6753812 ロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6753812

(24)【登録日】2020年8月24日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】ロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20200831BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20200831BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/00 A

   H02K15/02 A

   H02K5/04

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-86000(P2017-86000)

(22)【出願日】2017年4月25日

(65)【公開番号】特開2018-186605(P2018-186605A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110788

【弁理士】

【氏名又は名称】椿 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100124589

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 竜郎

(74)【代理人】

【識別番号】100166811

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 剛

(72)【発明者】

【氏名】加川 正樹

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０６１９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４８１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０９２７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４８１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３３６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１８８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータ、ステータ、およびロータリトランスを備えたモータと、
支柱部を含むベースハウジングと、
前記支柱部に取り付けられ、前記モータのシャフトを支持するシャフト支持部材と、
前記シャフト支持部材と前記モータとの間に設けられる弾性部材であって、前記シャフト支持部材および前記モータにばね力を及ぼす弾性部材とを備えた、ロータリトランス付きモータ。

【請求項2】

前記弾性部材はコイルばねである、請求項１に記載のロータリトランス付きモータ。

【請求項3】

前記シャフト支持部材と前記支柱部とは螺合されている、請求項１または２に記載のロータリトランス付きモータ。

【請求項4】

前記ロータは、マグネットを有し、
前記ステータはコイルを有し、
前記シャフト支持部材と前記シャフトとは接着されている、請求項１から３のいずれかに記載のロータリトランス付きモータ。

【請求項5】

前記弾性部材のばね力は、前記モータのベアリングホルダーと前記シャフトとの間の接着強度よりも小さく、かつ、前記シャフト支持部材と前記シャフトとが接着されていない状態において、前記シャフト支持部材が前記弾性部材を押したときに、前記モータを移動させることができる程度のばね力である、請求項１から４のいずれかに記載のロータリトランス付きモータ。

【請求項6】

ロータ、ステータ、およびロータリトランスを備えたモータを支柱部を含むベースハウジングに固定する、ロータリトランス付きモータの製造方法であって、
前記支柱部に取り付けられ、前記モータのシャフトを支持するシャフト支持部材を介して、前記モータのシャフトと前記支柱部とを係合させ、前記シャフト支持部材と前記モータとの間に、弾性部材を配置するステップと、
前記シャフト支持部材が前記弾性部材を押すことで、前記モータを移動させるステップとを備えた、ロータリトランス付きモータの製造方法。

【請求項7】

前記シャフト支持部材は、前記支柱部に嵌合し、
前記シャフト支持部材と前記シャフトとはすきま嵌めとされ、
前記モータを移動させるステップによって、前記モータが軸方向に位置調整された後、前記シャフト支持部材と前記シャフトとを接着するステップをさらに備えた、請求項６に記載のロータリトランス付きモータの製造方法。

【請求項8】

シャフトと、
前記シャフトに取り付けられたベアリングホルダーと、
前記ベアリングホルダーに取り付けられたロータリトランスと、
支柱部を含むベースハウジングと、
前記支柱部に取り付けられ、前記シャフトを支持するシャフト支持部材と、
前記シャフト支持部材と前記ベアリングホルダーとの間に設けられる弾性部材であって、前記シャフト支持部材および前記ベアリングホルダーにばね力を及ぼす弾性部材とを備え、
前記ベアリングホルダーに、外部から前記弾性部材を挿入することができる溝が形成されている、ロータリトランス付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明はロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法に関し、特に、モータのシャフトを支持するシャフト支持部材を備えた、ロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

モータにロータリトランスが設けられたロータリトランス付きモータが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。さらに、このようなロータリトランス付きモータを含む装置が知られている（例えば、下記特許文献２参照）。

【0003】

特許文献２の構成を持つ装置の製造は、以下のように行われる。特許文献２の図１３を参照して、先ず、両方の支柱部５６，５７の開口部７４から駆動モータ１０４の駆動軸３１を挿入する。その後、軸受カラ４３を軸方向から挿入する。その際、軸受カラ４３の内径円筒部を駆動軸３１に係合挿入させつつ、軸受カラ４３の中央円筒部の外周部は支柱部５６，６７の円筒部５４，５５に挿入する。駆動モータ１０４の駆動軸３１は、ベース４の２つの支柱部５６，５７に軸受カラ４３を介して支持される。軸受カラ４３を軸方向に移動させることで、駆動ロータ３の位置をずらすことができる。これにより、ブラシ３９とスリップリング１３との位置関係を調整することができる。軸受カラ４３の位置が決定すれば、速やかに接着剤でベース４と軸受カラ４３と駆動軸３１とを固定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−０７６９７８号公報

【特許文献2】特開２００２−２４８１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたロータリトランス付きモータを、特許文献２に記載の軸受カラ４３を介して２つの支柱部で支持する場合を想定する。このような構成を採用した場合、特許文献２に記載の軸受カラ４３にて、特許出願１に記載のロータリトランス付きモータのベアリング３Ａが嵌合されてなるベアリングホルダー１２を押圧、またはベアリング３Ｂが嵌合されてなるベアリングホルダー１４を押圧することで、ロータリトランス付きモータの位置をずらして調整することとなる。調整位置が決定した後、接着剤で軸受カラ４３とシャフトＳ１とを固定することになる。

【0006】

しかしながら、上述のように、軸受カラ４３にてベアリングホルダー１２を押圧、またはベアリングホルダー１４を押圧してロータリトランス付きモータの位置を調整する際、過大な押圧力が掛った場合、ベアリングホルダー１２とシャフトＳ１との間、又はベアリングホルダー１４とシャフトＳ１との間の接着力が低下、あるいは塗布した接着剤が剥離する虞がある。

【0007】

また、ベアリングホルダー１２とシャフトＳ１との間、又はベアリングホルダー１４とシャフトＳ１との間の接着力が低下、あるいは塗布した接着剤が剥離した場合、ロータリトランス間のギャップ（１次側と２次側（静止体と回転体）の間隔）が狭まり、状況によってはロータリトランスの静止体と回転体が接触して破損する虞がある。

【0008】

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、破損が生じにくいロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、この発明のある局面に従うと、ロータリトランス付きモータは、ロータ、ステータ、およびロータリトランスを備えたモータと、支柱部を含むベースハウジングと、前記支柱部に取り付けられ、前記モータのシャフトを支持するシャフト支持部材と、前記シャフト支持部材と前記モータとの間に設けられる弾性部材であって、前記シャフト支持部材および前記モータにばね力を及ぼす弾性部材とを備える。

【0010】

好ましくは、前記弾性部材はコイルばねである。

【0011】

好ましくは、前記シャフト支持部材と前記支柱部とは螺合されている。

【0012】

好ましくは前記ロータは、マグネットを有し、前記ステータはコイルを有し、前記シャフト支持部材と前記シャフトとは接着されている。

【0013】

好ましくは、前記弾性部材のばね力は、前記モータのベアリングホルダーと前記シャフトとの間の接着強度よりも小さく、かつ、前記シャフト支持部材と前記シャフトとが接着されていない状態において、前記シャフト支持部材が前記弾性部材を押したときに、前記モータを移動させることができる程度のばね力である。

【0014】

この発明の他の局面に従うと、ロータ、ステータ、およびロータリトランスを備えたモータを支柱部に固定する、ロータリトランス付きモータの製造方法は、前記支柱部に取り付けられ、前記モータのシャフトを支持するシャフト支持部材を介して、前記モータのシャフトと前記支柱部とを係合させ、前記シャフト支持部材と前記モータとの間に、弾性部材を配置するステップと、前記シャフト支持部材が前記弾性部材を押すことで、前記モータを移動させるステップとを備える。

【0015】

好ましくは前記シャフト支持部材は、前記支柱部に嵌合し、前記シャフト支持部材と前記シャフトとはすきま嵌めとされ、ロータリトランス付きモータの製造方法は、前記モータを移動させるステップによって、前記モータが軸方向に位置調整された後、前記シャフト支持部材と前記シャフトとを接着するステップをさらに備える。

【0016】

この発明のさらに他の局面に従うと、ロータリトランス付きモータは、シャフトと、前記シャフトに取り付けられたベアリングホルダーと、前記ベアリングホルダーに取り付けられたロータリトランスと、支柱部を含むベースハウジングと、前記支柱部に取り付けられ、前記シャフトを支持するシャフト支持部材と、前記シャフト支持部材と前記ベアリングホルダーとの間に設けられる弾性部材であって、前記シャフト支持部材および前記ベアリングホルダーにばね力を及ぼす弾性部材とを備え、前記ベアリングホルダーに、外部から前記弾性部材を挿入することができる溝が形成されている。

【0017】

この発明によると、破損が生じにくいロータリトランス付きモータ、およびロータリトランス付きモータの製造方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるロータリトランス付きモータの断面図である。

【図2】図１に示すシャフトＳ１の右端部付近の部分拡大図である。

【図3】図１に示すベースハウジングＢの斜視図である。

【図4】図１に示すシャフトＳ１の右端部付近の変形例を示す部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるロータリトランス付きモータの断面図である。図２は、図１に示すシャフトＳ１の右端部付近の部分拡大図である。また図３は、図１に示すベースハウジングＢの斜視図である。

【0020】

本実施の形態におけるロータリトランス付きモータを用いた装置は、ベースハウジングＢの支柱部５１ａ，５１ｂに嵌合させたシャフト支持部材９１，９３を移動させてモータＭＴの位置調整を行うものである。以下、装置の各部について説明する。

【0021】

図１および２に示されるように、ロータリトランス付きモータＭＴは、アウタロータ型のモータである。

【0022】

モータＭＴは、シャフトＳ１に固定される鉄心に巻き線が巻回されたステータＭｓと、ステータＭｓの外方に配置され内周側に円環状のマグネットｍが装着された略円筒形状のロータケースをもつロータＭｒとを備えている。換言すれば、モータＭＴは、鉄心と巻き線とを有するステータＭｓを中央部に有し、ステータＭｓの外周方向にマグネットｍとロータケースとで構成されるロータＭｒを有している。

【0023】

モータＭＴは、シャフトＳ１がベースハウジングＢの支柱部５１ａ，５１ｂに固定され、シャフトＳ１に固定されるステータＭｓの周りを、ロータＭｒが回転する。

【0024】

モータＭＴの一方端側（図１の左側）には、ベアリングと一体になったロータリトランス３０ａ（４ａ，５ａ）が装着されており、モータＭＴの他方端側（図１の右側）には、ベアリングと一体になったロータリトランス３０ｂ（４ｂ，５ｂ）が装着されている。

【0025】

ロータリトランス付きモータＭＴでは、シャフトＳ１がベースハウジングＢに固定されており、シャフトＳ１の周りをロータＭｒが回転する。そのため、ロータＭｒのロータケースに嵌合され連結される第１のロータリトランス４ａおよび第３のロータリトランス４ｂが回転側のロータリトランスとなり、シャフトＳ１に連結され固定される第２のロータリトランス５ａおよび第４のロータリトランス５ｂが、固定側のロータリトランスとなる。

【0026】

ベアリング一体型ロータリトランス３０ａは、ベアリングの外輪に第１のベアリングホルダー１１が組み付けられるとともに、ベアリングの内輪に第２のベアリングホルダー１２が組み付けられている。

【0027】

そして、第１のベアリングホルダー１１に、第１のロータリトランス４ａが装着されるとともに、第２のベアリングホルダー１２に第２のロータリトランス５ａが装着される。

【0028】

同様にベアリング一体型ロータリトランス３０ｂは、ベアリングの外輪に第３のベアリングホルダー１３が組み付けられるとともに、ベアリングの内輪に第４のベアリングホルダー１４が組み付けられている。

【0029】

そして、第３のベアリングホルダー１３に、第３のロータリトランス４ｂが装着されるとともに、第４のベアリングホルダー１４に第４のロータリトランス５ｂが装着される。

【0030】

上記構成により、共通部品の高精度のベアリングを介して、第１のロータリトランス４ａおよび第２のロータリトランス５ａ、ならびに第３のロータリトランス４ｂおよび第４のロータリトランス５ｂが組み付けられるので、第１・第２のロータリトランス４ａ、５ａ、および第３・第４のロータリトランス４ｂ、５ｂの組み立ての寸法精度を高めることができるという特徴がある。

【0031】

図１〜３に示すように、ベースハウジングＢは、２つの支柱部５１ａ，５１ｂと、２つの支柱部５１ａ，５１ｂを連結する連結部５３とからなっている。

【0032】

ベースハウジングＢは、金属粉末としてステンレス鋼（ＳＵＳ３１６Ｌ）とバインダーとなる熱可塑性樹脂を混練し、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ：Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）によって形成されている。２つの支柱部５１ａ，５１ｂの根元側には傾斜部５９ａ，５９ｂが形成され、支柱部５１ａ，５１ｂの先端側の厚さに比べて根元側の厚さが厚くなるように形成されている。このように根元側の厚さを厚くすることによって、支柱部５１ａ，５１ｂの強度向上を図っている。

【0033】

ベースハウジングＢの連結部５３には、図３に示されるように、ベースハウジングＢの取付け部５６ａが形成され、取付け部５６ａには、ねじ止めのための貫通孔５７ｂが設けられている。

【0034】

ロータリトランス付きモータの製造工程において、ベースハウジングＢへのモータＭＴの取り付けは、以下のように行われる。

【0035】

先ず、両方の支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂからロータリトランス付きモータＭＴのシャフトＳ１を挿入し、その後、シャフト支持部材９１，９３の内径円筒部をシャフト１に係合挿入させ、シャフト支持部材９１，９３の中央円筒部の外周部を支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂに嵌合させる。これによって、シャフトＳ１はシャフト支持部材９１，９３を介して支持される。

【0036】

シャフト支持部材（例えばカラー）９１，９３としては、例えば黄銅をニッケルメッキした部品を使用することができるが、構造上は特に素材の制約はない。

【0037】

シャフトＳ１は、シャフト支持部材９１，９３の内径円筒部に対して、すきま嵌めとなっている。すなわちシャフトＳ１は、シャフト支持部材９１，９３に対して自由に移動することができる。これは、弾性部材（例えばコイルばね）９５を有効に働かせるためである。

【0038】

シャフト支持部材９１，９３の中央円筒部の外周部は、支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂに圧入される。すなわち、シャフト支持部材９１，９３の中央円筒部の外周部と、支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂとの間の摩擦力は大きい。これにより、ある程度の力をかけないと、シャフト支持部材９１，９３は支柱部５１ａ，５１ｂに対して移動することができない。所定以上の外力を加えることで、シャフト支持部材９１，９３と支柱部５１ａ，５１ｂとの相対的な位置を変えることができる。外力が加わっていない状態では、シャフト支持部材９１，９３と支柱部５１ａ，５１ｂとは摩擦力により固定される。

【0039】

ベースハウジングＢの連結部５３のモータＭＴと対向する面には、中継アンプ基板７３が設置され、その上にＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）７１が設けられている。モータＭＴのロータＭｒには、Ｚ相ピンＰが設けられている。Ｚ相ピンＰは、ロータＭｒの基準位置を検出するための磁性材で作られたピンである。ＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）７１は、Ｚ相ピンＰの位置を検出する。また、ロータＭｒには、エンコーダマグネット９０が設けられている。

【0040】

Ｚ相ピンＰなどモータＭＴの構成部品とベースハウジングＢとの位置関係を調整するため、装置組み立て時に、ロータリトランス付きモータＭＴの位置調整が行われる。

【0041】

シャフト支持部材９１，９３に外力を加えることで、それを軸（シャフトＳ１）の伸びる方向に移動させることができる。これにより、モータＭＴの位置をずらすことができる。具体的には、図１の右のシャフト支持部材９３を軸（シャフトＳ１）左方向に移動させ、シャフトＳ１の外周側であって、ベアリングホルダー１４内に収納された弾性部材９５を押圧する。弾性部材９５を介して、ロータリトランス付きモータＭＴの位置は、軸方向左に移動する。

【0042】

このようにしてモータＭＴを移動させてその位置を調整する際、過大な押圧力が掛った場合であっても、弾性部材９５によってその過大な押圧力を吸収することができる。この結果、ベアリングホルダー１２，１４とシャフトＳ１との間の接着力の低下や、塗布した接着剤が剥離する不具合を防止することができる。また、ロータリトランス４ａ，５ａ間のギャップ、およびロータリトランス４ｂ，５ｂ間のギャップが狭くなり、それらが接触することを防止できる。

【0043】

図１の右側のシャフト支持部材９３によって弾性部材９５を押したときに、モータＭＴ（シャフトＳ１）が移動するかどうかは、左側のシャフト支持部材９１と左側のベアリングホルダー１２との状態による。

【0044】

右側のシャフト支持部材９３が弾性部材９５に接触した状態において、さらにシャフト支持部材９３をベースハウジングＢに対して左に移動させたとき、左側のシャフト支持部材９１とベアリングホルダー１２の端面との間にすきまがあれば、モータＭＴとシャフト支持部材９３は（弾性部材９５とともに）一緒に左に移動するため、モータＭＴと一体のシャフトＳ１も一緒に左に移動する。

【0045】

右側のシャフト支持部材９３が弾性部材９５に接触した状態において、さらにシャフト支持部材９３をベースハウジングＢに対して左に移動させたとき、左側のシャフト支持部材９１とベアリングホルダー１２の端面とが接触していれば、シャフト支持部材９３のみが移動し、モータＭＴ（シャフトＳ１）は移動しない。このとき、右側のシャフト支持部材９３とモータＭＴのベアリングホルダー１４との相対的な距離は縮まり、弾性部材９５は縮むことになる。

【0046】

シャフト支持部材９３を軸方向に移動させ、ロータリトランス付きモータＭＴの位置が決定すれば、速やかに接着剤で支柱部５１ａ，５１ｂとシャフト支持部材９１，９３とシャフトＳ１とを固定する。

【0047】

ロータリトランス付きモータＭＴの位置調整について、さらに詳しく説明する。

【0048】

シャフト支持部材９１，９３の内径と外径との摩擦について、外径は圧入されるため、外径と支柱部５１ａ，５１ｂ（すなわち、外径と開口部８１ａ，８１ｂ）の間の摩擦は大きくなる。一方、シャフト支持部材９１，９３の内径側はすきま嵌めによってシャフトＳ１と係合するため、内径とシャフトＳ１との摩擦は小さくなっている。

【0049】

よって、外径と支柱部５１ａ，５１ｂ（すなわち、外径と開口部８１ａ，８１ｂ）の間の摩擦に逆らってシャフト支持部材９１，９３を軸方向に動かすと（支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂとの圧入位置を変化させると）、シャフト支持部材９１，９３と支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂとの位置関係は変わる。また、このときモータＭＴが移動できない位置にあれば、シャフト支持部材９１，９３と軸（シャフト）Ｓ１との位置関係も変わる。シャフト支持部材９１，９３と軸（シャフト）Ｓ１とはすきま嵌めなので、両者は相対的に移動可能だからである。

【0050】

ロータリトランス付きモータＭＴを含む装置の組立は、以下の手順で行われる。

【0051】

（工程１）ベースハウジングＢの支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂに、モータＭＴのシャフトＳ１を開口部８１ａ，８１ｂ側から挿入する。この時点では、シャフトＳ１と開口部８１ａ，８１ｂとはシャフト支持部材９１，９３が無いためガタのある状態となっている。

【0052】

（工程２）図１の左側のシャフト支持部材９１をベースハウジングＢの支柱部５１ａの開口部８１ａに圧入する。圧入位置としては、シャフト支持部材９１の左端面とベースハウジングＢの左端を面合わせする位置までとする。この時点では、右側のシャフト支持部材９３が無いため、モータＭＴは軸方向にガタがある状態であり、モータＭＴに軸方向の圧力はかからない。

【0053】

（工程３）図１の右側のベアリングホルダー１４の外部（外側）に設けられた円（筒）形状の溝部に、弾性部材９５を挿入する。

【0054】

（工程４）図１の右側のシャフト支持部材９３をベースハウジングＢの支柱部５１ｂの開口部８１ｂに圧入する。圧入位置としては、シャフト支持部材９３の右端面とベースハウジングＢの右端を面合わせする位置までとする。この位置の時、弾性部材９５は潰れない部品寸法設定となっている（ばね力が効いている状態になっている）。

【0055】

（工程５）モータＭＴのベースハウジングＢに対する位置決めを行う。最初はシャフト支持部材９１，９３の外径とベースハウジングＢとの間は圧入の状態となっている。一方、シャフト支持部材９１，９３の内径とシャフトＳ１との間は、すきま嵌めで挿入されている。

【0056】

図１の右のシャフト支持部材９３が弾性部材９５に当たっている場合、シャフト支持部材９３をさらに圧入（移動）すると、シャフト支持部材９３は弾性部材９５を介して、モータＭＴを左へ押す。左側のシャフト支持部材９１の右側端面と左側のロータリトランス３０ａのベアリングホルダー１２の左側端面が当たる状態になったところで、モータＭＴの位置決めがなされ、かつ、モータＭＴには、弾性部材９５のばね力のみが掛かっている状態になる。

【0057】

このように、シャフト支持部材９３が弾性部材９５を押すことでモータＭＴが移動する。弾性部材９５はクッションの役割を果たす。例えばモータＭＴの図１の左端部がシャフト支持部材９１に当接した状態で、モータＭＴがさらに左方向に押されたとしても、その力は弾性部材９５によって吸収される。これにより、モータＭＴに無理な力がかからずモータＭＴの破損などが防止される。

【0058】

（工程６）ロータリトランス付きモータＭＴの位置が決定すれば、速やかに接着剤で支柱部５１ａ，５１ｂとシャフト支持部材９１，９３とシャフトＳ１とを固定する。このとき、ベアリングホルダー１２，１４も接着剤で一緒に固定されてもよい。なお、シャフト支持部材９１，９３とベースハウジングＢとの圧入力が強い場合には、少なくとも接着剤でシャフト支持部材９１，９３とシャフトＳ１とを接着すればよい。

【0059】

なお、位置決めにおいて、図１の左側のシャフト支持部材９１でモータＭＴを押す場合、モータＭＴにかかる圧力は、弾性部材９５で吸収される。これにより、モータＭＴに無理な力がかからず、モータＭＴの破損などが防止される。すなわち、モータＭＴに掛かる力は、モータＭＴを右から押しても、左から押しても同じである。

【0060】

図１において、左側のベアリングホルダー１２にも、右側のベアリングホルダー１４と同じ溝を形成し、左側のベアリングホルダー１２と左側のシャフト支持部材９１との間にも弾性部材を配置してもよい。特に、右の弾性部材９５の収納スペースの関係で、片側だけでは適当なばね力を設定できない場合、両側（２個のばね）を使用することも考えられる。

【0061】

また、この実施の形態では、ベアリングホルダー１４に溝を形成し、その中に弾性部材９５を設置している（モータＭＴに弾性部材９５を収納している）が、溝を形成せずに、弾性部材（コイルばね）９５の中にシャフトＳ１を通すことで、モータＭＴのベアリングホルダー１４とシャフト支持部材９３との間に弾性部材９５を配置してもよい。

【0062】

弾性部材９５としては、コイルばねの他、板ばね、ゴムなどの弾性体を用いることができる。

【0063】

弾性部材９５のばね力は、モータＭＴのベアリングホルダー１２，１４とシャフトＳ１との間の接着強度よりも小さく、かつ、シャフト支持部材９３とシャフトＳ１とが接着されていない状態において、シャフト支持部材９３が弾性部材９５を押したときに、モータＭＴを移動させることができる程度のばね力とされる。あまりにばね力が強すぎると（弾性部材９５の弾性係数、あるいはばね定数が大きいと）、弾性部材９５を入れる意味が無くなり、組み立て時にモータＭＴが破損しやすくなる（ロータリトランス付きのベアリングホルダー１２，１４とシャフトＳ１との接着が破壊されやすくなる）ためである。反対に、あまりにばね力が弱いと（弾性係数、あるいはばね定数が小さいと）、シャフト支持部材９３とシャフトＳ１とが接着されていない状態において、シャフト支持部材９３が弾性部材９５を押したときに、すぐに弾性部材９５が変形してしまい、押圧力が弾性部材９５で吸収され、モータＭＴを動かすことができないからである。

【0064】

よって、ばね力は、ロータリトランス付きのベアリングホルダー１２，１４と、シャフトＳ１との接着強度より十分小さい必要があり、かつ、モータＭＴの自重やシャフトＳ１とシャフト支持部材９３の摩擦力の影響を受けずにモータＭＴの位置決めが十分できる程度の大きさが必要となる。

【0065】

この実施の形態では、１０ｇｆ程度のばね力が掛かるように設定される。ばね定数は、０．０９５Ｎ／ｍｍ、自然長は１．５ｍｍ、取付け長さは０．３ｍｍである。

【0066】

なお、モータＭＴの完成体において、ベアリングホルダー、シャフト支持部材、シャフトは接着により固定されるので、モータＭＴの運転時にはモータＭＴがベースハウジングＢに対して移動することはない。

【0067】

［変形例］
図４は、図１に示すシャフトＳ１の右端部付近の変形例を示す部分拡大図である。

【0068】

上述の実施の形態（図１および２）では、シャフト支持部材９１，９３の中央円筒部の外周部を支柱部５１ａ，５１ｂの開口部８１ａ，８１ｂに嵌着（嵌合、圧入）させた構成を採用していた。

【0069】

本発明はこれに限定されず、図４のように、シャフト支持部材９３ａの中央円筒部の外周部にねじ（雄ねじ）を形成し、支柱部５１ｃの開口部８１ａ，８１ｂの内周にねじ（雌ねじ）を形成し、雄ねじを雌ねじに螺合させ、雄ねじを形成したシャフト支持部材９３ａを廻し込むことでカラーを移動させる構成であってもよい。

【0070】

すなわちこの変形例では、シャフト支持部材９３ａは、ねじ機構９８により開口部８１ａ，８１ｂに嵌合する。なお、雄ねじを形成したねじ部材の中央に形成した貫通孔にシャフト支持部材９３を嵌着させた構成であってもよい。

【0071】

ねじ部を形成するのは、左右のシャフト支持部材のいずれか一方（およびそれに対応する支柱部の開口部のいずれか一方）のみであってもよいし、両方に形成してもよい。

【0072】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0073】

３ ベアリング
７ 磁性プレート
４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ ロータリトランス
１１〜１４ ベアリングホルダー
３０ａ，３０ｂ ロータリトランス
５１ａ，５１ｂ 支柱部
５３ 連結部
５９ａ，５９ｂ 傾斜部
７１ ＭＲ（磁気抵抗効果）素子（Ｚ相）
７３ 中継アンプ基板
８１ａ，８１ｂ 開口部
９０ エンコーダマグネット
９１，９３ カラー（シャフト支持部材の一例）
９５ コイルばね（弾性部材の一例）
９８ ねじ機構
Ｂ ベースハウジング
ｍ マグネット
Ｍｒ ロータ
Ｍｓ ステータ
ＭＴ モータ
Ｐ Ｚ相ピン
Ｓ１ シャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】