特許 6754358 撹拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6754358

(24)【登録日】2020年8月25日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】撹拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 7/16 20060101AFI20200831BHJP

   B01F 7/00 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   B01F7/16 F

   B01F7/00 B

   B01F7/16 J

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-521777(P2017-521777)

(86)(22)【出願日】2016年5月16日

(86)【国際出願番号】JP2016064429

(87)【国際公開番号】WO2016194590

(87)【国際公開日】20161208

【審査請求日】2019年1月24日

(31)【優先権主張番号】特願2015-109523(P2015-109523)

(32)【優先日】2015年5月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006884

【氏名又は名称】株式会社ヤクルト本社

(74)【代理人】

【識別番号】110000431

【氏名又は名称】特許業務法人高橋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関島 義晴

(72)【発明者】

【氏名】久保 昌男

(72)【発明者】

【氏名】鴫原 大輔

【審査官】 佐々木 典子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭４９−０１３４６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−２７９３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２２７５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０３３９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１７８９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９２０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０７８３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２０５８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０１Ｆ ７／００− ７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撹拌槽と、撹拌翼を有する撹拌装置において、
撹拌翼の回転軸は撹拌槽の中心軸に延在しており、
撹拌翼は全体が平板状であり、垂直方向に延在する開口部を有しており、撹拌翼の半径方向外方縁部は垂直方向に延在しており、撹拌翼の直径方向寸法は撹拌槽内径の６０％以下であり、
撹拌槽の底面は円錐形状であり、
撹拌翼の回転軸を一定の周期で低速と高速を繰り返す不等速回転する回転機構を有していることを特徴とする撹拌装置。

【請求項2】

撹拌翼の低速時と高速時の回転速度の比は、１：１．５〜１：４とする請求項１記載の攪拌装置。

【請求項3】

撹拌槽の底面は円錐形状であり、円錐形状の中心軸が撹拌槽の中心軸に対して傾斜している請求項１、２の何れかに記載の撹拌装置。

【請求項4】

撹拌翼の直径方向寸法は撹拌槽内径の４０〜６０％である請求項１〜３の何れか１項に記載の撹拌装置。

【請求項5】

撹拌翼の垂直方向寸法は、直径方向寸法の１００〜３００％である請求項１〜４の何れか１項に記載の撹拌装置。

【請求項6】

撹拌翼に対して前記開口部の面積は２０〜５０％である請求項１〜５の何れか１項に記載の撹拌装置。

【請求項7】

撹拌翼における前記開口部以外の領域であって、垂直方向に連続して延在する領域は４〜６本設けられている請求項１〜６の何れか１項に記載の撹拌装置。

【請求項8】

撹拌翼の下端部は、撹拌槽の底面における水平面に対する傾斜角度が最も大きい領域と平行に延在している請求項３〜７の何れか１項に記載の撹拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撹拌槽と撹拌翼を有し、撹拌槽内に充填された液体を混合、撹拌する撹拌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲料製造、高分子化学等、様々な分野において、撹拌翼を有する撹拌装置が広く用いられている。
撹拌翼を有する撹拌装置を使用する場合には、撹拌するべき液体を撹拌槽に注入し、撹拌槽に設けられた撹拌翼を回転させることにより、撹拌するべき液体が撹拌される。撹拌翼としては、パドル型撹拌翼や、スクリュー型の撹拌翼が一般的である。
例えば飲料製造の分野で用いられる撹拌装置は、パドル型やスクリュー型の撹拌翼を回転軸に１つ或いは複数配置し、当該回転軸を円筒状の撹拌槽の中心或いは中心から偏奇した位置に配置している。

【0003】

ここで、撹拌翼を回転して液体を撹拌する場合に、液体表面に泡が発生する場合がある（所謂「泡立ち」）。そして、その様な泡の発生量が多いと（泡立ちが激しいと）、撹拌が終了しても発生した泡は消失せず、泡に包含された空気が断熱剤として作用するため、撹拌後に撹拌された液体を加熱消毒しても熱が十分に伝達されず、殺菌が不十分になる恐れがある。また、撹拌した液体を充填する場合には、残存する泡が充填品に入り容量不足の原因にもなり得る。
そのため、撹拌装置においては、撹拌時における泡の発生を抑制することが求められている。

【0004】

パドル型撹拌翼を有する従来の撹拌装置では、撹拌するべき液体の液面が、例えば撹拌翼の垂直方向位置と概略等しい場合（パドル型撹拌翼が液面に掛かっているような場合）には、泡立ちが激しくなることが確認されている。そのため、パドル型撹拌翼では、泡立ちを抑制するべく、撹拌翼が撹拌するべき液体の液面に掛からないようにするため、撹拌するべき液体に撹拌翼を完全に浸漬させているが、この場合撹拌する液体を必要量よりも多く入れなければならない場合が存在する。また、スクリュー型撹拌翼を有する従来の撹拌装置でも同様の問題があった。
しかし、必要量を超えた分の液体は撹拌後に廃棄されるため、液体の損失量が多くなってしまうという問題がある。係る問題を解消するために、撹拌槽内に注入される液体量に拘らず、泡立ちを抑制することができて、しかも、必要な撹拌力を保持することが求められていた。
しかしながら、撹拌槽内に充填されている液体量に拘らず、撹拌時における泡の発生を抑制しつつ、しかも必要な撹拌力を保持することが出来る撹拌装置は、未だに提案されていない。

【0005】

その他の従来技術としては、開口部を有する板状の（所謂「くし型」の）撹拌翼を有する従来技術が存在するが（特許文献１）、撹拌槽との相対的な位置や撹拌槽の形状等により、必要な撹拌性能が発揮できない場合や、大量の泡を発生して調合品の溶存酸素量が許容限度を越えてしまう場合がある。従って、撹拌槽内に充填されている液体量に拘らず、撹拌時における泡の発生を抑制しつつ、しかも必要な撹拌力を保持することは出来ない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８−２１５５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、撹拌槽内の液体の容積に拘らず撹拌時における液体の泡立ちを抑制して溶存酸素量が少ない調合品等を製造することが出来て、しかも異なる容量の液体について必要な撹拌性能を発揮することが出来る撹拌装置の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の撹拌装置（１００）は、撹拌槽（１）と、撹拌翼（２）を有する撹拌装置において、
撹拌翼（２）の回転軸（２０）は撹拌槽（１）の中心軸（Ｌｏ）に延在しており、
撹拌翼（２）は全体が平板状であり、垂直方向に延在する開口部（２２）を有しており、撹拌翼（２）の半径方向外方縁部は垂直方向に延在しており、
撹拌翼（２）の直径方向寸法（幅寸法Ｄ２）は撹拌槽内径（Ｄ１）の６０％以下であり、
撹拌槽（１）の底面（１２）は円錐形状であり、
撹拌翼（２）の回転軸（２０）を一定の周期で低速と高速を繰り返す不等速回転する回転機構（３）を有していることを特徴としている。
本発明において、撹拌翼（２）の低速時と高速時の回転速度の比は、１：１．５〜１：４とするのが好ましい。

【0009】

本発明において、撹拌槽（１）の底面（１２）は円錐形状であり、円錐形状の中心軸（Ｌｃ）が撹拌槽（１）の中心軸（Ｌｏ）に対して傾斜している（所謂「傾斜コニカル」形状である）のが好ましい。

【0010】

本発明において、撹拌翼（２）の直径方向寸法（幅寸法Ｄ２）は撹拌槽内径（Ｄ１）の４０〜６０％であるのが好ましい。
そして、撹拌翼（２）の垂直方向寸法（Ｈ２）は、直径方向寸法（幅寸法Ｄ２）の１００〜３００％であるのが好ましい。
さらに本発明の撹拌装置は、撹拌翼（２）を１枚だけ有しているのが好ましい。

【0011】

本発明において、撹拌翼（２）（撹拌翼２の全面積：ここでは、開口部２２が開口されていないと仮定した場合の撹拌翼２の面積）に対して前記開口部（２２）の面積は２０〜５０％であるのが好ましい。
また、撹拌翼（２）における前記開口部（２２）以外の領域であって、垂直方向に連続して延在する領域（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する部分：所謂「くし」（２４））は４〜６本設けられているのが好ましい。

【0012】

本発明において、撹拌翼（２）の下端部は、撹拌槽（１）の底面（１２）における水平面に対する傾斜角度が最も大きい領域と平行に延在しているのが好ましい。

【0013】

本発明の実施に際して、撹拌翼（２）の回転軸（２０）を不等速回転する回転機構（３）は、電子制御による回転制御機構を有するものであっても、機械式の回転機構であってもよい。機械式の回転機構であれば、例えば、楕円形歯車や非円形歯車（例えば、卵型の歯車）を用いた機構を採用することが出来る。

【発明の効果】

【0014】

上述の構成を具備する本発明によれば、撹拌翼（２）の回転軸（２０）は撹拌槽（１）の中心軸（Ｌｏ）に延在しているので、回転軸（２０）が撹拌槽（１）の中心軸（Ｌｏ）に対して偏奇している場合と比較して、泡立ちを抑制することが出来る。
そして、本発明の撹拌翼（２）は全体が平板状であるが、縦方向に延在する開口部（２２）を有しているので、撹拌するために液中で撹拌翼（２）を回転する際の抵抗が大きくなり過ぎてしまうことはなく、撹拌槽（１）内の液体が撹拌翼（２）と共回りをしてしまうことも抑制され、撹拌性能低下が防止出来る。
本発明によれば、撹拌翼（２）の半径方向外方縁部は垂直方向に延在しているため、撹拌翼（２）が回転軸（２０）に対して傾斜している場合と比較して、泡立ちを抑制することが出来る。
また、撹拌翼（２）の直径方向寸法（幅寸法Ｄ２）は撹拌槽内径（Ｄ１）の６０％以下であり、撹拌性能を低下させてしまうことなく、泡の発生（泡立ち）が抑制されるため、撹拌後の液体における溶存酸素量が抑制される。

【0015】

本発明の撹拌槽（１）の底面（１２）は円錐形状であり、撹拌時の泡の発生を抑制することが出来る。
さらに、回転機構により撹拌翼（２）の回転軸（２０）を不等速回転することにより、共回り等が抑制され、十分な撹拌性能を得ることが出来る。
その結果、本発明によれば、バッフル、じゃま板を使用すること無く、撹拌性能が高く、撹拌時における液体の泡立ちを抑制して、溶存酸素量が少ない調合品等を製造することが出来て、しかも異なる容量の液体について必要な撹拌性能を発揮することが出来る。

【0016】

本発明において、撹拌槽（１）の底面（１２）は円錐形状であり、円錐形状の中心軸（Ｌｃ）が撹拌槽（１）の中心軸（Ｌｏ）に対して傾斜している（所謂「傾斜コニカル」形状となっている）ので、撹拌時の泡立ちを抑制する効果を維持しながら、注入排出口の位置を撹拌槽の真下に設置する必要がなくなるため、液送時の作業性を向上することが出来る。
あるいは本発明において、撹拌翼（２）の直径方向寸法（Ｄ２）を撹拌槽内径（Ｄ１）の４０〜６０％とすれば、撹拌翼（２）が小さ過ぎて撹拌性能が低下してしまうことが防止されると共に、撹拌槽（１）の側壁部（１１）と撹拌翼（２）の半径方向外方端部の間に存在する液体による粘性抵抗を抑制し、十分な撹拌性能を得ることが出来る。

【0017】

そして本発明において、撹拌翼（２）の垂直方向寸法（Ｈ２）を、直径方向寸法の１００〜３００％にすれば、くし型撹拌翼（２）の垂直方向寸法が短くなり過ぎて、撹拌槽（１）の上部領域に存在する液体がくし型撹拌翼（２）により撹拌されないという事態を防止することが出来る。それと共に、撹拌翼（２）の垂直方向寸法（Ｈ２）が大きくなり過ぎることが防止されるので、撹拌翼（２）を撹拌槽（１）及び上鏡（１３）の内側空間内に収容することが出来る。
また、撹拌翼（２）の垂直方向寸法（Ｈ２）が大きくなり過ぎることが防止されるため、液体が存在しない領域に撹拌翼（２）の上方部分が存在することになり、撹拌翼の上部が液体に浸漬せず、空気をかき回すだけになってしまうことを防止出来る。
さらに本発明の撹拌装置は、撹拌翼（２）を１枚だけ有する様に構成すれば、撹拌時における泡の発生量を抑制して、撹拌後の調合品における溶存酸素量が基準値を越えてしまうことを防止することが出来る。

【0018】

ここで本発明において、撹拌翼（２）に対して前記開口部（２２）の面積は２０〜５０％とすれば、すなわち、開口部（２２）が開口されていないと仮定した場合の撹拌翼（２）の面積に対して、前記開口部（２２）の面積を２０〜５０％とすれば、撹拌翼（２）に対する開口部（２２）の面積が小さ過ぎる（２０％未満となる）ことがないので、撹拌翼（２）を回転する際の抵抗が大きくなり過ぎてしまうこともなく、撹拌槽（１）内の液体が撹拌翼（２）と共回りをしてしまうことが抑制され、撹拌性能が低下することが防止される。
一方、撹拌翼（２）に対して、開口部（２２）の面積が大き過ぎる（５０％よりも大きい）ことがないので、撹拌翼（２）における液体を撹拌する領域（開口部以外の部分）が少なくなり過ぎてしまうこともなく、撹拌翼（２）を回転しても液体が十分に撹拌、混合されないという事態は防止される。

【0019】

これに加えて、撹拌翼（２）における前記開口部（２２）以外の領域であって、垂直方向に連続して延在する領域（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する部分：所謂「くし」２４）が４〜６本設けられている様に構成すれば、くし（２４）が少なすぎることによる不都合（撹拌翼２を回転する抵抗の増大、撹拌槽１内の液体の共回り、撹拌性能が低下）を防止することが出来る。それと共に、垂直方向に延在している部分（くし（２４））の幅寸法が小さくなり過ぎて、撹拌する際の抵抗により折れ曲って変形してしまう、という事態を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る撹拌装置を示す正面断面図である。

【図2】実施形態における撹拌翼の正面図である。

【図3】図２の正面図に対応する側面図である。

【図4】実施形態における撹拌槽の底部の形状を説明する説明図である。

【図5】実験例で用いられたパドル型撹拌翼を説明する平面図である。

【図6】図５のパドル型撹拌翼の正面図である。

【図7】実験例で用いられたくし型撹拌翼の平面図である。

【図8】図７のくし型撹拌翼の正面図である。

【図9】外周縁部がねじれたくし型撹拌翼を説明する平面図である。

【図10】図９のくし型撹拌翼の正面図である。

【図11】片流れの底面を説明する説明図である。

【図12】円錐形の底面を説明する説明図である。

【図13】補強材を付加した撹拌翼を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る撹拌装置は、全体を符号１００で示されている。
図１において、撹拌装置１００は、撹拌槽１、撹拌翼２、回転翼回転機構３を有しており、回転翼回転機構３は電動モータ３１及び不等速回転機構３２を備えている。不等速回転機構３２は撹拌翼２の回転軸２０を不等速回転させる機械式回転機構であり、例えば、楕円形歯車や非円形歯車（例えば、卵型の歯車）を用いた機構を採用することが出来る。
なお、不等速回転機構としては、機械式回転機構のみならず、例えば電子制御による回転制御機構を用いることもできる。

【0022】

撹拌槽１は、円筒状の側壁部１１と、当該側壁部１１の下端に連なる底面（以下、「底部」と言う）１２と、側壁部１１の上端に形成された上鏡１３を有している。
上鏡１３の上方には、符号４、５で示す部材を介して回転翼回転機構３が設けられている。回転翼回転機構３は電動モータ３１と不等速回転機構３２を備えており、明示してはいないが、電動モータ３１の出力軸が不等速回転機構３２の入力軸に接続され、不等速回転機構３２の出力軸が撹拌翼２の回転軸２０に接続されている。
撹拌槽１は外装胴板６に支持されており、外装胴板６の下方には複数の脚７が設けられている。
図１で示す撹拌装置１００では、符号１６は撹拌するべき流体を撹拌槽１内に注入し、撹拌された流体を撹拌槽１から排出する注入排出口を示している。また、符号１５は撹拌するべき流体を撹拌槽１内に注入し、撹拌された流体を撹拌槽１から排出する流路を示しており、注入排出流路１５は注入排出口１６に連通している。

【0023】

撹拌翼２の回転軸２０は、撹拌槽１の中心軸Ｌｏ（図１では一点鎖線で示す）と一致するように配置されている。また、撹拌翼２の回転軸２０は撹拌槽１の中心軸Ｌｏに対して半径方向外方には偏奇してはいない。
発明者の実験によると、撹拌翼２の回転軸２０が撹拌槽１の中心軸Ｌｏに対して偏奇している場合には、撹拌翼２の回転軸２０が撹拌槽１の中心軸Ｌｏと一致している場合に比較して、泡立ちが激しいことが確認されている。
なお図１において、符号１２Ｉは底部１２の冷却水供給口、符号１２Ｅは底部１２の冷却水排出口、符号１４Ｉは撹拌槽１の側面における冷却水供給口、符号１４Ｅは撹拌槽１の側面における冷却水排出口をそれぞれ示しており、符号５１は冷却水の循環用配管を示している。撹拌する流体の種類によっては、撹拌の際に流体温度が上昇すると、撹拌後の調合品の品質が劣化する場合がある。係る劣化を防止するために冷却水を供給し循環して、撹拌される流体温度の上昇を抑制するべく、冷却水の供給口１２Ｉ、１４Ｉ、冷却水の排出口１２Ｅ、１４Ｅ、冷却水の循環用配管５１が設けられている。また、ここには冷却水の代わりに温水を注入し、調合品を温めることも可能である。

【0024】

図２、図３に基づき、図１も参照して撹拌翼２を説明する。
図２、図３において、撹拌翼２は、図２で一点鎖線により示されている中心線Ｌｃ２に対して左右対称の形状となっている。ここで中心線Ｌｃ２は、撹拌槽１の中心軸Ｌｏ（図１参照）と重なって延在している。
撹拌翼２は、所謂「くし型」の撹拌翼であり、平板状の部材の外殻線が５角形状となる様に形成されており、図２、図３では、５角形状の平板状部材の全体を符号２１で示している。そして、撹拌翼２には複数の開口部２２が形成されており、当該開口部２２の各々は矩形状（短冊状）に形成されており、開口部２２は、例えばプレス打ち抜き加工や溶断加工で加工される。
ここで、撹拌翼２の形状を示す「平板状」なる文言は、撹拌翼２の裏面に補強材を付加した形状や、撹拌翼２の一部の厚みを他の箇所とは異なるように構成した形状をも包含する趣旨である。例えば図１３では、撹拌翼２に補強材１４８を付加した状態を示している。

【0025】

図２において、撹拌翼２には、左右方向については３行、上下方向については２列の開口部２２（計６つ）が形成されている。なお、開口部２２の各々は、上下方向寸法が左右方向寸法よりも遙かに長い。そして撹拌翼２には、上下端部に複数の矩形の切欠き２３が形成されている。図２における左右方向位置については、開口部２２と切欠き２３は一致している。その結果、図２において、撹拌翼２には、鉛直方向に延在する４本の縦桟（くし）２４と、水平方向に延在する３本の横桟２５が、交差して一体に形成されている。
図２で示すように、撹拌翼２は、その外周縁部２１ｓ（撹拌翼２の半径方向外方縁部）が垂直方向に延在している。換言すれば、撹拌翼２の外周縁部２１ｓ（撹拌翼２の半径方向外方縁部）は回転軸２０に対してねじれていない。「ねじれ」とは、図９に記載されているように、くし（縦桟）２４１Ｄの板の幅が延在する方向が、半径方向Ｌｈに対して角度δを為してねじれているものをさす。図９、１０で示した撹拌翼のように外周縁部がねじれていると泡立ちの量が多くなる原因となる。
また図３で示すように、撹拌翼２の厚さ寸法ｔ２１は、回転軸２０の外径ｄ２０よりも小さく設定されている。ここで、撹拌翼２に補強材１４８を付加した場合（例えば図１３）には、その部分の厚さ寸法が回転軸２０の外径ｄ２０以上になることもある。

【0026】

図１で示すように、撹拌翼２の幅寸法Ｄ２は、撹拌槽１の内径Ｄ１よりも小さく、６０％以下に設定されている。
より詳細には、撹拌翼２の幅寸法Ｄ２（直径方向寸法）は、撹拌槽１の内径Ｄ１の４０〜６０％に設定されている。
撹拌翼２の幅寸法Ｄ２が撹拌槽１の内径Ｄ１の４０％未満であると、撹拌性能が低下する。一方、撹拌翼２の幅寸法Ｄ２は、撹拌槽１の内径Ｄ１の６０％よりも大きいと、撹拌槽１内の液体が混合、撹拌され難くなり、且つ、泡立ち量が多くなって溶存酸素濃度が高くなってしまう。

【0027】

図１において、撹拌槽１の底部１２は、傾斜した円錐形状である。傾斜した円錐形状とは図４（２）において符号１２（撹拌槽１の底部）で示す形状であり、所謂「傾斜コニカル」形状である。
通常の円錐形状であれば、図４（１）で示すように、回転体図形である円錐形の中心軸（図４（１）における鉛直方向へ延在する点線で示す軸）が垂直軸と一致している。それに対して、図４（２）の「傾斜コニカル」形状では、回転体図形としての円錐形の中心軸Ｌｃ（図４（２）の点線で示す軸）が、撹拌槽１の中心軸Ｌｏに対して傾斜（傾斜角度θ）している。図１では、θは６.５°、αは８５°である。
なお、図４（２）のみならず、図１においても、撹拌槽１の底面１２を構成する傾斜した円錐形は、その中心軸Ｌｃが撹拌槽１の中心軸Ｌｏとは一致しておらず、底面１２の傾斜コニカル形状は中心軸Ｌｏに対して非対称な円錐形状となっている。

【0028】

図４（２）において、撹拌槽１の底面１２を形成する傾斜した円錐形の円錐面の角度を２αとして、傾斜した円錐形の中心軸Ｌｃと撹拌槽１の中心軸Ｌｏとが為す角度を傾斜角度θとすれば、αの数値と傾斜角度θは、各種撹拌の条件により、ケース・バイ・ケースで設定されるが、αは７５〜８８°が特に好ましい。
図２において、撹拌翼２の下端部と撹拌翼２の中心線Ｌｃ２（撹拌槽１の中心軸Ｌｏと一致している）とが為す角度をβとすれば、図１、図４（２）を参照すれば明らかなように、 β＝α−θ である。図１で示すように、撹拌翼２下端部は、撹拌槽１の底面１２における勾配のきつい方の傾斜（図１の左側の領域における傾斜）と平行に延在している。
図２、図３において、符号２６は回転軸２０が貫通するインペラーボスであり、回転軸２０に対して公知の手段によって支持されている。

【0029】

図２において、撹拌翼２の垂直方向寸法Ｈ２は、幅寸法Ｄ２に対して１００％〜３００％の範囲に設定されているのが好ましい。
当該割合が大き過ぎる（例えば、３００％を超える）と、撹拌翼２の縦方向寸法（鉛直方向寸法、垂直方向寸法）が大きくなり過ぎるので、撹拌槽１内に撹拌翼２を収容することが不可能となる場合がある。また、撹拌翼２の縦方向寸法を大きくすると、撹拌翼２の上部領域は撹拌するべき液体に浸漬せず、当該領域は空気をかき回すのみとなるので、その分が無駄となる。
一方、撹拌翼２の垂直方向寸法Ｈ２が幅寸法Ｄ２の１００％未満の場合には、撹拌翼２の垂直方向寸法Ｈ２が短くなり過ぎてしまい、撹拌槽１の上部領域に存在する液体が撹拌翼２により撹拌されない恐れがある。
また、撹拌翼２の垂直軸における位置は、撹拌可能な対象物の量が少ない場合にも撹拌できるように、底面１２により近いほうが好ましい。

【0030】

本発明の撹拌装置は、撹拌翼２を１枚設けることが好ましい。
撹拌翼２を複数設置した場合（例えば、中心軸にくしを４本有する撹拌翼を上下に分けて２枚設置した場合）は、泡の発生量が多くなり、撹拌後の調合品における溶存酸素量が基準値を越える場合がある。そのため、図示の実施形態に係る撹拌装置１００では、くし型撹拌翼は１枚のみ備えている。

【0031】

ここで、撹拌翼２全体の面積（撹拌翼２の外殻線で包囲される面積：開口部２２を設けないと仮定した場合における撹拌翼２の面積）に対して、開口部２２の面積の割合は２０％〜５０％が好ましい。
くし型撹拌翼において、当該撹拌翼２全体の面積に対して、開口部２２の面積が２０％未満であると、開口部２２が小さ過ぎるので、開口部２２を透過する液体の量も少なくなり、撹拌するために液中でくし型撹拌翼２を回転する際の抵抗が大きくなり過ぎてしまう。そして撹拌槽１内の液体が、くし型撹拌翼２と共回りをしてしまうので、撹拌性能が低下する。
一方、撹拌翼２全体の面積に対して、開口部２２の面積が５０％よりも大きいと、くし型撹拌翼２における開口部２２以外の部分の面積（液体を撹拌する部分の面積）が少なくなり過ぎてしまうので、くし型撹拌翼２を回転しても液体が十分に撹拌、混合されない。

【0032】

撹拌翼２の縦桟２４の本数は、２本〜６本が好ましく、４本〜６本が特に好ましい。図２から明らかなように、垂直方向について開口部は２つの領域に分割されている。
開口部以外の領域について、垂直方向に連続して延在している部分２４（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する部分：縦桟）は、２箇所〜６箇所形成されていることが好ましく、４箇所〜６箇所形成されていることが好ましい。図２においては、垂直方向に延在している部分「縦桟」２４は４箇所形成されている。
ここで、くし型撹拌翼２は回転軸２０を対称軸として左右対称に形成されるため、垂直方向に延在している部分（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する部分）２４の数は必ず偶数になる。

【0033】

くし型撹拌翼２には必ず開口部２２を形成しなければならない。上述した様に、液中で回転する際の抵抗が大きくなり過ぎ、撹拌槽１内の液体がくし型撹拌翼と共回りをしてしまうからである。
上述した様に、垂直方向に延在している部分２４（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する縦桟）の数は必ず偶数になるので、垂直方向に延在している部分２４が２箇所よりも少ないということは、開口部２２が形成されていないことであり、上述の不都合（撹拌翼２の回転する際の抵抗の増大、撹拌槽１内の液体の共回り）を生じてしまう。
一方、垂直方向に延在している部分２４（くし型撹拌翼における「くしの歯」に相当する部分：縦桟）が６箇所よりも多いと、縦桟２４の幅寸法が小さくなり過ぎ、撹拌翼２の剛性が不足して、撹拌する際の抵抗により折れ曲って変形してしまう恐れがある。なお、開口部２２の数としては２、６または１０箇所が好ましい。
図示の実施形態では、撹拌翼２の全体形状（外殻の形状）は５角形であるが、矩形でも台形でもよい。

【0034】

図１において、不等速撹拌機構３２は、撹拌翼２の回転軸２０の回転速度が一定速度（均一の回転速度）とならない様に構成されている。
不等速撹拌機構３２については、従来、公知の機構を適用することが出来る。例えば、非円形且つ非対称形状の歯車を用いた歯車列により、不等速撹拌装置を構成することが可能である。また、電子制御により撹拌翼２の回転軸２０の回転速度を不均一にすることも可能である。

【0035】

ここで、不等速撹拌機構３２において、低速時の回転速度と高速時の回転速度の比は、１：１．５〜１：４の範囲が好ましく、１：１．５〜１：３、特に１：１．５〜１：２．５が好ましい。
不等速撹拌機構３２における回転速度の速度比が１に近いと、殆ど等速となってしまい、不等速にすることによるメリットを享受できない。一方、速度比が大き過ぎる場合には、その様な不等速回転運動を実現する機構の製造が困難である。
ここで、非円形歯車を用いた構造であれば、液体が良好に混合されるので好都合である。

【0036】

図１で示すように、図示の実施形態では、撹拌槽１の底部１２を円錐形にし、撹拌翼２の下端を撹拌槽１の底部１２に近づけて配置することを可能ならしめている。また、撹拌翼２下端部が、撹拌槽１の底面１２における勾配のきつい方の傾斜と平行に延在している。
そのため、撹拌するべき液体の量が少なくて、液体が底部１２近傍にのみ存在する場合であっても、くし型撹拌翼２の回転により、そのような少量の液体が確実に撹拌され、混合される。

【0037】

上述した実施形態に基づいて製造された撹拌装置を「実施例」として、実験例１〜４において、各種検証を行った。
［実験例１］
実験例１は、撹拌翼の形状が、泡の発生（所謂「泡立ち」）に与える影響について実験したものである。
下表１で示すように、２種類のパドル型撹拌翼（「４５°パドル」、「９０°パドル」）と、１種類のくし型撹拌翼（「くし型１」）について、泡立ちについて観察した。
表１

【0038】

表１で「４５°パドル」と記載されたパドル型撹拌翼は、図５、図６において、符号２Ａで示されている。
図５、図６で示す「４５°パドル」は、パドル型撹拌翼２Ａの半径方向に延在するパドル２４０の向きが、図６で示すように、垂直軸（回転軸）Ｌｖに対して、４５°傾斜している。なお、図６は垂直軸Ｌｖが左右方向になるように記載している。
一方、表１で「９０°パドル」と記載されたパドル型撹拌翼は、「４５°パドル」のパドル２４０が垂直軸Ｌｖに対して、水平に配置されたものである。
実験で使用したパドル型撹拌翼を有する撹拌装置は、全て、撹拌翼が撹拌槽の下部と中心付近の２か所に設置されている。

【0039】

表１で「くし型１」と記載されたくし型撹拌翼は、図７、図８では符号２Ｃで示されている。
図７、図８において、くし型撹拌翼２Ｃの半径方向（図７、図８では左右方向）最外方のくし（縦桟）２４１Ｃは（回転軸）Ｌｖ方向と平行な方向に延在し、且つ、くし（縦桟）２４１Ｃの板の幅方向は半径方向に延在している。また、「くし型１」は、くしを４本有しており、撹拌翼の下端部は撹拌槽の底面における水平面と並行である。撹拌翼の垂直方向寸法は直径方向寸法の２００％、撹拌翼に対する開口部の面積は３８％であり、また実験例１において「くし型１」の直径方向寸法は撹拌槽内径の５０％である。
以下、実験で使用したくし型撹拌翼を有する撹拌装置は、全て撹拌翼は１枚である。

【0040】

また、実施例１で使用する撹拌槽の底面形状は図１２で示された「コニカル」である。図１２において、撹拌槽の底面Ｂ１が通常の円錐形状をしている。表１における「コニカル」は、図１２の様に下向きに凸の円錐形状の底部の中央に流出口Ｅ１が形成され、撹拌槽内の液体が当該流出口Ｅ１から流出する際に、当該液体は３６０°全ての方向（図１２では矢印Ａ２、矢印Ａ３のみ図示する）から流出口Ｅ１に向って流れ、一方向にのみ向って流れる訳ではない。
撹拌パターンは等速撹拌とし、それぞれの回転速度は表１のとおりである。回転速度は撹拌翼を回転させるために必要な撹拌所要動力が一定となるように設定した。また、回転軸は撹拌槽の中心に取り付けている（中心軸位置）。

【0041】

実験例１における評価の基準が下表２に示されている。実験例１では撹拌対象物として水を使用した。
表２

評価点（評価ランク）は、５段階に分けられ（ランク数が上がるに従って撹拌状態は悪化する）、各ランクごとに評価するべき要点が規定されている。

【0042】

実験例１の結果を下表３で示す。なお、ここで言う「満量」、「撹拌翼面水位」は撹拌槽内の水位を示しており、「満量」とは撹拌翼が完全に液体内に浸漬した状態であり、「撹拌翼面水位」とは撹拌翼の上端と液面が概略等しい状態（液面が撹拌翼の上端近傍（上端よりも若干下）にある状態）を意味している。
表３

【0043】

表３から、パドル型の撹拌翼（４５°パドル、９０°パドル）では、撹拌翼が液面と概略同一のレベルに位置している場合（撹拌翼面水位）において、泡立ちのランクが２または３．５となっており、撹拌を続けると泡立ちが起きる可能性がある。
それに対して、くし型撹拌翼（くし型１）は、撹拌翼が完全に液体内に浸漬した場合も、撹拌翼の上端と液面が概略等しい場合も、水面は穏やかな回転流れの波しか観察されなかった。
従って、実験例１により、くし型撹拌翼を使用すれば、撹拌対象の液体の量に拘らず、泡立ちを防止しながら撹拌できることが確認された。

【0044】

［実験例２］
実験例２では、撹拌槽の底面形状が泡立ちに与える影響を検証した。
実験例２の条件は、下表４の通りである。なお、実験例２における実験方法や評価方法については、上述した実験例１と同様である。
表４

【0045】

本実験例で使用した撹拌翼は実験例１の「くし型１」と同様であり、実験例２において直径方向寸法は撹拌槽内径の５０％である。
表４において「片流れ」と記載されている底面形状が、図１１に示されている。図１１において、撹拌槽の底面Ｂの円筒状側壁部Ｓ近傍の１箇所に流出口Ｅが一つ形成されており、流出口Ｅから撹拌槽内の液体が流出する際に、当該液体が矢印Ａ１で示すように一方向のみに向って流出する様に構成されている。
撹拌パターンは等速撹拌とし、それぞれの回転速度（撹拌所要動力一定）は、表４のとおりである。なお、撹拌翼の回転軸は撹拌槽の中心線に対して偏奇させた状態に取り付けて（偏心軸位置）、泡立ちを生じ易い条件で実験を行った。

【0046】

実験例２の結果を下表５で示す。
表５

【0047】

表５に示された結果によれば、「撹拌翼が液面と概略等しい場合（撹拌翼面水位）において、片流れ底（試験例４）の泡立ちがランク３（表２）であるのに対して、コニカル底（試験例５）では泡立ちがランク２（表２）となっている。このことから、くし型の撹拌翼を使用した場合、「片流れ底」よりも「コニカル底」の方が、泡立ちがより改善されることが確認された。

【0048】

［実験例３］
実験例３では、撹拌翼を等速回転した場合と、不等速回転した場合を比較した。比較例１および実施例１で用いた「くし型撹拌翼」は、実験例１で使用した「くし型１」と同様であり、直径方向寸法は撹拌槽内径の５０％である。
下表６で示す条件において、撹拌所要動力を一定にして実験を行った。実験例１では、１対の非円形歯車による回転機構（不等速撹拌）を使用した。撹拌翼の回転は半回転で低速から高速へ、更に半回転で高速から低速と速度が変化し、低速時の回転速度と高速時の回転速度の比は１：１．７５である。本装置は１対の卵形の歯車がかみ合った構造をしており、動力（モーター）とつながった歯車が等速回転することで、もう一方の撹拌翼の回転軸とつながった歯車が不等速回転をする。よって、表６には、等速回転している歯車の回転数を記載した。
なお、表６以下において、「コントロール」とあるのは、従来より、一般的に飲料製造時の調合時や培養時に用いられているパドル型撹拌翼を用いたタンクであり、撹拌翼は、４５°パドルと同様の構造である。
その他、撹拌槽の底面形状、軸位置については、表６に記載されており、実験例１、２で説明したのと同様である。
表６

【0049】

実験例３においては、撹拌翼が完全に液体内に浸漬した場合（満量）と、撹拌翼の上端と液面が概略等しい場合（撹拌翼面水位）について行った。
実験例３では、下表７で示す４項目（混合不良部の確認、混合状態の確認、溶存酸素の測定、泡立ち量の測定）の実験方法を採用している。
なお、表７の「混合状態の確認」欄において、「（１．５）」、「（１）」、「（０．３）」という数値は混合比を示している。すなわち、シロップとヨーグルトと乳酸カルシウム溶液の混合比は １．５：１：０．３ （約５：３：１） である。
表７

【0050】

表７の４項目（混合不良部の確認、混合状態の確認、溶存酸素の測定、泡立ち量の測定）についての実験結果が下表８にまとめられている。混合不良部、混合状態とは撹拌性能を示す指標であり、混合不良部が少ないほど、また、調合品の粒子径が小さく、沈殿量が少ないほど撹拌性能がよいことを示す。また、溶存酸素の量は泡立ちにより増加することから、溶存酸素量は泡立ちの度合いを示す指標となる。
表８

【0051】

なお、４つの各項目の内、混合状態に関する結果は表９に示し、溶存酸素濃度の測定で撹拌翼が完全に液体内に浸漬した場合（満量）の結果を表１０に示し、撹拌翼の上端と液面が概略等しい場合（撹拌翼面水位）の結果を表１１に示す。なお、表９における「沈殿量」は、表７に記載の方法で得られた沈殿量を遠心対象である調合品の全体量で除した数値×１００（％）である。
表９

表１０

表１１

【0052】

表８、９に示された評価結果によれば、比較例１は、混合不良部及び混合状態ともにコントロールよりも大幅に劣っていた。
それに対して、実施例１は、混合不良部や調合品の粒子径、沈殿量がコントロールと同等であった。よって、実施例１はコントロールと同等の撹拌性能を有していることが確認された。

【0053】

それに加えて、溶存酸素濃度の測定では、「満量」の場合（表１０）、３０分経過時にはコントロールにおける溶存酸素濃度４．５９ｍｇ／Ｌに対して、実施例１では２．１８ｍｇ／Ｌとなり、実施例１はコントロールと比較して５０％以上も溶存酸素濃度が低下した。また、「撹拌翼面水位」の場合（表１１）についても、３０分経過時のコントロールにおける酸素溶存濃度７．２３ｍｇ／Ｌに対して、実施例１は４．０８ｍｇ／Ｌと溶存酸素濃度は大幅な改善が見られた。また、表８に記載したとおり、泡立ち量についても「満量」「撹拌翼面水位」共に、実施例１はコントロールと比較して、泡立ち量が非常に少ないことが確認された。
このことから、図１〜図４を参照して説明した構成と、不等速回転運動を組み合わせれば、撹拌性能が高く、また泡の発生を抑制する効果についてはコントロール（従来技術に係る撹拌タンク）を上回る結果であることが確認された。

【0054】

［実験例４］
実験例４では、くし型撹拌翼のサイズについて検討するため、撹拌効率（撹拌性能）、泡の発生量（泡立ち）を測定した。
実験例４で用いられる２種類の撹拌翼（実施例２、比較例２）の条件を表１２で示す。
表１２

【0055】

表１２において、「撹拌翼形状」の行における「くし型（５０％）」という文言は、くし型撹拌翼の直径方向寸法が撹拌槽内径の５０％であることを意味しており、「くし型（９０％）」の文言は、くし型撹拌翼の直径方向寸法が撹拌槽内径の９０％であることを意味している。
実施例２のくし型撹拌翼は実施例１と同様である。また、比較例２のくし型撹拌翼（「くし型（９０％）」）は、くしを４本有しており、撹拌翼の下端部は撹拌槽の底面における水平面と並行である。
表１２において、「実施例２」、「比較例２」は、撹拌所要動力が同一であり、不等速撹拌の低速時の回転速度と高速時の回転速度の比は１：１．７５であり、不等速撹拌装置は実施例１と同様である。また、表１２の撹拌回転数も実施例１と同様に、不等速撹拌装置に使用している歯車のうち、等速回転している歯車の回転数を記載した。
その他については、実験例１〜３で説明したのと同様である。

【0056】

実験例４では、撹拌性能については所謂「ヨード・ハイポ法」（表７参照）を行い、泡立ちの確認については、撹拌槽に水を注入して、撹拌翼が完全に液体内に浸漬した場合（満量）について、３０分間連続撹拌して、溶存酸素を測定した。
撹拌性能の比較結果を下表１３で示し、泡立ちに関する比較結果を下表１４で示す。
表１３

表１４

【0057】

表１３によれば、実施例２は比較例２と比較して、撹拌所要動力を一定にした場合、混合が短時間で完了することを確認した。このことから、くし型撹拌翼の直径方向寸法（幅寸法）は、撹拌効率の点から撹拌槽内径の５０％以下が好ましいことが判明した。
溶存酸素濃度（表１４の結果）に関しては、サンプル間で大きな差はなかった。

【0058】

表１４で示す実験結果は撹拌所要動力を同一にした場合であり、その場合、上述したようにサンプル間で溶存酸素濃度に大きな差は見られなかった。
このため、実施例２、比較例２の回転数を一定（７３ｒｐｍ）にして、再度、溶存酸素濃度を計測した。その結果を表１５で示している。
表１５

【0059】

回転数を一定（７３ｒｐｍ）にして再計測を行った結果、比較例２の混合性は向上したものの、実施例２と比較して、比較例２は溶存酸素濃度が上昇することが確認された。
以上より、実験例４から、くし型撹拌翼の直径方向寸法（幅寸法）は、撹拌効率および溶存酸素濃度（泡立ち抑制）の点から撹拌槽内径の５０％以下が好ましいことが判明した。

【0060】

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。

【符号の説明】

【0061】

１・・・撹拌槽
２・・・撹拌翼
３・・・回転翼回転機構
１１・・・側壁部
１２・・・底部
１３・・・上鏡
２２・・・開口部
２４・・・縦桟

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】