特許 6759543 駆動装置、電子時計、および駆動装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6759543

(24)【登録日】2020年9月7日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】駆動装置、電子時計、および駆動装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/14 20060101AFI20200910BHJP

【ＦＩ】

   G04C3/14 T

【請求項の数】16

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-179218(P2015-179218)

(22)【出願日】2015年9月11日

(65)【公開番号】特開2017-53784(P2017-53784A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】水口 元尊

(72)【発明者】

【氏名】橘田 典幸

【審査官】 吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２００９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３５０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２５３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６１９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０３８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８９３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−４８８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−９００６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０８６２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｃ １／００−９９／００

Ｇ０４Ｇ ３／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周期的に所定角度ごとに回転することで移動する第１の指針と、
前記第１の指針の移動開始後停止前の期間に移動を開始する第２の指針と、
前記第２の指針の移動動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針を移動させることを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針の移動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針の移動を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の停止タイミングに応じて前記第２の指針の移動を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第２の指針が移動した後に移動を開始する第３の指針と、
を備え、
前記制御部は、さらに前記第３の指針の移動動作を制御し、
前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期がさらに長くなった時に、当該周期の変化に応じて前記第３の指針を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記制御部が前記第２の指針を移動させる前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期は、前記制御部が前記第３の指針を移動させる前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期の２倍の長さであることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

ユーザからの操作を受け付ける操作部と、
を備え、
前記制御部は、さらに前記第１の指針の移動動作を制御し、
前記制御部は、前記操作部がユーザからの操作を受け付けた際に前記第１の指針を移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項8】

複数のモータと、
前記モータに駆動信号を印加することで、前記モータを回転動作させるモータ制御処理部と、
を備え、
前記モータ制御処理部は、
前記複数のモータを回転動作させる際に、前記駆動信号の周期を長くすることで前記複数のモータのうちの１つのモータの回転動作速度を減速制御し、前記複数のモータのうちの他のモータの回転動作を開始制御することを特徴とする駆動装置。

【請求項9】

前記モータ制御処理部は、前記減速制御するモータへの前記駆動信号のロー期間に、前記開始制御するモータへの前記駆動信号がハイ期間になるように前記開始制御するモータへの前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記モータ制御処理部は、
前記減速制御するモータの前記駆動信号と前記開始制御するモータの前記駆動信号とを同時に出力可能か否かを判定する並列駆動判定部と
前記減速制御するモータへの前記駆動信号を生成し、前記並列駆動判定部の判定結果に応じ
て前記開始制御するモータへの前記駆動信号をさらに生成する駆動信号生成部と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記並列駆動判定部は、前記駆動信号の周期と前記モータの駆動特性とにより並列駆動の可否を判定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

周期的に所定角度ごとに回転することで移動する第１の指針と、
前記第１の指針の停止前に移動を開始する第２の指針と、
前記第２の指針の移動動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針の移動速度を変更することを特徴とする駆動装置。

【請求項13】

周期的に所定角度ごとに回転することで移動する第１の指針と、
前記第１の指針の移動開始時から停止前の期間に移動を開始する第２の指針と、
前記第２の指針の移動動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなるタイミングに応じて前記第２の指針の移動速度を変更することを特徴とする駆動装置。

【請求項14】

前記制御部は、第１の移動速度、前記第１の移動速度より低速である第２の移動速度、前記第２の移動速度の半分の速度である第３の移動速度、の順に前記第１の指針の前記移動動作を制御することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の駆動装置。

【請求項15】

請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の駆動装置を備える電子時計。

【請求項16】

複数のモータと前記モータに駆動信号を印加することで前記モータを回転動作させるモータ制御処理部とを備える駆動装置の制御方法
であって、
前記モータ制御処理部が、前記駆動信号の周期を長くすることで前記複数のモータのうちの１つのモータの回転動作速度を減速制御する工程、
前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記減速制御の後に、前記複数のモータのうちの他のモータの回転動作を開始制御する工程、
前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記開始制御の後に、前記減速制御するモータへの駆動信号のロー期間に、前記開始制御するモータへの駆動信号がハイ期間になるように前記開始制御するモータへの駆動信号を制御する工程、
を含むことを特徴とする駆動装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステッピングモータで運針をおこなう駆動装置、駆動装置を備えた電子時計、および駆動装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アナログ電子時計では、複数のスッテピングモーターのそれぞれが、時針、分針、秒針等の指針を駆動して時刻を表示している。この指針の運針は、ステッピングモータに駆動パルス電圧を印加してステッピングモータのロータを回転させ、歯車の配列である輪列機構によりロータの回転を所定のギア比で指針に伝達し、指針を回転させていた（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

アナログ電子時計では、現在時刻への修正やユーザによるりゅーず等の操作に応じた表示モードや動作状態の切り替えなどで、ステッピングモータの駆動パルス電圧の出力周期を制御して、指針を早送り移動している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−１４７７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に記載の技術は、複数のステッピングモータを制御する構成として、前制御モータが停止した後に、後制御モータを動作制御することが記載されている。
特許文献１の技術では、運針開始タイミングや運針速度の制御の自由度が少なく、よりスムーズでダイナミックな運針表現を行うことが困難であった。

【0006】

本発明の目的は、運針の自由度が高く、表現力を向上した電子時計を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の電子時計の駆動装置は、周期的に所定角度ごとに回転することで移動する第１の指針と、前記第１の指針の移動開始後停止前の期間に移動を開始する第２の指針と、前記第２の指針の移動動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の指針の前記所定角度を移動する周期が長くなることに応じて前記第２の指針を移動させるようにした。

【0008】

また、本発明の複数のモータと前記モータに駆動信号を印加することで前記モータを制御するモータ制御処理部とを備える駆動装置の制御方法は、前記モータ制御処理部が、前記駆動信号の周期を長くすることで前記複数のモータのうちの１つのモータの回転動作速度を減速制御する工程、前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記減速制御の後に、前記複数のモータのうちの他のモータの回転動作を開始制御する工程、前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記開始制御の後に、前記減速制御するモータへの前記駆動信号のロー期間に、前記開始制御するモータへの前記駆動信号がハイ期間になるように前記開始制御するモータへの前記駆動信号を制御する工程、を含むようにした。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電子時計の運針の表現力を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】電子時計の構成をしめすブロック図である。

【図2A】従来の電子時計のモータ駆動タイミングを示す図である。

【図2B】実施形態の電子時計のモータ駆動タイミングを示す図である。

【図2C】実施形態の電子時計の他のモータ駆動タイミングを示す図である。

【図3】実施形態のモータの概略仕様を示す図である。

【図4】実施形態のモータの制御フローを示す図である。

【図5】実施形態の電子時計の文字板を示す図である。

【図6】電子時計の他の構成をしめすブロック図である。

【図7】ストップウォッチ機能のリセット動作を説明するタイミング図である。

【図8】リセット動作時のモータの動作条件を示す図である。

【図9】リセット動作時のモータの制御フローを示す図である。

【図10】ストップウォッチのフライバック機能の動作を説明するタイミング図である。

【図11】ストップウォッチのフライバック機能の制御フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、実施形態の腕時計型の電子時計の駆動装置の構成を示すブロック図である。本実施形態は、腕時計型の電子時計について説明するが、これに限られるものではない。
実施形態の電子時計１００の駆動装置には、時計の日付機構等を構成するディスク針１０と、文字盤の上を所定の角度ステップで回転する時針１３、秒分連動針１６、機能針１９の指針が設けられている。ディスク針１０は、輪列機構１１を介して、デュアルコアモータ１２により駆動されている。時針１３は、輪列機構１４を介して、シングルコアモータ１（１５）により駆動されている。秒分連動針１６は、輪列機構１７を介して、シングルコアモータ２（１８）により駆動されている。機能針１９は、輪列機構２０を介して、シングルコアモータ３（２１）により駆動されている。

【0012】

デュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）（これらを総称してモータと記すことがある）は、ステッピングモータであり、駆動回路２２により、独立に駆動パルスが印加され回転駆動される。このとき、デュアルコアモータ１２は、最大周期１９２ｐｐｓ（Pulse Per Second）のパルス周期で電圧印加されて、ディスク針１０を早送り運針することができる。また、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）は、それぞれ、最大周期６４ｐｐｓのパルス周期で電圧印加されて、時針１３、秒分連動針１６、機能針１９を独立に早送り運針することができる。

【0013】

駆動回路２２は、マイクロコンピュータ２３により制御され、ＭＯＳ−ＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）によるＨブリッジ回路で構成されている。これにより、モータの正逆回転を行えるようにしている。

【0014】

マイクロコンピュータ２３は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２３０を内蔵し、内蔵プログラムにより、駆動モータ選択部２３０１と駆動パルス生成部２３０２と並列駆動判定部２３０３から成るモータ制御処理部２３０ａを構成している。詳細には、駆動モータ選択部２３０１は、動作モードに応じて運針する指針に対応するモータを選択する。並列駆動判定部２３０３は、詳細を後述するが、駆動モータ選択部２３０１により選択されたモータの駆動周期に応じて、複数モータの並列駆動の可否を判定し、並列駆動可能であれば、駆動パルス生成部２３０２に駆動パルスの生成を指示する。駆動パルス生成部２３０２は、上記のそれぞれのモータごとに、モータに印加する所定時間のパルス電圧を生成する。
上記のとおり、マイクロコンピュータ２３は、指針の動作を制御する制御部として機能している。

【0015】

振動子２５は、計時の基準周期やマイクロコンピュータ２３の動作クロックの基準となる周期信号を得るための水晶振動子である。マイクロコンピュータ２３に内蔵される発振回路２３１により駆動され、分周回路２３２により適宜分周されて、計時回路２３３により、秒分時日を計数する。
操作部２４は、りゅーずや押ボタン等の操作部であり、マイクロコンピュータ２３の周辺回路２３４に接続して、マイクロコンピュータ２３に操作情報を指示する。
電源部２６は、マイクロコンピュータ２３やデュアルコアモータ１２等のモータに電力を供給する。電源部２６は、例えば、２次電池とソーラーパネルの組み合わせで構成される。

【0016】

次に、本実施形態の電子時計１００の早送り運針時のモータ駆動制御を説明する。
図２Ａは、従来の電子時計のモータ駆動タイミングを示す図である。図１に示したデュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）に印加される電圧波形の概要を示している。図の横方向が時間経過を表す。従来のモータ駆動制御では、例えば、デュアルコアモータ１２を停止した後に、シングルコアモータ１（１５）に駆動パルスを印加して、駆動を開始していた。つまり、特定のモータを停止した後に他のモータ駆動を開始するようにしており、運針に時間が掛かるとともに、運針の表現力が乏しかった。

【0017】

そこで、本実施形態の電子時計１００では、図２Ｂに示すモータ駆動タイミングで早送り運針を行うようにした。
図２Ｂは、図１に示したデュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）に印加される電圧波形の概要を示している。図の横方向が時間経過を表す。
図２Ｂに示すモータ駆動タイミングは、特定のモータを最大周期で駆動した後に、順次、減速駆動を行い、特定のモータの減速駆動に応じて他のモータを駆動開始するようにしたものである。これにより、運針時間の短縮を図るとともに、運針をダイナミックに行い、運針の表現力を向上する。

【0018】

図２Ｂのタイミングを詳細に説明する前に、図３により、デュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の早送り駆動時の動作仕様を説明する。
図３は、それぞれのモータに印加する駆動パルスの最大駆動周期と駆動パルス長を示したものである。図３から明らかなように、１９２ｐｐｓでデュアルコアモータ１２を駆動する場合には、５．２ｍｓの周期の中で３ｍｓの駆動パルスを印加して駆動するため、他のモータとの並列駆動を行うことはできない。図３に示すように他のモータの駆動には、いずれも３．５ｍｓの駆動パルス長の駆動パルスを印加する必要がある。１９２ｐｐｓで並列駆動を行うと、２つのモータに同時にモータ駆動電流が生じる。これにより、駆動電流が増加して、電源部２６に過大な負荷が生じる。このため、本実施形態の電子時計１００では、モータに印加する駆動パルスが重畳しない場合に、モータの並列駆動を行う。

【0019】

具体的には、デュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（１５）とを並列駆動する場合には、デュアルコアモータ１２に駆動パルスを印加する駆動制御信号とシングルコアモータ１（１５）に駆動パルスを印加する駆動制御信号をつぎのように制御する。マイクロコンピュータ２３の駆動パルス生成部２３０２は、デュアルコアモータ１２の駆動制御信号をディスエーブル（例えばローレベル信号）にした後にシングルコアモータ１（１５）の駆動制御信号をイネーブル（例えばハイレベル信号）にするか、または、シングルコアモータ１（１５）の駆動制御信号をディスエーブルにした後にデュアルコアモータ１２の駆動制御信号をイネーブルにする。

【0020】

図２Ｂの駆動タイミングでは、まず、デュアルコアモータ１２には、所定期間、最大駆動周期である１９２ｐｐｓの駆動パルスが印加されて、ディスク針１０が運針される。デュアルコアモータ１２の残りの駆動ステップ数が６０ステップになると、デュアルコアモータ１２の駆動パルスを１２８ｐｐｓに減速する。このときの、駆動パルス周期時間は、７．８ｍｓとなり、駆動パルス長が３．５ｍｓのシングルコアモータ１（１５）を並列駆動することができる。そこで、デュアルコアモータ１２の駆動パルスを１２８ｐｐｓに減速した時に、シングルコアモータ１（１５）を６４ｐｐｓで並列駆動し、早送りを開始する。

【0021】

次に、デュアルコアモータ１２の残りの駆動ステップ数が３０ステップになると、デュアルコアモータ１２の駆動パルスを６４ｐｐｓに減速する。このときの、駆動パルス周期時間は、１５．６ｍｓとなり、駆動パルス長が３．５ｍｓのシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）を並列駆動することができる。そこで、デュアルコアモータ１２の駆動パルスを６４ｐｐｓに減速した時に、シングルコアモータ１（１５）に加えて、シングルコアモータ２（１８）を６４ｐｐｓで並列駆動し、早送りを開始する。

【0022】

デュアルコアモータ１２の駆動を終了した際には、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とは６４ｐｐｓで駆動しており、このときの駆動パルス周期時間は、１５．６ｍｓとなっている。シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）の駆動パルス長は３．５ｍｓなので、さらに、シングルコアモータ３（２１）を並列駆動することができる。そこで、デュアルコアモータ１２の駆動終了した時に、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）に加えて、シングルコアモータ３（２１）を６４ｐｐｓで並列駆動し、シングルコアモータ２（１８）の早送りを開始する。
以上により、デュアルコアモータ１２を最大周期で駆動した後に、順次、減速駆動を行い、デュアルコアモータ１２のモータの減速駆動に応じてシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）を順次駆動開始するようにした。

【0023】

図２Ｃは、本実施形態の電子時計１００の他のモータ駆動タイミングで早送り運針を行う例を示す図である。図２Ｃは、デュアルコアモータ１２のモータの減速駆動に応じてシングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）とが、並列駆動を開始するようにしている。

【0024】

デュアルコアモータ１２が、最大駆動周期の１９２ｐｐｓでモータ駆動され、早送り運針を開始する。所定期間の駆動を行い、残りの駆動ステップ数が６０ステップになると、デュアルコアモータ１２の駆動周期を１２８ｐｐｓに減速する。このとき、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）を加えて並列駆動を行うことができるか判定する。この判定は、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、並列駆動する各モータの駆動パルス長の和より大きいか否かにより行う。詳しくは、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間は７．８ｍｓであり、並列駆動する各モータの駆動パルス長の和は１３．５ｍｓとなるため、並列駆動できない。このため、デュアルコアモータ１２のみを１２８ｐｐｓで所定期間駆動する。

【0025】

デュアルコアモータ１２の残りの駆動ステップ数が３０ステップになると、デュアルコアモータ１２の駆動パルスを６４ｐｐｓに減速する。このときは、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間は１５．６ｍｓとなり、並列駆動する各モータの駆動パルス長の和より大きくなるため、並列駆動が可能となる。そこで、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）とを、３２ｐｐｓの周期で駆動し、並列駆動による早送りを開始する。
デュアルコアモータ１２の駆動を終了した際には、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の駆動パルスを６４ｐｐｓに加速する。このときの、駆動周期時間は１５．６ｍｓとなり、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の駆動パルス長の和１０．５ｍｓより大きくなるため、並列駆動することができる。
上記の制御により、ディスク針１０が減速運針するのに連動して、時針１３と秒分連動針１６と機能針１９が加速運針するフェードアウト／フェードイン風の運針を行うことができるので、表現力が向上する。

【0026】

上記のとおり、本実施例の電子時計１００のモータ駆動制御では、デュアルコアモータ１２の駆動周期を減速したときに、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、デュアルコアモータ１２の駆動パルス長と順次または同時に並列駆動するモータの駆動パルス長の和より大きい場合に並列駆動するようにした。
なお、上記の説明では、デュアルコアモータ１２の減速駆動時に、他のモータを並列駆動する場合を説明したが、他のモータとの組み合わせであってもよい。

【0027】

つぎに、図２Ｂの駆動タイミングの制御フローを図４により説明する。
まず、ステップＳ４０１で、デュアルコアモータ１２を１９２ｐｐｓで駆動開始する。所定期間駆動した後にデュアルコアモータ１２を１２８ｐｐｓに減速駆動する（Ｓ４０２）。そして、ステップＳ４０３で、シングルコアモータ１（１５）（以下、図４ではモータ１と記す）とデュアルコアモータ１２の並列駆動の可否を判定する。判定は、上記のとおり、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、デュアルコアモータ１２の駆動パルス長とシングルコアモータ１（１５）の駆動パルス長の和より大きいか否かにより行う。

【0028】

ステップＳ４０３で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きくなかった場合には、並列駆動は不可となり、ステップＳ４０４に進む（Ｓ４０３のＮｏ）。
ステップＳ４０３で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きい場合には、シングルコアモータ１（１５）の並列駆動が可能であり、ステップＳ４０５に進む（Ｓ４０３のＹｅｓ）。

【0029】

ステップＳ４０５で、シングルコアモータ１（１５）を６４ｐｐｓ駆動して、早送りを開始する。そして、所定期間駆動した後にデュアルコアモータ１２を６４ｐｐｓに減速駆動する（Ｓ４０６）。
このとき、ステップＳ４１２で、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）（以下、図４ではモータ２と記す）とデュアルコアモータ１２の並列駆動の可否を判定する。判定は、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が並列駆動するモータの駆動パルス長の和より大きいか否かにより行う。

【0030】

ステップＳ４１２で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きくなかった場合には、並列駆動は不可となり、ステップＳ４１３に進む（Ｓ４１２のＮｏ）。
ステップＳ４１２で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きい場合には、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）を加えた並列駆動が可能であり、ステップＳ４１５に進む（Ｓ４１２のＹｅｓ）。

【0031】

ステップＳ４１５で、シングルコアモータ２（１８）を６４ｐｐｓ駆動して、早送りを開始する。そして、所定期間駆動した後にデュアルコアモータ１２を駆動停止する（Ｓ４１６）。
その後、ステップＳ４１７で、シングルコアモータ３（２１）（以下、図４ではモータ３と記す）を６４ｐｐｓで駆動して、並列駆動による早送り運針を行う。
そして、所定期間駆動した後に、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の駆動を停止する（Ｓ４１０）。

【0032】

ステップＳ４０４では、デュアルコアモータ１２を所定期間１２８ｐｐｓ駆動した後に、デュアルコアモータ１２を６４ｐｐｓに減速駆動する。
そして、ステップＳ４０７で、シングルコアモータ１（１５）とデュアルコアモータ１２の並列駆動の可否を判定する。判定は、上記のとおり、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、デュアルコアモータ１２の駆動パルス長とシングルコアモータ１（１５）の駆動パルス長の和より大きいか否かにより行う。

【0033】

ステップＳ４０７で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きくなかった場合には、並列駆動は不可であり、ステップＳ４０８に進む（Ｓ４０７のＮｏ）。
ステップＳ４０７で、デュアルコアモータ１２の駆動周期時間が、モータの駆動パルス長の和より大きい場合には、シングルコアモータ１（１５）との並列駆動が可能であり、ステップＳ４１１に進む（Ｓ４０７のＹｅｓ）。

【0034】

ステップＳ４０８では、所定期間、デュアルコアモータ１２を６４ｐｐｓ駆動した後に、デュアルコアモータ１２を駆動停止する。そして、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の並列駆動を開始し（Ｓ４０９）、所定期間駆動後に、駆動停止する（Ｓ４１０）。
ステップＳ４１１では、シングルコアモータ１（１５）の並列駆動を開始し、ステップＳ４１３に進む。

【0035】

ステップＳ４１３では、所定期間駆動した後に、シングルコアモータ１（１５）を駆動したまま、デュアルコアモータ１２を駆動停止する（Ｓ４１３）。
その後、ステップＳ４１４で、シングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の駆動を開始し、並列駆動による早送り運針を行う。
そして、所定期間駆動した後に、シングルコアモータ１（１５）とシングルコアモータ２（１８）とシングルコアモータ３（２１）の駆動を停止する（Ｓ４１０）。
以上で、図２Ｂの駆動タイミングの制御フローを終了する。

【0036】

つぎに、本実施例の電子時計１１０のより具体的な運針制御の例を説明する。
図５は、電子時計１１０の文字板を示す図である。電子時計１１０は、主時計秒針６１と主時計時分針６４と２４時間針の副時計時針６７と副時計分針７０と機能針７３とディスク針１０の指針を備え、りゅーず７６と複数のボタン７７が設けられている。

【0037】

図６は、図５に示した電子時計１１０の構成を示すブロック図である。
ディスク針１０は、輪列機構１１を介して、デュアルコアモータ１２により駆動されている。主時計秒針６１は、輪列機構６２を介して、シングルコアモータ１（６３）により駆動されている。主時計時分針６４は、輪列機構６５を介して、シングルコアモータ２（６６）により駆動されている。副時計時針６７は、輪列機構６８を介して、シングルコアモータ３（６９）により駆動されている。副時計分針７０は、輪列機構７１を介して、シングルコアモータ４（７２）により駆動されている。機能針７３は、輪列機構７４を介して、シングルコアモータ５（７５）により駆動されている。

【0038】

デュアルコアモータ１２とシングルコアモータ１（６３）とシングルコアモータ２（６６）とシングルコアモータ３（６９）とシングルコアモータ４（７２）とシングルコアモータ５（７５）は、ステッピングモータであり、駆動回路２２により、独立に駆動パルスが印加され回転駆動される。
駆動回路２２は、マイクロコンピュータ２３により制御され、図１の駆動回路２２よりも駆動チャネル数が多い構成となっている。マイクロコンピュータ２３も、図１と同じ構成となっているが、詳細を後述するモータ駆動パターンテーブル７８をもつ点が異なる。

【0039】

つぎに、電子時計１１０のストップウォッチ機能のリセット動作時の運針制御について説明する。
電子時計１１０のストップウォッチ機能では、副時計時針６７により経過時間の分を示し、副時計分針７０により経過時間の秒を示している。そして、主時計時分針６４により１／２０秒単位の経過時間計測を行っている。ストップウォッチ機能の動作開始時や、計時時にリセットボタン７７を押下された時には、主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０を計時のゼロ位置に早送り運針する。

【0040】

本実施形態の電子時計１１０は、運針の高表現力を実現するために、つぎの条件で運針制御を行う。
・主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０の３針が並行運針されてほぼ同時にゼロ位置に運針される。
・短運針時間。
・主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０の運針は、正逆回転可能。
・主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０の最大駆動周期は６４ｐｐｓ、駆動パルス長は６．０ｍｓ。

【0041】

電子時計１１０は、図７から図９により詳細に説明するが、ゼロ位置までの運針ステップ量が多い順に指針を求めて、運針量が多い指針から早送り駆動を開始し、他指針の駆動を開始する際に並列駆動の可否を判定して、並列駆動が否の場合には、運針の駆動周期を減速して指針の並列駆動を行い、３針をほぼ同時にゼロ位置に早送り運針する。

【0042】

図７は、ストップウォッチ機能のリセット動作を説明するタイミング図である。図７では、主時計時分針６４（シングルコアモータ１）、副時計時針６７（シングルコアモータ３）、副時計分針７０（シングルコアモータ４）の順にゼロ位置までの運針ステップ量が多い場合を示している。
まず、シングルコアモータ１を６４ｐｐｓで駆動して早送りを開始する（ｐｔ０）。

【0043】

シングルコアモータ３の駆動開始タイミング（ｐｔ１）で、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３の並列駆動の可否を判定する。判定は、シングルコアモータ１の駆動周期時間が、シングルコアモータ１の駆動パルス長とシングルコアモータ３の駆動パルス長の和より大きいか否かにより行う。この場合には、駆動周期時間１５．６ｍｓで、駆動パルス長の和１２．０ｍｓであるので、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３の並列駆動は可能と判定する。これにより、シングルコアモータ３を６４ｐｐｓで駆動して早送りを開始する（ｐｔ１）。

【0044】

シングルコアモータ４の駆動開始タイミング（ｐｔ２）では、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３とシングルコアモータ４の並列駆動の可否を判定する。この場合には、６４ｐｐｓでは３針の並列駆動はできないため、モータの駆動周期を３２ｐｐｓに減速して、再度、並列駆動の可否を判定する。この場合には、駆動周期時間３１．２ｍｓで、駆動パルス長の和１８．０ｍｓであるので、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３とシングルコアモータ４の並列駆動は可能と判定する。これにより、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３を３２ｐｐｓに減速し、シングルコアモータ４を３２ｐｐｓで駆動して早送りを開始する（ｐｔ２）。

【0045】

この指針の駆動タイミング制御では、予めゼロ位置までの運針ステップ量を求めて、それぞれの指針の早送り運針を開始しているので、ｐｔ３のタイミングのシングルコアモータ１とシングルコアモータ３とシングルコアモータ４の駆動を停止すれば、主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０はほぼ同時にゼロ位置に運針される。

【0046】

図８は、リセット動作時のモータの動作条件を示す図であり、図７で説明したシングルコアモータ１とシングルコアモータ３とシングルコアモータ４のそれぞれの運針区間における駆動周期を示したものである。
指針のリセット動作では、早送り運針の開始位置とゼロ位置が、指針を運針する前に判明している。このため、図８の動作条件をモータの駆動前に求めておき、この動作条件に従ってモータを駆動し、指針のゼロ位置への早送り運針を行うこともできる。

【0047】

図９は、図８に示した動作条件を求めて、モータの駆動制御をおこなう制御フローを示す図である。
まず、ステップＳ９０１で、各指針のゼロ位置への移動ステップ数を求める。
そして、ステップＳ９０２で、移動ステップ数の多い指針から順に、ステップＳ９０８までの処理を繰り返して、モータの駆動条件を求める。

【0048】

ステップＳ９０３で、指針の駆動開始ステップ位置を求める。
次に、ステップＳ９０４で、指針の複数駆動（多針駆動）するステップ位置か判定する。多針駆動でないならば（Ｓ９０４のＮｏ）、指針の駆動周期を最速値に設定し（Ｓ９１０）、ステップＳ９０７に進む。多針駆動であれば（Ｓ９０４のＹｅｓ）、並列駆動可能であるか判定する（Ｓ９０５）。

【0049】

ステップＳ９０５で並列駆動が可能であれば（Ｓ９０５のＹｅｓ）、指針の駆動周期を最速値に設定し（Ｓ９１０）、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０５で並列駆動ができなければ（Ｓ９０５のＮｏ）、指針の駆動周期を並列駆動可能な減速値に設定し（Ｓ９０６）、ステップＳ９０７に進む。

【0050】

ステップＳ９０７で、運針区間と駆動周期を駆動テーブル（図６のモータ駆動パターンテーブル７８）に設定する。
ステップＳ９０８で、全指針について、ステップＳ９０３〜ステップＳ９０７の処理を繰り返す。
ステップＳ９０９で、駆動テーブルに従ってモータを駆動し、指針の運針を行う。
以上のフローで、図７で説明した電子時計１１０のストップウォッチ機能のリセット動作の運針を行うことができる。

【0051】

図７〜図９により説明した電子時計１１０のストップウォッチ機能のリセット動作時の運針制御は、ストップウォッチ機能のフライバック動作にも適用することができる。
図１０は、ストップウォッチのフライバック機能の動作を説明するタイミング図であり、図１１は、ストップウォッチのフライバック機能の制御フローを示す図である。

【0052】

図１０に示すように、電子時計１１０のボタン７７が押下（Ｐｕｓｈ）されると、シングルコアモータ１とシングルコアモータ３とシングルコアモータ４の駆動が停止し、ストップウォッチが計時停止する。その後、図７で説明した主時計時分針６４と副時計時針６７と副時計分針７０のゼロ位置への運針が行われる（リセット動作）。そして、指針のリセットが終了した後に、ボタン７７が離されると（ｏｆｆ）、ストップウォッチの計時を再開する。

【0053】

次に図１１のフライバック機能の制御フローを説明する。
まず、ステップＳ１１０１で、電子時計１１０のボタン７７が押下されるまで待機する。
ステップＳ１１０１でボタン７７が押下されると（Ｓ１１０１のＹｅｓ）、ストップウォッチを計時停止する（Ｓ１１０２）。
そして、図９で説明した指針のリセット動作の処理を行う（Ｓ１１０３）。
指針のリセット動作が終了すると、ボタン７７が離されるまで待機する（Ｓ１１０４）。
ボタン７７が離されると（Ｓ１１０４のＮｏ）、ストップウォッチの計時を再開する（Ｓ１１０５）。
以上の処理で、ストップウォッチ機能のフライバック動作を行うことができる。

【0054】

上記の実施形態は、アナログ針をもつ電子時計について記したが、これに限らず、アナログ針により表示をおこなう計測機器にも適用することができる。

【0055】

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１の指針と、
前記第１の指針の移動開始後停止前の期間に移動を開始する第２の指針と、
前記第２の指針の移動動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の指針の移動速度の減速量に応じて前記第２の指針を移動させることを特徴とする駆動装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の移動速度の減速量に応じて前記第２の指針の移動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記第１の指針の移動速度の減速量に応じて前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の停止タイミングに応じて前記第２の指針の移動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
＜請求項４＞
前記第２の指針が移動した後に移動を開始する第３の指針と、
を備え、
前記制御部は、さらに前記第３の指針の移動動作を制御し、
前記制御部は、前記第１の指針の移動速度の減速量に応じて前記第２の指針を移動させた後に、前記第１の指針の移動速度がさらに減速された時に、その減速量に応じて前記第３の指針を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
＜請求項５＞
前記制御部が前記第２の指針を移動させる前記第１の指針の移動速度は、前記制御部が前記第３の指針を移動させる前記第１の指針の移動速度の２倍の速度であることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
＜請求項６＞
ユーザからの操作を受け付ける操作部と、
を備え、
前記制御部は、さらに前記第１の指針の移動動作を制御し、
前記制御部は、前記操作部がユーザからの操作を受け付けた際に前記第１の指針を移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
＜請求項７＞
複数のモータと、
前記モータを回転動作させるモータ制御処理部と、
を備え、
前記モータ制御処理部は、
前記複数のモータを回転動作させる際に、前記複数のモータのうちの１つのモータの回転動作速度を減速制御し、前記複数のモータのうちの他のモータの回転動作を開始制御することを特徴とする駆動装置。
＜請求項８＞
前記モータ制御処理部は、前記減速制御するモータへの駆動信号のロー期間に、前記開始制御するモータへの駆動信号がハイ期間になるように前記開始制御するモータへの駆動信号を制御することを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
＜請求項９＞
前記モータ制御処理部は、
前記減速制御するモータの駆動信号と前記開始制御するモータの駆動信号とを同時に出力可能か否かを判定する並列駆動判定部と
前記減速制御するモータへの駆動信号を生成し、前記並列駆動判定部の判定結果に応じて前記開始制御するモータへの駆動信号をさらに生成する駆動信号生成部と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
＜請求項１０＞
前記並列駆動判定部は、前記駆動信号の周期と前記モータの駆動特性とにより並列駆動の可否を判定する
ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
＜請求項１１＞
指針と
前記指針の移動動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１の移動速度、前記第１の移動速度より低速である第２の移動速度、前記第２の移動速度の半分の速度である第３の移動速度、の順に前記指針の前記移動動作を制御することを特徴とする駆動装置。
＜請求項１２＞
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の駆動装置を備える電子時計。
＜請求項１３＞
複数のモータと前記モータを制御するモータ制御処理部とを備える駆動装置の制御方法であって、
前記モータ制御処理部が、前記複数のモータのうちの１つのモータの回転動作速度を減速制御する工程、
前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記減速制御の後に、前記複数のモータのうちの他のモータの回転動作を開始制御する工程、
前記モータを制御するモータ制御処理部が、前記開始制御の後に、前記減速制御するモータへの駆動信号のロー期間に、前記開始制御するモータへの駆動信号がハイ期間になるように前記開始制御するモータへの駆動信号を制御する工程、
を含むことを特徴とする駆動装置の制御方法。

【符号の説明】

【0056】

１０ ディスク針
１１、１４、１７、２０ 輪列機構
１２ デュアルコアモータ
１３ 時針
１５ シングルコアモータ１
１６ 秒分連動針
１８ シングルコアモータ２
１９ 機能針
２１ シングルコアモータ３
２２ 駆動回路
２３ マイクロコンピュータ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】