特許 6756979 エレベータ検出装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6756979

(24)【登録日】2020年9月1日

(45)【発行日】2020年9月16日

(54)【発明の名称】エレベータ検出装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20200907BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20200907BHJP

   B66B 7/06 20060101ALI20200907BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/02 S

   B66B7/00 F

   B66B7/06 L

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-211312(P2016-211312)

(22)【出願日】2016年10月28日

(65)【公開番号】特開2018-70323(P2018-70323A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2018年7月2日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近久 順平

(72)【発明者】

【氏名】西田 一博

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０６２９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７２３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２６６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４３６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０６５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４８３４２５４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ ７／００− ７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごに接続されるロープと、
前記ロープが外周に巻き掛けられる回転可能な複数の回転車と、
電気が供給され、前記複数の回転車のうち所定の回転車の回転を検出する検出器と、を備え、
前記所定の回転車は、前記ロープの張力を調整するために、他の回転車に対して移動可能であって、
前記検出器は、前記所定の回転車に取り付けられ、
前記検出器及び前記所定の回転車は、昇降路の内部で、且つ、最上階の乗場床よりも上方に配置される、エレベータ検出装置。

【請求項2】

前記かごを上下方向に案内するレールに、前記所定の回転車を固定する固定体をさらに備え、
前記所定の回転車は、上下方向視において、昇降路の躯体と前記かごとの間に配置され、
前記検出器は、上下方向視において、前記所定の回転車と前記かごとの間に配置される、請求項１に記載のエレベータ検出装置。

【請求項3】

前記かごを上下方向に案内するレールに、前記所定の回転車を固定する固定体をさらに備え、
前記検出器及び前記所定の回転車は、前記かごを上下方向に案内するレールに対して、最上階の乗場扉から離れる側に配置される、請求項１又は２に記載のエレベータ検出装置。

【請求項4】

上下方向に移動するかごと、
請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータ検出装置と、を備えるエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気が供給される検出器を備えるエレベータ検出装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータ検出装置として、かごの位置を検出するエレベータ検出装置が、知られている（例えば、特許文献１）。そして、エレベータ検出装置は、かごに接続されるロープと、ロープが外周に巻き掛けられる回転可能な複数の回転車と、所定の回転車の回転を検出するエンコーダとを備えている。

【0003】

ところで、エンコーダは、昇降路の内部に配置されており、そして、エンコーダには、電気が供給されている。これにより、例えば、昇降路の内部に水が流れ込み、当該水がエンコーダにかかると、エンコーダが誤作動したり、故障したりする場合がある。そうなると、検出機能が低下又は停止してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−１２０９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、昇降路の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができるエレベータ検出装置及びエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータ検出装置は、かごに接続されるロープと、前記ロープが外周に巻き掛けられる回転可能な複数の回転車と、電気が供給され、前記複数の回転車のうち所定の回転車の回転を検出する検出器と、を備え、前記検出器は、昇降路の内部で、且つ、最上階の乗場床よりも上方に配置される。

【0007】

また、エレベータ検出装置においては、前記検出器は、前記かごを上下方向に案内するレールに対して、最上階の乗場扉から離れる側に配置される、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータ検出装置は、前記かごを上下方向に案内するレールに、前記所定の回転車を固定する固定体を備え、前記固定体は、前記所定の回転車を固定する第１固定部と、前記レールを固定する第２固定部と、を備え、前記第１固定部は、前記第２固定部よりも上方に配置され、前記検出器は、前記所定の回転車に取り付けられる、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、上下方向に移動するかごと、前記のエレベータ検出装置と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

以上の如く、エレベータ検出装置及びエレベータは、昇降路の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータの全体概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係るエレベータの平面図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るエレベータ検出装置の要部側面図である。

【図4】図４は、他の実施形態に係るエレベータ検出装置の要部側面図である。

【図5】図５は、さらに他の実施形態に係るエレベータ検出装置の要部側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、エレベータ検出装置における一実施形態について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２１と、かごロープ（図１においては、一部のみ図示している）２２により、かご２１と接続される釣合錘２３とを備えている。そして、エレベータ１は、かご２１を上下方向に案内するレール２４と、かごロープ２２を駆動してかご２１を昇降させる巻上機２５とを備えている。

【0014】

また、エレベータ１は、各乗場５１，５２に配置される複数の乗場扉３１，３２を備えている。図１においては、最上階の乗場５１及び乗場扉３１と、最下階の乗場５２及び乗場扉３２のみが、図示されている。そして、エレベータ１は、かご２１の状態（例えば、かご２１の移動速度、かご２１の位置、かご２１の移動距離等）を検出するエレベータ検出装置（以下、単に「検出装置」ともいう）１０を備えている。

【0015】

検出装置１０は、回転可能な複数（本実施形態においては、４つ）の回転車１１〜１４と、各回転車１１〜１４の外周に巻き掛けられる無端状のロープ３と、ロープ３とかご２１とを接続する接続部４とを備えている。また、検出装置１０は、第１回転車１１の回転を検出する検出器５と、検出器５の検出に基づいて、かご２１の状態を演算する制御装置６とを備えている。

【0016】

検出器５は、第１回転車１１に取り付けられている。また、検出器５は、図示していない電線により、制御装置６と電気的に接続されている。そして、制御装置６は、電線を経由して、検出器５に電気を供給し、検出器５は、電線を経由して、制御装置６に電気信号を出力している。

【0017】

本実施形態においては、検出器５は、エンコーダである。そして、検出器５は、第１回転車１１が所定量（例えば、１°〜５°）だけ回転するごとに、制御装置６に向けてパルス信号を出力している。そして、制御装置６は、検出器５からのパルス信号に基づいて、かご２１の状態（移動速度、移動距離、位置等）を演算している。

【0018】

また、制御装置６は、検出器５の検出に基づいて、かご２１の特定の状態を検出した場合、巻上機２５を停止したり、制動したりすることで、かご２１の移動を停止させる。例えば、かご２１の特定の状態として、かご２１の移動速度が所定速度を超えている状態や、かご２１の位置が上限位置や下限位置を超えている状態が、挙げられる。なお、制御装置６は、検出装置１０だけでなく、エレベータ１全体の制御も行っている。

【0019】

本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機２５及び制御装置６を昇降路５０の内部に配置する機械室なし型のエレベータとしている。したがって、第１〜第４回転車１１〜１４、ロープ３、接続部４、及び検出器５も、昇降路５０の内部に配置されている。

【0020】

第１回転車１１は、第２回転車１２及び第３回転車１３よりも下方に配置されており、第４回転車１４よりも上方に配置されている。なお、第２及び第３回転車１２，１３は、最上階の乗場５１に停止するかご２１の位置よりも上方に位置するように、配置され、第４回転車１４は、最下階の乗場５２に停止するかご２１の位置よりも下方に位置するように、配置されている。

【0021】

また、第１回転車１１は、横方向において、第２回転車１２と第３回転車１３との間に配置されている。なお、第１回転車１１は、他の回転車１２〜１４に対して移動できるように、構成されている。これにより、ロープ３が経年等により伸びた場合に、第１回転車１１を移動することで、ロープ３に再び適切な張力を作用させることができる。即ち、第１回転車１１は、ロープ３の張力を調整するテンションプーリ（張車）である。

【0022】

そして、ロープ３は、第１回転車１１、第２回転車１２、第４回転車１４、第３回転車１３の順で、掛けられている。なお、ロープ３は、第１及び第４回転車１１，１４の下方側の部分に接するようにそれぞれ巻き掛けられ、第２及び第３回転車１２，１３の上方側の部分に接するようにそれぞれ巻き掛けられている。

【0023】

第２回転車１２は、かご２１が所定の移動速度よりも速い速度で移動している状態を検出する速度検出部１２ａを備えている。速度検出部１２ａは、電気を用いずに、回転による遠心力を用いて当該状態を検出する。そして、速度検出部１２ａが当該状態を検出すると、第２回転車１２は、自身が回転しないようにロックし、且つ、ロープ３もロックすることで、かご２１の非常停止装置を起動させる。第２回転車１２は、所謂、調速機である。

【0024】

ところで、例えば、雨水、掃除時の水、消火時の水といった水が、最上階の乗場床５１ａを流れて、昇降路５０の内部に流れ込む場合がある。そこで、第１回転車１１及び検出器５は、最上階の乗場５１の乗場床５１ａよりも、上方に配置されている。これにより、最上階の乗場床５１ａを流れて昇降路５０の内部に流れ込んだ水が、検出器５にかかることを抑制できる。なお、本実施形態においては、巻上機２５及び制御装置６も、最上階の乗場５１の乗場床５１ａよりも、上方に配置されている。

【0025】

図２に示すように、検出装置１０は、第１回転車１１をレール２４に固定する固定体７を備えている。そして、固定体７は、長尺に形成されており、レール２４から突出するように配置されている。具体的には、固定体７は、レール２４から、最上階の乗場扉３１から離れるように、突出している。

【0026】

したがって、第１回転車１１及び検出器５は、レール２４に対して最上階の乗場扉３１から離れる側に配置されている。これにより、例えば、水が最上階の乗場扉３１から昇降路５０の内部に流れ込んだ場合でも、水が検出器５にかかることを抑制できる。

【0027】

図３に示すように、第１回転車１１は、回転軸１１ａを備えており、検出器５は、第１回転車１１の回転軸１１ａに取り付けられている。また、固定体７は、第１回転車１１を固定する第１固定部７ａと、レール２４を固定する第２固定部７ｂとを備えている。そして、固定体７は、レール２４から斜め上方に向けて突出している。

【0028】

これにより、第１固定部７ａは、第２固定部７ｂよりも上方に配置されている。したがって、例えば、水がレール２４に伝って流れた場合でも、第２固定部７ｂから第１固定部７ａに、水が流れることを抑制することができため、斯かる場合においても、水が検出器５にかかることを抑制できる。

【0029】

このように、昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出器５に水がかかることを抑制することができているため、検出装置１０の検出機能が低下又は停止することを抑制することができる。したがって、本実施形態に係るエレベータ１は、例えば、火災時などにも利用できる非常用エレベータとしても使用できる。

【0030】

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、上下方向に移動するかご２１と、前記のエレベータ検出装置１０と、を備える。

【0031】

また、本実施形態に係るエレベータ検出装置１０は、かご２１に接続されるロープ３と、前記ロープ３が外周に巻き掛けられる回転可能な複数の回転車１１〜１４と、電気が供給され、前記複数の回転車１１〜１４のうち所定の回転車１１の回転を検出する検出器５と、を備え、前記検出器５は、昇降路５０の内部で、且つ、最上階の乗場床５１ａよりも上方に配置される。

【0032】

斯かる構成によれば、かご２１に接続されるロープ３が、複数の回転車１１〜１４の外周に巻き掛けられており、検出器５は、所定の回転車１１の回転を検出している。これにより、検出器５の検出に基づいて、かご２１の状態（例えば、移動速度、位置、移動距離等）を検出することができる。

【0033】

そして、昇降路５０の内部に配置されている検出器５に、電気が供給されているため、検出器５は、最上階の乗場床５１ａよりも上方に配置されている。これにより、最上階の乗場床５１ａを流れて、昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合に、検出器５に水がかかることを抑制することができる。したがって、最上階の乗場床５１ａから昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができる。

【0034】

もちろん、検出器５が最上階の乗場床５１ａよりも上方に配置されているため、最上階よりも下の階の乗場床５２や乗場扉３２から、昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合にも、検出器５に水がかかることを抑制することができる。したがって、最上階よりも下の階の乗場床５２や乗場扉３２から、昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができる。

【0035】

また、本実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、前記検出器５は、前記かご２１を上下方向に案内するレール２４に対して、最上階の乗場扉３１から離れる側に配置される、という構成でもよい。

【0036】

斯かる構成によれば、検出器５が、かご２１を上下方向に案内するレール２４に対して、最上階の乗場扉３１から離れる側に配置されているため、最上階の乗場扉３１から昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合に、検出器５に水がかかることを抑制することができる。したがって、最上階の乗場扉３１から昇降路５０の内部に水が流れ込んだ場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができる。

【0037】

また、本実施形態に係るエレベータ検出装置１０は、前記かご２１を上下方向に案内するレール２４に、前記所定の回転車１１を固定する固定体７を備え、前記固定体７は、前記所定の回転車１１を固定する第１固定部７ａと、前記レール２４を固定する第２固定部７ｂと、を備え、前記第１固定部７ａは、前記第２固定部７ｂよりも上方に配置され、前記検出器５は、前記所定の回転車１１に取り付けられる、という構成でもよい。

【0038】

斯かる構成によれば、第１固定部７ａが回転車１１を固定し、第２固定部７ｂがレール２４を固定することで、固定体７は、回転車１１をレール２４に固定している。そして、第１固定部７ａが第２固定部７ｂよりも上方に配置されているため、昇降路５０の内部に流れ込んだ水が、レール２４に伝って流れた場合でも、水が第２固定部７ｂから第１固定部７ａに流れることを抑制することができる。

【0039】

そして、検出器５が回転車１１に取り付けられているため、レール２４を流れる水が、固定体７及び回転車１１を経由して検出器５に至ることを抑制することができる。したがって、昇降路５０の内部に流れ込んだ水が、レール２４に伝って流れた場合でも、検出機能が低下又は停止することを抑制することができる。

【0040】

なお、エレベータ検出装置は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ検出装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0041】

上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、第１固定部７ａは、第２固定部７ｂよりも上方に配置されている、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。例えば、第１固定部７ａは、第２固定部７ｂよりも下方に配置されている、という構成でもよく、また、図４及び図５に示すように、第１固定部７ａの上下方向の位置は、第２固定部７ｂの上下方向の位置と、同じである、という構成でもよい。

【0042】

図４及び図５に係るエレベータ検出装置１０は、前記かご２１を上下方向に案内するレール２４に、前記所定の回転車１１を固定する固定体７を備え、前記固定体７は、前記所定の回転車１１を固定する第１固定部７ａと、前記レール２４を固定する第２固定部７ｂと、前記第１固定部７ａと前記第２固定部７ｂとの間に配置され、前記第２固定部７ｂから前記第１固定部７ａに水が流れることを防止する防水部７ｃと、を備え、前記検出器５は、前記所定の回転車１１に取り付けられる、という構成である。

【0043】

斯かる構成によれば、第１固定部７ａが回転車１１を固定し、第２固定部７ｂがレール２４を固定することで、固定体７は、回転車１１をレール２４に固定している。そして、防水部７ｃが第１固定部７ａと第２固定部７ｂとの間に配置されているため、昇降路５０の内部に流れ込んだ水が、レール２４に伝って流れた場合でも、水が第２固定部７ｂから第１固定部７ａに流れることを防止できる。

【0044】

そして、検出器５が回転車１１に取り付けられているため、レール２４を流れる水が、固定体７及び回転車１１を経由して検出器５にまで至ることを防止することができる。したがって、昇降路５０の内部に流れ込んだ水が、レール２４に伝って流れた場合でも、検出機能が低下又は停止することを防止することができる。

【0045】

なお、図４に係る防水部７ｃは、湾曲して形成されており、第１固定部７ａよりも下方に配置されている。これにより、レール２４を流れる水は、第２固定部７ｂから防水部７ｃまで流れるものの、防水部７ｃから落ちるため、第１固定部７ａまで流れることはない。

【0046】

図５に係る固定体７は、先端部に第１固定部７ａを有し且つ基端部に第２固定部７ｂを有する長尺な本体部７ｄと、第１固定部７ａと第２固定部７ｂとの間に配置され、本体部７ｄと交差するように配置される平板状の防水部７ｃとを備えている。防水部７ｃは、本体部７ｄの長手方向と直交するように配置されている。これにより、レール２４を流れる水は、第２固定部７ｂから防水部７ｃまで流れるものの、防水部７ｃで止められたり、落ちたりするため、第１固定部７ａまで流れることはない。

【0047】

また、上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、回転車１１〜１４は、四つ備えられている、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。例えば、回転車は、二つ又は三つ備えられている、という構成でもよく、また、五つ以上備えられている、という構成でもよい。

【0048】

また、上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、検出器５は、複数の回転車１１〜１４のうち、第１回転車１１の回転を検出する、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。例えば、検出器５は、第２回転車１２の回転を検出する、という構成でもよく、また、第３回転車１３の回転を検出する、という構成でもよい。

【0049】

また、上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、検出器５は、レール２４に対して、最上階の乗場扉３１から離れる側に配置されている、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。例えば、検出器５は、レール２４に対して、最上階の乗場扉３１に近い側に配置されている、という構成でもよい。

【0050】

また、上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、検出器５は、固定体７により、レール２４に固定されている、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。例えば、検出器５は、固定体７により、昇降路５０を構成する躯体に固定されている、という構成でもよい。

【0051】

また、上記実施形態に係るエレベータ検出装置１０においては、第１回転車１１は、他の回転車１２〜１４に対して移動できるように、構成されており、例えば、電線により、制御装置６と電気的に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ検出装置１０は、斯かる構成に限られない。

【0052】

例えば、他の回転車に対して移動できるように構成される回転車は、制御装置６と電線で接続されていない回転車（上記実施形態においては、第３回転車１３や第４回転車１４）である、という構成でもよい。これにより、例えば、回転車が他の回転車に対して移動させる際に、電線が断線することを防止することができる。

【0053】

また、上記実施形態に係るエレベータ１は、トラクション式のロープ式エレベータであって、機械室なし型のエレベータである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、機械室あり型のエレベータである、という構成でもよい。また、例えば、エレベータ１は、巻胴式のロープ式エレベータ、油圧式エレベータ、又は、リニアモータ式エレベータである、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…エレベータ、３…ロープ、４…接続部、５…検出器、６…制御装置、７…固定体、７ａ…第１固定部、７ｂ…第２固定部、７ｃ…防水部、７ｄ…本体部、１０…エレベータ検出装置、１１…第１回転車、１１ａ…回転軸、１２…第２回転車、１２ａ…速度検出部、１３…第３回転車、１４…第４回転車、２１…かご、２２…かごロープ、２３…釣合錘、２４…レール、２５…巻上機、３１…乗場扉、３２…乗場扉、５０…昇降路、５１…乗場、５１ａ…乗場床、５２…乗場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】