特許 6754037 小型飛行機の補助メンテナンスシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6754037

(24)【登録日】2020年8月25日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】小型飛行機の補助メンテナンスシステム

(51)【国際特許分類】

   B64F 5/40 20170101AFI20200831BHJP

【ＦＩ】

   B64F5/40

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-143162(P2019-143162)

(22)【出願日】2019年8月2日

【審査請求日】2019年8月9日

(31)【優先権主張番号】201910578690.1

(32)【優先日】2019年6月28日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519460650

【氏名又は名称】广州蕭浦科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】718003500

【氏名又は名称】鄒 静文

(72)【発明者】

【氏名】徐萍

【審査官】 長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３１８６３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開昭４８−１００９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２２６４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２４０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８３１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３３８００５７（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６４２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５７７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１９６８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６５２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｆ ５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正面視で、ベースを含み、
前記ベースの中には伸縮装置が設置され、前記伸縮装置の右端にはガイド装置が連結され、前記ガイド装置の右端が飛行機のヘッドに当接され且つ飛行機をガイドして移動させることができ、前記伸縮装置が前記ガイド装置を駆動でき、前記伸縮装置は前記ガイド装置を連動させて上下にスライドさせることもでき、
前記ベースの右端にはコントロールスイッチが固定的に連結され、前記コントロールスイッチが前記伸縮装置に通電できるように連結され、前記ガイド装置と前記コントロールスイッチとが接触した時前記伸縮装置を止め、
前記伸縮装置の右端には移動装置が連結され、前記移動装置が前記ベースの中にあり、前記移動装置が飛行機を回転連動させることができ、飛行機が移動する時に偏移することを避け、
前記移動装置の右側には検査装置が設置され、前記検査装置が前記伸縮装置に通電できるように連結され、前記検査装置が視覚検査に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行え、前記検査装置が自動的に前後位置を調整でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避けることを特徴とする小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項2】

前記伸縮装置は前記ベースの中に設置された伝動チャンバーを含み、前記伝動チャンバーの中にはスライド歯車がスライドできるように且つ回転できるように設置され、前記スライド歯車の中には連結孔が左右に貫通するように設置され、前記連結孔の中には左モーター軸がスプラインにより連結され、前記伝動チャンバーの左側内壁には左モーターが固定的に設置され、前記コントロールスイッチが前記左モーターに通電できるように連結され、前記左モーター軸の左端が前記左モーターに動力が伝達できるように連結され、前記スライド歯車の右側には伝動軸が回転できるように設置され、前記伝動軸の右端が前記移動装置に連結され、前記伝動軸の左端が前記連結孔の中にスライドでき且つ前記スライド歯車と連結され、前記スライド歯車の右端には回転ブロックが回転できるように連結され、前記回転ブロックの右端と前記伝動チャンバーの右側内壁との間には電磁バネが固定的に連結され、
前記スライド歯車の上端には上歯車が噛み合うように設置され、前記上歯車の上端には鉛直ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記伝動チャンバーの上側内壁の中には連通溝が設置され、前記連通溝の中には連結スライドブロックがスライドできるように設置され、前記鉛直ネジ山ロッドの上端が前記連通溝の中まで伸びており且つ前記連結スライドブロックとネジ山により連結され、
前記連結スライドブロックの右端にはスライドネジ山ロッドが回転できるように連結され、前記スライドネジ山ロッドの右端が前記ベースの外部まで伸びており且つ前記ガイド装置に連結され、
前記連通溝の右側内壁の中には伸縮チャンバーが連通するように設置され、前記伸縮チャンバーの中には固定プーリが回転できるように設置され、前記伝動軸の右端が前記伸縮チャンバーの中まで伸びており且つ前記固定プーリに固定的に連結され、前記固定プーリの上側にはスライドプーリが回転できるように且つスライドできるように設置され、前記スライドプーリが前記スライドネジ山ロッドの周面に固定的に連結され、前記固定プーリと前記スライドプーリとの間には鉛直ベルトが連結され、前記伸縮チャンバーの右側内壁の中には右方に開口したガイドスライド溝が連通するように設置され、前記ガイドスライド溝の中には支持スライドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドネジ山ロッドが前記支持スライドブロックに回転できるように連結されていることを特徴とする請求項１に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項3】

前記スライド歯車の前後両端には対称歯車が対称的に且つ噛み合うように設置され、前記対称歯車のうち対称中心から離れた片端には下プーリが固定的に連結され、前記伝動チャンバーの上側内壁の中には鉛直チャンバーが前後対称的に且つ連通するように設置され、前記鉛直チャンバーの中には上プーリが回転できるように設置され、前記下プーリと前記上プーリとの間には連結ベルトが連結され、
前記上プーリの中には固定ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記上プーリのうち対称中心に近接している片側にはネジ山ブロックがスライドできるように設置され、前記ネジ山ブロックが前記固定ネジ山ロッドにネジ山により連結され、前記鉛直チャンバーの右側内壁の中には位置制限溝が連通するように設置され、前記位置制限溝の右側内壁が前記伸縮チャンバーに連通されており、前記ネジ山ブロックの右端には片持軸が回転できるように連結され、前記片持軸の右端が前記伸縮チャンバーの中まで伸びており且つ前記片持軸の右端にはテンションプーリが固定的に連結され、前記テンションプーリのうち対称中心に近接している片端が前記鉛直ベルトに当接されていることを特徴とする請求項２に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項4】

前記ガイド装置は前記スライドネジ山ロッドの右側にスライドできるように設置された伸縮ロッドを含み、前記伸縮ロッドの中には左方に開口したネジ山孔が設置され、前記スライドネジ山ロッドの右端が前記ネジ山孔の中まで延びており且つ前記伸縮ロッドとネジ山により連結され、
前記伸縮ロッドの中には右方に開口した弧形溝が上下対称的に設置され、それに前記弧形溝の開口が対称中心に背向けており、前記弧形溝の前後内壁の間にはねじり軸が回転できるように連結され、前記ねじり軸の周面には挟み板が固定的に連結され、前記挟み板の前後両端と前記弧形溝の前後内壁との間にはねじりバネが固定的に連結され、前記ねじりバネが前記電磁バネに通電できるように連結されていることを特徴とする請求項２に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項5】

前記挟み板の右端面に滑りマットが固定的に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項6】

前記移動装置は前記伸縮チャンバーの右側内壁の中に設置された輸送チャンバーを含み、前記伝動軸の右端が前記輸送チャンバーの中まで伸びており且つ前記伝動軸の右端には転向主動歯車が固定的に連結され、前記転向主動歯車の後端には転向従動歯車が噛み合うように設置され、前記転向従動歯車の中には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸の前後両端には左輸送輪が対称的に且つ固定的に連結され、前記左輸送輪の右側には右輸送輪が回転できるように設置され、前記右輸送輪と前記左輸送輪との間には輸送ベルトが連結され、
前記輸送チャンバーの上側内壁の中には上方に開口した凹溝が前後対称的に且つ連通するように設置され、それに前記凹溝が右方に開口し、前記凹溝の中には固定ブロックがスライドできるように設置され、前記固定ブロックの下端が前記輸送ベルトに固定的に連結され、前記固定ブロックの中には右方に開口した且つ上方に開口した固定溝が設置され、前記固定溝の前後両側内壁の中には対称中心に背向けて開口した抜き穴が対称的に且つ連通するように設置され、前記抜き穴の中にはロックロッドがスライドできるように設置されていることを特徴とする請求項２に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項7】

前記抜き穴の上側内壁の中にはリセット溝が連通するように設置され、前記リセット溝の中にはリセットスライドブロックがスライドできるように設置され、前記リセットスライドブロックの下端が前記ロックロッドに固定的に連結され、前記リセットスライドブロックのうち対称中心から離れた片端と前記リセット溝のうち対称中心から離れた片側内壁との間にはリセットバネが固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項8】

前記検査装置は前記輸送チャンバーの右側内壁の中に設置されたベベルギアチャンバーを含み、前記ベベルギアチャンバーの中には主動ベベルギアが回転できるように設置され、前記主動ベベルギアの中には右モーター軸固定的に連結され、前記ベベルギアの右側内壁の中には右モーターが固定的に設置され、前記右モーター軸の右端が前記右モーターに伝動できるように連結され、
前記主動ベベルギアの前後両端には従動ベベルギアが噛み合うように設置され、前記ベベルギアのうち対称中心から離れた片端には横方向ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記横方向ネジ山ロッドのうち対称中心から離れた片端が前記ベースの外部まで延びており、前記ベースの前後両側には鉛直板が対称的に且つスライドできるように設置され、両側の前記鉛直板がそれぞれ両側の横方向ネジ山ロッドにネジ山により連結され、前記鉛直板のうち対称中心に近接している片端には検査ヘッドが固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【請求項9】

前記検査ヘッドが前記右モーターと前記左モーターとに通電できるように連結されていることを特徴とする請求項８に記載の小型飛行機の補助メンテナンスシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は飛行機メンテナンス分野に関し、具体的には小型飛行機の補助メンテナンスシステムである。

【背景技術】

【0002】

一部の小型飛行機の使用率が非常に高く、メンテナンスの回数も増え、飛行機のメンテナンスステップが複雑であり、大量の人力と物資とを消耗し、人力的に飛行機のボディ表面に亀裂検査を行うと、多くの時間がかかり、たくさんの人事資源を浪費し、本発明の小型飛行機の補助メンテナンスシステムは、上記問題を解決でき、本発明は飛行機の大きさによりガイド装置の位置を調整でき、且つ飛行機をガイドしてベースに移動させ、視覚検査技術に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行い、また自動的に検査装置の位置を調節でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０７９６３２３７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

技術問題：人力的に飛行機のボディ表面に亀裂検査を行うと大量の人事資源を浪費する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は以下の技術プランを通じて実現する：本願発明の小型飛行機の補助メンテナンスシステムは、ベースを含み、前記ベースの中には伸縮装置が設置され、前記伸縮装置の右端にはガイド装置が連結され、前記ガイド装置の右端が飛行機のヘッドに当接され且つ飛行機をガイドして移動させることができ、前記伸縮装置が前記ガイド装置を駆動でき、前記伸縮装置は前記ガイド装置を連動させて上下にスライドさせることもでき、飛行機の大きさにより前記ガイド装置の鉛直位置を調整し、前記ベースの右端にはコントロールスイッチが固定的に連結され、前記コントロールスイッチが前記伸縮装置に通電できるように連結され、前記ガイド装置と前記コントロールスイッチとが接触した時前記伸縮装置を止め、前記伸縮装置の右端には移動装置が連結され、前記移動装置が前記ベースの中にあり、前記移動装置が飛行機を回転連動させることができ、飛行機が移動する時に偏移することを避け、前記移動装置の右側には検査装置が設置され、前記検査装置が前記伸縮装置に通電できるように連結され、前記検査装置が視覚検査に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行え、飛行機のボディ表面には亀裂があると検査した時、前記伸縮装置を止め且つ人力によりメンテナンスを行い、大幅にメンテナンスの時間を減少し、メンテナンスの効率を上げることができ、前記検査装置が自動的に前後位置を調整でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。

【0006】

有益的に、前記伸縮装置は前記ベースの中に設置された伝動チャンバーを含み、前記伝動チャンバーの中にはスライド歯車がスライドできるように且つ回転できるように設置され、前記スライド歯車の中には連結孔が左右に貫通するように設置され、前記連結孔の中には左モーター軸がスプラインにより連結され、前記伝動チャンバーの左側内壁には左モーターが固定的に設置され、前記コントロールスイッチが前記左モーターに通電できるように連結され、前記左モーター軸の左端が前記左モーターに動力が伝達できるように連結され、前記スライド歯車の右側には伝動軸が回転できるように設置され、前記伝動軸の右端が前記移動装置に連結され、前記伝動軸の左端が前記連結孔の中にスライドでき且つ前記スライド歯車と連結され、前記スライド歯車の右端には回転ブロックが回転できるように連結され、前記回転ブロックの右端と前記伝動チャンバーの右側内壁との間には電磁バネが固定的に連結され、前記スライド歯車の上端には上歯車が噛み合うように設置され、前記電磁バネが通電したら前記回転ブロックと前記スライド歯車とを連動させてスライドさせることができ、更に前記スライド歯車を同時に前記左モーター軸と前記伝動軸と連結させ、この時前記スライド歯車が前記上歯車と噛み合っておらず、前記上歯車の上端には鉛直ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記伝動チャンバーの上側内壁の中には連通溝が設置され、前記連通溝の中には連結スライドブロックがスライドできるように設置され、前記鉛直ネジ山ロッドの上端が前記連通溝の中まで伸びており且つ前記連結スライドブロックとネジ山により連結され、前記連結スライドブロックの右端にはスライドネジ山ロッドが回転できるように連結され、前記スライドネジ山ロッドの右端が前記ベースの外部まで伸びており且つ前記ガイド装置に連結され、前記連通溝の右側内壁の中には伸縮チャンバーが連通するように設置され、前記伸縮チャンバーの中には固定プーリが回転できるように設置され、前記伝動軸の右端が前記伸縮チャンバーの中まで伸びており且つ前記固定プーリに固定的に連結され、前記固定プーリの上側にはスライドプーリが回転できるように且つスライドできるように設置され、前記スライドプーリが前記スライドネジ山ロッドの周面に固定的に連結され、前記固定プーリと前記スライドプーリとの間には鉛直ベルトが連結され、前記伸縮チャンバーの右側内壁の中には右方に開口したガイドスライド溝が連通するように設置され、前記ガイドスライド溝の中には支持スライドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドネジ山ロッドが前記支持スライドブロックに回転できるように連結され、前記左モーターを始動し、前記電磁バネがまだ通電していない時に、前記スライド歯車が前記上歯車と噛み合っており、この時前記スライド歯車が前記伝動軸と連結されていなく、更に前記左モーターが前記左モーター軸により前記スライド歯車を回転連動させ、更に前記上歯車を回転連動させ、更に前記鉛直ネジ山ロッドにより前記連結スライドブロックを連動させて上昇させ、更に前記スライドネジ山ロッドにより前記スライドプーリと前記支持スライドブロックを連動させて上昇させ、更に前記ガイド装置を連動させて上昇させ且つ鉛直方向の位置を調節し、前記電磁バネが通電した時に、前記スライド歯車が前記上歯車と噛合状態から離脱し、この時前記スライド歯車が前記左モーター軸と前記伝動軸と連結され、更に前記スライド歯車が回転し前記伝動軸を回転連動させることができ、更に前記固定プーリを回転連動させ、更に前記鉛直ベルトにより前記スライドプーリを回転連動させ、更に前記スライドネジ山ロッドにより前記ガイド装置を駆動し且つ飛行機にガイドを行い、同時に前記伝動軸が前記移動装置を駆動し且つ飛行機を移動連動させる。

【0007】

好ましくは、前記スライド歯車の前後両端には対称歯車が対称的に且つ噛み合うように設置され、前記対称歯車のうち対称中心から離れた片端には下プーリが固定的に連結され、前記伝動チャンバーの上側内壁の中には鉛直チャンバーが前後対称的に且つ連通するように設置され、前記鉛直チャンバーの中には上プーリが回転できるように設置され、前記下プーリと前記上プーリとの間には連結ベルトが連結され、前記上プーリの中には固定ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記上プーリのうち対称中心に近接している片側にはネジ山ブロックがスライドできるように設置され、前記ネジ山ブロックが前記固定ネジ山ロッドにネジ山により連結され、前記鉛直チャンバーの右側内壁の中には位置制限溝が連通するように設置され、前記位置制限溝の右側内壁が前記伸縮チャンバーに連通されており、前記ネジ山ブロックの右端には片持軸が回転できるように連結され、前記片持軸の右端が前記伸縮チャンバーの中まで伸びており且つ前記片持軸の右端にはテンションプーリが固定的に連結され、前記テンションプーリのうち対称中心に近接している片端が前記鉛直ベルトに当接されている。

【0008】

有益的に、前記ガイド装置は前記スライドネジ山ロッドの右側にスライドできるように設置された伸縮ロッドを含み、前記伸縮ロッドの中には左方に開口したネジ山孔が設置され、前記スライドネジ山ロッドの右端が前記ネジ山孔の中まで延びており且つ前記伸縮ロッドとネジ山により連結され、前記伸縮ロッドの中には右方に開口した弧形溝が上下対称的に設置され、それに前記弧形溝の開口が対称中心に背向けており、前記弧形溝の前後内壁の間にはねじり軸が回転できるように連結され、前記ねじり軸の周面には挟み板が固定的に連結され、前記挟み板の前後両端と前記弧形溝の前後内壁との間にはねじりバネが固定的に連結され、前記ねじりバネが前記電磁バネに通電できるように連結され、パイロットが飛行機を運転して左方に走行させ且つ飛行機のヘッドを前記挟み板の間に伸びさせ、更に前記ねじりバネをねじれ、前記ねじりバネの弾力がプリセット値に達した時に前記電磁バネに通電させ、この時飛行機が前記移動装置にあり、この時パイロットが飛行機を止める。

【0009】

好ましくは、前記挟み板の右端面に滑りマットが固定的に連結され、前記滑りマットが飛行機のヘッドと接触し、飛行機の表面に傷を付けることを避けられる。

【0010】

有益的に、前記移動装置は前記伸縮チャンバーの右側内壁の中に設置された輸送チャンバーを含み、前記伝動軸の右端が前記輸送チャンバーの中まで伸びており且つ前記伝動軸の右端には転向主動歯車が固定的に連結され、前記転向主動歯車の後端には転向従動歯車が噛み合うように設置され、前記転向従動歯車の中には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸の前後両端には左輸送輪が対称的に且つ固定的に連結され、前記左輸送輪の右側には右輸送輪が回転できるように設置され、前記右輸送輪と前記左輸送輪との間には輸送ベルトが連結され、前記輸送チャンバーの上側内壁の中には上方に開口した凹溝が前後対称的に且つ連通するように設置され、それに前記凹溝が右方に開口し、前記凹溝の中には固定ブロックがスライドできるように設置され、前記固定ブロックの下端が前記輸送ベルトに固定的に連結され、前記固定ブロックの中には右方に開口した且つ上方に開口した固定溝が設置され、前記固定溝の前後両側内壁の中には対称中心に背向けて開口した抜き穴が対称的に且つ連通するように設置され、前記抜き穴の中にはロックロッドがスライドできるように設置され、飛行機のヘッドが前記ガイド装置に連結された時に、飛行機のタイヤが前記固定溝の中に入り、且つ前記ロックロッドによりタイヤを挟んでタイヤにロックを行う。

【0011】

好ましくは、前記抜き穴の上側内壁の中にはリセット溝が連通するように設置され、前記リセット溝の中にはリセットスライドブロックがスライドできるように設置され、前記リセットスライドブロックの下端が前記ロックロッドに固定的に連結され、前記リセットスライドブロックのうち対称中心から離れた片端と前記リセット溝のうち対称中心から離れた片側内壁との間にはリセットバネが固定的に連結され、前記リセットバネの弾力作用のもとで前記ロックロッドによりタイヤをロックでき、手動的に前記ロックロッドをスライドでき、更にタイヤにアンロックを行う。

【0012】

有益的に、前記検査装置は前記輸送チャンバーの右側内壁の中に設置されたベベルギアチャンバーを含み、前記ベベルギアチャンバーの中には主動ベベルギアが回転できるように設置され、前記主動ベベルギアの中には右モーター軸固定的に連結され、前記ベベルギアの右側内壁の中には右モーターが固定的に設置され、前記右モーター軸の右端が前記右モーターに伝動できるように連結され、前記主動ベベルギアの前後両端には従動ベベルギアが噛み合うように設置され、前記ベベルギアのうち対称中心から離れた片端には横方向ネジ山ロッドが固定的に連結され、前記横方向ネジ山ロッドのうち対称中心から離れた片端が前記ベースの外部まで延びており、前記ベースの前後両側には鉛直板が対称的に且つスライドできるように設置され、両側の前記鉛直板がそれぞれ両側の横方向ネジ山ロッドにネジ山により連結され、前記鉛直板のうち対称中心に近接している片端には検査ヘッドが固定的に連結され、前記検査ヘッドにより自動的に飛行機の表面に亀裂検査を行え、同時に前記検査ヘッドと飛行機の表面との距離を検知できる。

【0013】

好ましくは、前記検査ヘッドが前記右モーターと前記左モーターとに通電できるように連結され、前記検査ヘッドが飛行機の表面には亀裂があると検査した時に、前記左モーターを止め、この時に人力的に亀裂を補修でき、前記検査ヘッドが飛行機の表面との間の距離が近すぎると検知したときに、前記右モーターを始動し、更に前記右モーター軸により前記主動ベベルギアを回転連動させ、更に前記従動ベベルギアを回転連動させ、更に前記横方向ネジ山ロッドにより両側の前記鉛直板を互いから離れてスライドさせ、更に前記検査ヘッドを飛行機の表面から離れさせ、前記検査ヘッドが飛行機とぶつかって飛行機を損壊することを避けられ、前記検査ヘッドが飛行機の表面との間の距離が遠すぎると検知した時、前記右モーターを反転させ、更に両側の前記鉛直板を連動させて互いにスライドさせて接近させ、更に前記検査ヘッドを連動させて飛行機の表面に接近させ、前記検査ヘッドの亀裂を検査する正確性を上げることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の有益効果は：本発明は飛行機の大きさによりガイド装置の位置を調整でき、且つ飛行機をガイドしてベースに移動させることができ、視覚検査技術に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行い、また自動的に検査装置の位置を調節でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。

【図面の簡単な説明】

【0015】

下記に図１〜１０をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

【0016】

【図1】図１は本発明の小型飛行機の補助メンテナンスシステムの全体構成模式図

【図2】図２は図１のＡの拡大模式図

【図3】図３は図１のＢ―Ｂ方向の構成模式図

【図4】図４は図１のＣ―Ｃ方向の構成模式図

【図5】図５は図１のＤ―Ｄ方向の構成模式図

【図6】図６は図１のＥの拡大模式図

【図7】図７は図１のＦ―Ｆ方向の構成模式図

【図8】図８は図１のＧ―Ｇ方向の構成模式図

【図9】図９は図２のＨ―Ｈ方向の構成模式図

【図10】図１０は図６のＫ―Ｋ方向の構成模式図

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の小型飛行機の補助メンテナンスシステムは、主に小型飛行機のボディ表面の亀裂検査に適用され、以下に付図を合わせて本発明について詳しく説明する：

【0018】

本発明の前記小型飛行機の補助メンテナンスシステムは、ベース１１を含み、前記ベース１１の中には伸縮装置１００が設置され、前記伸縮装置１００の右端にはガイド装置１０３が連結され、前記ガイド装置１０３の右端が飛行機のヘッドに当接され且つ飛行機をガイドして移動させることができ、前記伸縮装置１００が前記ガイド装置１０３を駆動でき、前記伸縮装置１００は前記ガイド装置１０３を連動させて上下にスライドさせることもでき、飛行機の大きさにより前記ガイド装置１０３の鉛直位置を調整し、前記ベース１１の右端にはコントロールスイッチ３４が固定的に連結され、前記コントロールスイッチ３４が前記伸縮装置１００に通電できるように連結され、前記ガイド装置１０３と前記コントロールスイッチ３４とが接触した時前記伸縮装置１００を止め、前記伸縮装置１００の右端には移動装置１０１が連結され、前記移動装置１０１が前記ベース１１の中にあり、前記移動装置１０１が飛行機を回転連動させることができ、飛行機が移動する時に偏移することを避け、前記移動装置１０１の右側には検査装置１０２が設置され、前記検査装置１０２が前記伸縮装置１００に通電できるように連結され、前記検査装置１０２が視覚検査に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行え、飛行機のボディ表面には亀裂があると検査した時、前記伸縮装置１００を止め且つ人力によりメンテナンスを行い、大幅にメンテナンスの時間を減少し、メンテナンスの効率を上げることができ、前記検査装置１０２が自動的に前後位置を調整でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。

【0019】

実施例により、以下に前記伸縮装置１００について詳しく説明し、前記伸縮装置１００は前記ベース１１の中に設置された伝動チャンバー４９を含み、前記伝動チャンバー４９の中にはスライド歯車４７がスライドできるように且つ回転できるように設置され、前記スライド歯車４７の中には連結孔４４が左右に貫通するように設置され、前記連結孔４４の中には左モーター軸４１がスプラインにより連結され、前記伝動チャンバー４９の左側内壁には左モーター４０が固定的に設置され、前記コントロールスイッチ３４が前記左モーター４０に通電できるように連結され、前記左モーター軸４１の左端が前記左モーター４０に動力が伝達できるように連結され、前記スライド歯車４７の右側には伝動軸４５が回転できるように設置され、前記伝動軸４５の右端が前記移動装置１０１に連結され、前記伝動軸４５の左端が前記連結孔４４の中にスライドでき且つ前記スライド歯車４７と連結され、前記スライド歯車４７の右端には回転ブロック４３が回転できるように連結され、前記回転ブロック４３の右端と前記伝動チャンバー４９の右側内壁との間には電磁バネ４６が固定的に連結され、前記スライド歯車４７の上端には上歯車４８が噛み合うように設置され、前記電磁バネ４６が通電したら前記回転ブロック４３と前記スライド歯車４７とを連動させてスライドさせることができ、更に前記スライド歯車４７を同時に前記左モーター軸４１と前記伝動軸４５と連結させ、この時前記スライド歯車４７が前記上歯車４８と噛み合っておらず、前記上歯車４８の上端には鉛直ネジ山ロッド１２が固定的に連結され、前記伝動チャンバー４９の上側内壁の中には連通溝３９が設置され、前記連通溝３９の中には連結スライドブロック１３がスライドできるように設置され、前記鉛直ネジ山ロッド１２の上端が前記連通溝３９の中まで伸びており且つ前記連結スライドブロック１３とネジ山により連結され、前記連結スライドブロック１３の右端にはスライドネジ山ロッド３３が回転できるように連結され、前記スライドネジ山ロッド３３の右端が前記ベースの外部まで伸びており且つ前記ガイド装置１０３に連結され、前記連通溝３９の右側内壁の中には伸縮チャンバー３７が連通するように設置され、前記伸縮チャンバー３７の中には固定プーリ１５が回転できるように設置され、前記伝動軸４５の右端が前記伸縮チャンバー３７の中まで伸びており且つ前記固定プーリ１５に固定的に連結され、前記固定プーリ１５の上側にはスライドプーリ３８が回転できるように且つスライドできるように設置され、前記スライドプーリ３８が前記スライドネジ山ロッド３３の周面に固定的に連結され、前記固定プーリ１５と前記スライドプーリ３８との間には鉛直ベルト１４が連結され、前記伸縮チャンバー３７の右側内壁の中には右方に開口したガイドスライド溝３６が連通するように設置され、前記ガイドスライド溝３６の中には支持スライドブロック３５がスライドできるように設置され、前記スライドネジ山ロッド３３が前記支持スライドブロック３５に回転できるように連結され、前記左モーター４０を始動し、前記電磁バネ４６がまだ通電していない時に、前記スライド歯車４７が前記上歯車４８と噛み合っており、この時前記スライド歯車４７が前記伝動軸４５と連結されていなく、更に前記左モーター４０が前記左モーター軸４１により前記スライド歯車４７を回転連動させ、更に前記上歯車４８を回転連動させ、更に前記鉛直ネジ山ロッド１２により前記連結スライドブロック１３を連動させて上昇させ、更に前記スライドネジ山ロッド３３により前記スライドプーリ３８と前記支持スライドブロック３５を連動させて上昇させ、更に前記ガイド装置１０３を連動させて上昇させ且つ鉛直方向の位置を調節し、前記電磁バネ４６が通電した時に、前記スライド歯車４７が前記上歯車４８と噛合状態から離脱し、この時前記スライド歯車４７が前記左モーター軸４１と前記伝動軸４５と連結され、更に前記スライド歯車４７が回転し前記伝動軸４５を回転連動させることができ、更に前記固定プーリ１５を回転連動させ、更に前記鉛直ベルト１４により前記スライドプーリ３８を回転連動させ、更に前記スライドネジ山ロッド３３により前記ガイド装置１０３を駆動し且つ飛行機にガイドを行い、同時に前記伝動軸４５が前記移動装置１０１を駆動し且つ飛行機を移動連動させる。

【0020】

有益的に、前記スライド歯車４７の前後両端には対称歯車４２が対称的に且つ噛み合うように設置され、前記対称歯車４２のうち対称中心から離れた片端には下プーリ７１が固定的に連結され、前記伝動チャンバー４９の上側内壁の中には鉛直チャンバー５３が前後対称的に且つ連通するように設置され、前記鉛直チャンバー５３の中には上プーリ５４が回転できるように設置され、前記下プーリ７１と前記上プーリ５４との間には連結ベルト５６が連結され、前記上プーリ５４の中には固定ネジ山ロッド５５が固定的に連結され、前記上プーリ５４のうち対称中心に近接している片側にはネジ山ブロック５２がスライドできるように設置され、前記ネジ山ブロック５２が前記固定ネジ山ロッド５５にネジ山により連結され、前記鉛直チャンバー５３の右側内壁の中には位置制限溝５７が連通するように設置され、前記位置制限溝５７の右側内壁が前記伸縮チャンバー３７に連通されており、前記ネジ山ブロック５２の右端には片持軸５１が回転できるように連結され、前記片持軸５１の右端が前記伸縮チャンバー３７の中まで伸びており且つ前記片持軸５１の右端にはテンションプーリ５０が固定的に連結され、前記テンションプーリ５０のうち対称中心に近接している片端が前記鉛直ベルト１４に当接されている。

【0021】

実施例により、以下に前記ガイド装置１０３について詳しく説明し、前記ガイド装置１０３は前記スライドネジ山ロッド３３の右側にスライドできるように設置された伸縮ロッド６１を含み、前記伸縮ロッド６１の中には左方に開口したネジ山孔６０が設置され、前記スライドネジ山ロッド３３の右端が前記ネジ山孔６０の中まで延びており且つ前記伸縮ロッド６１とネジ山により連結され、前記伸縮ロッド６１の中には右方に開口した弧形溝６２が上下対称的に設置され、それに前記弧形溝６２の開口が対称中心に背向けており、前記弧形溝６２の前後内壁の間にはねじり軸６３が回転できるように連結され、前記ねじり軸６３の周面には挟み板６４が固定的に連結され、前記挟み板６４の前後両端と前記弧形溝６２の前後内壁との間にはねじりバネ７２が固定的に連結され、前記ねじりバネ７２が前記電磁バネ４６に通電できるように連結され、パイロットが飛行機を運転して左方に走行させ且つ飛行機のヘッドを前記挟み板６４の間に伸びさせ、更に前記ねじりバネ７２をねじれ、前記ねじりバネ７２の弾力がプリセット値に達した時に前記電磁バネ４６に通電させ、この時飛行機が前記移動装置１０１にあり、この時パイロットが飛行機を止める。

【0022】

有益的に、前記挟み板６４の右端面に滑りマット６５が固定的に連結され、前記滑りマット６５が飛行機のヘッドと接触し、飛行機の表面に傷を付けることを避けられる。

【0023】

実施例により、以下に前記移動装置１０１について詳しく説明し、前記移動装置１０１は前記伸縮チャンバー３７の右側内壁の中に設置された輸送チャンバー３１を含み、前記伝動軸４５の右端が前記輸送チャンバー３１の中まで伸びており且つ前記伝動軸４５の右端には転向主動歯車５８が固定的に連結され、前記転向主動歯車５８の後端には転向従動歯車５９が噛み合うように設置され、前記転向従動歯車５９の中には連結軸１７が固定的に連結され、前記連結軸１７の前後両端には左輸送輪１６が対称的に且つ固定的に連結され、前記左輸送輪１６の右側には右輸送輪２１が回転できるように設置され、前記右輸送輪２１と前記左輸送輪１６との間には輸送ベルト１８が連結され、前記輸送チャンバー３１の上側内壁の中には上方に開口した凹溝３０が前後対称的に且つ連通するように設置され、それに前記凹溝３０が右方に開口し、前記凹溝３０の中には固定ブロック１９がスライドできるように設置され、前記固定ブロック１９の下端が前記輸送ベルト１８に固定的に連結され、前記固定ブロック１９の中には右方に開口した且つ上方に開口した固定溝２０が設置され、前記固定溝２０の前後両側内壁の中には対称中心に背向けて開口した抜き穴２９が対称的に且つ連通するように設置され、前記抜き穴２９の中にはロックロッド６６がスライドできるように設置され、飛行機のヘッドが前記ガイド装置１０３に連結された時に、飛行機のタイヤが前記固定溝２０の中に入り、且つ前記ロックロッド６６によりタイヤを挟んでタイヤにロックを行う。

【0024】

有益的に、前記抜き穴２９の上側内壁の中にはリセット溝６８が連通するように設置され、前記リセット溝６８の中にはリセットスライドブロック６７がスライドできるように設置され、前記リセットスライドブロック６７の下端が前記ロックロッド６６に固定的に連結され、前記リセットスライドブロック６７のうち対称中心から離れた片端と前記リセット溝６８のうち対称中心から離れた片側内壁との間にはリセットバネ６９が固定的に連結され、前記リセットバネ６９の弾力作用のもとで前記ロックロッド６６によりタイヤをロックでき、手動的に前記ロックロッド６６をスライドでき、更にタイヤにアンロックを行う。

【0025】

実施例により、以下に前記検査装置１０２について詳しく説明し、前記検査装置１０２は前記輸送チャンバー３１の右側内壁の中に設置されたベベルギアチャンバー２３を含み、前記ベベルギアチャンバー２３の中には主動ベベルギア２４が回転できるように設置され、前記主動ベベルギア２４の中には右モーター軸７０固定的に連結され、前記ベベルギア２３の右側内壁の中には右モーター２５が固定的に設置され、前記右モーター軸７０の右端が前記右モーター２５に伝動できるように連結され、前記主動ベベルギア２４の前後両端には従動ベベルギア２２が噛み合うように設置され、前記ベベルギア２２のうち対称中心から離れた片端には横方向ネジ山ロッド２６が固定的に連結され、前記横方向ネジ山ロッド２６のうち対称中心から離れた片端が前記ベース１１の外部まで延びており、前記ベース１１の前後両側には鉛直板２７が対称的に且つスライドできるように設置され、両側の前記鉛直板２７がそれぞれ両側の横方向ネジ山ロッド２６にネジ山により連結され、前記鉛直板２７のうち対称中心に近接している片端には検査ヘッド２８が固定的に連結され、前記検査ヘッド２８により自動的に飛行機の表面に亀裂検査を行え、同時に前記検査ヘッド２８と飛行機の表面との距離を検知できる。

【0026】

有益的に、前記検査ヘッド２８が前記右モーター２５と前記左モーター４０とに通電できるように連結され、前記検査ヘッド２８が飛行機の表面には亀裂があると検査した時に、前記左モーター４０を止め、この時に人力的に亀裂を補修でき、前記検査ヘッド２８が飛行機の表面との間の距離が近すぎると検知したときに、前記右モーター２５を始動し、更に前記右モーター軸７０により前記主動ベベルギア２４を回転連動させ、更に前記従動ベベルギア２２を回転連動させ、更に前記横方向ネジ山ロッド２６により両側の前記鉛直板２７を互いから離れてスライドさせ、更に前記検査ヘッド２８を飛行機の表面から離れさせ、前記検査ヘッド２８が飛行機とぶつかって飛行機を損壊することを避けられ、前記検査ヘッド２８が飛行機の表面との間の距離が遠すぎると検知した時、前記右モーター２５を反転させ、更に両側の前記鉛直板２７を連動させて互いにスライドさせて接近させ、更に前記検査ヘッド２８を連動させて飛行機の表面に接近させ、前記検査ヘッド２８の亀裂を検査する正確性を上げることができる。

【0027】

以下に図１〜図１０を交えて本発明の小型飛行機の補助メンテナンスシステムの使用ステップについて詳しく説明する：

【0028】

初期の時、電磁バネ４６が未通電状態にあり、この時伸縮ロッド６１が右限界位置にあり、この時固定ブロック１９が右限界位置にあり、この時両側の鉛直板２７が互いに接近している状態にある。

【0029】

使用する時、左モーター４０を始動し、更に左モーター軸４１によりスライド歯車４７を回転連動させ、更に上歯車４８を回転連動させ、更に鉛直ネジ山ロッド１２により連結スライドブロック１３をスライド連動させ、更にスライドネジ山ロッド３３によりスライドプーリ３８と支持スライドブロック３５と伸縮ロッド６１とをスライド連動させ、更に挟み板６４を飛行機ヘッドに正対させ、同時にスライド歯車４７が対称歯車４２を回転連動させ、更に下プーリ７１を回転連動させ、更に連結ベルト５６により上プーリ５４を回転連動させ、更に固定ネジ山ロッド５５によりネジ山ブロック５２を連動させてスライドさせ、更に片持軸５１によりテンションプーリ５０が駆動されてスライドし鉛直ベルト１４を押し、更にスライドプーリ３８をスライドさせる時に鉛直ベルト１４をきつく張っている状態にキープし、この時左モーターを止める。

【0030】

パイロットが飛行機を運転し且つ飛行機のヘッドを両側の挟み板６４の間に伸ばし、更に挟み板６４を回転連動させ、滑りマット６５が飛行機のヘッドと接触して飛行機に傷をつけることを避けられ、挟み板６４が回転し且つねじりバネ７２をねじり、ねじりバネ７２の弾力がプリセット値に達した時、電磁バネ４６に通電させ、同時に飛行機のタイヤが固定溝２０の中に入り、リセットバネ６９の弾力作用のもとでロックロッド６６を連動させてスライドさせ且つタイヤをロックさせ、この時パイロットが運転を止め、電磁バネ４６が通電した後に回転ブロック４３とスライド歯車４７とを連動させてスライドさせ、更にスライド歯車４７を左モーター軸４１と伝動軸４５と同時に連結させ、更にスライド歯車４７を上歯車４８と対称歯車４２と噛合状態から離脱させ、この時左モーター４０を始動し、更に左モーター軸４１によりスライド歯車４７を回転連動させ、さらに伝動軸４５を回転連動させ、更に転向主動歯車５８を回転連動させ、更に転向従動歯車５９を回転連動させ、更に連結軸１７により左輸送輪１６を回転連動させ、左輸送輪１６と右輸送輪２１とにより輸送ベルト１８を連動させてスライドさせ、更に固定ブロック１９を連動させてスライドさせ、更に飛行機を連動させて左方に移動させ、同時に伝動軸４５が固定プーリ１５を回転連動させ、更に鉛直ベルト１４によりスライドプーリ３８を回転連動させ、更にスライドネジ山ロッド３３を回転連動させ、更に伸縮ロッド６１を連動させて左方にスライドさせ、更に挟み板６４を連動させて左方にスライドさせ、更に飛行機に移動ガイドを行い、飛行機の偏移を避ける。

【0031】

飛行機が移動している過程において、検査ヘッド２８により飛行機のボディ表面に亀裂検査を行い、検査ヘッド２８が飛行機の表面に亀裂があると検査した時に、左モーター４０を止め、この時人力的に亀裂を補修でき、検査ヘッド２８が飛行機の表面との間との距離が近すぎると検知した時、右モーター２５を始動し、更に右モーター軸７０により主動ベベルギア２４を回転連動させ、更に従動ベベルギア２２を回転連動させ、更に横方向ネジ山ロッド２６により両側の鉛直板２７を連動させて互いに離れてスライドさせ、更に検査ヘッド２８を飛行機の表面から離れさせ、検査ヘッド２８が飛行機とぶつかって飛行機を損壊することを避けられ、検査ヘッド２８が飛行機の表面との間の距離が遠すぎると検知した時、右モーター２５を反転させ、更に両側の鉛直板２７を連動させて互いにスライドさせて近接させ、更に検査ヘッド２８を連動させて飛行機の表面に近接させ、検査ヘッド２８の亀裂を検査する正確性を上げることができる。

【0032】

伸縮ロッド６１がコントロールスイッチ３４と接触した時に、左モーター４０を止め、この時飛行機のボディ表面への亀裂補修を完成する。

【0033】

本発明の有益効果は：本発明は飛行機の大きさによりガイド装置の位置を調整でき、且つ飛行機をガイドしてベースに移動させることができ、視覚検査技術に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行い、また自動的に検査装置の位置を調節でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。

【0034】

以上の方式により、本分野の技術者が本発明の範囲内に作動モードにより各種な変化をすることができる。

【要約】

【課題】本発明は小型飛行機の補助メンテナンスシステムを開示した。
【解決手段】
ベースを含み、前記ベースの中には伸縮装置が設置され、前記伸縮装置の右端にはガイド装置が連結され、前記ガイド装置の右端が飛行機のヘッドに当接され且つ飛行機をガイドして移動させることができ、前記伸縮装置が前記ガイド装置を駆動でき、前記伸縮装置は前記ガイド装置を連動させて上下にスライドさせることもでき、本発明は飛行機の大きさによりガイド装置の位置を調整でき、且つ飛行機をガイドしてベースに移動させることができ、視覚検査技術に基づいて飛行機のボディ表面に亀裂検査を行い、また自動的に検査装置の位置を調節でき、飛行機のボディとぶつかって飛行機を損壊することを避ける。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】