特許 6760108 エレベーターの入力装置およびエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6760108

(24)【登録日】2020年9月7日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】エレベーターの入力装置およびエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20200910BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20200910BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 K

   B66B1/46 A

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-13417(P2017-13417)

(22)【出願日】2017年1月27日

(65)【公開番号】特開2018-118845(P2018-118845A)

(43)【公開日】2018年8月2日

【審査請求日】2019年11月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】小山 知弘

(72)【発明者】

【氏名】松元 響士

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２７７１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１６７５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６８２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／０５８０７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−１５００３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７５７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− ３／０２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごの内部に設けられ、圧力がかかった際に電圧を変化させる複数の繊維で作られた布地と、
前記布地の複数の繊維の電圧の変化に基づいて前記布地において圧力がかかった位置の時間的な変化を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により圧力がかかった位置の時間的な変化が検出された際に当該変化の軌跡に基づいて数字または文字の入力を認識する認識装置と、
を備えたエレベーターの入力装置。

【請求項2】

前記布地は、前記エレベーターのかごの床面に設けられた請求項１に記載のエレベーターの入力装置。

【請求項3】

前記布地は、前記エレベーターのかごの側壁に設けられた請求項１に記載のエレベーターの入力装置。

【請求項4】

前記認識装置は、前記位置検出装置により圧力がかかった位置の時間的な変化の軌跡が予め設定された取消軌跡の場合に、直前に認識した数字または文字の入力を無効とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの入力装置。

【請求項5】

前記認識装置は、前記位置検出装置により圧力がかかった位置の時間的な変化の軌跡が予め設定された決定軌跡の場合に、直前に認識した数字または文字の入力を有効とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの入力装置。

【請求項6】

前記かごの内部に設けられ、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された入力装置により入力中の数字または文字に対応した内容を表示する表示装置、
を備えたエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターの入力装置およびエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターを開示する。当該エレベーターは、複数のかご操作盤を備える。その結果、かごの内部が混雑している場合でも、利用者は、かご呼びを登録しやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−１７５７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいて、かごの内部が混雑している場合、利用者の中には、かごの複数のかご操作盤から離れた位置にいる利用者も存在する。この場合、当該利用者は、かご呼びを登録しにくい。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かごの内部が混雑している場合でもかご呼びを確実に登録することができるエレベーターの入力装置およびエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーターの入力装置は、エレベーターのかごの内部に設けられ、圧力がかかった際に電圧を変化させる複数の繊維で作られた布地と、前記布地の複数の繊維の電圧の変化に基づいて前記布地において圧力がかかった位置の時間的な変化を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置により圧力がかかった位置の時間的な変化が検出された際に当該変化の軌跡に基づいて数字または文字の入力を認識する認識装置と、を備えた。

【0007】

この発明に係るエレベーターシステムは、前記かごの内部に設けられ、前記入力装置により入力中の数字または文字に対応した内容を予め設定された方法で表示する表示装置、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

これらの発明によれば、布地において圧力がかかった位置の時間的な変化の軌跡に基づいて数字または文字の入力が認識される。このため、かごの内部が混雑している場合でもかご呼びを確実に登録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の概要を説明するための図である。

【図3】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の要部の正面図である。

【図4】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の要部の拡大正面図である。

【図5】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の要部の拡大正面図である。

【図6】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置が適用されるエレベーターのかごの内部の正面図である。

【図7】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【0012】

図１に示されるように、建築物は、複数の階を備える。建築物は、エレベーターを備える。

【0013】

例えば、昇降路１は、建築物の各階を貫く。例えば、機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。例えば、複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

【0014】

例えば、巻上機４は、機械室２に設けられる。例えば、主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。例えば、かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に支持される。釣合オモリ７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ７は、主ロープ５の他側に支持される。

【0015】

例えば、複数の乗場釦装置８の各々は、複数の乗場３の各々に設けられる。例えば、かご操作盤９は、かご６の内部に設けられる。例えば、第１入力装置１０は、かごの床面に設けられる。例えば、第２入力装置１１は、かご６の側壁に設けられる。かご上ステーション１２は、かご６の天井に設けられる。例えば、制御装置１３は、機械室２に設けられる。

【0016】

エレベーターにおいて、乗場釦装置８が操作されると、乗場呼びが登録される。かご操作盤９が操作されると、かご呼びが登録される。第１入力装置１０が数字または文字の入力を受け付けると、当該数字または文字に対応したかご呼びが登録される。第２入力装置１１が数字または文字の入力を受け付けると、当該数字または文字に対応したかご呼びが登録される。制御装置１３は、登録された乗場呼びまたかご呼びに基づいて巻上機４を回転させる。主ロープ５は、巻上機４の回転に追従して移動する。かご６と釣合オモリ７とは、主ロープ５の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。その結果、かご６は、乗場呼びまたはかご呼びに応じた移動を行う。

【0017】

次に、図２を用いて、第１入力装置１０と第２入力装置１１との概要を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の概要を説明するための図である。図２の左側は、かごの内部の斜視図である。図２の右側は、かごの床面の平面図である。

【0018】

図２に示されるように、第１入力装置１０は、かご６の床面に全体的に設けられる。かご６の内部の利用者が足を使って数字また文字を第１入力装置１０に入力すると、第１入力装置１０は、当該数字または文字を認識する。その後、第１入力装置１０は、当該数字または文字に対応した階のかご呼びを登録する。

【0019】

図２に示されないが、第２入力装置１１は、かご６の側壁に全体的に設けられる。かご６の内部の利用者が手を使って数字また文字を第２入力装置１１に入力すると、第２入力装置１１は、当該数字または文字を認識する。その後、第２入力装置１１は、当該数字または文字に対応した階のかご呼びを登録する。

【0020】

次に、図３を用いて、第１入力装置１０の要部と第２入力装置１１の要部とを説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の要部の正面図である。

【0021】

図３に示されるように、第１入力装置１０は、布地１４と第１位置検出装置１５と第２位置検出装置１６と認識装置１７とを備える。

【0022】

布地１４は、複数の第１繊維１４ａと複数の第２繊維１４ｂとを備える。複数の第１繊維１４ａの各々は、導電性を備える。複数の第１繊維１４ａは、長手方向を鉛直方向とする。複数の第１繊維１４ａは、互いに平行である。複数の第２繊維１４ｂの各々は、導電性を備える。複数の第２繊維１４ｂは、長手方向を水平方向とする。複数の第２繊維１４ｂは、互いに平行である。

【0023】

第１位置検出装置１５は、第１入力装置１０の第１縁部に設けられる。第２位置検出装置１６は、第１入力装置１０の第２縁部に設けられる。認識装置１７は、第１入力装置１０の第１縁部と第２縁部とが交わる角部に設けられる。

【0024】

複数の第１繊維１４ａの各々は、圧力がかかった際に電圧を変化させる。複数の第２繊維１４ｂは、圧力がかかった際に電圧を変化させる。第１位置検出装置１５は、電圧を変化させた第１繊維１４ａを検出する。第２位置検出装置１６は、電圧を変化させた第２繊維１４ｂを検出する。認識装置１７は、第１位置検出装置１５の検出結果と第２位置検出装置１６の検出結果との時間的な変化に基づいて入力された数字または文字を認識する。例えば、布地１４において黒で示された複数の部分に対して連続的に順番に圧力がかけられると、認識装置１７は、「３」を認識する。

【0025】

図３に図示されないが、第２入力装置１１の構造も、第１入力装置１０と同様の構成である。

【0026】

次に、図４と図５とを用いて、数字または文字の認識方法を説明する。
図４と図５とはこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の要部の拡大正面図である。

【0027】

図４に示されるように、複数の第１繊維１４ａと複数の第２繊維１４ｂとは、座標化される。例えば、複数の第１繊維１４ａの各々には、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」等のアルファベットが割り当てられる。例えば、複数の第２繊維１４ｂの各々には、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」等の数字が割り当てられる。

【0028】

図５に示されるように、第１位置検出装置１５は、複数の第１繊維１４ａのうちで電圧が変化した第１繊維１４ａを検出する。第２位置検出装置１６は、複数の第２繊維１４ｂのうちで電圧が変化した第２繊維１４ｂを検出する。例えば、「Ａ１」、「Ａ２」の位置に対して連続的に順番に圧力がかけられた場合、第１位置検出装置１５は、「ｂ」の第１繊維１４ａの電圧と「ｃ」の第１繊維１４ａの電圧とが順々に変化したことを検出する。第２位置検出装置１６は、「２」の第２繊維１４ｂの電圧が時間的に連続的に変化していることを検出する。認識装置１７は、第１位置検出装置１５と第２位置検出装置１６とに圧力がかかった位置の時間的な変化が検出された際に当該変化の軌跡に基づいて数字または文字の入力を認識する。

【0029】

次に、図６を用いて、入力中の文字の表示方法を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置が適用されるエレベーターのかごの内部の正面図である。

【0030】

図６に示されるように、表示装置１８は、かご６の出入口の上部に設けられる。例えば、表示装置１８は、液晶ディスプレイである。表示装置１８は、図６においては図示されない第１入力装置１０または第２入力装置１１により入力中の数字または文字に対応した内容を予め設定された方法で表示する。例えば、表示装置１８は、「入力中「３階」」との文字をかご６の内部に向けて表示する。

【0031】

また、かご操作盤９は、入力中の数字または文字に対応した階の釦を点滅させる。

【0032】

次に、図７を用いて、第１入力装置１０の動作と第２入力装置１１の動作とを説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【0033】

図７に示されるように、ステップＳ１では、第１入力装置１０は、数字または文字が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１で数字または文字が入力されていない場合、第１入力装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で数字または文字が入力された場合、第１入力装置１０は、ステップＳ２の動作を行う。

【0034】

ステップＳ２では、第１入力装置１０は、予め設定された時間内に予め設定された取消軌跡が入力されたか否かを判定する。例えば、第１入力装置１０は、「×」、「＝」等の取消軌跡が入力されたか否かを判定する。

【0035】

ステップＳ２で取消軌跡が入力された場合、第１入力装置１０は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、第１入力装置１０は、直前に入力された数字または文字の入力を無効とする。その後、第１入力装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。

【0036】

ステップＳ２で取消軌跡が入力されない場合、第１入力装置１０は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、第１入力装置１０は、予め設定された時間内に予め設定された決定軌跡が入力されたか否かを判定する。例えば、第１入力装置１０は、ダブルタップ等の決定軌跡が入力されたか否かを判定する。例えば、かご６の行先階が９階までのエレベーターにおいて、第１入力装置１０は、「○」の決定軌跡が入力されたか否かを判定する。

【0037】

ステップＳ４で決定軌跡が入力された場合、第１入力装置１０は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、第１入力装置１０は、直前に入力された数字または文字の入力を有効とする。この際、第１入力装置１０は、当該数字または文字に対応したかご呼びの制御信号をかご上ステーション１２に無線で送信する。当該制御信号は、制御ケーブルを介して制御装置１３に送信される。その後、第１入力装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。

【0038】

ステップＳ４で決定軌跡が入力されない場合、第１入力装置１０は、ステップＳ５の動作を行わずにステップＳ１の動作を行う。

【0039】

図７に図示されないが、第２入力装置１１の動作も、第１入力装置１０と同様の動作を行う。

【0040】

以上で説明した実施の形態１によれば、布地１４において圧力がかかった位置の時間的な変化の軌跡に基づいて数字または文字の入力が認識される。このため、かご６の内部が混雑しておりかご操作盤９に手が届かない場合でもかご呼びを確実に登録することができる。

【0041】

具体的には、第１入力装置１０は、かご６の床面に設けられる。第２入力装置１１は、かご６の側壁に設けられる。このため、かご６の内部が混雑している場合でも利用者は足または手を使って数字または文字を入力することによりかご呼びを確実に登録することができる。

【0042】

この際、当該数字または文字に対応したかご呼びの制御信号は、かご上ステーション１２に無線で送信される。このため、第１入力装置１０または第２入力装置１１をかご６に取り付ける際の工期を短縮することにより、工事のコストを抑制することができる。

【0043】

また、布地１４は、柔軟性を有する。このため、第１入力装置１０または第２入力装置１１のレイアウトの自由度を上げることができる。

【0044】

また、取消軌跡が入力された場合、直前に入力された数字または文字の入力は無効となる。このため、入力した数字または文字を簡単に取り消すことができる。その結果、かご呼びが無用に登録されることを抑制できる。

【0045】

また、決定軌跡が入力された場合、直前に入力された数字または文字の入力は有効となる。このため、二桁の数字に対応したかご呼び等を登録する際に、足または手を布地１４から一旦離す必要がある場合でも、必要なかご呼びをより確実に登録することができる。

【0046】

また、表示装置１８は、かご６の内部の利用者に対して視認性のよい場所で入力中の数字または文字に対応した内容を表示する。このため、かご６の内部の利用者に対し、入力中の数字または文字を認識させることができる。

【0047】

なお、第１入力装置１０または第２入力装置１１において簡易的なサインを認識してもよい。

【0048】

また、かご６の内部のインジケータにおいて入力中の数字または文字に対応した内容を表示してもよい。

【0049】

次に、図８を用いて、第１位置検出装置１５の例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの入力装置のハードウェア構成図である。

【0050】

第１位置検出装置１５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１９ａと少なくとも１つのメモリ１９ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２０を備える。

【0051】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１９ａと少なくとも１つのメモリ１９ｂとを備える場合、第１位置検出装置１５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１９ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１９ａは、少なくとも１つのメモリ１９ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１位置検出装置１５の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、算出装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１９ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0052】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２０を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＣＰＬＤまたはこれらを組み合わせたものである。例えば、第１位置検出装置１５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、第１位置検出装置１５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0053】

第１位置検出装置１５の各機能について、一部を専用のハードウェア２０で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、第１繊維１４ａの電圧の変化を検出する機能については専用のハードウェア２０としての処理回路で実現し、第１繊維１４ａの電圧の変化を検出する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１９ａが少なくとも１つのメモリ１９ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0054】

このように、処理回路は、ハードウェア２０、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、第１位置検出装置１５の各機能を実現する。

【0055】

なお、図８において図示されないが、第２位置検出装置１６の各機能も、第１位置検出装置１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現し得る。認識装置１７の各機能も、第１位置検出装置１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現し得る。制御装置１３の各機能も、第１位置検出装置１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現し得る。

【符号の説明】

【0056】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合オモリ、 ８ 乗場釦装置、 ９ かご操作盤、 １０ 第１入力装置、 １１ 第２入力装置、 １２ かご上ステーション、 １３ 制御装置、 １４ 布地、 １４ａ 第１繊維、 １４ｂ 第２繊維、 １５ 第１位置検出装置、 １６ 第２位置検出装置、 １７ 認識装置、 １８ 表示装置、 １９ａ プロセッサ、 １９ｂ メモリ、 ２０ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】