特許 6758082 シート後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6758082

(24)【登録日】2020年9月3日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】シート後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20200910BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/34

【請求項の数】2

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-92039(P2016-92039)

(22)【出願日】2016年4月28日

(65)【公開番号】特開2017-197378(P2017-197378A)

(43)【公開日】2017年11月2日

【審査請求日】2019年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165261

【弁理士】

【氏名又は名称】登原 究

(74)【代理人】

【識別番号】100194076

【弁理士】

【氏名又は名称】中本 篤志

(72)【発明者】

【氏名】瀧 裕之

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０９６８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２１９４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８９４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１４１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２４０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９５５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６０７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０１７７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ １３／００−１５／０２

Ｂ６５Ｈ ３７／００

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００−４７／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載する処理トレイと、
前記処理トレイのシートを第１整合板と第２整合板とで挟み込むことにより前記シート搬送方向と直交する方向に整合する横整合部と、
前記処理トレイに積載されたシートが排出される排出トレイと、
画像形成装置から送信された印刷ジョブを受信する通信部と、
前記処理トレイのシートにステイプル処理を実行するステイプラと、
前記処理トレイに搬送された第１のシートに対して、前記横整合部による横整合処理を行い、前記第１のシートが最終シートでない場合、後続の第２のシートを前記処理トレイに受け入れる制御を行い、前記第１のシートが最終シートであり、かつ前記通信部が受信した印刷ジョブが前記ステイプル処理を実行する旨の情報が付された印刷ジョブである場合、前記横整合処理を行った後に再び前記横整合処理を行い、前記ステイプル処理を実行した上で前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する制御を行い、前記第１のシートが最終シートであり、かつ前記通信部が受信した印刷ジョブが前記ステイプル処理を実行する旨の情報が付されていない印刷ジョブである場合、再び前記横整合処理を行うことなく、前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する制御を行う制御部と、を備えるシート後処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記処理トレイに積載されたシートの枚数が所定枚数以上か否かを判断し、前記所定枚数以上である場合は再び前記横整合制御を行った上で前記シートを前記排出トレイに排出し、前記所定枚数未満である場合は再び前記横整合処理を行うことなく前記シートを前記排出トレイに排出するよう制御する、
請求項１記載のシート後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、処理トレイに積載された後処理を実行する前の複数のシートのずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える（横整合する）横整合部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える（縦整合する）縦整合部材を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２１４１０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したシート後処理装置において、処理トレイのシートを縦整合する縦整合部材は、シート後処理装置に対して固定的に配置されている。このため、シートの整合位置によっては、縦整合部材の整合動作に起因してシートの乱れを生じさせてしまうおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本実施形態は、シートを積載する処理トレイと、前記処理トレイのシートを第１整合板と第２整合板とで挟み込むことにより前記シート搬送方向と直交する方向に整合する横整合部と、前記処理トレイに積載されたシートが排出される排出トレイと、画像形成装置から送信された印刷ジョブを受信する通信部と、前記処理トレイのシートにステイプル処理を実行するステイプラと、前記処理トレイに搬送された第１のシートに対して、前記横整合部による横整合処理を行い、前記第１のシートが最終シートでない場合、後続の第２のシートを前記処理トレイに受け入れる制御を行い、前記第１のシートが最終シートであり、かつ前記通信部が受信した印刷ジョブが前記ステイプル処理を実行する旨の情報が付された印刷ジョブである場合、前記横整合処理を行った後に再び前記横整合処理を行い、前記ステイプル処理を実行した上で前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する制御を行い、前記第１のシートが最終シートであり、かつ前記通信部が受信した印刷ジョブが前記ステイプル処理を実行する旨の情報が付されていない印刷ジョブである場合、再び前記横整合処理を行うことなく、前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する制御を行う制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像形成システムの全体構成を示す図。

【図2】画像形成装置とシート後処理装置の電気ブロック図。

【図3】シート後処理装置の各部構成の詳細を模式的に示す図。

【図4】待機トレイ、処理トレイおよびパドル部との関係を模式的に示す図。

【図5】パドル部と処理トレイの関係を示す上面図。

【図6】第１パドル、第２パドルのホームポジションを示す図。

【図7】第１パドルによる縦整合処理を示す図。

【図8】第２パドルによる縦整合処理を示す図。

【図9】第１の実施形態における後処理制御部が実行する制御を示す図。

【図10】待機トレイから処理トレイにシートが移動した状態を示す図。

【図11】第１パドルで縦整合処理を実行した後の処理トレイを示す図。

【図12】第２整合位置で横整合処理を実行した時の処理トレイを示す図。

【図13】第２パドルで縦整合処理を実行した後の処理トレイを示す図。

【図14】第１整合板を第２整合位置から第１整合位置に移動させたことを示す図。

【図15】第２整合板を第２整合位置から第１整合位置に移動させたことを示す図。

【図16】第２整合板を第１整合位置から待機位置に移動させたことを示す図。

【図17】後続のシートが処理トレイに搬送されたことを示す図。

【図18】第１、２パドルで縦整合処理を実行した後の処理トレイを示す図。

【図19】第１整合位置で縦整合処理を実行したことによりシートが乱れる現象を説明する図。

【図20】第２整合板を待機位置から第１整合位置に移動させたことを示す図。

【図21】第２整合板を第１整合位置から第２整合位置に移動させたことを示す図。

【図22】第２整合板を第２整合位置から第１整合位置に移動させたことを示す図。

【図23】第２の実施形態における後処理制御部が実行する制御を示す図。

【図24】第３の実施形態における後処理制御部が実行する制御を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。

【0008】

図１は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図２は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１、シート後処理装置２を含む。画像形成装置１は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに後処理を行う。

【0009】

図１に示す画像形成装置１は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、画像形成制御部１６、および通信インターフェース１７を備える。

【0010】

コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置２に送る。

【0011】

スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。

【0012】

プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。

【0013】

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートを、後処理装置２へ搬送する。

【0014】

図２に示すように画像形成制御部１６は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。また、通信インターフェース１７は、シート後処理装置２に対して、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器から受信した印刷ジョブ等の情報を送信する。または、シート後処理装置２から送信された情報を受信する。

【0015】

次に、シート後処理装置２について説明する。図１、図２を用いてシート後処理装置２の構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置２は、画像形成装置１に隣接して配置される。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。

【0016】

シート後処理装置２は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、後処理制御部２４、および通信インターフェース４０を備える。待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（図３参照）を一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを重ねて待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理部２２のシートが排出部２３に排出されると、滞留させていた複数枚のシートＳを処理部２２に向けて落下させる。

【0017】

処理部２２は、シートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを整合する。処理部２２は、整合した複数枚のシートＳにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートＳがステイプル針により綴じ合わされる。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。

【0018】

排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置２の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置２の側部に設けられる。可動トレイ２３ｂには、ステイプル処理またはソート処理されたシートＳが排出される。

【0019】

図２に示すように後処理制御部２４は、シート後処理装置２の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２、および排出部２３を制御する。また図２に示すように、後処理制御部２４は、入口ローラ３２ａ、出口ローラ３３ａ、パドル部２５、パドルモータ２８、第１横整合モータ２９ａおよび第２横整合モータ２９ｂ、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂを制御する。後処理制御部２４は、ＣＰＵ２４１、ＲＯＭ２４２、およびＲＡＭ２４３を含む制御回路で形成される。なお、本実施形態では、第１横整合モータ２９ａ、第２横整合モータ２９ｂの二つのモータを用いているが、一つのモータによって各整合板５１ａ、５１ｂを移動させるように構成してもよい。また、通信インターフェース４０は、画像形成装置２から送信された例えば印刷ジョブ等の情報を受信する。または、画像形成装置１に対して、シート後処理装置２で生じたエラー情報を送信する。

【0020】

図３は、シート後処理装置２の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ２１１におけるシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ２１１へのシートＳの進入方向）または、シートＳが処理トレイ２２１から可動トレイ２３ｂに搬送される方向を意味する。

【0021】

また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Ｄと直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。

【0022】

搬送路３１は、シート供給口３１ｐからシート排出口３１ｄに至る搬送路である。シート供給口３１ｐは、画像形成装置１に面した位置に配置される。シート供給口３１ｐには、画像形成装置１からシートＳが供給される。一方で、シート排出口３１ｄは、待機部２１の近傍に位置する。画像形成装置１から排出されたシートＳは、搬送路３１を経由して待機部２１に排出される。

【0023】

入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられる。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを搬送路３１の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを出口ローラ３３ａ，３３ｂまで搬送する。

【0024】

出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられる。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、入口ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送されたシートＳを受け取る。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シートＳをシート排出口３１ｄから待機部２１に搬送する。

【0025】

待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）２１１、搬送ガイド２１２、および排出ローラ２１３ａ，２１３ｂ、開閉駆動部（図示しない）を有する。

【0026】

待機トレイ２１１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置する。待機トレイ２１１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ２１１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ２１１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。

【0027】

図４は、待機トレイ２１１、処理トレイ２２１および後述するパドル部２５との関係を模式的に示した図である。待機トレイ２１１は、第１トレイ部材２１１ａ、第２トレイ部材２１１ｂを有する。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗに互いに離間している。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。

【0028】

第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、互いに近付いた状態において出口ローラ３３ａ、３３ｂから搬送されたシートＳを支持する。一方、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に向けてシートＳを移動させる。これにより、待機トレイ２１１で支持されていたシートＳは、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとの間の空間から処理トレイ２２１に向けて落下する。すなわち、シートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する。

【0029】

図３の説明に戻る。

【0030】

図３に示すアシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に設けられる。例えば、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１の略半分以上の長さを有する。アシストアーム４１と待機トレイ２１１との間の空間には、出口ローラ３３ａ，３３ｂから排出されたシートＳが進入する。

【0031】

図３に示す処理部２２は、処理トレイ２２１、ステイプラ２２２、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂ、および搬送ベルト２２４、ストッパ２２５、横整合部５１（第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂ）を有する。

【0032】

処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１の下方に設けられる。処理トレイ２２１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１と略平行に傾いている。処理トレイ２２１に移動した複数枚のシートＳは、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂによってシート幅方向Ｗにおけるシート間のずれを整合される。

【0033】

ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１の後端部に設けられる。ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１に位置する複数枚のシートＳの束にステイプル（綴じ合わせ）処理を行う。

【0034】

搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂは、シート搬送方向Ｄにおいて所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂに掛け渡される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂと同期して回転される。搬送ベルト２２４は、ステイプラ２２２と排出部２３との間でシートＳを搬送する。

【0035】

ストッパ２２５は、搬送路ローラ２２３ｂからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ２２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動したシートＳを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ２２５は、シート搬送方向におけるシートの整合処理を行う時の突き当て基準となる部材である。すなわち、シートＳは、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ２２５に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。また、本実施形態の「整合処理」とは、シートの端部を整合する動作（揃える動作）と同義である。

【0036】

横整合部５１は、一対の第１、第２整合板５１ａ、５１ｂを有する。第１整合板５１ａは、後処理装置２のフロント側（手前側）に位置する整合板である。第２整合板５１ｂは、後処理装置２のリア側（奥側）に位置する整合板である。第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂは、第１横整合モータ２９ａ，第２横整合モータ２９ｂによってシート幅方向Ｗに同期または各々独立して移動可能である。これにより、シートＳの位置をシフトさせることができるので、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂは、シートＳをソートする場合にも使用する。

【0037】

第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、所定の空間（間隔）を有して配置されている。この所定の空間に、待機トレイ２１１から移動したシートＳが積載される。シートＳは、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂにより挟み込まれることによりシートの搬送方向と直交する方向に整合される。なお、第１整合板５１ａには、ダンパーが設けられている。なお、ダンパーはバネ式であってもよいし、樹脂などの柔軟な素材により成型された部材で形成されていてもよい。

【0038】

図３に示すパドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転軸２６、回転体２７を有する。

【0039】

回転軸２６は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂの回転中心である。回転軸２６は、待機トレイ２１１よりも下方に位置し、その位置が固定されている。回転軸２６は、シート幅方向Ｗに延びている。回転軸２６は、パドルモータ２８から駆動力を受けて図３中の矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転する。

【0040】

第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。

【0041】

図３に示す通り、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第２パドル２５ｂは矢印Ａ方向において第１パドル２５ａの後方に所定の距離を有して設けられる。第２パドル２５ｂは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第２パドル２５ｂの長さは、回転体２７の径方向において、第１パドル２５ａの長さよりも短い長さを有する。

【0042】

図５は、パドル部２５と処理トレイ２２１の関係を示す上面図である。

【0043】

パドル部２５は、シート幅方向Ｗに延びる回転軸２６に複数設けられている。パドル部２５は、処理トレイ２２１の中心部を挟んで、左右対称に所定の間隔を有して配置されている。また、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂは、回転すると処理トレイ２２１と接触する関係にある。パドル部２５は、回転軸２６に取り付けられているため、回転軸２６に同期して回転する。

【0044】

横整合部５１（第１整合部５１ａ、第２整合部５１ｂ）は、第１横整合モータ２９ａ，第２横整合モータ２９ｂにより、処理トレイ２２１において、「待機位置」、「第１整合位置」、「第２整合位置」に位置づけられる。

【0045】

「待機位置」とは、出口ローラ３３ａ、３３ｂから排出されるシートＳ又は待機トレイ２１１から移動するシートＳを受け入れる時の位置である。なお、図５における第１整合部５１ａ、第２整合部５１ｂの位置が待機位置である。

【0046】

「第１整合位置」は、処理トレイ２２１のシート幅方向Ｗにおいて、処理トレイ２２１の中央部から所定距離だけ一方の端部側にずれた位置である。この位置において、シートＳは、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂによりシート幅方向Ｗに整合される。また、「第１整合位置」に位置した時の第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂとの互いの間隔は、整合対象のシートＳの幅方向の長さと同一もしくは若干狭い距離となるように予め設定されている。なお、図５では、「第１整合位置」を、ステイプラ２２２が配置されている右側（フロント側）の領域にずれた位置で示しているが、左側（リア側）の領域にずれた位置であってもよい。なお、処理トレイ２２１の中央部とは、図５を例示として説明するとＸ座標の値が０となる位置である
「第２整合位置」は、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが処理トレイ２２１の中央部を基準に、シートの搬送方向と直交する方向にシートＳを整合する位置である。また、「第２整合位置」に第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂが位置した時の互いの間隔は、整合対象のシートＳの幅方向の長さよりも若干広い距離となるように予め設定されている。

【0047】

図５の下部に、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂの各々の位置を説明するため、処理トレイ２２１の中央部を基準（Ｘ座標で０とする）として、−Ｘ４、−Ｘ２、−Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の値を表記する。また、表１に、第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂが各動作位置に位置づけられた時のＸ座標の値を示す。なお、処理トレイ２２１の中央部のＸ座標の値を０とする。また、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４は、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜Ｘ４の関係である。

【表1】

【0048】

具体的には、横整合部５１が「待機位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ４、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ４の地点、に位置する。「待機位置」は、第１整合部５１ａおよび第２整合部５１ｂが処理トレイ２２１の中央部を挟んで左右対称となる位置である。

【0049】

横整合部５１が「第１整合位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ３、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ１の地点、に位置する。「第１整合位置」は、処理トレイ２２１の中央部から一方向の端部側に変位した位置である。

【0050】

横整合部５１が「第２整合位置」に位置する場合、第１整合板５１ａはＸ座標の値がＸ２、第２整合板５１ｂはＸ座標の値が−Ｘ２、にそれぞれ位置する。「第２整合位置」は、第１整合部５１ａおよび第２整合部５１ｂが処理トレイ２２１の中央部を挟んで左右対称となる位置であり、「待機位置」より処理トレイ２２１の中央部に接近した位置である。

【0051】

次に、図６から図８を用いて、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが実行する縦整合処理について説明する。

【0052】

図６は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが回転駆動する前のホームポジションを示す図である。「ホームポジション」とは、シートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから待機トレイ２１１に向けて滞留させる時又はシートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから処理トレイ２２１に直接送る時に、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂが待機する位置である。

【0053】

図６において、第１パドル２５ａは、出口ローラ３３ｂの軸から視て出口ローラ３３ｂの外周面よりもシート搬送方向Ｄの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から視て待機トレイ２１１近傍に位置する出口ローラ３３ｂの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ３３ｂから待機トレイ２１１に搬送されるシートＳの搬送を妨げない位置に配置される。また、第２パドル２５ｂは、その先端部が処理トレイ２２１のシートＳから所定距離だけ離れた位置に配置される。

【0054】

後処理制御部２４は、待機トレイ２１１に予め定められた枚数のシートＳが滞留されると、一対の待機トレイ部材２１１ａ、２１１ｂをシート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートＳを処理トレイ２２１に移動させる。

【0055】

後処理制御部２４は、パドルモータ２８を駆動させることにより回転軸２６を回転させる。第１パドル２５ａは、回転軸２６の回転に付随して回転することで待機トレイ２１１から落下するシートＳに接触し、処理トレイ２２１に向けて移動する力を加える。

【0056】

図７は、第１パドル２５ａが、さらに矢印Ａ方向（反時計回り）に回転することで処理トレイ２２１に移動したシートＳに縦整合処理を実行することを示す図である。

【0057】

第１パドル２５ａは、図６の状態から矢印Ａ方向に回転することで処理トレイ２２１にシートＳを導き、シートＳを介して処理トレイ２２１に接触し、湾曲した状態となる。第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ２２１よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ２２５に向けてシートＳを移動させる。すなわち、第１パドル２５ａは、シートＳを処理トレイ２２１と共に挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。

【0058】

図８は、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１のシートＳに縦整合処理を実行することを示す図である。後処理制御部２４は、パドルモータ２８の駆動を制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、図７の状態からさらに矢印Ａ方向に回転させる。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、パドルモータ２８の駆動を得て反時計周りに回転する。第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａで十分に縦整合処理が出来なかったシートＳに対して再度縦整合処理を実行する。

【0059】

その後、後処理制御部２４は、パドルモータ２９を駆動して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂをホームポジション（図６参照）に位置づける。

【0060】

第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ホームポジションに位置した状態で後続のシートの待機トレイ２１１への受け入れを待機する。以上が第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが実行する縦整合処理である。

【0061】

次に、横整合部５１（第１整合板５１ａ、第２整合板５１ｂ）とパドル部２５による処理トレイ２２１のシートに対する横整合処理および縦整合処理の流れを説明する。

【0062】

図９は、後処理制御部２４が横整合部５１とパドル部２５を制御して実行する縦整合処理と横整合処理のフローチャートである。

【0063】

まず、出口ローラ３３ａ、３３ｂからシートＳが排出され、複数枚のシートＳ（例えば、３枚のシート）が待機トレイ２１１にバッファされる。後処理制御部２４は、待機トレイ２１１をシートＳの幅方向Ｗにおいて離間するように駆動させ、処理トレイ２２１にシートを供給する（Ａｃｔ１０１）。これにより、複数枚のシートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１へと移動する。第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、「待機位置」で複数枚のシートＳの受け入れを待機する（図１０参照）。

【0064】

後処理制御部２４は、パドル部２５を回転駆動させる。後処理制御部２４は、複数枚のシートＳに対して第１パドル２５ａで縦整合処理（図７参照）を実行させる（Ａｃｔ１０２）。

【0065】

シートＳは、第１パドル２５ａで搬送方向Ｄにおいて上流側に移動し、縦整合処理が実行される。第１パドル２５ａによる縦整合処理を実行する時、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、「待機位置」で次の処理を待機する（図１１参照）。

【0066】

後処理制御部２４は、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂを待機位置から第２整合位置へと移動させ、横整合処理を実行させる（Ａｃｔ１０３）。Ａｃｔ１０２で縦整合処理された後の複数枚のシートＳは、第２整合位置で第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂにより、シート幅方向の端部の乱れが整合される（図１２参照）。

【0067】

後処理制御部２４は、第２整合位置で整合処理された複数枚のシートＳに対して第２パドル２５ｂで縦整合処理（図８参照）を実行させる（Ａｃｔ１０４）。これにより、複数枚のシートＳは、シート搬送方向において整合する。このとき、第１整合板５１ａおよび第２整合板５１ｂは、「第２整合位置」に位置しているため、第２整合板５１ｂが縦整合処理した時に生じるシートの移動を規制することが出来る（図１３参照）。

【0068】

後処理制御部２４は、第１整合板５１ａを第２整合位置から第１整合位置に移動させる（Ａｃｔ１０５）。この時、第２整合板５１ｂは、第２整合位置で次の処理を待機する（図１４参照）。

【0069】

後処理制御部２４は、第２整合板５１ｂを第２整合位置から第１整合位置に移動させる（Ａｃｔ１０６）。これにより、第２整合板５１ｂは、シートＳを第２整合位置から第１整合位置にシフトさせる。また、第１整合板５１ａは、第１整合位置に停止しているため、第１整合位置で第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂとでシートＳを挟み込んで、横整合処理が実行される（図１５参照）。なお、この時、後処理制御部２４は、ダンパー機構を有していない第２整合板５１ｂを整合基準としてシートＳに横整合処理を実行する。すなわち、シートＳは、第１整合位置で第２整合板５１ｂ側のシートの端部を基準に整合される。

【0070】

後処理制御部２４は、今回処理したシートが最終シートか否かを判断する（Ａｃｔ１０７）。ここで、最終シートではないと判断した場合（Ａｃｔ１０７のＮｏ）、Ａｃｔ１１２の処理に進む。

【0071】

後処理制御部２４は、後続のシートＳ´を処理トレイ２２１に受け入れるため、第２整合板５１ｂを第１整合位置から待機位置に移動させる（Ａｃｔ１１２）。第１整合板５１ａは、第１整合位置で次の動作を待機する（図１６参照）。

【0072】

後処理制御部２４は、出口ローラ３３ａ、３３ｂを制御して後続のシートＳ´を処理トレイ２２１に搬送させる（Ａｃｔ１１３）。後続のシートＳ´が処理トレイ２２１に搬送される時、第１整合板５１ａは、第１整合位置に位置し、第２整合板５１ｂは、待機位置に位置している。（図１７参照）。

【0073】

後処理制御部２４は、後続のシートＳ´が処理トレイ２２１に搬送されるとパドル部２５を回転駆動させる。後処理制御部２４は、シートＳに対して第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂで縦整合処理（図７、８参照）を実行させる（Ａｃｔ１１４）。

【0074】

後続のシートＳ´は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂで縦整合処理されることで搬送方向Ｄの上流側に移動する。一方、既に整合処理されている複数枚のシートＳは、第１整合位置に位置しているため、パドル部２５がシートＳに与える搬送力が不均一となり、シートＳの整合状態に乱れが生じてしまう（図１８参照）。この現象について図１９を用いて詳しく説明する。

【0075】

図１９は、Ａｃｔ１１４にて、第１整合位置で既に整合されている複数枚のシートＳが乱れる現象の原因について説明する図である。

【0076】

複数枚のシートＳは、Ａｃｔ１１４の処理が実行される前は、処理トレイ２２１の中央部から一方の端部側に所定距離だけずれた位置で揃えられている。このため、パドル部２５で縦整合処理を実行した時に、シートＳに接触するパドル部２５の数はシートの幅方向において左右不均一となってしまう。詳しくは、図１９において、シートＳの中心線を挟んで左側の領域は、２つのパドル部２５が接触し、搬送力Ｆ２で縦整合処理を実行する。

【0077】

一方、シートＳの中心線を挟んで右側の領域は、１つのパドル部２５のみが接触し、搬送力Ｆ１で縦整合処理を実行する。１つのパドル部２５がシートＳに与える搬送力は同じであるため、パドル部２５が少ない状態で接触するシートＳの右側の領域は、上述した搬送力Ｆ２よりも小さい搬送力Ｆ１で縦整合処理が実行されることとなる。このため、パドル部２５がシートＳに与える搬送力は左右不均一となり、図１８に示すように左側の領域においてずれが生じてしまう。

【0078】

再び、図９の説明に戻る。

【0079】

後処理制御部２４は、Ａｃｔ１１４を実行した後、第２整合板５１ｂを待機位置から第１整合位置に移動させる（Ａｃｔ１０６）。このとき、第１整合板５１ａは、第１整合位置に位置しているため、第１整合板５１ａと第２整合板５１ｂとで後続のシートＳ´と第１整合位置にある複数枚のシートＳを挟み込むことにより、横整合処理を実行する（図２０参照）。

【0080】

次に、後処理制御部２４は、再び、最終シートか否かを判断する（Ａｃｔ１０７）。ここで、最終シートであると判断した場合（Ａｃｔ１０７）、Ａｃｔ１０８の処理に進む。

【0081】

先のＡｃｔ１０６の横整合処理のみではシートの整合乱れが改善されていない可能性があるため、後処理制御部２４は、第２整合板５１ｂを第１整合位置から第２整合位置に移動させる（Ａｃｔ１０８）。第１整合板５１ａは、第１整合位置で次の動作を待機する（図２１参照）。なお、ここで、第２整合板５１ｂは、必ずしも第２整合位置まで移動させる必要は無く、第１整合板５１ａとの間隔を広げる位置（例えば、第１整合位置と第２整合位置との間の位置）へ移動させてもよい。

【0082】

後処理制御部２４は、第２整合板５１ｂを第２整合位置から第１整合位置に移動させる（Ａｃｔ１０９）。シートＳは、第２整合板５１ｂと第１整合板５１ａとで挟み込まれることにより、再び第１整合位置で横整合処理が実行される（図２２参照）。

【0083】

このように、第１整合位置におけるパドル部２５の縦整合処理後に、第１整合位置において、複数回、横整合処理を繰り返すことでパドル部２５の縦整合処理後に起因したシートの整合乱れを改善し、良好な整合状態のシート束を得ることが可能となる。

【0084】

次に、後処理制御部２４は、ステイプラ２２２を駆動させ、第１整合位置において整合された複数枚のシートＳに対してステイプル処理を実行させる（Ａｃｔ１１０）。

【0085】

後処理制御部２４は、ステイプル処理が実行されたシートを搬送ローラ２２３ａ、２２３ｂを制御して可動トレイ２３ｂに排出させる（Ａｃｔ１１１）。これにより、一連の処理が完了する。

【0086】

このように、本実施形態によれば、第１整合位置におけるパドル部２５の縦整合処理後に、第１整合位置において、複数回、横整合処理を繰り返すことで、良好な整合状態のシート束を得ることが可能となる。

【0087】

また、本実施形態によれば、Ａｃｔ１０６、Ａｃｔ１０９でシートに対して横整合処理を実行する前に、Ａｃｔ１０３において第２整合位置で予め横整合動作を実行する。このため、良好な整合状態の複数枚のシートＳを一方の端部側にシフトさせることが出来る。これによりＡｃｔ１１５で縦整合処理を実行した時に大きな乱れが生じることを抑制することが可能となる。

【0088】

（第２の実施形態）
次に、図２３を用いて第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、シート後処理装置２が、処理対象のシートの枚数に基づいて、第１整合位置で縦整合処理された後のシートに横整合処理を実行する回数を変更する実施形態である。

【0089】

図２３は、後処理制御部２４が実行する制御の流れを示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と共通する処理については、説明を省略する。

【0090】

Ａｃｔ２０１からＡｃｔ２０７の処理は第１の実施形態と共通であるため、説明を省略し、主にＡｃｔ２０８以降を説明する。

【0091】

後処理制御部２４は、最終シートであるか否かを判断し（Ａｃｔ２０７）、最終シートであると判断した場合（Ａｃｔ２０７のＹｅｓ）、処理する対象のシートが所定枚数以上であるか否かを判断する（Ａｃｔ２０８）。ここで、所定枚数以上であるか否かを判断するのは、処理対象のシート枚数が多くなるほど、第１整合位置で縦整合処理を実行した後のシートの乱れが大きくなるからである。これは、シートの枚数が増えれば増えるほど処理トレイ２２１に積層されているシートの厚みが厚くなる。したがって、処理トレイ２２１のシートＳと縦整合処理を実行するパドル部２５と接触面積が大きくなることとなり、第１整合位置におけるパドル部の搬送力の不均一が助長されてしまうからである。

【0092】

後処理制御部２４は、処理する対象のシートが所定枚数以上であると判断した場合（Ａｃｔ２０８のＹｅｓ）、Ａｃｔ２０９、Ａｃｔ２１０の処理を実行して再び第１整合位置の複数枚のシートＳに対して横整合処理を実行する。その後、Ａｃｔ２１１、Ａｃｔ２１２の処理を実行して処理を完了する。なお、第１の実施形態と同一であるので処理の詳細についての説明は省略する。

【0093】

一方、後処理制御部２４は、処理する対象のシートが所定枚数以上でないと判断した場合（Ａｃｔ２０８のＮｏ）、Ａｃｔ２０９、Ａｃｔ２１０の処理を省略して、Ａｃｔ２１１、Ａｃｔ２１２の処理を実行する。

【0094】

これにより、シートの処理枚数に応じて、第１整合位置における整合処理を変更することができるとともにシート後処理装置全体の処理速度を向上させることができる。

【0095】

（第３の実施形態）
次に、図２４を用いて第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、後処理制御部２４が、画像形成装置１から送信された印刷ジョブにステイプル処理を実行する旨の情報が付されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて第１整合位置で縦整合処理された後のシートに横整合処理を実行する回数を変更する実施形態である。

【0096】

図２４は、後処理制御部２４が実行する制御の流れを示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と共通する処理については、説明を省略する。

【0097】

Ａｃｔ３０１からＡｃｔ３０７の処理は第１の実施形態と共通であるため、説明を省略し、主にＡｃｔ３０８以降を説明する。後処理制御部２４は、最終シートであるか否かを判断し（Ａｃｔ３０７）、最終シートであると判断した場合（Ａｃｔ３０７のＹｅｓ）、画像形成装置１から送信された印刷ジョブにステイプル処理を実行する旨の情報が付されているか否かを判断する（Ａｃｔ３０８）。ここで、印刷ジョブにステイプル処理を実行する旨の情報が付されているか否かを判断するのは、ステイプル処理を実行する場合は、ステイプル処理を実行しない場合に比べてより良好なシートの整合状態が求められるからである。

【0098】

処理制御部２４は、画像形成装置１から送信された印刷ジョブにステイプル処理を実行する旨の情報が付されていると判断した場合（Ａｃｔ３０８のＹｅｓ）、Ａｃｔ３０９、Ａｃｔ３１０の処理を実行して、再度、複数のシートＳに対して横整合処理を実行する。その後、Ａｃｔ３１１、Ａｃｔ３１２の処理を実行して処理を完了する。なお、第１の実施形態と同一であるため、処理の詳細についての説明は省略する。

【0099】

一方、後処理制御部２４は、ステイプル処理を実行する旨の情報が付されていないと判断した場合（Ａｃｔ３０８のＮｏ）、Ａｃｔ３０９〜Ａｃｔ３１１の処理を省略して、シートＳを排出して一連の処理を完了する。

【0100】

これにより、整合状態の良いシートに対して第１整合位置においてステイプル処理を実行することができる。

【0101】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0102】

１…画像形成装置、２…シート後処理装置、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…後処理制御部、２５ａ…第１パドル、２５ｂ…第２パドル、２１１…待機トレイ、２２１…処理トレイ、５１ａ…第１整合板、５１ｂ…第２整合板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】