特許 6763973 シート要素加工機での二重シートを検出するための検出システム、及びシート要素加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6763973

(24)【登録日】2020年9月14日

(45)【発行日】2020年9月30日

(54)【発明の名称】シート要素加工機での二重シートを検出するための検出システム、及びシート要素加工機

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20200917BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20200917BHJP

   B41F 21/00 20060101ALN20200917BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/12

   B65H9/00 A

   !B41F21/00

【請求項の数】15

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-562155(P2018-562155)

(86)(22)【出願日】2017年5月10日

(65)【公表番号】特表2019-517447(P2019-517447A)

(43)【公表日】2019年6月24日

(86)【国際出願番号】EP2017025116

(87)【国際公開番号】WO2017207111

(87)【国際公開日】20171207

【審査請求日】2018年11月27日

(31)【優先権主張番号】102016109920.1

(32)【優先日】2016年5月30日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】512159605

【氏名又は名称】ボブスト メックス ソシエテ アノニム

【氏名又は名称原語表記】Ｂｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(72)【発明者】

【氏名】ジャンティ デイヴィッド ギヨーム

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／０６２４１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５２０３５５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１０２８４７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００ − ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００ − ４３／０８

Ｂ６５Ｈ ９／００ − ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート要素加工機においてシート要素（２０、２０’）のために横方向位置決め装置（１００）に供給される二重シートを検出するための検出システムであって、前記シート要素加工機は、カムディスク（１７５）及びカムフォロワーレバー（１７２）を含む駆動システムを有し、
前記検出システムは、シート受け入れ位置と検出位置との間で変位可能であるように取り付けられた検出器レバー（１３０）を備え、
前記検出器レバー（１３０）は、前記検出位置にあるときに前記シート要素（２０、２０’）の上面と係合するシート検知端部（１３２）と、前記検出位置にあるときに、前記シート要素（２０、２０’）の厚みにより決まる信号を発生するようになった位置検出器（１４０）と協働する位置検出端部（１３３）とを有し、
前記シート要素加工機の前記カムフォロワーレバー（１７２）に取り付けられ、前記検出器レバー（１３０）の前記シート検知端部（１３２）を上昇させるようになっている上昇レバー（１７０）をさらに備えている、
ことを特徴とする検出システム。

【請求項2】

前記上昇レバー（１７０）は、前記検出器レバー（１３０）に設けられた上昇当接部（１８０）に当接することによって前記検出器レバー（１３０）と協働する、
請求項１に記載の検出システム。

【請求項3】

前記上昇当接部（１８０）の接線は、前記上昇レバー（１７０）との接点において、５°〜８０°、より好ましくは１０°〜３０°の角度（α）、前記カムフォロワーレバー（１７２）の枢動軸（１１１）と前記接点を通る線に対して傾斜している、
請求項２に記載の検出システム。

【請求項4】

前記上昇レバー（１７０）は、ローラ（１７８）によって前記上昇当接部（１８０）と協働する、
請求項２または３に記載の検出システム。

【請求項5】

前記検出器レバー（１３０）が前記検出位置にあるとき、前記上昇レバー（１７０）と前記検出器レバー（１３０）との間に隙間が存在する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の検出システム。

【請求項6】

前記検出器レバー（１３０）の前記位置検出端部（１３３）は、誘導近接センサが取り付けられる前記位置検出器（１４０）の検出ヘッド（１４１）と協働する金属ターゲット（１３５）を備えている、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の検出システム。

【請求項7】

戻しばね（１３７）は、前記検出器レバー（１３０）を前記検出位置に付勢するために設けられている、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の検出システム。

【請求項8】

加工ステーション上流の導入ステーション（１０）に取り付けられた、
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の検出システムを備えている、シート要素加工機。

【請求項9】

第１の端部（１１２）に支持ローラ（１１４）を支持するメインレバー（１１０）が設けられ、前記メインレバーは、第１の端部（１１２）の降下移動の最後において、前記メインレバーの前記第１の端部（１１２）が、
前記シート要素を横方向に駆動するように、前記シート要素（２０、２０’）の上面に対して前記支持ローラを押圧するための第１の降下構成と、
前記シート要素（２０）の押しつぶしを防ぐ第２の上昇構成と、
を有するように配置されている、
請求項８に記載のシート要素加工機。

【請求項10】

前記シート要素（２０、２０’）を横方向供給停止部に接触して移動させるように配置された供給ホイール（１０２）を備えている、
請求項９に記載のシート要素加工機。

【請求項11】

第１の構成では、前記メインレバー（１１０）の前記第１の端部の降下により、前記支持ローラ（１１４）は、前記支持ローラ（１１４）と前記供給ホイール（１０２）との間の支持面（１０２）上に配置されたシート要素（２０）の前記上面に載るように配置され、前記横方向供給停止部に対する前記シート要素（２０）の横方向位置を保証する、前記横方向供給停止部の方向に及びその範囲まで前記供給ホイール（１０２）によって駆動される前記シート要素（２０）の把持を可能にするようになっている、
請求項１０に記載のシート要素加工機。

【請求項12】

−支持面（１０１）上に配置され、休止位置から、前記支持面（１１０）上に配置されたシート要素（２０、２０’）が同じ高さになる作業位置へ移動するように配置されたプッシャ（１２１）と、
横方向に往復移動を行う駆動システムと、をさらに備え、
前記駆動システムは、前記プッシャ（１２１）が後退位置と前進位置との間で往復運動を行うように作業位置においてのみ前記プッシャ（１２１）と協働し、前記前進位置によって予め定められた横方向位置まで前記支持面（１０１）上に配置されたシート要素（２０、２０’）を押し進めるように配置されている、
請求項９に記載のシート要素加工機。

【請求項13】

前記第１の構成では、前記プッシャ（１２１）は前記休止位置にある、
請求項１２に記載のシート要素加工機。

【請求項14】

前記第２の構成では、前記プッシャ（１２１）は作業位置にある、
請求項１３に記載のシート要素加工機。

【請求項15】

第２の構成では、前記メインレバー（１１０）の前記第１の端部の降下の最後において、前記支持ローラ（１１４）は、前記供給ホイール（１０２）上で前記供給ホイール（１０２）からある距離に保たれ、前記支持ローラ（１１４）と前記供給ホイール（１０２）との間に配置されたたシート要素（２０、２０’）の前記上面に寄りかかるのが阻止される、
請求項１０又は１１に記載のシート要素加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート要素加工機におけるシート要素のための横方向位置決め装置に供給される二重シートを検出するための検出システム、及びシート要素加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

シート要素加工機は、典型的には、シート（通常、紙シート及び／又は段ボールシート）が供給テーブルに供給される導入ステーションを含む。供給テーブルは、切断機又はプラテン印刷機の上流に位置し、シート要素は、無端ベルト又はローラのような第１の手段によって１又は２以上の前方タブに向かって進み、次に第２の手段によって１又は２以上の横方向位置決めタブに向かって送られた後、チェーンシステム上に配置された把持棒に取り付けられた一連のグリッパによって要素の先端が把持される。

【0003】

このような装置は、すでに１又は２以上の印刷動作を受けたシート要素を正確に横方向に位置決めするために使用され、後続の動作は、プラテン印刷機におけるホットホイルスタンピングなどのスタンピング工程、又はこのようなプレス機における切断動作及び廃棄物排出動作のいずれかとすることができる。この後続動作は、先行する印刷に厳密に従って行う必要がある。

【0004】

今日では、横方向位置決め装置は、シートの端を軽くたたいてそろえるために使用される。まず、これらの装置は、通常はオペレータ側として知られている、シートの移動方向に見てテーブルの左側に位置する側方タブの近くに、やはりシートの移動方向に対して魚湖向きに配置された回転駆動する下側ローラを含む。しかしながら、機械上には２つの横方向位置決め装置が、一方はオペレータ側に他方はオペレータの反対側に存在する。オペレータは、最終製品のレイアウト要件に応じて一方又は他方と自由に連携する。次に、これらの装置は、静止時に上部位置にあるアームの端部に取り付けられた、下側ローラの垂直方向上方の上側ローラを含む。このアームは、通常はシート要素が正面タブに到着した時に降下して、上側ローラが下側の電動ローラに対してシート要素を把持し、要素に牽引力を加えることによって、側方タブまでの修正運動を引き起こす。

【0005】

従来技術においてシート要素が個別ではなく重なり合った状態で供給される望ましく状態を検出するための様々な手法が存在する。

【0006】

欧州特許０６６９２７４号には、シート要素を拡大面で（牽引力又は推進力によって）保持する要素を含む、供給テーブル上のシート要素のための横方向位置決め装置が記載されている。その目的は、これによってシート要素の把持面の損傷を避けることである。この文献では、同じ垂直平面内に位置し、単一のシート要素の厚みの値に間隔が設定された上側ローラと下側ローラとを含む、位置決め装置への入口に位置する相補的装置によって、横方向位置決め装置に係合するシート要素の単一性が検証されている。

【0007】

特許第３４２６８５０号には、各々が異なる側に取り付けられた、同じ垂直平面内に位置する２対の上側ローラ及び下側ローラを含む誘導装置によってシート要素を一方又は他方の横断方向に横移動させる位置決め装置が記載されている。シート要素を、その位置の補正に必要な方向に駆動するために、各ローラ対を解放してローラの回転方向を逆にすることができる。しかしながら、この把持方法では、平らな厚紙よりも潰れやすい段ボールタイプのシート要素に跡が付きがちである。

【0008】

実公昭６０−４７７５１号公報には、シート要素アセンブリを取り出し、牽引力によって横方向停止部に寄せて供給するために、ウォームねじによって連続回転する駆動輪の上方に位置する自由に回転するローラをシート要素側の端部に有する枢動レバーアームを含む装置が記載されている。枢動レバーのローラを遠ざけ又は後退させると、シート要素を動かすモードをプルモードからプッシュモードに切り換えることができる。

【0009】

実公平０４−３０２０３号（実開昭６２−１４７６４２号）公報には、同じ垂直平面内に位置する一対の上側ローラ及び下側ローラを含む誘導装置によってシート要素を一方又は他方の横断方向に横移動させる位置決め装置が記載されている。上側ローラは自由に取り付けられ、下側ローラの回転方向を逆にすると、シート要素を位置の補正に必要な方向に駆動することができる。位置決めステーションの両側に同じ誘導装置が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】欧州特許第０６６９２７４号

【特許文献2】特許第３４２６８５０号

【特許文献3】実公昭６０−４７７５１号公報

【特許文献4】実公平０４−３０２０３号（実開昭６２−１４７６４２号）公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明の目的は、重なり合ったシートを正確に検出できると同時に単純で経済的なデザインを有する検出システムを提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この目的を解決するために、本発明は、シート要素加工機においてシート要素のために横方向位置決め装置に供給される二重シートを検出するための検出システムを提供し、シート要素加工機は、カムディスク及びカムフォロワーレバーを含む駆動システムを有し、検出システムは、シート受け入れ位置と検出位置との間で変位可能であるように取り付けられた検出器レバーを備え、検出器レバーは、検出位置にあるときにシート要素の上面と係合するためのシート検知端部と、検出位置にあるときに、シート要素の厚みにより決まる信号を発生するようになった位置検出器と協働するための位置検出端部とを有し、シート要素加工機のカムフォロワーレバーに取り付けられ、検出器レバーのシート検知端部を上昇させるようになっている上昇レバーをさらに備える。また、本発明は、上記の加工ステーションの上流の導入ステーションに取り付けられた検出システムを含むシート要素加工機を提供する。

【0013】

この検出システム及びこれを備えたシート要素加工機は、幾つかの利点の達成を可能にする。第一に、低コストで実装することができるように機械的に単純である。第二に、既存の印刷機の多くの修正なしに既存の印刷環境で用いることができるように省スペースである。さらに、検出器レバーのシート検知端部の下に存在するシートの高さの確実な検出が可能になる。

【0014】

従って、２倍の厚みの検出によって、２枚の重なり合ったシート要素の異常な存在を示すことができる。より一般的には、目的は、２以上のシート要素の異常な存在を識別するために、シート要素の異常に大きな厚みを検出することが可能な装置を提案することである。実際に、シート要素が１枚毎に到着することを保証するように上流に万全を期したにもかかわらず、１対の重なり合ったシート要素は、特に、２枚の重なり合った要素の対向面の間に存在し得る静電力のために、単一シート要素の代わりに送出される可能性がある。

【0015】

このような検出は、シート要素の重なり合った対の存在下で余分なシート要素を抽出し、より一般的には、所望の厚みに合致しないシート要素の何らかの配置を抽出するために、何らかの妨害の前に加工機の作動を停止すること、結果として機械の作動の迅速な再開を可能にすることを可能にする。このようにして、機械停止時間は最小限に低減され、これは機械効率の観点から有利である。

【0016】

好ましくは、上昇レバーは、検出器レバー上に設けられた上昇当接部に当接することによって検出器レバーと協働する。検出器レバーに上昇レバーを連結するこの機械的に単純な方法は、検出器レバーの再現可能な作動につながることが分かっている。

【0017】

好ましい実施形態により、上昇当接部の接線は、上昇レバーの接点において、３０°〜８０°及びより好ましくは１０°〜３０°の角度で、カムフォロワーレバーの枢動軸と接点を通る線に対して傾斜する。この傾斜角度は、上昇レバーの協働する端部の上昇移動からもたらされる検出器レバーのシート検知端部の垂直速度を、機械的に非常に単純な方式で所望の値に設定することを可能にする。詳細には、検出器レバーの移動速度は、上昇レバーの移動速度よりも低い値に設定することができる。

【0018】

好ましくは、上昇レバーは、ローラによって上昇当接部と協働する。これは検出システムにおける摩擦を低減する。

【0019】

検出器レバーのシート検知端部が検出すべきシートと確実に接触状態になるようにするために、検出器レバーが検出位置にあるときに、上昇レバーと検出器レバーとの間に隙間が存在する。

【0020】

好ましくは、検出器レバーの位置検出器端部は、誘導近接センサが取り付けられている位置検出器の検出ヘッドと協働する金属ターゲットを備える。このデザインは、位置検出器が検出器レバーと直接協働するようにあらゆる中間要素を排除する。

【0021】

機械的に単純な方式で検出器レバーが検出位置に付勢される保証するために、戻しばねは、検出器レバーを検出位置に付勢するために設けられる。

【0022】

添付図を参照しながら行う以下の非限定的かつ例示的な実施形態の説明から、本発明がより良く理解され、その様々な利点及び特徴がさらに明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】メインレバーの第１の端部が降下している、第１の構成における本発明によるシート要素加工機の部分的に断面化した側面図であり、本発明による検出システムが概略的に示されている。

【図2】メインレバーの第１の端部が上昇している、第１の構成における図１のシート要素加工機の側面図である。

【図3】メインレバーの第１の端部が降下している、第２の構成における図１のシート要素加工機の部分的に断面化した側面図である。

【図4】メインレバーの第１の端部が上昇している、第２の構成における図１のシート要素加工機の側面図である。

【図5】図１〜４のシート要素加工機を供給テーブルの上方から見た部分図である。

【図6】図５の方向ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。

【図7】図５の方向ＶＩＩ−ＶＩＩにおける断面図である。

【図8】図６の方向ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩにおける断面図である。

【図9】より詳細に示されている本発明による検出システムを有する本発明によるシート要素加工機の一部の側面図である。

【図10】シート検知端部が検出位置にある、検出器レバーのシート検知端部及び検出器レバーと協働する上昇レバーを拡大して示す。

【図11】検出器レバーと上昇レバーとの間の協働を拡大して示す斜視図である。

【図12】検出器レバー及び上昇レバー上に設けられた上昇当接部の断面図である。

【図13】シート要素加工機のカムフォロワーレバーへの上昇レバーの取り付けを示す斜視図である。

【図14】シート受け入れ位置にある検出器レバーと共に図９のシート要素加工機を斜視図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

印刷動作で用いる段ボール、紙又は同様の材料の２枚の重なり合ったシートを検出するための検出器システムは、シート要素加工機の一部として、特にシート要素のための横方向位置決め装置の一部として実装される。横方向位置決め装置を、以下に図１〜図８を参照して説明し、次に検出器システムを、図１０〜図１４を参照して詳細に説明する。

【0025】

本明細書では、用語「横方向の」は、加工機の、特に図５で部分的に見える導入ステーション１０における、紙シートのようなシート要素の進行方向に垂直な方向を示す。図５では、矢印Ｐが、処理されるシートの上流から下流への進行方向を示し、矢印Ｌ１が、左側面又は「オペレータ側」を表すＯＳを示し、矢印Ｌ２が、右側面又は「反オペレータ側」を表すＯＯＳを示す。

【0026】

図５に示す横方向位置決め装置１００は、この例ではオペレータ側に位置し、印刷された段ボールシートのようなシート要素のプラテンによる切断などの処理前に良好な横方向位置を保証するように意図されるが、良好な長手方向位置（方向Ａの）は、前方位置決め装置（図示せず）によって保証される。

【0027】

横方向位置決め装置１００を上流から見た図１〜図４を参照しながら、横方向位置決め装置１００の作動原理を説明する。時計回り及び反時計回りに交互に律動的に旋回する供給ホイール１０２は、シート要素２０を導入するための駆動手段を形成し、図１及び図２では、横方向位置決め装置１００は第１の構成にあり、厚みが様々に、詳細には７０ｇ／ｍ²の紙の最小値と波形段ボールの４ｍｍの最大値との間で変化できるシート要素２０の横方向調整を行うことができる。従来、このシート要素は、組立後にパッケージングを構成する段ボールフラップを形成するように次のユニットでプレカットされる数多くの部分組立体を含む平坦な印刷段ボールである。

【0028】

図１では、シート要素２０は、支持面前方当接部１０１上に載っており、この支持面前方当接部１０１は、供給ホイール１０２の位置に、供給ホイール１０２を用いて側面Ｌ１からシートを駆動するために供給ホイール１０２の周辺部がシートの下面に接触できるようにする窓を有している。この構成では、ＯＳサイドレイのみが作動しており、ＯＯＳサイドレイは不作動である。メインレバー１１０は、水平軸である枢動部１１１上の方向Ｐの周りに回転可能に取り付けられ、その（図１〜図４及び図６の右端の）第１の端部１１２に、ここではレシーバー支持体の上方に配置されたローラ軸受の形態で示す支持ローラ１１４を有している。ここでは、メインレバー１１０は、水平軸の周りで関節連結されている。この構成では、第１の端部１１２が、メインレバー１１０が降下する方向に旋回すると、支持ローラ１１４が供給ホイール１０２と整列して（図１及び図３を参照）、支持ローラ１１４及び供給ホイール１０２の２つの回転軸が平行になる。より正確には、第１の端部１１２の低位置では、図１に示すように支持ローラ１１４の回転軸は、供給ホイール１０２の回転軸と整列し、これに対して図２は第１の端部１１２の高位置を示す。

【0029】

図１では、第１の端部１１２の低位置において、シート２０を供給ホイール１０２と支持ローラ１１４との間に軽く把持するように供給ホイール１０２によってわずかな下向きの背圧が加わり、この把持によって、シート２０の外側縁が供給ホイール１０２に面する横方向供給停止部１２１に寄せられるまで、この時点では反時計回りである供給ホイール１０２の回転運動の方向にシート２０が確実に移動するようになり、シート２０は、この位置において横方向に所望の位置に配置される。第１の端部１１２の低位置は、シート２０の厚みによって与えられ、シートを把持する強さは、シートを引き寄せるのに十分な強さであるがシートが損なわれない強さとなるようにねじ１７６で調整される。把持強さは、レバー１１０とカムレバー１７２との間に配置されたバネによって付与される。カムレバー１７２は、電気モータ及びカムによって駆動され、各パッケージング要素２０の機械的サイクルによる律動的な上昇及び下降を伴って駆動することができる。従って、レバー１１０は、バネによってもたらされる重ね打ち装置を備えたカムレバー１７２によって駆動される。

【0030】

従って、第１の構成では、パッケージ要素２０が横方向供給停止部１２１に寄せられるまでパッケージ要素２０を引っ張って把持し、支持ローラ１１４と供給ホイール１０２との間に前進させることによってシートが所望の横方向位置に押し込まれるので、横方向位置決め装置１００はプルモードで機能する。

【0031】

カムレバーは、相補的部分１７０を介して上述のメインレバー１１０及び検出器レバーを平行に駆動する。この構成は、ほぼ同じリズムで両レバーの律動的な運動をもたらす。

【0032】

さらに、検出器レバー１３０と呼ばれる二次レバーを備えている。この検出器レバー１３０は、シート要素２０の進行方向Ｐに対してメインレバー１１０の上流に隣接して位置している。検出器レバー１３０は、水平軸である枢動部１３１を方向Ｐの周りで旋回し、その第１の端部１３２に（図１〜図４及び図６の右端、「シート検知端部」とも呼ばれる）、支持面１０１の上方に配置された遊動ホイールによって形成された検出器ローラ１３４を有している。

【0033】

検出器レバー１３０は、シート受け入れ位置と検出位置との間を旋回することができる。検出位置では、図１に示すように、検出器ローラ１３４がシート２０の上面に対して正確に寄りかかる（即ち、当接する）のを可能にするために、検出器レバー１３０の第１の端部１３２は降下している。この位置では、検出器レバー１３０の第２の端部１３３は上昇させられている。金属ターゲット１３５が、第２の端部１３３に配置されている。この金属ターゲット１３５は、例えば、誘導センサである近接検出器１４０に属し、検出ヘッド１４１の下方に位置して、これは、下面１４２と金属ターゲット１３５との間の距離ｄを測定するように調整されている。検出器ローラ１３４がシート２０に接触したとき測定される値ｄにより、パッケージ要素の厚みｅを非常に正確に計算することができる。

【0034】

検出器レバー１３０の第１の端部１３２を押し下げるために、検出器レバー１３０が枢動するシャフト１３１は、プレストレスが加えられたコイルばね１３７によって取り囲まれる。また、このプレストレスにより、シート２０上の検出器ローラ１３４の接触、ひいては正確な厚み測定を保証する支持力を発生することができる。

【0035】

横方向位置決め装置１００に到達する新たなパッケージ要素２０毎に測定した厚みｅの値をモニタすることによって、必要に応じて加工機を停止し、誤ったシート２０又はシート２０の組をオペレータが検証して摘出できるようになる。

【0036】

図３では、メインレバー１１０は、第１の端部１１２の低位置において、図１及び図２のシート２０よりも厚いシート２０’上の支持ローラ１１４によってわずかな背圧が加わるように調整されている。

【0037】

また、横方向位置決め装置１００は、図３及び図４に示す第２の構成でも機能する。この場合の目的は、例えば、このパッケージ要素２０’は密度が低く、ローラの圧力下で押されることで表面に跡が付き易いので、支持ローラ１１４がシート２０’上に加圧支持されるのを回避することである。これは、パッケージ要素２０’が１又は２以上の波形段ボールの層を含む場合に特に当てはまる。図示の例では、このパッケージ要素２０’は、図１及び２に示すシート２０の厚みｅよりも大きい厚みｅ’を有する。この厚みｅ’は、金属ターゲット１３５と検出ヘッド１４１との間の距離ｄ’に対応する。

【0038】

この第２の構成では、支持ローラ１１４は、第１の構成における位置に比べて上昇しており、メインレバー１１０の第１の端部１１２が降下したときに、シート２０’の上面に接触することができる。

【0039】

横方向供給停止部は、プッシャ要素１２１として機能し、支持面１０１の真上で、支持ローラ１３４に対して供給ホイール１０２の反対側に配置される。このプッシャ要素１２１は、シート２０’の横方向縁部が寄りかかるスラスト面を有する。このプッシャ１２１は、図３及び４に示す後退位置から、シート２０’が移動の最後に所望の位置に横方向に配置されように設定された前進位置への（図３及び４の左から右への）水平の平行移動を実行する。

【0040】

従って、第２の構成では、横方向位置決め装置１００は、パッケージ要素２０’を押すことによってシート２０’が所望の横方向位置に押し込まれ、パッケージ要素２０’がプッシャ１２１の移動の最後（前進位置）に対応する横方向位置に搬送されるまでプッシャ１２１が後退位置から前進位置に移動するプッシュモードで機能する。

【0041】

この第２の構成では、供給テーブル上に存在するシートの厚みは、第１の構成に関して上述した方法と同じ方法でモニタされる。第１の構成（プルモード）から第２の構成（プッシュモード）への、及びその逆への遷移を理解するために、図５〜図８を参照する。

【0042】

図７に示すように、プッシャ１２１は前方位置でブロックされ、プラーのための停止部としての機能を果たす。調整ねじ１５０を回転させると、プッシャ及び横方向供給停止部１２１の両方を形成するブロックの傾斜した上縁部と協働する傾斜した下縁部を含む調整支持体１５２の上昇又は下降が可能になる。従って、調整支持体１５２が降下すると、プッシャ１２１は、図６及び７の右に向かって水平に平行移動するようになる。

【0043】

プッシャ１２１は、カム１５６のローラに固定されたスライダ１５５に固定的に取り付けられている（図６を参照）。図６及び図７の位置は、横方向位置決め装置の第２の上述の構成に対応し、この場合、カムローラ１５６は、スライダ１５５が左右に往復運動できる位置において永久周期運動で移動するカム１６０のための収容空間に収容される。プッシャ１２１は、この往復運動によってシート２０’を押すことによって位置決めを行うことができる。第１の構成に移るには、調整ねじ１５０によって調整支持体１５２を降下させて、カム１６０の収容空間に残っている位置に向かってプッシャ１２１を右方向に進ませるが、今度はもはやカム１６０がプッシャ１２１を駆動しないので、プッシャ１２１は空転するカム１６０の動きに従うことができない。

【0044】

検出器システムの構成及び動作の詳細を、図９〜図１４を参照して以下に説明する。

【0045】

検出器レバー１３０は、図９に示すシート検知位置と図１４に示すシート受け入れ位置との間で枢動可能である。

【0046】

図９のシート検知位置では、検出器レバー１３０のシート検知端部１３２は下側位置にあり、ここでは、検出器ローラ１３４は、横方向供給停止部１２１に存在する単一シートの表面上、又は横方向供給停止部１２１に存在する２枚のシートのうちの上側の表面上のいずれか位置する。

【0047】

図１４のシート受け入れ位置では、シート（場合によっては２枚の重なり合ったシート）は、横方向供給停止部１２１に向かって進めることができる。検出器ローラ１３４がテーブルから持ち上げられたシート受け入れ位置にあるので、検出器ローラ１３４が、シートの前進運動と干渉するか又はシートの縁部において衝突跡がもたらされる可能性がない。

【0048】

検出器レバー１３０は、上昇レバー１７０によって検出位置から移動する（戻しばね１３７の作用に抗して）。上昇レバー１７０は、概して剛性アームであり、一端（以下では「上昇端」と呼ばれる）が検出器レバー１３０に係合し、他端が、カムフォロワーレバー１７２（ボルト１７３を参照）に取り付けられている。

【0049】

カムフォロワーレバー１７２は、水平枢動軸１１１上に枢動可能に取り付けられ、カムディスク１７５の表面でカムローラ１７４と係合する。カムディスクは、シート要素加工機の一定の機能を達成するためにモータ（図示せず）によって駆動される。

【0050】

カムフォロワーレバー１７２は、ばね機構１７６を介してメインレバー１１０に接続される。これは、検出システムの動作設計及びモードを理解するのに無関係なので詳細には説明しない。

【0051】

カムフォロワーレバー１７２が、カムディスク１７５の制御の下で枢動移動し、それに応じて上昇レバー１７０が、枢動移動も同時に行う（図９及び図１４の矢印Ｐを参照）ことを理解することと関係があるだけである。

【0052】

その上昇端において、上昇レバー１７０は、検出器レバー１３０と協働するローラ１７８を備える。この目的のために、検出器レバー１３０は、ローラ１７８が係合する上昇当接部１８０を備える。

【0053】

上昇当接部１８０は、ローラ１７８が係合する外面１８２を有する比較的硬い金属ブロックである。図示の実施形態において、外面１８２は真っ直ぐである。

【0054】

上昇当接部１８０は、必要に応じて容易に取り替えできるように、ボルト１８４により検出器レバー１３０に連結される。例示的な実施形態において、ボルト１８４は凹部に配置され、ブッシュ１８６は、より大きな強度に関して上昇当接部１８０のボルト１８４用のボア内に嵌合されている。

【0055】

図９及び図１０では、ローラ１７８の外面と上昇当接部１８０の表面１８２との間に小さな隙間を見ることができる。この隙間は、検出器レバー１３０がその厚みに関係なくシート表面上で係合するように十分に降下することを保証する。

【0056】

上昇レバー１７０と検出器レバー１３０との間の協働の重要な特徴は、上昇レバー１７０の上昇端の移動の方向に対する外面１８２の配向である。

【0057】

図１０では、上昇レバー１７０の上昇端の移動方向は、矢印Ｒで示されている（一方側でローラ１７８と表面１８２との間の接点を通り、他方側でカムフォロワーレバー１７２の水平枢動軸１１１を通る線に対して垂直に配向される）。角度αは、接点（ここでは表面が真っ直ぐなので全表面と一致する）での表面１８２の接線と矢印Ｒとの間にあることを理解することができる。この角度αは、上昇レバー１７０の上昇端の移動速度と検出器レバーの移動速度との間の関係を制御するために用いられる。

【0058】

曲面１８２を有する上昇当接部１８０を用いることが可能である。これは、上昇レバー１７０の移動と結果として得られた検出器レバー１３０の移動との関係を制御するための追加の選択肢を導入する。

【0059】

角度αが９０°であったと仮定すると、上昇当接部１８０は、ローラ１７８が上方に移動する同じ速度で持ち上げられることになる。より小さな角度αを用いることで、上昇レバーの速度と比べて検出器レバー１３０の速度が低下する。従って、上昇レバー１７０の移動速度を、その所定の上昇速度（及び降下速度）に関する所望の値に容易に設定することができ、カムフォロワーレバー１７２は、主として、シート要素加工機の他の要素を駆動するために用いられ、カムフォロワーレバー１７２が枢動される方法を偏向することで、検出器レバー１３０の所望の上昇速度（及び下降速度）を実施することはできない。

【0060】

シート要素加工機の作動時に、検出器レバー１３０は、カムディスク１７５の回転の大部分に関してシート受け入れ位置にある。カムフォロワーレバー１７２が、図９及び１４で見て反時計回り方向に枢動される場合（図１３で見ることができる３時の位置の真下のカムディスク１７５の隆起部分と協働するカムローラ１７４の結果として）、上昇レバー１７０は同様に、反時計回り方向に枢動され、これにより検出器ローラ１３４を備えるシート検知端部１３２は、検出されるシートの表面に（２枚の重なり合ったシートの上方面に）載ることによって停止するまで降下することができる。シート検知端部１３２が降下する速度は、利用可能なタイムスロット内で測定を行うのに十分な速度と、検出器ローラがシート上に衝突跡を形成するのを阻止する速度との間の妥協点として設定される。また、検出器レバーとシートとの間の衝突速度を習得することは、測定品質に大きな影響を与える。実際には、これはシートとの衝突後の揺動を大幅に低減する。

【0061】

検出システムにおける揺動が消えるのを可能にする短時間の遅れの後、位置検出器１４０は、ターゲット１３５と検出ヘッド１４１との間の距離を表す信号を提供する。現在処理しているシートの厚みが分かれば、この信号により、単一シートが存在するか又は２枚の重なり合ったシートが存在するかを識別することができる。

【0062】

その後、カムディスク１７５の下側部分に戻ったカムフォロワーレバー１７２の結果として、検出器レバー１３０は再び持ち上げられ、次のシートを進めることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】