特許 6758176 アシスト器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6758176

(24)【登録日】2020年9月3日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】アシスト器具

(51)【国際特許分類】

   B25J 11/00 20060101AFI20200910BHJP

   B66F 19/00 20060101ALI20200910BHJP

   B66D 3/18 20060101ALI20200910BHJP

【ＦＩ】

   B25J11/00 Z

   B66F19/00 Z

   B66D3/18 E

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-249941(P2016-249941)

(22)【出願日】2016年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-103281(P2018-103281A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】坂野 倫祥

(72)【発明者】

【氏名】末原 篤史

(72)【発明者】

【氏名】井ノ上 雄大

【審査官】 稲垣 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／０９３０３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０３４３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１７１０９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−１３０１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｊ １１／００

Ｂ６６Ｄ ３／１８

Ｂ６６Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
作業者の脚の動作を補助するアシスト部であり、作業者の腰部の外側に位置するように前記本体部に支持された脚作用部とが備えられ、
前記脚作用部に取り付けられ、作業者が操作する操作部が設けられたスイッチケースと、
前記スイッチケースの内部に収容され、前記操作部が操作されることに伴って報知音を出すブザーとが備えられ、
前記スイッチケースの下部に開口部が形成され、
前記スイッチケースの内部において、前記ブザーの報知音を案内する案内部材が、前記ブザーから前記開口部に向けて延出されているアシスト器具。

【請求項2】

前記スイッチケースの内部を前記ブザー側の部分と前記開口部側の部分とに仕切る仕切り部と、前記開口部に対向するように前記仕切り部に設けられた内部開口部とが備えられて、
前記案内部材が、前記ブザーから前記内部開口部に亘って延出されている請求項１に記載のアシスト器具。

【請求項3】

前記内部開口部が前記開口部よりも大きなものに設定されている請求項２に記載のアシスト器具。

【請求項4】

前記スイッチケースの内部における前記仕切り部と前記開口部との間に、前記内部開口部の幅よりも大きな幅を有する空間が形成されている請求項２又は３に記載のアシスト器具。

【請求項5】

前記案内部材がパイプ部材である請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の腕や脚の動作を補助するアシスト器具に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部が備えられており、ワイヤの巻き取り及び繰り出しを行う昇降装置が本体部に備えられている。作業者の足に作用する脚作用部が、本体部に備えられており、脚作用部は下方に揺動駆動される。

【0003】

これにより、ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤの巻き取り及び繰り出しを行うことによって、荷物を楽に持ち上げたり下げたりすることができるのであり、作業者の腕による荷物の上げ下げ動作が補助される。
例えば、作業者がしゃがんだ状態から荷物を持って立ち上がる場合、脚作用部が作業者の太腿部を押し下げるように作動するのであり、作業者の立ち上がり動作が補助される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１３０１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のようなアシスト器具では、作業者に各種の報知（例えばバッテリーの残量が少なくなった等）を行う為に、ブザーを備えることがある。アシスト器具は野外で使用されることが多いので、ブザーの破損防止という面から、ブザーをケースの内部に収容することが多い。

【0006】

前述のように、ブザーをケースの内部に収容すると、ブザーの破損防止という面では好ましいのであるが、ブザーがケースによって囲まれることにより、ブザーの報知音が作業者に聞き取り難くなることがある。
本発明は、アシスト器具においてブザーを備える場合に、ブザーの破損防止を図りながら、ブザーの報知音が作業者に聞き取り易くなるようにすることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の特徴は、アシスト器具において以下のように構成することにある。
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
作業者の脚の動作を補助するアシスト部であり、作業者の腰部の外側に位置するように前記本体部に支持された脚作用部とが備えられ、
前記脚作用部に取り付けられ、作業者が操作する操作部が設けられたスイッチケースと、
前記スイッチケースの内部に収容され、前記操作部が操作されることに伴って報知音を出すブザーとが備えられ、
前記スイッチケースの下部に開口部が形成され、
前記スイッチケースの内部において、前記ブザーの報知音を案内する案内部材が、前記ブザーから前記開口部に向けて延出されている。

【0008】

ブザーをスイッチケースの内部に収容した場合、本発明によると、ブザーの報知音がスイッチケースの内部で拡散するのではなく、案内部材が伝声管やメガホンのような機能を発揮して、ブザーの報知音が、あまり拡散せずに案内部材によりスイッチケースの開口部に向けて案内されて、スイッチケースの開口部から外部に出る。
これにより、スイッチケースで覆われていないブザーが報知音を発する状態に近い状態を得ることができるので、ブザーの報知音が作業者に聞き取り易くなって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

【0009】

本発明によると、前述の開口部をスイッチケースの下部に備えているので、雨水等がスイッチケースの開口部を通ってスイッチケースの内部に侵入することは少ない。仮に、スイッチケースの内部に水が侵入したり、スイッチケースの内部に結露等が発生しても、スイッチケースの内部の水がスイッチケースの開口部から外部に出て行き易い。

【0010】

本発明において、
前記スイッチケースの内部を前記ブザー側の部分と前記開口部側の部分とに仕切る仕切り部と、前記開口部に対向するように前記仕切り部に設けられた内部開口部とが備えられて、
前記案内部材が、前記ブザーから前記内部開口部に亘って延出されていると好適である。

【0011】

本発明によると、仮にスイッチケースの開口部からスイッチケースの内部に水が侵入しても、侵入した水が直ぐにブザーに到達するのではなく、スイッチケースの開口部とブザーとの間に存在する仕切り部によって、侵入した水が止められ易い。

【0012】

この場合、本発明によると、スイッチケースの開口部に対向するように、内部開口部が仕切り部に設けられ、案内部材がブザーから仕切り部の内部開口部に亘って延出されている。
これにより、ブザーの報知音が案内部材により仕切り部の内部開口部に案内され、仕切り部の内部開口部からスイッチケースの開口部に達して、スイッチケースの開口部から外部に出るので、仕切り部によってブザーの報知音が減ぜられることは少ない。

【0013】

本発明において、
前記内部開口部が前記開口部よりも大きなものに設定されていると好適である。

【0014】

本発明によると、仕切り部の内部開口部をスイッチケースの開口部よりも大きなものに設定することにより、仕切り部によってブザーの報知音が減ぜられる状態をさらに少なくすることができる。
本発明において、
前記スイッチケースの内部における前記仕切り部と前記開口部との間に、前記内部開口部の幅よりも大きな幅を有する空間が形成されていると好適である。

【0015】

本発明において、
前記案内部材がパイプ部材であると好適である。

【0016】

本発明によると、ブザーの報知音が案内部材により案内される際に、案内部材の途中部分からブザーの報知音が漏れ出るという状態が少なくなるのであり、ブザーの報知音を案内部材により無駄なく案内することができる。
これにより、スイッチケースで覆われていないブザーが報知音を発する状態にさらに近い状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。

【図2】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。

【図3】アシスト器具の全体斜視図である。

【図4】右のスイッチケースの平面図である。

【図5】右のスイッチケースの内部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

【0019】

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

【0020】

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられて、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

【0021】

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

【0022】

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

【0023】

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

【0024】

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

【0025】

前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

【0026】

この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（登録商標：マジックテープ）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

【0027】

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の斜め上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。

【0028】

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が連結され、アーム部２の上部にアウター受け部２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

【0029】

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

【0030】

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

【0031】

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

【0032】

以上の構造により、図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

【0033】

図１及び図２に示すように、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0034】

電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

【0035】

（右及び左のハンド部）
図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は、板材が折り曲げられてフック状に成形されており、左右対称の形状となっている。右のハンド部２０に上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０に下降操作スイッチ２４が備えられており、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置８に接続されている。

【0036】

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が右手で右のハンド部２０を握るようにして持ち、左手で左のハンド部２０を握るようにして持つ。この状態で、作業者は右手及び左手の親指により上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作する。

【0037】

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型に構成されている。作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。

【0038】

（アシスト器具の作業形態）
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

【0039】

前述の状態において上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

【0040】

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

【0041】

次に作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。

【0042】

前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

【0043】

次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。

【0044】

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

【0045】

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

【0046】

次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。
このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。

【0047】

以上のように、昇降装置１７、ワイヤ１８，１９、右及び左のハンド部２０が、作業者の腕用のアシスト部となるのであり、右及び左の脚作用部３が、作業者の脚用のアシスト部となる。

【0048】

（右及び左のスイッチケースの概要）
図１，２，３に示すように、右の脚作用部３において、伝動ケース１１に右のスイッチケース１５が取り付けられ、左の脚作用部３において、伝動ケース１１に左のスイッチケース１６が取り付けられている。

【0049】

図４に示すように、右のスイッチケース１５に、電源操作部３５、電源ランプ３６、モード操作部３７、３個の速度ランプ３８、バッテリー９の残量表示部４２が備えられている。電源操作部３５を押し操作することにより、アシスト器具を作動状態及び停止状態に設定することができるのであり、作動状態で電源ランプ３６が点燈する。

【0050】

前項の（アシスト器具の作業形態）において説明した昇降装置１７の電動モータ２７の作動速度、及び脚作用部３の電動モータの作動速度を、高中低の３段階に設定することができる。モード操作部３７を押し操作することにより、前述の作動速度を選択するのであり、選択された作動速度が速度ランプ３８によって表示される。

【0051】

前項の（アシスト器具の作業形態）において説明した昇降装置１７の作動及び脚作用部３の作動において、昇降装置１７及び脚作用部３の両方が作動する状態、昇降装置１７が作動し脚作用部３が停止する状態、昇降装置１７が停止し脚作用部３が作動する状態等の各種の作業状態を設定することができる。左のスイッチケース１６に、前述の各種の作業状態を選択する選択操作部（図示せず）が備えられている。

【0052】

（右のスイッチケースの詳細構造）
図４及び図５に示すように、右のスイッチケース１５において、上部２８、前部２９、後部３０、下部３１及び右の横面部３２が備えられており、左の横面部は備えられておらず、右のスイッチケース１５の左側は開放されている。

【0053】

図５に示すように、前部２９及び後部３０にボス部３３が備えられており、右のスイッチケース１５の左側を伝動ケース１１の外面に当て付け、ネジ（図示せず）をボス部３３に通して締め付けることにより、右のスイッチケース１５が伝動ケース１１の外面に取り付けられる。

【0054】

図４及び図５に示すように、右のスイッチケース１５の内部において、上部２８に近接してスイッチ基板３４が取り付けられており、上部２８に、電源操作部３５、電源ランプ３６、モード操作部３７、３個の速度ランプ３８、残量表示部４２が備えられている。電源操作部３５及びモード操作部３７の押し操作がスイッチ基板３４から制御装置８に入力され、制御装置８の操作信号に基づいてスイッチ基板３４により、電源ランプ３６、速度ランプ３８及び残量表示部４２の表示が行われる。

【0055】

図５に示すように、スイッチ基板３４の下面にブザー３９が下向きに備えられている。
電源操作部３５及びモード操作部３７、選択操作部の押し操作時や、バッテリー９の残量が少なくなった場合等に、ブザー３９から報知音が出される。

【0056】

図５に示すように、下部３１の前後方向に沿って、水抜き用の切り欠き状の多数の開口部３１ａが形成されている。右のスイッチケース１５の内部を、ブザー３９側の部分（上側の部分）と、下部３１の開口部３１ａ側の部分（下側の部分）とに仕切る仕切り部４０が、前部２９と後部３０とに亘って備えられている。下部３１の開口部３１ａに対向するように、切り欠き状の内部開口部４０ａが仕切り部４０に形成されており、仕切り部４０の内部開口部４０ａが、下部３１の開口部３１ａよりも大きなものに設定されている。

【0057】

図５に示すように、右のスイッチケース１５の内部において、仕切り部４０の内部開口部４０ａの上方にブザー３９が位置しており、パイプ部材４１（案内部材に相当）が、ブザー３９から仕切り部４０の内部開口部４０ａに亘って延出されている（ブザーの報知音を案内する案内部材が、ブザーから開口部に向けて延出された状態に相当）。

【0058】

これにより、図５に示すように、ブザー３９の報知音が、あまり拡散せずにパイプ部材４１により仕切り部４０の内部開口部４０ａに案内され、仕切り部４０の内部開口部４０ａから下部３１の開口部３１ａに達して、下部３１の開口部３１ａから外部に出る。

【0059】

（発明の実施の別形態）
図５に示す右のスイッチケース１５において、パイプ部材４１に代えて、壁状の案内部材を、ブザー３９の前側及び後側に位置するように、横面部３２に一体的に形成してもよい。

【0060】

ブザー３９から仕切り部４０の内部開口部４０ａに向けて延出される案内部材に加え、仕切り部４０の内部開口部４０ａから下部の開口部３１ａに延出される案内部材を備えてもよい。
仕切り部４０を備えない場合、案内部材をブザー３９から下部３１の開口部３１ａに向けて延出すればよい。

【0061】

ブザー３９及び案内部材、下部３１の開口部３１ａ等の構造を、左のスイッチケース１６に備えてもよく、右及び左のスイッチケース１５，１６の両方に備えてもよい。

【0062】

右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

【0063】

アシスト器具において、昇降装置１７、ワイヤ１８，１９及びハンド部２０の腕用のアシスト部を備え、右及び左の脚作用部３の脚用のアシスト部を備えないように構成してもよい。
昇降装置１７、ワイヤ１８，１９及びハンド部２０の腕用のアシスト部を備えずに、右及び左の脚作用部３の脚用のアシスト部を備えるように構成してもよい。
昇降装置１７、ワイヤ１８，１９及びハンド部２０の腕用のアシスト部において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に適用できる。

【符号の説明】

【0065】

１ 本体部
３ 脚作用部、アシスト部
１５ スイッチケース
３１ スイッチケースの下部
３１ａ 開口部
３５，３７ 操作部
３９ ブザー
４０ 仕切り部
４０ａ 内部開口部
４１ 案内部材、パイプ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】