特許 6764749 離床検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6764749

(24)【登録日】2020年9月16日

(45)【発行日】2020年10月7日

(54)【発明の名称】離床検知装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20200928BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20200928BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/05

   A61B5/00 102C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-196879(P2016-196879)

(22)【出願日】2016年10月5日

(65)【公開番号】特開2018-57569(P2018-57569A)

(43)【公開日】2018年4月12日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】304020177

【氏名又は名称】国立大学法人山口大学

(73)【特許権者】

【識別番号】592055554

【氏名又は名称】ヒースト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083404

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 拓也

(72)【発明者】

【氏名】中島 翔太

(72)【発明者】

【氏名】田村 哲士

【審査官】 松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１３８７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１６４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４９１５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／０４３，７／０５−７／０７５

Ａ６１Ｂ ５／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２−２１／１６，２５／００−２５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドおよびその周辺を監視対象空間として、上記監視対象空間内の被介護者を非接触で検知する検知手段と、上記検知手段から出力される検知信号に基づいて上記被介護者の離床の有無を判定する制御部とを備えている離床検知装置において、
上記検知手段として、一列に並べられた複数の受光素子を有するラインセンサとロッドレンズとを含み、上記ロッドレンズが上記ラインセンサの受光面側からその焦点距離分離れた位置で上記ラインセンサと直交する方向に配置されている輝度分布センサが用いられるとともに、上記ロッドレンズよりも上記監視対象空間側には、上記ラインセンサの長手方向と平行なスリットを有するスリット板が配置されていることを特徴とする離床検知装置。

【請求項2】

上記輝度分布センサは、上記ラインセンサの受光面が上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側端縁と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の離床検知装置。

【請求項3】

上記輝度分布センサは、上記ラインセンサの受光面が上記ベッドの中央側に向くように上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側端縁に対して所定角度傾けられることを特徴とする請求項２に記載の離床検知装置。

【請求項4】

上記制御部は、上記被介護者の起床時に上記輝度分布センサより検知信号として出力される光強度信号を第１パターン、上記被介護者が上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側端縁に存在する時に上記輝度分布センサより出力される光強度信号を第２パターン、上記被介護者が上記ベッドから離床しその周辺に存在する時に上記輝度分布センサより出力される光強度信号を第３パターンとして、上記第１パターン、上記第２パターン、上記第３パターンが時系列的にこの順序で出現したとき、上記被介護者が離床したと判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の離床検知装置。

【請求項5】

上記制御部は、上記第１パターンの光強度信号のレベルが小レベルから大レベルに推移するとき、上記第１パターンが上記被介護者によるものであると判断することを特徴とする請求項４に記載の離床検知装置。

【請求項6】

上記ロッドレンズに代えて、上記ロッドレンズが配置される部分にスリットが形成されている第２スリット板を用いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の離床検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被介護者がベッドから離れたことを検知する離床検知装置に関し、さらに詳しく言えば、被介護者の検知手段として輝度分布センサを用いる離床検知装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

離床検知装置（離床センサとも呼ばれる）は、病院や介護施設もしくは一般家庭において、被介護者がベッドから離れることを検出して介護者に知らせることを目的としたセンサである。離床センサには、いくつかの方式があるが、いずれも一長一短である。

【0003】

まず、マットセンサは、ベッド横の床に直置きし、被介護者がベッドから降りたときに、その上を踏むことで被介護者の離床を検出する（例えば、特許文献１参照）。設置は簡単であるが、不衛生であり、また、耐久性に問題がある。

【0004】

次に、ベッドセンサは、シーツの下に敷き、被介護者が起き上がり等によりセンサから離れたことを検出する（例えば、特許文献２参照）。起き上がりをすぐに検出できるものの、在ベッド時には間接的ではあるが常にセンサと触れているため、床ずれ等が発生しやすく、また、寝返り等の繰り返し荷重ストレスによる耐久性の問題がある。

【0005】

クリップ型センサは、被介護者の衣服にクリップを付け、被介護者が起き上がって移動すると、クリップと紐で繋がっているプレートがセンサから抜けることにより離床を検出する（例えば、特許文献３参照）。扱いやすくコストも安いが、繋がれているという拘束感があり、また、クリップを故意に外された場合には検出できない。

【0006】

画像センサを用いる方法もある。画像センサによれば、被介護者の動きを含めて離床の有無を明確に把握できるが、介護者はモニタ画面を常に監視する必要がある一方で、被介護者には常に監視されているという嫌悪感を与える等、プライバシーの点でも問題がある。また、導入コストも高い。

【0007】

赤外線センサは、赤外線を空間に投光し、その空間内に存在する物体による反射光を受光して物体を検出する方式で、その投光・受光はレンズを利用し細いビームとして構成される（例えば、特許文献４参照）。

【0008】

赤外線センサによれば、狭い所でも設置することができる反面、被介護者がビームに掛からずすり抜けてしまうことがある。これを改善するため、ビームを複数本にすると、その分、センサの外形が大きくなり、コスト高にもなる。また、被介護者以外の例えば介護者でも検知してしまうほかに、布団やカーテン等の影響を受けやすく、これが原因で誤検出を起こすことがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００７−３３３５４８号公報

【特許文献2】特開２０１０−０１７４９２号公報

【特許文献3】特開２０１３−１３５７９５号公報

【特許文献4】特開２０１６−０３０１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

このようなことから、離床検知装置（離床センサ）には、非接触で衛生的であり耐久性の問題がない、拘束感やプライバシーの問題がない、被介護者以外を識別できる、小型でありコスト的にも高くない、検知エリアに抜けがない、布団等の動きにより誤動作を起こさない等が求められている。

【0011】

したがって、本発明の課題は、低コストでありながら、被介護者を非接触で検知し得る信頼性が高く耐久性もよい離床検知装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、本発明は、ベッド上およびベッド周辺を監視対象空間として、上記監視対象空間内の被介護者を非接触で検知する検知手段と、上記検知手段から出力される検知信号に基づいて上記被介護者の離床の有無を判定する制御部とを備えている離床検知装置において、
上記検知手段として、一列に並べられた複数の受光素子を有するラインセンサとロッドレンズとを含み、上記ロッドレンズが上記ラインセンサの受光面側からその焦点距離分離れた位置で上記ラインセンサと直交する方向に配置されている輝度分布センサが用いられるとともに、上記ロッドレンズよりも上記監視対象空間側には、上記ラインセンサの長手方向と平行なスリットを有するスリット板が配置されていることを特徴としている。

【0014】

また、上記輝度分布センサは、上記ラインセンサの受光面が上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側端縁と交差する位置に配置されることが好ましい。

【0015】

より好ましくは、上記輝度分布センサは、上記ラインセンサの受光面が上記ベッドの中央側に向くように上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側端縁に対して所定角度θ傾けられる。

【0016】

本発明において、上記制御部は、上記被介護者の起床時に上記輝度分布センサより検知信号として出力される光強度信号を第１パターン、上記被介護者が上記ベッドにおける上記被介護者の昇降側の端縁付近に存在する時に上記輝度分布センサより出力される光強度信号を第２パターン、上記被介護者が上記ベッドから離床しその周辺に存在する時に上記輝度分布センサより出力される光強度信号を第３パターンとして、上記第１パターン、上記第２パターン、上記第３パターンが時系列的にこの順序で出現したとき、上記被介護者が離床したと判断する。

【0017】

好ましくは、上記制御部は、上記第１パターンの光強度信号のレベルが小レベルから大レベルに推移するとき、上記第１パターンが上記被介護者によるものであると判断する。

【0018】

なお、本発明には、上記ロッドレンズに代えて、上記ロッドレンズが配置される部分にスリットが形成されている第２スリットを用いる態様も含まれる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、被介護者の検知手段としてラインセンサとロッドレンズとを含む輝度分布センサを用いたことにより、低コストでありながら、監視対象空間内に居る被介護者を非接触で確実に検知することができる。

【0020】

また、ロッドレンズよりも監視対象空間側にラインセンサの長手方向と平行なスリットを有するスリット板を配置することにより、監視対象空間の垂直方向の幅が狭められるため、布団等の動きによる誤検知を防止できる。

【0021】

また、輝度分布センサを、ラインセンサの受光面がベッドの昇降側端縁と交差する位置に配置することにより、ベッド昇降側端縁での被介護者の検知精度が高められる。

【0022】

さらには、輝度分布センサを、ラインセンサの受光面がベッドの昇降側の端縁と交差する位置に配置したうえで、ラインセンサの受光面がベッドの中央側に向くようにベッドの昇降側端縁に対して所定角度傾けることにより、被介護者のベッド中央部での起床状態をも確実に検知することができる。

【0023】

また、被介護者の起床時に輝度分布センサより出力される光強度信号を第１パターン、被介護者がベッドの昇降側の端縁付近に存在する時に輝度分布センサより出力される光強度信号を第２パターン、被介護者がベッドから離床しその周辺に存在する時に輝度分布センサより出力される光強度信号を第３パターンとして、上記各パターンをあらかじめ記憶し、第１パターン、第２パターン、第３パターンが時系列的にこの順序で出現したとき、被介護者が離床したと判断するようにしたことにより、被介護者以外の例えば介護者や見舞客等が訪れたり、ベッドの脇（例えば、フットボード側）を通過したとしても離床信号が誤って出されることがない、という格別な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の離床検知装置をベッド脇に配置した状態を示す模式図。

【図2】上記離床検知装置の検知手段として用いられる輝度分布センサの光学系の基本的な構成を示す（ａ）斜視図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図。

【図3】上記輝度分布センサに含まれている構成要素を示す分解斜視図。

【図4】上記輝度分布センサのベッド上の監視領域を示す模式的な側面図。

【図5】（ａ）被介護者がベッド上で起床している状態を示す模式図、（ｂ）そのときに輝度分布センサより出力される光強度信号の出現パターン（第１パターン）を示す模式図。

【図6】（ａ）被介護者がベッドの昇降側端縁に居る状態を示す模式図、（ｂ）そのときに輝度分布センサより出力される光強度信号の出現パターン（第２パターン）を示す模式図。

【図7】（ａ）被介護者がベッドから離れた状態を示す模式図、（ｂ）そのときに輝度分布センサより出力される光強度信号の出現パターン（第３パターン）を示す模式図。

【図8】ラインセンサ内を仮想的にグループ分けした状態を示す模式図。

【図9】（ａ），（ｂ）被介護者がベッドの昇降側端縁に居る場合の上記輝度分布センサによる検知例（２例）を示す模式図。

【図10】制御部が輝度分布センサによる光強度信号に基づいて離床と判定するアルゴリズムを示す模式図。

【図11】制御部が被介護者と被介護者以外とを識別するアルゴリズムを示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、図１ないし図１１により、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0026】

図１に示すように、本発明の離床検知装置１は、基本的な構成として、被介護者Ｈの動きを検知するため、ベッドＢおよびその周辺を検知領域（監視領域）とする検知手段１０と、検知手段１０から出力される検知信号に基づいて被介護者ＨのベッドＢからの離床の有無を判定する制御部２０とを備えている。

【0027】

本発明において、検知手段１０には、輝度分布センサ１１が用いられる。輝度分布センサ１１は、特開２０１５−１６３８６８公報に提案されているが、ここでは、その構成を図２および図３により説明する。なお、輝度分布センサ１１から出力される検知信号は光強度信号である。

【0028】

この実施形態において、輝度分布センサ１１は、ラインセンサ１１０とロッドレンズ（円柱状のレンズ）１２０とを備えている。

【0029】

図示しないが、ラインセンサ１１０には複数個（一例として、２０６８個）の受光素子が直線状に一列に並べられている。この受光素子の並び方向をラインセンサの長手方向（長さ方向とも言う）とする。

【0030】

図３に示すように、ラインセンサ１１０は、支持枠１１１にて支持され、図示しない筐体内にほぼ水平に設置される。なお、ラインセンサとして、例えば、ウェブカメラ（Ｗｅｂ Ｃａｍｅｒａ）が備える受光素子の一列分が用いられてもよい。

【0031】

ロッドレンズ１２０は、ラインセンサ１１０の受光面側から、その焦点距離分離れた位置に配置される。換言すれば、ラインセンサ１１０は、ロッドレンズ１２０の焦点距離の位置に配置される。ロッドレンズ１２０が向く方向は、ラインセンサ１１０の長手方向と直交して、ほぼ垂直方向である。

【0032】

図３に示すように、ロッドレンズ１２０は、レンズ支持板１２１に形成されているスリット１２２内に嵌められた状態でラインセンサ１１０とともに図示しない筐体内に収納されるが、ラインセンサ１１０の長手方向と直交し、かつ、ラインセンサ１１０の中央部分を通る垂直面内に配置されることが好ましい。

【0033】

図２に示すように、監視対象空間の背面が壁面Ｗ（例えばベッドＢが置かれている病室の壁）であると想定した場合、ロッドレンズ１２０のレンズ有効部分の上端を１２０ａ，下端を１２０ｃ，中央部分を１２０ｂとして、ラインセンサ１１０で輝度を計測できる監視対象空間は次の範囲となる。

【0034】

すなわち、図２（ａ）において、ラインセンサ１１０の一端（左端）側に位置する受光素子ＳＲとロッドレンズ１２０の下端１２０ｃを通る直線が壁面Ｗと交差する点をＲ１、ラインセンサ１１０の他端（右端）側に位置する受光素子ＳＬとロッドレンズ１２０の下端１２０ｃを通る直線が壁面Ｗと交差する点をＬ１、上記一端側の受光素子ＳＲとロッドレンズ１２０の上端１２０ａを通る直線が壁面Ｗと交差する点をＲ３、上記他端側の受光素子ＳＬとロッドレンズ１２０の上端１２０ａを通る直線が壁面Ｗと交差する点をＬ３として、ラインセンサ１１０で輝度を計測できる監視対象空間は、点Ｒ１，Ｌ１，Ｌ３，Ｒ３，ロッドレンズ１２０の下端１２０ｃおよびロッドレンズ１２０の上端１２０ａの６点で囲まれる空間である。

【0035】

なお、図２（ａ）において、点Ｒ２は上記一端側の受光素子ＳＲとロッドレンズ１２０の中央部分１２０ｂを通る直線が壁面Ｗと交差する点、点Ｌ２は上記他端側の受光素子ＳＬとロッドレンズ１２０の中央部分１２０ｂを通る直線が壁面Ｗと交差する点である。また、点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞれ、ラインセンサ１１０の中央に位置する受光素子ＳＣとロッドレンズ１２０の下端１２０ｃ，中央部分１２０ｂ，上端１２０ａを通る直線が壁面Ｗと交差する点である。

【0036】

上記監視対象空間内に検知対象である被介護者Ｈが居ないとして、上記一端側の受光素子ＳＲに入射する光強度は、Ｒ１からＲ２を通ってＲ３に至る線上の壁面Ｗで反射される光の強度の和であり、同様に、上記他端側の受光素子ＳＬに入射する光強度は、Ｌ１からＬ２を通ってＬ３に至る線上の壁面Ｗで反射される光の強度の和、上記中央の受光素子ＳＣに入射する光強度は、Ｃ１からＣ２を通ってＣ３に至る線上の壁面Ｗで反射される光の強度の和となる。

【0037】

輝度分布センサ１１は、ラインセンサ１１０に入射される光の強度にて被介護者Ｈの在・不在を検知するが、外光等によって誤検知する場合がある。また、図４に示すように、輝度分布センサ１１は、通常、ヘッドボードＨＢ側に配置されるが、被介護者Ｈの特に足元側で例えば布団Ｆが跳ね上げられた場合、それを被介護者Ｈが起床したと誤検知するおそれがある。

【0038】

そこで、この実施形態に係る輝度分布センサ１１は、図３に示すように、ラインセンサ１１０およびロッドレンズ１２０のほかに、光学フィルタ１３０とスリット板１４０をさらに備えている。

【0039】

この実施形態において、外光等による誤検知を防止するため、光学フィルタ１３０には、可視光を遮光し、赤外光のみを通過させる赤外フィルタが用いられているが、光学フィルタ１３０は、赤外フィルタ以外の光学フィルタであってもよい。

【0040】

スリット板１４０には、ラインセンサ１１０の長手方向と平行に配向されるスリット１４１が形成されており、これにより、監視対象空間の垂直方向の範囲（図４で梨地部分の範囲）が狭められ、布団Ｆによる誤検知が防止される。

【0041】

スリット１４１の幅は、布団Ｆの動きを拾わないように任意に決められるが、例えば、ロッドレンズ１２０の長さが１５ｍｍの場合、スリット１４１の幅を１ｍｍにすると、監視対象空間の垂直方向の範囲の約９３．４％程度（約１／１５程度に相当）が狭められる。

【0042】

図示しないが、輝度分布センサ１１は、暗所でも被介護者Ｈを検知可能とするため、監視対象空間の壁面Ｗに向けて赤外線を投光する照明手段を備えている。なお、図３中の参照符号１５０は光学フィルタ１３０とレンズ支持板１２１との間に介装されるスペーサであり、その厚さは任意に決められてよい。

【0043】

次に、図５ないし図７により、被介護者Ｈが居る場所に応じてラインセンサ１１０にて検知される光強度信号から得られる特徴量の現れ方について説明する。なお、光強度信号とは、ラインセンサ１１０の受光素子から得られるリアルタイムの輝度情報であり、特徴量とは、リアルタイムの輝度情報と、ある時点（基準）の輝度との差分である。

【0044】

なお、ラインセンサ１１０に設けられている受光素子は、図８に示すように、ベッドＢ上を受け持つ第１グループＧ１、ベッドＢの昇降側端縁（以下、ベッド端縁と略記することがある）Ｂｅｄｇを受け持つ第２グループＧ２およびベッド脇の周辺部Ｂｏｕｔを受け持つ第３グループＧ３の３つのグループに仮想的に分けられているものとする。このグループ分けは、輝度分布センサ１１の設置時に行われる。

【0045】

また、制御部２０は、ラインセンサ１１０から出力される光強度信号（輝度の初期値：基準時における各受光素子によって検知される光強度信号）を記憶する図示しないメモリを備えているが、説明の便宜上、そのメモリ内は、第１グループＧ１に対応する第１メモリ領域、第２グループＧ２に対応する第２メモリ領域、第３グループＧ３に対応する第３メモリ領域に分けられているものとする。

【0046】

まず、図５（ａ）に示すように、被介護者ＨがベッドＢ上で起き上がると、その動きが第１グループＧ１に含まれる受光素子によって検知され、制御部２０では、図５（ｂ）に模式的に示すように、その光強度信号を第１メモリ領域に特徴量として表したパターン（第１パターンＰ１）を元にステート情報として記憶する。

【0047】

次に、図６（ａ）に示すように、被介護者Ｈがベッド端縁Ｂｅｄｇに移動すると、その動きが第２グループＧ２に含まれる受光素子によって検知され、制御部２０では、図６（ｂ）に模式的に示すように、その光強度信号を第２メモリ領域に特徴量として表したパターン（第２パターンＰ２）を元にステート情報として記憶する。

【0048】

次に、図７（ａ）に示すように、被介護者Ｈがベッド端縁Ｂｅｄｇから周辺部Ｂｏｕｔに移動すると、その動きが第３グループＧ３に含まれる受光素子によって検知され、制御部２０では、図７（ｂ）に模式的に示すように、その光強度信号を第３メモリ領域に特徴量として表したパターン（第３パターンＰ３）を元にステート情報として記憶する。

【0049】

このように、被介護者Ｈがベッドから起き上がって離床する場合には、その被介護者Ｈの離床動作の時系列にしたがって、第１パターンＰ１、第２パターンＰ２、第３パターンＰ３がこの順序で現れることになる。

【0050】

ところで、輝度分布センサ１１を、図９（ａ）に示すように、へッドボートＨＢ側の中央部分に設置すると、被介護者Ｈがベッド端縁ＢｅｄｇでＡの位置に居る場合と、Ｂの位置に居る場合とでは、同じベッド端縁Ｂｅｄｇに居ながら、異なる受光素子から光強度信号が出力されることになる。

【0051】

すなわち、Ａの位置に居る場合には受光素子Ｓａから光強度信号が出力され、Ｂの位置に居る場合には受光素子Ｓｂから光強度信号が出力されることになるため、輝度分布センサ１１の設置時にラインセンサ１１０をグループ分けする際、ベッド端縁Ｂｅｄｇを受け持つ第２グループＧ２の範囲を決めるのが困難であり、誤検知を起こすことがある。

【0052】

このような問題を回避するには、図９（ｂ）に示すように、ラインセンサ１１０の受光面がベッド端縁Ｂｅｄｇと交差するように輝度分布センサ１１を配置するとよい。これによれば、被介護者Ｈがベッド端縁Ｂｅｄｇに居れば、Ａ位置、Ｂ位置に関わらずほぼ同じ受光素子Ｓｃｏｍから光強度信号が出力されることになる。

【0053】

ただし、ラインセンサ１１０の受光面をベッド端縁Ｂｅｄｇと直交するように配置すると、ベッドＢの中央部分の監視領域が狭くなるため、図９（ｂ）に示すように、ラインセンサ１１０の受光面がベッドＢの中央部分に向くように、ラインセンサ１１０をベッド端縁Ｂｅｄｇに対して所定角度θ（図示の例ではθ＝３０度）傾けるようにするとよい。

【0054】

なお、ベッドＢのヘッドボードＨＢ側に空間がある場合には、図９（ｂ）中に鎖線で示すように、ラインセンサ１１０をベッド端縁Ｂｅｄｇの延長線上に配置してもよく、これによってベッドＢの中央部分の監視領域が広がる場合には、ラインセンサ１１０を殊更傾ける必要はない。

【0055】

次に、図１０（ａ）〜（ｅ）により、この離床検知装置１の動作について説明する。まず、図１０（ａ）に示すように、被介護者ＨがベッドＢ上で寝ている就寝中の場合には、ラインセンサ１１０のいずれの受光素子からも特徴量として表されるパターンは現れない。

【0056】

次に、図１０（ｂ）に示すように、起床として被介護者ＨがベッドＢ上で起き上がると、ラインセンサ１１０の第１グループＧ１に含まれている受光素子から光強度信号が出力され、これにより第１パターンＰ１が現れる。第１パターンＰ１は、被介護者Ｈの上半身の起き上がり（起床）の進行に伴って小さなレベルの山形パターンから大きなレベルの山形パターンに成長していく。

【0057】

次に、図１０（ｃ）に示すように、被介護者Ｈがベッド端縁Ｂｅｄｇに移動すると、ラインセンサ１１０の第２グループＧ２に含まれている受光素子から光強度信号が出力され、これにより第２パターンＰ２が現れる。このベッド端縁Ｂｅｄｇへの移動は、通常、上半身を起立した状態で行われるため、第２パターンＰ２は、第１パターンＰ１とほぼ同じレベルの山形パターンとして現れる。

【0058】

次に、図１０（ｄ）に示すように、被介護者Ｈがベッド端縁Ｂｅｄｇから離れ、周辺部Ｂｏｕｔに移動すると、ラインセンサ１１０の第３グループＧ３に含まれている受光素子から光強度信号が出力され、これにより第３パターンＰ３が現れる。

【0059】

制御部２０は、このように３つのパターンが第１パターンＰ１→第２パターンＰ２→第３パターンＰ３の順で現れると、被介護者Ｈが離床したと判定して警報発生部２１から例えばナースステーションや介護者等に警報を発する。

【0060】

この警報は、例えば図示しないリセット（解除）ボタンが押されない限り、図１０（ｅ）に示すように、輝度分布センサ１１の監視領域から被介護者Ｈが居なくなっても続けられる。なお、警報を発するタイミングや発報継続時間等は制御部に書き込まれるソフトウェアで適宜変更することができる。

【0061】

次に、図１１により、被介護者Ｈと、被介護者以外（介護者、医療従事者、見舞客等）との識別について説明する。図１１（ａ）に「離床」として示すように、被介護者ＨがベッドＢ上で起き上がってベッド端縁Ｂｅｄｇを経て周辺部Ｂｏｕｔに移動する場合には、図１１（ｂ）に示し上記したように、３つのパターンが第１パターンＰ１→第２パターンＰ２→第３パターンＰ３の順で現れる。

【0062】

これに対して、図１１（ａ）に「通行」として示すように、ベッドＢのフットボード（足板）ＦＢ側を被介護者以外である例えば介護者が上記被介護者Ｈの離床方向と同方向に移動した場合にも、図１１（ｃ）に示すように、３つのパターンが第１パターンＰ１→第２パターンＰ２→第３パターンＰ３の順で現れるが、第１パターンＰ１の出現の仕方で被介護者と介護者とを識別することができる。

【0063】

すなわち、被介護者Ｈの場合、上記したように、第１パターンＰ１はレベルが小さな山形パターンからレベルが大きな山形パターンに成長していくが、介護者の場合には、第１パターンＰ１はいきなりレベルが大きな山形パターンとして出現することになるため、被介護者Ｈと介護者とを識別することができる。

【0064】

上記実施形態において、輝度分布センサ１１はロッドレンズ１２を備えているが、レンズ支持板１２１からロッドレンズ１２を外し、ロッドレンズ１２に代えてレンズ支持板１２１に形成されているスリット１２２を通して監視対象空間内の被介護者を検知するようにしてもよく、このような態様も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１ 離床検知装置
１０ 検知手段
１１ 輝度分布センサ
１１０ ラインセンサ
１２０ ロッドレンズ
１３０ 光学フィルタ
１４０ スリット板
１４１ スリット
Ｂ ベツド
Ｂｅｄｇ ベッドの昇降側端縁（ベッド端縁）
Ｂｏｕｔ ベッドの周辺部
Ｐ１ 第１パターン
Ｐ２ 第２パターン
Ｐ３ 第３パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】