特許 6762272 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6762272

(24)【登録日】2020年9月10日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20200917BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20200917BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20200917BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20200917BHJP

【ＦＩ】

   A01D67/00 G

   A01D69/00 303Z

   B60K20/00 G

   B60K20/02 F

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-127925(P2017-127925)

(22)【出願日】2017年6月29日

(65)【公開番号】特開2019-10032(P2019-10032A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 智徳

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１３０８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０３８１２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０５９５２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０７８１５００９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１２７

Ａ０１Ｄ ４１／１３３−４１／１６

Ｂ６０Ｋ ２０／００−２０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が搭乗する運転部と、
前記運転部の下方に設けられると共にエンジンを収容するエンジンルームと、
前記運転部の搭乗空間と前記エンジンルームとを仕切る構造体と、
前記エンジンの駆動力を変速する機械式の変速装置と、
前記エンジンルーム内に設けられると共に前記変速装置を変速操作する変速操作レバーと、が備えられ
前記構造体のうち前記変速操作レバーの持ち手部と対向する部分に、開口が形成され、
前記搭乗空間内から前記開口を介して前記変速操作レバーを変速操作可能なコンバイン。

【請求項2】

前記構造体に、運転座席を載置支持する天板と、前記運転座席に着座した運転者の足元空間に面する前壁と、が備えられ、
前記開口は、前記前壁に形成され、
前記変速操作レバーは、上下方向に操作されるように構成されている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記開口は、前記前壁のうち前記運転座席の左右中心に対して左右一方側に偏倚した位置に形成されている請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記開口に、開放可能な蓋が設けられている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記変速操作レバーに、前記変速装置に連結されると共に上下方向に移動可能な操作ロッドが備えられ、
前記操作ロッドの周方向の回り止めを行う回り止め機構が備えられている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記回り止め機構に、前記操作ロッドから前記操作ロッドの移動方向と交差する方向に延びる横向き部と、前記横向き部の先端部から前記移動方向に延びる縦向き部と、前記縦向き部を上下方向に移動可能に支持する支持部と、が備えられている請求項５に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記運転部は、前記エンジンルームを閉じる閉位置と前記閉位置よりも機体横外側の位置で前記エンジンルームを開く開位置とに亘って移動可能であり、
前記構造体は、前記運転部の移動に追従して位置変更され、
前記変速操作レバーは、前記運転部の移動に追従して位置変更されない請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンの駆動力を変速する機械式の変速装置と、変速装置を変速操作する変速操作レバーと、が備えられたコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインには、運転者が搭乗する運転部（文献では「運転操縦部」）と、エンジンの駆動力を変速する機械式の変速装置（文献では「ギヤ式副変速機構」）と、変速装置を変速操作する変速操作レバー（文献では「副変速レバー」）と、が備えられている。特許文献１に記載のコンバインでは、運転部の搭乗空間のスペースの有効活用を図るべく、使用頻度の低い変速操作レバーを搭乗空間の外部に配置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−０７８７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のコンバインでは、変速操作レバーが側部操縦塔の横外隣に配置されている。このため、運転者が変速操作を行う際に、変速操作レバーの持ち手部に対して側部操縦塔を越えて手を伸ばす必要があり、変速操作レバーの持ち手部に手が届き難い。

【0005】

上記状況に鑑み、搭乗空間の外部に位置する変速操作レバーの操作性を向上させることが可能なコンバインが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
運転者が搭乗する運転部と、
前記運転部の下方に設けられると共にエンジンを収容するエンジンルームと、
前記運転部の搭乗空間と前記エンジンルームとを仕切る構造体と、
前記エンジンの駆動力を変速する機械式の変速装置と、
前記エンジンルーム内に設けられると共に前記変速装置を変速操作する変速操作レバーと、が備えられ
前記構造体のうち前記変速操作レバーの持ち手部と対向する部分に、開口が形成され、
前記搭乗空間内から前記開口を介して前記変速操作レバーを変速操作可能なことにある。

【0007】

本特徴構成によれば、開口から手を入れれば、搭乗空間内から変速操作レバーの持ち手部に手が届くことになる。これにより、運転者が変速操作を行う際に、変速操作レバーの持ち手部に手が届き易い。すなわち、本特徴構成によれば、搭乗空間の外部に位置する変速操作レバーの操作性を向上させることが可能なコンバインを実現することができる。

【0008】

さらに、本発明において、
前記構造体に、運転座席を載置支持する天板と、前記運転座席に着座した運転者の足元空間に面する前壁と、が備えられ、
前記開口は、前記前壁に形成され、
前記変速操作レバーは、上下方向に操作されるように構成されていると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、運転者が運転座席に着座した状態で少し前に屈むことにより、開口に対して前側から手を入れて変速操作レバーの持ち手部を容易に握ることができる。また、運転者が変速操作レバーの持ち手部を握った状態で前腕部を上げ下げする簡単な動作によって、変速操作を行うことができる。

【0010】

さらに、本発明において、
前記開口は、前記前壁のうち前記運転座席の左右中心に対して左右一方側に偏倚した位置に形成されていると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、運転者が運転座席に着座した状態で運転座席の左右中心に対して左右他方側の手を開口から入れれば、当該手が運転座席の左右中心に対して左右一方側に位置することになる。これにより、運転者が運転座席に着座した状態で腕を無理に捻ること無く、前腕部を上げ下げする動作を行い易い。

【0012】

さらに、本発明において、
前記開口に、開放可能な蓋が設けられていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、運転者が変速操作を行う際は、蓋を開放することにより、蓋が開放された状態の開口から手を入れて変速操作レバーの持ち手部を握ることができる。また、運転者が変速操作を行わない際は、蓋を閉じることにより、エンジンルーム内の熱気が開口を介して搭乗空間内に流入しないようにすることができる。

【0014】

さらに、本発明において、
前記変速操作レバーに、前記変速装置に連結されると共に上下方向に移動可能な操作ロッドが備えられ、
前記操作ロッドの周方向の回り止めを行う回り止め機構が備えられていると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、操作ロッドが周方向にガタつくこと無く、操作ロッドを上下方向に移動させて変速操作を円滑に行うことができる。

【0016】

さらに、本発明において、
前記回り止め機構に、前記操作ロッドから前記操作ロッドの移動方向と交差する方向に延びる横向き部と、前記横向き部の先端部から前記移動方向に延びる縦向き部と、前記縦向き部を上下方向に移動可能に支持する支持部と、が備えられていると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、縦向き部が上下方向に移動することにより、回り止め機構が操作ロッドの上下方向の移動を阻害することがない。また、縦向き部が支持部と操作ロッドの移動方向と交差する方向で係合することにより、操作ロッドの周方向の回り止めを確実に行うことができる。

【0018】

さらに、本発明において、
前記運転部は、前記エンジンルームを閉じる閉位置と前記閉位置よりも機体横外側の位置で前記エンジンルームを開く開位置とに亘って移動可能であり、
前記構造体は、前記運転部の移動に追従して位置変更され、
前記変速操作レバーは、前記運転部の移動に追従して位置変更されないと好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、運転部の移動に追従して位置変更される構造体に対して、変速操作レバーが運転部の移動に追従して位置変更されない。これにより、構造体を変速操作レバーに阻害されること無く移動させた状態で、エンジンルーム内のメンテナンスを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】自脱型コンバインを示す右側面図である。

【図2】自脱型コンバインを示す平面図である。

【図3】運転キャビンの内部を示す平面断面図である。

【図4】運転キャビンを示す正面図である。

【図5】運転キャビンの内部を示す正面断面図である。

【図6】副変速操作レバーを示す斜視図である。

【図7】図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図8】運転部を閉位置から開位置側に移動させた状態を示す平面断面図である。

【図9】ステップ操作レバーを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

【0022】

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、が備えられている。機体の前部における右側には、運転キャビン３が設けられている。運転キャビン３には、運転者が搭乗する運転部４と、運転部４を覆うキャビン５と、が備えられている。

【0023】

運転キャビン３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部６が設けられている。運転キャビン３の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７が設けられている。穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。穀粒排出装置８は、上下方向に延びる旋回軸心Ｚ１周りで格納位置（図２参照）と排出位置とに亘って旋回可能である。穀粒貯留タンク７の左隣には、刈取穀稈を扱胴（図示省略）によって脱穀処理する脱穀装置１０が設けられている。

【0024】

運転部４の下方には、エンジンルーム１１が設けられている。エンジンルーム１１には、エンジンＥが収容されている。運転部４の後部には、エアクリーナルーム１２が設けられている。エアクリーナルーム１２には、エンジンＥ用のエアクリーナ１３が収容されている。エンジンルーム１１及びエアクリーナルーム１２の機体横外側の側部には、エンジンＥ及びエアクリーナ１３を機体横外方から通気可能に覆う防塵カバー１４が設けられている。キャビン５と穀粒貯留タンク７との間には、エンジンＥ用のプレクリーナ１５が設けられている。

【0025】

機体の下部には、エンジンＥの駆動力を変速する変速装置１６が設けられている。変速装置１６には、静油圧式の無段変速装置（図示省略）と、機械式（ギヤ式）の副変速装置（図示省略）と、が備えられている。当該副変速装置は、本発明に係る「変速装置」に相当する。

【0026】

〔刈取部〕
刈取部６は、複数刈り仕様（例えば、六条刈り仕様）に構成されている。刈取部６には、複数（例えば、七個）の分草具１７と、複数（例えば、六個）の引起装置１８と、切断装置１９と、搬送装置２０と、が備えられている。分草具１７は、圃場の植立穀稈を分草する。引起装置１８は、分草された植立穀稈を引き起こす。切断装置１９は、引き起こされた植立穀稈を切断する。搬送装置２０は、刈取穀稈を脱穀装置１０に向けて後方へ搬送する。

【0027】

〔運転キャビン〕
図３から図５に示すように、運転部４には、運転者が着座する運転座席２１と、サイドパネル２２と、機体を操向操作する操向操作レバー２３と、表示装置２４と、が備えられている。サイドパネル２２は、運転座席２１に対して左側に設けられている。サイドパネル２２には、前記無段変速装置を変速操作する主変速操作レバー２５や操作パネル２６等が設けられている。操向操作レバー２３は、運転座席２１に対して右側に設けられている。表示装置２４は、サイドパネル２２と操向操作レバー２３との間で運転座席２１の前方に設けられている。表示装置２４には、液晶表示部２４ａが備えられている。液晶表示部２４ａは、例えば、走行速度やエンジン回転数、燃料残量等を表示する。

【0028】

運転部４の搭乗空間とエンジンルーム１１とは、エンジンボンネット２７（本発明に係る「構造体」に相当）によって仕切られている。エンジンボンネット２７には、運転座席２１を載置支持する天板２８と、運転座席２１に着座した運転者の足元空間に面する前壁２９と、が備えられている。運転部４の搭乗空間とエアクリーナルーム１２とは、後部カバー３０によって仕切られている。

【0029】

前壁２９には、左側に位置する左側部分２９Ａと、左右中央部に位置する中央部分２９Ｂと、が備えられている。左側部分２９Ａは、機体左右方向に直線状に延びている。中央部分２９Ｂは、左側部分２９Ａの右端部から右後方に延びている。左側部分２９Ａと中央部分２９Ｂとの境界は、運転座席２１の左右中心Ｃ１よりも左側に位置している。

【0030】

運転部４のうち機体横外側の側部には、搭乗口４ａが形成されている。搭乗口４ａの下方には、運転者が運転部４に搭乗する際に足をかけるステップ４１が設けられている。運転部４は、上下方向に延びる揺動軸心Ｚ２周りで、エンジンルーム１１を閉じる閉位置と閉位置よりも機体横外側の位置でエンジンルーム１１を開く開位置とに亘って揺動可能である（図８参照）。揺動軸心Ｚ２は、運転部４の後部における機体横内側に位置している。

【0031】

キャビン５には、ルーフ部３１と、フロントガラス３２と、サイドガラス３３と、ドア３４と、リアガラス３５と、右リアガラス３６と、が備えられている。フロントガラス３２は、左前支柱３７と右前支柱３８とに亘っている。フロントガラス３２は、ルーフ部３１から運転座席２１の座面よりも下側（具体的には、天板２８の上下位置と同じ又は略同じ上下位置）まで延びている。ドア３４は、上下一対のヒンジ３９を介して後支柱４０に揺動開閉可能に支持されている。

【0032】

〔副変速操作レバー〕
図３から図７に示すように、エンジンルーム１１内には、前記副変速装置を変速操作する副変速操作レバー４２（本発明に係る「変速操作レバー」に相当）が設けられている。副変速操作レバー４２は、上下方向に操作（押し引き操作）されるように構成されている。副変速操作レバー４２には、操作ロッド４３と、持ち手部４４と、が備えられている。

【0033】

操作ロッド４３は、サイドパネル２２の下方で上下方向に延びている。操作ロッド４３は、ステー４５（本発明に係る「支持部」に相当）に上下方向に移動可能に支持されている。操作ロッド４３の上端部には、右側（運転座席２１側）に折れ曲がる折れ曲り部４３ａが形成されている。操作ロッド４３の下端部は、前記副変速装置の変速位置を切り替えるシフタ（図示省略）を切り替え操作可能なシフタレバー４６に連結されている。シフタレバー４６は、機体前後方向に延びる揺動軸心Ｙ１周りで揺動可能である。副変速操作レバー４２を上下方向に操作（押し引き操作）することにより、シフタレバー４６が揺動軸心Ｙ２周りで揺動して、前記副変変速装置の変速位置を切り替えることができる。

【0034】

持ち手部４４は、折れ曲り部４３ａの先端部に設けられている。持ち手部４４は、サイドパネル２２の右端（サイドパネル２２とエンジンボンネット２７との境界）よりも右側（運転座席２１側）に位置している。持ち手部４４は、平面視において、運転座席２１のうち座部２１ａの左縁部と重複している。持ち手部４４は、前壁２９の上下中間部に対応する上下位置（具体的には、前壁２９の上下中央部よりも若干上側の上下位置）に位置している。持ち手部４４は、開口２９Ａａの左右中心よりも運転座席２１の左右中心Ｃ１側まで延びていない。これは、持ち手部４４を延ばし過ぎることによる不都合（具体的には、運転部４が閉位置と開位置とに亘って揺動する際における運転部４と持ち手部４４との干渉や、副変速操作レバー４２を上下方向に操作する際に、操作ロッド４３の折り曲げ部４３ａに無理な力が作用する等の強度上の問題等）を回避するためである。

【0035】

〔開口〕
前壁２９のうち副変速操作レバー４２の持ち手部４４と対向する部分（左側部分２９Ａ）には、開口２９Ａａが形成されている。開口２９Ａａは、前壁２９のうち運転座席２１の左右中心Ｃ１に対して左側に偏倚した位置に形成されている。開口２９Ａａは、上下方向に長い略長方形状に形成されている。開口２９Ａａは、正面視において、持ち手部４４と重複している。

【0036】

〔蓋〕
開口２９Ａａには、開放可能な蓋５０が設けられている。蓋５０は、開口２９Ａａよりも一回り大きいと共に上下方向に長い略長方形状の板材である。蓋５０は、上下一対のヒンジ５１を介して、前壁２９における左側部分２９Ａのうち開口２９Ａａの左縁に対応する部分に揺動開閉可能に支持されている。蓋５０のうちヒンジ５１とは反対側の縁部は、前壁２９における左側部分２９Ａにピン５２（上下二箇所）によって固定解除可能に固定されている。

【0037】

このような構成によれば、蓋５０が開放された状態の開口２９Ａａから手を入れれば、運転部４の搭乗空間内から副変速操作レバー４２の持ち手部４４に手が届くことになる。これにより、運転者が変速操作を行う際に、副変速操作レバー４２の持ち手部４４に手が届き易い。

【0038】

ここで、図８に示すように、運転部４が閉位置と開位置とに亘って揺動する際、エンジンボンネット２７は、運転部４の揺動に追従して位置変更されるところ、副変速操作レバー４２は、運転部４の移動に追従して位置変更されない。

【0039】

〔回り止め機構〕
図５から図７に示すように、操作ロッド４３の周方向の回り止めを行う回り止め機構４７が設けられている。回り止め機構４７には、横向き部４８と、縦向き部４９と、ステー４５と、が備えられている。横向き部４８は、操作ロッド４３の上下中間部から操作ロッド４３の移動方向（上下方向）と交差する方向（水平方向又は略水平方向）に延びている。本実施形態では、横向き部４８は、操作ロッド４３のうち上下中央部よりも若干上側の箇所から右前方に延びている。縦向き部４９は、横向き部４８の先端部から下方に延びている。

【0040】

ステー４５は、操作ロッド４３及び縦向き部４９を上下方向に移動可能に支持している。ステー４５には、操作ロッド４３を支持する支持溝４５ａ及び縦向き部４９を支持する支持孔４５ｂが形成されている。支持溝４５ａは、操作ロッド４３を左方から抜き差し可能なように、左方に開口する形状に形成されている。操作ロッド４３が支持溝４５ａ内で周方向に回ろうとしても、縦向き部４９がステー４５のうち支持孔４５ｂに対応する部分と係合することにより、操作ロッド４３が周方向に回ることが無い。

【0041】

〔ステップ操作レバー〕
図５及び図９に示すように、ステップ４１は、機体前後方向に延びる揺動軸心Ｙ２周りにおいて、揺動軸心Ｙ２から機体横外方に張り出す使用位置と、揺動軸心Ｙ２から上方に延びる収納位置とに亘って揺動可能である。ステップ４１には、ステップ４１を使用位置と収納位置とに切り替え操作するステップ操作レバー５３が連結されている。ステップ操作レバー５３は、運転座席２１に対して右側に設けられているステップ操作レバー５３は、上下方向に操作（押し引き操作）されるように構成されている。ステップ操作レバー５３には、操作ロッド５４と、持ち手部５５と、踏み板５６と、が備えられている。

【0042】

操作ロッド５４は、略クランク形状に形成されている。操作ロッド５４には、横向き部５４ａと、上縦向き部５４ｂと、下縦向き部５４ｃと、が備えられている。横向き部５４ａは、運転部４の床面に沿って延びている。横向き部５４ａには、踏み板５６が設けられている。上縦向き部５４ｂは、横向き部５４ａの一端部から上方に延びている。上縦向き部５４ｂは、ステー５７（上下二箇所）を介して前壁２９の右端部に上下方向に移動可能に支持されている。上縦向き部５４ｂの上端部には、持ち手部５５が設けられている。下縦向き部５４ｃは、横向き部５４ａの他端部から下方に延びている。下縦向き部５４ｃの下端部は、ステップ４１に連結されている。このような構成によれば、ステップ操作レバー５３を押し下げることによって、ステップ４１を使用位置に切り替えることができると共に、踏み板５６を踏むことによっても、ステップ４１を使用位置に切り替えることができる。

【0043】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、本発明に係る「変速操作レバー」が副変速操作レバー４２である。しかし、同「変速操作レバー」が機械式の主変速装置を変速操作する主変速操作レバーであってもよい。

【0044】

（２）上記実施形態では、副変速操作レバー４２が上下方向に操作されるように構成されている。しかし、副変速操作レバー４２が左右方向又は前後方向に操作されるように構成されていてもよい。

【0045】

（３）上記実施形態では、開口２９Ａａが前壁２９のうち運転座席２１の左右中心Ｃ１に対して左側に偏倚した位置に形成されている。しかし、開口２９Ａａが前壁２９のうち運転座席２１の左右中心Ｃ１に対して右側に偏倚した位置に形成されていてもよい。あるいは、開口２９Ａａが前壁２９のうち運転座席２１の左右中心Ｃ１上の位置に形成されていてもよい。あるいは、開口２９Ａａが天板２８に形成されていてもよい。

【0046】

（４）上記実施形態では、蓋５０が揺動開閉式である。しかし、蓋５０がスライド開閉式又は取り外し式であってもよい。あるいは、開口２９Ａａに蓋５０が設けられていなくてもよい。

【0047】

（５）上記実施形態では、回り止め機構４７に、横向き部４８と、縦向き部４９と、ステー４５と、が備えられている。しかし、本発明に係る「回り止め機構」は、操作ロッド４３の回り止めを行うことが可能な構成であれば、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、同「回り止め機構」は、横向き部４８及び縦向き部４９を備えずに、操作ロッド４３とステー４５との間に構成されていてもよい。

【0048】

（６）上記実施形態では、運転部４が揺動軸心Ｚ２周りで閉位置と開位置とに亘って揺動するように構成されている。しかし、運転部４が閉位置と開位置とに亘ってスライド移動するように構成されていてもよい。

【0049】

（７）上記実施形態では、キャビン５が備えられている。しかし、キャビン５が備えられていなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも利用可能である。

【符号の説明】

【0051】

４ 運転部
１１ エンジンルーム
２１ 運転座席
２７ エンジンボンネット（構造体）
２８ 天板
２９ 前壁
２９Ａａ 開口
４２ 副変速操作レバー（変速操作レバー）
４３ 操作ロッド
４４ 持ち手部
４５ ステー（支持部）
４７ 回り止め機構
４８ 横向き部
４９ 縦向き部
５０ 蓋
Ｃ１ 運転座席の左右中心
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】