特許 6754451 監視システム、監視方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6754451

(24)【登録日】2020年8月25日

(45)【発行日】2020年9月9日

(54)【発明の名称】監視システム、監視方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20200831BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20200831BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20200831BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20200831BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 G

   G08B25/04 F

   G08B13/196

   H04N7/18 D

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2018-565644(P2018-565644)

(86)(22)【出願日】2018年2月1日

(86)【国際出願番号】JP2018003402

(87)【国際公開番号】WO2018143341

(87)【国際公開日】20180809

【審査請求日】2019年6月13日

(31)【優先権主張番号】特願2017-16604(P2017-16604)

(32)【優先日】2017年2月1日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100129115

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 雅夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133569

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 進

(74)【代理人】

【識別番号】100131473

【弁理士】

【氏名又は名称】覚田 功二

(72)【発明者】

【氏名】萬羽 修

【審査官】 松原 徳久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１９５５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３４３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３３５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３３７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４３６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１４４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ１３／００−１５／０２

１９／００−３１／００

Ｈ０４Ｎ５／２２２−５／２５７

７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１監視領域の第１映像を撮像する第１撮像部と、
前記第１監視領域内に識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を検出する第１通信部と、
前記第１監視領域とは異なる第２監視領域の第２映像を撮像する第２撮像部と、
前記第２監視領域内に前記識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を検出する第２通信部と、
前記第１撮像部が撮像した前記第１映像に表れた物体の数と、前記第１通信部が検出した前記識別装置の数とが一致しない場合に、前記第２撮像部および前記第２通信部を起動させる制御部と、
を備える監視システム。

【請求項2】

前記第１映像を記録する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された前記第１監視領域の前記第１映像を前記記憶部に記憶させる
請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

警報を報知する警報部をさらに備え、
前記制御部は、
認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定されるとき、前記警報部に警報を報知させる
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。

【請求項4】

認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された前記第１監視領域の前記第１映像を、所定の機器に対して送信する第３通信部をさらに備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項5】

第１監視領域の第１映像を第１撮像部により撮像する第１過程と、
前記第１監視領域内に識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を第１通信部により検出する第２過程と、
前記第１撮像部が撮像した前記第１映像に表れた物体の数と、前記第１通信部が検出した前記識別装置の数とが一致しない場合に、前記第１監視領域とは異なる第２監視領域の第２映像を撮像する第２撮像部と、前記第２監視領域内に前記識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を検出する第２通信部と、を起動させる第３過程と、
を有する監視方法。

【請求項6】

監視装置のコンピュータに、
第１監視領域の第１映像を第１撮像部により撮像する第１手順と、
前記第１監視領域内に識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を第１通信部により検出する第２手順と、
前記第１撮像部が撮像した前記第１映像に表れた物体の数と、前記第１通信部が検出した前記識別装置の数とが一致しない場合に、前記第１監視領域とは異なる第２監視領域の第２映像を撮像する第２撮像部と、前記第２監視領域内に前記識別装置が存在する場合に、無線通信により前記識別装置を検出する第２通信部と、を起動させる第３手順と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明のいくつかの態様は、監視システム、監視方法及びプログラムに関する。
本願は、２０１７年２月１日に日本に出願された特願２０１７−０１６６０４号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

事業所や集合住宅などの施設には、不審者を検知するための監視カメラ装置が設置されることがある。例えば、特許文献１に記載のセキュリティシステムは、来訪者として不適切な行動をとっている人物に対して速やかな警戒を行う。当該セキュリティシステムにおいて、セキュリティサーバは、監視対象区域の周辺を監視する録画装置から出力される映像を受信する。そして、セキュリティサーバは、その映像に基づいて生成される動画を画像処理することによって抽出した人物画像を含む動画ファイルの部分を人物画像ファイルとして保持する。当該セキュリティシステムにおいて、人物データベースは、人物画像に対応する個人データと人物画像ファイルとを関連付け、人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて個人データを分類して保持する。そして、セキュリティサーバは、監視カメラ装置が撮影した映像から人物の画像を抽出し、予め登録した人物画像と照合して、不審者の来訪を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−７２６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、監視カメラ装置が撮影した映像には、来訪者の顔面が表れないことがある。その場合には、来訪者を特定することができない。そのため、来訪者が不審者であるか否かを検知することができない。来訪者の顔面が表れない場合には、例えば、来訪者の背面が監視カメラの撮影方向に向けられているとき、来訪者の顔面が他の人物もしくは物体に遮蔽されているとき、マスク、帽子などの装着物により顔面の全部又は大部分が隠れているとき、などがある。

【0005】

本発明の一態様は上記の点に鑑みてなされたものであり、監視範囲内における監視対象が要注意状態であることを的確に検知することができる監視システム、監視方法及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一態様は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、映像を取得する映像取得部と、無線で検出された識別装置の情報を取得する識別装置情報取得部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記映像に表れた物体を認識し、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致するか否かを判定する判定部と、を備える監視装置である。

【0007】

（２）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、映像を記録する記憶部をさらに備え、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された区間の前記映像を前記記憶部に記憶させる。

【0008】

（３）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、警報を報知する警報部をさらに備え、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定されるとき、前記警報部に警報を報知させる。

【0009】

（４）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、映像を所定の機器に送信する通信部をさらに備え、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された区間の前記映像を前記通信部に送信させる。

【0010】

（５）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された区間の映像を、その他の区間よりも高い解像度で提供する。

【0011】

（６）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定された区間の映像において前記物体が表れる領域の解像度を、その他の領域よりも高い解像度で提供する。

【0012】

（７）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、前記制御部は、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致しないと判定されるとき、前記映像に映る撮像範囲を含む空間から、前記空間に隣接する空間への通行を制御する機器に、前記通行をさせないようにする。

【0013】

（８）また、本発明の一態様は、上記の監視装置において、前記識別装置を無線で検出できる通信範囲は、前記映像に映る撮像範囲と等しい。

【0014】

（９）また、本発明の一態様は、前記映像を撮像する撮像部、前記識別装置を検出する通信部、及び上記の監視装置、を備える監視システムである。

【0015】

（１０）また、本発明の一態様は、上記の監視システムにおいて、前記撮像部と前記識別装置を検出する通信部とのセットをそれぞれ異なる位置に複数備え、複数のうち少なくとも一セットの撮像部が撮像した映像に表れた物体の数と、当該セットの通信部が検出した識別装置の数とが一致しないと判定するとき、前記少なくとも一セットとは他のセットの通信部と撮像部を起動させる制御部、を備える。

【0016】

（１１）また、本発明の一態様は、監視装置における監視方法であって、映像を取得する映像取得過程と、無線で検出された識別装置の情報を取得する識別装置取得過程と、前記映像に表れた物体を認識する映像認識過程と、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致するか否かを判定する判定過程と、を有する監視方法である。

【0017】

（１２）また、本発明の一態様は、監視装置のコンピュータに、映像を取得する映像取得手順と、無線で検出された識別装置の情報を取得する識別装置取得手順と、前記映像に表れた物体を認識する映像認識過程と、認識された前記物体の数と検出された前記識別装置の数とが一致するか否かを判定する判定手順と、を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0018】

本発明の一態様によれば、監視範囲内における監視対象が要注意状態であることを的確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態に係る監視システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態に係る監視カメラ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の撮像範囲の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の設置例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態に係るアンテナの一配置例を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の一配置例を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の他の配置例を示す図である。

【図9】第２の実施形態に係る監視システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図10】第２の実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】第２の実施形態に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る監視システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
監視システムＳ１は、監視カメラ装置１０と、識別装置２０と、監視サーバ３０と、を含んで構成される。
監視カメラ装置１０は、所定の監視領域内の映像を取得し、取得した映像に表れた物体を認識する。ここで、「物体」とは、監視対象となる物体を意味し、生物であるか非生物であるかを問わない。「物体」には、例えば、人物、家畜、飼育動物などの動物、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、携帯電話機、タブレット端末装置などの情報機器、絵画、彫刻などの展示物、現金、貴金属、宝石その他の貴重品が格納された容器などであってもよい。

【0021】

監視カメラ装置１０は、監視領域内の識別装置２０を無線で検出する。監視カメラ装置１０は、認識した物体の数と検出した識別装置２０の数をそれぞれ計数し、物体の数と識別装置２０の数が一致するか否かを判定する。監視カメラ装置１０は、物体の数と識別装置２０の数が一致しないとき、監視領域内において監視対象となる物体が要注意状態であることを判定する。ここで、「要注意状態」とは、監視対象となる物体が監視領域内に不当に出現すること、又はその物体が監視領域から不当に消失すること、など当該監視状態を監視する者もしくは当該監視領域に居合わせる者などに注意を促す必要がある状態、を意味する。監視カメラ装置１０は、要注意状態であることを判定するとき、例えば、要注意状態であることが判定された区間内の映像の記録、その映像の監視サーバ３０への送信、警報の報知のいずれか又は所定の組み合わせを行う。以下の説明では、要注意状態であることが、主に不審者、つまり予め登録された人物以外の人物の進入である場合を例にする。

【0022】

識別装置２０は、その識別装置２０自体の識別情報を示す信号を無線で発信する装置である。識別情報は、個々の識別装置２０を示す特有の情報であって、監視対象の１個の物体と一意に対応付けられている情報であればよい。識別装置２０が発信する信号は、無線であれば、必ずしも電波には限られず、赤外線、可視光線、超音波など情報を搬送することができる信号であれば、いずれであってもよい。識別装置２０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１で規定された近距離無線通信方式を用いて信号を送信する。この無線通信方式が用いられる場合には、この方式で所定の探索信号が識別情報の伝送に用いられてもよい。図１に示す例では、各１個の識別装置２０が、ある人物Ｂｄの身体に携帯される。
そして、識別装置２０の識別情報は、その人物に対応付けられている情報である。

【0023】

監視サーバ３０は、監視カメラ装置１０から映像を受信し、受信した映像を記録するサーバ装置である。監視サーバ３０は、記憶した映像を表示してもよい。監視サーバ３０は、例えば、監視センタ又は警報センサの設備の一部を構成するサーバ装置である。
図１に示す例では、監視カメラ装置１０、識別装置２０及び監視サーバ３０の数は、それぞれ１個であるが、２個以上であってもよい。監視システムＳ１において監視カメラ装置１０が複数個存在する場合には、そのうちの一部の監視カメラ装置１０が監視サーバ３０（親機）として機能してもよい。即ち、その一部の監視カメラ装置１０が、他の監視カメラ装置１０（子機）からの映像データなどの情報を集約する。また、監視サーバ３０は、監視システムＳ１において必ずしも備えられてなくてもよい。

【0024】

（監視カメラ装置）
次に、監視カメラ装置１０の機能構成について説明する。
監視カメラ装置１０は、撮像部１０２と、第１通信部１０４と、第２通信部１０６と、警報部１０８と、制御部１１０と、記憶部１２０と、を含んで構成される。

【0025】

撮像部１０２は、所定の監視範囲を視野とし、その視野内の映像を撮像する映像取得部として機能する。撮像部１０２は、撮像した映像を示す映像データを制御部１１０に出力する。

【0026】

第１通信部１０４は、自部から所定範囲内に存在する装置と、識別装置２０が用いる通信方式と同一の方式で近距離（例えば、半径３〜１０ｍ以内）の通信を無線で行うローカル通信部である。第１通信部１０４は、識別装置２０から信号を受信し、受信した信号が示す識別装置２０の識別情報を検出する識別装置情報取得部として機能する。第１通信部１０４は、検出した識別情報を制御部１１０に出力する。一例として、識別装置２０がＩＥＥＥ８０２．１５．１で規定された近距離無線通信方式を用いる場合には、第１通信部１０４は、その方式を用いて識別装置２０からの信号を受信する。

【0027】

なお、第１通信部１０４は、識別装置２０からの信号強度が所定の信号強度の閾値よりも小さい場合には、その識別装置２０の識別情報を棄却してもよい。これにより、信号強度が小さい識別情報に係る識別装置２０が人物カウント部１１４によるカウント対象から除外される。受信信号が電波である場合には、信号強度の指標として、例えば、受信電波強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が用いられる。受信信号が可視光線又は赤外線である場合には、信号強度の指標として輝度又は照度が用いられる。受信信号が可聴音又は超音波である場合には、信号強度の指標として音量又は音圧が用いられる。なお、所定時間以上継続して識別情報が検出されない識別装置２０、又は信号強度が所定の信号強度よりも小さい識別装置２０については、第１通信部１０４は、その識別装置２０が検出されないことを示す非検出情報を制御部１１０に出力してもよい。

【0028】

第２通信部１０６は、第１通信部１０４よりも遠距離にある機器との間で無線又は有線で通信を行う。第２通信部１０６は、制御部１１０から入力される映像データを監視サーバ３０に送信する。第２通信部１０６が用いる通信方式は、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信規格であるＩＥＥＥ８０２．３、無線ＬＡＮの通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１、公衆無線の通信規格である３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１６−２００４、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）などのいずれであってもよい。

【0029】

警報部１０８は、制御部１１０から警報指示信号が入力されるとき、警報を報知する。
警報部１０８は、警報として所定の警報音を鳴動させてもよいし、所定の不審者の進入を示すメッセージ音声を再生してもよい。

【0030】

制御部１１０は、監視カメラ装置１０の主な機能を制御する。制御部１１０は、映像認識部１１２と、判定部１１３と、を含んで構成される。
映像認識部１１２は、撮像部１０２から入力される映像データに対して所定の映像認識処理を行い、所定の認識対象の物体として映像に表れている人物の像を特定する。映像認識処理には、例えば、映像からの輪郭抽出、座標変換、変換後の輪郭と認識対象の物体である人物の輪郭との類似度の算出、類似度に基づく人物の特定、といった処理が含まれる。映像認識処理において、例えば、ＯｐｅｎＣＶ（登録商標）（Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ Ｌｉｂｒａｒｙ）で公開された手法を利用可能である。本実施形態では、映像認識処理において、１フレーム内の映像において人物の像が表されている部位が特定できれば足り、個々の人物の特定（例えば、顔画像に基づく人物の特定）を要しない。また、映像認識処理は、必ずしもフレーム毎に行われる必要はない。
映像認識処理は、監視領域における認識対象の物体である人物の進入の検出に十分な頻度（例えば、０．５〜３秒）で行われればよい。映像認識部１１２は、処理結果として１フレームの映像において人物の像が表されている部位を示す映像認識情報を判定部１１３に出力する。

【0031】

なお、映像認識部１１２は、人物の像が表されている部位のうち、所定の大きさの閾値よりも小さい部位については、その部位を映像認識情報から除外してもよい。これにより、除外された部位に係る人物が識別装置カウント部１１６によるカウント対象から除外される。人物が表されている部位の大きさは、例えば、その部位の一辺又は径の長さで指定されればよい。

【0032】

判定部１１３は、人物カウント部１１４と、識別装置カウント部１１６と、比較部１１８と、を含んで構成される。

【0033】

人物カウント部１１４は、映像認識部１１２から入力される映像認識情報が示す映像に表されている人物の数をカウント（計数）する。人物カウント部１１４は、カウントした人物の数を示す人物カウント情報を比較部１１８に出力する。

【0034】

識別装置カウント部１１６は、第１通信部１０４から入力される識別情報に基づいて第１通信部１０４がその時点で検出している識別装置２０の数をカウントする。識別装置カウント部１１６は、カウントした識別装置２０の個数を示す識別装置カウント情報を比較部１１８に出力する。

【0035】

比較部１１８は、人物カウント部１１４から入力される人物カウント情報が示す人物の数と、識別装置カウント部１１６から入力される識別装置カウント情報が示す識別装置２０の個数とが一致するか否かを判定する。一致すると判定するとき、比較部１１８は、予め登録された正当な人物以外の不審者の進入がないと判定する。一致しないと判定するとき、比較部１１８は、不審者の進入を判定する。その場合、比較部１１８は、その判定に応じた所定の処理を行う。比較部１１８は、例えば、警報指示情報を警報部１０８に出力する。比較部１１８は、撮像部１０２から入力される映像データを記憶部１２０に記憶してもよい。また、比較部１１８は、撮像部１０２から入力される映像データを監視サーバ３０に第２通信部１０６を介して送信してもよい。比較部１１８は、不審者の進入を判定したフレームの映像データに不審者の進入を示す判定情報を付加してもよい。また、比較部１１８は、判定情報に代えて又は判定情報とともに、不審者が映像に表示されていることを示す不審者情報を付加してもよい。これにより、監視サーバ３０には判定結果として不審者の進入が、監視領域の映像とともに通知される。また、比較部１１８は、記憶又は送信される映像データに、その映像データに係る映像認識情報を付加してもよい。なお、記憶又は送信される映像の区間には、不審者の進入が判定されたフレームが含まれていればよい。また、監視カメラ装置１０は、監視サーバ３０と一体化され、単一の装置として構成されてもよい。その場合には、第２通信部１０６が省略されてもよい。

【0036】

記憶部１２０は、制御部１１０が行う処理に用いる各種のデータ（例えば、パラメータ）、制御部１１０が取得したデータなどを記憶する。

【0037】

（ハードウェア構成）
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。
図２は、本実施形態に係る監視カメラ装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
監視カメラ装置１０は、カメラ１４２、近距離通信Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４４、通信Ｉ／Ｆ１４６、スピーカ１４８、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５０及びメモリ１５２を含んで構成される。各構成部は、それぞれバスＢに接続され、相互に各種のデータを入出力可能である。

【0038】

カメラ１４２は、上述の撮像部１０２を構成する。近距離通信Ｉ／Ｆ１４４は、上述の第１通信部１０４を構成する。通信Ｉ／Ｆ１４６は、上述の第２通信部１０６を構成する。スピーカ１４８は、上述の警報部１０８を構成する。警報部１０８として、スピーカ１４８に代えてブザーなどの音源が用いられてもよい。ＣＰＵ１５０は、監視カメラ装置１０の起動時に、メモリ１５２に記憶された所定のアプリケーションプログラム（アプリ）を読み出し、読み出したアプリに記述された命令が示す処理を実行することにより、上述した制御部１１０の機能を実現する。なお、制御部１１０の機能は、２個以上の制御デバイスにより、それぞれのアプリに係る処理を実行することにより実現されてもよい。例えば、映像認識部１１２の機能は、ＣＰＵ１５０とは別個の制御デバイスとして、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はコプロセッサにより実現されてもよい。

【0039】

メモリ１５２は、上述した記憶部１２０を構成する。メモリ１５２には、監視カメラ装置１０の機能を発揮させるための各種のデータやプログラムが記憶される。そのようなプログラムには、アプリ、ミドルウェア、デバイスドライバ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）がある。

【0040】

（判定例）
次に、監視カメラ装置１０による進入の判定例について説明する。図３に示す例では、形状が直方体である部屋の天井の中央部に撮像方向を鉛直方向に向けて監視カメラ装置１０が設置されている。撮像部１０２の撮影範囲は、監視カメラ装置１０の監視範囲に相当する。監視範囲内に２名の人物Ｂｄ１、Ｂｄ２が所在する。人物Ｂｄ１は、自身の識別装置２０−１を所持しているのに対し、人物Ｂｄ２は識別装置２０を所持していない。この状況のもとでは、人物カウント部１１４は、人物の数が２名と判定し、識別装置カウント部１１６は、識別装置２０の個数を１個と判定する。従って、比較部１１８は、人物の数と識別装置の個数が一致していないと判定し、不審者が監視範囲内に進入したと判定する。
なお、監視範囲内に人物Ｂｄ１が所在し、人物Ｂｄ２が所在しない場合を仮定する。その場合には、比較部１１８は、人物の数と識別装置の個数が一致していると判定し、不審者が進入していないと判定する。

【0041】

（撮像範囲と通信範囲の一致）
本実施形態では、撮像部１０２の撮像範囲は、第１通信部１０４の通信範囲と一致していればよい。撮像範囲と通信範囲を一致させるために、映像に表されている人物の大きさの閾値と、信号強度の閾値との関係を予め調整しておけばよい。これは、人物の大きさの閾値は、撮像部１０２からの距離が遠いために映像に表される大きさが、その閾値よりも小さくなる人物を除外するための基準を与えるためである。また、信号強度の閾値は、第１通信部１０４からの距離が遠いために受信される信号の信号強度が、その閾値よりも小さくなる識別装置２０の識別情報を除外するための基準を与えるためである。

【0042】

撮像範囲と通信範囲を一致させるために、第１通信部１０４が受信可能な信号の入射範囲は撮像部１０２の画角（視野角）に一致していればよい。図４に示す例では、監視カメラ装置１０には、撮像部１０２の撮像方向に開口部を有する台座Ｍｔが装着されればよい。台座Ｍｔは、天井Ｃｌに接し、監視カメラ装置１０は、開口部以外の部分を覆う。また、台座Ｍｔは、金属などの導体で構成され、識別装置２０からの電波を遮蔽する。第１通信部１０４のアンテナ（図示せず）を、開口部がなす角が撮像部１０２の画角と一致する位置Ｐに設置しておけばよい。これにより、第１通信部１０４が受信可能な電波の到来範囲と撮像部１０２の画角が一致する。台座Ｍｔの表面は、電波吸収体のようにステルス性を有する磁性塗料で塗装されてもよい。その場合も、アンテナには台座Ｍｔで覆われる方向の電波の到来が阻止される。

【0043】

なお、第１通信部１０４は、識別装置２０からの電波を受信するためのアンテナとしてアレイアンテナを備えてもよい。アレイアンテナは、一般に、複数のアンテナ素子からなり、その個数と配置間隔に応じて電波の指向性が定められる。そこで、撮像部１０２の画角と、所定の受信強度以上で電波を受信できる範囲が一致するアレイアンテナが用いられてもよい。

【0044】

（座標変換）
撮像部１０２として、その光学系に魚眼レンズを有するカメラが用いられてもよい。魚眼レンズを有するカメラは、魚眼カメラとも呼ばれ、一般に通常のカメラよりも画角が大きい。魚眼カメラは、例えば、１８０°又は１８０°に近い画角を有する。但し、魚眼カメラが撮像した映像の外縁の形状は円形になる。また、撮像された映像に表される被写体の像における、その映像の中心からの距離は、その被写体のレンズの中心軸からの角度（水平傾斜角）からの角度に比例する（等距離射影方式）。そのため、映像の中心から離れた部位ほど、表れている被写体の像の歪みが大きくなる。そこで、映像認識部１１２は、魚眼レンズを備える撮像部１０２が取得した映像データについて魚眼平面変換を行って得られる映像データについて映像認識処理を行う。魚眼平面変換は、撮像された映像の平面上の注目点を通過し、その平面に垂直な法線と、その映像の半径と等しい半径を有する仮想球面との交点に接する平面に、その注目点を中心とする部分の部分映像を射影し、射影して得られる像を変換後の部分映像として定める処理を含む。そこで、映像認識部１１２は、映像に表れている被写体毎の輪郭を抽出し、抽出した被写体の部位の中心を注目点とし、それぞれ異なる部位に表される個々の被写体の像について魚眼平面変換を行う。そのため、映像の中心から離れた部位に表される像ほど大きくなる歪みが解消又は低減する。

【0045】

（監視処理）
次に、本実施形態に係る監視処理の一例について説明する。監視カメラ装置１０は、次に説明する監視処理を所定時間毎に行う。図５は、本実施形態に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）映像認識部１１２は、撮像部１０２から映像データを取得する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）映像認識部１１２は、取得した映像データが示す映像に表された人物を認識する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
（ステップＳ１０３）人物カウント部１１４は、映像認識部１１２が認識した人物の数をカウントする。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。

【0046】

（ステップＳ１０４）第１通信部１０４は、受信した信号に基づいて識別装置２０を検出する。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
（ステップＳ１０５）識別装置カウント部１１６は、第１通信部１０４が検出した識別装置２０の数をカウントする。その後、ステップＳ１０６の処理に進む。

【0047】

（ステップＳ１０６）比較部１１８は、認識された人物の数と検出された識別装置２０の個数が一致するか否かを判定する。一致すると判定されるとき（ステップＳ１０６ ＹＥＳ）、比較部１１８は、監視範囲に不審者が進入していないと判定し、図５に示す処理を終了する。一致しないと判定されるとき（ステップＳ１０６ ＮＯ）、比較部１１８は、監視範囲に不審者が進入したと判定し、ステップＳ１０７の処理に進む。

【0048】

（ステップＳ１０７）比較部１１８は、監視範囲に人物が進入したと判定した映像の区間を少なくとも含む映像データを記憶部１２０に記憶する。その後、ステップＳ１０８の処理に進む。
（ステップＳ１０８）比較部１１８は、その映像データを監視サーバ３０に第２通信部１０６を介して送信する。その後、ステップＳ１０９の処理に進む。
（ステップＳ１０９）比較部１１８は、警報指示情報を警報部１０８に出力し、警報を鳴動させる。その後、図５に示す処理を終了する。

【0049】

なお、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理は、ステップＳ１０１‐Ｓ１０３の処理と並行に行われる。そのため、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理は、ステップＳ１０１−Ｓ１０３の後に行われることも、ステップＳ１０１−Ｓ１０３の処理と同時に行われることもある。また、ステップＳ１０７−Ｓ１０９の処理の全てが実行される必要はなく、少なくともステップＳ１０７−Ｓ１０９の処理のいずれかが実行され、その他の処理が省略されてもよい。ステップＳ１０８が省略される場合には、第２通信部１０６と監視サーバ３０が省略されてもよい。ステップＳ１０９が省略される場合には、警報部１０８が省略されてもよい。

【0050】

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。
上述した実施形態では、比較部１１８が監視範囲に人物が進入したと判定した映像の区間の映像データを記憶部１２０に記憶又は監視サーバ３０に送信する場合を例にしたが、これには限られない。

【0051】

（解像度の変更）
比較部１１８は、撮像部１０２から入力される映像データを常に記憶又は送信してもよい。但し、比較部１１８は、監視範囲に人物が進入したと判定した区間の映像の解像度を、その他の区間の解像度よりも高くして記憶又は送信してもよい。例えば、比較部１１８は、監視範囲に人物が進入したと判定する場合、撮像部１０２から入力されるその区間の映像データの解像度を変更せず、それ以外の区間の映像データの解像度を低下させる。これにより、人物が進入したと判定した区間の映像を、その他の映像よりも詳細に分析するとともに、記憶部１２０の記憶容量もしくは第２通信部１０６の伝送容量を節約することができる。

【0052】

（関心領域の設定）
また、比較部１１８は、監視範囲に人物が進入したと判定した区間の映像について、人物が表されている部位を関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）として定めてもよい。また、第１通信部１０４が、識別装置２０からの信号の到来方向を取得することができる場合には、比較部１１８は、さらに、その方向に対応する映像の部位と人物が表されている部位とを照合し、識別装置２０を有しない人物の像が表された部位を関心領域として特定してもよい。後述するように、監視範囲に４個以上のアンテナが設置される場合には、比較部１１８は、識別装置２０からの信号の到来時刻のアンテナ間の差に基づいて、撮像部１０２を基準とした識別装置２０の方向を特定することができる。
比較部１１８は、特定した関心領域に対して、その他の部位よりも解像度を高くしてもよい。これにより、解像度を高くする領域が限定されるので、さらに記憶部１２０の記憶容量もしくは第２通信部１０６の伝送容量を節約することができる。

【0053】

（カメラとアンテナの対応関係）
図３及び図４に示す例では、第１通信部１０４が備えるアンテナと、撮像部１０２とが一意に対応することを前提としたが、各１つの監視範囲として撮像範囲と通信範囲とが一致していれば、これには限られない。図６に示す例では、１個の撮像部１０２（図示せず）による撮像範囲と、第１通信部１０４として４個のアンテナ１４５−１〜１４５−４による通信範囲とが対応付けられている。図６において、一点破線は、各アンテナの通信範囲の外縁を示す。アンテナ１４５−１〜１４５−４は、それぞれ受信した受信信号を、監視カメラ装置１０の識別装置カウント部１１６に出力する。

【0054】

識別装置カウント部１１６は、その監視範囲に係るアンテナ１４５−１〜１４５−４のそれぞれについて受信信号が示す識別情報を特定し、アンテナ１４５−１〜１４５−４間で特定された識別情報のうち、重複する識別情報のいずれか１つをカウント対象の識別情報として採用し、その他の識別情報を棄却する。この識別情報の重複は、図６に示すように、アンテナ間で通信範囲が重複する領域が存在するため、重複する領域内にある１つの識別装置２０からの信号が、各領域に係るアンテナでそれぞれ受信されるためである。

【0055】

同様に、１つの監視範囲が複数の撮像範囲から構成され、各撮像範囲に係るカメラが撮像部１０２として備えられてもよい。映像認識部１１２は、各カメラが取得した映像データについて映像認識処理を行い、人物カウント部１１４は、各映像データが示す人物が表れている部位を統合する。人物カウント部１１４は、カメラ間で重複する撮像範囲に表われる同一の人物について、互いに重複する複数の撮像範囲のうちいずれか１つの撮像範囲に表れる人物をカウント対象の人物として採用し、その他の撮像範囲に表れる人物を棄却する。これにより、複数のカメラ間で、同一の人物を重複してカウントすることが回避される。

【0056】

（近接する他装置の起動）
監視システムＳ１は、それぞれ異なる位置に配置されたＫ（Ｋは、２以上の整数）個の監視カメラ装置１０−１〜１０−Ｋを有する。図７に示す例では、Ｋ個の監視カメラ装置１０−１〜１０−Ｋのうち、いずれか１個の監視カメラ装置１０−ｋ（ｋは、１以上Ｋ以下の整数）が常時動作し、それ以外の監視カメラ装置１０−１〜１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１〜１０−Ｋが動作していないものとする。そして、監視カメラ装置１０−ｋの比較部１１８が、その監視範囲に人物Ｂｄが進入したと判定する場合を仮定する。この場合、監視カメラ装置１０−ｋの比較部１１８は、監視カメラ装置１０−ｋの監視範囲の基準点（例えば、中心）から所定範囲内に監視範囲が存在する監視カメラ装置１０を起動させてもよい。図７に示す例では、監視カメラ装置１０−ｋの制御部１１０は、監視カメラ装置１０−ｋとその監視範囲が隣接する監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１に第２通信部１０６を介して起動指示信号を送信する。監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１の制御部１１０は、それぞれ監視カメラ装置１０−ｋから起動指示信号を自装置の第２通信部１０６を介して受信するとき、自装置の撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を開始させる。

【0057】

そして、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１の比較部１１８は、それぞれの監視範囲において人物に進入がないと判定する状態が所定時間（例えば、３〜１０分）以上継続するとき、自装置の撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を停止してもよい。

【0058】

これにより、常時動作する監視カメラ装置１０として、監視範囲に人物が進入又はその可能性が高い監視カメラ装置１０に限定される。そのため、映像データの記録又は送信に係るハードウェアの負荷や消費エネルギーが低減する。また、図７に示すように一部を除いて外部から閉ざされた空間内に複数の監視カメラ装置１０−１〜１０−Ｋを分散配置され、かつ外部に開放されている一部の領域を含む監視範囲に係る監視カメラ装置１０−ｋを常時動作させる監視カメラ装置１０として設定しておく。このことによって、セキュリティの確保との両立が可能となる。

【0059】

図８に示す例では、監視システムＳ１は、５個の監視カメラ装置１０−１〜１０−５を有する。５個の監視カメラ装置１０−１〜１０−５のうち、１個の監視カメラ装置１０−１の監視範囲内に、他の４個の監視カメラ装置１０−２〜１０−５の監視範囲が含まれる。監視カメラ装置１０−２〜１０−５の監視範囲、即ち撮像範囲ならびに通信範囲は、それぞれ監視カメラ装置１０−１よりも小さい。そこで、監視カメラ装置１０−１が常時動作し、それ以外の監視カメラ装置１０−２〜１０−５が動作していないものとする。そして、監視カメラ装置１０−１の比較部１１８が、その監視範囲に人物Ｂｄが進入したと判定する場合を仮定する。この場合、監視カメラ装置１０−１の比較部１１８は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５を起動させてもよい。ここで、監視カメラ装置１０−１の制御部１１０は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５に第２通信部１０６を介して起動指示信号を送信する。監視カメラ装置１０−２〜１０−５の制御部１１０は、それぞれ監視カメラ装置１０−１から起動指示信号を自装置の第２通信部１０６を介して受信するとき、自装置の撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を開始させる。そして、監視カメラ装置１０−２〜１０−５の比較部１１８は、それぞれの監視範囲において人物に進入がないと判定する状態が所定時間（例えば、３〜１０分）以上継続するとき、自装置の撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を停止してもよい。
ここで、監視カメラ装置１０−２〜１０−５の撮像部１０２の解像度は、それぞれ監視カメラ装置１０−１の撮像部１０２の解像度よりも高くしてもよい。そして、監視カメラ装置１０−２〜１０−５の映像認識部１１２は、解像度がより高い映像データに対応した映像認識処理を行う。

【0060】

このような構成により、常時動作させる監視カメラ装置１０を監視カメラ装置１０−１に限定し、その監視範囲に人物が進入したと判定される場合に、より密に配置された他の監視カメラ装置１０−２〜１０−５を動作させ、解像度がより高い映像が処理される。人物が進入する可能性が高いときに、解像度がより高い映像を取得し、取得した映像により、より精密な分析を行う手がかりが得られ、ハードウェアの負荷を高くする機会が限定される。そのため、監視システムＳ１全体として、ハードウェア資源が有効に利用される。

【0061】

（他の機器からの起動指示）
監視カメラ装置１０の制御部１１０は、他の機器から起動開始指示を受信するとき、撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を開始させてもよい。他の機器は、例えば、玄関、エレベータなどの扉、窓などの開閉部材の開閉状態を制御するための開閉制御装置である。開閉部材は、所定の監視範囲を区分する壁面の一部に埋め込まれ、監視範囲外の他の空間に対する開閉状態を可変とする。監視範囲は、例えば、オフィスビル、集合住宅、その他の施設のエントランスホール、エレベータホールなどである。そこで、開閉制御装置は、開閉部材を開放するとき、監視カメラ装置１０に起動開始指示を送信する。開閉部材の開放は、例えば、ドアロックの解除、窓の開放である。監視カメラ装置１０の比較部１１８が、監視範囲に人物が進入したと判定するとき、開閉制御装置に閉鎖指示を送信してもよい。開閉制御装置は、監視カメラ装置１０から閉鎖指示を受信するとき、開放中の開閉部材を閉鎖する。

【0062】

なお、監視カメラ装置１０の制御部１１０は、監視範囲において人物に進入がないと判定する状態が所定時間（例えば、３〜１０分）以上継続するとき、自装置の撮像部１０２、第１通信部１０４、映像認識部１１２及び判定部１１３の動作を停止してもよい。
これにより、監視範囲がその他の領域に対して開放されるとき、その他の領域からの人物の進入をより確実に捕捉することができる。そのため、監視範囲又は監視範囲に連なる空間を有する施設内のセキュリティが強化される。

【0063】

（識別情報の照会）
識別装置２０に割り当てられている識別情報は、必ずしも監視システムＳ１に専用の識別情報でなくてもよく、個々の人物に対して一意に対応付けられている識別情報であれば、他のシステムでも共用される識別情報であってもよい。識別情報として、例えば、個人番号（いわゆる、マイナンバー）が用いられてもよい。また、識別情報は、システム毎に利用の可否が設定されてもよい。このシステムとは、監視システムＳ１が含まれうるが、正当な利用者（個体）の判別を要するシステムであれば、監視システムＳ１とは用途が異なるシステム（例えば、商品販売もしくはサービス利用を促進するための会員システム）が含まれてもよい。

【0064】

そこで、識別装置カウント部１１６は、取得した識別情報についての照会情報を識別情報管理サーバ４０（図示せず）に送信してもよい。照会情報は、その識別情報が、監視システムＳ１の利用可否、つまり正当な利用者であるか否かの照会を示す情報である。識別情報管理サーバ４０は、各識別情報についてシステム毎に利用可否が設定された識別情報管理データを記憶する。識別情報管理サーバ４０は、識別情報管理データを参照して、照会情報が示す識別情報について、その照会情報が示すシステムとして監視システムＳ１の利用可否を判定する。識別情報管理サーバ４０は、判定した利用可否を示す応答情報を、識別情報に対する応答として監視カメラ装置１０に送信する。

【0065】

監視カメラ装置１０の識別装置カウント部１１６は、識別情報管理サーバ４０から受信した応答情報が利用可を示すとき、その識別情報をカウント対象と判定し、その応答情報が利用否を示すとき、その識別情報をカウント対象外として判定する。そして、識別装置カウント部１１６は、カウント対象と判定した識別情報の個数をカウントし、カウント対象外とした識別情報を無視する。
従って、識別装置２０に割り当てられている識別情報として、他のシステムで用いられている識別情報が、監視システムＳ１においても利用することができる。

【0066】

なお、識別情報管理サーバ４０が管理する識別情報管理データには、さらに各識別情報と対応付けて属性情報が含まれていてもよい。属性情報には、例えば、その人物の属性、例えば、性別、年齢、居住地などの情報が含まれる。そこで、識別情報管理サーバ４０は、照会情報が示す識別情報に対応付けた属性情報を識別情報管理データから読み出し、読み出した属性情報を応答情報に付加して監視カメラ装置１０に送信してもよい。監視カメラ装置１０の制御部１１０は、不審者が進入したと判定される場合、応答情報とともに受信した属性情報を、その判定に係る映像データと対応付けて記憶又は送信してもよい。また、その場合には、制御部１１０は、属性情報をディスプレイ等の表示部（図示せず）に表示させてもよい。これにより、監視カメラ装置１０は、進入した人物の属性情報を取得し、ユーザに提供することができる。

【0067】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、特に断らない限りその説明を援用する。以下の説明では、第１の実施形態との差異点を主とする。
図９は、本実施形態に係る監視システムＳ２の機能構成の一例を示すブロック図である。
監視システムＳ２は、監視カメラ装置１０と、識別装置２０と、監視サーバ３０を含んで構成される。

【0068】

監視カメラ装置１０は、撮像部１０２と、第１通信部１０４と、第２通信部１０６と、警報部１０８と、制御部１１０と、記憶部１２０とを備える。但し、本実施形態では、制御部１１０は、撮像部１０２が所定時間毎に撮像した映像を示す映像データと、第１通信部１０４が受信した識別装置２０の識別情報とを対応付けて記憶部１２０に記憶する。ここで、その映像データが取得された時点において検出された識別情報が対応付けられていればよい。そこで、制御部１１０は、映像データと識別情報に、その時点を示す時刻情報で対応付けて記憶部１２０に記憶する。時刻情報として、例えば、その時点における映像のフレームを示すフレーム番号、その時刻を示すタイムスタンプなどのいずれが用いられてもよい。また、時刻情報として、映像データに含まれる映像ストリームに付随したメタ情報が用いられてもよいし、映像データとは別個の情報が付加されてもよい。

【0069】

映像認識部１１２は、記憶部１２０から各時点の映像データを読み出し、読み出した映像データについて映像認識処理を行う。判定部１１３は、記憶部１２０からその時点の識別情報を読み出す。判定部１１３は、読み出した識別情報と、映像認識部１１２から入力される映像認識情報に基づいて上述したように所定の監視範囲における人物の進入の有無を判定する。判定部１１３は、監視範囲に不審者が進入したと判定するとき、その判定に応じた所定の処理を行う。
また、比較部１１８は、不審者が映像に表示されていることを示す不審者情報を、不審者の進入を判定した映像を示す映像データに付加し、記憶部１２０に記憶する。

【0070】

なお、制御部１１０は、ユーザの操作に基づく操作信号が操作入力部（図示せず）から入力されるとき、操作信号の指示に応じて不審者情報が付加された映像データを読み出し、読み出した映像データを表示部（図示せず）に出力してもよい。

【0071】

本実施形態では、制御部１１０は、所定時間毎に取得される映像データを識別情報と時刻情報をもって対応付けて監視サーバ３０に送信してもよい。その場合には、制御部１１０において、映像認識部１１２と判定部１１３が省略されてもよい。監視サーバ３０における処理量は大量であることが許容される反面、監視カメラ装置１０のハードウェア規模が比較的小規模にすることができる。ひいては、監視システムＳ２を経済的に実現することができる。
なお、制御部１１０が、映像認識部１１２と判定部１１３を備える場合には、監視システムＳ１において監視サーバ３０が省略されてもよい。

【0072】

監視サーバ３０は、通信部３０２と、制御部３１０と、記憶部３２０と、を含んで構成される。
通信部３０２は、無線又は有線で監視カメラ装置１０との間で通信を行う。通信部３０２が用いる通信方式は、監視カメラ装置１０の第２通信部１０６と同一であればよい。通信部は、通信Ｉ／Ｆで構成される。

【0073】

制御部３１０は、映像認識部３１２と、判定部３１３とを含んで構成される。判定部３１３は、人物カウント部３１４と、識別装置カウント部３１６と、比較部３１８とを備える。映像認識部３１２、人物カウント部３１４、識別装置カウント部３１６及び比較部３１８が行う処理は、それぞれ監視カメラ装置１０の映像認識部１１２、人物カウント部１１４、識別装置カウント部１１６及び比較部１１８が行う処理と同様である。

【0074】

制御部３１０は、ＣＰＵなどの１個又は複数の制御デバイスで構成される。制御部３１０は、記憶部３２０から予め記憶された所定のアプリを読み出し、読み出したアプリに記述された命令が示す処理を実行することで、映像認識部３１２及び判定部３１３の機能を実現する。
記憶部３２０は、各種のメモリで構成される。なお、監視サーバ３０は、警報部１０８と同様の機能を有する警報部を備えてもよい。

【0075】

（データ記録処理）
次に、本実施形態に係るデータ記録処理について説明する。本実施形態に係る監視カメラ装置１０は、次に説明する処理を所定時間毎に行う。図１０は、本実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２０１）撮像部１０２は、撮像した映像を示す映像データを取得する。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。
（ステップＳ２０２）制御部１１０は、撮像部１０２が取得した映像データを記憶部１２０に記録する。
（ステップＳ２０３）第１通信部１０４は、受信した信号に基づいて識別装置２０を検出する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。
（ステップＳ２０４）制御部１１０は、第１通信部１０４が検出した識別装置２０の識別情報を、その時点において取得された映像データと、その時点の時刻情報と対応付けて記憶部１２０に記録する。その後、図１０に示す処理を終了する。

【0076】

なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理と並行に行われる。そのため、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の後に行われることも、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理と同時に行われることもある。

【0077】

（監視処理）
次に、本実施形態に係る監視処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。但し、次の説明では、監視カメラ装置１０が、図１１の処理を行うことを前提とするが、監視サーバ３０が図１１の処理を行ってもよい。即ち、監視カメラ装置１０の映像認識部１１２、人物カウント部１１４、識別装置カウント部１１６に代えて、それぞれ監視サーバ３０の映像認識部３１２、人物カウント部３１４、識別装置カウント部３１６が次に説明する処理を行う。
（ステップＳ２１１）映像認識部１１２は、記憶部１２０からある時点の映像データを読み出し、読み出した映像データが示す映像に表された人物を認識する。その後、ステップＳ２１２の処理に進む。
（ステップＳ２１２）人物カウント部１１４は、映像認識部１１２が認識した人物の数をカウントする。その後、ステップＳ２１３の処理に進む。
（ステップＳ２１３）識別装置カウント部１１６は、ステップＳ２１１において読み出された映像データに対応付けられた識別情報を記憶部１２０から読み出す。識別装置カウント部１１６は、読み出した識別情報に基づき、その時点で検出された識別装置２０の数をカウントする。その後、ステップＳ２１４の処理に進む。

【0078】

（ステップＳ２１４）比較部１１８は、認識された人物の数と検出された識別装置２０の個数が一致するか否かを判定する。一致すると判定されるとき（ステップＳ２１４ ＹＥＳ）、比較部１１８は監視範囲に不審者が進入していないと判定し、図１１に示す処理を終了する。一致しないと判定されるとき（ステップＳ２１４ ＮＯ）、比較部１１８は、監視範囲に不審者が進入したと判定し、ステップＳ２１５の処理に進む。
（ステップＳ２１５）比較部１１８は、不審者が映像に表示されていることを示す不審者情報を、不審者が進入したと判定した映像を示す映像データに付加し、記憶部１２０に記憶する。その後、図１１に示す処理を終了する。

【0079】

なお、ステップＳ２１３の処理は、ステップＳ２１１、Ｓ２１２の処理と並行に行われる。そのため、ステップＳ２１３の処理は、ステップＳ２１１、Ｓ２１２の後に行われることも、ステップＳ２１１、Ｓ２１２の処理と同時に行われることもある。

【0080】

図１１に示す処理は、図１０に示す処理の終了直後に開始されなくてもよく、任意の時点、例えば、ユーザの操作入力により操作信号で指示された時点に開始されてもよい。
また、図１１に示す処理を行う機器は、図１０に示す処理を行う機器とは別個の機器であってもよい。例えば、監視サーバ３０が、図１１に示す処理を実行してもよい。そこで、監視カメラ装置１０の制御部１１０は、所定の時点において記憶部１２０に記憶させた映像データと識別情報を対応付けて監視サーバ３０に送信する。監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０から通信部３０２を介して映像データと識別情報を受信する。監視サーバ３０の制御部３１０は、記憶部３２０に予め記憶させておいたデータを用いて図１１に示す処理を行ってもよいし、新たに受信するデータを用いて図１１に示す処理を行ってもよい。

【0081】

また、監視カメラ装置１０の制御部１１０又は監視サーバ３０の制御部３１０は、監視範囲に不審者が進入したと判定するとき（ステップＳ２１４ ＮＯ）、上述したステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９のいずれかの処理又はそれらの処理の予め定められた組み合わせを実行してもよい。監視システムＳ２において監視カメラ装置１０が複数個存在する場合には、そのうちの一部の監視カメラ装置１０が監視サーバ３０（親機）として機能してもよい。

【0082】

監視サーバ３０の制御部３１０が図１１に示す処理を行う場合には、映像データと識別情報の送信元である監視カメラ装置１０の制御部１１０において、映像認識部１１２と判定部１１３が省略されてもよい。つまり、監視カメラ装置１０は、その監視範囲に係る撮像部１０２と第１通信部１０４のセットとして機能する。
監視サーバ３０の制御部３１０は、複数の監視カメラ装置１０から取得した映像データと識別情報を用いて、それぞれの監視範囲毎に図１１に示す処理を行ってもよい。

【0083】

（他の装置からの映像、識別情報の取得）
また、本実施形態に係る監視システムＳ２でも、複数の監視カメラ装置１０のうち、一部の監視カメラ装置１０の撮像部１０２による映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を常時行い、それ以外の監視カメラ装置１０の撮像部１０２による映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を常時行わなくてもよい。図７に示す例では、監視カメラ装置１０−ｋの撮像部１０２による映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を常時行う。監視カメラ装置１０−ｋの制御部１１０は、取得した映像データと検出した識別情報を対応付けて監視サーバ３０に送信する。監視サーバ３０は、監視カメラ装置１０−ｋから受信した映像データと検出された識別情報を用いて図１１に示す処理を行う。

【0084】

図１１の処理において、監視サーバ３０の比較部３１８が、監視カメラ装置１０−ｋの監視範囲に不審者が進入したと判定するとき、制御部３１０は、監視カメラ装置１０−ｋの監視範囲の基準点から所定範囲内に監視範囲が存在する監視カメラ装置１０に起動指示信号を送信する。図７に示す例では、起動指示信号の送信先は、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１である。
監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１の制御部１１０は、監視サーバ３０から起動指示信号を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を開始させ、取得した映像データと検出した識別情報を監視サーバ３０に送信する。

【0085】

監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１から受信した映像データと検出した識別情報を用いて、それぞれの監視範囲について図１１の処理を開始する。また、監視サーバ３０の比較部３１８が、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１それぞれの監視範囲に人物に進入がないと判定する状態が所定時間以上継続する場合、制御部３１０は、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１に停止指示信号を送信してもよい。監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１の制御部１１０は、監視サーバ３０から停止指示信号を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を停止させ、映像データと検出した識別情報の送信を停止する。この場合、監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０−ｋ−１、１０−ｋ＋１それぞれの監視範囲について図１１の処理を停止する。この構成によっても、映像データの送信に係るハードウェアの負荷や消費エネルギーの低減と、セキュリティの確保とを両立することができる。

【0086】

図８に示す例では、５個の監視カメラ装置１０−１〜１０−５のうち、１個の監視カメラ装置１０−１の撮像部１０２による映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を常時行う。監視カメラ装置１０−１の制御部１１０は、取得した映像データと検出した識別情報を対応付けて監視サーバ３０に送信する。監視サーバ３０は、監視カメラ装置１０−１から受信した映像データと検出された識別情報を用いて図１１に示す処理を行う。

【0087】

図１１の処理において、監視サーバ３０の比較部３１８が、監視カメラ装置１０−１の監視範囲に不審者が進入したと判定するとき、制御部３１０は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５に起動指示信号を送信する。監視サーバ３０から起動指示信号を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を開始させ、取得した映像データと検出した識別情報を監視サーバ３０に送信する。

【0088】

監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５から受信した映像データと検出した識別情報を用いて、それぞれの監視範囲について図１１の処理を開始する。また、監視サーバ３０の比較部３１８が、監視カメラ装置１０−２〜１０−５のそれぞれの監視範囲に人物に進入がないと判定する状態が所定時間以上継続する場合、制御部３１０は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５に停止指示信号を送信してもよい。監視カメラ装置１０−２〜１０−５の制御部１１０が、監視サーバ３０から停止指示信号を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を停止させ、映像データと検出した識別情報の送信を停止する。この場合、監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０−２〜１０−５のそれぞれの監視範囲について図１１の処理を停止する。この構成によっても、常時映像データを取得する監視カメラ装置１０を監視カメラ装置１０−１に限定し、その監視範囲に人物が進入したと判定される場合に、より密に配置された他の監視カメラ装置１０−２〜１０−５から取得される解像度がより高い映像が処理される。人物が進入する可能性が高いときに、解像度がより高い映像により、より精密な分析を行う手がかりが得られ、ハードウェアの負荷を高くする機会が限定される。そのため、監視システムＳ２全体として、ハードウェア資源が有効に利用される。

【0089】

（他の機器からの起動指示）
また、監視サーバ３０の制御部３１０は、他の機器として所定の監視範囲に係る開閉部材の開閉状態を制御するための開閉制御装置から起動開始指示を受信するとき、その監視範囲に係る監視カメラ装置１０に起動開始指示を送信してもよい。
監視カメラ装置１０の制御部１１０は、監視サーバ３０から起動開始指示を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を開始させ、取得した映像データと検出した識別情報を監視サーバ３０に送信する。
監視サーバ３０の制御部３１０は、監視カメラ装置１０から受信した映像データと検出した識別情報を用いて、その監視範囲について図１１の処理を開始する。
そして、比較部３１８が、監視範囲に人物が進入したと判定するとき、開閉制御装置に閉鎖指示を送信してもよい。開閉制御装置は、監視サーバ３０から閉鎖指示を受信するとき、開放中の開閉部材を閉鎖する。

【0090】

また、監視サーバ３０の比較部３１８が、その監視範囲に人物に進入がないと判定する状態が所定時間以上継続する場合、制御部３１０は、監視カメラ装置１０に停止指示信号を送信してもよい。監視カメラ装置１０の制御部１１０は、監視サーバ３０から停止指示信号を受信するとき、それぞれ撮像部１０２に映像データの取得と第１通信部１０４による識別装置２０の探索を停止させ、映像データと検出した識別情報の送信を停止する。この場合、監視サーバ３０の制御部３１０は、その監視範囲について図１１の処理を停止する。
この構成によっても、監視範囲がその他の領域に対して開放されるとき、その他の領域からの人物の進入をより確実に捕捉することができる。そのため、監視範囲又は監視範囲に連なる空間を有する施設におけるセキュリティが強化される。

【0091】

（他の物体の要注意状態の検出）
以上の説明は、監視範囲内における物体の要注意状態が、主に識別情報が予め登録されていない不審者の監視範囲への進入である場合を例にしたが、これには限られない。監視対象の物体は人物に限られず、例えば、飼育動物（ペット）、家畜などの動物であってもよい。比較部１１８、３１８は、監視範囲内における物体の要注意状態として、予め登録されていない他の動物（例えば、熊、野犬など）の進入の有無を判定してもよい。
また、比較部１１８、３１８は、監視範囲内における物体の要注意状態として、監視範囲からの物体の退出の有無を判定してもよい。監視対象の物体は、児童、被介護者などの人物の他、例えば、上述した電子機器、貴金属、展示品など、監視範囲からの消失が望まれない物体であればよい。監視範囲からの物体の消失の有無を検出する場合には、その物体に識別装置２０を所持させず、監視範囲内にその物体に対応する識別装置２０を設置しておいてもよい。これにより、制御部１１０、３１０は、監視範囲内において映像から認識された物体の数が、識別装置２０の数よりも少ないとき、監視範囲からの物体の退出を判定することができる。

【0092】

（総括）
以上に説明した監視装置（例えば、監視カメラ装置１０、監視サーバ３０）は、映像に表れた物体を認識する映像認識部（例えば、映像認識部１１２、３１２）を備える。監視装置は、無線で検出された物体毎の識別装置（例えば、識別装置２０）の識別情報を取得し、映像に表れた物体の数と検出された識別装置の数が一致しないとき、物体が要注意状態であることを判定する判定部１１３、３１３を備える。
この構成により、物体の向きにより個々の特徴、例えば、人物の顔が特定されない場合であっても、認識された物体の個数と、個々の物体が所持する識別装置の個数の不一致により、その物体が要注意状態であることが判定される。そのため、映像から取得した個々の物体の特徴を用いる場合よりも、所定の監視範囲内における所定の物体が要注意状態であることが的確に検知される。

【0093】

また、監視装置は、要注意状態であることが判定された物体を表す区間の映像を記憶する記憶部（例えば、記憶部１２０、３２０）を備えてもよい。
この構成により、映像を記憶すべき区間が、監視範囲内における物体が要注意状態であることが判定された物体を表す区間に限定されるので、記憶部の記憶容量を節減することができる。

【0094】

また、監視装置は、要注意状態であることが判定されるとき、警報を報知する警報部（例えば、警報部１０８、３０８）を備えてもよい。
この構成により、警報に接したユーザが監視範囲内における物体が要注意状態であることを認識し、要注意状態であることに対する措置を講ずる手がかりが与えられる。

【0095】

また、監視装置（例えば、監視カメラ装置１０）は、要注意状態であることが判定される区間の映像を所定の機器（例えば、監視サーバ３０）に送信する通信部（例えば、第２通信部１０６）を備えてもよい。
この構成により、所定の機器は、要注意状態であることが判定される区間の映像を取得することができる。そのため、監視装置から遠隔に所在する機器において、その映像を用いて監視範囲における物体の状況を観察又は解析することができる。また、映像を送信すべき区間が、監視範囲内における物体の要注意状態であることが判定された物体を表す区間に限定されるので、通信部の伝送容量を節減することができる。

【0096】

また、監視装置（例えば、監視カメラ装置１０、監視サーバ３０）は、要注意状態であることが判定される区間の映像を、その他の区間よりも高い解像度で提供する制御部（例えば、制御部１１０、３１０）を備えてもよい。
そのため、要注意状態であることが判定される区間の映像に示される監視範囲内の物体の状態を、より精密かつ詳細に観察又は解析することができる。

【0097】

また、制御部（例えば、制御部１１０、３１０）は、要注意状態であることが判定される区間の映像において所定の物体が表れる領域の解像度を、その他の領域よりも高い解像で提供してもよい。
この構成により、要注意状態であることが判定される区間の映像に示される監視範囲内の物体として、所定の物体の状態を、より精密かつ詳細に観察又は解析することができる。同時に、解像度を映像内で一律にするときよりも映像を提供するための記憶容量や伝送容量を節減することができる。

【0098】

また、監視装置（例えば、監視カメラ装置１０、監視サーバ３０）は、要注意状態であることが判定されるとき、映像に映る撮像範囲を含む空間から、その空間に隣接する空間への通行を制御する機器に、その通行をさせないようにする制御部（例えば、制御部１１０、３１０）を備えてもよい。例えば、撮像範囲が集合住宅の玄関ホールである場合には、それに隣接する居住区域への通行を制御する機器は、玄関ホールと居住区域の間に設けられるドアの開閉装置である。
この構成により、その撮像範囲を監視範囲とする空間内における、その物体が要注意状態である状態（例えば、不審者の進入）を保全することができる。そのため、監視範囲外である隣接する空間における物体が要注意状態になることを阻止することができる。

【0099】

また、監視装置（例えば、監視カメラ装置１０）の通信部（例えば、第１通信部１０４）が識別装置（例えば、識別装置２０）を無線で検出できる通信範囲は、撮像部（例えば、撮像部１０２）が撮像された映像に映る撮像範囲と等しい。
この構成により、通信範囲における識別装置の検出結果と、撮像範囲としてその識別装置を所持する物体の認識結果が一致する。そのため、通信範囲又は撮像範囲を監視範囲とすることで、監視範囲内における物体が要注意状態であることとして、識別装置を所持しない物体の出現又は物体に所持されない識別装置の出現が検出される。
但し、その通信範囲と撮像範囲は厳密に一致していなくてもよく、通信範囲と撮像範囲の一方が他方よりも広くても、その一方がその他方よりも狭くても、その一方とその他方のそれぞれに両者が重複しない領域がある場合であっても、実質的に一致していればよい。実質的に一致するとは、例えば、受信信号に基づいて識別情報を所定の検出精度で取得できる通信範囲と映像に基づいて物体を所定の認識精度で認識できる撮像範囲が一致していることを指す。

【0100】

また、以上に説明した監視システム（例えば、監視システムＳ１、Ｓ２）は、撮像部（例えば、撮像部１０２）と識別装置（例えば、識別装置２０）と通信する通信部（例えば、第１通信部１０４）とのセット（例えば、監視カメラ装置１０−１〜１０−５）をそれぞれ異なる位置に複数備えてもよい。監視システムは、複数のセットのうち、少なくとも一セット（例えば、監視カメラ装置１０−１）の撮像部が撮像した映像と当該セットの通信部が検出した識別情報に基づいて物体が要注意状態であることを判定するとき、その少なくとも一セットとは他のセット（例えば、監視カメラ装置１０−２〜１０−５）の通信部と撮像部を起動させる制御部（例えば、制御部１１０、３１０）、を備える。
この構成により、常時動作させる撮像部と通信部を一部のセットの撮像部と通信部に限定し、監視範囲内において物体が要注意状態であることが判定されるとき、その他のセットの撮像部と通信部を動作させることができる。そのため、一部のセットに係る監視範囲の周囲における物体の状態の監視を開始することや、一部のセットに係る監視範囲における物体の精密もしくは詳細な観察又は解析を開始することができる。

【0101】

以上、図面を参照してこの発明の実施形態とその変形例について説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明のいくつかの態様は、監視範囲における監視対象が要注意状態であることを的確に検知することが必要な監視システム、監視方法及びプログラムなどに適用することができる。

【符号の説明】

【0103】

Ｓ１、Ｓ２…監視システム、１０（１０−１〜１０−Ｋ）…監視カメラ装置、２０…識別装置、３０…監視サーバ、１０２…撮像部、１０４…第１通信部、１０６…第２通信部、１０８…警報部、１１０…制御部、１１２…映像認識部、１１３…判定部、１１４…人物カウント部、１１６…識別装置カウント部、１１８…比較部、１２０…記憶部、１４２…カメラ、１４４…近距離通信Ｉ／Ｆ、１４５（１４５−１〜１４５−４）…アンテナ、１４６…通信Ｉ／Ｆ、１４８…スピーカ、１５０…ＣＰＵ、１５２…メモリ、３０２…通信部、３１０…制御部、３１２…映像認識部、３１３…判定部、３１４…人物カウント部、３１６…識別装置カウント部、３１８…比較部、３２０…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】