特許 6762017 コンテナターミナルの運用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6762017

(24)【登録日】2020年9月10日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】コンテナターミナルの運用方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20200917BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 H

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2018-222166(P2018-222166)

(22)【出願日】2018年11月28日

(65)【公開番号】特開2020-83570(P2020-83570A)

(43)【公開日】2020年6月4日

【審査請求日】2019年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】591246746

【氏名又は名称】一般社団法人港湾荷役機械システム協会

(73)【特許権者】

【識別番号】518126144

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー

(73)【特許権者】

【識別番号】000004123

【氏名又は名称】ＪＦＥエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091306

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 友一

(74)【代理人】

【識別番号】100174609

【弁理士】

【氏名又は名称】関 博

(72)【発明者】

【氏名】清原 英人

(72)【発明者】

【氏名】白石 哲也

(72)【発明者】

【氏名】野口 仁志

(72)【発明者】

【氏名】吉田 由治

(72)【発明者】

【氏名】乾 龍馬

(72)【発明者】

【氏名】村野 健一

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２８２３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６４８７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

岸壁から陸側に向けて走行レーンが形成されるように蔵置ブロックが配置された垂直方式の蔵置領域を有するコンテナターミナルの運用方法であって、
前記蔵置ブロックの長手方向側部と、前記蔵置ブロックの陸側端部よりも陸側の領域、およびエプロンとの間にコンテナ搬送車両を周回させ、
前記長手方向側部にて前記蔵置ブロックと前記コンテナ搬送車両との間におけるコンテナの受け渡しを行うと共に、
前記陸側端部よりも陸側の領域に前記コンテナ搬送車両と外来車両との間におけるコンテナの受け渡し領域、前記エプロンに前記コンテナ搬送車両と本船との間におけるコンテナの受け渡し領域をそれぞれ定め、
前記外来車両には、コンテナターミナルの入口から出口までの間に、前記受け渡し領域を通過する一方向の外来走行レーンが定められ、
前記受け渡し領域でのコンテナの受け渡しは、前記コンテナ搬送車両と前記外来車両が共に、前記蔵置ブロックの長手方向と交差する方向を向いている状態で成され、
前記コンテナ搬送車両は、１回の周回で、前記外来車両と、前記蔵置ブロック、及び前記本船との間でそれぞれ前記コンテナの受け渡しを行うことを可能としていることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。

【請求項2】

前記受け渡し領域には、前記コンテナ搬送車両停止位置と、前記外来車両停止位置との間に、コンテナを一時的に載置するコンテナ仮置き領域を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【請求項3】

前記コンテナ搬送車両は、前記蔵置ブロックの長手方向側部を走行する際、岸壁側へ向かって走行する場合と、陸側へ向かって走行する場合とで異なる側部を走行することを特徴とする請求項１または２に記載のコンテナターミナルの運用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナターミナルの運用方法に係り、特に、蔵置領域における荷捌き及び蔵置領域と外来車両とのコンテナの受け渡しの効率化に好適なコンテナターミナルの運用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナターミナルの運用方法に関し、特許文献１、２に開示されているようなコンテナターミナルでは、岸壁に対して走行レーンがほぼ垂直に構成されるように蔵置ブロックを配置しているコンテナターミナルがある。このような蔵置ブロックの配置形態は、岸壁に対して並行に蔵置ブロックを配置する並行方式に対して、垂直方式と呼ばれている。このような配置構成のコンテナターミナルでは、蔵置ブロックにおける岸壁側端部には、当該端部からガントリークレーンまでの間の領域（エプロン）を走行する自動搬送台車に対する荷役領域が設けられ、陸側端部には、外来トレーラとの間におけるコンテナの受け渡し領域が設けられている。

【0003】

特許文献１、２に開示されているようなコンテナターミナルでは、蔵置ブロックの両側に、蔵置ブロックを長手方向に行き来する往復台車を配置すると共に、各蔵置ブロックには、蔵置ブロックと往復台車との間でコンテナの荷役を行う荷役機器が配置されている。そして、蔵置ブロックの長手方向両端部に設けられた受け渡し領域にも、それぞれ荷役機器が配置され、往復台車と自動搬送台車、あるいは往復台車と外来トレーラとの間で、コンテナの積み替えが成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１９６５５６号公報

【特許文献2】特開２０１６−４７７６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献に開示されているようなコンテナターミナルでは、コンテナの搬送経路をシンプルにすると共に、蔵置領域に外部トレーラ（以下、外来車両という。）が進入しないようにしているため、主に蔵置領域でコンテナを搬送する車両（以下、コンテナ搬送車両という。）などを含むコンテナの荷役、搬送に係る機器の自動運転化、遠隔操作化が進んでいる。しかしながら、コンテナ搬送車両などの走行は、蔵置領域において往復移動となるため、コンテナを搬送した後の帰りが空荷となることが多く、搬送効率に課題が残る。更に蔵置領域の陸側端部に設けられた受け渡し領域には、外来車両の方向転換を考慮した広さを設ける必要がある。また、外来車両の到着のタイミングのズレや方向転換は、待機時間の発生要因となる可能性がある。

【0006】

そこで本発明では、蔵置領域におけるコンテナ搬送車両の往復移動、および受け渡し領域における外来車両の方向転換の必要性を無くし、より効率的な運用を可能とするコンテナターミナルの運用方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明に係るコンテナターミナルの運用方法は、岸壁から陸側に向けて走行レーンが形成されるように蔵置ブロックが配置された垂直方式の蔵置領域を有するコンテナターミナルの運用方法であって、前記蔵置ブロックの長手方向側部と、前記蔵置ブロックの陸側端部よりも陸側の領域、およびエプロンとの間にコンテナ搬送車両を周回させ、前記長手方向側部にて前記蔵置ブロックと前記コンテナ搬送車両との間におけるコンテナの受け渡しを行うと共に、前記陸側端部よりも陸側の領域に前記コンテナ搬送車両と外来車両との間におけるコンテナの受け渡し領域、前記エプロンに前記コンテナ搬送車両と本船との間におけるコンテナの受け渡し領域をそれぞれ定め、前記外来車両には、コンテナターミナルの入口から出口までの間に、前記受け渡し領域を通過する一方向の外来走行レーンが定められ、前記受け渡し領域でのコンテナの受け渡しは、前記コンテナ搬送車両と前記外来車両が共に、前記蔵置ブロックの長手方向と交差する方向を向いている状態で成され、前記コンテナ搬送車両は、１回の周回で、前記外来車両と、前記蔵置ブロック、及び前記本船との間でそれぞれ前記コンテナの受け渡しを行うことを可能としていることを特徴とする。

【0008】

また、上記のような特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において、前記受け渡し領域には、前記コンテナ搬送車両停止位置と、前記外来車両停止位置との間に、コンテナを一時的に載置するコンテナ仮置き領域を設けるようにすると良い。このような特徴を有することによれば、コンテナ搬送車両の停止タイミングと外来車両の停止タイミングとにズレが生じた場合であっても、それに起因した外来車両などの待ち時間が少なくなり、より効率的な運用が可能となる。

【0009】

また、上記のような特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において、前記コンテナ搬送車両は、前記蔵置ブロックの長手方向側部を走行する際、岸壁側へ向かって走行する場合と、陸側へ向かって走行する場合とで異なる側部を走行するようにすると良い。このような特徴を有することによれば、コンテナ搬送車両は、周回ルートを周回しながらコンテナの受け渡しを繰り返すこととなる。そして、走行レーン上には、実質的に対向車が存在しないため、対向車を避ける必要が無い。よって、蔵置領域内におけるコンテナ搬送車両同士の事故などを避けることができる。

【発明の効果】

【0010】

上記のような特徴を有するコンテナターミナルの運用方法によれば、コンテナ搬送車両を周回させることにより、１回の周回中に蔵置ブロックと複数回のコンテナの受け渡しを行うことが可能となる。また、受け渡し領域における外来車両の方向転換の必要性を無くし、より効率的な運用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】発明に係るコンテナターミナルの運用方法を実施するためのコンテナターミナルの構成を示す概略図である。

【図2】蔵置ブロックとコンテナ搬送車両との間におけるコンテナの受け渡しの例を示す図である。

【図3】受け渡し領域における蔵置ブロックと移載機、コンテナ搬送車両、外来車両、および仮置き領域の例を示す図である。

【図4】外来走行レーンのレーン数を増やす場合の例を説明するための図である。

【図5】外来走行レーンのレーンを移載機の脚部間に配置する場合の構成例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明のコンテナターミナルの運用方法に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す形態は、本発明を好適に実施するための一部の形態に過ぎない。よって、実施形態に係る効果を得られる範囲において、その対応を変化させた場合であっても、本発明の一部とみなすことができる。

【0013】

［基本運用形態］
本実施形態に係るコンテナターミナルの運用方法を適用するコンテナターミナルは、図１に示すように、岸壁１８に対してほぼ直角となる方向に走行レーン１２が延設されるように蔵置ブロック１４が配置された、いわゆる垂直方式の蔵置領域を有するコンテナターミナル１０である。なお、以下の実施形態では、図１中において、岸壁１８から蔵置領域１６の岸壁側端部までの領域（Ａで示す範囲の領域）を“エプロン”、蔵置領域１６（Ｂで示す範囲の領域）を“ヤード内”、蔵置領域１６における陸側端部よりも陸側の領域（Ｃで示す範囲の領域）を“外来”と称す場合がある。

【0014】

岸壁１８には、コンテナ３０を荷積み、あるいは荷下ろしする船舶（本船２０）が停泊し、本船２０に対する荷役作業のためのガントリークレーン２２が配置されている。蔵置領域１６には、コンテナ搬送車両２４と移載機２６が配備されている。また、蔵置領域１６における陸側端部の外来には、受け渡し領域２８が定められている。受け渡し領域２８には、コンテナを移載するための移載機３２が備えられている。

【0015】

コンテナ搬送車両２４は、蔵置ブロック１４の長手方向両側部に形成されている走行レーン１２を移動すると共に、ガントリークレーン２２や、移載機２６、および移載機３２との間で受け渡しが成されるコンテナ３０を搬送する役割を担う車両である。移載機２６は、例えば図２に正面構成を示すように、脚部２６ａが蔵置ブロック１４を跨ぐように配置され、対を成す脚部２６ａ間にかけ渡されたガーダ２６ｂが、脚部２６ａの外側まで延設され、脚部２６ａの外側を走るコンテナ搬送車両２４に対するコンテナの積み下ろしを可能とする構成とされている。なお、ガーダ２６ｂには、コンテナ３０を把持するスプレッダ２６ｃをガーダに沿って移動させると共に昇降させるトロリ２６ｄが横行可能に配置されている。また、脚部２６ａには、走行手段２６ａ１が備えられ、外来走行レーンに沿った方向（コンテナ仮置き領域の長手方向）への移動を可能としている。なお、移載機２６は、遠隔操作および自動運転を可能な構成としても良い。

【0016】

本実施形態では、コンテナ搬送車両２４は、図１に一点鎖線で示すように、陸側に向かう際（エプロンから外来へ向かう際）の走行レーン１２と、岸壁側へ戻る際（外来からエプロンへ向かう際）の走行レーン１２とが異なり、各走行レーンは、蔵置ブロック１４の一方の側部と他方の側部にそれぞれ配置されている。このような周回型の走行方式を採用することで、走行レーン１２を往復ルートとする場合には困難であった、１つの走行レーン１２に複数のコンテナ搬送車両２４を配置することが可能となり、搬送効率を向上させることができる。また、各蔵置ブロック１４毎に走行レーン１２を設けることより、隣接する蔵置ブロック１４間には、２車線の走行レーンが設けられることとなる。このため、コンテナ搬送車両２４の追い越しなども可能となり、荷積み、あるいは荷下ろしに起因した渋滞を回避することができる。なお、本実施形態に係るコンテナ搬送車両２４には、有人のトレーラのみならず、ＡＧＶのような無人搬送台車等も含むものとする。すなわち、ヤード内は、有人領域であっても、無人領域であっても良い。

【0017】

また、本実施形態におけるコンテナ搬送車両２４は、コンテナ３０の積載の有無に関わらず、一方の走行レーン１２における陸側端部まで走行し、Ｕターンして他方の走行レーン１２を走行し、岸壁側へ戻ることとしている。このような運用形態であっても、コンテナ搬送車両２４の走行レーン１２を周回ルートとし、行きと帰りで異なる走行レーン１２を通ることとすれば、上記運用形態の一部とみなすことができる。

【0018】

また、図１から読み取れるように、受け渡し領域２８における外来車両３４の停止場所は、コンテナ搬送車両２４がＵターンする蔵置ブロック１４の陸側端部側に設けられる。ここで、受け渡し領域２８におけるコンテナ搬送車両２４の停止の向きと、外来車両３４の停止の向きは共に、蔵置ブロック１４の長手方向と交差する方向を向いた状態としている（図３参照）。

【0019】

このような停止向きとすることで、外来車両３４が停止場所へ進入する際、車両の向きの変更（方向転換）を行う必要がない。このため、停止場所に方向転換のためのスペースを設ける必要がなくなる。また、方向転換に起因した後続車両の待ち時間がなくなるため、コンテナターミナル１０の効率的な運用が可能となる。このような運用を可能とするために、本実施形態では、外来における外来車両３４の走行レーン（外来走行レーン３６）をコンテナターミナル１０の入口から出口までの間における一方通行の走行レーンとすることで、接触事故等を防止すると共に、外来車両３４の往来をスムーズなものとすることができる。

【0020】

ここで、本実施形態に係るコンテナターミナル１０では、受け渡し領域２８におけるコンテナ搬送車両２４の停止場所と、外来車両３４の停止場所との間に、コンテナ仮置き領域３８を設けている。コンテナ仮置き領域３８は、コンテナ搬送車両２４と外来車両３４との停止タイミングが合わない場合などに、搬出入されるコンテナ３０を一時的に載置するための領域である。このようなコンテナ仮置き領域３８を設けることにより、コンテナ搬送車両２４と外来車両３４との間のタイミングのズレに起因した待機時間の発生を少なくすることが可能となる。

【0021】

なお、受け渡し領域２８に配置される移載機３２は、蔵置ブロック１４に配置された移載機２６と同様に、一対の脚部３２ａとガーダ３２ｂ、スプレッダ３２ｃ、およびトロリ３２ｄを基本として構成し、脚部３２ａには、走行手段３２ａ１が設けられている。ここで、一対の脚部３２ａは、仮置き領域３８を跨ぐように配置され、ガーダ３２ｂは、一対の脚部３２ａ間にかけ渡されると共に、脚部３２ａの外側に延設部を有する。スプレッダ３２ｃは、ガーダ３２ｂに沿って横行するトロリ３２ｄに吊下され、コンテナ３０の把持を行うように構成されている。

【0022】

［コンテナの搬送の運用例］
上記のように、周回ルートで走行するコンテナ搬送車両２４は、ガントリークレーン２２の直下、蔵置ブロック１４の両側部に位置する走行レーン１２、および受け渡し領域２８において、コンテナの受け渡しを行う。

【0023】

受け渡し領域２８では、蔵置ブロック１４に沿った走行レーン１２をＵターンするコンテナ搬送車両２４が停止する際の進行方向と、外来走行レーンに沿って進行する外来車両３４が停止する際の進行方向が一致する。このため、コンテナ仮置き領域３８の長手方向を跨ぐようにガーダ３２ｂが配置された移載機３２により、車両間におけるコンテナ３０の受け渡しが可能となる。

【0024】

また、コンテナ搬送車両２４が受け渡し領域２８に停止するタイミングと、外来車両３４が受け渡し領域２８に停止するタイミングがズレた場合には、コンテナ仮置き領域３８が利用される。コンテナ仮置き領域３８の利用は、コンテナ搬送車両２４、あるいは外来車両３４にコンテナ３０が搭載されている場合には、移載機３２により搭載コンテナを仮置き領域３８に、一時的に載置する処置が採られる。

【0025】

一方、コンテナ３０を搭載していないコンテナ搬送車両２４や外来車両３４が受け渡し領域２８に停止した場合において、コンテナ仮置き領域３８に、搬出入の指示のあるコンテナ３０が存在する場合には、該当するコンテナ３０をコンテナ仮置き領域３８からピックアップして、コンテナ搬送車両２４、あるいは外来車両３４に搭載する。

【0026】

このような運用方法を採ることにより、コンテナ搬送車両２４と共に外来車両３４も、コンテナ３０の受け渡し時における待ち時間を抑制することができ、コンテナターミナル１０を効率的に運用することが可能となる。

【0027】

［変形例］
上記実施形態では、説明上、受け渡し領域２８における外来車両３４の走行レーン（外来走行レーン３６）は、１レーンのみであるように示している。しかしながら、本発明に係るコンテナターミナルの運用方法を実施する上では、図４に示すように、外来走行レーン３６を２レーンとしても良い。外来車両３４の走行レーン（外来走行レーン３６）を増やす事によれば、外来車両３４の渋滞緩和が図れると共に、コンテナ仮置き領域３８の利用頻度も向上する。このため、より効率的なコンテナターミナルの運用が図られることとなる。

【0028】

また、外来走行レーン３６は、図５に示すように、さらにレーン数を増やすこともできる（図５に示す例における外来走行レーンのレーン数は３）。このような運用形態を採る場合、移載機３２については、図５に示すように、脚部３２ａを外来走行レーン３６の外側に配置し、ガーダ３２ｂのオーバーハング距離が長くならないようにすることが望ましい。重量物であるコンテナ３０を吊下するにあたり、脚部３２ａより外側は、ガーダ３２ｂが片持ち状態となる。このため、片持ち梁の距離が長くなった場合、ガーダ３２ｂへの負荷が過大なものになると共に、梃子の原理により、移載機３２自体の支持状態が不安定なものとなる可能性があるからである。

【0029】

なお、図示しないが、外来走行レーン３６に加え、コンテナ搬送車両２４の走行レーン１２も、一対の脚部３２ａの内側に配置するようにしても良いことは、言うまでもない。このような構成の移載機３２を採用した場合であっても、本発明に係るコンテナターミナルの運用方法の実施に影響を与えないからである。

【0030】

［作用・効果］
上記のように、本発明に係るコンテナターミナルの運用方法によれば、受け渡し領域２８における外来車両３４の方向転換の必要性を無くしたため、より効率的な運用が可能となる。

【符号の説明】

【0031】

１０………コンテナターミナル、１２………走行レーン、１４………蔵置ブロック、１６………蔵置領域、１８………岸壁、２０………本船、２２………ガントリークレーン、２４………コンテナ搬送車両、２６………移載機、２６ａ………脚部、２６ａ１………走行手段、２６ｂ………ガーダ、２６ｃ………スプレッダ、２６ｄ………トロリ、２８………受け渡し領域、３０………コンテナ、３２………移載機、３２ａ………脚部、３２ａ１………走行手段、３２ｂ………ガーダ、３２ｃ………スプレッダ、３２ｄ………トロリ、３４………外来車両、３６………外来走行レーン、３８………コンテナ仮置き領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】