特許 6761620 ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6761620

(24)【登録日】2020年9月9日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20200917BHJP

   H02K 23/30 20060101ALI20200917BHJP

   H02K 15/095 20060101ALI20200917BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/18 P

   H02K23/30

   H02K15/095

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-254491(P2014-254491)

(22)【出願日】2014年12月16日

(65)【公開番号】特開2016-116377(P2016-116377A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2017年12月14日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】石原 正浩

(72)【発明者】

【氏名】川島 琴司

(72)【発明者】

【氏名】新井 悠亮

【審査官】 三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２２０９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０８８０２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ １５／０９５

Ｈ０２Ｋ ２３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸周りの周方向に配された複数の突極を有する鉄芯と、
前記回転軸の軸方向に前記複数の突極と並設され、前記回転軸周りの周方向に配され、前記突極と対をなして配設された複数の端子を有する整流子と、
前記複数の突極と前記複数の端子とに亘って巻回された巻き線と
を備えたロータであって、
前記複数の突極と前記複数の端子とは、前記軸方向に並んで配置された対突極と対端子との対で構成され、
前記巻き線は、前記対突極に巻回されて、前記対突極から前記対端子に直接接続された第１の部分と、前記対端子と直接接続され、前記対突極と前記周方向に隣接する他の突極に巻回される第２の部分とを有し、前記対突極及び前記他の突極と前記対端子とが直接接続される部分は、前記第１の部分及び前記第２の部分のみであり、
前記巻き線は、前記回転軸の径方向で見て、互いに交差する前記第１の部分と前記第２の部分とが、これらの交差点において前記軸方向に対して非対称に巻き回される非対称構造を有し、前記第１の部分と繋がる部分が前記対突極に一巻き以上巻回されることで、いずれの交差点においても前記第１の部分と前記第２の部分との間に隙間が形成されていることを特徴とするロータ。

【請求項2】

回転軸と、
前記回転軸周りの周方向に配された複数の突極を有する鉄芯と、
前記回転軸の軸方向に前記複数の突極と並設され、前記回転軸周りの周方向に配され、前記突極と対をなして配設された複数の端子を有する整流子と、
前記複数の突極と前記複数の端子とに亘って巻回された巻き線と
を備えたロータであって、
前記複数の突極と前記複数の端子とは、前記軸方向に並んで配置されて対をなす第１の突極と第１の端子とを有し、
前記巻き線は、前記第１の突極に巻回されて、前記第１の突極から前記第１の端子に直接接続された第１の部分と、前記第１の端子と直接接続され、前記第１の突極と前記周方向に隣接する第２の突極に巻回される第２の部分とを有し、前記第１の突極及び前記第２の突極と前記第１の端子とが直接接続される部分は、前記第１の部分及び前記第２の部分のみであり、
前記巻き線は、
前記第２の部分と繋がり、前記第２の突極と前記第１の突極とを巻回される第３の部分を有しており、
前記第３の部分は、前記第２の突極と前記軸方向に並んで配置されて対をなす第２の端子に接続されると共に、前記第２の部分よりも前記鉄芯の径方向の外側に位置することを特徴とするロータ。

【請求項3】

回転軸と、
前記回転軸周りの周方向に配された複数の突極を有する鉄芯と、
前記回転軸の軸方向に前記複数の突極と並設され、前記回転軸周りの周方向に配され、前記突極と対をなして配設された複数の端子を有する整流子と、
前記複数の突極と前記複数の端子とに亘って巻回された巻き線と
を備えたロータであって、
前記複数の突極と前記複数の端子とは、前記軸方向に並んで配置されて対をなす第１の突極と第１の端子とを有し、
前記巻き線は、前記第１の突極に巻回されて、前記第１の突極から前記第１の端子に直接接続された第１の部分と、前記第１の端子と直接接続され、前記第１の突極と前記周方向に隣接する第２の突極に巻回される第２の部分とを有し、前記第１の突極及び前記第２の突極と前記第１の端子とが直接接続される部分は、前記第１の部分及び前記第２の部分のみであり、
前記巻き線は、
前記第１の突極を巻回されて、前記第２の突極とは反対側で前記周方向に隣接する第３の突極と前記軸方向に並んで配置されて対をなす第３の端子に接続される第４の部分を有しており、
前記第４の部分は、前記第１の部分よりも前記鉄芯の径方向の外側に位置することを特徴とするロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁機器のロータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ブラシ付き直流モータのような電磁機器は、ステータとロータとを備えている。ステータはモータ内部に磁界を作り、ロータは外部からの電流によって回転磁界を作るものである。ロータには、巻き線が巻回された駆動コイルと整流子とが取り付けられている。整流子は、整流子に設けられた複数の端子を介して、外部からの電流の供給先である駆動コイルを次々と切り換えて、ロータが連続的に回転するようにしている。

【0003】

図９に電磁機器のロータ１００の側面図を示す。ロータ１００は、回転軸１０１と、複数の突極を含む鉄芯１０２と、複数の端子１０３a、１０３bを含む整流子１０３と、突極に巻回され端子１０３a、１０３bへと接続される巻き線１０５と、巻き線１０５と鉄芯１０２とを絶縁するインシュレータ１０４とを備える。回転軸１０１には、鉄芯１０２と鉄芯１０２から所定距離離間して配置された整流子１０３とが圧入または接着固定されている。巻き線１０５は、一方の端子１０３aと接続された後、隣り合う２つの突極に巻回され、その後他の端子１０３bへと接続される。また、巻き線１０５は、後述する渡り線部１０５a、１０５bを含む。

【0004】

図１０は、ロータ１００における巻き線の端子への接続及び突極への巻回の様子を示す説明図である。図１０では、説明のためロータの円周方向に等間隔で配置された突極及び端子を便宜的に平面上に展開して配置しており、突極及び端子の形状も便宜的に矩形状で表している。図１０において、上下方向はロータの軸方向であり、左右方向はロータの周方向である。突極１０２a、１０２b、１０２c、１０２d、１０２eは、鉄芯１０２に均等配置された５つの突極である。また、端子１０３a、１０３b、１０３c、１０３d、１０３eは、整流子１０３の外周の５か所に均等に配置され、突極と対応する位置に設けられた５つの端子である。

【0005】

突極１０２ａ〜１０２eと整流子１０３の端子１０３a〜１０３eとは、同じ数配置されており、互いにロータ１００の軸方向のほぼ同じ位置に配置されている。また、巻き線１０５は、隣り合う二つの突極を囲んで巻回されて１つの相を形成している。したがって、突極が５か所に設置されている形態では、巻き線１０５は５相に分けて形成されることになる。

【0006】

以下に図１０の突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて、巻き線１０５の第１相を形成する様子を説明する。なお図１０において、説明の便宜上、第１相を形成する箇所については、他の箇所と比べて太い線で示している。まず端子１０３aに接続され、突極１０２bへ架け渡される。端子１０３aから突極１０２bの巻き線１０５を渡り線部１０５aとする。次いで、巻き線１０５は、この渡り線部１０５aを経て、突極１０２bから隣接する突極１０２aへと巻回され、二つの突極１０２a、１０２bを囲んで図中反時計回りに所定の巻き数巻回される。なお、図１０では、所定の巻き数を便宜的に１巻きとしている。最後に、巻き線１０５は、突極１０２aから端子１０３bへ架け渡され、端子１０３bに接続される。突極１０２aから端子１０３bの巻き線１０５を渡り線部１０５bとする。このようにして、巻き線１０５の第１相が形成される。

【0007】

第１相を形成した方法と同様に、端子１０３b、１０３c及び突極１０２b、１０２cに巻き線１０５が接続及び巻回されることで第１相に次いで、第２相が形成される。第２相から、第３、４、５相へと巻き線１０５が端子及び突極に接続及び巻回される。このようにして、５つの相すべての形成が完了すると、巻き線１０５は最初の端子１０３aに接続されて、ロータ１００に巻き線１０５を巻回する作業が完了する。

【0008】

図１１は、上記した突極１０２a、１０２bに巻回される第１相のみを示したロータ１００の部分平面図である。図１１の平面図は、説明のため突極１０２a、１０２bのみを示し、整流子１０３が装着された側の軸方向から見た図である。整流子１０３は、その外周面から径方向外方に突出する突出部を有し、これを端子１０３a、１０３bとしている。

【0009】

巻き線１０５は、突出部である端子１０３aに、引掛けられるか、または巻回されることで接続される。端子１０３aに接続された巻き線１０５は、図１１中右側の突極１０２bへと向かい、突極１０２b及び隣接する突極１０２aの二つの突極を囲んで所定回数巻回される。なお、図において中央部分の一点鎖線付近に示す分割された矢印で示す箇所は、巻き線が二つの突極１０２a、１０２bに複数回巻回されることを示している巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに所定回数巻回された後、突極１０２aから端子１０３ｂに接続される。なお、端子１０３aから突極１０２bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５aで示し、突極１０２aから端子１０３bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５bで示す。

【0010】

図９から図１１を参照すると、渡り線部１０５aと渡り線部１０５bとの経路には、それぞれの渡り線部が互いに交差する交差点ＣＰが存在する。特に図１１から理解されるように、渡り線部１０５a、１０５bの一方の端部は、突極１０２a、１０２bの径方向内側に配置された端子１０３a、１０３bに接続され、他方の端部は、端子１０３a、１０３bより径方向外側の突極１０２a、１０２bに配置されている。このため、二つの渡り線部１０５a、１０５bの経路は、交差点ＣＰを通る面（図１１中一点鎖線）に対して略対称となっている。したがって、二つの渡り線部１０５a、１０５bは、交差点ＣＰにおいて互いに接近して配置されており、接触しやすいことがわかる。

【0011】

このような場合、電磁機器作動時のロータ１００の振動や、ロータ１００に加わる衝撃等により、渡り線部１０５a、１０５b同士が、交差点ＣＰで互いに接触し、擦れることがある。そうすると、渡り線部１０５a、１０５bの絶縁被膜が破れ、電気的なショートや断線を引き起こすことがある。

【0012】

渡り線部の接触によるショートを防ぐ対策として、特許文献１には、インシュレータに渡り線部を案内する溝を設けることが提案されている。つまり、インシュレータ等の絶縁部材に設けた溝に渡り線部を通すことで、複数の渡り線部の経路を変えて、渡り線部同士の接触を回避できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開２００８−１６７６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかし、インシュレータに案内溝を設けることは、インシュレータに新たな加工を施すことになるので、コストの増加を引き起こしてしまう。

【0015】

本発明は、複数の渡り線部同士の接触を回避可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明の一態様によると、例えば、回転軸と、前記回転軸周りの周方向に配された複数の突極を有する鉄芯と、前記回転軸の軸方向に前記複数の突極と並設され、前記回転軸周りの周方向に配され、前記突極と対をなして配設された複数の端子を有する整流子と、前記複数の突極と前記複数の端子とに亘って巻回された巻き線とを備えたロータであって、前記複数の突極と前記複数の端子とは、前記軸方向に並んで配置された対突極と対端子との対で構成され、前記巻き線は、前記対突極に巻回されて、前記対突極から前記対端子に直接接続された第１の部分と、前記対端子と直接接続され、前記対突極と前記周方向に隣接する他の突極に巻回される第２の部分とを有し、前記対突極及び前記他の突極と前記対端子とが直接接続される部分は、前記第１の部分及び前記第２の部分のみであり、前記巻き線は、前記回転軸の径方向で見て、互いに交差する前記第１の部分と前記第２の部分とが、これらの交差点において前記軸方向に対して非対称に巻き回される非対称構造を有し、前記第１の部分と繋がる部分が前記対突極に一巻き以上巻回されることで、いずれの交差点においても前記第１の部分と前記第２の部分との間に隙間が形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、複数の渡り線部同士の接触を回避可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態によるブラシ付き直流モータの分解斜視図。

【図2】第１実施形態によるロータの側面図。

【図3】第１実施形態による巻き線の巻回の様子を示す説明図。

【図4】第１実施形態によるロータを軸方向から見た平面図。

【図5】第２実施形態による巻き線の巻回の様子を示す説明図。

【図6】第２実施形態によるロータを軸方向から見た平面図。

【図7】第３実施形態による巻き線の巻回の様子を示す説明図。

【図8】第３実施形態によるロータを軸方向から見た平面図。

【図9】従来例によるロータの側面図。

【図10】従来例による巻き線の巻回の様子を示す説明図。

【図11】従来例によるロータを軸方向から見た平面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については、図面から省略する。また、各図において、同じ参照符号は、同様の要素を示している。なお、電磁機器として、インナーロータを有するブラシ付き直流モータを使用して本実施形態を説明するが、これに限定されず、何らかのロータを使用するための電磁機器に対しても本発明は適用可能である。

【0020】

図１に第１実施形態であるブラシ付き直流モータ１の分解斜視図を示す。ブラシ付き直流モータ１は、ロータ１００と、ケースユニット２００と、ターミナルユニット３００と、歯車ユニット４００とを備える。以下にそれぞれの要素について説明する。

【0021】

＜ロータ１００＞
ロータ１００は、回転軸１０１と、回転軸１０１に固定された鉄芯１０２及び整流子１０３と、鉄芯１０２に巻回された巻き線１０５と、バリスタ１０６と、大ワッシャ１０７と、小ワッシャ１０８とを備える。

【0022】

整流子１０３は、鉄芯１０２から所定距離離間して配置されるように回転軸１０１に固定される。巻き線１０５は、絶縁層（インシュレータ）１０４を介して鉄芯１０２の突極に巻回され、整流子１０３の端子に接続される。巻き線１０５は、突極が５本あれば５相に分けて巻回される。

【0023】

バリスタ１０６は、整流子１０３の端子に半田付けで取り付けられ、整流子１０３が電流路を切り替える時に発生する電磁ノイズを低減する。大ワッシャ１０７は、回転軸１０１に挿入され整流子１０３の端面に当接する。一対の小ワッシャ１０８、１０８の一方は、回転軸１０１に挿入され、絶縁層１０４に当接する。他方の小ワッシャ１０８は、回転軸１０１に挿入されて大ワッシャ１０７に当接する。

【0024】

＜ケースユニット２００＞
ケースユニット２００は、ケース２０１と、大軸受２０２と、ステータである一対の駆動マグネット２０３、２０３と、駆動マグネット２０３を固定するためのマグネットスプリング２０４と、補助ヨーク２０５とを含む。

【0025】

大軸受２０２は、ケース２０１の天面中心孔２０１aに圧入される。ケース２０１の内周面には、周方向等間隔に一対の駆動マグネット２０３、２０３が配置される。マグネットスプリング２０４は、一対の駆動マグネット２０３、２０３の間に挿入されることで、駆動マグネット２０３をケース２０１に固定している。

【0026】

ケース２０１の外周面には補助ヨーク２０５が装着される。補助ヨーク２０５は、一方の駆動マグネット２０３から発生する磁束の通り道を広くして、より多くの磁束が反対側の駆動マグネット２０３に戻るようにしている。これにより、鉄芯１０２の突極と駆動マグネット２０３が作るエアーギャップ部の磁束密度を増やせるので、モータが発生する回転トルクを大きくすることができる。

【0027】

＜ターミナルユニット３００＞
ターミナルユニット３００は、ケース２０１の開口側に圧入されるブラシホルダ３０１と、ブラシホルダ３０１の中心孔に圧入される小軸受３０２と、一対のブラシアームユニット３０３、３０３とを含む。ブラシアームユニット３０３は、防振ゴム３０３１と、ブラシアーム３０３２と、ターミナル３０３２aと、ブラシ３０３３とを含み、ブラシホルダ３０１に圧入固定される。

【0028】

＜ブラシ付き直流モータ１の組み立て＞
ブラシ付き直流モータ１は、ロータ１００をケース２０１内に装着し、次いで、ケース２０１の開口側からブラシホルダ３０１が圧入されることで組み立てられる。その際、ロータ１００の突極の外周面は、ケース２０１内の駆動マグネット２０３と対向して配置される。また、ロータ１００の回転軸１０１は、ケース２０１の大軸受２０２とブラシホルダ３０１の小軸受３０２に回動自在に支持される。

【0029】

ロータ１００の整流子１０３は、ブラシ３０３３と接触することで、ブラシアーム３０３２及びターミナル３０３２aと電気的に導通する。ターミナル部３０３２に電流が供給されるとブラシ３０３３及び整流子１０３を介して、巻き線１０５に電流が流れ、鉄芯１０２の突極が磁化する。最適なタイミングで整流子１０３が巻き線１０５の各相に流れる電流を切り替えることにより、突極の磁化が変化して、回転磁界が発生する。回転磁界は、駆動マグネット２０３と磁気的相互作用をすることにより、ロータ１００を回転させる。歯車ユニット４００は、ロータ１００の回転動力を外部機器に伝達する。

【0030】

図２は、第１実施形態の電磁機器のロータ１００の側面図である。図２に示すロータ１００において、上記した図９に示すロータと同一の参照符号で示される部材は、同様の要素を示している。しかし、図２に示すロータ１００は、図９に示すロータと後述する巻き線１０５の突極への巻回方法が異なっているため、渡り線の配置が異なっている。

【0031】

図３は、ロータ１００における巻き線１０５の端子への接続及び突極への巻回の様子を示す説明図である。図３では、説明のためロータの円周方向に等間隔で配置された突極及び端子を便宜的に平面上に展開して配置しており、突極及び端子の形状も便宜的に矩形状で表している。図３において、上下方向はロータの軸方向であり、左右方向はロータの周方向である。突極１０２a、１０２b、１０２c、１０２d、１０２eは、鉄芯１０２に均等配置された５つの突極である。また、端子１０３a、１０３b、１０３c、１０３d、１０３eは、整流子１０３の外周の５か所に均等に配置され、突極と対応する位置に設けられた５つの端子である。図３に示すように５つの突極と５つの端子は、ロータ１００の軸方向において対応する位置であって、突極と端子とがロータの軸方向から見て互いに重なり合っている位置に配置されている。巻き線１０５は、隣り合う２つの突極を囲んで巻回されて１つの相を形成する。したがって、突極が５か所に設置されている形態では、巻き線１０５は５相に分けて形成されることになる。なお、本実施形態において、突極と端子との数は５つに限定されるものではなく、巻き線が巻回する突極の数も２つに限定されるものではない。

【0032】

以下に図３の突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて、巻き線１０５の第１相を形成する様子を説明する。なお図３において、説明の便宜上、第１相を形成する箇所については、他の箇所と比べて太い線で示している。なお、本実施形態のロータを製造する際にも同様の工程が実行される。巻き線１０５は、まず一方の端子である端子１０３aに接続され、突極１０２bへ架け渡される。端子１０３aから突極１０２bの巻き線１０５を渡り線部１０５aとする。次いで、巻き線１０５は、この渡り線部１０５aを経て、突極１０２bから隣接する突極１０２aへと巻回される。このとき、この突極１０２aが巻き始めの突極になる。その後、巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bを囲んで図中反時計回りに、所定の巻き数巻回される。なお、図３においては、説明を簡便にするために巻き線１０５を１巻きのみ巻回した様子を示しているが、これに限定されない。

【0033】

巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bに巻回された後、少なくとも１巻き以上突極１０２bにのみ巻回される。このとき、この突極１０２bが巻き終わりの突極になる。なお、図３においては、説明を簡便にするために巻き線１０５を１巻きのみ巻回した様子を示しているが、これに限定されない。最後に、巻き線１０５は、突極１０２bから端子１０３bへ架け渡され、他方の端子である端子１０３bに接続される。突極１０２bから端子１０３bの巻き線１０５を渡り線部１０５kとする。このようにして、第１実施形態における、巻き線１０５の第1相が形成される。

【0034】

第１相を形成した工程と同様に、端子１０３b、１０３c及び突極１０２b、１０２cに巻き線１０５が接続及び巻回されることで第１相に次いで、第２相が形成される。そして、第２相から、第３、４、５相へと巻き線が端子及び突極に接続及び巻回される。このようにして、５つの相すべての形成が完了すると、巻き線１０５は最初の端子１０３aに接続されて、ロータ１００に巻き線１０５を巻回する作業が完了する。

【0035】

図４は、上記した第１実施形態における突極１０２a、１０２bに巻回される巻き線１０５の第１相のみを示したロータ１００の部分平面図である。図４の平面図は、説明のため突極１０２a、１０２bのみを示し、整流子１０３が装着された側の軸方向から見た図である。整流子１０３は、その外周面から径方向外方に突出する突出部を有し、これを端子１０３a、１０３bとしている。

【0036】

巻き線１０５は、突出部である端子１０３aに、引掛けられるか、または巻回されることで接続される。端子１０３aに接続された巻き線１０５は、巻き始めの突極となる図４中右の突極１０２bへと向かい、突極１０２b及び隣接する突極１０２aの二つの突極を囲んで所定巻き数巻回される。なお、図４において中央部分の一点鎖線付近に示す分割された矢印で示す箇所は、巻き線１０５が二つの突極１０２a、１０２bに複数回巻回されることを示している。このとき、巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに巻回される度に、巻き線１０５の突極１０２a、１０２bに対する位置が径方向内側から外側に向かって移動するように巻回される。

【0037】

巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに所定回数巻回された後、巻き終わりの突極である突極１０２bにのみ少なくとも１巻き以上巻回された後、端子１０３ｂに接続される。なお、端子１０３aから突極１０２bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５aで示し、突極１０２bから端子１０３bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５kで示す。図４において、説明を簡便にするために巻き線１０５を１巻きのみ巻回した様子を示しているが、これに限定されず、複数回巻回されてもよい。

【0038】

図４を参照すると、渡り線部１０５aは、一端が端子１０３aに接続され、他端が突極１０２bの径方向内側に配置されている。渡り線部１０５aは、その全体にわたって整流子１０３付近の突極１０２bの径方向内側に配置されている。一方、渡り線部１０５kは、一端が端子１０３bに接続されており、他端が巻き終わりの突極である突極１０２bに少なくとも１巻き以上巻回されて径方向外側に配置されているために、突極１０２bの径方向外側から径方向内側の端子１０３bへと延びている。つまり、二つの渡り線部１０５a、１０５kの経路が互いに異なっているので、これら二つの渡り線部が交差点ＣＰ１で互いに接近することを回避できる。なお、以上のことは、例えば渡り線部１０５kが突極１０２aを巻き終わりの突極とした場合も同様である。つまり、巻き終わりの突極で１巻き以上巻回されることで、渡り線部１０５kの端部が突極の径方向外側に移動されるため、二つの渡り線部が交差点ＣＰ１で互いに接近することを回避できる。

【0039】

さらに、図４を参照すると、二つの渡り線部１０５a、１０５kの経路は、交差点ＣＰ１を通る面（図４中一点鎖線）に対して対称となっていないことがわかる。そして、渡り線部１０５aは、突極１０２aの径方向内側にある端子１０３aから、突出部である端子１０３bの下方を通って、突極１０２bの図４中右端まで架け渡されている。これに対し、渡り線部１０５kは、突極１０２bの径方向における渡り線部１０５aよりも外側に存在し、且つ突極１０２bの左端から、突極１０２bに隣接する端子１０３bへと架け渡されている。つまり、渡り線部１０５kは、端子１０３bの下方に位置する渡り線部１０５aを覆うように、突極１０２bの径方向外側に位置した箇所から、急な勾配で端子１０３bへと架け渡されている。したがって、渡り線部１０５a、１０５kは、交差点ＣＰ１において互いに所定の隙間を形成して交差しており、ロータ１００の振動等によって接触するほど接近していない。

【0040】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、巻き終わりの突極１０２bのみに巻き線１０５を１巻き以上巻回したが、巻き始めの突極のみに巻き線を１巻き以上巻回してもよい。以下図５にその例を示す。図５では、突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて、第２実施形態における巻き線１０５の第１相を形成する工程を説明する。図５において、説明の便宜上、第１相を形成する箇所については、他の箇所と比べて太い線で示している。なお、本実施形態のロータを製造する際にも同様の工程が実行される。図５に示す突極及び端子の配置は、上記した図３に示す形態と同様であり、突極及び端子の数や、巻き線が巻回する突極の数や巻く回数等も同様に図に示す数や回数に限定されるものではない。

【0041】

以下に第２実施形態における、巻き線１０５の第１相を形成する工程を突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて説明する。巻き線１０５は、まず一方の端子である端子１０３aに接続され、巻き始めの突極である突極１０２aへ架け渡される。端子１０３aから突極１０２aの巻き線１０５を渡り線部１０５pとする。次いで、巻き線１０５は、この渡り線部１０５aを経て、少なくとも１巻き以上突極１０２aにのみ巻回される。その後、突極１０２aから隣接する突極１０２bへと巻回される。巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bを囲んで図中反時計回りに巻回され、所定の巻き数巻回される。

【0042】

巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bに巻回された後、巻き終わりの突極となる突極１０２aを経て、他方の端子である端子１０３bへ架け渡され、端子１０３bに接続される。突極１０２aから端子１０３bの巻き線１０５を渡り線部１０５bとする。このようにして、第２実施形態における、巻き線１０５の第1相が形成される。

【0043】

第１相を形成した工程と同様に、他の端子及び他の突極に巻き線１０５が接続及び巻回されることで第１相に次いで、第２、３、４、５相が形成される。このようにして、５つの相すべての形成が完了すると、巻き線１０５は最初の端子１０３aに接続されて、ロータ１００に巻き線１０５を巻回する作業が完了する。

【0044】

図６は、第２実施形態における上記した第１相のみを示したロータ１００の部分平面図であり、図４と同様な平面図である。端子１０３aに接続された巻き線１０５は、図６中左側の巻き始めの突極となる突極１０２aへと向かい、少なくとも１巻き以上突極１０２aにのみ巻回される。その後、突極１０２a及び突極１０２bの二つの突極を囲んで所定回数巻回される。なお、図６において中央部分の一点鎖線付近に示す分割された矢印で示す箇所は、巻き線１０５が二つの突極１０２a、１０２bに複数回巻回されることを示している。このとき、巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに巻回される度に、巻き線１０５の突極１０２a、１０２bに対する位置が径方向内側から外側に向かって移動するように巻回される。

【0045】

巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに所定回数巻回された後、巻き終わりの突極となる突極１０２aを経て、端子１０３ｂに接続される。なお、端子１０３aから突極１０２aまでの巻き線１０５を渡り線部１０５pで示し、突極１０２aから端子１０３bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５bで示す。なお、図４においても上記したように、説明を簡便にするために巻き線１０５を１巻きのみ巻回した様子を示しているが、これに限定されず、複数回巻回されてもよい。

【0046】

図５及び図６を参照すると、渡り線部１０５pと渡り線部１０５bとの経路には、それぞれの渡り線部が互いに交差する交差点ＣＰ２が存在する。特に図６を参照すると、二つの渡り線部１０５p、１０５bの経路は、交差点ＣＰ２を通る面に対して対称となっていないことがわかる。

【0047】

そして、渡り線部１０５pは、突極１０２aの径方向内側にある端子１０３aから、ほぼ垂直に突極１０２aへ延びて突極１０２aにのみ巻回される。一方、渡り線部１０５bは、突極１０２aの径方向外側であり図６中左端から端子１０３bへ延びている。したがって、端子１０３a付近に存在する渡り線部１０５pに対して、渡り線部１０５bは、端子１０３a付近の渡り線部１０５pが存在する領域を避けるような経路をとっている。したがって、渡り線部１０５p、１０５bは、交差点ＣＰ２において互いに所定の隙間を形成して交差しており、ロータ１００の振動等によって接触するほど接近していない。

【0048】

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、巻き終わりまたは巻き始めの突極のみに巻き線１０５を１巻き以上巻回したが、巻き始め及び巻き終わりの突極の両方に巻き線を１巻き以上巻回してもよい。以下図７にその例を示す。図７では、突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて、第３実施形態における巻き線１０５の第１相を形成する工程を説明する。なお図７において、説明の便宜上、第１相を形成する箇所については、他の箇所と比べて太い線で示している。なお、本実施形態のロータを製造する際にも同様の工程が実行される。図７に示す突極及び端子の配置は、上記した図３に示す形態と同様であり、突極及び端子の数や、巻き線が巻回する突極の数や巻く回数等も同様に図に示す数や回数に限定されるものではない。

【0049】

以下に第３実施形態における、巻き線１０５の第１相を形成する工程を突極１０２a、１０２b及び端子１０３a、１０３bを用いて説明する。巻き線１０５は、まず一方の端子である端子１０３aに接続され、巻き始めの突極である突極１０２aへ架け渡される。端子１０３aから突極１０２aへの巻き線１０５を渡り線部１０５pとする。次いで、巻き線１０５は、この渡り線部１０５pを経て、少なくとも１巻き以上突極１０２aにのみ巻回される。その後、突極１０２aから隣接する突極１０２bへと巻回される。巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bを囲んで図中反時計回りに巻回され、所定の巻き数巻回される。

【0050】

巻き線１０５は、二つの突極１０２a、１０２bに巻回された後、少なくとも１巻き以上巻き終わりの突極である突極１０２bにのみ巻回される。最後に、巻き線１０５は、他方の端子である端子１０３bへ架け渡され、端子１０３bに接続される。突極１０２bから端子１０３bの巻き線１０５を渡り線部１０５kとする。このようにして、第３実施形態における、巻き線１０５の第１相が形成される。

【0051】

第１相を形成した工程と同様に、他の端子及び他の突極に巻き線１０５が接続及び巻回されることで第１相に次いで、第２、３、４、５相が形成される。このようにして、５つの相すべての形成が完了すると、巻き線１０５は最初の端子１０３aに接続されて、ロータ１００に巻き線１０５を巻回する作業が完了する。

【0052】

図８は、第３実施形態における上記した第１相のみを示したロータ１００の部分平面図であり、図４と同様な平面図である。端子１０３aに接続された巻き線１０５は、図８中左側の巻き始めの突極である突極１０２aへと向かい、少なくとも１巻き以上突極１０２aにのみ巻回される。その後、突極１０２a及び突極１０２bの二つの突極を囲んで所定回数巻回される。なお、図８において中央部分の一点鎖線付近に示す分割された矢印で示す箇所は、巻き線１０５が二つの突極１０２a、１０２bに複数回巻回されることを示している。このとき、巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに巻回される度に、巻き線１０５の突極１０２a、１０２bに対する位置が径方向内側から外側に向かって移動するように巻回される。

【0053】

巻き線１０５は、突極１０２a、１０２bに所定回数巻回された後、少なくとも１巻き以上巻き終わりの突極である突極１０２bにのみ巻回され、端子１０３ｂに接続される。なお、端子１０３aから突極１０２aまでの巻き線１０５を渡り線部１０５pで示し、突極１０２bから端子１０３bまでの巻き線１０５を渡り線部１０５kで示す。図８においても、説明を簡便にするために巻き線１０５を１巻きのみ巻回した様子を示しているが、これに限定されず、複数回巻回されてもよい。

【0054】

図７及び図８を参照すると、渡り線部１０５pと渡り線部１０５kとの経路は、それぞれの隣接する突極と端子との間で架け渡されるため、互いに交差することはない。したがって、渡り線部１０５pと渡り線部１０５kとは、互いに交差することなく配置されているので、互いに所定の隙間を形成しており、ロータ１００の振動等によって接触することはない。

【0055】

＜他の実施形態＞
なお、上記第１〜第３実施形態においては、突極と端子とは、ロータの軸方向において対応する位置であって、突極と端子とがロータの軸方向から見て互いに重なり合っている位置に配置されている。しかしながら、本実施形態の突極と端子との軸方向の位置関係は、これに限定されず、例えば、隣接する二つの突極の間に対応する位置に端子が設けられるように、突極と端子とがオフセットされて配置されている構成でもよい。

【0056】

また、電磁機器としては、モータと発電機が例示できる。モータの用途としては、紙幣、小切手、有価証券、原稿、記録用紙等の各種原稿を搬送する搬送機構の駆動源に用いられるものを例示できる。またモータの用途として、例えば、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の駆動モータや、プリンタ等の印字ヘッドを移動させるキャリッジリターンモータ等に用いられるものも例示できる。

【符号の説明】

【0057】

１００ ロータ、１０１ 回転軸、１０２ 鉄芯、１０３ 整流子、１０４インシュレータ、１０５ 巻き線、１０６ バリスタ、１０７ 大ワッシャ、１０８ 小ワッシャ、２０１ ケース、２０２ 大軸受、２０３ 駆動マグネット、２０４ マグネットピン、２０５ 補助ヨーク、３０１ ブラシホルダ、３０２ 小軸受、３０３ ブラシアームユニット、３０３１ 防振ゴム、３０３２ ブラシアーム、３０３３ ブラシ、４００ 歯車ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】