特許 6753752 自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6753752

(24)【登録日】2020年8月24日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 25/08 20060101AFI20200831BHJP

   B62M 6/55 20100101ALI20200831BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20200831BHJP

   F16C 19/54 20060101ALI20200831BHJP

   F16C 35/06 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   F16C25/08 Z

   B62M6/55

   F16C19/16

   F16C19/54

   F16C35/06 Z

【請求項の数】35

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-194072(P2016-194072)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-54085(P2018-54085A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2018年9月7日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】福田 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】田内 充

【審査官】 中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０８６４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−００６４２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１６７９３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−０４３７４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０８８７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８１３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０４０２５４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １９／００−１９／５６

Ｆ１６Ｃ ３３／３０−３３／６６

Ｆ１６Ｃ ３５／００−３９／０６

Ｆ１６Ｃ ４３／００−４３／０８

Ｂ６２Ｍ ６／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、
支持部と、
第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、
前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向し、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、を含み、
前記第１の規制部材は、前記第１の軸受に対して前記第１の方向の下流側に離れた位置において前記支持部に固定され、
前記支持部は、前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部を含み、
前記第１の規制部材は、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部を含み、
前記支持部は、前記出力軸が貫通する孔を含み、
前記第１の軸受は、前記孔に配置され、
前記第１のねじ部は、前記第１の方向において前記第２の部分と前記第１の軸受との間に設けられ、前記孔の内周面の少なくとも一部を含み、
前記第１の規制部材は、筒状に形成され、
前記第２のねじ部は、前記第１の規制部材の外周部に形成され、
前記第１の規制部材は、前記第１の方向の上流側の第１の端部に、前記第２のねじ部の外周面よりも前記出力軸の径方向の外方に突出する第１の突出部をさらに含む、自転車用電動モータの支持構造。

【請求項2】

ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、
支持部と、
第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、
前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向し、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、を含み、
前記支持部は、前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部、および、前記出力軸が貫通する孔を含み、
前記第１の軸受は、前記孔に配置され、
前記第１の規制部材は、筒状に形成され、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部を含み、
前記第１のねじ部は、前記第１の方向において前記第２の部分と前記第１の軸受との間に設けられ、前記孔の内周面の少なくとも一部を含み、
前記第２のねじ部は、前記第１の規制部材の外周部に形成され、
前記第１の規制部材は、前記第１の方向の上流側の第１の端部に、前記第２のねじ部の外周面よりも前記出力軸の径方向の外方に突出する第１の突出部をさらに含む、自転車用電動モータの支持構造。

【請求項3】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、円環状に形成されている、請求項１または２に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項4】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項5】

ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、
支持部と、
第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、
前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、を含み、
前記支持部は、前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部を含み、
前記第１の規制部材は、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部と、前記第１の方向の上流側の第１の端部に設けられ、前記第２のねじ部の外周面よりも前記出力軸の径方向の外方に突出する第１の突出部とを含む、自転車用電動モータの支持構造。

【請求項6】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、円環状に形成されている、請求項５に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項7】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向する、請求項５または６に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項8】

前記支持部は、前記出力軸が貫通する孔を含み、
前記第１の軸受は、前記孔に配置される、請求項５〜７のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項9】

前記支持部は、
前記出力軸の径方向の外方から前記ロータおよび前記ステータを覆う外周部と、
前記孔が形成され、前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第１の端面を覆う第１の側壁部と、
前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第２の端面を覆う第２の側壁部と、を含む、請求項１〜４、８のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項10】

前記第２の側壁部は、前記外周部に着脱可能に取り付けられている、請求項９に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項11】

前記第２の側壁部に設けられ、第２の内輪体、第２の外輪体、および、前記第２の内輪体と前記第２の外輪体との間に設けられる第２の転動体を含み、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方が前記出力軸に支持され、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の他方が前記第２の側壁部に支持される第２の軸受をさらに含む、請求項９または１０に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項12】

前記出力軸の外周部は、前記第２の軸受の前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方に結合され、前記出力軸の前記第１の方向とは反対の第２の方向への移動を規制する第１の段差部を有する、請求項１１に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項13】

前記出力軸の外周部は、前記第１の部分と前記第１の段差部との間に、前記ロータの前記第２の方向への移動を規制する第２の段差部を有する、請求項１２に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項14】

ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、
支持部と、
第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、
前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、を含み、
前記出力軸の外周部は、前記出力軸の前記第１の方向とは反対の第２の方向への移動を規制する第１の段差部と、前記第１の部分と前記第１の段差部との間に設けられ、前記ロータの前記第２の方向への移動を規制する第２の段差部とを有する、自転車用電動モータの支持構造。

【請求項15】

前記支持部は、前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部を含み、
前記第１の規制部材は、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部を含む、請求項１４に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項16】

前記支持部は、前記出力軸が貫通する孔を含み、
前記第１の軸受は、前記孔に配置される、請求項１５に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項17】

前記支持部は、
前記出力軸の径方向の外方から前記ロータおよび前記ステータを覆う外周部と、
前記孔が形成され、前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第１の端面を覆う第１の側壁部と、
前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第２の端面を覆う第２の側壁部と、を含む、請求項１６に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項18】

前記第２の側壁部は、前記外周部に着脱可能に取り付けられている、請求項１７に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項19】

前記第２の側壁部に設けられ、第２の内輪体、第２の外輪体、および、前記第２の内輪体と前記第２の外輪体との間に設けられる第２の転動体を含み、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方が前記出力軸に支持され、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の他方が前記第２の側壁部に支持される第２の軸受をさらに含む、請求項１７または１８に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項20】

ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、
支持部と、
第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、
前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向し、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、
前記支持部に設けられる第２の軸受と、を含み、
前記支持部は、
前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部と、
前記出力軸が貫通する孔と、
前記出力軸の径方向の外方から前記ロータおよび前記ステータを覆う外周部と、
前記孔が形成され、前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第１の端面を覆う第１の側壁部と、
前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第２の端面を覆う第２の側壁部と、を含み、
前記第１の規制部材は、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部を含み、
前記第１の軸受は、前記孔に配置され、
前記第２の軸受は、前記第２の側壁部に設けられ、第２の内輪体、第２の外輪体、および、前記第２の内輪体と前記第２の外輪体との間に設けられる第２の転動体を含み、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方が前記出力軸に支持され、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の他方が前記第２の側壁部に支持され、
前記出力軸の外周部は、前記第２の軸受の前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方に結合され、前記出力軸の前記第１の方向とは反対の第２の方向への移動を規制する第１の段差部を有し、前記第１の部分と前記第１の段差部との間に、前記ロータの前記第２の方向への移動を規制する第２の段差部を有する、自転車用電動モータの支持構造。

【請求項21】

前記第２の側壁部は、前記外周部に着脱可能に取り付けられている、請求項２０に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項22】

前記第１のねじ部は、前記第１の方向において前記第２の部分と前記第１の軸受との間に設けられ、前記孔の内周面の少なくとも一部を含み、
前記第１の規制部材は、筒状に形成され、前記第２のねじ部は、前記第１の規制部材の外周部に形成されている、請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項23】

前記第１の規制部材は、前記第１の方向の上流側の第１の端部に、前記第２のねじ部の外周面よりも前記出力軸の径方向の外方に突出する第１の突出部をさらに含む、請求項２２に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項24】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、円環状に形成されている、請求項２３に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項25】

前記第１の規制部材の前記第１の端部は、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向する、請求項２３または２４に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項26】

前記第１の規制部材は、前記第２のねじ部の前記第１の方向の下流側に設けられる把持部をさらに含む、請求項１〜１３、１６〜２５のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項27】

前記把持部は、所定の工具を係合可能な形状を有する、請求項２６に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項28】

前記出力軸の軸心に沿う方向への前記第１の規制部材の移動を規制する第２の規制部材をさらに含む、請求項１〜１３、１５〜２７のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項29】

前記第２のねじ部は、前記第１のねじ部から前記第１の方向の下流側に突出する第２の突出部を含み、
前記第２の規制部材は、前記第２の突出部に取り付けられる、請求項２８に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項30】

前記第２の規制部材は、前記第２の突出部にねじ込まれる第３のねじ部を含む、請求項２９に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項31】

前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と、前記第１の規制部材とは、一体に形成されている、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項32】

前記出力軸と同軸に設けられ、前記ロータと前記第１の軸受の前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方との間に挟まれるスリーブをさらに含む、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造。

【請求項33】

請求項１〜３２のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造と、前記ロータ、前記ステータ、および、前記出力軸を含む自転車用電動モータと、を含み、自転車の推進をアシスト可能に構成される、自転車用ドライブユニット。

【請求項34】

前記出力軸の径方向において、前記ロータは、前記ステータの内側に配置されている、請求項３３に記載の自転車用ドライブユニット。

【請求項35】

前記自転車のクランク軸が設けられるハウジングをさらに含み、
前記支持部の少なくとも一部は、前記ハウジングと一体に形成される、請求項３３または３４に記載の自転車用ドライブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される自転車用電動モータの支持構造は、ウェーブワッシャを用いて軸受のスラスト方向の位置決めを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１７５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記自転車用電動モータの支持構造では、自転車がオフロードを走行して、自転車用電動モータに振動が与えられるときに、ウェーブワッシャが変形して、自転車用電動モータの出力軸が軸方向に移動してしまうことがある。

【0005】

本発明の目的は、出力軸の軸方向への移動を抑制することを可能とした自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に従う自転車用電動モータの支持構造の一形態は、ロータ、ステータ、および、前記ロータと共に回転する出力軸を含む自転車用電動モータの支持構造であって、支持部と、第１の内輪体、第１の外輪体、および、前記第１の内輪体と前記第１の外輪体との間に設けられる第１の転動体を含み、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の一方は、前記出力軸のうちの前記ロータに連結される第１の部分と他の部材に連結可能な第２の部分との間の部分を支持し、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方は、前記支持部に支持される第１の軸受と、前記支持部とは別体に形成され、前記出力軸と同軸に配置され、前記出力軸の軸心に沿って前記第１の部分から前記第２の部分に向かう第１の方向への、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方の移動を規制する第１の規制部材と、を含む。

【0007】

（１）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１の規制部材が第１の方向への第１の内輪体および第１の外輪体の他方の移動を規制する。第１の規制部材は、支持部とは別体に形成されるため、第１の規制部材の支持部に対する位置を調整することによって第１の規制部材と第１の内輪体および第１の外輪体との位置関係を適切なものにすることができる。このため、第１の内輪体および第１の外輪体の一方が支持する出力軸の軸方向への移動を抑制することができる。

【0008】

（２）前記（１）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記支持部は、前記出力軸と同軸に設けられる第１のねじ部を含み、前記第１の規制部材は、前記第１のねじ部にねじ込まれる第２のねじ部を含む。
（２）の自転車用電動モータの支持構造によれば、支持部の第１のねじ部を第１の規制部材の第２のねじ部にねじ込む長さを調整することによって、第１の規制部材の支持部に対する位置を調整することができる。

【0009】

（３）前記（２）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記支持部は、前記出力軸が貫通する孔を含み、前記第１の軸受は、前記孔に配置される。
（３）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１の軸受は、支持部に含まれる出力軸が貫通する孔に配置されるため、孔の内部において出力軸を支持することができる。

【0010】

（４）前記（３）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１のねじ部は、前記第１の方向において前記第２の部分と前記第１の軸受との間に設けられ、前記孔の内周面の少なくとも一部を含み、前記第１の規制部材は、筒状に形成され、前記第２のねじ部は、前記第１の規制部材の外周部に形成されている。
（４）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１の規制部材の第２のねじ部を第１のねじ部にねじ込むことによって、第１の規制部材を適切な位置に配置することができる。

【0011】

（５）前記（４）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１の規制部材は、前記第１の方向の上流側の第１の端部に、前記第２のねじ部の外周面よりも前記出力軸の径方向の外方に突出する第１の突出部をさらに含む。
（５）の自転車用電動モータの支持構造によれば、上記第１の規制部材の第１の突出部は、第１のねじ部の内径よりも大きくなるので、第１の規制部材が第１のねじ部の内部を第１の方向に移動することが規制される。

【0012】

（６）前記（５）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１の規制部材の前記第１の端部は、円環状に形成されている。
（６）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１の端部が出力軸の軸まわりに不連続に形成されている場合と比較して、第１の規制部材は第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方からの第１の方向に向かう力を安定して受けることができる。

【0013】

（７）前記（５）または（６）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１の規制部材の前記第１の端部は、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と接触可能に対向する。
（７）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１の端部と第１の内輪体および第１の外輪体の他方とが接触することによって、第１の規制部材が出力軸の第１の方向への移動を規制することができる。

【0014】

（８）前記（３）〜（７）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記支持部は、前記出力軸の径方向の外方から前記ロータおよび前記ステータを覆う外周部と、前記孔が形成され、前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第１の端面を覆う第１の側壁部と、前記出力軸の軸心に沿う方向において前記ロータおよび前記ステータの第２の端面を覆う第２の側壁部と、を含む。
（８）の自転車用電動モータの支持構造によれば、外周部、第１の側壁部、および、第２の側壁部によってロータおよびステータが囲われるので、モータに異物等が付着することを抑制できる。

【0015】

（９）前記（８）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第２の側壁部は、前記外周部に着脱可能に取り付けられている。
（９）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の側壁部を外周部から取り外した状態で、モータを支持部に組み込んだり、モータのメンテナンスを行ったりすることができ、組立の作業性およびメンテナンス性が向上する。

【0016】

（１０）前記（８）または（９）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第２の側壁部に設けられ、第２の内輪体、第２の外輪体、および、前記第２の内輪体と前記第２の外輪体との間に設けられる第２の転動体を含み、前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方が前記出力軸に支持され、第２の内輪体および第２の外輪体の他方が前記第２の側壁部に支持される第２の軸受をさらに含む。
（１０）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第１軸受の他に第２の軸受によってもモータの出力軸が支持されるため、モータの出力軸を安定して支持することができる。

【0017】

（１１）前記（１０）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記出力軸の外周部は、前記第２の軸受の前記第２の内輪体および前記第２の外輪体の一方に結合され、前記出力軸の前記第１の方向とは反対の第２の方向への移動を規制する第１の段差部を有する。
（１１）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の内輪体および第２の外輪体の一方と第１の段差部との結合によって、出力軸の第２の方向への移動を規制することができる。

【0018】

（１２）前記（１１）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記出力軸の外周部は、前記第１の部分と前記第１の段差部との間に、前記ロータの前記第２の方向への移動を規制する第２の段差部を有する。
（１２）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の段差部によってロータの第２の方向への移動を規制することができる。

【0019】

（１３）前記（３）〜（１２）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１の規制部材は、前記第２のねじ部の前記第１の方向の下流側に設けられる把持部をさらに含む。
（１３）の自転車用電動モータの支持構造によれば、把持部を用いて第１の方向の下流側から支持部の第１のねじ部に第１の規制部材の第２のねじ部をねじ込むことができる。

【0020】

（１４）前記（１３）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記把持部は、所定の工具を係合可能な形状を有する。
（１４）の自転車用電動モータの支持構造によれば所定の工具を把持部に係合して第１の規制部材を回転させることができるので、第１の規制部材を取り付けるときの作業性を向上させることができる。

【0021】

（１５）前記（２）〜（１４）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記出力軸の軸心に沿う方向への前記第１の規制部材の移動を規制する第２の規制部材をさらに含む。
（１５）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の規制部材によって、第１の規制部材を適切な位置に保持できる。

【0022】

（１６）前記（１５）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第２のねじ部は、前記第１のねじ部から前記第１の方向の下流側に突出する第２の突出部を含み、前記第２の規制部材は、前記第２の突出部に取り付けられる。
（１６）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の規制部材を同軸上に配置できるため、簡便な構造で第１の規制部材の移動を規制することができる。

【0023】

（１７）前記（１６）に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第２の規制部材は、前記第２の突出部にねじ込まれる第３のねじ部を含む。
（１７）の自転車用電動モータの支持構造によれば、第２の規制部材を第２の突出部にねじ込むことによって、第２の規制部材と第１の規制部材とを結合することができる。

【0024】

（１８）前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方と、前記第１の規制部材とは、一体に形成されている。
（１８）の自転車用電動モータの支持構造によれば、部品点数の削減に貢献できる。

【0025】

（１９）前記（１）〜（１８）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造において、前記出力軸と同軸に設けられ、前記ロータと前記第１の軸受の前記第１の内輪体および前記第１の外輪体の他方との間に挟まれるスリーブをさらに含む。
（１９）の自転車用電動モータの支持構造によれば、スリーブによってロータと第１の内輪体および第１の外輪体の他方との位置関係を維持することができる。

【0026】

（２０）本発明に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、前記（１）〜（１９）のいずれか一項に記載の自転車用電動モータの支持構造と、前記ロータ、前記ステータ、および、前記出力軸を含む自転車用電動モータと、を含み、自転車の推進をアシスト可能に構成される。
（２０）の自転車用ドライブユニットによれば、自転車の走行状態に応じてモータの出力軸が軸方向に移動してしまうことが抑制され、モータの出力軸の移動に伴う騒音の発生を抑制することができる。

【0027】

（２１）前記（２０）に記載の自転車用ドライブユニットにおいて、前記出力軸の径方向において、前記ロータは、前記ステータの内側に配置されている。
（２１）の自転車用ドライブユニットによれば、ロータをステータの外側に配置する構成と比較して、ロータを回転軸に支持させる構造を簡素化することができる。

【0028】

（２２）前記（２０）または（２１）に記載の自転車用ドライブユニットにおいて、前記自転車のクランク軸が設けられるハウジングをさらに含み、前記支持部の少なくとも一部は、前記ハウジングと一体に形成される。
（２２）の自転車用ドライブユニットによれば、自転車用電動モータを安定してハウジングに支持させることができる。

【発明の効果】

【0029】

本自転車用電動モータの支持構造およびこれを含む自転車用ドライブユニットは、出力軸の軸方向への移動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】第１の実施形態の自転車用ドライブユニットの斜視図。

【図2】図１の自転車用ドライブユニットの側面図。

【図3】図２の自転車用ドライブユニットから第１のハウジングおよび第１のハウジングに取り付けられる部材を省略した側面図。

【図4】図３の４−４線の部分断面図。

【図5】図４の５−５線の断面図。

【図6】第２の実施形態の自転車用ドライブユニットの斜視図。

【図7】図６の自転車用ドライブユニットの断面図。

【図8】変形例の自転車用ドライブユニットの部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

（第１の実施形態）
図１〜図５を参照して、第１の実施形態の自転車用ドライブユニット１０について説明する。自転車用ドライブユニット１０は、自転車用電動モータの支持構造５０と、自転車用電動モータ３０とを含む。以下、「自転車用ドライブユニット」を、単に「ドライブユニット」と記載する。以下、「自転車用電動モータの支持構造」を、単に「支持構造」と記載する。以下、「自転車用電動モータ」を、単に「モータ」と記載する。

【0032】

図１および図２に示すドライブユニット１０は、自転車の推進をアシスト可能に構成される。ドライブユニット１０は、自転車（図示略）に取り付けられる。ドライブユニット１０は、外周部に自転車のフレーム（図示略）に取り付けるための複数の取付部１０Ａ、および、クランク軸１４を配置するための孔１０Ｂを含む。一例では、ドライブユニット１０は、クランク軸１４の周りに設けられる。

【0033】

図３および図４に示されるとおり、ドライブユニット１０は、ハウジング１２、自転車のクランク軸１４、出力部１６、制御部１８、減速機２０、モータ３０、および、支持構造５０を含む。

【0034】

図４に示されるとおり、ハウジング１２は、第１のハウジング部分１２Ａおよび第２のハウジング部分１２Ｂを含む。第１のハウジング部分１２Ａおよび第２のハウジング部分１２ＢはボルトＢ（図１および図２参照）によって互いに取り付けられる。第２のハウジング部分１２Ｂは、モータ３０が貫通する孔１２Ｃを含む。ハウジング１２には、クランク軸１４が設けられる。ハウジング１２は、クランク軸１４の少なくとも一部、出力部１６の少なくとも一部、制御部１８、減速機２０、モータ３０の少なくとも一部、および、支持構造５０の少なくとも一部を収容する。

【0035】

クランク軸１４は、両端部がハウジング１２から突出するようにハウジング１２に設けられる。出力部１６の軸心は、クランク軸１４の軸心と一致する。出力部１６は、クランク軸１４の外周部に、クランク軸１４から離間して設けられる。クランク軸１４の回転は、ワンウェイクラッチ１４Ａを介して出力部１６に伝達される。出力部１６は、一方の端部がハウジング１２から突出するようにハウジング１２に設けられる。制御部１８は、人力駆動力を検出するトルクセンサ（図示略）等の種々のセンサからの信号に基づいてモータ３０を制御する。制御部１８は、回路基板および回路基板に実装されるマイクロコンピュータを含む制御部品を含む。

【0036】

図５に示されるとおり、モータ３０は、ロータ３２、ステータ３４、および、ロータ３２と共に回転する出力軸３６を含む。出力軸３６の径方向において、ロータ３２は、ステータ３４の内側に配置されている。モータ３０は、インナロータ型のモータである。出力軸３６は、ロータ３２に連結される第１の部分３６Ａ、他の部材に連結可能な第２の部分３６Ｂ、および、第１の部分３６Ａと第２の部分３６Ｂとの間の部分３６Ｃを含む。ロータ３２は、出力軸３６に回転不能に固定されている。出力軸３６は、中空に形成されていてもよく、中実に形成されていてもよい。第２の部分３６Ｂには、減速機２０（図４参照）と噛み合う歯車３８が設けられる。第２の部分３６Ｂと歯車３８とは一体に形成される。第２の部分３６Ｂに連結される他の部材は、歯車３８と噛み合う減速機２０の第１の歯車２２Ａである。別の例では、第２の部分３６Ｂに第２の部分３６Ｂと別体の歯車３８が設けられる。この場合、第２の部分３６Ｂに連結される他の部材は、歯車３８である。ロータ３２およびステータ３４は、それぞれ環状に形成されている。ロータ３２は、ロータコアと、ロータコアに支持される複数の永久磁石とを含む。ステータ３４は、ステータコアと、ステータコアに巻きつけられる複数のコイルとを含む。ロータコアおよびステータコアは、金属材料によって形成される。モータ３０は、いわゆるブラシレスモータである。

【0037】

図４に示されるとおり、減速機２０は、モータ３０と出力部１６とを結合する。減速機２０は、モータ３０の回転を減速して出力部１６に伝達する。一例では、減速機２０は、モータ３０の一方向の回転を出力部１６に伝達し、出力部１６の一方向の回転をモータ３０に伝達しないワンウェイクラッチ２０Ａを備える。

【0038】

減速機２０は、第１の軸２２および第２の軸２４を含む。第１の軸２２および第２の軸２４は、クランク軸１４と平行する。第１の軸２２には、第１の歯車２２Ａおよび第２の歯車２２Ｂが設けられる。第１の軸２２の一端部は、軸受２２Ｃを介して第１のハウジング部分１２Ａに回転可能に支持され、他端部は、軸受２２Ｄを介して支持部５２に回転可能に支持される。第２の軸２４には、第３の歯車２４Ａおよび第４の歯車２４Ｂが設けられる。第２の軸２４の一端部は、軸受２４Ｃを介して第１のハウジング部分１２Ａに回転可能に支持され、他端部は、軸受２４Ｄを介して第２のハウジング部分１２Ｂに回転可能に支持される。第１の歯車２２Ａは、出力軸３６の歯車３８と噛み合う。第２の歯車２２Ｂは、第３の歯車２４Ａと噛み合う。第４の歯車２４Ｂは、出力部１６の外周部の歯車１６Ａと噛み合う。第１の歯車２２Ａの歯数は、歯車３８の歯数よりも多い。第３の歯車２４Ａの歯数は、第２の歯車２２Ｂの歯数よりも多い。出力部１６の歯車１６Ａの歯数は、第４の歯車２４Ｂの歯数よりも多い。このため、モータ３０の回転は、減速機２０によって３段階にわたって減速されて出力部１６に伝達される。ワンウェイクラッチ２０Ａは、第１の軸２２に設けられてもよいが、第２の軸２４に設けられるのがより好ましい。ワンウェイクラッチ２０Ａは、例えば第３の歯車２４Ａと第２の軸２４との間に設けられる。ワンウェイクラッチ２０Ａは、例えばローラクラッチを含む。減速機２０の構成は、これに限らない。例えば減速機２０は、歯車を２つ用いて１段階で減速したり、歯車を４つ用いて２段階で減速したり、歯車を８つ以上用いて４段階以上にわたって減速したりする構成とすることができる。減速機２０は、遊星歯車機構、ベルトおよびチェーンのいずれか１つを含んでいてもよい。

【0039】

図５に示されるとおり、支持構造５０は、支持部５２と、第１の軸受５４と、第１の規制部材５６とを含む。一例では、支持構造５０は、第２の軸受５８、第２の規制部材６０、および、スリーブ６２をさらに含む。

【0040】

支持部５２は、外周部６４と、第１の側壁部６６と、第２の側壁部６８と、を含む。支持部５２は、出力軸３６が貫通する孔７０を含む。外周部６４は、出力軸３６の径方向の外方からロータ３２およびステータ３４を覆う。外周部６４は、円筒形状を有する。外周部６４の内周部には、ステータ３４が固定して設けられる。外周部６４は、第１の側壁部６６に固定される。外周部６４は、第１の側壁部６６にボルトによって固定されてもよく、かしめによって固定されてもよく、溶接または接着によって固定されてもよい。

【0041】

第１の側壁部６６は、出力軸３６の軸心に沿う方向においてロータ３２およびステータ３４の第１の端面３４Ａを覆う。第１の側壁部６６には、孔７０が形成される。第１の側壁部６６は、出力軸３６の軸心に沿う方向と直交する方向に延びる円盤形状の板状部６６Ａと、板状部６６Ａの中央付近において出力軸３６の軸心に沿う方向に延びる突出部６６Ｂとを含む。孔７０は、突出部６６Ｂを出力軸３６の軸心に沿う方向に貫通する。支持部５２は、出力軸３６と同軸に設けられる第１のねじ部７０Ａを含む。孔７０の内周面は、第１のねじ部７０Ａと、非ねじ形成部７０Ｂとを含む。第１のねじ部７０Ａには、雌ねじが形成されている。非ねじ形成部７０Ｂは、第１のねじ部７０Ａよりもステータ３４側に形成されている。第１のねじ部７０Ａは、出力軸３６の軸心に沿って第１の部分３６Ａから第２の部分３６Ｂに向かう第１の方向Ａ１において第２の部分３６Ｂと第１の軸受５４との間に設けられる。第１のねじ部７０Ａは、孔７０の内周面の少なくとも一部を含む。第１のねじ部７０Ａは、孔７０のうちの第１の方向Ａ１において板状部６６Ａよりも下流側に形成される。図４に示されるとおり、板状部６６Ａには、第１の軸２２の軸受２２Ｄを支持する凹部６６Ｃが形成されている。支持部５２の外周部６４は、第２のハウジング部分１２Ｂを挿通する。外周部６４および第１の側壁部６６の少なくともいずれか一方には、ボルトを挿通可能な複数の孔が形成されており、ハウジング１２の内部空間側から図示しないボルトによって第２のハウジング部分１２Ｂに固定されている。

【0042】

図５に示されるとおり、第２の側壁部６８は、出力軸３６の軸心に沿う方向においてロータ３２およびステータ３４の第２の端面３４Ｂを覆う。第２の側壁部６８は、円形の板形状を有する。第２の側壁部６８は、外周部６４と一体に形成される。第２の側壁部６８と外周部６４とは、ワンピース構造を有する。第２の側壁部６８は、ステータ３４側の表面部分に凹部６８Ａを含む。凹部６８Ａには、第２の軸受５８が配置される。第２の側壁部６８の第１の方向Ａ１の上流側の外表面は、図１および図４に示されるようにカバー部材３７によって覆われている。カバー部材３７は、第２のハウジング部分１２Ｂにボルトによって着脱可能に固定されている。カバー部材３７は、金属材料によって形成され、第２の側壁部６８に接触して設けられている。カバー部材３７には、外表面に放熱用のフィンが形成されるのが好ましい。

【0043】

第１の軸受５４は、孔７０に配置される。第１の軸受５４は、第１の内輪体７２、第１の外輪体７４、および、第１の内輪体７２と第１の外輪体７４との間に設けられる第１の転動体７６を含む。第１の内輪体７２は、第１の部分３６Ａと第２の部分３６Ｂとの間の部分３６Ｃを支持する。第１の軸受５４は、ラジアル軸受である。一例では、第１の内輪体７２は、出力軸３６の部分３６Ｃに圧入されている。他の例では、第１の内輪体７２は、出力軸３６の部分３６Ｃに隙間嵌めされている。第１の外輪体７４は、支持部５２に支持される。一例では、第１の外輪体７４は、孔７０の非ねじ形成部７０Ｂに隙間嵌めされている。転動体７６は、球体であることが好ましいが、円柱体または円筒体であってもよい。第１の軸受５４は、第１の方向Ａ１において少なくとも一部が板状部６６Ａとオーバーラップするように配置されるのが好ましい。

【0044】

第１の規制部材５６は、支持部５２とは別体に形成されている。第１の規制部材５６は、出力軸３６と同軸に配置され、第１の方向Ａ１への、第１の外輪体７４の移動を規制する。第１の規制部材５６は、筒状に形成される。第１の規制部材５６は、第２のねじ部８２を含む。一例では、第１の規制部材５６は、外周部７８、内周部８０、第１の突出部５６Ｃ、および、把持部５６Ｄをさらに含む。第１の規制部材５６は、例えば金属材料によって形成される。第１の規制部材５６は、高い剛性を有し、弾性変形しないことが好ましい。

【0045】

第２のねじ部８２は、第１のねじ部７０Ａにねじ込まれる。第２のねじ部８２は、第１の規制部材５６の外周部７８に形成されている。第２のねじ部８２は、雄ねじを含む。第２のねじ部８２は、第１のねじ部７０Ａから第１の方向Ａ１の下流側に突出する第２の突出部８２Ａを含む。すなわち、第２の突出部８２Ａは、第２のねじ部８２のうちの第２の端部５６Ｂ側の部分である。出力軸３６の軸心に沿う方向において、第２のねじ部８２は、第１のねじ部７０Ａよりも長い。

【0046】

第１の突出部５６Ｃは、第１の方向Ａ１の上流側の第１の端部５６Ａに、第２のねじ部８２の外周面よりも出力軸３６の径方向の外方に突出する。第１の規制部材５６の第１の端部５６Ａは、円環状に形成されている。第１の規制部材５６の第１の端部５６Ａは、第１の外輪体７４と接触可能に対向する。

【0047】

把持部５６Ｄは、第２のねじ部８２の第１の方向Ａ１の下流側に設けられる。把持部５６Ｄは、所定の工具を係合可能な形状を有する。把持部５６Ｄは、出力軸３６の軸心に垂直な方向の断面が、例えば六角形状を有する。この場合、所定の工具は、レンチである。

【0048】

第２の規制部材６０は、出力軸３６の軸心に沿う方向への第１の規制部材５６の移動を規制する。第２の規制部材６０は、第２の突出部８２Ａに取り付けられる。第２の規制部材６０は、第２の突出部８２Ａにねじ込まれる第３のねじ部８４を含む。第２の規制部材６０は、例えば金属材料によって形成される。第２の規制部材６０は、高い剛性を有し、弾性変形しないことが好ましい。第２の規制部材６０は、支持部５２との間に隙間ができないように、第３のねじ部８４が第２の突出部８２Ａにねじ込まれる。第２の規制部材６０と、支持部５２との間には、ワッシャなどの中間部材が設けられてもよいが、この場合には、第２の規制部材６０および中間部材の間と、中間部材と支持部５２との間に隙間ができないように第２の規制部材６０の第３のねじ部８４が第２の突出部８２Ａにねじ込まれる。

【0049】

第２の軸受５８は、第２の側壁部６８に設けられる。第２の軸受５８は、第２の内輪体８６、第２の外輪体８８、および、第２の内輪体８６と第２の外輪体８８との間に設けられる第２の転動体９０を含む。第２の軸受５８は、ラジアル軸受である。第２の内輪体８６は、出力軸３６に支持される。一例では、第２の内輪体８６は、出力軸３６に隙間嵌めされている。別の例では、第２の内輪体８６は、出力軸３６に圧入されている。第２の外輪体８８は、第２の側壁部６８に支持される。一例では、第２の外輪体８８は、第２の側壁部６８の凹部６８Ａに隙間嵌めされている。別の例では、第２の外輪体８８は、凹部６８Ａに圧入されている。

【0050】

出力軸３６の外周部３６Ｄは、第１の段差部３６Ｅおよび第２の段差部３６Ｆを有する。第１の段差部３６Ｅは、出力軸３６の第１の方向Ａ１の上流側の端部付近に設けられる。第１の段差部３６Ｅは、第２の軸受５８の第２の内輪体８６に結合され、出力軸３６の第１の方向Ａ１とは反対の第２の方向Ａ２への移動を規制する。第１の段差部３６Ｅの第１の方向Ａ１の上流側の端面は、第２の軸受５８の第２の内輪体８６の第１の方向Ａ１の下流側の端面に対向する。第２の段差部３６Ｆは、外周部３６Ｄの第１の部分３６Ａと第１の段差部３６Ｅとの間に設けられる。第２の段差部３６Ｆは、ロータ３２の第２の方向Ａ２へ移動を規制する。第２の段差部３６Ｆの第１の方向Ａ１の下流側の端面は、ロータ３２の第１の方向Ａ１の上流側の端面に対向する。

【0051】

スリーブ６２は、出力軸３６と同軸に設けられる。スリーブ６２は、ロータ３２と第１の軸受５４の第１の内輪体７２との間に挟まれる。このため、ロータ３２は、第２の段差部３６Ｆとスリーブ６２との間に挟み込まれて出力軸３６に対する第１の方向Ａ１および第２の方向Ａ２への移動が規制される。また、スリーブ６２によって第１の内輪体７２の第２の方向Ａ２への移動が規制される。

【0052】

第１の軸受５４の位置調整の方法について説明する。
第１の軸受５４の位置調整の方法は、第１の工程および第２の工程を含む。

【0053】

第１の工程は、第１の側壁部６６の孔７０に、第１の方向Ａ１の下流側から第１の規制部材５６を挿入する工程を含む。このとき、工具を用いて把持部５６Ｄを回転させることによって、第１の規制部材５６の第２のねじ部８２を第１のねじ部７０Ａにねじ込む。第２のねじ部８２の第１のねじ部７０Ａへのねじ込み量を調整することによって、第１の規制部材５６の支持部５２に対する位置が調整される。

【0054】

第２の工程は、第２のねじ部８２に第２の規制部材６０をねじ込む工程を含む。第２のねじ部８２を第２の規制部材６０にねじ込むことによって、第１の規制部材５６の支持部５２に対する移動が規制される。

【0055】

第１の工程において、第２のねじ部８２の第１のねじ部７０Ａへのねじ込み量を調整することによって、第１の外輪体７４と第１の規制部材５６の第１の端部５６Ａとの距離を適切な距離にすることができる。第１の外輪体７４と第１の規制部材５６の第１の端部５６Ａとの適切な距離は、例えば、第１の外輪体７４と第１の規制部材５６とが接触する距離、または、第１の外輪体７４と第１の規制部材５６との間に微小な隙間が生じる距離である。第１の外輪体７４と第１の規制部材５６との距離は、例えば０μｍ以上、かつ、１ｍｍ以下が好ましく、２００μｍ以下がさらに好ましい。好ましくは、第１の規制部材５６は、第１の外輪体７４に予圧を付与するように支持部５２に配置される。

【0056】

（第２の実施形態）
図６および図７を参照して、第２の実施形態のドライブユニット１１０について説明する。ドライブユニット１１０は、支持構造１５０を含む。ドライブユニット１０と、ドライブユニット１１０とは、支持構造１５０の支持部９４の構成のみが異なり、他の部分は同様であるので、第１の実施形態と共通する構成については、第１の実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第２の実施形態では、支持部９４の少なくとも一部が、ドライブユニット１１０のハウジング９２と一体に形成される。なお、図６および図７では、モータ３０、ハウジング９２の一部分、および、支持構造１５０以外の部材を省略して示す。

【0057】

図６に示されるとおり、ドライブユニット１１０は、ハウジング９２を含む。ハウジング９２は、第１のハウジング部分１２Ａおよび第２のハウジング部分９２Ｂを含む。第１のハウジング部分１２Ａおよび第２のハウジング部分９２ＢはボルトＢを介して互いに取り付けられる。図７に示されるとおり、第２のハウジング部分９２Ｂには、ハウジング９２の外側から第２のハウジング部分９２Ｂにステータ３４、ロータ３２、および、出力軸３６を取り付けるための開口９２Ｃが形成されている。

【0058】

支持構造１５０は、支持部９４と、第１の軸受５４と、第１の規制部材５６とを含む。一例では、支持構造１５０は、第２の軸受５８、第２の規制部材６０、および、スリーブ６２をさらに含む。

【0059】

支持部９４は、外周部９６、第１の側壁部９８、および、第２の側壁部９９を含む。支持部９４の少なくとも一部は、ハウジング９２と一体に形成される。外周部９６および第１の側壁部９８は、第２のハウジング部分９２Ｂと一体に形成される。第１の側壁部９８は、ハウジング９２と一体に形成されている点以外は、第１の実施形態の第１の側壁部６６と同様な構成である。外周部９６は、ハウジング９２と一体に形成されている点以外は、第１実施形態の外周部６４（図４参照）と同様な構成である。第２のハウジング部分９２Ｂは、第１の実施形態における第２のハウジング部分１２Ｂ、外周部６４、および、第１の側壁部６６（いずれも図４参照）をワンピース構造にした構成と同様である。第２の側壁部９９は、円盤形状を有する。第２の側壁部９９は、外周部９６に着脱可能に取り付けられている。第２のハウジング部分９２Ｂの開口９２Ｃは、外周部９６の第１の方向Ａ１の上流側の端部に形成されている。第２の側壁部９９は、開口９２Ｃを塞ぐように取り付けられる。一例では、第２の側壁部９９は、ボルト（図示略）によって外周部９６に着脱可能に取り付けられている。第２の側壁部９９の構造は、外周部９６と別体で構成される点以外は、第１の実施形態の第２の側壁部６８（図４参照）の構造と同様である。第２の側壁部９９の外表面には、第１の実施形態のカバー部材３７（図４参照）と同様な放熱フィンを設けてもよい。

【0060】

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用電動モータの支持構造および自転車用ドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用電動モータの支持構造および自転車用ドライブユニットは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

【0061】

・出力軸３６を中空に形成して、第１の軸受５４の第１の外輪体７４が出力軸３６のうちの第１の部分３６Ａと第２の部分３６Ｂとの間の部分３６Ｃを支持し、第１の軸受５４の第１の内輪体７２が支持部５２に支持されるようにすることもできる。この場合、支持部５２の一部が、出力軸３６の内周空間に配置されるように支持部５２を構成する。第１の軸受５４は、出力軸３６の内周空間に配置され、出力軸３６の径方向で支持部５２の一部と出力軸３６との間に挟まれる。

【0062】

・出力軸３６を中空に形成して、第２の軸受５８の第２の外輪体８８が出力軸３６に支持され、第２の軸受５８の第２の内輪体８６が第２の側壁部６８，９９に支持されるようにすることもできる。この場合、支持部５２の一部が、出力軸３６の内周空間に配置されるように支持部５２を構成する。第２の軸受５８は、出力軸３６の内周空間に配置され出力軸３６の径方向で支持部５２の一部と出力軸３６との間に挟まれる。

【0063】

・モータ３０を、出力軸３６の径方向において、ロータ３２がステータ３４の外側に配置されるようにすることもできる。すなわち、モータ３０を、アウタロータ型のモータにすることもできる。この場合、出力軸３６の径方向に延びて、出力軸３６の外周部とロータ３２とを連結する連結部を設ければよい。

【0064】

・第１の軸受５４を、図８に示す第１の軸受１００に変更することもできる。第１の軸受１００は、いわゆるカップアンドコーン型の軸受である。第１の軸受１００は、第１の内輪体１０２、第１の外輪体１０４、および、第１の内輪体１０２と第１の外輪体１０４との間に設けられる第１の転動体１０６を含む。第１の外輪体１０４と、第１の規制部材５６とは、一体に形成されている。なお、第１の外輪体１０４と、第１の規制部材５６とは、別体で構成されていてもよい。

【0065】

・第１の突出部５６Ｃは省略されてもよい。第１の突出部５６Ｃは、円環状以外の形状であってもよい。第１の突出部５６Ｃは、例えば出力軸３６の周方向に離間して複数の凸部を含んでいてもよい。

【0066】

・把持部５６Ｄは、工具が係合可能な形状に形成されなくてもよい。把持部５６Ｄは省略されてもよい。把持部５６Ｄを省略する場合、例えば第２のねじ部８２の外表面部の一部に工具を係合可能であって、平行な２つの平面を形成しておくことができる。

【0067】

・第２の規制部材６０の外周部は、工具が係合可能な形状に形成されていてもよい。
・第２の規制部材６０は省略されてもよい。第２の規制部材６０を省略する場合、第１の規制部材５６の位置調整を行った後、支持部５２の一部、たとえば突出部６６Ｂを変形させたり、接着剤を塗布したり、溶接したりして、第１の規制部材５６を支持部５２に固定することもできる。

【0068】

・ドライブユニット１０を、自転車の車輪の車軸周りに設けることもできる。この場合、クランク軸１４は省略され、モータ３０の出力は、リアスプロケットまたはチェーンに伝達されるか、あるいはリアスプロケットを介さずにハブシェルに伝達されるように構成される。

【0069】

・ドライブユニット１０の自転車の推進をアシストするモータ３０以外のモータに本発明を適用することもできる。例えば、電動変速機のモータ、電動アジャスタブルシートポストのモータ、電動サスペンションのモータなどが挙げられる。

【符号の説明】

【0070】

１０…ドライブユニット（自転車用ドライブユニット）、１２，９２…ハウジング、３０…モータ（自転車用電動モータ）、３２…ロータ、３４…ステータ、３４Ａ…第１の端面、３４Ｂ…第２の端面、３６…出力軸、３６Ａ…第１の部分、３６Ｂ…第２の部分、３６Ｃ…部分、３６Ｄ…外周部、３６Ｅ…第１の段差部、３６Ｆ…第２の段差部、５０…自転車用電動モータの支持構造、５２，９４…支持部、５４…第１の軸受、５６…第１の規制部材、５６Ａ…第１の端部、５６Ｃ…第１の突出部、５６Ｄ…把持部、５８…第２の軸受、６０…第２の規制部材、６２…スリーブ、６４，９６…外周部、６６，９８…第１の側壁部、６８，９９…第２の側壁部、７０…孔、７０Ａ…第１のねじ部、７２…第１の内輪体、７４…第１の外輪体、７６…第１の転動体、７８…外周部、７８Ａ…外周面、８０…内周部、８２…第２のねじ部、８２Ａ…第２の突出部、８４…第３のねじ部、８６…第２の内輪体、８８…第２の外輪体、９０…第２の転動体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】