特許 6760988 射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6760988

(24)【登録日】2020年9月7日

(45)【発行日】2020年9月23日

(54)【発明の名称】射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20200910BHJP

   B29C 45/33 20060101ALI20200910BHJP

   B22D 17/32 20060101ALI20200910BHJP

   B22D 17/22 20060101ALI20200910BHJP

   B22D 17/24 20060101ALI20200910BHJP

   B22C 9/06 20060101ALI20200910BHJP

   B22C 9/10 20060101ALI20200910BHJP

   B22D 46/00 20060101ALI20200910BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/76

   B29C45/33

   B22D17/32 Z

   B22D17/22 H

   B22D17/24 Z

   B22C9/06 A

   B22C9/10 S

   B22D46/00

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-65358(P2018-65358)

(22)【出願日】2018年3月29日

(65)【公開番号】特開2019-171791(P2019-171791A)

(43)【公開日】2019年10月10日

【審査請求日】2019年8月8日

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】田中 一嘉

(72)【発明者】

【氏名】丸山 淳平

【審査官】 今井 拓也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０９８８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０８６２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３６９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８６１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０５０４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／３３

Ｂ２２Ｃ ９／０６

Ｂ２２Ｃ ９／１０

Ｂ２２Ｄ １７／２２

Ｂ２２Ｄ １７／２４

Ｂ２２Ｄ １７／３２

Ｂ２２Ｄ ４６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機の制御装置であって、
前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定部と、
前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブルと、
前記第１動作条件設定部によって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記変換テーブルにしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定部と、
前記第１動作条件設定部および前記第２動作条件設定部において設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部と、
を有し、
前記変換テーブルは、
前記金型の型閉動作中に、任意の第１位置において前記金型を停止させて前記セット動作を行う停止セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記第１位置において前記金型を停止させて前記プル動作を行う停止プルモードとを対にした情報、
前記金型の型閉動作中に、前記金型が型閉開始位置から任意の第２位置に移動する間に前記セット動作を行う第１型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が前記第２位置から型開完了位置に移動する間に前記プル動作を行う第１型開中プルモードとを対にした情報、
前記金型の型閉動作中に、前記金型が任意の第３位置から型閉完了位置に移動する間に前記セット動作を行う第２型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が型開開始位置から前記第３位置に移動する間に前記プル動作を行う第２型開中プルモードとを対にした情報、
前記金型から成形品を取り外すエジェクタが完了したときに前記セット動作を行うエジェクタ完了セットモードと、前記エジェクタを開始するときに前記プル動作を行うエジェクタ開始プルモードとを対にした情報
のうち、少なくとも１つの情報を記憶する、射出成形機の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記第２動作条件設定部により設定された前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の他方の動作条件を、さらに、オペレータによる操作に応じて変更する動作条件変更部を有する、射出成形機の制御装置。

【請求項3】

射出成形機の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機の制御方法であって、
前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定ステップと、
前記第１動作条件設定ステップによって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブルにしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定ステップと、
前記第１動作条件設定ステップおよび前記第２動作条件設定ステップにおいて設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、
を有し、
前記変換テーブルは、
前記金型の型閉動作中に、任意の第１位置において前記金型を停止させて前記セット動作を行う停止セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記第１位置において前記金型を停止させて前記プル動作を行う停止プルモードとを対にした情報、
前記金型の型閉動作中に、前記金型が型閉開始位置から任意の第２位置に移動する間に前記セット動作を行う第１型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が前記第２位置から型開完了位置に移動する間に前記プル動作を行う第１型開中プルモードとを対にした情報、
前記金型の型閉動作中に、前記金型が任意の第３位置から型閉完了位置に移動する間に前記セット動作を行う第２型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が型開開始位置から前記第３位置に移動する間に前記プル動作を行う第２型開中プルモードとを対にした情報、
前記金型から成形品を取り外すエジェクタが完了したときに前記セット動作を行うエジェクタ完了セットモードと、前記エジェクタを開始するときに前記プル動作を行うエジェクタ開始プルモードとを対にした情報のうち、少なくとも１つの情報を記憶する、射出成形機の制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載の射出成形機の制御方法であって、
前記第２動作条件設定ステップにより設定された前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の他方の動作条件を、さらに、オペレータによる操作に応じて変更する動作条件変更ステップを有する、射出成形機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機の金型の型閉動作に連動し、金型に中子を設置するセット動作、および、金型の型開動作に連動し、金型から中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ある中子について、金型から中子を取り外す中子戻りの順番や、中子戻りを行う金型の位置といった動作条件を変更すると、他の中子の動作条件を自動で変更するものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−０９８８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の技術では、金型から中子を取り外すプル動作（中子戻り）の動作条件の変更については一部自動化されているが、最初のプル動作の動作条件はオペレータにより設定される必要があり、オペレータの負担が大きかった。

【0005】

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、金型に中子を設置するセット動作、および、金型から中子を取り外すプル動作の動作条件を設定するにあたり、オペレータの負担を低減することができる射出成形機の制御装置、および、射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、射出成形機の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機の制御装置であって、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定部と、前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブルと、前記第１動作条件設定部によって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記変換テーブルにしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定部と、前記第１動作条件設定部および前記第２動作条件設定部において設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部と、を有する。

【0007】

本発明の第２の態様は、射出成形機の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機の制御方法であって、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定ステップと、前記第１動作条件設定ステップによって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブルにしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定ステップと、前記第１動作条件設定ステップおよび前記第２動作条件設定ステップにおいて設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、金型に中子を設置するセット動作、および、金型から中子を取り外すプル動作の動作条件を設定するにあたり、オペレータの負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】射出成形機と、射出成形機を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】表示部に表示されるセット動作条件設定画面およびプル動作条件設定画面を示す図である。

【図3】中子セットモードおよび中子プルモードについて説明する図である。

【図4】変換テーブルを示す表である。

【図5】セット動作条件設定画面およびプル動作条件設定画面を示す図である。

【図6】図２のセット動作条件設定画面において設定された各中子のセット動作の動作条件と、プル動作条件設定画面において設定された各中子のプル動作の動作条件にしたがって動作する各中子の動作を示すタイムチャートである。

【図7】表示部に表示されるセット動作条件設定画面およびプル動作条件設定画面を示す図である。

【図8】図７のセット動作条件設定画面において設定された各中子のセット動作の動作条件と、プル動作条件設定画面において設定された各中子のプル動作の動作条件にしたがって動作する各中子の動作を示すタイムチャートである。

【図9】中子のセット動作およびプル動作の動作条件を設定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】中子のセット動作およびプル動作の動作条件を設定する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第１の実施の形態〕
［射出成形機および制御装置の構成］
図１は、射出成形機１０と、射出成形機１０を制御する制御装置１２の構成を示すブロック図である。射出成形機１０は、スクリュ回転モータ１４、射出モータ１６、型開閉モータ１８、エジェクタモータ２０、中子動作アクチュエータ２２および周辺装置通信部２４を有している。

【0011】

スクリュ回転モータ１４は、射出機構のスクリュを軸周りに回転駆動させるモータである。射出モータ１６は、スクリュを軸方向に直線駆動させるモータである。スクリュが回転することにより、樹脂材料がシリンダ内をノズル方向に移動される。射出モータ１６によりスクリュに背圧を掛けながら、スクリュ回転モータ１４によりスクリュを回転させて、シリンダの先端に所定量の樹脂を供給する計量動作を行う。そして、射出モータ１６によりスクリュをノズル方向に移動させて、シリンダ内の樹脂材料がノズルから金型内に射出される射出動作を行う。金型に樹脂材料が充填された後に、射出モータ１６によりスクリュをノズル方向に押圧し続けることにより、ゲートが硬化するまで樹脂材料に圧力を加える保圧動作を行う。

【0012】

型開閉モータ１８は、型締機構の可動プラテンを固定プラテンに対して駆動させるモータである。型開閉モータ１８により、可動プラテンを固定プラテンに対して接近させる方向に移動させることにより金型を閉じる型閉動作、可動プラテンを固定プラテンに対して離間させる方向に移動させることにより金型を開く型開動作を行う。

【0013】

エジェクタモータ２０は、可動プラテンに設けられたエジェクタピンを駆動するモータである。エジェクタモータ２０によりエジェクタピンを前進する方向に駆動させて、可動プラテンに設けられた可動金型から成形品を取り外すエジェクタ動作を行う。可動金型からの成形品の取り外しが完了すると、エジェクタモータ２０によりエジェクタピンを後退する方向に駆動させる。中子動作アクチュエータ２２は、油圧シリンダ等であって、金型へ中子を設置するセット動作、金型から中子を取り外すプル動作を行うアクチュエータである。

【0014】

周辺装置通信部２４は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８等の周辺装置と通信を行う。周辺装置通信部２４は、通信信号を制御装置１２に出力する信号出力動作を行う。制御装置１２は、周辺装置通信部２４から出力された通信信号を、成形品取出装置２６や真空引き装置２８に転送する。また、制御装置１２は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８から出力された通信信号を、周辺装置通信部２４に転送する。周辺装置通信部２４は、制御装置１２から送られた通信信号を入力する信号入力動作を行う。

【0015】

成形品取出装置２６は、射出成形機１０から成形品を取り出す取り出し動作を行う装置である。射出成形機１０は、金型の型開が完了すると、周辺装置通信部２４から取り出し動作を要求する通信信号を制御装置１２に送信する。取り出し動作を要求する通信信号は、制御装置１２から成形品取出装置２６に転送される。成形品取出装置２６は、取り出し動作を要求する通信信号を受け取ると、成形品の取り出し動作を開始する。成形品取出装置２６は、成形品の取り出し動作が完了すると、取り出し動作の完了を通知する通信信号を制御装置１２に送信する。取り出し動作の完了を通知する通信信号は、制御装置１２から周辺装置通信部２４に転送される。

【0016】

真空引き装置２８は、金型内を真空引きする真空引き動作を行う装置である。射出成形機１０は、金型の型閉が完了すると、周辺装置通信部２４から真空引き動作を要求する通信信号を制御装置１２に送信する。真空引き動作を要求する通信信号は、制御装置１２から真空引き装置２８に転送される。真空引き装置２８は、真空引き動作を要求する通信信号を受け取ると、真空タンクと金型との間のバルブを開き、真空引き動作を開始する。

【0017】

真空引き装置２８は、真空タンクと金型との間のバルブを開ききると、バルブの開放完了を通知する通信信号を制御装置１２に送信する。バルブの開放完了を通知する通信信号は、制御装置１２から周辺装置通信部２４に転送される。

【0018】

［制御装置の構成］
制御装置１２は、操作部３０、表示部３２、第１動作条件設定部３４、第２動作条件設定部３６、変換テーブル３８、動作条件変更部４０、表示順番設定部４２、駆動指令生成部４４、通信転送部４６および表示制御部４８を有している。

【0019】

操作部３０は、タッチパネル、キーボード、マウス等であって、オペレータにより操作されることによって、制御装置１２に情報を入力する。表示部３２は、液晶ディスプレイ等であって、文字、記号、図等を表示する。

【0020】

図２は、表示部３２に表示される、中子のセット動作の動作条件の設定画面５０（以下、セット動作条件設定画面５０と記載する。）、および、中子のプル動作の動作条件の設定画面５２（以下、プル動作条件設定画面５２と記載する。）を示す図である。

【0021】

オペレータにより操作部３０が操作され、表示部３２に表示されたセット動作条件設定画面５０において４つの中子１〜中子４のセット動作の動作条件が選択される。第１動作条件設定部３４は、選択された各中子のセット動作の動作条件に応じて、各中子のセット動作の動作条件を設定する。なお、オペレータの操作部３０の操作により、各中子のセット動作の動作条件の選択がされなくても、第１動作条件設定部３４において自動で各中子のセット動作の動作条件を設定するようにしてもよい。

【0022】

オペレータにより操作部３０が操作され、表示部３２に表示されたプル動作条件設定画面５２において４つの中子１〜中子４のプル動作の動作条件が選択される。第２動作条件設定部３６は、選択された各中子のプル動作の動作条件に応じて、各中子のプル動作の動作条件を設定する。また、第２動作条件設定部３６は、第１動作条件設定部３４において設定されたセット動作の動作条件にしたがって、自動で各中子のプル動作の動作条件を設定することもできる。

【0023】

変換テーブル３８は、第２動作条件設定部３６が自動で各中子のプル動作の動作条件を設定する際に使用される。変換テーブル３８は、ハードディスク、メモリ等の記憶装置に記憶されている。変換テーブル３８については、後に詳述する。

【0024】

動作条件変更部４０は、第２動作条件設定部３６において自動で設定された各中子のプル動作の動作条件を変更する。各中子のプル動作の動作条件を変更は、オペレータにより操作部３０が操作され、表示部３２に表示されたプル動作条件設定画面５２において４つの中子１〜中子４のプル動作の動作条件の選択が変更されることにより行われる。なお、表示部３２に表示されたプル動作条件設定画面５２における４つの中子１〜中子４のプル動作の動作条件の選択の変更は、オペレータの操作によって行われればよく、操作部３０が操作されて行われるものに限らない。

【0025】

表示順番設定部４２は、セット動作条件設定画面５０のセット動作確認部５４に表示される各中子のセット動作を示す記号ＳＡ〜ＳＤ、および、プル動作条件設定画面５２のプル動作確認部５６に表示される各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番を設定する。

【0026】

駆動指令生成部４４は、射出成形機１０のスクリュ回転モータ１４、射出モータ１６、型開閉モータ１８、エジェクタモータ２０、中子動作アクチュエータ２２を駆動させるための駆動指令を生成する。

【0027】

表示制御部４８は、セット動作条件設定画面５０およびプル動作条件設定画面５２を表示させるように表示部３２を制御する。

【0028】

通信転送部４６は、射出成形機１０から送られてきた通信信号を、成形品取出装置２６や真空引き装置２８に転送する。また、通信転送部４６は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８から送られてきた通信信号を、射出成形機１０に転送する。

【0029】

［セット動作条件設定画面］
オペレータは、図２に示すセット動作条件設定画面５０において、４つの中子１〜中子４のセット動作の動作条件を設定する。セット動作条件設定画面５０は、中子セットモード選択部５８Ａ〜５８Ｄ、中子セット起動モード選択部６０Ａ〜６０Ｄ、中子セットオプション設定部６２Ａ〜６２Ｄ、逆順設定選択部６５およびセット動作確認部５４から構成されている。なお、図２および後述の図５、図７において、点線で示す枠は、表示されない枠、または、実線で示す枠よりも薄い色で表示される枠であることを示す。

【0030】

オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子セットモード選択部５８Ａ〜５８Ｄにおいて「停止セット（停止セットモード）」、「型閉中セットＡ（第１型閉中セットモード）」、「型閉中セットＢ（第２型閉中セットモード）」のいずれか１つの中子セットモードを選択することができる。

【0031】

オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子セット起動モード選択部６０Ａ〜６０Ｄにおいて「型閉開始」、「射出開始」、「任意」、「エジェクタ完了（エジェクタ完了セットモード）」、「並列１」、「並列２」、「並列３」、「並列４」、「連続１」、「連続２」、「連続３」、「連続４」のいずれか１つの中子セット起動モードを選択することができる。

【0032】

中子セット起動モードとして「任意」が選択された場合には、オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子セットオプション設定部６２Ａ〜６２Ｄにおいて可動金型の任意の位置を中子セットオプションとして指定することができる。

【0033】

オペレータは、操作部３０を操作することにより、逆順設定選択部６５において「ＯＮ」、「ＯＦＦ」のいずれか１つを選択することができる。

【0034】

セット動作確認部５４は、中子セットモード選択部５８Ａ〜５８Ｄ、中子セット起動モード選択部６０Ａ〜６０Ｄにおける選択結果に応じて、各中子のセット動作を示す記号ＳＡ〜ＳＤを表示する。

【0035】

［プル動作条件設定画面］
オペレータは、図２に示すプル動作条件設定画面５２において、４つの中子１〜中子４のプル動作の動作条件を設定することができる。プル動作条件設定画面５２は、中子プルモード選択部６４Ａ〜６４Ｄ、中子プル起動モード選択部６６Ａ〜６６Ｄおよび中子プルオプション設定部６８Ａ〜６８Ｄから構成されている。

【0036】

オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子プルモード選択部６４Ａ〜６４Ｄにおいて「停止プル（停止プルモード）」、「型開中プルＡ（第２型開中プルモード）」、「型開中プルＢ（第１型開中プルモード）」のいずれか１つの中子プルモードを選択することができる。

【0037】

オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子プル起動モード選択部６６Ａ〜６６Ｄにおいて「型開開始」、「型開完了」、「任意」、「取り外し開始（取り外し開始プルモード）」、「並列１」、「並列２」、「並列３」、「並列４」、「連続１」、「連続２」、「連続３」、「連続４」のいずれかを１つの中子プル起動モードを選択することができる。

【0038】

中子プル起動モードとして「任意」が選択された場合には、オペレータは、操作部３０を操作することにより、中子プルオプション設定部６８Ａ〜６８Ｄにおいて可動金型の任意の位置を中子プルオプションとして指定することができる。

【0039】

なお、セット動作条件設定画面５０の逆順設定選択部６５において、「ＯＮ」が選択された場合には、中子プルモード選択部６４Ａ〜６４Ｄ、中子プル起動モード選択部６６Ａ〜６６Ｄ、中子プルオプション設定部６８Ａ〜６８Ｄには、第２動作条件設定部３６において自動で設定された中子のプル動作の動作条件に応じて中子プルモード、中子プル起動モード、中子プルオプションが表示される。

【0040】

プル動作確認部５６は、中子プルモード選択部６４Ａ〜６４Ｄ、中子プル起動モード選択部６６Ａ〜６６Ｄにおける選択結果に応じて、各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨを表示する。

【0041】

［中子セットモードおよび中子プルモードについて］
図３は、中子セットモードおよび中子プルモードについて説明する図である。図３では、中子セットモードおよび中子プルモードについて６つの具体例を示している。また、図３では、型閉開始時および型開完了時の可動金型の位置を１５０ｍｍとし、射出開始時および型開開始時の可動金型の位置を０ｍｍとしている。なお、以下では、型閉開始時および型開完了時の可動金型の位置を、型閉開始位置または型開完了位置と記載することがある。また、射出開始時または型開開始時の可動金型の位置を、射出開始位置、型閉完了位置または型開開始位置と記載することがある。

【0042】

図３の１番目の欄は、中子１に対して、中子セットモードが「停止セット」、中子セット起動モードが「任意」、中子セットオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、型閉が開始された後に、可動金型は７０ｍｍとなる位置で停止され、中子１が金型に設置される。中子１が設置されたのちに、型閉が再開される。

【0043】

図３の２番目の欄は、中子１に対して、中子セットモードが「型閉中セットＡ」、中子セット起動モードが「任意」、中子セットオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、可動金型が移動中であって、型閉開始位置から７０ｍｍとなる位置まで移動する間に中子１が金型に設置される。

【0044】

図３の３番目の欄は、中子１に対して、中子セットモードが「型閉中セットＢ」に、中子セット起動モードが「任意」、中子セットオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、可動金型が移動中であって、７０ｍｍとなる位置から型閉完了位置まで移動する間に中子１が金型に設置される。

【0045】

図３の４番目の欄は、中子１に対して、中子プルモードが「停止プル」、中子プル起動モードが「任意」、中子プルオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、型開が開始された後に、可動金型は７０ｍｍとなる位置で停止され、中子１が金型から取り外される。中子１が取り外されたのちに、型開が再開される。

【0046】

図３の５番目の欄は、中子１に対して、中子プルモードが「型開中プルＡ」、中子プル起動モードが「任意」、中子プルオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、可動金型が移動中であって、型開開始位置から７０ｍｍとなる位置まで移動する間に中子１が金型から取り外される。

【0047】

図３の６番目の欄は、中子１に対して、中子プルモードが「型開中プルＢ」に、中子プル起動モードが「任意」、中子プルオプションが「７０ｍｍ」に設定されている状態を示している。この場合、可動金型が移動中であって、７０ｍｍとなる位置から型開完了位置まで移動する間に中子１が金型から取り外される。

【0048】

［中子セット起動モードおよび中子プル起動モードについて］
中子セット起動モードのうち「型閉開始」、「射出開始」、「任意」の３つは、中子セットモードとともに設定され、可動金型の位置を指定する。同じく、中子プル起動モードのうち「型開開始」、「型開完了」、「任意」の３つは、中子プルモードとともに設定され、可動金型の位置を指定する。

【0049】

中子セット起動モードのうち「取り外し完了」が選択されると、エジェクタピンにより金型から成形品が取り外され、エジェクタピンの後退が完了したときに、中子のセット動作が行われる。中子プル起動モードのうち「取り外し開始」が選択されると、エジェクタピンにより金型から成形品を取り外すために、取り外し動作を開始するときに、中子のプル動作が行われる。

【0050】

中子セット起動モードおよび中子プル起動モードのうち「並列１」、「並列２」、「並列３」または「並列４」が選択されると、他の中子のセット動作またはプル動作と並列してセット動作またはプル動作が行われる。例えば、中子１の中子セット起動モードとして「並列２」が選択されると、中子２のセット動作と並列して中子１のセット動作が行われる。

【0051】

中子セット起動モードおよび中子プル起動モードのうち「連続１」、「連続２」、「連続３」または「連続４」が選択されると、他の中子のセット動作またはプル動作が完了した後に連続してセット動作またはプル動作が行われる。例えば、中子１の中子セット起動モードとして「連続２」が選択されると、中子２のセット動作が完了した後に連続して中子１のセット動作が行われる。

【0052】

［変換テーブル］
図４は、変換テーブル３８を示す表である。変換テーブル３８は、第２動作条件設定部３６が自動で各中子のプル動作の動作条件を設定する際に使用される。変換テーブル３８は、各中子セットモードと、各中子セットモードに対応する中子プルモードとをそれぞれ対にして記憶する。また、変換テーブル３８は、各中子セット起動モードと、各中子セット起動モードに対応する中子プル起動モードとをそれぞれ対にして記憶する。

【0053】

例えば、図４に示すように、中子セットモードの「型閉中セットＡ」と、中子プルモードの「型開中プルＢ」とが対にして記憶されている。また、図４に示すように、中子セット起動モードの「型閉開始」と、中子プル起動モードの「型開完了」とが対にして記憶されている。

【0054】

変換テーブル３８の中子セット起動モードの「並列Ｎｃ」の記載と、中子プル起動モードの「並列Ｎｃ」の記載は、例えば、中子セット起動モードの「並列１」に対応する中子プル起動モードは、「並列１」であることを示す。同様に、変換テーブル３８の中子セット起動モードの「連続Ｎｃ」の記載と、中子プル起動モードの「連続Ｎｃ」の記載は、例えば、中子セット起動モードの「連続１」に対応する中子プル起動モードは、「連続１」であることを示す。

【0055】

［第２動作条件設定部について］
第２動作条件設定部３６は、セット動作条件設定画面５０の逆順設定選択部６５において「ＯＮ」が選択されている場合には、自動で中子のプル動作の動作条件を設定する。第２動作条件設定部３６は、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆となるようにプル動作の動作条件を設定する。

【0056】

第２動作条件設定部３６は、セット動作条件設定画面５０において設定された中子セットモードおよび中子セット起動モードを、変換テーブル３８にしたがって中子プルモードおよび中子プル起動モードに変換する。図５は、セット動作条件設定画面５０、および、プル動作条件設定画面５２を示す図である。図５のプル動作条件設定画面５２には、セット動作条件設定画面５０において設定された中子セットモードおよび中子セット起動モードを、変換テーブル３８にしたがって変換した後の中子プルモードおよび中子プル起動モードが入力されている。なお、図５は第２動作条件設定部３６において行われる処理について説明するための図であって、実際には表示部３２には表示されない。

【0057】

図５に示すように、セット動作条件設定画面５０において設定された中子セットモードおよび中子セット起動モードを、変換テーブル３８にしたがって中子プルモードおよび中子プル起動モードに変換しただけでは、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆とはならない。変換後の中子プル起動モードに「連続１」、「連続２」、「連続３」または「連続４」が含まれるときには、第２動作条件設定部３６は、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆となるように、中子プルモードおよび中子プル起動モードを補正する。図２のプル動作条件設定画面５２には、補正後の中子プルモードおよび中子プル起動モードが表示されている。

【0058】

図６は、図２のセット動作条件設定画面５０において設定された各中子のセット動作の動作条件と、プル動作条件設定画面５２において設定された各中子のプル動作の動作条件にしたがって動作する各中子の動作を示すタイムチャートである。図６に示すように、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆になっている。

【0059】

図７および図８を用いて、他の具体例を示す。図７は、表示部３２に表示されるセット動作条件設定画面５０、および、プル動作条件設定画面５２を示す図である。図８は、図７のセット動作条件設定画面５０において設定された各中子のセット動作の動作条件と、プル動作条件設定画面５２において設定された各中子のプル動作の動作条件にしたがって動作する各中子の動作を示すタイムチャートである。この例でも、図８に示すように、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆になっている。

【0060】

［中子の動作条件設定処理］
図９および図１０は、中子のセット動作およびプル動作の動作条件を設定する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、制御装置１２に搭載されているプロセッサ、メモリ等により実施される。

【0061】

ステップＳ１において、第１動作条件設定部３４は、セット動作条件設定画面５０におけるオペレータによる操作部３０の操作に応じて、中子のセット動作の動作条件を設定する。

【0062】

ステップＳ２において、表示順番設定部４２は、第１動作条件設定部３４において設定された中子のセット動作の動作条件に応じて、セット動作条件設定画面５０のセット動作確認部５４に表示される各中子のセット動作を示す記号ＳＡ〜ＳＤの表示の順番を設定する。

【0063】

ステップＳ３において、表示制御部４８は、表示順番設定部４２において設定された各中子のセット動作を示す記号ＳＡ〜ＳＤの表示の順番にしたがって、セット動作確認部５４に記号ＳＡ〜ＳＤを表示するように表示部３２を制御する。

【0064】

ステップＳ４において、第２動作条件設定部３６は、セット動作条件設定画面５０の逆順設定選択部６５において「ＯＮ」が選択されているか否かを判定する。セット動作条件設定画面５０の逆順設定選択部６５において「ＯＮ」が選択されている場合にはステップＳ５へ移行し、セット動作条件設定画面５０の逆順設定選択部６５において「ＯＦＦ」が選択されている場合にはステップＳ１３へ移行する。

【0065】

ステップＳ５において、第２動作条件設定部３６は、変換テーブル３８にしたがってプル動作の動作条件を設定する。

【0066】

ステップＳ６において、第２動作条件設定部３６は、セット動作が行われる各中子の順番に対して、プル動作が行われる各中子の順番が逆となるように、ステップＳ５において設定したプル動作の動作条件を補正する。

【0067】

ステップＳ７において、表示順番設定部４２は、第２動作条件設定部３６において設定された中子のプル動作の動作条件に応じて、プル動作条件設定画面５２のプル動作確認部５６に表示される、各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番を設定する。

【0068】

ステップＳ８において、表示制御部４８は、表示順番設定部４２において設定された各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番にしたがって、プル動作確認部５６に記号ＳＥ〜ＳＨを表示するように表示部３２を制御する。

【0069】

ステップＳ９において、動作条件変更部４０は、オペレータによる操作部３０の操作により、第２動作条件設定部３６において設定された中子のプル動作の動作条件の変更が行われたか否かを判定する。中子のプル動作の動作条件の変更の操作が行われた場合にはステップＳ１０へ移行し、中子のプル動作の動作条件の変更の操作が行われていない場合にはステップＳ１６へ移行する。

【0070】

ステップＳ１０において、動作条件変更部４０は、プル動作条件設定画面５２におけるオペレータによる操作部３０の操作に応じて、中子のプル動作の動作条件を変更する。

【0071】

ステップＳ１１において、表示順番設定部４２は、動作条件変更部４０において変更された中子のプル動作の動作条件に応じて、プル動作条件設定画面５２のプル動作確認部５６に表示される、各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番を設定する。

【0072】

ステップＳ１２において、表示制御部４８は、表示順番設定部４２において設定された各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番にしたがって、プル動作確認部５６に記号ＳＥ〜ＳＨを表示するように表示部３２を制御する。

【0073】

ステップＳ４の判定が「ＮＯ」であるときに移行するステップＳ１３において、第２動作条件設定部３６は、プル動作条件設定画面５２におけるオペレータによる操作部３０の操作に応じて、中子のプル動作の動作条件を設定する。

【0074】

ステップＳ１４において、表示順番設定部４２は、第２動作条件設定部３６において設定された中子のプル動作の動作条件に応じて、プル動作条件設定画面５２のプル動作確認部５６に表示される、各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番を設定する。

【0075】

ステップＳ１５において、表示制御部４８は、表示順番設定部４２において設定された各中子のプル動作を示す記号ＳＥ〜ＳＨの表示の順番にしたがって、プル動作確認部５６に記号ＳＥ〜ＳＨを表示するように表示部３２を制御する。

【0076】

セット動作の動作条件、および、プル動作の動作条件が設定されたのちのステップＳ１６において、駆動指令生成部４４は、設定されたセット動作の動作条件、および、プル動作の動作条件にしたがって、射出成形機１０のスクリュ回転モータ１４、射出モータ１６、型開閉モータ１８、エジェクタモータ２０、中子動作アクチュエータ２２を駆動させるための駆動指令を生成する。

【0077】

なお、本実施の形態では、第２動作条件設定部３６は、オペレータにより設定されたセット動作の動作条件にしたがって、自動でプル動作の動作条件を設定するようにしたが、オペレータにより設定されたプル動作の動作条件にしたがって、自動でセット動作の動作条件を設定するようにしてもよい。

【0078】

［作用効果］
従来、中子のセット動作の動作条件やプル動作の動作条件の設定は、オペレータにより手動で行われており、オペレータの負担が大きかった。

【0079】

そこで、本実施の形態では、中子のセット動作の動作条件の設定については、オペレータにより手動で行われるものの、中子のプル動作の動作条件の設定については、制御装置１２により自動で行われるようにした。これにより、中子のセット動作の動作条件やプル動作の動作条件の設定において、オペレータの負担を低減することができる。

【0080】

また、本実施の形態では、変換テーブル３８に基づいて、中子のセット動作の動作条件を中子のプル動作の動作条件に変換するようにした。これにより、制御装置１２において行われる、中子のセット動作の動作条件に応じてプル動作の動作条件を設定する処理の負荷を低減することができる。

【0081】

また、本実施の形態では、制御装置１２により自動で設定された中子のプル動作の動作条件を、オペレータによる操作部３０の操作に応じて変更する。これにより、自動で設定された中子のプル動作の動作条件をもとにして、オペレータは自由に中子のプル動作の動作条件を変更することができ、中子のプル動作の動作条件の設定の自由度を確保しつつ、オペレータの負担を低減することができる。

【0082】

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0083】

射出成形機（１０）の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定部（３４）と、前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブル（３８）と、前記第１動作条件設定部（３４）によって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記変換テーブル（３８）にしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定部（３６）と、前記第１動作条件設定部（３４）および前記第２動作条件設定部（３６）において設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機（１０）を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部（４４）と、を有する。これにより、中子のセット動作の動作条件やプル動作の動作条件の設定において、オペレータの負担を低減することができる。

【0084】

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、前記変換テーブル（３８）は、前記金型の型閉動作中に、任意の第１位置において前記金型を停止させて前記セット動作を行う停止セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記第１位置において前記金型を停止させて前記プル動作を行う停止プルモードとを対にした情報、前記金型の型閉動作中に、前記金型が型閉開始位置から任意の第２位置に移動する間に前記セット動作を行う第１型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が前記第２位置から型開完了位置に移動する間に前記プル動作を行う第１型開中プルモードとを対にした情報、前記金型の型閉動作中に、前記金型が任意の第３位置から型閉完了位置に移動する間に前記セット動作を行う第２型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が型開開始位置から前記第３位置に移動する間に前記プル動作を行う第２型開中プルモードとを対にした情報、前記金型から成形品を取り外すエジェクタが完了したときに前記セット動作を行うエジェクタ完了セットモードと、前記エジェクタを開始するときに前記プル動作を行うエジェクタ開始プルモードとを対にした情報のうち、少なくとも１つの情報を記憶してもよい。これにより、制御装置（１２）において行われる、中子のセット動作の動作条件に応じてプル動作の動作条件を設定する処理の負荷を低減することができる。

【0085】

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、前記第２動作条件設定部（３６）により設定された前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の他方の動作条件を、さらに、オペレータによる操作に応じて変更する動作条件変更部（４０）を有してもよい。これにより、自動で設定された中子のプル動作の動作条件をもとにして、オペレータは自由に中子のプル動作の動作条件を変更することができ、中子のプル動作の動作条件の設定の自由度を確保しつつ、オペレータの負担を低減することができる。

【0086】

射出成形機（１０）の金型の型閉動作に連動し、前記金型に中子を設置するセット動作、および、前記金型の型開動作に連動し、前記金型から前記中子を取り外すプル動作を制御する射出成形機（１０）の制御方法であって、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件を設定する第１動作条件設定ステップと、前記第１動作条件設定ステップによって設定された、前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の一方の動作条件に応じて、前記中子のセット動作の動作条件と、前記中子のセット動作の動作条件に対応する前記中子のプル動作の動作条件を対にして記憶する変換テーブル（３８）にしたがって、前記中子のプル動作、および、前記中子のセット動作の他方の動作条件を設定する第２動作条件設定ステップと、前記第１動作条件設定ステップおよび前記第２動作条件設定ステップにおいて設定された動作条件にしたがって、前記セット動作および前記プル動作を行うように前記射出成形機（１０）を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、を有する。これにより、中子のセット動作の動作条件やプル動作の動作条件の設定において、オペレータの負担を低減することができる。

【0087】

上記の記載の射出成形機（１０）の制御方法であって、前記変換テーブル（３８）は、前記金型の型閉動作中に、任意の第１位置において前記金型を停止させて前記セット動作を行う停止セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記第１位置において前記金型を停止させて前記プル動作を行う停止プルモードとを対にした情報、前記金型の型閉動作中に、前記金型が型閉開始位置から任意の第２位置に移動する間に前記セット動作を行う第１型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が前記第２位置から型開完了位置に移動する間に前記プル動作を行う第１型開中プルモードとを対にした情報、前記金型の型閉動作中に、前記金型が任意の第３位置から型閉完了位置に移動する間に前記セット動作を行う第２型閉中セットモードと、前記金型の型開動作中に、前記金型が型開開始位置から前記第３位置に移動する間に前記プル動作を行う第２型開中プルモードとを対にした情報、前記金型から成形品を取り外すエジェクタが完了したときに前記セット動作を行うエジェクタ完了セットモードと、前記エジェクタを開始するときに前記プル動作を行うエジェクタ開始プルモードとを対にした情報のうち、少なくとも１つの情報を記憶してもよい。これにより、制御装置（１２）において行われる、中子のセット動作の動作条件に応じてプル動作の動作条件を設定する処理の負荷を低減することができる。

【0088】

上記の射出成形機（１０）の制御方法であって、前記第２動作条件設定ステップにより設定された前記中子のセット動作、および、前記中子のプル動作の他方の動作条件を、さらに、オペレータによる操作に応じて変更する動作条件変更ステップを有してもよい。これにより、自動で設定された中子のプル動作の動作条件をもとにして、オペレータは自由に中子のプル動作の動作条件を変更することができ、中子のプル動作の動作条件の設定の自由度を確保しつつ、オペレータの負担を低減することができる。

【符号の説明】

【0089】

１０…射出成形機 １２…制御装置
３０…操作部 ３４…第１動作条件設定部
３６…第２動作条件設定部 ３８…変換テーブル
４０…動作条件変更部 ４４…駆動指令生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】