて、得られたシート濃淡画像Ｘｂに対し二値化処理が施されるとともに、該処理により得られた二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。その後、上記二値化画像に対し塊処理が実行されるとともに、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分つまり錠剤領域５ｘが特定される。

【0131】

次いで、ステップＳ４３４において、特定された錠剤領域５ｘの周囲に位置する環状の影部分２ｃが特定される。

【0132】

その後、ステップＳ４３５において、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における影部分２ｃの最外周部よりも内側の領域が収容領域２ｘとして特定される。また、続くステップＳ４３６において、シート濃淡画像Ｘｂのうち、収容領域２ｘ以外の領域がフランジ部領域９ｘとして特定される。

【0133】

そして、領域特定工程の最後には、ステップＳ４３７の異物領域特定処理が行われる。ステップＳ４３７においては、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤領域５ｘ及び影部分２ｃを除いた成分が、異物領域１００ｘとして特定される。

【0134】

次いで、ステップＳ４４の良否判定工程について図１０のフローチャートを参照して説明する。

【0135】

まず、ステップＳ４４１において、全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「０」に設定される。尚、「錠剤良品フラグ」は、対応するポケット部２に収容された錠剤５の良否判定結果を示すためのものであり、演算結果記憶装置７５に設定される。そして、所定のポケット部２に収容された錠剤５が良品判定された場合には、これに対応する錠剤良品フラグの値が「１」に設定される。

【0136】

続くステップＳ４４２において、演算結果記憶装置７５に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃが初期値である「１」に設定される。尚、「ポケット番号のカウントの値Ｃ」とは、１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂ内における１０個のポケット部２のそれぞれに対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。

【0137】

そして、ステップＳ４４３において、ポケット番号Ｃが一検査領域あたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かが判定される。

【0138】

ステップＳ４４３で肯定判定された場合にはステップＳ４４４へ移行し、ステップＳ４３の領域特定工程による処理結果を基に、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応する収容領域２ｘ（ポケット部２）における、面積値が前記最低面積値Ｌｏ以上となった異物領域１００ｘが抽出される。そして、続くステップＳ４４５において、収容領域２ｘにＬｏ以上の異物領域１００ｘがあれば、該収容領域２ｘには錠剤５の破片や金属片などの異物があると判定され、そのままステップＳ４４７へ移行する。一方、収容領域２ｘにＬｏ以上の異物領域１００ｘがなければ、ステップＳ４４６へ移行する。

【0139】

ステップＳ４４６では、現在のポケット番号Ｃに対応する収容領域２ｘ（ポケット部２）に異物はないと判定され、該ポケット番号Ｃに対応する錠剤良品フラグの値が「１」に設定される。その後、ステップＳ４４７へ移行する。

【0140】

ステップＳ４４７では、現在のポケット番号Ｃに「１」が加えられることで、新たなポケット番号Ｃが設定される。その後、ステップＳ４４３へ戻る。

【0141】

そして、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ４４４へ移行し、上記一連の判定処理が繰り返し実行される。

【0142】

一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合、つまりステップＳ４４３にて否定判定された場合には、すべてのポケット部２（収容領域２ｘ）に関する良否判定が終了したとみなし、ステップＳ４４８へ移行する。

【0143】

ステップＳ４４８では、ステップＳ４３の領域特定工程による処理結果を基に、フランジ部領域９ｘにおける、面積値が前記最小面積値Ｌｏ以上となった異物領域１００ｘが抽出される。そして、続くステップＳ４４９において、フランジ部領域９ｘにＬｏ以上の異物領域１００ｘがあれば、フランジ部領域９ｘには錠剤５の破片や金属片などの異物があると判定され、そのままステップＳ４５２へ移行する。一方、フランジ部領域９ｘにＬｏ以上の異物領域がなければ、ステップＳ４５０へ移行する。

【0144】

ステップＳ４５０では、検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「１」であるか否かが判定される。ここで肯定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内のすべてのポケット部２に異物が存在しない場合には、ステップＳ４５１において、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が「良品」と判定され、良否判定工程が終了される。

【0145】

一方、ステップＳ４５０において否定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２のうちの少なくとも１つに異常が存在する場合には、ステップＳ４５２へ移行する。

【0146】

ステップＳ４５２では、検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が「不良品」と判定され、良否判定工程が終了される。

【0147】

尚、ステップＳ４５１の良品判定処理、及び、ステップＳ４５２の不良品判定処理では、検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１に関する検査結果が、演算結果記憶装置７５に記憶されるとともに、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力される。

【0148】

次いで、ステップＳ４６の照射出力検出工程について説明する。図１１に示すように、照射出力検出工程では、まず、ステップＳ４６１において、シート濃淡画像Ｘａのうち、ＰＴＰフィルム９における前記経路Ｌ１を通過した部分に対応する領域が特定される。次いで、ステップＳ４６２において、特定した領域に含まれる収容領域２ｘから、錠剤領域５ｘ、影部分２ｃ及び異物領域１００ｘを除いた領域が、検出対象領域Ｔａとして特定される。その後、ステップＳ４６３において、検出対象領域Ｔａにおける輝度に基づき、Ｘ線の照射出力を表す照射出力検出値が算出されることで、照射出力検出工程が終了される。

【0149】

図８に戻り、照射出力検出工程に続いて、ステップＳ４７の出力制御工程が行われる。出力制御工程では、照射出力検出工程にて算出された照射出力検出値を基に、次回の照射出力検出工程にて算出される照射出力検出値が前記所定値Ｋ１となるように、Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射出力が制御される。

【0150】

次いで、ステップＳ５のミシン目形成工程において、ミシン目形成装置３３によりＰＴＰフィルム９の所定位置にミシン目７が形成される。また、続くステップＳ６の刻印工程において、刻印装置３４によりＰＴＰフィルム９に刻印８ａが設けられる。その後、ステップＳ７の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム９が打抜かれて、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。

【0151】

以上詳述したように、本実施形態によれば、照射出力検出値は、Ｘ線透過画像のうち最も明るくなりやすい領域つまり検出対象領域Ｔａの輝度に基づき算出される。そして、この最も明るくなりやすい領域に係る照射出力検出値が所定値Ｋ１となるように、つまり、この最も明るくなりやすい領域が十分に高輝度となるように、Ｘ線照射装置５１が制御される。従って、有効階調範囲（Ｘ線ラインセンサ５２ａによる検出出力の範囲）におけるその最高値を十分に高くすることができ、計測可能階調範囲（Ｘ線ラインセンサ５２ａによる検出出力の最大範囲）に対して有効階調範囲をより広いものとすることができる。これにより、検出出力の階調ひいてはＸ線透過画像における輝度階調に係る分解能を向上させることができ、より高精度の検査を行うことが可能となる。

【0152】

特に本実施形態では、収容領域２ｘのうち錠剤領域５ｘや影部分２ｃを除く領域という、Ｘ線透過画像のうち最も明るくなりやすい領域の輝度に基づき、照射出力検出値が算出される。従って、有効階調範囲をより適切に設定することができる。

【0153】

また、検出対象領域Ｔａは影部分２ｃを含まないものであるため、より適正な照射出力検出値を得ることができる。

【0154】

さらに、特定された錠剤領域５ｘの周囲に位置する環状の影部分２ｃが収容空間２ａの輪郭として特定され、該輪郭の内側が収容領域２ｘとして特定される。従って、収容領域２ｘの位置をより正確に、かつ、比較的簡易に特定することができる。その結果、一層適正な照射出力検出値を算出することが可能となる。

【0155】

加えて、異物領域１００ｘを除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値が算出される。従って、異物の影響を受けることなく、より一層適正な照射出力検出値を算出することができる。

【0156】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0157】

（ａ）上記実施形態において、検出対象領域Ｔａは、経路Ｌ１上にある領域であって、収容領域２ｘから錠剤領域５ｘ、影部分２ｃ及び異物領域１００ｘを除いた領域とされている。これに対し、図１３に示すように、検出対象領域Ｔａを、経路Ｌ１上にあるフランジ部領域９ｘとしてもよい。この場合であっても、照射出力検出値を、Ｘ線透過画像（シート濃淡画像Ｘｂ）のうち最も明るくなりやすい領域のうちの１つの輝度に基づき算出することができる。また、フランジ部領域９ｘは、収容領域２ｘのうち錠剤領域５ｘを除く領域よりも広く存在しているため、フランジ部領域９ｘの輝度に基づき照射出力検出値を算出することで、照射出力検出値の算出に係る容易性を向上させることができる。

【0158】

尚、異物による悪影響を考慮して、検出対象領域Ｔａを、経路Ｌ１上にある領域であって、フランジ部領域９ｘから異物領域１００ｘを除いた領域としてもよい。

【0159】

また、収容領域２ｘから錠剤領域５ｘを除いた領域、及び、フランジ部領域９ｘのそれぞれを検出対象領域Ｔａとしてもよい。この場合においても、照射出力検出値をより正確に算出するという点から、影部分２ｃや異物領域１００ｘが含まれないように検出対象領域Ｔａを設定することが好ましい。

【0160】

（ｂ）包装シートは、上記実施形態に係るＰＴＰシート１に限定されるものではなく、例えばＳＰシートであってもよい。

【0161】

図１４に示すように、一般的なＳＰシート９０は、アルミニウムを基材とした不透明材料よりなる帯状の２枚のフィルム９１，９２を重ね合わせていくとともに、両フィルム９１，９２間に錠剤５を充填しつつ、該錠剤５の周囲に袋状の収容空間９３を残すように、該収容空間９３の周囲（図１４中の網掛模様部分）の両フィルム９１，９２を接合することにより、帯状の包装フィルムとした上で、該包装フィルムを矩形シート状に切離すことにより形成されている。

【0162】

尚、ＳＰシート９０には、１つの収容空間９３を含むシート小片９４単位に切離し可能とするための「切離部」として、シート長手方向に沿って形成された縦ミシン目９５、及び、シート短手方向に沿って形成された横ミシン目９６を形成してもよい。また、ＳＰシート９０には、シート長手方向一端部において、各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が印刷されたタグ部９７を付設してもよい。

【0163】

（ｃ）上記実施形態において、Ｘ線検査装置４５は、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２３の下流であって、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４の上流に設けられている。これに対し、図１５に示すように、Ｘ線検査装置４５を、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４の下流であって、シート打抜装置３７の上流に設けることとしてもよい。

【0164】

この場合には、図１６に示すように、Ｘ線透過画像Ｘａやシート濃淡画像Ｘｂには、ミシン目７に対応する「切離領域」としてのミシン目領域７ｘや刻印８ａに対応する刻印領域８ｘが存在した状態となるが、ミシン目領域７ｘや刻印領域８ｘを除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値を算出するように構成することが好ましい。このように構成することで、ミシン目７や刻印８ａの影響を受けることなく、より適正な照射出力検出値を算出することができる。その結果、より高精度の検査をより安定的に行うことができる。

【0165】

尚、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４の上流にＸ線検査装置４５を設けることで、結果的に、ミシン目領域７ｘ及び刻印領域８ｘを除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値が算出されることとなる。従って、上記実施形態に関しても、ミシン目領域７ｘ及び刻印領域８ｘを除いた領域の輝度に基づき、照射出力検出値を算出していると言える。

【0166】

（ｄ）上記実施形態では、Ｘ線透過画像における、錠剤領域５ｘを特定するとともに、特定した錠剤領域５ｘの周囲に位置する環状の影部分２ｃを収容空間２ａの輪郭として特定し、該輪郭の内側を収容領域２ｘとして特定するように構成されているが、その他の手法により収容領域２ｘを特定してもよい。

【0167】

例えば、錠剤領域５ｘを特定するとともに、特定した錠剤領域５ｘを膨張させてなる領域を収容領域２ｘとして特定するように構成してもよい。この場合には、比較的簡単な処理によって、収容領域２ｘをある程度正確に特定（推定）することができる。

【0168】

また、錠剤領域５ｘを特定するとともに、特定した錠剤領域５ｘの中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び収容空間２ａの位置に関する設計上のデータに基づき収容領域２ｘを特定するように構成してもよい。この場合にも、比較的簡単な処理によって、収容領域２ｘをある程度正確に特定（推定）することができる。

【0169】

さらに、ＰＴＰフィルム９を撮像して、ＰＴＰフィルム９の外観に係る外観画像を取得するとともに、この外観画像における収容空間２ａの位置を特定し、特定された収容空間２ａの位置に基づき収容領域２ｘを特定するように構成してもよい。この場合には、収容空間２ａの実際の位置に基づき収容領域２ｘが特定されるため、収容領域２ｘを極めて正確に特定することができ、優れた検査精度を実現することができる。

【0170】

（ｅ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部２（収容空間２ａ）を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる（上記ＳＰシートについても同様）。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部２（収容空間２ａ）の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。

【0171】

（ｆ）上記実施形態に係るＰＴＰシート１には、「切離部」として、ＰＴＰシート１の厚み方向に貫通した切込みが断続的に並んだミシン目７が形成されているが、「切離部」は、これに限定されるものではなく、容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質等に応じて異なる構成を採用してもよい。例えば、断面略Ｖ字状をなす非貫通のスリット（ハーフカット線）が「切離部」を構成することとしてもよい。また、ミシン目７等の「切離部」が形成されない構成としてもよい。

【0172】

（ｇ）第１フィルム及び第２フィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に係る容器フィルム３やカバーフィルム４に係る構成に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、アルミニウム等の金属材料を基材として形成されているが、これに限らず、他の材質のものを採用してもよい。例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。

【0173】

（ｈ）帯状包装体の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。

【0174】

上記実施形態において、ＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

【0175】

（ｉ）電磁波照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、電磁波としてＸ線を照射する構成となっているが、これに限らず、テラヘルツ電磁波など、ＰＴＰフィルム９を透過する他の電磁波を用いる構成としてもよい。

【0176】

（ｊ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ５２を採用しているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９の搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。

【0177】

（ｋ）Ｘ線検査装置４５に係る構成やＸ線検査装置４５及びＰＴＰフィルム９の位置関係等は、上記実施形態に限定されるものではない。

【0178】

例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９が上下方向に搬送される位置においてＸ線検査装置４５が配置された構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置にＸ線検査装置４５を配置した構成としてもよい。

【0179】

また、ＰＴＰフィルム９の大きさやレイアウトなどに合わせて、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２を、ＰＴＰフィルム９の搬送方向やＰＴＰフィルム９の幅方向、ＰＴＰフィルム９に対する接離方向に沿って移動可能な位置調整機構（位置調整手段）を備えた構成としてもよい。

【0180】

さらに、上記実施形態では、Ｘ線照射装置５１がＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ５２がＰＴＰフィルム９のカバーフィルム４側に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置５１をカバーフィルム４側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ５２を容器フィルム３側に配置した構成としてもよい。かかる場合、「容器フィルム３」が「第２フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第１フィルム」を構成することとなる。

【0181】

（ｌ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれるよりも前工程においてＸ線検査装置４５によるＸ線検査が行われる構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、ＰＴＰシート１に対し検査を行う構成としてもよい。例えば、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対し検査を行う構成としてもよい。この場合、「ＰＴＰシート１」が「包装体」を構成し、「シートフランジ部１ｂ」が「フランジ部」を構成する。

【0182】

また、この場合には、Ｘ線検査装置４５がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン構成）としてもよいし、Ｘ線検査装置４５がＰＴＰ包装機１０とは別に設けられた構成（オフライン構成）としてもよい。但し、オフライン構成の場合には、検査対象となるＰＴＰシート１の位置や向きがＸ線検査装置４５に対して一定とならないおそれがあるため、検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要がある。尚、ＰＴＰシート１の位置や向きの調整は検査速度及び検査精度の低下を招くおそれがあるため、この点を考慮すると、インライン構成を採用する方が好ましい。

【0183】

（ｍ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送に伴い、フランジ部９ｂ及び収容空間２ａが交互に経路Ｌ１を通過していくように構成されているが、ＰＴＰフィルム９の搬送時に、経路Ｌ１を収容空間２ａが通過しないように構成してもよい。すなわち、ＰＴＰフィルム９の搬送時に、経路Ｌ１を常にフランジ部９ｂが通過していくように構成してもよい。この場合には、経路Ｌ１上にあるフランジ部領域９ｘの輝度に基づき、照射出力検出値が算出されることとなる。

【0184】

（ｎ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物はこれに限られず、例えばカプセルや食料品、小型部品などであってもよい。

【符号の説明】

【0185】

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、２ａ…収容空間、２ｃ…影部分、２ｘ…収容領域、３…容器フィルム（第１フィルム）、４…カバーフィルム（第２フィルム）、５…錠剤（内容物）、５ｘ…錠剤領域、７…ミシン目（切離部）、７ｘ…ミシン目領域（切離領域）、８ａ…刻印、８ｘ…刻印領域、９…ＰＴＰフィルム（包装体）、９ｂ…フランジ部、９ｘ…フランジ部領域、１０…ＰＴＰ包装機（包装体製造装置）、４５…Ｘ線検査装置（検査装置）、５１…Ｘ線照射装置（電磁波照射手段）、５１ａ…照射源、５２…Ｘ線ラインセンサカメラ（撮像手段）、５２ａ…Ｘ線ラインセンサ（検出部）、５３…制御処理装置（画像処理装置）、７８…領域特定部（領域特定手段、異物特定手段）、７９…照射出力検出部（照射出力検出手段）、８０…出力制御部（出力制御手段）、１００ｘ…異物領域。

【要約】

【課題】より高精度での検査を行うことが可能な検査装置等を提供する。
【解決手段】Ｘ線透過画像を基にＸ線照射装置によるＸ線の照射出力を表す照射出力検出値が算出されるともに、照射出力検出値が所定値となるようにＸ線照射装置による照射出力が制御される。照射出力検出値は、Ｘ線透過画像における、照射源とＸ線ラインセンサとを最短距離で結ぶ経路上にある、収容領域２ｘのうち錠剤領域５ｘを除く領域及び／又はフランジ部領域９ｘの輝度に基づき算出される。従って、Ｘ線透過画像のうち最も明るくなりやすい領域の輝度に基づき照射出力検出値が算出され、この最も明るくなりやすい領域に係る照射出力検出値が所定値となるように、つまり、この最も明るくなりやすい領域が十分に高輝度となるようにＸ線照射装置が制御される。そのため、Ｘ線ラインセンサによる検出出力の範囲をより広げて、より高精度の検査を行うことが可能となる。
【選択図】 図１２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

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【図15】

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【図18】

【図19】