特許 6758644 切替式腹腔鏡手術用鉗子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6758644

(24)【登録日】2020年9月4日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】切替式腹腔鏡手術用鉗子

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/29 20060101AFI20200910BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/29

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-207038(P2016-207038)

(22)【出願日】2016年10月21日

(65)【公開番号】特開2018-64883(P2018-64883A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年7月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000125347

【氏名又は名称】学校法人近畿大学

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】黄 健

(72)【発明者】

【氏名】今本 治彦

(72)【発明者】

【氏名】大江 泰法

【審査官】 高松 大

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１３７１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６２２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５３１２３９１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状本体内に突出可能に収納された複数の鉗子ユニットと、
前記筒状本体から突出させた前記鉗子ユニットの開閉を制御するハンドル部を有し、
前記鉗子ユニットは、
開閉する顎部と前記顎部を開閉させるリンク機構を有する鉗子部と、
一端が前記リンク機構に接続され、前記リンク機構を駆動するロッドと、
前記ロッドの他端に固定されたスリット連結部材と、
前記鉗子部および前記ロッドの一部を収納し、前記スリット連結部材側の内面にロードスプリング留めが設けられたシャフトと、
前記ロッドに貫設され、前記ロードスプリング留めと前記スリット連結部材の間を連結するロードスプリングを有し、
前記ハンドル部は、前記鉗子ユニットの各スリット連結部材のスリットにワイヤーピンを介して係合されたワイヤーに接続されていることを特徴とする切替式腹腔鏡手術用鉗子。

【請求項2】

前記シャフトには、前記筒状本体から突出する操作レバーが固定され、
前記筒状本体の内部にはスプリング留めが固定されており、
前記スプリング留めと前記操作レバーの間にシャフトスプリングが配置されていることを特徴とする請求項１に記載された切替式腹腔鏡手術用鉗子。

【請求項3】

前記筒状本体の前部には、前記顎部を強制的に閉じさせる鉗子押さえ板が配置されていることを特徴とする請求項１に記載された切替式腹腔鏡手術用鉗子。

【請求項4】

前記筒状本体と前記ハンドル部の間に配置され、
前記鉗子ユニット毎の前記ワイヤーを平行な一対のワイヤーロールの間を通してから１束に纏めるワイヤー切替部材を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一の請求項に記載された切替式腹腔鏡手術用鉗子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は腹腔鏡手術で用いる鉗子に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年治療のための手術においては、患者の負担を極力減らせる術式として内視鏡を用いた腹腔鏡手術が行われている。特に消化器官に対する手術においては多用されている。腹腔鏡手術は、腹部に数か所の孔を開け、トラカールという仮設ポートを設ける。このトラカールから腹腔内に内視鏡や手術器具を挿入し、手術を行う。

【0003】

トラカールは、直径数十ｍｍの孔であるので、そこから内部に挿入できる器具も形状に制約を受ける。特許文献１には、このような腹腔鏡手術で用いられる典型的な鉗子が記載されている。基本的にこのタイプの鉗子は、細長いロッドを組み込んだシャフトの先に開閉する顎が設けられ、そのロッドをハンドルの握り開きによって制御する。形状は拳銃に似ている。

【0004】

トラカールは数か所に設けるだけなので、トラカールを通して腹腔内に持ち込める器具の量も制限を受ける。そこで、１つのトラカールから複数の鉗子を腹腔内に持ち込むための鉗子も提案されている。

【0005】

特許文献２では、２つの鉗子が１つのシャフトの先端に設けられているものが示されている。また特許文献３には、３つの鉗子を１つのシャフトの先に設けたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平０８−１６４１４４号公報

【特許文献2】特表２０１４−５１２８７０号公報

【特許文献3】特表平０８−５０２４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２や３に開示されているように、複数の鉗子を一度に腹腔内に持ち込めるというのは有用なアイデアである。手術の進行に従って、必要な鉗子の種類が変わる。したがって、手術の進行に応じて逐次鉗子を交換する必要がある。しかし、鉗子の交換は、鉗子の先端をトラカールから出し入れする機会が増え、手間がかかり、手術時間も長くなる原因になる。

【0008】

しかし、特許文献２や３のように、１つのシャフトから複数の鉗子が腹腔内に出ていると、狭い内視鏡の視野ではどのハンドルがどの鉗子を操作するものかわからなくなる。また、内視鏡の視野から外れた鉗子が不要な臓器に触ってしまうおそれもある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は上記の課題に鑑みて想到されたものであり、１のシャフトに複数の鉗子を備え、必要な鉗子をシャフトから突出させ、突出させた鉗子だけを１のハンドルで操作することができる切替式腹腔鏡手術用鉗子を提供するものである。

【0010】

より具体的に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子（１）は、
筒状本体（１０）内に突出可能に収納された複数の鉗子ユニット（３０）と、
前記筒状本体（１０）から突出させた前記鉗子ユニット（３０）の開閉を制御するハンドル部（２０）を有し、
前記鉗子ユニット（３０）は、
開閉する顎部（３２ａ）と前記顎部（３２ａ）を開閉させるリンク機構（３２ｂ）を有する鉗子部（３２）と、
一端が前記リンク機構（３２ｂ）に接続され、前記リンク機構（３２ｂ）を駆動するロッド（４０）と、
前記ロッド（４０）の他端（４０ｂ）に固定されたスリット連結部材（３８）と、
前記鉗子部（３２）および前記ロッド（４０）の一部を収納し、前記スリット連結部材（３８）側の内面にロードスプリング留め（３６ａ）が設けられたシャフト（３６）と、
前記ロッド（４０）に貫設され、前記ロードスプリング留め（３６ａ）と前記スリット連結部材（３８）の間を連結するロードスプリング（４２）を有し、
前記ハンドル部（２０）は、前記鉗子ユニット（３０）の各スリット連結部材（３８）のスリット（３８ｓ）にワイヤーピン（５０）を介して係合されたワイヤー（５２）に接続されていることを特徴とする。なお、ロッド（４０）は図１、２ではシャフト（３６）の中で見えない。図５を参照のこと。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子は、複数の鉗子ユニットをシャフト内に配置させているので、１つのトラカールから１度に複数の鉗子を腹腔内に持ち込むことができる。また、シャフトから突出させた鉗子ユニットだけを手元の１つのハンドルで操作するため、操作ミスがない。

【0012】

また、シャフトから突出させる鉗子を１つにしておけば、他の鉗子が触る必要のない臓器に触れることを回避でき、腹腔内を傷つけるリスクが非常に低くなる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子の外観と、カット断面を示す図である。

【図2】切替式腹腔鏡手術用鉗子の本体を除いた状態を示す図である。

【図3】図２の拡大図であって、斜め後方からの斜視図と、斜め前方からの斜視図である。

【図4】本体外部に設けられたストッパーを示す図である。

【図5】切替式腹腔鏡手術用鉗子の鉗子ユニット部分の内部を示す構成図である。

【図6】ワイヤ切替部材の内部構造を示す図である。

【図7】切替式腹腔鏡手術用鉗子の動作（使い方）を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子について図面および実施例を示し説明を行う。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態および一実施例を例示するものであり、本発明が以下の説明に限定されるものではない。以下の説明は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変することができる。

【0015】

＜全体構成＞
図１に本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子１の外観図（図１（ａ））と、カット断面図（図１（ｂ））を示す。なお、図１（ａ）においても、ハンドル部２０は外装を除いてある。切替式腹腔鏡手術用鉗子１は、本体１０とハンドル部２０で構成されている。本体１０は筒状をしている。本体１０の中には、鉗子ユニット３０が複数個収納されている。図１では鉗子ユニット３０は２つ収納されている場合を示す。もちろん、収納される鉗子ユニット３０は３つ以上あってもよい。

【0016】

以後の説明において、切替式腹腔鏡手術用鉗子１のハンドル部２０側を「後方」と呼び、その反対側を「前方」と呼ぶ。また、２つある鉗子ユニット３０は、上側の鉗子ユニット３０を「（Ａ側）鉗子ユニット３０Ａ」とし、下側の鉗子ユニット３０を「（Ｂ側）鉗子ユニット３０Ｂ」とする。また、それぞれの鉗子ユニット３０およびそれらを構成する部材を区別する場合は、それぞれの部材の符号の後ろに「Ａ」若しくは「Ｂ」を付けて区別し、特に区別しない場合は、単に符号だけを付す。

【0017】

それぞれの鉗子ユニット３０は、鉗子部３２の方向と軸方向を揃えて、さらに本体１０の軸方向に揃えた状態で、本体１０内に収納されている。なお、ここで軸とは、本体１０およびシャフト３６（後述する）の前後方向の中心線（回転中心）をいう。

【0018】

ハンドル部２０には、親指孔２１と下指孔２２が設けられている。下指孔２２は本体１０に対して固定されており、親指孔２１はハンドル部２０に設けられた枢軸２１ａに枢支され、本体１０に対して枢軸２１ａを中心に開閉動作が行える。また、下指孔２２に隣接して、ラチェット２３が配置されている。ラチェット２３は親指孔２１の動作をロックする。

【0019】

各鉗子ユニット３０には、本体１０から突出している操作レバー３４が設けられている。操作レバー３４は、鉗子ユニット３０を本体１０内で軸方向（前後方向）に移動させるためのものである。また、本体１０の外面には、この操作レバー３４の位置を固定するためのストッパー１１が設けられている。

【0020】

この操作レバー３４を本体１０の先端方向（前方）に押し出すと、本体１０先端から鉗子ユニット３０の鉗子部３２が突出する。

【0021】

図２には、本体１０を除いた状態を示す。鉗子ユニット３０の内部構成は、図５を使って後述する。鉗子ユニット３０には、鉗子ユニット３０の外装となるシャフト３６に操作レバー３４が取り付けてある。したがって、操作レバー３４を前方に移動させると、鉗子ユニット３０も軸方向（前後方）に移動する。図２では、下側の鉗子ユニット３０Ｂが前方に押し出されている状態を示している。

【0022】

鉗子ユニット３０のシャフト３６内に配置されているロッド４０（図２ではシャフト３６の中で見えない。）には、スリット連結部材３８が接続されている。スリット連結部材３８は、長尺部材の縦方向にスリットを形成した部材である。長尺部材は例えば、円筒状、短冊状、立方体状といった形状が好適に利用できる。

【0023】

スリット連結部材３８のスリット３８ｓには、ワイヤーピン５０が係止されている。ワイヤーピン５０に取り付けられたワイヤー５２はワイヤー切替部材５４を介してハンドル部２０の親指孔２１に接続されている。

【0024】

ワイヤー切替部材５４とハンドル部２０は固定されている。また、ワイヤー切替部材５４と本体１０（図１参照）も固定されている。そして、親指孔２１と下指孔２２の閉じ開き動作によって、ワイヤー５２はハンドル部２０側（後方）に手繰り寄せられる、若しくは繰り出される。

【0025】

スプリング留め１３は、本体１０内部に固定されている。スプリング留め１３は、鉗子ユニット３０毎に、シャフト３６が貫通する孔（図示せず）が形成された壁材である。スプリング留め１３は、鉗子ユニット３０の操作レバー３４と先端の鉗子部３２との間に配置される。スプリング留め１３と操作レバー３４の間には、鉗子ユニット３０のシャフト３６が貫設された状態でシャフトスプリング３６ｓが配置されている。

【0026】

本体１０の先頭部には、鉗子押さえ板１２が配置されている。鉗子押さえ板１２は、鉗子ユニット３０が本体１０内に収納された時に、鉗子ユニット３０の顎部３２ａを強制的に閉じる。具体的には、鉗子ユニット３０の鉗子部３２が、顎部３２ａが閉じた状態で通過できる程度の貫通孔が形成された板である。鉗子押さえ板１２は本体１０に固定されている。

【0027】

図３には、図２の拡大図であって、斜め後方からの斜視図（図３（ａ））と、斜め前方からの斜視図（図３（ｂ））を示す。操作レバー３４はシャフト３６に固定されている。シャフト３６のハンドル部２０側の端で、スリット連結部材３８がロッド４０（図５で説明する。）に固定されている。スリット連結部材３８は、シャフト３６とほぼ同径の細長い部材に、その長さ方向にスリット３８ｓが形成されている。

【0028】

このスリット連結部材３８には、ワイヤーピン５０が挿貫された状態で、ワイヤーピン５０にワイヤー５２が連結されている。つまり、ワイヤーピン５０はスリット連結部材３８のスリット３８ｓ中でスリット３８ｓに沿って移動可能に配置されている。

【0029】

図３では、上側の鉗子ユニット３０Ａ（図２参照）では、ワイヤーピン５０Ａがスリット連結部材３８Ａのスリット３８ｓＡの中ほどに位置している。一方、下側の鉗子ユニット３０Ｂ（図２参照）では、ワイヤーピン５０Ｂはスリット連結部材３８Ｂのスリット３８ｓＢの後方端に係止する状態になっている。スリット連結部材３８の後方端を「係止端３８ｔ」と呼ぶ。図３では図３（ｂ）にだけ係止端３８ｔＡと係止端３８ｔＢを示した。

【0030】

スリット連結部材３８とワイヤーピン５０及びワイヤー５２は、各鉗子ユニット３０毎に設けられている。そして、各鉗子ユニット３０からのワイヤー５２はワイヤー切替部材５４でまとめられる。ワイヤー切替部材５４内では、全てのワイヤー５２が１つにまとめられ、親指孔２１（図１、２も参照）に連結されている（ワイヤー切替部材５４の詳細も後述する）。

【0031】

図４は、本体１０外部に設けられたストッパー１１を示す。図４（ａ）は鉗子ユニット３０Ａ（図２参照）側であり、図４（ｂ）は鉗子ユニット３０Ｂ（図２参照）側を示す。今、鉗子ユニット３０Ｂ側が前方に押し出された状態にあるとする。本体１０には、スリット１０ｓが設けられている。操作レバー３４は、このスリット１０ｓから本体１０外側に突出し、スリット１０ｓに沿って前後に移動可能に設置される。

【0032】

ストッパー１１は、このスリット１０ｓの部分の本体１０の周囲に設けられている。また、ストッパー１１にもスリット１０ｓと重なる箇所にスリット１１ｓが欠切されている。したがって、手動によって操作レバー３４を、スリット１０ｓおよびスリット１０ｓとスリット１１ｓの重なり部分で前後に移動させることができる。

【0033】

ストッパー１１には、スリット１１ｓに直角方向にスライド可能な止め片１１ａが設けられている。また、この止め片１１ａのスライドの範囲は、ストッパー１１のスリット１１ｓを塞ぐ位置までスライドすることができる。言い換えると、止め片１１ａは、ストッパー１１内で、本体１０の円周方向に移動することができ、スリット１１ｓを完全に開く位置から、スリット１１ｓを閉じる位置までスライド可能に設けられている。

【0034】

鉗子ユニット３０が本体１０内に収納されている場合は、図４（ａ）のように、操作レバー３４Ａは、止め片１１ａより後方に位置する。一方、図４（ｂ）のように、鉗子ユニット３０が本体１０から突出されている場合は、操作レバー３４Ｂは止め片１１ａより前方に位置する。そして、それぞれの場所において、止め片１１ａをスライドさせてスリット１１ｓを塞ぐと、操作レバー３４は、その位置から前後方向に移動しない。

【0035】

図５には、図１、図２における、切替式腹腔鏡手術用鉗子１の鉗子ユニット３０部分の内部構成をより見やすくした構成図である。図５（ａ）、図５（ｂ）には、鉗子ユニット３０単体を示し、図５（ｃ）には、２個の鉗子ユニット３０が本体１０に収納されている状態を示す。

【0036】

図５（ａ）を参照して、鉗子ユニット３０は、鉗子部３２と、ロッド４０と、シャフト３６と、ロードスプリング４２と、スリット連結部材３８で構成されている。

【0037】

鉗子部３２は、１対の顎部３２ａがリンク機構３２ｂに連結されている。１対の顎部３２ａとリンク機構３２ｂの構成は公知の構成であってよい。このリンク機構３２ｂを駆動するのがロッド４０である。ロッド４０は、長尺の棒状部材であり、長さ方向に剛性を有する。言い換えると、一端を押して移動させれば、途中でたわむことなく、一端が押された長さだけ他端が移動する。

【0038】

ロッド４０の一端４０ａにはリンク機構３２ｂが連結される。一方、ロッド４０の他端４０ｂには、スリット連結部材３８が結合されている。

【0039】

リンク機構３２ｂは、ロッド４０が押し込まれると顎部３２ａを開き、ロッド４０が引き出されると、顎部３２ａが閉じるように構成されている。図５（ａ）は、ロッド４０がシャフト３６に対して引き出されている状態を示し、図５（ｂ）はロッド４０がシャフト３６に対して押し込まれている状態を示している。

【0040】

ロッド４０の他端４０ｂには、スリット連結部材３８が結合されているので、スリット連結部材３８がシャフト３６に対して押し込まれると顎部３２ａが開き、スリット連結部材３８がシャフト３６に対して引き出されると顎部３２ａが閉じると言ってよい。

【0041】

顎部３２ａの開閉に必要なロッド４０の移動距離を開閉長さ４０Ｌと呼ぶ。顎部３２ａとロッド４０はリンク機構３２ｂで連結されているので、ロッド４０の押し込み、引き出しの操作で顎部３２ａは開閉する。また逆に、開いている顎部３２ａを強制的に閉じると、ロッド４０は、開閉長さ４０Ｌ分だけ後方に押し出される。

【0042】

リンク機構３２ｂとロッド４０はシャフト３６でカバーされている。ただし、少なくとも顎部３２ａは、シャフト３６の外側に配置されている。リンク機構３２ｂはシャフト３６に対して固定されている。

【0043】

また、スリット連結部材３８側は、少なくともスリット連結部材３８のスリット３８ｓがシャフト３６の外側になるように配置されている。スリット連結部材３８は、シャフト３６に対して固定されていない。図１〜３では、このシャフト３６が見えており、ロッド４０はシャフト３６の中に入っていて見えない。シャフト３６は筒状の部材である。作製が容易な円筒状に構成されるのが好適である。

【0044】

スリット連結部材３８側のシャフト３６の内面にはロードスプリング留め３６ａが設けられている。ロードスプリング４２は、ロッド４０に貫設されて、ロードスプリング留め３６ａとスリット連結部材３８との間を連結する。そして、ロッド４０がリンク機構３２ｂを押し込んだ状態で、ロードスプリング４２はまだ縮む方向に付勢されている。

【0045】

したがって、スリット連結部材３８は、前後方向に力を与えなければ、シャフト３６に向かって引きつけられている。結果、ロッド４０はシャフト３６に対してリンク機構３２ｂを押し込み、顎部３２ａは開く状態に維持される。つまり、鉗子ユニット３０は、ノーマルオープンの状態に設定されている。

【0046】

また、ロッド４０はリンク機構３２ｂを常に押し込んでいるので、スリット連結部材３８をシャフト３６に対して後方に引っ張ると、ロッド４０は、リンク機構３２ｂを引き出し、結果顎部３２ａは閉じる。スリット連結部材３８の後方への引っ張りを解除すると、スリット連結部材３８はシャフト３６側に引き戻され、ロッド４０がリンク機構３２ｂを押し込む。結果、顎部３２ａは開く。

【0047】

つまり、スリット連結部材３８に後方に向かう力を加えたり、解除したりすることで、ロッド４０を、引き出したり、押し込んだりすることができる。結果、スリット連結部材３８に後方に向かう力を加えたり、解除したりすることで、顎部３２ａを開閉することができる。

【0048】

本実施の形態では、このような構成の鉗子ユニット３０が、２ユニット本体１０に収納されている。本体１０にはスプリング留め１３が設けられている。シャフトスプリング３６ｓは各鉗子ユニット３０に貫設された状態で、スプリング留め１３と操作レバー３４との間に配置されている。

【0049】

図６には、ワイヤー切替部材５４の内部構造を示す。ワイヤー切替部材５４は、ワイヤー入口５４ａ側とワイヤー出口５４ｂ側が形成されている。ワイヤー入口５４ａ側は、スリット連結部材３８側に配置され、ワイヤー出口５４ｂ側は、ハンドル部２０側に配置される（図３参照）。

【0050】

ワイヤー入口５４ａ側では、上側の鉗子ユニット３０Ａからのワイヤー５２Ａと下側の鉗子ユニット３０Ｂからのワイヤー５２Ｂが挿入される。内部には、それぞれのワイヤー毎に、平行に配置された回転可能なワイヤーロール５５ａＡ、５５ｂＡ、５５ａＢ、５５ｂＢが配置されている。

【0051】

そして、各ワイヤー５２は、互いのワイヤーロール５５に抱き着かせてワイヤー出口５４ｂ側から引き出される。つまり、ワイヤー出口５４ｂ側では、鉗子ユニット３０毎のワイヤー５２が１つに纏められる。纏められたワイヤー５２は、ハンドル部２０の親指孔２１に連結される。

【0052】

このように、ワイヤー５２を、互いに平行な回転可能なワイヤーロール５５の間を通すことで、ワイヤー５２が前後に移動しても、ワイヤー５２同士が絡まることを防止することができる。

【0053】

以上の構成を有する切替式腹腔鏡手術用鉗子１の動作について説明する。図７を参照する。切替式腹腔鏡手術用鉗子１は、本体１０がトラカール（図示せず）を通じて、体内に挿入される。この時操作レバー３４は、トラカールより体外側にある。

【0054】

術者は必要に応じてＡ側鉗子ユニット３０Ａ、若しくはＢ側鉗子ユニット３０Ｂを選択する。術者は選択した側の鉗子ユニット３０の操作レバー３４を前方に押し出し、ストッパー１１（図１参照）で固定する。この状態が図７（ａ）である。

【0055】

図７（ａ）では、２つの鉗子ユニット３０のうち、下側の鉗子ユニット３０Ｂが、選択された状態であるとする。この時、Ａ側鉗子ユニット３０Ａは、鉗子押さえ板１２で顎部３２ａＡは閉じ状態に規制されている。ノーマルオープンの状態に調節されているロードスプリング４２Ａは開閉長さ４０Ｌ（図５参照）分だけ伸びた状態になる。

【0056】

言い換えると、ロードスプリング４２Ａによって、スリット連結部材３８Ａをシャフト３６Ａ側に戻そうとする力が働いている。また、スリット連結部材３８Ａのスリット３８ｓＡ内では、ワイヤーピン５０Ａはスリット３８ｓＡの係止端３８ｔＡから遠い点に位置している。

【0057】

図７（ｂ）を参照する。この状態でハンドル部２０の親指孔２１を開くように操作するとワイヤー５２Ａはハンドル部２０側に引っ張られる。しかし、ワイヤーピン５０Ａはスリット連結部材３８Ａのスリット３８ｓＡの係止端３８ｔＡにかかっていないので、スリット３８ｓＡの中をスライドするだけである。つまり、ロッド４０Ａは移動せず、顎部３２ａＡも開閉動作をしない。

【0058】

一方、Ｂ側の鉗子ユニット３０Ｂは、操作レバー３４Ｂを前方に押し出されている。この鉗子ユニット３０Ｂの押し出し動作によって、鉗子ユニット３０Ｂの先端部である鉗子部３２が本体１０から突出し、鉗子押さえ板１２からの規制が解除される。したがって、ロードスプリング４２Ｂは、ノーマル状態に戻ることができ、シャフト３６Ｂに対してロッド４０Ｂを定位置まで引き戻す。結果、顎部３２ａＢは開く。また、ワイヤーピン５０Ｂはスリット連結部材３８Ｂのスリット３８ｓＢの係止端３８ｔＢまで移動する。

【0059】

図７（ｂ）を参照する。この状態でハンドル部２０の親指孔２１を開くと、ワイヤー５２Ｂがハンドル部２０側に引かれる。すると、Ｂ側鉗子ユニット３０Ｂのワイヤーピン５０Ｂは、スリット連結部材３８Ｂをハンドル部２０側に引き寄せる。スリット連結部材３８Ｂに連結されたロッド４０Ｂがハンドル部２０側に移動する。結果、顎部３２ａＢは閉じる。この時、ロードスプリング４２Ｂは伸ばされて、スリット連結部材３８Ｂを前方に戻そうとする付勢が働く。

【0060】

親指孔２１を元に戻すと、ロードスプリング４２Ｂの付勢にしたがって、スリット連結部材３８Ｂが先端側に戻る。ロッド４０Ｂも同時に戻る。結果、顎部３２ａＢは開く。このようにして、親指孔２１の開閉動作によって、顎部３２ａＢが開閉する。

【0061】

一方、Ａ側鉗子ユニット３０Ａは、本体１０の収納位置にあるので、ハンドル部２０の親指孔２１の開閉によって、ワイヤーピン５０Ａが前後に移動しても、スリット連結部材３８Ａのスリット３８ｓＡ中を移動するだけで、顎部３２ａＡの開閉は行われない。

【0062】

鉗子ユニット３０を入れ替える場合は、操作レバー３４Ｂを操作して、Ｂ側鉗子ユニット３０Ｂを本体１０内に収納する。その後、操作レバー３４Ａを操作して、Ａ側鉗子ユニット３０Ａを前方に押し出す。この押し出し動作によって、Ａ側鉗子ユニット３０Ａはハンドル部２０の開閉動作によって顎部３２ａＡを開閉することができる。

【0063】

以上のように、本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子１は、操作レバー３４で前方に押し出された（突出させられた）鉗子ユニット３０だけがハンドル部２０の親指孔２１の開閉に反応し、顎部３２ａの開閉が行われる。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明に係る切替式腹腔鏡手術用鉗子は、内視鏡を用いた腹腔鏡手術に好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 切替式腹腔鏡手術用鉗子
１０ 本体
１０ｓ スリット
１１ ストッパー
１１ｓ スリット
１１ａ 止め片
１２ 鉗子押さえ板
１３ スプリング留め
２０ ハンドル部
２１ 親指孔
２２ 下指孔
２１ａ 枢軸
３０ 鉗子ユニット
３２ 鉗子部
３２ａ 顎部
３２ｂ リンク機構
３４ 操作レバー
３６ シャフト
３８ スリット連結部材
３８ｓ スリット
４０ ロッド
４０ａ 一端
４０ｂ 他端
４０Ｌ 開閉長さ
４２ ロードスプリング
５０ ワイヤーピン
５２ ワイヤー
３６ｓ シャフトスプリング
３６ａ ロードスプリング留め
３８ｔ 係止端
５４ ワイヤー切替部材
５４ａ ワイヤー入口
５４ｂ ワイヤー出口
５５ ワイヤーロール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】