特許 6757029 紙幣回収スタック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6757029

(24)【登録日】2020年9月1日

(45)【発行日】2020年9月16日

(54)【発明の名称】紙幣回収スタック装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/10 20060101AFI20200907BHJP

   A63F 7/02 20060101ALI20200907BHJP

   B65H 15/00 20060101ALI20200907BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20200907BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/10

   A63F7/02 352F

   B65H15/00 F

   B65H7/14

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-161303(P2016-161303)

(22)【出願日】2016年8月19日

(65)【公開番号】特開2018-27847(P2018-27847A)

(43)【公開日】2018年2月22日

【審査請求日】2019年7月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000128946

【氏名又は名称】マミヤ・オーピー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 宏直

(72)【発明者】

【氏名】小島 宏之

【審査官】 大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３０６２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３６７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２８３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１２３８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−０２０４９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０６６９１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０

Ｂ６５Ｈ ９／００− ９／２０

Ｂ６５Ｈ １３／００−１５／０２

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｂ６５Ｈ ４３／００−４３／０８

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣搬送経路において紙幣の長手方向を進行方向とし紙幣面を直立させた状態で搬送される紙幣を前記紙幣搬送経路から受け入れる紙幣通路部と、
前記紙幣通路部の下部に配置される紙幣収納部とを備え、
前記紙幣通路部は、前記受け入れた紙幣の紙幣面を直立状態から水平状態へ傾斜させつつ紙幣の向きを回転させる一挙動の動作である方向転換にひねりが加えられた動作を紙幣に対して及ぼす方向転換手段を有し、
前記紙幣収納部は、前記紙幣通路部において前記向きおよび紙幣面が変化した紙幣を重力にしたがって落下させ堆積・収納する構造を有する
ことを特徴とする紙幣回収スタック装置。

【請求項2】

前記方向転換手段は、
前記紙幣搬送経路から受領した紙幣の進入方向に対して向きを変更して下降するように傾斜した第１の傾斜面と、
前記第１の傾斜面における前記紙幣の先端側からの滑落を助長する滑落助長手段とを有し、
前記滑落助長手段による作用と重力作用との協働によって、紙幣の紙幣面を直立状態から水平状態へ傾斜させつつ紙幣の向きを回転させる一挙動の動作が実現されるように構成されている請求項１に記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項3】

前記滑落助長手段は、前記搬送方向とほぼ平行の水平軸を中心に回転し、上端が前記第１の傾斜面の切り欠き部から露出した回転体により構成される請求項２に記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項4】

前記回転体を所定の回転速度で回転させる回転駆動部を有する請求項３に記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項5】

前記回転体は、紙幣が紙幣搬送経路の拘束から離脱する直前または直後において、紙幣の先端が前記回転体に到達することが保証される位置に配置される請求項３または４に記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項6】

前記回転体は羽根車を含む請求項３から５のいずれかに記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項7】

前記方向転換手段は、前記紙幣搬送経路から受領した紙幣が、前記進行方向に対して向きを変更して前記第１の傾斜面上を滑落する際に、向きが変更された前記紙幣の進行方向の後端側に当接し、当該後端側の滑落を遅延させる第２の傾斜面を有する請求項１から６のいずれかに記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項8】

前記紙幣収納部は、前記紙幣が積み重なっていく空間を構成する周囲４面の壁面を構成する壁面部材と、底面を構成する底面部材とを有し、前記底面部材は、所定の角度だけ傾斜している請求項１から７のいずれかに記載の紙幣回収スタック装置。

【請求項9】

前記紙幣通路部は、紙幣の通過する位置に紙幣検知センサを有する請求項１から８のいずれかに記載の紙幣回収スタック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣回収スタック装置に関し、特に、搬送されてきた紙幣を受け取り、堆積・収納する紙幣回収スタック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パチンコ等の遊技場において、いわゆる島を構成する複数台の遊技機の各々に並設された台間機は遊技媒体貸機の機能を有する。遊技客が遊技媒体貸機に挿入した紙幣は、島の長手方向に沿って配置された紙幣搬送システムにより、島端部の回収庫（紙幣金庫）まで搬送され、その中に収納されるようになっている（特許文献１参照）。

【0003】

従来の紙幣回収スタック装置は、搬送されてきた収納対象の紙幣に対して、次の紙幣が搬送されてくる前に紙幣圧入手段（プッシャー）を動作させ、紙幣を一枚ずつ紙幣収納部内に収納する方式を採用している（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２５４１７１号公報

【特許文献2】特開２００３−２５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような従来の紙幣回収スタック装置の構成では、紙幣の搬送・受け入れに関して、前後の紙幣の相互の重なりや近接は紙幣のジャムやシステムの誤動作につながるため、許容されない。

【0006】

このため、紙幣搬送システムが、既知の紙幣搬送速度と収納動作時間、および、現在搬送されている紙幣の状態(有無・位置)を把握することにより、各台間機の紙幣排出タイミングを制御し、紙幣間隔(隙間)の制御を行う必要があった。

【0007】

よって、紙幣回収スタック装置および紙幣搬送システム全体の構造が複雑で、機構部品、ハーネスが多いものとなり、特に、台間機を制御するための制御手段や、搬送紙幣の有無・位置を把握するための紙幣検知センサを紙幣搬送路上の随所に設置する必要があった。そのため、設置の工期も長く掛かるものとなっていた。

【0008】

その結果、従来のシステムでは、部品費コスト、設置工事を含めたトータルコストが高いものとなっていた。

【0009】

また、紙幣金庫の寸法については、紙幣収納方向として、島の長手方向に紙幣長手方向が沿う構成であるため、島の端部に設置された紙幣回収スタック装置の奥行寸法（島の長手方向のサイズ）が大きくなるという問題もあった。

【0010】

本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、紙幣の重なりや近接を許容する、比較的低コストの紙幣回収スタック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明による紙幣回収スタック装置は、紙幣搬送経路において紙幣の長手方向を進行方向とし紙幣面を直立させた状態で搬送される紙幣を前記紙幣搬送経路から受け入れる紙幣通路部と、前記紙幣通路部の下部に配置される紙幣収納部とを備え、前記紙幣通路部は、前記受け入れた紙幣の紙幣面を直立状態から水平状態へ傾斜させつつ紙幣の向きを回転させる一挙動の動作である方向転換にひねりが加えられた動作を紙幣に対して及ぼす方向転換手段を有し、前記紙幣収納部は、前記紙幣通路部において前記向きおよび紙幣面が変化した紙幣を重力にしたがって落下させ堆積・収納する構造を有することを特徴とするものである。

【0012】

前記方向転換手段は、受け入れた紙幣の向きを回転させるとともに、紙幣面を水平に変化させる。すなわち、方向転換と共にひねりを加えるよう機能する。これによって、紙幣を重力にしたがって落下させることにより、逐次搬送されてくる紙幣が整列された状態で、紙幣収納部に堆積・収納される。

【0013】

前記方向転換手段は、例えば、前記紙幣搬送経路から受領した紙幣の進入方向に対して向きを変更して下降するように傾斜した第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面における前記紙幣の先端側からの滑落を助長する滑落助長手段とにより構成することができる。前記第１の傾斜面は、紙幣面を直立した状態から水平状態へ向けて紙幣を傾斜させるよう機能する。前記滑落助長手段は、紙幣の先端側が第１の傾斜面の下降方向へ滑落するのを助長することにより、紙幣の向きを変換するよう機能する。前記滑落助長手段による作用と重力作用との協働によって、紙幣の紙幣面を直立状態から水平状態へ傾斜させつつ紙幣の向きを回転させる一挙動の動作が実現される。

【0014】

前記滑落助長手段は、例えば、前記搬送方向とほぼ平行の水平軸を中心に回転し、上端が前記第１の傾斜面の切り欠き部から露出した回転体により構成することができる。前記回転体は、紙幣の先端側を第１の傾斜面の下降方向へ付勢することにより、紙幣の向きを変換するよう機能する。

【0015】

好ましくは、前記回転体を所定の回転速度で回転させる回転駆動部を有する。この回転体は常時回転駆動されるものであってもよいし、必要時のみ回転駆動されるものであってもよい。

【0016】

前記回転体は、好ましくは、紙幣が紙幣搬送経路の拘束から離脱する直前または直後において、紙幣の先端が前記回転体に到達することが保証される位置に配置される。これにより、前記回転体が紙幣の向きを回転させるよう機能する。

【0017】

前記回転体は、例えば、羽根車を含む構成とすることができる。

【0018】

前記方向転換手段は、さらに、第２の傾斜面を有してもよい。この第２の傾斜面は、前記紙幣搬送経路から受領した紙幣が、前記進入方向に対して向きを変更して前記第１の傾斜面上を滑落する際に、向きが変更された前記紙幣の進行方向の後端側に当接し、当該後端側の滑落を遅延させる働きをする。これにより、前記回転体の作用と相俟って、紙幣の確実な回転が助長される。

【0019】

前記紙幣収納部は、例えば、前記紙幣が積み重なっていく空間を構成する周囲４面の壁面を構成する壁面部材と、底面を構成する底面部材とを有し、前記底面部材は、所定の角度だけ傾斜している。この構成は、前記紙幣通路部から落下してくる紙幣を整列して堆積するよう機能する。

【0020】

前記紙幣通路部は、紙幣の通過する位置に紙幣検知センサを有してもよい。この紙幣検知センサにより、紙幣通過部において紙幣のジャム等の障害が発生したことが検知される。

【発明の効果】

【0021】

本発明の紙幣回収スタック装置によれば、紙幣の重なりや近接を許容する、比較的低コストの紙幣回収スタック装置が得られる。また、紙幣間隔の制御を必要としないことにより、比較的低コストの紙幣搬送システムと併用することができる。

【0022】

さらに、紙幣収納方向を転換することにより、紙幣回収スタック装置の奥行寸法を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態による紙幣回収スタック装置を内蔵した紙幣金庫を設置した遊技場の島構成の概略を示す斜視図である。

【図2】図１に示した島構成の平面図である。

【図3】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、紙幣回収スタック装置の平面図および正面図である。

【図4】（ａ）（ｂ）は、本実施形態における紙幣回収スタック装置の構成例の、視点を変えた２つの斜視図である。

【図5】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図４に示した紙幣回収スタック装置の一部を削除した斜視図と、その一部部品の拡大図である。

【図6】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、紙幣収納部扉を前方に開放した状態の紙幣回収スタック装置の斜視図、および、これを背後から見た斜視図である。

【図7】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【図8】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【図9】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【図10】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【図11】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【図12】本発明の実施形態の紙幣回収スタック装置の動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0025】

（島構成概略）
図１は、本実施形態による紙幣回収スタック装置を内蔵する紙幣金庫を設置した遊技場の島構成の概略を示す斜視図である。

【0026】

パチンコ等の遊技場において、島は、一定間隔で配置された複数台の遊技機３０を有する。図１の例では、複数台の遊技機３０の列を２列、背中合わせに配置している。但し、遊技機３０の列は２列に限るものではなく、１列であってもよい。図示の便宜上、各遊技機３０は一部切り欠いて示している。各遊技機３０の隣には台間機２０が並設されている。台間機２０は遊技媒体貸機の機能を有する。遊技客が台間機２０の紙幣挿入口２５に挿入した紙幣は、遊技機３０の背後に島の長手方向に沿って配置された紙幣搬送カセット５０により、島端部の紙幣金庫１０まで搬送され、その中の紙幣回収スタック装置１３内に堆積・収納されるようになっている。図１では、紙幣金庫１０はその内部の構造を示すために、扉１１が開放された状態を示している。当然ながら、通常時、扉１１は閉鎖され施錠されている。

【0027】

紙幣金庫１０内には、このシステムを制御するための制御部（コンピュータ等を含みうる制御回路）が内蔵された制御ボックス１２が配置されている。制御ボックス１２には、扉１１の開閉を検知するための機械的な開閉検知スイッチ１２ａ、システムの状態等を表示するための表示部１２ｂ、およびシステムの電源を投入するための電源スイッチ（図には表れず）が設けられている。表示部１２ｂはユーザに情報を報知するための報知手段を構成する。報知手段としては、図示しないが、表示部１２ｂの他、音や音声を発生する手段を備えてもよい。

【0028】

各台間機２０は紙幣識別機２１を内蔵する。その紙幣挿入口２５に挿入された紙幣Ｂは、紙幣識別機２１を通過した後、紙幣取込機構２２に取り込まれ、紙幣搬送カセット５０へ送り込まれる。

【0029】

紙幣搬送カセット５０は、台間機２０に挿入された紙幣を、後段の紙幣取込機構２２経由で、紙幣搬送路内に取り込み、紙幣金庫１０まで搬送する紙幣搬送手段の一種である。通常、紙幣搬送カセット５０の紙幣搬送経路において、紙幣は、その長手方向を進行方向に合わせて（すなわち横長状態で）、かつ紙幣面を直立した状態で搬送される。紙幣は、紙幣取込機構２２に対向する位置で紙幣搬送カセット５０に設けられた開口（例えば図示しないスリット）に挿入され、紙幣搬送カセット５０内部のベルトとローラにより内部に取り込まれる。

【0030】

なお、本発明において、紙幣搬送手段の具体的な構成を限定するものではなく、台間機２０に挿入された紙幣が、裸の状態で、かつ、横長直立状態で金庫へ受け渡される形態であれば足りる。

【0031】

図２は、図１に示した島構成の平面図である。各台間機２０の紙幣取込機構２２は、紙幣ガイド２３とローラ２４とを有する。紙幣ガイド２３は、台間機２０に挿入された紙幣の進行方向を約４５゜程度傾斜させるよう、中間で屈曲または湾曲している。これは、紙幣を、紙幣搬送カセット５０に対してその搬送方向に沿う方向に傾けて挿入することにより、紙幣を紙幣搬送カセット５０へ円滑かつ確実に受け渡すためである。背中合わせの遊技機３０の一方の列と他方の列でベルトの走行方向が逆になるので、紙幣ガイド２３の傾斜方向も逆になっている。この例では、紙幣搬送カセット５０は、その一部を拡大してしめすように、内部に、回転駆動される無端のベルト（平ベルト）５３とこのベルトを支持するローラ５４と、ベルトに対向する一連のアイドルローラ５５を有する。紙幣搬送カセット５０の一端部には、少なくとも１対のローラ５２が配置され、このローラ５２により、後段の紙幣回収スタック装置１３へ紙幣が排出される。

【0032】

（紙幣回収スタック装置の構成）
図３（ａ）（ｂ）に、それぞれ、紙幣回収スタック装置１３の平面図および正面図を示す。

【0033】

この紙幣回収スタック装置１３は、図１に示した金庫１０内に配置されるものであり、図３（ｂ）の正面図によく表れるように、上半分の紙幣通路部Ｐと、下半分の紙幣収納部Ｓとからなる。図３（ａ）によく表れるように、紙幣通路部Ｐは、上述した紙幣搬送カセット５０の端部に面し、搬送されてきた紙幣Ｂを受け入れ、紙幣収納部Ｓへ送る領域である。より具体的には、紙幣通路部Ｐは、受け入れた紙幣の向きを所定角度（例えばほぼ９０゜）回転させるとともに、紙幣面を水平に変化させる方向転換手段を有する。紙幣収納部Ｓは、紙幣通路部Ｐにおいて前記向きおよび紙幣面が変化した紙幣を重力にしたがって落下させ堆積・収納する構造を有する。

【0034】

図３（ａ）の平面図に示すように、紙幣通路部Ｐには、紙幣検知センサ１１６が配置される。この例では、紙幣検知センサ１１６を構成する１対の光センサデバイスとして、それぞれ、紙幣通路側板１１１に発光素子１１６ａと、紙幣通路側板１１４に受光素子１１６ｂが取り付けられている。紙幣搬送カセット５０のローラ５２から排出された紙幣Ｂは発光素子１１６ａと受光素子１１６ｂの間を通過する。発光素子１１６ａから発した光が受光素子１１６ｂに到達すれば、その間に紙幣は存在せず、発光素子１１６ａから発した光が受光素子１１６ｂで検知されなければ、その間に光を遮る物体（この場合には紙幣）が存在することが分かる。この紙幣検知センサ１１６が紙幣を検知することにより、紙幣通路部Ｐへの紙幣の到来を検知するとともに、所定時間以上継続して紙幣が検知され続けた場合に紙幣のジャム等の障害が発生したことが推定される。このような障害の発生が検出された場合には、制御ボックス１２内の制御部の制御下で、上述した報知手段によりユーザに対する報知が行われる。ここでいう「所定時間」は、紙幣の部分的な重なりの可能性も考慮して、ある程度余裕をもった時間として決定することができる。

【0035】

図４（ａ）（ｂ）に、本実施形態における紙幣回収スタック装置１３の構成例の、視点を変えた２つの斜視図を示す。また、図５（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図４に示した紙幣回収スタック装置１３の一部を削除した斜視図と、その一部部品の拡大図を示す。

【0036】

紙幣通路部Ｐは、その具体的な構成として、図４によく表れるように、直立した側壁（壁面）を構成する紙幣通路側板１１１と、対向する側壁を構成する紙幣通路側板１１４、紙幣通路部正面板１１５、紙幣通路部天板１１８、および、紙幣通路側板１１１の下辺から横方向に傾斜して下降するメインスロープ（第１の傾斜面）１１２を有する。

【0037】

紙幣通路部正面板１１５は、紙幣通路部Ｐの正面側全体を被覆する壁面を構成し、内部の保守のために接続具１１５ａ，１１５ｂ（例えばプッシュリベット）で着脱可能に、紙幣通路側板１１１，１１４の前端部に取り付けられる。紙幣通路部正面板１１５は、好ましくは、紙幣通路部Ｐの内部を外側から透視できるように、透明の板状部材で構成される。

【0038】

メインスロープ１１２は、板状部材（プレート）で構成され、紙幣搬送経路から受領した紙幣の進入方向に対して向きを変更して（例えばほぼ直角の方向に）下降するように傾斜している。その傾斜角度は図の例では水平面から約３０゜であるが、これに限定するものではない。

【0039】

メインスロープ１１２を構成するプレートの裏側に、本発明における滑落助長手段としての羽根車１１３ｅ（回転体）を有する羽根車ユニット１１３が配置されている。メインスロープ１１２のプレートには、羽根車１１３ｅを上側へ露出させるための切り欠き１１２ａが設けられている。羽根車１１３ｅは、紙幣搬送方向とほぼ平行の水平軸を中心に回転し、上端（羽の一部）がメインスロープ１１２の切欠部１１２ａから上側へ露出する。切欠部１１２ａの形状はこの例ではほぼＶ字状であるが、この形状に限るものではない。羽根車１１３ｅの回転を阻害しない最小限の切り欠き面積を有するものであれば足り、また、紙幣の動作に支障とならない。切欠部１１２ａの位置はメインスロープ１１２において、紙幣収納部扉１３１に比較的近い側である。これは、受け入れた紙幣がある程度進行した後に、その進行方向先端側に羽根車１１３ｅを作用させ、これにより紙幣の向きを転換させるためである。

【0040】

図５（ｂ）に拡大して示すように、羽根車ユニット１１３の羽根車１１３ｅは、ユニット枠１１３ａの支持アーム１１３ｂ，１１３ｃに回転可能に支持された回転軸１１３ｄに中心部が固定されている。回転軸１１３ｄの一端にはギヤ１１３ｆが設けられている。ギヤ１１３ｆには、後述する駆動モータの回転が伝達される。その回転方向は、羽根車１１３ｅが当接した紙幣をメインスロープ１１２の傾斜面に沿って滑落するのを助長する方向（図５の例では支持アーム１１３ｂ側から見て反時計方向）である。

【0041】

羽根車１１３ｅは、この例では、中心部から一定角度間隔で放射状に８本の羽が伸びる構成を有し、好ましくは紙幣に対して比較的摩擦係数の高い、柔軟性のある部材（例えばゴムや合成樹脂等）で構成される。羽根車１１３ｅは、遊技場の運用（営業）中、常時、所定速度で回転させるか、または、紙幣通路部Ｐが紙幣を受け入れたことがセンサ（例えば上記紙幣検知センサ１１６）で検知された時点から少なくとも所定時間の間、回転を継続させる。この所定時間は、受け入れた紙幣がメインスロープ１１２から離脱するに十分な時間とする。このような制御は上記制御部により実行される。

【0042】

紙幣通路部Ｐには、第２の傾斜面としてのサブスロープ１３６が設けられている。サブスロープ１３６は、板状部材（プレート）で構成され、紙幣搬送経路から受領した紙幣が、その進入方向に対して向きを変更して（例えば、ほぼ直角の方向に）メインスロープ１１２（第１の傾斜面）上を滑落する際に、当該紙幣の後端側に当接し、当該後端側の滑落を遅延させるよう機能する。

【0043】

このような紙幣通路部Ｐの構成により、上述したとおり、紙幣搬送経路において紙幣の長手方向を進行方向とし紙幣面を直立させた状態で搬送されてきた紙幣を受け入れ、その紙幣の向きを所定角度（例えばほぼ９０゜）回転させるとともに、紙幣面を水平に変化させることができる。

【0044】

紙幣収納部Ｓは、紙幣通路部Ｐにおいて向きおよび紙幣面が変化した紙幣を、重力にしたがって落下させ堆積・収納する領域である。より具体的には、紙幣収納部Ｓは、直立した４つの壁面を構成する第１の紙幣収納部側板１３３、第２の紙幣収納部側板１３４、紙幣収納部背面板１３５、および紙幣収納部扉１３１と、これら４つの壁面で囲まれた空間の底部に配置される紙幣収納部底板１３２とにより構成される。紙幣収納部Ｓの上部には、紙幣収納部側板１３３の上辺から紙幣通路側板１１４の下辺に亘って延びる傾斜天板１３７が設けられている。

【0045】

この例では、第２の紙幣収納部側板１３４の上部は紙幣通路部Ｐにまで伸びている。紙幣収納部背面板１３５の上部は紙幣通路部Ｐのサブスロープ１３６を構成している。

【0046】

紙幣収納部扉１３１はその底辺において紙幣収納部側板１３３，１３４の前方（図５（ａ）の手前側）下端に回転可能に支持され、開閉動作可能に構成されている。紙幣収納部扉１３１には、内部を目視するための窓が設けられている。この例では窓の個数は４個であるが、これに限らない。これらの窓には透明なガラスまたは合成樹脂等の透明板状部材が配置されている。

【0047】

紙幣収納部底板１３２は、メインスロープ１１２の下降方向に沿ってその先端側へ傾斜している。この紙幣収納部底板１３２を傾斜させた意義は主として次の２点である。第１の意義は、進行方向を転換されつつ傾斜面を滑落していく紙幣が紙幣収納部Ｓに収納される際に、紙幣先端が、既に収納済みの紙幣表面に衝突するが、当該紙幣表面が傾斜していることにより、当該衝突後に傾斜に沿った円滑な滑り（場合によっては飛び跳ねて移動）を発生させ、紙幣の位置および向きが揃うように紙幣を整列させることである。収納１枚目の紙幣については、紙幣収納部底板１３２に直接接したのち同様に整列が行われる。また、紙幣の長手方向先端部が、紙幣収納部の滑落方向の前方の壁面に衝突した場合には、紙幣は落下し、同様に整列が行われる。第２の意義は、管理者等が紙幣束を外部へ取り出す際に、紙幣束の下側へ指が進入する空間を形成することである。

【0048】

図６（ａ）（ｂ）に、それぞれ、紙幣収納部扉１３１を前方に開放した状態の紙幣回収スタック装置１３の斜視図、および、これを背後から見た斜視図を示す。

【0049】

図６（ａ）によく表れるように、上記の第２の意義に関連して、紙幣収納部底板１３２の少なくとも右手前側に切欠部１３２ａが設けられている。これにより、蓄積した紙幣束Ｗを取り出す際に、紙幣収納部底板１３２に邪魔されることなく、紙幣束Ｗの底面に直接アクセスすることができる（後述の図７（ｂ）参照）。

【0050】

羽根車ユニット１１３の羽根車１１３ｅは、ギヤ１１３ｆを介して、駆動モータ１１９（図６（ｂ）参照）により駆動される。駆動モータ１１９はこの例ではブラシレスＡＣモータを想定しているが、特にこれに限定するものではない。羽根車１１３ｅの回転速度は、紙幣搬送カセット５０による紙幣の搬送速度(概ね200mm/s)も考慮して、試験的または経験的に適正な範囲内の値に設定する。出願人による試験では、概して、羽根車１１３ｅの回転が遅すぎる場合には、紙幣搬送カセット５０からの紙幣が、羽根の間（８本の羽の隣接同士の隙間）に入り込み、未旋回あるいは極少旋回状態で紙幣通路部正面板１１５に衝突し、このため、その後の十分な旋回ができない状態になり収納不良となることが確認された。逆に、羽根車の回転が速すぎる場合には、紙幣が旋回の効果を得るよりも、跳ね飛ばされる状況になり収納不良となることが確認された。よって、このような観点から、羽根車１１３ｅの適正な回転速度を定めることができる。

【0051】

（紙幣回収スタック装置の動作）
以下、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２により、本実施形態の紙幣回収スタック装置１３の動作について説明する。これらの図において、便宜上、目視上支障となる部品は図示省略している。

【0052】

図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、紙幣Ｂを受け入れた時点の紙幣回収スタック装置１３の平面図、その斜視図、および正面図を示している。これらの図に示すように、紙幣回収スタック装置１３は、紙幣搬送経路のローラ５２から、紙幣Ｂの長手方向を進行方向とし紙幣面を直立させた状態で搬送されてきた紙幣Ｂを受け入れる。この図の状態では、紙幣Ｂの進行方向の先端はまだ羽根車１１３ｅに達していない。

【0053】

図８（ａ）（ｂ）は、図７の状態に続く、紙幣Ｂの向きの転換動作の過渡状態を示した正面図および斜視図である。紙幣Ｂが紙幣搬送カセット５０の拘束から離脱する（すなわち、図７に示した状態から、紙幣Ｂの後端がローラ５２から解放される）直前または直後において、紙幣Ｂの先端に、回転する羽根車１１３ｅが当接する。羽根車１１３ｅの位置はこのような条件を満たす位置に設定される。これにより、重力の作用と相俟って、紙幣Ｂの紙幣面が直立状態から水平状態へ傾斜するとともに、紙幣Ｂの先端部がメインスロープ１１２の下降方向へ付勢される。

【0054】

そこで、紙幣Ｂは、メインスロープ１１２から滑落しようとするが、この時点では、図９（ａ）（ｂ）および図１０（ａ）（ｂ）に示すように、紙幣Ｂの中央または後端側にサブスロープ１３６が位置する。そのため、メインスロープ１１２から滑落しようとする紙幣Ｂの中央部から後端側にサブスロープ１３６が当接する。また、紙幣Ｂの先端角部（進行方向左前側）が紙幣通路部正面板１１５の内壁に当接することも想定される。これにより、紙幣金庫扉１１側への紙幣Ｂの限度範囲を超えた移動が抑止される。

【0055】

その結果、紙幣Ｂには、紙幣Ｂの向きを所定角度（例えばほぼ９０゜）回転させるとともに、紙幣面を水平に変化させる力が働く。なお、万一、紙幣Ｂの回転動作に伴ってその先端が浮き上がったような場合には、その先端が傾斜天板１３７に当接する。これは、紙幣Ｂを下方へ落下させ、紙幣Ｂの動作を所期の動作へ復帰させるよう作用する。

【0056】

図１１（ａ）（ｂ）は、それぞれ、紙幣Ｂの向きの転換が完了した状態の紙幣回収スタック装置１３の平面図および斜視図である。この状態から紙幣Ｂは、紙幣束Ｗの上に落下して、紙幣束Ｗに重なる。この際、上述したように、紙幣Ｂの長手方向先端部が、収納済みの傾斜した紙幣表面に衝突したり、紙幣収納部Ｓの滑落方向の前方の壁面（紙幣通路側板１３３の内壁）に衝突したりすることにより、紙幣収納部扉１３１と紙幣収納部背面板１３５の存在と相俟って、紙幣収納部Ｓ内に蓄積されようとしている紙幣Ｂの位置および向きが揃うように、紙幣Ｂが整列される。蓄積した紙幣束Ｗは、所定のタイミングで、回収する者が紙幣束Ｗを金庫内から外部へ取り出すことができる。「所定のタイミング」とは、紙幣束Ｗが紙幣収納部Ｓ内にほぼ満杯になった時点、またはそれまでの任意所望の時点である。ほぼ満杯になったことは、紙幣収納部扉１３１の窓からの目視により、または、満杯検知センサ（図示せず）の検知出力に基づいて検知することができる。満杯検知センサとしては、上記紙幣検知センサ１１６による紙幣の計数手段、光学的なセンサ、機械的センサ、重量センサ、等でありうる。計数手段による場合には、紙幣の重送（重なり）が生じたときに計数値に誤差が生じうるが、実測値や経験値で所定の目標計数値を設定することが可能である。

【0057】

図１２に、模式的に、紙幣Ｂの向きが変化していく様子（過程）を示している。この図は、紙幣Ｂの面が直立した状態からほぼ水平状態に移行した後の、紙幣Ｂの回転の過渡状態の変化を示している。

【0058】

（実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、紙幣回収スタック装置内に設けた傾斜面と羽根車とを組み合わせた簡単な構造で、比較的信頼性の高いかつ安価な紙幣回収スタック装置を実現することができる。

【0059】

また、その構造上、搬送されてくる複数の紙幣が重なったり、近接したりした状態であっても、紙幣収納部への収納が許容される。（基本的には、紙幣の重なりは、部分的であっても全面的であっても構わない。）このため、従来必要であった紙幣間隔制御が不要となり、紙幣搬送システムの制御系に関するソフトウェア、電装部品、機構部品の大幅な削除、削減、簡素化を図ることができる。

【0060】

その結果、部品の低コスト化、および信頼性向上によるランニングコスト低減と併せて、設置工事の大幅簡素化によるトータルコストダウンを図ることができる。

【0061】

紙幣金庫１０の寸法については、紙幣収納の原理上、収納方向が、島幅方向に紙幣長手方向となる(すなわち島長方向に紙幣短手方向となる)ため、紙幣金庫１０の奥行寸法（図１の例では紙幣金庫扉１１から金庫背面板（図示せず）までの長さ）を必要最小限に抑えることが可能となる。

【0062】

紙幣収納部Ｓには柔軟性のある羽根車１１３ｅが僅かに突出しているのみであり、人が紙幣金庫扉１１を開けて紙幣収納部Ｓからの紙幣（束）を外部へ取り出す際に、万―、羽根車１１３ｅの羽根に手が触れても特別な危険性はない。このため運用中(営業中)の紙幣回収が安全かつ容易に行える。（従来の紙幣回収スタック装置は、プッシャーが動く可能性があり、安全性の観点から運用中(営業中)の紙幣取り出しは好ましくない。）

【0063】

羽根車の駆動には例えばブラシレスＡＣモータのようなモータを用いることにより信頼性が高い羽根車の動作が得られる。

【0064】

なお、本発明の紙幣回収スタック装置では、基本的には、重力による紙幣の落下を利用して紙幣の堆積・収納する構造を有するので、取り扱う紙幣のしわや折れ等の状態が懸念される。しかし、実際上、激しい“しわ紙幣”、“折れ紙幣”は、まず、台間機２０の紙幣識別機２１の識別段階で受付が拒否される。紙幣識別機２１を通過できる紙幣においては、紙幣搬送中に紙幣搬送カセット５０内でならされることで、そのしわや折れの程度が改善される。したがって誤動作（収納障害）は十分に低減されるものと考える。またもし、紙幣搬送中に何らかの原因によって、紙幣が極度に折れたり、破けたり(損傷）した場合は、収納障害となる可能性が残るが、この場合には上述の紙幣検知センサ１１６が機能する。なお、上記極度な折れ、破損紙幣が収納障害の原因となることは、従来のプッシャー式の装置においても同様である。

【0065】

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。

【0066】

例えば、回転体は羽根車に限らない。一例として、弾性部材を外周に設けたローラのようなものであってもよい。

【0067】

回転体の個数は１個の場合を示したが、複数個用いる構成もありうる。その場合、各回転体の回転速度を異ならせるようにしてもよい（例えば、紙幣の進行方向前端側の回転速度を後端側のそれより速くする）。あるいは、回転体の直径の大きさを異ならせるようにしてもよい（例えば、紙幣の進行方向前端側の回転体の直径を後端側のそれより大きくする）。

【0068】

第１および第２の傾斜面としてのメインスロープおよびサブスロープは、別の部材としたが、単体の部材で構成してもよい。また、各傾斜面は平面状としたが、一部または全体が湾曲した形状であってもよい。

【0069】

滑落助長手段として、回転体の代わりに、回転体の上部の回転方向に沿う方向に空気流を吹き出すエアブロー手段（図示せず）を設けてもよい。

【0070】

滑落助長手段がなくても紙幣の向きの転換を適正に実現できる場合には、回転体が存在しない構成もありうる。

【0071】

紙幣の種類については、単一の種類のみを取り扱うもの、または、複数の種類を混在して取り扱うものを想定したが、取り扱う紙幣の種類毎に別個に上記実施形態の紙幣回収スタック装置を複数個設け、紙幣の種類を識別して分別する手段を前段に配置する等の構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0072】

１０：紙幣金庫 １１：紙幣金庫扉 １２：制御ボックス １２ａ：開閉検知スイッチ １２ｂ：表示部 １３：紙幣回収スタック装置 ２０：台間機 ２１：紙幣識別機 ２２：紙幣取込機構 ２３：紙幣ガイド ２４：ローラ ２５：紙幣挿入口 ３０：遊技機 ５０：紙幣搬送カセット ５２：ローラ ５３：無端のベルト（平ベルト） ５４：ローラ ５５：アイドルローラ １１１：紙幣通路側板 １１２：メインスロープ １１２ａ：切欠部 １１３：羽根車ユニット １１３ａ：ユニット枠 １１３ｂ，１１３ｃ：支持アーム １１３ｄ：回転軸 １１３ｅ：羽根車 １１３ｆ：ギヤ １１４：紙幣通路側板 １１５：紙幣通路部正面板 １１５ａ，１１５ｂ：接続具 １１６：紙幣検知センサ １１６ａ：発光素子 １１６ｂ：受光素子 １１８：紙幣通路部天板 １１９：駆動モータ １３１：紙幣収納部扉 １３２：紙幣収納部底板 １３２ａ：切欠部 １３３：紙幣収納部側板 １３４：紙幣収納部側板 １３５：紙幣収納部背面板 １３６：サブスロープ １３７：傾斜天板 Ｂ：紙幣 Ｐ：紙幣通路部 Ｓ：紙幣収納部 Ｗ：紙幣束

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】