特許 6762611 軸受装置及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6762611

(24)【登録日】2020年9月11日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】軸受装置及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/10 20060101AFI20200917BHJP

   F16C 17/02 20060101ALI20200917BHJP

   F16C 33/74 20060101ALI20200917BHJP

   H02K 5/167 20060101ALI20200917BHJP

【ＦＩ】

   F16C33/10 A

   F16C17/02 Z

   F16C33/74 Z

   H02K5/167 A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-242029(P2016-242029)

(22)【出願日】2016年12月14日

(65)【公開番号】特開2018-96467(P2018-96467A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2019年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220125

【氏名又は名称】東京パーツ工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】西舘 正弘

【審査官】 古▲瀬▼ 裕介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０７５８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２１７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０２８３３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−２０８０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４６６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１３３７０２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １７／００−１７／２６

Ｆ１６Ｃ ３３／００−３３／２８

Ｆ１６Ｃ ３３／７２−３３／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸を軸支する含油軸受と、
上端に開口部を有し、前記含油軸受を内側に保持する軸受ホルダと、
前記含油軸受の上面に配されたワッシャ部材と、
前記開口部を閉塞するように、前記軸受ホルダの上端に固定されたシール部材と、
を有し、
前記シール部材と、前記シール部材と対向する前記回転軸の外周面には、撥油処理が施されており、
前記ワッシャ部材と前記シール部材は、互いに軸方向に非接触な状態で配されており、
前記回転軸は、外周面に環状溝を有し、
前記環状溝の最小径部は、前記ワッシャ部材の最上面と前記シール部材の最下面の間に配されており、
前記環状溝の上端が、前記シール部材の最上面より軸方向下方に配されている、
ことを特徴とする軸受装置。

【請求項2】

前記環状溝の上端が、前記シール部材の最下面より軸方向下方に配されていることを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。

【請求項3】

前記環状溝の下端が、前記ワッシャ部材の最上面より軸方向上方に配されていることを特徴とする請求項１または２に記載の軸受装置。

【請求項4】

前記環状溝の上端と前記シール部材の最下面との間の前記回転軸には、外周面に上側円周面が形成されており、
前記上側円周面には、撥油処理が施されていることを特徴とする請求項２または３に記載の軸受装置。

【請求項5】

前記軸受ホルダの内周面と前記ワッシャ部材の外周面の間は隙間を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の軸受装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれかに記載の軸受装置を有するブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多孔質焼結金属材料によって構成された含油軸受を有する軸受装置及びこの軸受装置を備えたブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、含油軸受と、含油軸受に挿通されて外周に凹陥部（環状溝）を有する回転軸と、含油軸受の上面と側壁を被覆したシール部材とを備える軸受構造が記載されている。
この軸受構造では、シール部材により油漏れを防止して、含油軸受の使用寿命を延長出来るとされている。

【0003】

また、特許文献２には、環状溝を有する回転軸と、回転軸を軸支する含油軸受と、含油軸受の外周面を保持する軸受ホルダと、軸受ホルダの上端に固定したシール部材とを備えた軸受構造が記載されている。このシール部材は、含油軸受の焼結金属材料より低い密度の多孔質焼結金属材料によって構成され、環状溝に対向する大径内周面と、回転軸の外周面との間にシール隙間を形成する小径内周面を有し、含油軸受の上面に接触して配されている。
この軸受構造では、回転軸が回転すると、含油軸受から染み出した油が、回転軸の上方向に伝わり、環状溝に到達すると、回転軸の遠心力により径方向外方に飛ばされて、大径内周面に受け止められて、シール部材に吸収される。すると、シール部材と含油軸受の密度の違いの毛細管現象により、シール部材に吸収された油が含油軸受に移動して、含油軸受の油が循環できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２５２１９３号公報

【特許文献2】特開２０１６−１６４４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の軸受構造では、凹陥部がシール部材の外側に亘って配されているため、モータが水平状態（回転軸が水平の状態）で使用されると、回転軸の上方向に伝わった含油軸受の油は、軸受構造の外部に漏れてしまい、含油軸受の使用寿命が低下する恐れがある。

【0006】

一方、特許文献２の軸受構造では、回転軸の環状溝がシールの内側に配されているため、含油軸受の油が環状溝から直接に軸受構造の外部に漏れてしまうことはない。
しかしながら、特許文献２の軸受構造では、回転軸の環状溝から径方向外方に飛ばされた油がシール部材の大径内周面に衝突すると、跳ね返った油の一部が回転軸の環状溝よりも上の部分に再付着しやすい。このため、モータが水平状態で使用されると、環状溝よりも上の部分に再付着した含油軸受の油は、軸受構造の外部に漏れ出る可能性が高く、含油軸受の使用寿命が低下する恐れがある。
また、特許文献２の軸受構造では、シール部材が含油軸受に接触するように軸受ホルダに圧入されるが、圧入力が大きいとシール部材の空孔が潰れやすく、シール部材と含油軸受との接触面における毛細管現象が活かされにくい。また、圧入力が小さいと、シール部材と含油軸受が接触せず毛細管現象が得られなくなる。このため、圧入の管理が難しく品質が不安定になる恐れがある。

【0007】

そこで、本発明は、上記の問題点を全て解決する軸受装置及びこの軸受装置を備えたブラシレスモータを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の軸受装置は、
回転軸と、
前記回転軸を軸支する含油軸受と、
上端に開口部を有し、前記含油軸受を内側に保持する軸受ホルダと、
前記含油軸受の上面に配されたワッシャ部材と、
前記開口部を閉塞するように、前記軸受ホルダの上端に固定されたシール部材と、
を有し、
前記シール部材と、前記シール部材と対向する前記回転軸の外周面には、撥油処理が施されており、
前記ワッシャ部材と前記シール部材は、互いに軸方向に非接触な状態で配されており、
前記回転軸は、外周面に環状溝を有し、
前記環状溝の最小径部は、前記ワッシャ部材の最上面と前記シール部材の最下面の間に配されており、
前記環状溝の上端が、前記シール部材の最上面より軸方向下方に配されている、
ことを特徴とする。
また、本発明のブラシレスモータは、上記の軸受装置を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シール部材の圧入の管理がしやすく、また、直立状態であっても水平状態であっても、含油軸受の油が軸受構造の外部に漏れるのを効果的に抑制でき、軸受装置の寿命を長く出来る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態例に係る軸受装置の断面図である。

【図2】図１のＡ部を拡大して示す部分断面図である。

【図3】本発明の第２実施形態例に係る軸受装置の部分断面図である。

【図4】本発明の第３実施形態例に係る軸受装置の部分断面図である。

【図5】本発明の第４実施形態例に係るブラシレスモータの断面図である。

【図6】図２の変形例である。

【図7】図２の変形例である。

【図8】図４の変形例である。

【図9】図４の変形例である。

【図10】図５の変形例である。

【図11】図２の変形例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本明細書では、図１及び図２の回転軸１１における上方向側を単に「上方向」と呼び、下方向側を単に「下方向」と呼ぶ。
また、回転軸１１に平行な方向を「軸方向」と呼び、回転軸１１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸１１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
また、本明細書では、図１及び図２を直立状態（回転軸が直立の状態）と呼ぶ。また、本明細書では、回転軸１１が直立状態に対して直角に配されたときを水平状態（回転軸が水平の状態）と呼ぶ。
なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。

【0012】

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

【0013】

（第１の実施形態例）
まず、本発明の第１の実施形態例の軸受装置１を図１及び図２により説明する。

【0014】

軸受装置１は、回転軸１１と、含油軸受２１と、軸受ホルダ３１と、ワッシャ部材２２ａと、シール部材４１ａを有する。

【0015】

回転軸１１は、金属製であり、上下方向に同一直径を有する円柱状に形成されており、回転力を外部に伝えるものである。回転軸１１の外周面には、軸方向の略中央に環状溝１１ａが形成されている。環状溝１１ａの断面形状は、径方向外方に開いたＶ溝に形成されており、下端から上端に進むに伴い回転軸１１の外径が小さくなる第１傾斜直線部１１ａ１と、第１傾斜直線部１１ａ１の上方に連続して下端から上端に進むに伴い回転軸１１の外径が大きくなる第２傾斜直線部１１ａ２を有する。第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２との間には、回転軸１１の外径が最小となる最小径部１１ａ３が形成されている。第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２は、軸方向に対して、４５度の傾斜角度に形成されている。

【0016】

含油軸受２１は、潤滑油を媒介として回転軸１１を径方向に回転自在に軸支するラジアル軸受である。含油軸受２１は、多孔質焼結金属材料によって形成された円筒体であり、潤滑油が含浸されている。含油軸受２１の内径は、回転軸１１の外径より若干大きく形成されている。

【0017】

軸受ホルダ３１は、回転軸１１と含油軸受２１を保持しているものである。軸受ホルダ３１は、金属製で、円筒部３１ａと、円筒部３１ａの下端を閉塞する底部３１ｂを有する。この円筒部３１ａは、上端に開口部を有する。
軸受ホルダ３１の内径は、含油軸受２１の外径とほぼ同じである。
底部３１ｂの上面には、回転軸１１の下端を支持するスラスト受材３２が配置されている。含油軸受２１は、円筒部３１ａの内周面に保持されて軸受ホルダ３１に内包されている。

【0018】

ワッシャ部材２２ａは、水平状態で、含油軸受２１の上面の油が周囲に容易に流れ出ないように、含油軸受２１の上面に接して軸受ホルダ３１の内側に配されている。
このワッシャ部材２２ａは、樹脂の硬質材または軟質材からなり、上下面に平坦度の高い平坦面を有し、中央に回転軸１１が挿通できる挿入孔を有する。
このワッシャ部材２２ａの内径は、含油軸受２１の内径より若干大きく形成されている。また、ワッシャ部材２２ａの外径は、軸受ホルダ３１の内径より若干小さく形成されている。
なお、このワッシャ部材２２ａは、金属材でもよい。

【0019】

シール部材４１ａは、軸受ホルダ３１の開口部を閉塞するように、円筒部３１ａの上部に固定され、含油軸受２１の油が、軸受ホルダ３１の外部に漏れないようにするものである。
このシール部材４１ａは、金属の硬質材からなる円筒体であり、回転軸１１が挿通できる貫通孔を有する。
シール部材４１ａは、シール部材４１ａの最上面と円筒部３１ａの上端が軸方向に面一となるように、円筒部３１ａの内周面に圧入により固定されている。
なお、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面との間には隙間が設けられ、ワッシャ部材２２ａとシール部材４１ａは、互いに軸方向に非接触な状態で配されている。

【0020】

また、シール部材４１ａの内径（貫通孔径）は、回転軸１１の外径より若干大きく形成されている。つまり、回転軸１１とシール部材４１ａが非接触に近接して配されている。このシール部材４１ａの全表面に撥油処理が施されている。
また、シール部材４１ａと径方向で対向する回転軸１１の外周面には、撥油処理が施されている。
すると、シール部材４１ａの内周面と回転軸１１の外周面は、径方向の閉塞隙間である第１隙間Ｓ１を有する。この第１隙間Ｓ１には油が入らない。
このシール部材４１ａは、例えば、撥油剤を添加した焼結含油軸受や、撥油剤を塗布した樹脂により形成されている。

【0021】

回転軸１１の環状溝１１ａは、軸方向において、ワッシャ部材２２ａとシール部材４１ａの間に配されている。
具体的には、回転軸１１の環状溝１１ａの全てが、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の間に配されており、径方向外方において、軸受ホルダ３１の内周面と対向する。最小径部１１ａ３は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の中間に配されている。環状溝１１ａの軸方向における下端から上端までの長さは、ワッシャ部材２２ａの最上面からシール部材４１ａの最下面までの軸方向の長さの（１／２）倍となっている。

【0022】

より具体的には、環状溝１１ａの下端は、ワッシャ部材２２ａの最上面より軸方向上方に配されている。つまり、環状溝１１ａの下端は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より距離Ｈ１だけ上方向に配されている。ワッシャ部材２２ａの最上面と環状溝１１ａの下端との回転軸１１には、周方向の外周面に下側円周面が形成されている。下側円周面は、径方向外方において、軸受ホルダ３１の内周面と対向する。
環状溝１１ａの上端は、シール部材４１ａの最下面より軸方向下方に配されている。つまり、環状溝１１ａの上端は、軸方向において、シール部材４１ａの最下面より距離Ｈ２だけ下方向に配されている。環状溝１１ａの上端とシール部材４１ａの最下面との回転軸１１には、上側円周面が形成されている。上側円周面は、径方向外方において、軸受ホルダ３１の内周面と対向する。

【0023】

このように、軸受装置１は、回転軸１１と、回転軸１１を軸支する含油軸受２１と、上端に開口部を有し、含油軸受２１を内側に保持する軸受ホルダ３１と、含油軸受２１の上面に配されたワッシャ部材２２ａと、開口部を閉塞するように、軸受ホルダ３１の上端に固定されたシール部材４１ａと、を有する。
また、シール部材４１ａと、シール部材４１ａと対向する回転軸１１の外周面には、撥油処理が施されている。
また、ワッシャ部材２２ａとシール部材４１ａは、互いに軸方向に非接触な状態で配されている。
また、回転軸１１は、外周面に環状溝１１ａを有する。
また、環状溝１１ａの最小径部は、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の間に配されている。
また、環状溝１１ａの上端が、シール部材４１ａの最上面より軸方向下方に配されている。

【0024】

次に、軸受装置１の作用と効果を説明する。

【0025】

まず、直立状態で回転軸１１が回転している場合を説明する。
含油軸受２１から染み出した油が、回転軸１１の上方向に伝わり、環状溝１１ａの第１傾斜直線部１１ａ１から第２傾斜直線部１１ａ２に到達すると、含油軸受２１の油が最小径部１１ａ３に溜まる。含油軸受２１の油が所定の量を超えて溜まると、含油軸受２１の油が、回転軸１１の遠心力により最小径部１１ａ３から径方向外方に飛ばされる。すると、含油軸受２１の油が、軸受ホルダ３１の内周面に衝突して、軸受ホルダ３１の内周面を介して下方向に流れる。そして、含油軸受２１の油が、軸受ホルダ３１の内周面とワッシャ部材２２ａの外周面との隙間を介して、含油軸受２１の上面に吸収されて、循環される。
本発明では、含油軸受２１から染み出した油は、最小径部１１ａ３から、回転軸１１の遠心力により径方向外方にほとんど飛ばされるものであり、第２傾斜直線部１１ａ２を超えて、上側円周面にほとんど到達しないものである。
仮に、含油軸受２１の油が第２傾斜直線部１１ａ２を超えて上側円周面に付着したり、あるいは、軸受ホルダ３１の内周面から跳ね返った油が斜め上方向に飛んで上側円周面に再付着したりしても、シール部材４１ａと対向する回転軸１１の外周面は、撥油処理を施されているため、含油軸受２１の油は第１隙間Ｓ１に入らず軸受装置１の外部に漏れない。

【0026】

次に、水平状態で回転軸１１が回転している場合を説明する。
含油軸受２１から染み出した油が、回転軸１１の上方向に伝わり、環状溝１１ａの第１傾斜直線部１１ａ１から第２傾斜直線部１１ａ２に到達すると、含油軸受２１の油が最小径部１１ａ３に溜まる。含油軸受２１の油が所定の量を超えて溜まると、含油軸受２１の油が、回転軸１１の遠心力により最小径部１１ａ３から径方向外方に飛ばされる。すると、含油軸受２１の油が、軸受ホルダ３１の内周面に衝突して、含油軸受２１の油は軸受装置１の外部に漏れない。
仮に、含油軸受２１の油が第２傾斜直線部１１ａ２を超えて上側円周面に付着したり、あるいは、軸受ホルダ３１の内周面から跳ね返った油が斜め上方向に飛んで上側円周面に再付着したりしても、シール部材４１ａと、シール部材４１ａと対向する回転軸１１の外周面は、撥油処理を施されているため、含油軸受２１の油は第１隙間Ｓ１に入らず軸受装置１の外部に漏れない。

【0027】

次に、直立状態で回転軸１１が停止している場合を説明する。
含油軸受２１の油は、下方向に流れるため、軸受装置１の外部に漏れない。

【0028】

次に、水平状態で回転軸１１が停止している場合を説明する。
含油軸受２１から染み出した油が、回転軸１１の上方向に伝わるが、シール部材４１ａの内側に配された環状溝１１ａに保持されるため、環状溝１１ａの上方向に移動せず、軸受装置１の外部に漏れない。
仮に、含油軸受２１の油が上側円周面に付着していた場合、シール部材４１ａと、シール部材４１ａと対向する回転軸１１の外周面は、撥油処理を施されているため、含油軸受２１の油は第１隙間Ｓ１に入らず軸受装置１の外部に漏れない。

【0029】

このように、直立状態で回転軸１１が回転している場合、水平状態で回転軸１１が回転している場合、直立状態で回転軸１１が停止している場合、水平状態で回転軸１１が停止している場合、のいずれの場合でも、含油軸受２１の油が軸受装置１の外部に漏れない。

【0030】

また、回転軸１１の最小径部１１ａ３が、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の間に配されているため、特許文献２のような環状溝１１ａに対向する大径内周面がない構成となり、最小径部１１ａ３が軸受ホルダ３１の内周面と対向する。すると、油が衝突するまでの距離が長くなり、径方向外方に飛ばされた含油軸受２１の油が、回転軸１１に再付着しにくくなり、油の循環がしやすくなる。

【0031】

また、特許文献２のような構成では、シール部材４１ａが含油軸受２１に接触するようにシール部材４１ａが軸受ホルダ３１に圧入されるため、圧入の管理が難しく品質が不安定になる恐れがある。
一方、本例では、ワッシャ部材２２ａとシール部材４１ａは互いに非接触な状態で配されており、シール部材４１ａが含油軸受２１に接触せずにシール部材４１ａが軸受ホルダ３１に圧入できるため、圧入工程の作業性が良くなり品質が向上する。

【0032】

また、環状溝１１ａの上端が、シール部材４１ａの最下面より軸方向下方に配されているため、直立状態で回転軸１１が回転すると、環状溝１１ａに溜まった油が、シール部材４１ａの内周面に衝突せず、軸受ホルダ３１の内周面にほとんど飛ばされるため、回転軸１１に再付着しにくくなり、油の循環が向上する。

【0033】

また、環状溝１１ａの下端が、ワッシャ部材２２ａの最上面より軸方向上方に配されているため、直立状態で回転軸１１が回転すると、環状溝１１ａに溜まった油が、ワッシャ部材２２ａの内周面に衝突せず、軸受ホルダ３１の内周面にほとんど飛ばされるため、回転軸１１に再付着しにくくなり、油の循環が向上する。

【0034】

また、軸受ホルダ３１の内周面とワッシャ部材２２ａの外周面との間は、径方向に隙間を有するため、径方向外方に飛ばされて軸受ホルダ３１の内周面に衝突した油は、軸受ホルダ３１の内周面、軸受ホルダ３１の内周面とワッシャ部材２２ａの外周面と隙間、含油軸受２１の上面に流れて、油の循環が向上する。

【0035】

また、環状溝１１ａの上端とシール部材４１ａの最下面との間の回転軸１１には、周方向の外周面に上側円周面が形成されているが、含油軸受の油が軸受装置１の外部に、より漏れないようにするため、上側円周面には、全周に撥油処理が施されることが好ましい。この場合、上側円周面に撥油処理が施された上端の部分は、シール部材４１ａと対向する撥油処理された回転軸１１の外周面の下端の部分と連続する。また、上側円周面に撥油処理が施された下端の部分は、環状溝１１ａの上端までとなる。
なお、上側円周面に撥油処理が施された下端の部分は、環状溝１１ａの上端まで到達しなくてもよく、この場合、撥油量の低減ができる。

【0036】

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を図３を用いて説明する。図３において、図１及び図２中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。
第１の実施形態例の環状溝１１ａの断面形状は、径方向外方に開いたＶ溝に形成されているが、これに限定されない。
例えば、環状溝１１ｇの断面形状は、径方向外方に開いたＵ溝でもよい。環状溝１１ｇは、第１下側直線部１１ｇ１と、第１上側直線部１１ｇ２と、第１下側直線部１１ｇ１と第１上側直線部１１ｇ２とを結ぶ湾曲部１１ｇ３を有する。この環状溝１１ｇの最小径部１１ｇ４は、湾曲部１１ｇ３の内側の最底部となる。
この環状溝１１ｇの下端は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より距離Ｈ１だけ上方向に配されている。環状溝１１ｇの上端は、軸方向において、シール部材４１ａの最下面より距離Ｈ２だけ下方向に配されている。
第２の実施形態例は、第１の実施形態例の同様の作用と効果を有する。

【0037】

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を図４を用いて説明する。図４において、図１ないし図３中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。
第１の実施形態例の環状溝１１ａの断面形状は、径方向外方に開いたＶ溝に形成されているが、これに限定されない。
例えば、環状溝１１ｈの断面形状は、径方向外方に開いた凹溝でもよい。環状溝１１ｈは、第２下側直線部１１ｈ１と、第２上側直線部１１ｈ２と、軸方向直線部１１ｈ３と、第２下側直線部１１ｈ１と軸方向直線部１１ｈ３とを結ぶ下側角部１１ｈ４と、第２上側直線部１１ｈ２と軸方向直線部１１ｈ３とを結ぶ上側角部１１ｈ５を有する。この環状溝１１ｈの場合、回転軸１１の外径が最小となる部分が上側角部１１ｈ５と下側角部１１ｈ４の２箇所に形成されているが、含油軸受２１の油が径方向外方に飛ばされる最小径部は、軸方向の上側角部１１ｈ５のみとなる。
この環状溝１１ｈの下端は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より距離Ｈ１だけ上方向に配されている。環状溝１１ｈの上端は、軸方向において、シール部材４１ａの最下面より距離Ｈ２だけ下方向に配されている。
第３の実施形態例は、第１の実施形態例の同様の作用と効果を有する。

【0038】

（第４の実施形態例）
本発明の第４の実施形態例を図５を用いて説明する。図５において、図１ないし図４中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。
図５は、本発明の第４の実施形態例であるブラシレスモータ１０１ａを示す。
このブラシレスモータ１０１ａは、主に、取付板５０と、上記の軸受装置１と、ステータ６０と、ロータ７０とを有する。以下、図５では、上記の軸受構造１をブラシレスモータ１０１ａに適用した形態について説明する。

【0039】

取付板５０は、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板、あるいは鉄基板に印刷配線板を重ねた基板などが用いられている。取付板５０には、後述の駆動用マグネット７２と軸方向（図５の上下方向）で対向するようにホール素子（不図示）が配されており、このホール素子によってロータ７０の回転を検出することができるようになっている。取付板５０の上面には、上記の軸受装置１が固定されており、上記の軸受装置１の軸受ホルダ３１の外周には、ステータ６０が固定されている。

【0040】

ステータ６０は、ステータコア６１と、コアカバー６２及びコイル６３を備えている。
ステータコア６１は、中心に開口を有し複数の突極が形成された板状コアの積層体からなり、その表面を絶縁性樹脂からなるコアカバー６２で被覆し、このコアカバー６２を介して各突極にコイル６３が巻かれている。

【0041】

ロータ７０は、上記の回転軸１１と、回転軸１１と一体に回転するロータケース７１と、ロータケース７１の内側に固定された駆動用マグネット７２を備えている。

【0042】

ロータケース７１は、磁性を有する金属板からなり、回転軸１１と同軸で円筒状に形成された円筒部７１ａと、円筒部７１ａの上面を覆う平板状の上面部７１ｂを有している。上面部７１ｂの中心には円筒状のバーリング部７１ｃが下方を向くように形成されており、このバーリング部７１ｃに回転軸１１の上部が圧入され固定されている。

【0043】

ロータケース７１の円筒部７１ａの内側には、ステータコア６１の突極と径方向（図５の左右方向）で対向するように円筒状の駆動用マグネット７２が取り付けられている。この駆動用マグネット７２は、周方向にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されている。
そして、ロータ７０の回転軸１１が上記の含油軸受２１に挿通されて軸支されている。

【0044】

本例のブラシレスモータ１０１ａでは、直立状態で回転軸１１が回転している場合、回転軸１１が水平状態で回転している場合、直立状態で回転軸１１が停止している場合、水平状態で回転軸１１が停止している場合、のいずれの場合でも、含油軸受２１の油が軸受装置１の外部に漏れず、ブラシレスモータ１０１ａの品質を高めることが出来る。

【0045】

なお、本発明の実施形態例は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。

【0046】

第１、第２の実施形態例において、環状溝の下端は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より上方向に配されており、環状溝の上端は、軸方向において、シール部材４１ａの最下面より下方向に配されているが、これに限定されるものではない。環状溝がＶ溝とＵ溝の場合、最小径部が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の間に配されていれば、次のように構成することができる。ここでは第１の実施形態例のみ図示するが、第２の実施形態例も同様である。

【0047】

例えば、図６のように、最小径部１１ａ３が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面と同じに配されていてもよい。このとき、環状溝１１ａの上端は、軸受ホルダ３１の内周面と対向している。仮に、最小径部１１ａ３が、ワッシャ部材２２ａの最上面より下方向にありワッシャ部材２２ａの内周面と対向して配されていると、径方向外方に飛ばされて跳ね返った油が回転軸１１に再付着しやすく、含油軸受２１の油の循環がしにくい。
そこで、図６のように、最小径部１１ａ３が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面と同じに配されていると、図６の形態は、第１の実施形態例より、含油軸受２１の油が、径方向外方に少し飛ばされにくくなるものの、第１の実施形態例と同様の作用効果を有する。

【0048】

また、例えば、図７のように、最小径部１１ａ３が、軸方向において、シール部材４１ａの最下面と同じに配されてもよい。
仮に、最小径部１１ａ３が、シール部材４１ａの最下面より上方向にありシール部材４１ａの内周面と対向して配されていると、径方向外方に飛ばされて跳ね返った油が回転軸１１に再付着しやすく、含油軸受２１の油の循環がしにくい。
そこで、図７のように、最小径部１１ａ３が、軸方向において、シール部材４１ａの最下面と同じに配されていると、図７の形態は、第１の実施形態例より、含油軸受２１の油が、径方向外方に少し飛ばされにくくなるものの、第１の実施形態例と同様の作用効果を有する。
ただし、図７では、回転軸１１の環状溝の上端が、軸方向において、シール部材４１ａの最上面より下方に配されている場合に限る。
仮に、図７において、回転軸１１の環状溝の上端が、軸方向において、シール部材４１ａの最上面より上方に配されていると、水平状態で回転軸１１が停止している場合、環状溝に保持された含油軸受２１の油が、シール部材４１ａの外側に出て軸受装置の外部に漏れてしまう。
図７では、回転軸１１の環状溝の上端が、軸方向において、シール部材４１ａの最上面より下方に配されているため、水平状態で回転軸１１が停止している場合でも、環状溝に保持された含油軸受２１の油が第１隙間Ｓ１に入らず軸受装置の外部に漏れない。

【0049】

次に、第３の実施形態例において、回転軸１１の環状溝の下端は、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より上方に配されており、環状溝の上端は、軸方向において、シール部材４１ａの最下面より下方に配されているが、これに限定されるものではない。環状溝が凹溝の場合、上側角部１１ｈ５の最小径部が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より僅かに上方向の箇所とシール部材４１ａの最下面の間に配されていれば、次のように構成することができる。

【0050】

例えば、図８のように、上側角部１１ｈ５の最小径部が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より僅かに上方向に配されてもよい。
仮に、上側角部１１ｈ５の最小径部が、ワッシャ部材２２ａの最上面と同一あるいは下方向にありワッシャ部材２２ａまたは含油軸受２１の内周面と対向して配されていると、径方向外方に飛ばされて跳ね返った油が回転軸１１に再付着しやすく、含油軸受２１の油の循環がしにくい。
そこで、図８のように、上側角部１１ｈ５の最小径部が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面より僅かに上方向に配されると、図８の形態は、第３の実施形態例より、含油軸受２１の油が、径方向外方に少し飛ばされにくくなるものの、第３の実施形態例と同様の作用効果を有する。

【0051】

また、例えば、図９のように、上側角部１１ｈ５の最小径部が、軸方向において、シール部材４１ａの最下面と同じに配されてもよい。
仮に、上側角部１１ｈ５の最小径部が、シール部材４１ａの最下面より上方向にありシール部材４１ａの内周面と対向して配されていると、径方向外方に飛ばされて跳ね返った油が回転軸１１に再付着しやすく、含油軸受２１の油の循環がしにくい。
そこで、図９のように、上側角部１１ｈ５の最小径部が、軸方向において、シール部材４１ａの最下面と同じに配されると、図９の形態は、第３の実施形態例より、含油軸受２１の油が、径方向外方に少し飛ばされにくくなるものの、第３の実施形態例と同様の作用効果を有する。

【0052】

また、上記の実施形態例のシール部材４１ａは、円筒体であり、円筒部３１ａの開口部の内周面に圧入により固定されているが、シール部材は、円筒部３１ａの開口部を閉塞するように、開口部に固定される形状であればよく、これに限定されない。例えば、図１０に示すブラシレスモータ１０１ｂのように、シール部材４１ｂは、軸受ホルダ３４の円筒部３４ａの開口部に固定されたキャップ形状体でもよい。

【0053】

このシール部材４１ｂは、中央に貫通孔を有し、シール部材４１ｂの貫通孔の内径は、回転軸１１の外径より若干大きく形成されている。シール部材４１ｂは、全表面に撥油処理を施されている。このシール部材４１ｂと回転軸１１は、上記のような径方向の閉塞隙間を有する。円筒部３４ａの上端部には、上方に突き出た環状突起３４ｃと、環状突起３４ｃの外周部分に位置する嵌め込み溝３４ｄが形成されている。そして、シール部材４１ｂが嵌め込み溝３４ｄに圧入等によって固定されている。この形態においても、上記の実施形態例と同様の作用効果を有する。

【0054】

また、上記の実施形態例のワッシャ部材２２ａの外径は、軸受ホルダ３１、３４の内径より若干小さく形成されており、軸受ホルダ３１、３４の内周面とワッシャ部材２２ａの外周面との間は、隙間を有するが、これに限らない。ワッシャ部材の内径が回転軸１１の外径より若干大きく形成されているなら、次のような形態が考えられる。
例えば、図１１に示すように、ワッシャ部材２２ｂの外径は、軸受ホルダ３１、３４の内径と同一に形成されており、このワッシャ部材２２ｂが軸受ホルダ３１、３４の内周面に圧入されて固定されてもいい。このワッシャ部材２２ｂは含油軸受２１に軸方向に互いに非接触に近接されて配されており、ワッシャ部材２２ｂと含油軸受２１は軸方向に隙間を有する。この場合、含油軸受２１の油の循環が僅かにしにくくなるものの、上記の実施形態例と同様の作用効果を有する。この隙間がある理由としては、ワッシャ部材２２ｂが含油軸受２１に接触するように軸受ホルダ３１に圧入されると含油軸受２１の上面の空孔が潰れてしまうことをなくすためにある。

【0055】

また、第１の実施形態例の第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２は、軸方向に対して、４５度の傾斜角度に形成されているが、この傾斜角度は、適宜、設定出来て、第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２は、それぞれ例えば３０度から６０度の範囲にあることが好ましい。傾斜角度が３０度未満であると、含油軸受２１の油が、最小径部に溜まりにくく、回転軸１１の遠心力により最小径部１１ａ３から径方向外方に飛ばされにくくなる可能性がある。傾斜角度が６０度を超えると、含油軸受２１の油が回転軸１１の上方向に伝わる際に、含油軸受２１の油が環状溝を飛び越えやすくなる可能性がある。

【0056】

また、第１の実施形態例の第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２の傾斜角度が４５度であり、最小径部１１ａ３が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の中間に配されており、環状溝１１ａの下端から上端までの長さは、ワッシャ部材２２ａの最上面からシール部材４１ａの最下面までの軸方向の長さの（１／２）倍に形成されているが、これに限らない。
例えば、第１傾斜直線部１１ａ１と第２傾斜直線部１１ａ２の傾斜角度が４５度であり、最小径部１１ａ３が、軸方向において、ワッシャ部材２２ａの最上面とシール部材４１ａの最下面の中間に配されているなら、環状溝１１ａの下端から上端までの長さは、ワッシャ部材２２ａの最上面からシール部材４１ａの最下面までの軸方向の長さの（１／４〜３／４）倍に形成されてもよい。
環状溝１１ａの下端から上端までの長さが、ワッシャ部材２２ａの最上面からシール部材４１ａの最下面までの軸方向の長さの（１／４）倍未満であると、含油軸受２１の油が回転軸１１の上方向に伝わる際に、含油軸受２１の油が環状溝を飛び越えやすくなる可能性がある。
環状溝１１ａの下端から上端までの長さが、ワッシャ部材２２ａの最上面からシール部材４１ａの最下面までの軸方向の長さの（３／４）倍を超えると、環状溝１１ａが大きくなり、上側円周面が小さくなり、油が上側円周面を上方向に移動する距離が短くなり、油が第１隙間Ｓ１に入りやすくなる可能性がある。

【符号の説明】

【0057】

１ 軸受装置
１１ 回転軸
１１ａ 環状溝（断面Ｖ溝）
１１ａ１ 第１傾斜直線部
１１ａ２ 第２傾斜直線部
１１ａ３ 最小径部
１１ｇ 環状溝（断面Ｕ溝）
１１ｇ１ 第１下側直線部
１１ｇ２ 第１上側直線部
１１ｇ３ 湾曲部
１１ｇ４ 最小径部
１１ｈ 環状溝（断面凹溝）
１１ｈ１ 第２下側直線部
１１ｈ２ 第２上側直線部
１１ｈ３ 軸方向直線部
１１ｈ４ 下側角部
１１ｈ５ 上側角部（最小径部）
２１ 含油軸受
２２ａ ワッシャ部材
２２ｂ ワッシャ部材
３１ 軸受ホルダ
３１ａ 円筒部
３１ｂ 底部
３２ スラスト受材
３４ 軸受ホルダ
３４ａ 円筒部
３４ｃ 環状突起
３４ｄ 嵌め込み溝
４１ａ シール部材
４１ｂ シール部材
５０ 取付板
６０ ステータ
６１ ステータコア
６２ コアカバー
６３ コイル
７０ ロータ
７１ ロータケース
７１ａ 円筒部
７１ｂ 上面部
７１ｃ バーリング部
７２ 駆動用マグネット
１０１ａ ブラシレスモータ
１０１ｂ ブラシレスモータ
Ｓ１ 第１隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】