特許 6763487 駆動電源装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6763487

(24)【登録日】2020年9月14日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】駆動電源装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20200917BHJP

   H02M 1/08 20060101ALI20200917BHJP

【ＦＩ】

   H02M7/48 E

   H02M7/48 Z

   H02M1/08 C

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-543701(P2019-543701)

(86)(22)【出願日】2018年9月20日

(86)【国際出願番号】JP2018034859

(87)【国際公開番号】WO2019059292

(87)【国際公開日】20190328

【審査請求日】2019年11月11日

(31)【優先権主張番号】特願2017-180145(P2017-180145)

(32)【優先日】2017年9月20日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】中村 恭士

(72)【発明者】

【氏名】六浦 圭太

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 悦申

(72)【発明者】

【氏名】関口 将太

【審査官】 高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０９８８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８３１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６５４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１４２４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｍ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスイッチング素子を有して直流と複数相の交流との間で電力を変換するインバータのそれぞれの前記スイッチング素子を個別に駆動する複数の駆動回路に電力を供給する駆動電源装置であって、
一次側コイルと当該一次側コイルと電気的に絶縁状態で結合する二次側コイルとを有し、前記二次側コイルがそれぞれの前記駆動回路に個別に接続される複数のトランスと、
それぞれの前記一次側コイルに接続されてそれぞれの前記一次側コイルへの電力の供給を制御する駆動用スイッチング素子を有する複数のトランス駆動ユニットと、
それぞれの前記トランス駆動ユニットを駆動するトランス駆動信号を提供する電源制御装置と、を備え、
前記電源制御装置は、それぞれの前記トランス駆動ユニットを互いに異なる位相の前記トランス駆動信号で駆動する駆動電源装置。

【請求項2】

変化点が共通する前記トランス駆動信号によって駆動される前記トランス駆動ユニットの組をｍ個（ｍは２以上の自然数）有し、
それぞれの組の前記トランス駆動ユニットは、“３６０°／ｍ”ずつ位相が異なる前記トランス駆動信号によって駆動される請求項１に記載の駆動電源装置。

【請求項3】

それぞれの前記トランス駆動ユニットは、変化点が共通する正反一対の前記トランス駆動信号によって相補的にスイッチング制御される第１スイッチング素子と第２スイッチング素子との一対の前記駆動用スイッチング素子を有し、
“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合は、それぞれの組の前記トランス駆動ユニットは、“１８０°／ｍ”ずつ位相が異なる正反一対の前記トランス駆動信号によって駆動され、
“３６０／ｍ”が１８０の約数以外の場合は、それぞれの組の前記トランス駆動ユニットは、 “３６０°／ｍ”ずつ位相が異なる正反一対の前記トランス駆動信号によって駆動される請求項２に記載の駆動電源装置。

【請求項4】

前記インバータは、ｎ相（ｎは２以上の自然数）の交流と直流との間で電力を変換するものであり、前記トランス駆動ユニットの組数ｍがｎである請求項２又は３に記載の駆動電源装置。

【請求項5】

前記インバータは、直流の正極側に接続された上段側スイッチング素子と直流の負極側に接続された下段側スイッチング素子との直列回路である交流１相分のアームを複数本有し、
それぞれの前記トランス駆動ユニットは、相補的にスイッチング制御される第１スイッチング素子と第２スイッチング素子との一対の前記駆動用スイッチング素子を有し、
複数の前記トランスの内、交流の同一相の前記アームの上段側に対応する上段側トランスと下段側に対応する下段側トランスとは、共通の前記トランス駆動ユニットにより駆動され、
前記上段側トランスの前記一次側コイルの一端と前記下段側トランスの前記一次側コイルの一端とが、前記第１スイッチング素子に接続され、
前記上段側トランスの前記一次側コイルの他端と前記下段側トランスの前記一次側コイルの他端とが、前記第２スイッチング素子に接続されている請求項１から４の何れか一項に記載の駆動電源装置。

【請求項6】

前記駆動回路は、前記スイッチング素子を駆動するスイッチング制御信号を生成する制御回路を含む低圧系回路と前記インバータを含む高圧系回路とを電気的に絶縁して前記スイッチング制御信号を伝達する絶縁素子を含み、
交流の同一相の前記上段側トランスと前記下段側トランスとが、基板上に隣接配置され、
当該相の前記上段側スイッチング素子及び前記下段側スイッチング素子に対応するそれぞれの前記絶縁素子が、前記上段側トランスと前記下段側トランスとを挟んで、並び方向の両側に配置されている請求項５に記載の駆動電源装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータのそれぞれのスイッチング素子を個別に駆動する複数の駆動回路に電力を供給する駆動電源装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば１００ボルトを超えるような高い直流電圧と交流との間で電力を変換するインバータを駆動する信号（スイッチング素子の制御信号）は、インバータよりも遙かに低電圧（例えば３．３〜５ボルト程度）で動作する制御回路によって生成される。このため、低圧系回路の制御回路で生成された制御信号は、高圧系回路に属する駆動回路を経由して同じく高圧系回路のインバータに伝達される。多くの場合、高圧系回路と低圧系回路とは絶縁されている。

【0003】

例えば、ブリッジ回路を有して３相交流と直流との間で電力を変換するインバータは一般的に６つのスイッチング素子（上下２段×３相）を備えており、この場合、駆動回路もそれぞれのスイッチング素子を駆動するために６つ備えられる。これら６つの駆動回路へはそれぞれ独立した電源回路から電力が供給される。例えば特開２００９−１３０９６７号公報の図３等には、二次側コイルがそれぞれ独立した６つのトランスを用いたスイッチング電源から６つの駆動回路へ電力を供給する形態が示されている。このスイッチング電源はプッシュプル型であり、６つのトランスの一次側コイルには、全ての一次側コイルに共通して、２つのトランジスタが接続されている。これらのトランジスタは制御回路によって相補的にスイッチング制御され、トランスを駆動する。

【0004】

このスイッチング電源では、共通のトランジスタにより６つのトランスが同じようにスイッチング制御される。このため、それぞれのトランスの入力側における電圧波形及び電流波形は同じように変化する。従って、入力側の電流リップルの振幅が大きくなる傾向がある。多くの場合、一次側コイルに接続された電源には、電流リップルの振幅を抑えるためにコンデンサなどを用いたフィルタ回路が接続される。電流リップルの振幅が大きいとこのフィルタ回路が大型化する可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−１３０９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記背景に鑑みて、複数のトランスを用いた電源装置の一次側の電流リップルの振幅を低減することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた複数のスイッチング素子を有して直流と複数相の交流との間で電力を変換するインバータのそれぞれの前記スイッチング素子を個別に駆動する複数の駆動回路に電力を供給する駆動電源装置は、１つの態様として、
一次側コイルと当該一次側コイルと電気的に絶縁状態で結合する二次側コイルとを有し、前記二次側コイルがそれぞれの前記駆動回路に個別に接続される複数のトランスと、
それぞれの前記一次側コイルに接続されてそれぞれの前記一次側コイルへの電力の供給を制御する駆動用スイッチング素子を有する複数のトランス駆動ユニットと、
それぞれの前記トランス駆動ユニットを駆動するトランス駆動信号を提供する電源制御装置と、を備え、
前記電源制御装置が、それぞれの前記トランス駆動ユニットを互いに異なる位相の前記トランス駆動信号で駆動する。

【0008】

この構成によれば、複数のトランスが、異なる位相のトランス駆動信号によって駆動されるので、入力側の電流に電流リップルが生じるタイミングが、それぞれのトランスによって異なる。つまり、電流リップルが生じるタイミングが分散することによって、電流リップルの最大振幅が小さくなる。即ち、本構成によれば、複数のトランスを用いた電源装置の一次側の電流リップルの振幅を低減することができる。その結果、例えば、脈動を吸収して一次側の電圧を平滑化するコンデンサなどを用いたフィルタ回路の規模も小さくすることができる。

【0009】

駆動電源装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】駆動電源回路を含む回転電機駆動装置の模式的回路ブロック図

【図2】駆動電源回路の模式的回路ブロック図

【図3】トランス駆動信号と電流リップルとの関係を示す模式的波形図

【図4】比較例の駆動電源回路の模式的回路ブロック図

【図5】比較例のトランス駆動信号と電流リップルとの関係を示す模式的波形図

【図6】駆動回路の構成例を示す模式的ブロック図

【図7】トランス駆動信号と電流リップルとの関係を示す模式的波形図

【図8】トランス駆動信号と電流リップルとの関係を示す模式的波形図

【図9】駆動電源回路及び駆動回路の基板上における配置例を示す図

【図10】比較例の駆動電源回路及び駆動回路の基板上における配置例を示す図

【図11】駆動電源回路及び駆動回路の基板上における他の配置例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、回転電機駆動装置に適用される形態を例として駆動電源装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１の回路ブロック図は、回転電機駆動装置１００のシステム構成を模式的に示している。回転電機駆動装置１００は、直流電源１１（高圧直流電源）に接続されて直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ１０を介して回転電機８０を駆動する。図１に示すように、インバータ１０は、上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとの直列回路により構成された交流１相分のアーム３Ａを複数本（ここでは３本）備えている。インバータ１０は、直流電力を複数相（ｎを自然数としてｎ相、ここでは３相）の交流電力に変換して回転電機８０に供給する。本実施形態では、回転電機８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応するステータコイル８のそれぞれに一組の直列回路（アーム３Ａ）が対応したブリッジ回路としてインバータ１０が構成されている。

【0012】

尚、回転電機８０は、発電機として機能してもよい。回転電機８０が発電機としても機能する場合には、回転電機８０が発電した交流電力を直流電力に変換して直流電源１１に供給する。直流電源１１は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されていると好適である。

【0013】

回転電機８０は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両の駆動力源とすることができる。回転電機８０が車両の駆動力源の場合、インバータ１０の直流側の電圧（直流リンク電圧Ｖｄｃ）は、例えば２００〜４００ボルトである。インバータ１０の直流側には、回転電機８０の消費電力の変動に応じて変動する直流リンク電圧Ｖｄｃを平滑化する平滑コンデンサ（直流リンクコンデンサ４）が備えられている。

【0014】

図１に示すように、インバータ１０は、複数のスイッチング素子３を有して構成される。スイッチング素子３には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ−ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ−ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ−ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などのパワー半導体素子を適用すると好適である。図１に示すように、本実施形態では、スイッチング素子３としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。尚、各スイッチング素子３には、負極から正極へ向かう方向（下段側から上段側へ向かう方向）を順方向として、不図示のフリーホイールダイオードが、スイッチング素子３に対して並列に備えられている。

【0015】

インバータ１０は、インバータ制御装置（CTRL）１により制御される。インバータ制御装置１は、マイクロコンピュータ等の論理プロセッサを中核部材として構築されている。例えば、インバータ制御装置１は、不図示の車両ＥＣＵなどの他の制御装置から提供される回転電機８０の目標トルクに基づいて、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ１０を介して回転電機８０を制御する。回転電機８０の各相のステータコイル８を流れる実電流は電流センサ１４により検出され、インバータ制御装置１はその検出結果を取得する。また、回転電機８０のロータの各時点での磁極位置や回転速度は、レゾルバなどの回転センサ１５により検出され、インバータ制御装置１はその検出結果を取得する。

【0016】

インバータ制御装置１は、電流センサ１４及び回転センサ１５の検出結果を用いて、例えばベクトル制御法を用いて電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置１は、モータ制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。ベクトル制御及び電流フィードバック制御については、公知であるのでここでは詳細な説明は省略する。

【0017】

ところで、インバータ１０を構成するそれぞれのスイッチング素子３の制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）は、駆動回路（DRV）２を介してインバータ制御装置１に接続されており、それぞれ個別にスイッチング制御される。スイッチング制御信号ＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ６）を生成するインバータ制御装置１は、マイクロコンピュータなどを中核とした電子回路であり、低圧系回路として構成される。低圧系回路は、インバータ１０などの高圧系回路とは、動作電圧（回路の電源電圧）が大きく異なる。多くの場合、車両には、直流電源１１の他に、直流電源１１よりも低電圧（例えば１２ボルト〜２４ボルト）の電源である低圧直流電源（不図示）も搭載されている。インバータ制御装置１の動作電圧は、例えば５ボルトや３．３ボルトであり、低圧直流電源の電力に基づいてこのような動作電圧を生成する不図示の電圧レギュレータなどの電源回路から電力を供給されて動作する。

【0018】

上述したように、低圧系回路は、インバータ１０などの高圧系回路とは、動作電圧（回路の電源電圧）が大きく異なる。このため、回転電機駆動装置１００には、各スイッチング素子３に対するスイッチング制御信号ＳＷ（スイッチング素子３がＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の電力を増幅する駆動回路２が備えられている。換言すれば、駆動回路２は、スイッチング制御信号ＳＷの駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて対応するスイッチング素子３に伝達する。

【0019】

駆動回路２は、それぞれのスイッチング素子３に対応して備えられている。図１に示すように、本実施形態では、インバータ１０に、駆動対象となる６つのスイッチング素子３が備えられており、駆動回路２も６つ備えられている。駆動回路２には、上段側スイッチング素子３Ｈにスイッチング制御信号ＳＷを伝達する上段側駆動回路２Ｈと、下段側スイッチング素子３Ｌにスイッチング制御信号ＳＷを伝達する下段側駆動回路２Ｌとがあるが、特に区別する必要が無い場合は、単に駆動回路２として説明する。

【0020】

駆動回路２には低圧系回路よりも高い動作電圧が必要である。駆動回路２に電力を供給するために、駆動電源回路（PW）７（駆動電源装置）が設けられている。図２は、駆動電源回路７の一例を示している。６つのスイッチング素子３及び６つの駆動回路２に対応して、駆動電源回路７は６つのトランスＬを備えている。具体的には、駆動電源回路７は、３つの上段用トランスＬＨ（Ｕ相上段用トランスＬ１、Ｖ相上段用トランスＬ３、Ｗ相上段用トランスＬ５）と、３つの下段用トランスＬＬ（Ｕ相下段用トランスＬ２、Ｖ相下段用トランスＬ４、Ｗ相下段用トランスＬ６）とを有している。各トランス（Ｌ１〜Ｌ６）は同じ構成であり、ほぼ同電圧の二次電圧（出力電圧Ｖ２）が出力される（Ｕ相上段用駆動電圧ＶＨＵ，Ｕ相下段用駆動電圧ＶＬＵ，Ｖ相上段用駆動電圧ＶＨＶ，Ｖ相下段用駆動電圧ＶＬＶ，Ｗ相上段用駆動電圧ＶＨＷ，Ｗ相下段用駆動電圧ＶＬＷ）。各相の上段用駆動電圧及び下段用駆動電圧を総称する場合は、上段用駆動電圧ＶＨ及び下段用駆動電圧ＶＬと称する。

【0021】

尚、各トランスＬの一次側の入力電圧Ｖ１は、電圧レギュレータ等によって安定化された電源回路から供給されているので、二次側の出力電圧Ｖ２を一次側にフィードバックすることなく、トランスＬの変圧比によって二次側の出力電圧Ｖ２が決定されている。また、Ｄ１〜Ｄ１２は二次側コイルＬｓに生じる交流を整流する整流用ダイオード、Ｃ１〜Ｃ６は整流後の波形を平滑する平滑コンデンサである。

【0022】

各トランスＬの一次側コイルＬｐは低圧系回路ＬＶに属し、二次側コイルＬｓは高圧系回路ＨＶに属している。つまり、トランスＬは、低圧系回路ＬＶと高圧系回路ＨＶとの境界部分に配置され、絶縁状態で低圧系回路ＬＶと高圧系回路ＨＶとを接続している（図６参照）。尚、駆動回路２も、図６に示すように、光によって信号を伝達するフォトカプラや磁気によって信号を伝達する磁気カプラなど、電気的に絶縁された状態で信号を伝達する絶縁素子２１を備えている。この絶縁素子２１も、低圧系回路ＬＶと高圧系回路ＨＶとの境界部分に配置されている。

【0023】

図２に示すように、一次側コイルＬｐには、一次側コイルＬｐに印加される電圧をスイッチングする駆動用スイッチング素子Ｍが接続されている。ここでは、プッシュプル型のスイッチング電源回路を例示しており、一次側コイルＬｐには相補的にスイッチング制御される２つの駆動用スイッチング素子Ｍ（第１スイッチング素子５１，第２スイッチング素子５２）が接続されている。これらの駆動用スイッチング素子Ｍ（第１スイッチング素子５１，第２スイッチング素子５２）は、電源制御回路（PW-CTRL）６によってスイッチング制御される。図２に示すように、本実施形態では、第１スイッチング素子５１及び第２スイッチング素子５２の２つの駆動用スイッチング素子Ｍを有して、一次側コイルＬｐへの電力の供給を制御するトランス駆動ユニット５が構成されている。

【0024】

本実施形態では、３相交流の各相に対応して、６つのトランスＬが、３組のトランス対に組分けされている。つまり、Ｕ相に対応するトランス対（Ｌ１，Ｌ２）、Ｖ相に対応するトランス対（Ｌ３，Ｌ４）、Ｗ相に対応するトランス対（Ｌ５，Ｌ６）である。それぞれのトランス対は、共通のトランス駆動ユニット５（駆動用スイッチング素子Ｍ）によって駆動される。Ｕ相に対応するトランス対（Ｌ１，Ｌ２）は、Ｕ相第１スイッチング素子Ｍ１及びＵ相第２スイッチング素子Ｍ２によって、Ｖ相に対応するトランス対（Ｌ３，Ｌ４）は、Ｖ相第１スイッチング素子Ｍ３及びＶ相第２スイッチング素子Ｍ４によって、Ｗ相に対応するトランス対（Ｌ５，Ｌ６）は、Ｗ相第１スイッチング素子Ｍ５及びＷ相第２スイッチング素子Ｍ６によって駆動される。

【0025】

上述したように、トランス駆動ユニット５の一対の駆動用スイッチング素子Ｍ、即ち、第１スイッチング素子５１と第２スイッチング素子５２（それぞれＭ１とＭ２との対、Ｍ３とＭ４との対、Ｍ５とＭ６との対）は、相補的にスイッチング制御される。図３の波形図には、各駆動用スイッチング素子Ｍをスイッチング制御するトランス駆動信号ＭＧを模式的に示している。Ｍ１ＧはＵ相第１スイッチング素子Ｍ１を駆動するＵ相第１スイッチング素子駆動信号であり、Ｍ２ＧはＵ相第２スイッチング素子Ｍ２を駆動するＵ相第２スイッチング素子駆動信号である。以下、Ｍ３Ｇ，Ｍ４Ｇ，Ｍ５Ｇ，Ｍ６Ｇは、それぞれ、Ｖ相第１スイッチング素子Ｍ３、Ｖ相第２スイッチング素子Ｍ４、Ｗ相第１スイッチング素子Ｍ５、Ｗ相第２スイッチング素子Ｍ６を駆動するトランス駆動信号であり、順に、Ｖ相第１スイッチング素子駆動信号、Ｖ相第２スイッチング素子駆動信号、Ｗ相第１スイッチング素子駆動信号、Ｗ相第２スイッチング素子駆動信号である。

【0026】

Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１Ｇに対してＵ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇは、論理が反転している。Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１Ｇを正転信号とすると、Ｕ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇは反転信号である。つまり、Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１ＧとＵ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇとは、位相が１８０°異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧである。同様に、Ｖ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ３Ｇ及びＶ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ４Ｇも互いに論理が反転しており、位相が１８０°異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧである。また、Ｗ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ５Ｇ及びＷ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ６Ｇも互いに論理が反転しており、位相が１８０°異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧである。

【0027】

Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１ＧとＶ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ３Ｇとは、位相が１２０°異なっており、Ｖ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ３ＧとＷ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ５Ｇとも、位相が１２０°異なっており、さらにＷ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ５ＧとＵ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１Ｇとも、位相が１２０°異なっている。同様に、Ｕ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２ＧとＶ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ４Ｇとは、位相が１２０°異なっており、Ｖ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ４ＧとＷ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ６Ｇとも、位相が１２０°異なっており、さらにＷ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ６ＧとＵ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇとも、位相が１２０°異なっている。

【0028】

本実施形態では、駆動電源回路７は、変化点が共通する正反一対のトランス駆動信号によって相補的にスイッチング制御される第１スイッチング素子５１と第２スイッチング素子５２との一対の駆動用スイッチング素子Ｍを有したトランス駆動ユニット５を３組有している。そして、それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、１２０°（＝３６０°／３組）ずつ位相が異なる３種類の正反一対のトランス駆動信号によって駆動される。つまり、Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１Ｇ及びＵ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇによる正反一対のトランス駆動信号ＭＧと、Ｖ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ３Ｇ及びＶ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ４Ｇによる正反一対のトランス駆動信号ＭＧと、Ｗ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ５Ｇ及びＷ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ６Ｇによる正反一対のトランス駆動信号ＭＧとは、１２０°（＝３６０°／３組）ずつ位相が異なっている。

【0029】

このように、駆動電源回路７は、一次側コイルＬｐと、この一次側コイルＬｐと電気的に絶縁状態で結合する二次側コイルＬｓとを有し、二次側コイルＬｓがそれぞれの駆動回路２に個別に接続される複数のトランスＬを有して構成されている。また、それぞれのトランスＬの一次側コイルＬｐには、それぞれの一次側コイルＬｐへの電力の供給を制御する駆動用スイッチング素子Ｍを有する複数のトランス駆動ユニット５が接続されている。電源制御装置６は、それぞれのトランス駆動ユニット５を駆動するトランス駆動信号ＭＧを、互いに異なる位相で提供している。

【0030】

図２及び図３を参照して例示したように、本実施形態では、変化点が共通するトランス駆動信号ＭＧ（それぞれ、Ｍ１ＧとＭ２Ｇ，Ｍ３ＧとＭ４Ｇ，Ｍ５ＧとＭ６Ｇ）によって駆動されるトランス駆動ユニット５の組をｍ個（ｍは２以上の自然数、ここではｍ＝３）有している。それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、電気角一周期の位相（３６０°）を組数ｍ（ここでは３）で除した位相（＝１２０°）ずつ、位相が異なるトランス駆動信号ＭＧによって駆動される。尚、本実施形態では、３つのトランス駆動ユニット５を備え、それぞれ１つのトランス駆動ユニット５により、１つのトランス駆動ユニット５の組が構成されている形態を例示している。当然ながら、複数のトランス駆動ユニット５により、１つのトランス駆動ユニット５の組が構成されていてもよい。例えば、６つのトランス駆動ユニット５を備え、それぞれ２つのトランス駆動ユニット５により、１つのトランス駆動ユニット５の組が構成されて、３つの組を有する形態であってもよい。

【0031】

本実施形態では、３相交流（ｎ相交流）の各相に対応して、６つのトランスＬが、３組（ｍ組）のトランス対に組分けされている（ｍ＝ｎ）。従って、各相に対応するそれぞれのトランス駆動ユニット５（Ｍ１及びＭ２のユニット，Ｍ３及びＭ４のユニット，Ｍ５及びＭ６のユニット）は、それぞれ電気角一周期の位相（３６０°）を相数ｎ（ここでは３）で除した位相差（＝１２０°）を有するトランス駆動信号ＭＧによって駆動されるということもできる。或は、相数ｎを組数ｍとして組分けを行うということもできる。

【0032】

このように、複数のトランスＬが、互いに異なる位相のトランス駆動信号ＭＧによって駆動されると、図３に示すように、一次側の入力電流Ｉｄｄに電流リップルが生じるタイミングが、それぞれのトランスＬによって異なるようになる。つまり、入力電流Ｉｄｄが脈動するタイミングが分散することによって、入力電流Ｉｄｄのリップルの最大波高値Ｉ１（ピーク・トゥ・ピーク）が小さくなる。従って、複数のトランスＬを用いた駆動電源回路７の一次側の電流リップルの最大振幅を低減することができる。その結果、例えば、入力電流Ｉｄｄのリップルを吸収して一次側の電圧を平滑化するフィルタコンデンサＣｆなどを用いたフィルタ回路の規模も小さくすることができる。

【0033】

以下、比較例の駆動電源回路７０も参照して説明する。図４の回路ブロック図は、比較例の駆動電源回路７０を模式的に示している。また、図５の波形図は、比較例の駆動電源回路７０を制御するトランス駆動信号ＭＧと入力電流Ｉｄｄとの関係を示している。本実施形態の駆動電源回路７と同様の構成については同様の参照符号を付し、適宜説明を省略する。図４に示すように、比較例では、トランスＬを複数の組に組分けすることなく、６つ全てのトランスＬを同じトランス駆動ユニット５を介して駆動している。従って、図５に示すように、全てのトランスＬに対してトランス駆動信号ＭＧは位相が同じ信号となる。

【0034】

比較例の駆動電源回路７０の場合、複数のトランスＬが、同じ位相のトランス駆動信号ＭＧによって駆動される。このため、図５に示すように、入力側において入力電流Ｉｄｄが脈動するタイミングが、それぞれのトランスＬによって異ならず、全て同じタイミングとなる。その結果、入力電流Ｉｄｄが脈動するタイミングが分散せず、電流リップルの最大波高値Ｉ３は、図３に例示した最大波高値Ｉ１に対して大きくなる。本実施形態では、入力電流Ｉｄｄが脈動するタイミングを３回に分散させたことにより、このタイミングが集中する比較例に比べて、最大波高値Ｉ１が１／３となっている（Ｉ１＝Ｉ３／３）。

【0035】

本実施形態では最大波高値が比較例に比べて１／３となることにより、一次側の電圧を平滑化するフィルタコンデンサＣｆの容量を低減することができ、回路規模も小さくすることができる。尚、電流リップルの周波数は、図３と図５との比較から明らかなように、本実施形態では比較例の３倍となっている。しかし、フィルタ回路をコンデンサによって構成する場合、そのインピーダンスは、周波数に反比例する（周波数をｆとしてインピーダンスは“１／２πｆ”）。つまり、周波数が高くなるとインピーダンスが低下するため、よりリップル成分を吸収し易くなる。

【0036】

ところで、上記においては、トランスＬを３組に組分けする形態を例示したが、当然ながら組の数（ｍ）は、３に限定されるものではない。例えば、上段用トランスＬＨの組と、下段用トランスＬＬの組との２組に分けてもよい。また、６つ全てのトランスＬを異なる組として、６組に分けてもよい。

【0037】

但し、組数ｍが２や６の場合は、上述したように組数ｍが３の場合に比べて注意が必要である。上述したように、相補的にスイッチング制御される２つの駆動用スイッチング素子Ｍの一方のトランス駆動信号ＭＧ（例えばＵ相第１スイッチング素子駆動信号Ｍ１Ｇ）に対して、他方のトランス駆動信号ＭＧ（例えばＵ相第２スイッチング素子駆動信号Ｍ２Ｇ）は論理が反転している。これら正反一対のトランス駆動信号ＭＧの位相は、互いに１８０°ずれているということができる。ここで、“３６０°／ｍ”で求められる位相差が１８０°の約数となる位相の場合には、位相のずれが１８０°となるトランス駆動信号ＭＧが発生することになる。

【0038】

例えば、トランスＬを２組に分けた場合（ｍ＝２）を考える。便宜的にここでは、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇを、３つの上段用トランスＬＨを駆動するトランス駆動ユニット５の正反一対のトランス駆動信号ＭＧとし、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇを、３つの下段用トランスＬＬを駆動するトランス駆動ユニット５の正反一対のトランス駆動信号ＭＧとする。ｍ＝３の場合と同じように、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対と、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対との位相差を１８０°（３６０°／２）とすると、図７の波形図に示すように、Ｍ２ＧとＭ３Ｇとの位相が同一となってしまう。

【0039】

ここで、図８の波形図に示すように、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対と、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対との位相差を９０°とすると、図８の波形図に示すように、Ｍ１Ｇ、Ｍ２Ｇ、Ｍ３Ｇ、Ｍ４Ｇが全て異なる位相となる。また、Ｍ１Ｇ、Ｍ２Ｇ、Ｍ３Ｇ、Ｍ４Ｇの位相差は、均等である。従って、“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合は、複数の正反一対のトランス駆動信号ＭＧの位相を、１８０°の範囲内で異ならせることが好ましい。具体的には、“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合は、それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、“１８０°／ｍ”ずつ位相が異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧによって駆動されると好適である。

【0040】

ｍ＝２の場合には、位相差は“１８０°／２＝９０°”となり、図７及び図８を参照して検証した結果と良好に一致する。図示等は省略するが、６組に分けた場合（ｍ＝６）の場合も、“３６０／６＝６０”が１８０の約数であるため、位相差を“１８０°／６＝３０°”とすることが好ましい。“３６０／ｍ”が１８０の約数となる組数ｍは、ｍ＝２，６の他、ｍ＝４，８，１６などｍが２のべき乗である場合や、ｍ＝１０，１２，１８などである。

【0041】

尚、図８に示す形態（ｍ＝２）では、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対に対して、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対の位相が９０°遅れている。一方、視点を変えると、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対に対して、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対の位相が２７０°遅れているということもできる。しかし、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対から見て、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対の位相は９０°異なっており（この場合、遅れており）、Ｍ３Ｇ及びＭ４Ｇの対から見て、Ｍ１Ｇ及びＭ２Ｇの対の位相も９０°異なっている（この場合、進んでいる）ため、それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、“（１８０°／ｍ）＝９０°”ずつ位相が異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧによって駆動されるということができる。

【0042】

また、例えば、ｍ＝４の場合には、同様に位相の遅れ及び進みを、４５°（＝１８０°／４）により表現することができる。例えば、第１の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧに対して第２の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧは４５°位相が遅れ、第２の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧに対して第３の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧは４５°位相が遅れ、第３の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧに対して第４の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧは４５°位相が遅れる。第４の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧに対して第１の組の正反一対のトランス駆動信号ＭＧは、２２５°位相が遅れる又は１３５°位相が進んでいるといえる。しかし、第１の組、第２の組、第３の組、第４の組の順に考えると、正反一対のトランス駆動信号ＭＧの位相が４５°ずつ遅れており（異なっており）、第４の組、第３の組、第２の組、第１の組の順に考えると、正反一対のトランス駆動信号ＭＧの位相が４５°ずつ進んでいる（異なっている）。従って、ｍ＝２の場合と同様に、それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、“（１８０°／ｍ）＝４５°”ずつ位相が異なる正反一対のトランス駆動信号ＭＧによって駆動されるということができる。詳細な説明は省略するが、ｍ＝６，８，１６，０，１２，１８等についても同様である。

【0043】

ところで、図２等を参照して上述したように、本実施形態では、３相交流の各相に対応して、６つのトランスＬが、３組のトランス対（Ｌ１及びＬ２の対、Ｌ３及びＬ４の対、Ｌ５及びＬ６の対）に組分けされている。それぞれのトランス対は、それぞれ異なるトランス駆動ユニット５（駆動用スイッチング素子Ｍ）によって制御される。Ｕ相に対応するトランス対（Ｌ１，Ｌ２）は、Ｕ相第１スイッチング素子Ｍ１及びＵ相第２スイッチング素子Ｍ２によって、Ｖ相に対応するトランス対（Ｌ３，Ｌ４）は、Ｖ相第１スイッチング素子Ｍ３及びＶ相第２スイッチング素子Ｍ４によって、Ｗ相に対応するトランス対（Ｌ５，Ｌ６）は、Ｗ相第１スイッチング素子Ｍ５及びＷ相第２スイッチング素子Ｍ６によって制御される。

【0044】

各相のアーム３Ａを構成する上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとは、一般的に近傍に配置される。図９は、駆動電源回路７及び駆動回路２の基板上における配置例を示している。各相の上段側スイッチング素子３Ｈと下段側スイッチング素子３Ｌとは近接して、高圧系回路ＨＶの配置領域に配置されている。各相に対応するトランスＬは、他の相には電力を供給しないため、当該相の近傍に配置することができる。また、当該相のトランスＬは、他の相に電力を供給するトランスＬとは異なる駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）によって駆動される。従って、図９に示すように、各相に対応するトランスＬと、そのトランスＬに対する駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）とを近接させて基板９上に配置することができる。

【0045】

その結果、駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）と、トランスＬとの配線（図９において２つの駆動用スイッチング素子Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）から延びる実線及び破線）を短くすることができる。この配線上には、入力電流Ｉｄｄの脈動が伝搬する。このため、基板９上の配線からリップル成分に起因する電磁ノイズが放射される可能性があるが、配線長が長い場合に比べて配線長が短いと電磁ノイズの放射が低減される。

【0046】

図１０は、図５に例示した比較例の駆動電源回路７０及び駆動回路２の基板上における配置例を示している。比較例の駆動電源回路７０でも、各相に対応するトランスＬは、他の相には電力を供給しないため、当該相の近傍に配置することができる。しかし、当該相のトランスＬは、他の相に電力を供給するトランスＬと同じ駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）によって駆動される。従って、駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）と、トランスＬとの配線（図１０において２つの駆動用スイッチング素子Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）から延びる実線及び破線）は、全てのトランスＬに対して引き回されることになり、配線長が長くなる傾向がある。図９と図１０との比較により明らかなように、駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）と、トランスＬとの配線長は、比較例の方が長い。配線長が長い場合には、リップル成分に起因する電磁ノイズが基板９上の配線からより多く放射される可能性がある。

【0047】

尚、駆動電源回路７及び駆動回路２の基板上における配置例は、図９に例示したように、インバータ１０を構成するスイッチング素子３が一列に並ぶような形態に限定されるものではない。例えば、図１１に例示するように、交流の相ごとに分割して配置されていてもよい。６つのトランスＬが、３相交流の各相に対応して組分けされ、それぞれの組がそれぞれ異なるトランス駆動ユニット５（駆動用スイッチング素子Ｍ）によって制御される場合には、このように交流の相ごとに分割してスイッチング素子３が配置されても駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）と、トランスＬとの配線長を短くすることができる。

【0048】

また、図９に例示するような形態及び図１１に例示するような形態の双方において、複数相全ての相についてトランスＬと駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）とが近接配置されていなくてもよい。複数相の内、少なくとも１相だけであってもトランスＬと駆動用スイッチング素子Ｍ（トランス駆動ユニット５）とが近接配置されていれば、電磁ノイズを低減する効果を得ることができる。

【0049】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0050】

（１）上記においては、駆動電源回路７がプッシュプル方式のスイッチング電源として構成されている形態を例示した。しかし、駆動電源回路７は、その他の方式、例えば、ハーフブリッジ方式やフルブリッジ方式のスイッチング電源であってもよい。

【0051】

（２）また、駆動電源回路７の方式は、プッシュプル方式、ハーフブリッジ方式、フルブリッジ方式などのように、トランスＬを駆動するトランス駆動ユニット５が相補的にスイッチング制御される複数の駆動用スイッチング素子Ｍを有する方式に限るものでもない。駆動電源回路７は、トランス駆動ユニット５が単一の駆動用スイッチング素子Ｍにより構成されるシングルフォワード方式やフライバック方式のスイッチング電源であってもよい。尚、この場合には、当然ながら、トランス駆動ユニット５（駆動用スイッチング素子Ｍ）を駆動するトランス駆動信号ＭＧは、正反一対ではなく単一の信号である。従って、トランスＬ及びトランス駆動ユニット５の組分けの数（組数ｍ）に拘わらず、複数のトランス駆動信号ＭＧの間に設定される位相差は、３６０°を組数ｍで除した値でよい。つまり、“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合も、約数ではない場合も、それぞれの組のトランス駆動ユニット５は、“３６０°／ｎ”ずつ位相が異なるトランス駆動信号ＭＧによって駆動される。

【0052】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した駆動電源装置（７）の概要について簡単に説明する。

【0053】

複数のスイッチング素子（３）を有して直流と複数相の交流との間で電力を変換するインバータ（１０）のそれぞれの前記スイッチング素子（３）を個別に駆動する複数の駆動回路（２）に電力を供給する駆動電源装置（７）は、１つの態様として、一次側コイル（Ｌｐ）と当該一次側コイル（Ｌｐ）と電気的に絶縁状態で結合する二次側コイル（Ｌｓ）とを有し、前記二次側コイル（Ｌｓ）がそれぞれの前記駆動回路（２）に個別に接続される複数のトランス（Ｌ）と、それぞれの前記一次側コイル（Ｌｐ）に接続されてそれぞれの前記一次側コイル（Ｌｐ）への電力の供給を制御する駆動用スイッチング素子（Ｍ）を有する複数のトランス駆動ユニット（５）と、それぞれの前記トランス駆動ユニット（５）を駆動するトランス駆動信号（ＭＧ）を提供する電源制御装置（６）と、を備え、前記電源制御装置（６）が、それぞれの前記トランス駆動ユニット（５）を互いに異なる位相の前記トランス駆動信号（ＭＧ）で駆動する。

【0054】

この構成によれば、複数のトランス（Ｌ）が、異なる位相のトランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されるので、入力側の電流（Ｉｄｄ）に電流リップルが生じるタイミングが、それぞれのトランス（Ｌ）によって異なる。電流リップルが生じるタイミングが分散することによって、電流リップルの最大振幅が小さくなる。即ち、本構成によれば、複数のトランス（Ｌ）を用いた電源装置の一次側の電流リップルの振幅を低減することができる。その結果、例えば、脈動を吸収して一次側の電圧を平滑化するコンデンサ（Ｃｆ）などを用いたフィルタ回路の規模も小さくすることができる。

【0055】

ここで、変化点が共通する前記トランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動される前記トランス駆動ユニット（５）の組をｍ個（ｍは２以上の自然数）有し、それぞれの組の前記トランス駆動ユニット（５）は、“３６０°／ｍ”ずつ位相が異なる前記トランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されると好適である。

【0056】

変化点が共通するトランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されるトランス（Ｌ）は、同じタイミングで電流リップルを生じる。一方、変化点が異なるトランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されるトランス（Ｌ）は、それぞれ異なるタイミングで電流リップル（Ｉｄｄ）を生じる。異なるタイミングで生じる電流リップルのピーク（波高）のタイミングがずれているほど、電流リップルの最大振幅は小さくなる。本構成によれば、異なる組に属するトランス（Ｌ）が、均等な位相差を有し、異なる位相のトランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されるため、電流リップルの最大振幅が小さくなり、好適である。

【0057】

ここで、それぞれの前記トランス駆動ユニット（５）が、変化点が共通する正反一対の前記トランス駆動信号（ＭＧ）によって相補的にスイッチング制御される第１スイッチング素子（５１（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５））と第２スイッチング素子（５２（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６））との一対の前記駆動用スイッチング素子（Ｍ）を有する場合、それぞれの組の前記トランス駆動ユニット（５）が以下のように駆動されると好適である。即ち、“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合は、それぞれの組の前記トランス駆動ユニット（５）が、“１８０°／ｍ”ずつ位相が異なる正反一対の前記トランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されると好適である。一方、“３６０／ｍ”が１８０の約数以外の場合は、それぞれの組の前記トランス駆動ユニット（５）が、“３６０°／ｍ”ずつ位相が異なる正反一対の前記トランス駆動信号（５）によって駆動されると好適である。

【0058】

相補的にスイッチング制御される２つの駆動用スイッチング素子（Ｍ）の一方のトランス駆動信号（ＭＧ）に対して、他方のトランス駆動信号（ＭＧ）は論理が反転している。つまり、相補的にスイッチング制御される２つの駆動用スイッチング素子（Ｍ）は、正転信号と反転信号との対である、正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）によってスイッチング制御される。これら正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）の位相は、互いに１８０°ずれているということができる。“３６０°／ｍ”で求められる位相差が１８０°の約数となる位相の場合、位相のずれが１８０°となるトランス駆動信号（ＭＧ）が発生することになる。具体的には、１つの正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）の内の正転信号のトランス駆動信号（ＭＧ）と、他の正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）の内の反転信号のトランス駆動信号（ＭＧ）との位相が一致することになる。従って、“３６０／ｍ”が１８０の約数である場合は、複数の正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）の位相を、１８０°の範囲内で異ならせることが好ましい。一方、“３６０／ｍ”が１８０の約数以外の場合は、位相のずれが１８０°となるトランス駆動信号（ＭＧ）は発生しない。従って、“３６０／ｍ”が１８０の約数以外の場合は、複数の正反一対のトランス駆動信号（ＭＧ）の位相を、３６０°の範囲内で異ならせることが好ましい。

【0059】

ここで、前記インバータ（１０）が、ｎ相（ｎは２以上の自然数）の交流と直流との間で電力を変換するものであり、前記トランス駆動ユニット（５）の組数ｍがｎであると好適である。

【0060】

変化点が共通する前記トランス駆動信号（ＭＧ）によって駆動されるトランス駆動ユニット（５）の組の数を、複数相の交流の相数と一致させると、組分けが容易である。一般的には、各相に対応するスイッチング素子（３）は近傍に配置されることも多いので、各相に対応して組分けを行うと基板上での配線も効率的となる。

【0061】

また、１つの態様として、前記インバータ（１０）が、直流の正極側に接続された上段側スイッチング素子（３Ｈ）と直流の負極側に接続された下段側スイッチング素子（３Ｌ）との直列回路である交流１相分のアーム（３Ａ）を複数本有し、それぞれの前記トランス駆動ユニット（５）が、相補的にスイッチング制御される第１スイッチング素子（５１（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５））と第２スイッチング素子（５２（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６））との一対の前記駆動用スイッチング素子（Ｍ）を有する場合、複数の前記トランス（Ｌ）の内、交流の同一相の前記アーム（３Ａ）の上段側に対応する上段側トランス（ＬＨ）と下段側に対応する下段側トランス（ＬＬ）とが、共通の前記トランス駆動ユニット（５）により駆動され、前記上段側トランス（ＬＨ）の前記一次側コイル（Ｌｐ）の一端と前記下段側トランス（ＬＬ）の前記一次側コイル（Ｌｐ）の一端とが、前記第１スイッチング素子（５１（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５））に接続され、前記上段側トランス（ＬＨ）の前記一次側コイル（Ｌｐ）の他端と前記下段側トランス（ＬＬ）の前記一次側コイル（Ｌｐ）の他端とが、前記第２スイッチング素子（５２（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６））に接続されていると好適である。

【0062】

交流１相分のアーム（３Ａ）の上段側スイッチング素子（３Ｈ）及び下段側スイッチング素子（３Ｌ）はインバータ（１０）において互いに比較的近傍に配置される。従って、上段側トランス（ＬＨ）及び下段側トランス（ＬＬ）も互いに比較的近傍に配置される。第１スイッチング素子（５１（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５））及び第２スイッチング素子（５２（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６））も、上段側トランス（ＬＨ）及び下段側トランス（ＬＬ）の近傍に配置することができるので、トランス駆動ユニット（５）とトランス（Ｌ）との配線距離を短くすることができる。上述したように、トランス（Ｌ）の一次側には電流リップルが生じるが、配線が短くなることで脈動成分が伝搬する距離が短くなり、脈動成分に起因して発生する電磁ノイズも低減される。

【0063】

また、１つの態様として、前記駆動回路（２）は、前記スイッチング素子（３）を駆動するスイッチング制御信号（ＳＷ）を生成する制御回路（１）を含む低電圧回路（ＬＶ）と前記インバータ（１０）を含む高電圧回路（ＨＶ）とを電気的に絶縁して前記スイッチング制御信号（ＳＷ）を伝達する絶縁素子（５１）を含み、交流の同一相の前記上段側トランス（ＬＨ）と前記下段側トランス（ＬＬ）とが、基板（９）上に隣接配置され、当該相の前記上段側スイッチング素子（３Ｈ）及び前記下段側スイッチング素子（３Ｌ）に対応するそれぞれの前記絶縁素子（５１）が、前記上段側トランス（ＬＨ）と前記下段側トランス（ＬＬ）とを挟んで、並び方向の両側に配置されていると好適である。

【0064】

上段側トランス（ＬＨ）と下段側トランス（ＬＬ）とが隣接配置されることによって、トランス駆動ユニット（５）とトランス（Ｌ）との配線距離を短くすることができる。また、トランス（Ｌ）は、駆動回路（２）に電力を供給するため、互いに近接して配置されることが好ましい。絶縁素子（５１）を含む駆動回路（２）が、上段側トランス（ＬＨ）と下段側トランス（ＬＬ）とを挟んで並び方向の両側に配置されると、トランス（Ｌ）と駆動回路（２）とを近接配置することができる。また、トランス（Ｌ）は絶縁部品であり、例えば一次側コイル（Ｌｐ）が配置される低電圧回路（ＬＶ）と二次側コイル（Ｌｓ）が配置される高電圧回路（ＨＶ）とを電気的に絶縁した状態で接続することができる。トランス（Ｌ）と絶縁素子（５１）とが、トランス（Ｌ）の並び方向に並んで配置されることで、低電圧回路（ＬＶ）と高電圧回路（ＨＶ）とを適切に絶縁すると共に、トランス（Ｌ）及び絶縁素子（５１）を効率的に配置することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ ：インバータ制御装置（スイッチング制御信号を生成する制御回路）
２ ：駆動回路
２Ｈ ：上段側駆動回路
２Ｌ ：下段側駆動回路
３ ：スイッチング素子
３Ａ ：アーム
３Ｈ ：上段側スイッチング素子
３Ｌ ：下段側スイッチング素子
５ ：トランス駆動ユニット
６ ：電源制御装置
７ ：駆動電源回路（駆動電源装置）
９ ：基板
１０ ：インバータ
２１ ：絶縁素子
５１ ：第１スイッチング素子
５２ ：第２スイッチング素子
７０ ：比較例の駆動電源回路
８０ ：回転電機
ＨＶ ：高圧系回路
Ｉｄｄ ：入力電流
Ｌ ：トランス
Ｌ１ ：Ｕ相上段用トランス
Ｌ２ ：Ｕ相下段用トランス
Ｌ３ ：Ｖ相上段用トランス
Ｌ４ ：Ｖ相下段用トランス
Ｌ５ ：Ｗ相上段用トランス
Ｌ６ ：Ｗ相下段用トランス
Ｌｐ ：一次側コイル
Ｌｓ ：二次側コイル
ＬＨ ：上段用トランス
ＬＬ ：下段用トランス
ＬＶ ：低圧系回路
Ｍ ：駆動用スイッチング素子
Ｍ１ ：Ｕ相第１スイッチング素子
Ｍ１Ｇ ：Ｕ相第１スイッチング素子駆動信号
Ｍ２ ：Ｕ相第２スイッチング素子
Ｍ２Ｇ ：Ｕ相第２スイッチング素子駆動信号
Ｍ３ ：Ｖ相第１スイッチング素子
Ｍ３Ｇ ：Ｖ相第１スイッチング素子駆動信号
Ｍ４ ：Ｖ相第２スイッチング素子
Ｍ４Ｇ ：Ｖ相第２スイッチング素子駆動信号
Ｍ５ ：Ｗ相第１スイッチング素子
Ｍ５Ｇ ：Ｗ相第１スイッチング素子駆動信号
Ｍ６ ：Ｗ相第２スイッチング素子
Ｍ６Ｇ ：Ｗ相第２スイッチング素子駆動信号
ＭＧ ：トランス駆動信号
ＳＷ ：スイッチング制御信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】