特許 6758256 荷物保持用のハンド部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6758256

(24)【登録日】2020年9月3日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】荷物保持用のハンド部

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/14 20060101AFI20200910BHJP

   B66F 19/00 20060101ALN20200910BHJP

【ＦＩ】

   B66C1/14 F

   !B66F19/00 Z

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-127470(P2017-127470)

(22)【出願日】2017年6月29日

(65)【公開番号】特開2019-11154(P2019-11154A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】塩田 達也

(72)【発明者】

【氏名】奥野 真由子

(72)【発明者】

【氏名】中塚 晶基

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８２８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３０１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２４１０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００３０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００８１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５２１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４９−０１４８２６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 米国特許第５００４１０８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平３−１２７６８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００６２９５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平３−０７６０８４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １／００ − ３／２０

Ｂ６６Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の下部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部と、
前記内側部を、下側に移動して前記下側部に接近する接近方向、及び上側に移動して前記下側部から離間する離間方向に移動自在に支持する移動支持部と、
前記内側部を前記離間方向に付勢する付勢部と、
前記内側部を前記付勢部に抗して前記接近方向に操作する為の手動操作部とが備えられている荷物保持用のハンド部。

【請求項2】

前記横側部の上部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部の上側に配置される上側部が備えられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。

【請求項3】

前記移動支持部は、前記内側部を前記接近方向及び前記離間方向に移動自在に支持し、且つ、前記内側部を、荷物の横壁部の内側に沿った第１位置と、前記第１位置から前記横側部とは反対側に離れた第２位置とに亘って移動自在に支持し、
前記手動操作部により前記内側部が前記接近方向に操作されると、前記内側部を前記第１位置に操作する連動操作部が備えられる請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。

【請求項4】

前記内側部を前記第２位置に付勢する連動付勢部が備えられ、
前記連動操作部は前記連動付勢部に抗して前記内側部を前記第１位置に操作する請求項３に記載の荷物保持用のハンド部。

【請求項5】

前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記手動操作部に備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

【背景技術】

【0002】

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

【0003】

特許文献１では、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１８２８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。

【0006】

荷物においては、前述のように、横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、横壁部に開口部が備えられていない荷物もある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の下部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部と、
前記内側部を、下側に移動して前記下側部に接近する接近方向、及び上側に移動して前記下側部から離間する離間方向に移動自在に支持する移動支持部と、
前記内側部を前記離間方向に付勢する付勢部と、
前記内側部を前記付勢部に抗して前記接近方向に操作する為の手動操作部とが備えられている。

【0008】

本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の横側部を荷物の横壁部の外側に位置させて、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませるのであり、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に位置させる。

【0009】

これにより、荷物の重量がハンド部に掛かった場合、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても、ハンド部の内側部が荷物の横壁部の内側に当たることにより、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態が抑えられる。この状態は、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

【0010】

本発明によると、ハンド部の内側部が、下側に移動してハンド部の下側部に接近する接近方向、及び上側に移動してハンド部の下側部から離間する離間方向に移動自在であり、ハンド部の内側部が付勢部により離間方向に付勢されている。

【0011】

これにより、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されており、ハンド部の下側部と内側部との間が大きく開かれているので、ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を容易に入れることができるのであり、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に容易に入り込ませることができて、操作性の良いものとなる。

【0012】

ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を入れ、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませた後、作業者はハンド部の手動操作部を操作することにより、ハンド部の内側部を付勢部に抗して接近方向に操作すればよい。

【0013】

これにより、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に適切に位置させることができるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態を、ハンド部の内側部によって適切に抑えることができる。

【0014】

本発明において、
前記横側部の上部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部の上側に配置される上側部が備えられていると好適である。

【0015】

本発明によると、ハンド部の下側部と上側部との間に、荷物の横壁部が位置する状態となる。
これにより、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されることに加えて、荷物やハンド部の揺れ等により、荷物の横壁部がハンド部の下側部から浮き上がろうとしても、荷物の横壁部がハンド部の上側部に当たることにより、荷物の横壁部の浮き上がりが抑えられる。

【0016】

本発明において、
前記移動支持部は、前記内側部を前記接近方向及び前記離間方向に移動自在に支持し、且つ、前記内側部を、荷物の横壁部の内側に沿った第１位置と、前記第１位置から前記横側部とは反対側に離れた第２位置とに亘って移動自在に支持し、
前記手動操作部により前記内側部が前記接近方向に操作されると、前記内側部を前記第１位置に操作する連動操作部が備えられると好適である。

【0017】

本発明によると、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されることに加えて、ハンド部の内側部をハンド部の横側部から離れた第２位置に位置させることができる。

【0018】

これにより、ハンド部の下側部と内側部との間がさらに大きく開かれているので、ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を容易に入れることができるのであり、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に容易に入り込ませることができて、操作性の良いものとなる。

【0019】

ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を入れ、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませた後、作業者がハンド部の手動操作部を操作してハンド部の内側部を接近方向に操作すると、ハンド部の内側部が第２位置から第１位置に操作されて、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に適切に位置させることができるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態を、ハンド部の内側部によって適切に抑えることができる。

【0020】

本発明において、
前記内側部を前記第２位置に付勢する連動付勢部が備えられ、
前記連動操作部は前記連動付勢部に抗して前記内側部を前記第１位置に操作すると好適である。

【0021】

本発明によると、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されていることに加えて、ハンド部の内側部が第２位置に操作されているので、作業者がハンド部の内側部を第２位置に手で操作する必要がなく、操作性の良いものとなる。
作業者がハンド部の手動操作部を操作することにより、ハンド部の内側部を付勢部に抗して接近方向に操作することができるのであり、ハンド部の内側部を連動付勢部に抗して第１位置に操作することができる。

【0022】

本発明において、
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記手動操作部に備えられていると好適である。

【0023】

吊り下げ機構を作動させるように構成した場合、吊り下げ機構を作動させる手動昇降操作部を、ハンド部に備えることがある。
本発明によると、手動昇降操作部がハンド部の手動操作部に備えられているので、作業者が手動操作部を操作しながら、手動昇降操作部を操作することができるようになって、操作性の良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。

【図2】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。

【図3】アシスト器具の斜視図である。

【図4】ハンド部の分解斜視図である。

【図5】ハンド部の側面図である。

【図6】ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。

【図7】ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。

【図8】ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。

【図9】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の分解斜視図である。

【図10】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の縦断正面図である。

【図11】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の縦断正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１〜図１１には、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

【0026】

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

【0027】

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

【0028】

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

【0029】

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物Ｂ（図４及び図５参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

【0030】

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

【0031】

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

【0032】

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。

【0033】

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

【0034】

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられて、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

【0035】

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

【0036】

図１，２，３に示すように、支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

【0037】

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。

【0038】

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

【0039】

図１及び図２に示すように、右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

【0040】

図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

【0041】

（ハンド部の全体構成）
図４及び図５に、右のハンド部２０の全体が示されており、図１及び図２に示すように右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。

【0042】

図４及び図５に示すように、ハンド部２０は、第１部材２１、第２部材２２、カバー２８、上昇操作スイッチ２３（手動昇降操作部に相当）（下降操作スイッチ２４（手動昇降操作部に相当））、バネ２９（付勢部に相当）等を備えている。

【0043】

図１及び図２に示すように、右のハンド部２０において、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１部材２１に接続されて、上昇操作スイッチ２３が第２部材２２に取り付けられている。
左のハンド部２０において、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１部材２１に接続されて、下降操作スイッチ２４が第２部材２２に取り付けられている。

【0044】

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

【0045】

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0046】

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

【0047】

（ハンド部の詳細構造）
図４及び図５に示すように、ハンド部２０において、第１部材２１及び第２部材２２は金属製の板材を折り曲げて形成されている。

【0048】

図４及び図５に示すように、第１部材２１は、上下向きの横側部３０、横側部３０の下部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された下側部３１、横側部３０の上部の中央部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された上側部３２、上側部３２の端部から上向きに延出された接続部３３を備えている。

【0049】

図４及び図５に示すように、横側部３０に２個の長孔３０ａが、上下方向に沿って開口されている。接続部３３の上部に接続孔３３ａが開口されており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続部３３の接続孔３３ａに接続される。

【0050】

図４及び図５に示すように、第２部材２２は、上下向きの移動支持部３４、移動支持部３４の上部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された手動操作部３５、手動操作部３５の端部から下向きに延出された２個の内側部３６を備えている。上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、手動操作部３５に取り付けられている。

【0051】

図４及び図５に示すように、内側部３６の間に接続部３３が位置するように、移動支持部３４が横側部３０に当て付けられて、ビス３７が横側部３０の長孔３０ａを通って移動支持部３４に連結されている。

【0052】

図４及び図５に示すように、横側部３０の長孔３０ａ及び移動支持部３４により、手動操作部３５及び内側部３６が、横側部３０の長孔３０ａに沿ってスライド自在に支持されており、下側に移動して下側部３１に接近する接近方向、及び上側に移動して下側部３１から離間する離間方向に移動自在に支持されている。
上側部３２と手動操作部３５との間にバネ２９が取り付けられており、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により離間方向に付勢されている。

【0053】

図４及び図５に示すように、カバー２８は、合成樹脂により一体的に形成されており、上側部２８ａ及び横側部２８ｂ、上側部２８ａに開口された開口部２８ｃを備えている。カバー２８の上側部２８ａが手動操作部３５に取り付けられて、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、カバー２８の開口部２８ｃから上側に出ており、カバー２８の横側部２８ｂが移動支持部３４に取り付けられている。

【0054】

（ハンド部による荷物の保持操作）
図６に示すように、例えばビール等の飲料、リンゴやミカン等の果物を入れる為のケース状の荷物Ｂにおいて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する場合、荷物Ｂに以下のような状態を想定している。

【0055】

図６に示すように、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に、上側の突出部Ｂ２及び下側の突出部Ｂ３が備えられており、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を貫通する開口部は備えられていない。荷物Ｂの突出部Ｂ２，Ｂ３は横向きに突出する平板状であり、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を含めた荷物Ｂの上部の全周に亘って備えられている。

【0056】

図６に示す荷物Ｂにおいて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する為に、荷物Ｂの横壁部Ｂ１にハンド部２０を取り付ける場合、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されて、下側部３１と内側部３６との間が大きく開かれているので、この状態において、下側部３１と内側部３６との間に荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２，Ｂ３）入れる。

【0057】

これにより、図６に示すように、横側部３０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の外側に沿って上下方向に配置され、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）の下側に入り込み、上側部３２が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の上側に配置される状態となる。

【0058】

図６から図７に示すように、カバー２８の上側部２８ａを下側に押し操作し、カバー２８の上側部２８ａを介して手動操作部３５を下側に押し操作する。
図７に示すように、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）から少し下側に離れ、上側部３２が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の上側に接触した状態となって、バネ２９が圧縮されながら、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に移動して、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

【0059】

図７に示す状態において、親指をカバー２８の上側部２８ａに当て、人差し指から小指を下側部３１の下面に当てて、ハンド部２０を握るようにして持つのであり、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されないようにして、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に操作された状態を維持する。

【0060】

ハンド部２０を持った状態で前項の（ハンド部の全体構成）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、ハンド部２０が上昇するのであり、図８に示すように、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）に接触して、荷物Ｂの重量が下側部３１によって支持される。

【0061】

図８に示す状態において、ハンド部２０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から外れようとしても、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に当たることにより、ハンド部２０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から外れようとする状態が抑えられる。
荷物Ｂやハンド部２０の揺れ等により、荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）が下側部３１から浮き上がろうとしても、荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）が上側部３２に当たることにより、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の浮き上がりが抑えられる。

【0062】

ハンド部２０を荷物Ｂの横壁部Ｂ１から取り外す場合、ハンド部２０を握るようにして持つ状態を止めると、図６に示すように、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されるので、ハンド部２０を荷物Ｂの横壁部Ｂ１から取り外せばよい。

【0063】

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

【0064】

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

【0065】

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

【0066】

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

【0067】

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0068】

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。

【0069】

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

【0070】

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。

【0071】

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

【0072】

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

【0073】

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0074】

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

【0075】

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）のハンド部２０を、図９，１０，１１に示すようなハンド部２０としてもよい。

【0076】

図９，１０，１１に示すように、第１部材２１において、上側部３２が横側部３０と同じ幅を持つ長さに形成されている。第２部材２２において、手動操作部３５の端部の横軸芯Ｐ２周りに、内側部３６が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って揺動自在に支持されている。

【0077】

図９及び図１０に示すように、内側部３６に連結されたアーム部３６ａ（連動操作部に相当）が、移動支持部３４に向けて延出されている。手動操作部３５と内側部３６のアーム部３６ａとに亘って、バネ３８（連動付勢部に相当）が接続されており、内側部３６がバネ３８により第２位置Ａ２に付勢されている。
以上の構造以外の構造は、図４及び図５に示すハンド部２０と同じ構造である。

【0078】

図１０に示すように、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作された状態において、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２から離れており、内側部３６がバネ３８により、第１位置Ａ１から横側部３０とは反対側に離れた第２位置Ａ２に位置している。これにより、下側部３１と内側部３６との間が上下方向及び横方向において大きく開かれた状態となる。

【0079】

図１０から図１１に示すように、カバー２８の上側部２８ａを下側に押し操作し、カバー２８の上側部２８ａを介して手動操作部３５を下側に押し操作すると、バネ２９が圧縮されながら、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に移動する。

【0080】

図１１に示すように、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２に当たってから、手動操作部３５及び内側部３６がさらに下側の接近方向に移動すると、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２により押し上げられて、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿った第１位置Ａ１に操作される。これにより、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

【0081】

図１１に示す状態において、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の横幅（左右幅）が少し大きなものであれば、内側部３６が第１位置Ａ１に操作された状態で、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に接触して押圧される状態となる。これにより、横側部３０と内側部３６との間において、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を挟んで保持する状態となる。

【0082】

（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。

【0083】

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。

【0084】

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

【符号の説明】

【0086】

１８，１９ 吊り下げ機構
２３，２４ 手動昇降操作部
２９ 付勢部
３０ 横側部
３１ 下側部
３２ 上側部
３４ 移動支持部
３５ 手動操作部
３６ 内側部
３６ａ 連動操作部
３８ 連動付勢部
Ａ１ 第１位置
Ａ２ 第２位置
Ｂ 荷物
Ｂ１ 横壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】