特許 6762904 ドア制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6762904

(24)【登録日】2020年9月11日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】ドア制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20200917BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20200917BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   E05F15/77

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-93027(P2017-93027)

(22)【出願日】2017年5月9日

(65)【公開番号】特開2018-188892(P2018-188892A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2019年10月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100145241

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 康裕

(72)【発明者】

【氏名】徳山 雄生

(72)【発明者】

【氏名】富田 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】梶間 陽介

(72)【発明者】

【氏名】江口 光一

【審査官】 秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／２０８３９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−４５３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３２８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３５５３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１６８３２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｆ １５／７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ、応答を要求する旨の応答要求信号を送信する制御装置と、
前記応答要求信号に対して応答信号を返信する携帯機と、
を備え、前記応答信号により前記車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記ドアを解錠および／または開扉する予約を行う使用者の操作を受け付ける操作部と、
前記応答信号および前記操作部が操作されると前記制御装置に対して前記ドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信する携帯機送信部と、
前記制御装置からの前記応答要求信号を受信する携帯機受信部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記携帯機から前記予約信号と前記応答信号を受信する制御装置受信部と、
前記応答要求信号を送信する制御装置送信部と、
前記予約信号に基づき予約処理を行う予約処理部と、
前記予約信号の受信状況を監視する予約信号監視部と、
前記予約信号監視部が監視する前記予約信号の受信状況が所定の条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記ドアの解錠および／または開扉を制御する制御部と、
を備え、
前記制御装置受信部が前記携帯機送信部が送信した前記予約信号を受信した場合、前記予約処理部は予約処理を行うと共に、前記制御装置送信部は前記応答要求信号の送信を開始し、
前記制御装置送信部が前記応答要求信号の送信を開始した後、前記携帯機受信部が前記応答要求信号を受信した場合、前記携帯機送信部は、前記応答信号を送信し、
前記制御装置受信部が前記応答要求信号に対応する前記応答信号を受信した場合、前記制御部は、前記ドアの解錠および／または開扉を行い、
前記制御装置受信部が前記応答要求信号に対応する前記応答信号を受信する前に再度前記予約信号を受信した場合であって、前記判断部が前記予約信号の受信状況が前記所定の条件を満たすと判断した場合には、前記制御装置送信部は、前記応答要求信号の送信を停止する、
ドア制御システム。

【請求項2】

前記制御装置受信部が前記応答要求信号に対応する前記応答信号を受信する前に再度前記予約信号を受信した場合であって、前記判断部が前記予約信号の受信状況が前記所定の条件を満たさないと判断した場合には、前記予約処理部は予約処理を行うと共に、前記制御装置送信部は前記応答要求信号の送信を継続することを特徴とする請求項１に記載のドア制御システム。

【請求項3】

前記予約信号監視部は、前記予約信号の所定時間内における受信回数を数える計数部であり、前記判断部における前記所定の条件は、前記計数部が数えた受信回数が所定の回数を超えることであることを特徴とする請求項１または２に記載のドア制御システム。

【請求項4】

前記予約信号監視部は、受信した前記予約信号からの経過時間を計測する計時部であり、前記判断部における前記所定の条件は、前記計時部が計測した経過時間が所定の時間を超えることであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のドア制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア制御システムに関し、特に、携帯機と車両に設けられた制御装置の間で通信を行い、車両のドアの解錠や開扉を制御するドア制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、携帯機と車両に設けられた制御装置の間で通信を行い、自動的に車両のドアの解錠や開扉を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、機器の作動を簡便に行うことができる機器制御システムを開示する。この機器制御システムは、車両及び電子キーの間の無線によるＩＤ照合（スマート照合）に加え、タグとも通信を実行するようにし、このタグから、機器（車両のドア）の作動に関するタグ情報を取得する。そして、そのタグ情報に基づき機器を作動させるとともに、この機器が以降に操作されることに備えて、この機器の作動について予め予約を入れておく。例としては、電子キーがドア開作動の予約モードに入る。このため、次に機器を作動させようとユーザが車両に近づくだけで、電子キーに設定済みの予約モードにより、機器が自動で作動（ドアが開作動）される。

【0003】

また、特許文献２は、予約情報に基づくドアの自動開動作を確実に行うことができる車両用制御システムを開示する。この車両用制御システムは、車載装置の車載通信部は、携帯機を探索するための定期照合信号に応答して携帯機が送信する定期応答信号および、車両の任意のドアの開扉を予約する予約情報を受信する。予約情報を受信したとき、車載通信部は、定期照合信号とは異なるイベント照合信号を送信する。車載装置は、携帯機からの、イベント照合信号に応答するイベント応答信号に含まれるＩＤコードとマスタコードとの照合の結果が正しく、ユーザに該ドアを開扉させたい開扉意志があると判定したとき、ドアを開扉させる制御指令を出力する。

【0004】

また、特許文献３は、通信機と携帯機との距離に応じて、車両のドアを閉動作させるのを適切に停止させることができる車両制御装置を開示する。この車両制御装置は、車両に設けられ、車両のドアの閉動作を行うアクチュエータと、アクチュエータの作動を予約する予約情報を生成する予約手段と、予約情報を記憶する記憶部と、携帯機と、車両に設けられ、携帯機と双方向通信する通信機と、記憶部が予約情報を記憶している場合、通信機と携帯機との距離が第１所定範囲内であれば、アクチュエータによりドアの閉動作を開始させ、ドアの閉動作中に、距離が第１所定範囲に隣接する第２所定範囲内であれば、閉動作を停止する制御装置とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６−１３５９５９号公報

【特許文献2】特開２０１６−１３２８８９号公報

【特許文献3】特開２０１６−０３７７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来技術において、接近した時に車両のドアの解錠や開扉を行う機能を遠方から予約する場合、予約操作が何度も行われると、長時間に亘り車両の制御装置から携帯機に対して応答要求信号が送信されることになるので、車両のバッテリが消耗してしまう。
本発明は、遠方から車両のドアの解錠や開扉を予約する機能を提供すると共に、予約操作が何度も行われた場合であっても車両のバッテリの消耗を抑制するドア制御システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、車両に設けられ、応答を要求する旨の応答要求信号を送信する制御装置と、応答要求信号に対して応答信号を返信する携帯機と、を備え、応答信号により車両のドアの解錠および／または開扉を制御するドア制御システムにおいて、携帯機は、ドアを解錠および／または開扉する予約を行う使用者の操作を受け付ける操作部と、応答信号および操作部が操作されると制御装置に対してドアを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信する携帯機送信部と、制御装置からの応答要求信号を受信する携帯機受信部と、を備え、制御装置は、携帯機から予約信号と応答信号を受信する制御装置受信部と、応答要求信号を送信する制御装置送信部と、予約信号に基づき予約処理を行う予約処理部と、予約信号の受信状況を監視する予約信号監視部と、予約信号監視部が監視する予約信号の受信状況が所定の条件を満たすか否かを判断する判断部と、ドアの解錠および／または開扉を制御する制御部と、を備え、制御装置受信部が携帯機送信部が送信した予約信号を受信した場合、予約処理部は予約処理を行うと共に、制御装置送信部は応答要求信号の送信を開始し、制御装置送信部が応答要求信号の送信を開始した後、携帯機受信部が応答要求信号を受信した場合、携帯機送信部は、応答信号を送信し、制御装置受信部が応答要求信号に対応する応答信号を受信した場合、制御部は、ドアの解錠および／または開扉を行い、制御装置受信部が応答要求信号に対応する応答信号を受信する前に再度予約信号を受信した場合であって、判断部が予約信号の受信状況が所定の条件を満たすと判断した場合には、制御装置送信部は、応答要求信号の送信を停止する、ドア制御システムが提供される。
これによれば、携帯機からの応答信号を受信する前に再度予約信号を受信し、その予約信号の受信状況が所定の条件を満たす場合には、応答要求信号の送信を停止することで、遠方から車両のドアの解錠や開扉を予約する機能を提供すると共に、予約操作が何度も行われた場合であっても車両のバッテリの消耗を抑制するドア制御システムを提供することができる。

【0008】

さらに、制御装置受信部が応答要求信号に対応する応答信号を受信する前に再度予約信号を受信した場合であって、判断部が予約信号の受信状況が所定の条件を満たさないと判断した場合には、予約処理部は予約処理を行うと共に、制御装置送信部は応答要求信号の送信を継続することを特徴としてもよい。
これによれば、予約信号の受信状況が所定の条件を満たさない場合には予約処理を行うことで、使用者の意思を反映すると共に車両のバッテリの消耗を抑制することができる。

【0009】

さらに、予約信号監視部は、予約信号の所定時間内における受信回数を数える計数部であり、判断部における所定の条件は、計数部が数えた受信回数が所定の回数を超えることであることを特徴としてもよい。
これによれば、予約信号の所定時間内における受信回数に基づき予約信号の受信状況を判断することができる。

【0010】

さらに、予約信号監視部は、受信した予約信号からの経過時間を計測する計時部であり、判断部における所定の条件は、計時部が計測した経過時間が所定の時間を超えることであることを特徴としてもよい。
これによれば、予約信号を受信した時からの経過時間に基づき予約信号の受信状況を判断することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、遠方から車両のドアの解錠や開扉を予約する機能を提供すると共に、予約操作が何度も行われた場合であっても車両のバッテリの消耗を抑制するドア制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る第一実施例のドア制御システムのブロック図。

【図2】本発明に係る第一実施例のドア制御システムにおける応答要求信号の到達範囲を示す説明図。

【図3】本発明に係る第一実施例のドア制御システムの制御装置における制御方法を示すフローチャート。

【図4】本発明に係る第一実施例のドア制御システムの携帯機における制御方法を示すフローチャート。

【図5】本発明に係る第一実施例の第１変形例のドア制御システムの制御装置における制御方法を示すフローチャート。

【図6】本発明に係る第一実施例の第２変形例のドア制御システムの制御装置における制御方法を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、図を参照して、各実施例におけるドア制御システムについて説明する。
＜第一実施例＞
図１および図２を参照し、本実施例におけるドア制御システム１００を説明する。ドア制御システム１００は、車両Ｃに設けられた制御装置１０と、車両Ｃの使用者が所持し、制御装置１０と通信を行う携帯機２０とを備える。制御装置１０は、携帯機２０に対して応答を要求する旨の応答要求信号を送信し、携帯機２０は、その応答要求信号に対して応答信号を返信する。そして、ドア制御システム１００では、制御装置１０は、携帯機２０が返信した応答信号により、車両ＣのドアＤの解錠のみまたは解錠と開扉の両方を制御する。また、制御装置１０は、携帯機２０が返信した応答信号により、車両ＣのドアＤの解錠のみまたは解錠と開扉の両方を制御してもよい。なお、ドアＤは、本明細書では、パワースライドドア（以下、ＰＳＤと言う）として説明する。ＰＳＤとは、主に車両Ｃの側方に設けられ、電動でスライドすることにより開扉および閉扉を行うドアである。ＰＳＤを開扉するとは、閉状態のＰＳＤを横にスライドさせて開状態にすることを言う。

【0014】

携帯機２０は、使用者の操作を受け付ける操作部２５と、操作部２５が操作されると、制御装置１０に対してドアＤを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を送信する携帯機ＵＨＦ送信部２２と、制御装置１０からの予約受付信号を受信する携帯機ＵＨＦ受信部２１１と、制御装置１０からの応答要求信号を受信する携帯機ＬＦ受信部２１２と、携帯機ＵＨＦ受信部２１１が受信した情報を記憶する携帯機記憶部２４と、使用者に通知を行う通知部２６と、これらを制御する携帯機制御部２３とを備える。

【0015】

操作部２５は、使用者がドアＤを解錠および／または開扉する予約を行う場合に操作する、たとえば携帯機２０に設けられたボタンである。使用者は、車両Ｃに向かおうとする際に操作部２５を操作して、車両Ｃに近づいた時に何ら操作せずにドアＤを解錠および／または開扉するべく予約を行う。操作部２５が押されると、携帯機制御部２３はそれを検出して、携帯機ＵＨＦ送信部２２に以下のように送信させる。

【0016】

携帯機ＵＨＦ送信部２２は、操作部２５が操作されると、制御装置１０に対してドアＤを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号を含むＵＨＦ帯の電波を発信する。予約信号を含むＵＨＦ帯の電波は、一般に後述するＬＦ帯の電波よりも遠くへ到達することができる。したがって、使用者は、比較的車両Ｃから遠くに離れていたとしても、操作部２５を操作することにより、ドアＤの解錠および／または開扉を予約することができる。また、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、携帯機ＬＦ受信部２１２が制御装置１０からのＬＦ帯の応答要求信号を受信すると、その応答要求信号に対する応答信号をＵＨＦ帯の電波で送信する。到達距離が短いＬＦ帯の応答要求信号を受信した時、到達距離が長いＵＨＦ帯の応答信号を送信することで的確に応答信号を制御装置１０へ送達することができる。携帯機ＵＨＦ受信部２１１は、後述するように、制御装置１０がＵＨＦ帯で送信した予約受付信号を受信する。

【0017】

携帯機記憶部２４は、携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信したドアＤを解錠および／または開扉の予約を行う旨の予約信号に対応して、携帯機ＵＨＦ受信部２１１が制御装置１０から受信した予約受付信号の情報を、すなわち予約が受け付けられ許可された旨の情報を記憶する。携帯機記憶部２４は、マイクロコンピュータで構成される携帯機制御部２３内の一時記憶領域であってもよいし、永続的なメモリー内に設けられてもよい。通知部２６は、携帯機ＵＨＦ受信部２１１が予約受付信号を受信した場合、使用者に許可された旨を通知する。通知部２６が通知する方法は、視覚的、聴覚的、触角的のいずれかまたはこれらの組合せであってもよい。たとえば、視覚的な通知を行う場合は、発光ダイオードを備えて所定のパターンで光らせてもよい。聴覚的な通知を行う場合は、ブザーを備えて所定のパターンで鳴らしてもよい。触覚的な通知を行う場合は、振動モータを備えて所定のパターンで振動してもよい。

【0018】

制御装置１０は、携帯機２０から予約信号と応答信号を受信する制御装置ＵＨＦ受信部１１と、予約受付信号を送信する制御装置ＵＨＦ送信部１２１と、応答要求信号を送信する制御装置ＬＦ送信部１２２と、携帯機２０からの予約信号に基づき予約処理を行う予約処理部１５と、予約信号の受信状況を監視する予約信号監視部１６と、予約信号監視部１６が監視する予約信号の受信状況が所定の条件を満たすか否かを判断する判断部１７と、ドアＤの解錠および／または開扉を制御する制御装置制御部１３とを備える。制御装置ＵＨＦ受信部１１は、操作部２５が操作されたことにより携帯機２０が送信した予約信号を受信すると、予約信号監視部１６と制御装置制御部１３に伝達する。予約信号を受信したことを伝達された予約信号監視部１６は、所定の時間以内に複数の予約信号を受信しているかなど予約信号の受信状況を監視する。予約信号を受信したことを伝達された制御装置制御部１３は、予約処理部１５に予約処理を行わせて、制御装置ＵＨＦ送信部１２１に予約受付信号を送信させると共に、制御装置ＬＦ送信部１２２に応答要求信号の送信を開始させ、制御装置ＬＦ送信部１２２は、その後所定期間所定の間隔で応答要求信号を送信し続ける。なお、判断部１７は、予約信号監視部１６が監視する予約信号の受信状況が、所定の時間以内に所定の回数以下の予約信号かなどの所定の条件を満たすか否かを判断し、所定の条件を満たす場合は、予約処理部１５に予約処理を行わせず、応答要求信号の送信も開始させない。

【0019】

応答要求信号は、制御装置ＬＦ送信部１２２によりＬＦ帯の電波で送信されるので、ＵＨＦ帯の電波に比し遠くまでは到達しない。ＬＦ帯は波長が長く、車両Ｃ近辺の距離オーダーにおいては、ＵＨＦ帯よりも急激に放射強度が低減（距離の３乗に反比例）する。したがって、応答要求信号は、図２に示すような到達範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３の内側にある携帯機２０には到達するが、これより外側にある携帯機２０’には到達しない。なお、本図では、３つのＬＦ送信部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃがそれぞれ右ドア付近、左ドア付近、リアドア付近に設けられ、これら３つのＬＦ送信部１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃから送信された応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３をそれぞれ示している。一方、予約信号は携帯機ＵＨＦ送信部２２により、予約受付信号は制御装置ＵＨＦ送信部１２１によりＵＨＦ帯の電波で送信されるので、応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３を超えて比較的遠くに位置する携帯機２０’と車両Ｃとの間で通信することができる。

【0020】

そうすると、制御装置１０から予約信号に対応して送信された予約受付信号は、携帯機２０’により受信されるが、ほぼ同時期に送信を開始された応答要求信号は、携帯機２０’には受信されないこととなる。携帯機ＵＨＦ受信部２１１が予約受付信号を受信した場合、携帯機記憶部２４は、予約が制御装置１０により受け付けられ、予約が許可された状態になった旨（許可された旨）の情報を記憶する。そして、通知部２６は、使用者が車両Ｃに接近した時にドアＤを解錠および／または開扉されることが許可された旨を使用者に通知する。なお、操作部２５は、予約操作を常時受け付けるように構成されており、予約操作を複数回行うことができる。詳細は後述する。また、操作部２５は予約のキャンセル操作を受け付けるように構成されてもよく、この場合、通知を受けた使用者は、キャンセル操作により予約をキャンセルしてもよい。

【0021】

車両Ｃに接近した時にドアＤを解錠および／または開扉されることが許可された旨を知った使用者は、徐々に、車両Ｃにすなわち応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３に接近してくる。制御装置ＬＦ送信部１２２が応答要求信号の送信を開始した後所定期間所定の間隔で応答要求信号を送信し続ける。したがって、使用者が応答要求信号の送信が継続している所定時間内に、応答要求信号が到達する範囲Ａ１、Ａ２、Ａ３内に入ってきて、携帯機ＬＦ受信部２１２が応答要求信号を受信した場合、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、使用者の操作を伴わず自動的に応答信号を返信する。携帯機ＵＨＦ送信部２２は、応答信号を返信する際、予約受付信号を受信することにより得られた許可された旨の情報を含む応答信号を送信する。

【0022】

制御装置制御部１３は、マイクロコンピュータで構成され、ドアＤを駆動するドア開閉装置ＯＣ、ウェルカムライトＷＬ、エンジンスイッチＥや電源装置Ｐなどと接続されている。そして、制御装置制御部１３は、制御装置ＵＨＦ受信部１１、制御装置ＵＨＦ送信部１２１、制御装置ＬＦ送信部１２２を制御すると共に、携帯機２０が送信した応答信号を受信することにより車両ＣのドアＤの解錠および／または開扉を制御する。すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する許可された旨の情報を含む応答信号を受信した場合、制御装置制御部１３は、ドア開閉装置ＯＣに指令を行い、ドアＤの解錠および／または開扉を行う。応答信号だけでなく許可された旨の情報を含む応答信号を受信した場合にドアＤを解錠／開扉することで、予約を行っていない携帯機２０とは区別することができる。すなわち、予約をしておらず予約受付信号を受信していないと、仮に車両Ｃに接近しても、許可された旨の情報を含む応答信号を送信することはできないので、制御装置１０はドアＤを解錠／開扉することはしない。これにより、予約をしていない携帯機２０が接近しても不用意にドアＤが開扉等することを防止することができる。

【0023】

また、制御装置制御部１３は、同時にウェルカムライトＷＬに開扉等を行う旨をしらせるように点灯させる指示してもよいし、電源装置ＰやエンジンスイッチＥに指示を出し、車両Ｃの電源を入れ、エンジンを始動してもよい。このように、使用者自ら車両ＣのドアＤの解錠／開扉を予約した場合、その使用者が車両Ｃに接近した時に携帯機２０等を操作することなくドアＤを解錠／開扉することで、使用者の利便性を向上させたドア制御システム１００を提供することができる。

【0024】

なお、携帯機２０の操作部２５には、車両Ｃの右のドアＤの開扉等を予約するのかまたは左のドアＤの開扉等を予約するのかなどを選択できるように構成されてもよい。この場合、使用者が車両Ｃに接近した時に携帯機２０等を操作することなく選択されたドアＤのみを開扉等することができる。これによれば、使用者の利便性をより向上させると共に不用意に他のドアＤが開扉等しないように安全性を向上させたドア制御システム１００を提供することができる。

【0025】

また、制御装置１０は、携帯機２０の識別番号を記憶する制御装置記憶部１４をさらに備えてもよい。この場合、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、予約信号と応答信号を送信する際、携帯機２０の識別番号を含む予約信号と応答信号を送信する。使用者が携帯機２０の操作部２５を操作して、制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機２０の識別番号を含む予約信号を受信した場合、制御装置記憶部１４は、識別番号を記憶する。そして、制御装置ＬＦ送信部１２２が応答要求信号の送信を開始するが、制御装置ＵＨＦ受信部１１がその応答要求信号に対応する許可された旨の情報と携帯機２０の識別番号を含む応答信号を受信した場合、制御装置制御部１３は、その応答信号に含まれる識別番号と前に制御装置記憶部に記憶されている識別番号とを照合し、両者が一致した場合のみ、ドアＤの解錠および／または開扉を行う。このようにすることで、接近した携帯機２０が予約した携帯機２０と同じ場合にのみ、ドアＤの解錠および／または開扉を行うことで、防犯性を向上させると共に誤動作を回避することができる。

【0026】

また、制御装置ＵＨＦ送信部１２１が予約受付信号を送信した場合、制御装置記憶部１４は、携帯機２０からの予約を受け付け許可した旨の情報を記憶してもよい。この場合、その後使用者が車両Ｃに接近してきて、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する許可された旨の情報を含む応答信号を受信した場合、制御装置制御部１３は、制御装置記憶部１４にその許可した旨の情報が記憶されているか否かを検査する。そして、許可した旨の情報が記憶されていた場合にのみ、ドアＤの解錠および／または開扉を行い、ドアＤの解錠および／または開扉を行った場合には、制御装置記憶部１４は、許可した旨の情報を削除する。このようにすることで、携帯機２０から許可された旨の情報を含む応答信号を受信した場合、制御装置１０側で許可した旨の情報が記憶されていた場合にのみ、ドアＤの解錠および／または開扉を行うことで、さらに防犯性を向上させることができる。

【0027】

図３および図４を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０の制御方法を説明する。なお、Ｓはステップを意味する。制御装置１０は、Ｓ１００において、携帯機２０からの予約信号の受信を待機している。携帯機２０は、操作部２５による予約操作を常時受け付けており、Ｓ２００において、操作部２５によりＰＳＤを開扉する予約操作が行われたか否かを検査する。携帯機２０では、携帯機ＬＦ受信部２１２は、予約操作が行われない場合、Ｓ２１４において、制御装置１０からの応答要求信号を受信した否かを検査する。応答要求信号を受信しない場合は、Ｓ２００に戻り、予約操作があるかまたは応答要求信号を受信するまで、Ｓ２００とＳ２１４のループを繰り返す。

【0028】

予約操作が行われた場合には、携帯機記憶部２４は、Ｓ２０２において、予約を行ったこと、車両Ｃのどこのドアを解錠／開扉する予約をしたのかなどの予約情報を記憶する。携帯機２０の携帯機ＵＨＦ送信部２２は、Ｓ２０４において、ＰＳＤの解錠／開扉の予約を行う旨の予約信号を予約情報や自分の識別番号と共に制御装置１０へ送信し、携帯機制御部２３は、Ｓ２０６において、所定時間待機する。すなわち、携帯機制御部２３は、所定時間経過した場合には以下の処理を行わず、所定時間経過していない場合は、携帯機ＵＨＦ受信部２１１は、Ｓ２０８において、予約受付信号を受信したか否かを検査する。

【0029】

制御装置１０の制御装置ＵＨＦ受信部１１は、Ｓ１００において、携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信した予約信号等を受信すると、予約信号監視部１６は、Ｓ１０２において、予約禁止フラグがオフか否かを検査する。なお、予約禁止フラグは、予約信号監視部１６が管理するフラグであり、初期値はオフであるとする。今は予約禁止フラグはオフなので、予約処理部１５は、一連の予約処理動作を行わせる。すなわち、制御装置記憶部１４は、Ｓ１０４において、予約信号に含まれていた予約情報や携帯機２０の識別番号を記憶する。制御装置制御部１３は、Ｓ１０６において、予約情報における解錠／開扉の予約をされたドアの位置（車両からみた使用者が近づいてくる方向）を検出する。制御装置制御部１３は、Ｓ１０８において、予約をされたドアの位置に基づいて応答要求信号を送信する方向を設定する。制御装置ＵＨＦ送信部１２１は、Ｓ１１０において、ＰＳＤ解錠／開扉について許可された旨の情報を予約受付信号として携帯機２０へ送信する。なお、許可された旨の情報は、ローリングコードなどにより毎回異なったものとして識別できるようにしておいてもよい。予約信号監視部１６は、Ｓ１１２において、今回の予約が有効な所定の時間（Ｔ１）を設定する。

【0030】

制御装置制御部１３は、Ｓ１１４において、所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過した場合には予約は無効になったものとして、以下に述べる処理は行わず、Ｓ１２６において、制御装置記憶部１４に記憶した予約情報等をクリアする。まだ、所定の時間（Ｔ１）を経過していない場合、制御装置ＬＦ送信部１２２は、Ｓ１１６において、応答要求信号の送信を開始し、所定の時間（Ｔ１）所定の間隔でその送信を継続する。

【0031】

Ｓ２０６とＳ２０８で予約受付信号の受信を待機している携帯機２０においては、携帯機ＵＨＦ受信部２１１は、制御装置ＵＨＦ送信部１２１がＳ１１０において送信した予約受付信号を受信すると、携帯機記憶部２４は、Ｓ２１０において、予約が許可された旨の予約許可信号として記憶する。そして、通知部２６は、Ｓ２１２において、ＰＳＤの解錠／開扉の予約が制御装置１０によって許可された旨を使用者に通知する。予約受付信号を受信しない場合、携帯機ＵＨＦ受信部２１１は、Ｓ２１８において、後述する予約不許可信号を受信した否かを検査する。予約不許可信号を受信した場合には、通知部２６は、Ｓ２２０において、ＰＳＤの解錠／開扉の予約が制御装置１０によって許可されなかった旨を使用者に通知する。予約不許可信号も受信していない場合、Ｓ２０６に戻り、Ｓ２０８、Ｓ２１８のループを、所定時間経過するまで、または、予約受付信号または予約不許可信号を受信するまで繰り返す。

【0032】

ＰＳＤ開扉の予約が許可された旨を知った使用者は、携帯機２０と共に車両Ｃに接近する。予約をした時には応答要求信号は携帯機２０まで到達しなかったが、使用者が車両Ｃに接近すると、応答要求信号が到達する範囲に入る。携帯機ＬＦ受信部２１２が制御装置１０からの応答要求信号を受信すると、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、Ｓ２１６において、応答要求信号に対応して自分の識別番号を含む応答信号を、携帯機記憶部２４に記憶された許可された旨の情報と共に制御装置１０へ送信する。

【0033】

制御装置ＵＨＦ受信部１１は、Ｓ１１８において、Ｓ１１６で制御装置ＬＦ送信部１２２が送信した応答要求信号に対する携帯機２０からの応答信号を受信した否かを検査する。制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答信号を受信すると、制御装置制御部１３は、Ｓ１２０において、その応答信号を基にして携帯機２０の認証を行う。具体的には、制御装置制御部１３は、応答信号に含まれていた携帯機２０の識別番号が、予約を行った携帯機２０として制御装置記憶部１４に記憶されている識別番号（Ｓ１０４）と一致するか否かを確認する。さらに、制御装置制御部１３は、応答信号に含まれていた許可された旨の情報が、自ら生成し制御装置記憶部１４に記憶した許可された旨の情報（Ｓ１１０）と一致するか否かを確認する。

【0034】

制御装置制御部１３は、Ｓ１２２において、両方とも一致が確認できたか否かを検査し、確認できた場合、制御装置制御部１３は、Ｓ１２４において、ＰＳＤを解錠／開扉する制御を行う。ＰＳＤが解錠／開扉したら、制御装置制御部１３は、Ｓ１２６において、制御装置記憶部１４に記憶された許可された旨の情報をクリアする。なお、認証できなかった場合には、Ｓ１１４に戻り、所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過していなければＳ１１６での応答要求信号の送信を行い、これを継続する。

【0035】

制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答信号を受信しない場合、制御装置ＵＨＦ受信部１１は、Ｓ１３０において、携帯機２０からの予約信号を再度受信したか否かを検査する。すなわち、携帯機２０の操作部２５は、予約操作を常時受け付けるように構成されており、予約操作を複数回行うことができるため、Ｓ１００で受信した予約信号に加えて、再度予約信号を受信したか否かを検査する。受信していない場合には、Ｓ１１４に戻り、所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過していなければＳ１１６での応答要求信号の送信を行い、所定の時間（Ｔ１）が経過するか、応答信号を受信するか、または予約信号を受信するまで、Ｓ１１４、Ｓ１１６、Ｓ１１８、Ｓ１３０のループを繰り返す。

【0036】

予約信号を受信した場合、予約信号監視部１６は、Ｓ１３２において、予約信号の受信回数すなわち予約操作の回数を数える。判断部１７は、Ｓ１３４において、所定の時間（Ｔ１）内における予約操作の回数が所定の回数以内であるか否かを検査し判断する。所定の回数以内である場合、Ｓ１０４に戻り、一連の予約処理動作を行う。すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する応答信号を受信する前に再度予約信号を受信した場合であって、判断部１７が予約信号の受信状況が所定の条件を満たさない（予約信号の受信回数が所定回数を越えない）と判断した場合には、予約処理部１５は予約処理を行うと共に、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を継続する。このように、予約信号の受信状況が所定の条件を満たさない場合には予約処理を行うことで、使用者の意思を反映すると共に車両のバッテリの消耗を抑制することができる。なお、所定の回数以内である場合、Ｓ１０４に戻り、一連の予約処理動作を行った後、所定の時間（Ｔ１）が経過するか、応答信号を受信するか、または予約信号を受信するまで、Ｓ１１４、Ｓ１１６、Ｓ１１８、Ｓ１３０のループを繰り返す。

【0037】

予約操作の回数が所定の回数を超える場合、制御装置制御部１３は、Ｓ１３６において、予約禁止フラグをオンする。そして、制御装置ＵＨＦ送信部１２１は、Ｓ１３８において、予約不許可信号を送信する。その後、制御装置制御部１３は、Ｓ１２６において、記憶情報をクリアし、予約処理動作で行った予約を取り消す。携帯機２０は、予約不許可信号を受信すると、上述したように、通知部２６がＰＳＤの解錠／開扉の予約が制御装置１０によって許可されなかった旨を使用者に通知する。この状態において、操作部２５において再度予約操作がなされると、制御装置１０は、Ｓ１００において、携帯機２０からの予約信号の受信を待機しているので、Ｓ１０２において、予約禁止フラグがオフか否かを検査する。今回は予約禁止フラグがオンされているので、Ｓ１２８において、予約不許可信号を送信し、一連の予約処理動作を行わない。したがって、予約操作の回数が所定の回数を超えて行われた場合、予約自体が取り消されると共に、予約禁止フラグがリセットされるまで再度の予約を受け付けない。なお、予約禁止フラグは、比較的長い時間が経過するなどしてリセットされる。

【0038】

上述したように、制御装置ＵＨＦ受信部１１が携帯機ＵＨＦ送信部２２が送信した予約信号を受信した場合、予約処理部１５は予約処理を行うと共に、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を開始し、制御装置ＬＦ送信部１２２が応答要求信号の送信を開始した後携帯機ＬＦ受信部２１２が応答要求信号を受信した場合、携帯機ＵＨＦ送信部２２は、応答信号を送信し、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する応答信号を受信した場合、制御装置制御部１３は、ドアの解錠および／または開扉を行い、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する応答信号を受信する前に再度予約信号を受信した場合であって、判断部１７が予約信号の受信状況が所定の条件を満たすと判断した場合には、制御装置ＬＦ送信部１２２は、応答要求信号の送信を停止する。このように、携帯機２０からの応答信号を受信する前に再度予約信号を受信し、その予約信号の受信状況が所定の条件を満たす場合には、すなわち本実施例の場合は所定時間内の予約回数が所定の回数を超える場合には、応答要求信号の送信を停止することで、遠方から車両のドアＤの解錠や開扉を予約する機能を提供すると共に、予約操作が何度も行われた場合であっても車両Ｃのバッテリの消耗を抑制するドア制御システム１００を提供することができる。

【0039】

なお、本実施例では、予約信号監視部１６は、予約信号の所定時間内における受信回数を数える計数部であり、判断部１７における所定の条件は、計数部が数えた受信回数が所定の回数を超えることである。すなわち、ドア制御システム１００は、所定時間内に複数の予約操作が行われても、所定の回数を越えなければ、予約操作を受け付ける。このように、予約信号の所定時間内における受信回数に基づき予約信号の受信状況を判断することができる。

【0040】

＜第一実施例の第１変形例＞
図５を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０の制御方法の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、異なる点を中心に述べる。Ｓ３００〜Ｓ３３０は、上述したＳ１００〜Ｓ１３０と同じである。また、携帯機２０の制御方法は、上記実施例と同じなので説明を省略する。

【0041】

制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答信号を受信しない場合、制御装置ＵＨＦ受信部１１は、Ｓ３３０において、操作部２５が予約操作を常時受け付けるように構成されており、予約操作を複数回行うことができるため、Ｓ３００で受信した予約信号に加えて、再度予約信号を受信したか否かを検査する。受信していない場合には、Ｓ３１４に戻り、所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過していなければＳ３１６での応答要求信号の送信を行い、所定の時間（Ｔ１）が経過するか、応答信号を受信するか、または予約信号を受信するまで、Ｓ３１４、Ｓ３１６、Ｓ３１８、Ｓ３３０のループを繰り返す。

【0042】

再度予約信号を受信した場合には、制御装置記憶部１４は、Ｓ３３２において、予約信号に含まれていた予約情報や携帯機２０の識別番号を記憶する。制御装置制御部１３は、Ｓ３３４において、予約情報における解錠／開扉の予約をされたドアの位置（車両からみた使用者が近づいてくる方向）を検出する。制御装置制御部１３は、Ｓ３３６において、予約をされたドアの位置に基づいて応答要求信号を送信する方向を設定する。制御装置ＵＨＦ送信部１２１は、Ｓ３３８において、ＰＳＤ解錠／開扉について許可された旨の情報を予約受付信号として携帯機２０へ送信し、Ｓ３１４に戻って、Ｓ３１２で設定した予約が有効な所定の時間（Ｔ１）を経過している否かを検査する。

【0043】

すなわち、制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答要求信号に対応する応答信号を受信する前に再度予約信号を受信した場合であって、判断部１７が予約信号の受信状況が所定の条件を満たさない（予約が有効な時間である所定時間に受信する）と判断した場合には、予約処理部１５は予約処理を行うと共に、制御装置ＬＦ送信部１２２は応答要求信号の送信を継続する。このように、予約信号の受信状況が所定の条件を満たさない場合には予約処理を行うことで、使用者の意思を反映すると共に車両のバッテリの消耗を抑制することができる。

【0044】

Ｓ３３０において再度予約信号を受信していない場合には、Ｓ３１４に戻り、所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過していれば、予約信号監視部１６は、Ｓ３４０において、予約禁止フラグをオンにする。すなわち、予約が有効な時間が満了したので、これ以降の予約操作は受け付けない。そして、制御装置制御部１３は、Ｓ３２６において、記憶情報をクリアし、予約処理動作で行った予約を取り消す。操作部２５が予約操作を常時受け付けるように構成されているため、制御装置１０は、Ｓ３００において、予約信号の受信を検査するが、Ｓ３０２において予約禁止フラグを検査した結果、予約禁止フラグはオンになっているので、Ｓ３２８において、予約不許可信号を送信する。

【0045】

なお、本実施例では、予約信号監視部１６は、受信した予約信号からの経過時間を計測する計時部であり、判断部１７における所定の条件は、計時部が計測した経過時間が所定の時間を超えることである。これによれば、予約信号を受信した時からの経過時間に基づき予約信号の受信状況を判断することができる。

【0046】

＜第一実施例の第２変形例＞
図６を参照し、ドア制御システム１００の制御装置１０と携帯機２０の制御方法の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるため、異なる点を中心に述べる。Ｓ４００〜Ｓ４３０は、上述したＳ１００〜Ｓ１３０と同じである。また、携帯機２０の制御方法は、上記実施例と同じなので説明を省略する。

【0047】

制御装置ＵＨＦ受信部１１が応答信号を受信しない場合、制御装置ＵＨＦ受信部１１は、Ｓ４３０において、予約操作を複数回行うことができるため、Ｓ４００で受信した予約信号に加えて、再度予約信号を受信したか否かを検査する。受信していない場合には、Ｓ４１４に戻り、Ｓ４１２で設定した一方の所定の時間（Ｔ１）が経過したか否かを検査し、経過していなければＳ４１６での応答要求信号の送信を行い、所定の時間（Ｔ１）が経過するか、応答信号を受信するか、または予約信号を受信するまで、Ｓ４１４、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４３０のループを繰り返す。

【0048】

再度予約信号を受信した場合には、制御装置制御部１３は、Ｓ４３２において、Ｓ４１２で設定した他方の所定の時間（Ｔ２）が経過したか否かを検査する。予約信号監視部１６は、経過していない場合にはＳ４３４において第１の予約回数（Ｎ）を数え、経過した場合にはＳ４３８において第２の予約回数（Ｍ）を数える。Ｓ４３４において第１の予約回数（Ｎ）を数えた場合、判断部１７は、Ｓ４３６において、予約回数が所定回数（Ｘ）以内であるか否かを検査し、Ｓ４３８において第２の予約回数（Ｍ）を数えた場合、判断部１７は、Ｓ４４０において、予約回数が所定回数（Ｙ）以内であるか否かを検査し、両方とも予約回数が所定回数以内であった場合には、Ｓ４０４に戻り、一連の予約処理動作を行った後、所定の時間（Ｔ１）が経過するか、応答信号を受信するか、または予約信号を受信するまで、Ｓ４１４、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４３０〜Ｓ４４０のループを繰り返す。

【0049】

Ｓ４３６またはＳ４４０において、いずれかの予約回数が所定回数を超えた場合には、予約信号監視部１６は、Ｓ４４２において、予約禁止フラグをオンにし、これ以降の予約操作を受け付けない。たとえば、所定の時間Ｔ１を３０分、所定の時間Ｔ２を５分とした場合、操作部２５が最初の予約操作から５分以内に再度予約操作された場合には、第１の予約回数（Ｎ）がＸ回以内ならば予約を受け付け、また、操作部２５が最初の予約操作から５分経過後３０分以内に再度予約操作された場合には、Ｙ回以内ならば、仮にＸ回超えたとしても、予約を受け付ける。このように、初回の予約操作からの経過時間により再予約を受け付ける回数を変えることで、柔軟な予約処理を行うことができ、使用者の意思を反映すると共に車両のバッテリの消耗を抑制することができる。

【0050】

上記実施例と同様、制御装置１０は、Ｓ４４４において予約不許可信号を送信し、Ｓ４２６において記憶情報をクリアして、予約処理動作で行った予約を取り消す。その後、制御装置１０は、Ｓ４００で予約信号を受信しても、Ｓ４０２で予約禁止フラグを検査した結果予約禁止フラグはオンされているので、Ｓ４２８において予約不許可信号を送信する。

【0051】

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

【符号の説明】

【0052】

１００ ドア制御システム
１０ 制御装置
１１ 制御装置ＵＨＦ受信部
１２１ 制御装置ＵＨＦ送信部
１２２ 制御装置ＬＦ送信部
１３ 制御部
１４ 制御装置記憶部
１５ 予約処理部
１６ 予約信号監視部
１７ 判断部
２０ 携帯機
２１１ 携帯機ＵＨＦ受信部
２１２ 携帯機ＬＦ受信部
２２ 携帯機ＵＨＦ送信部
２３ 携帯機制御部
２４ 携帯機記憶部
２５ 操作部
２６ 通知部
Ｃ 車両
Ｄ ドア
ＯＣ ドア開閉装置
ＷＬ ウェルカムライト
Ｅ エンジンスイッチ
Ｐ 電源装置
Ａ１、Ａ２、Ａ３ 応答要求信号の到達範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】