特許 6768000 円錐状ベースを含むショックアブソーバを備えたパワーステアリングプッシュボタン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6768000

(24)【登録日】2020年9月24日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】円錐状ベースを含むショックアブソーバを備えたパワーステアリングプッシュボタン

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20201005BHJP

   F16H 55/28 20060101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   B62D3/12 501Z

   F16H55/28

【請求項の数】13

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2017-554891(P2017-554891)

(86)(22)【出願日】2016年4月14日

(65)【公表番号】特表2018-515382(P2018-515382A)

(43)【公表日】2018年6月14日

(86)【国際出願番号】FR2016050865

(87)【国際公開番号】WO2016177947

(87)【国際公開日】20161110

【審査請求日】2019年4月3日

(31)【優先権主張番号】15/53968

(32)【優先日】2015年5月4日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】511110625

【氏名又は名称】ジェイテクト ユーロップ

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヴィジエール パスカル

【審査官】 鈴木 貴晴

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５９−００６５６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−１７４２８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０５８０２９１９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１２７４６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−２５４８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８４５５３２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２０２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１３２０１９１６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ３／１２

Ｆ１６Ｈ ５５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラック（２）のためのクリアランス補償装置（１）であって、
上記ラック（２）に対してスラスト力（Ｆ）を作用させるためのタペット（１０）と、
上記タペット（１０）が可動的に取り付けられてスラスト軸（ＺＺ’）にしたがって並進的に案内されるケーシング（１５，１６）であって、一方では、上記スラスト軸（ＺＺ’）に沿って上記タペット（１０）が軸方向に後退するのを抑止する軸方向ストッパを形成し、他方では、上記スラスト軸（ＺＺ’）と交差する上記タペットの径方向移動を抑止する径方向ストッパを形成するように構成されたケーシング（１５，１６）と、
上記タペット（１０）と上記ケーシング（１５，１６）との間に設けられ、上記タペット（１０）に属する第１当接面（２１）および上記ケーシング（１５，１６）に属する第２当接面（２２）の各々に対して当接する弾性の減衰部材（２０）とを備え、
上記第１および第２当接面（２１，２２）の一方は、「分散面」（２１，２３）と呼ばれ、上記スラスト軸（ＺＺ’）に対して傾斜しており、
上記第１および第２当接面（２１，２２）の他方は、「座面」（２２，２４）と呼ばれ、上記分散面（２１，２３）に対向しかつ上記減衰部材（２０）に対して、上記座面（２２，２４）が上記減衰部材（２０）に対して軸方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの径方向伸長部（２４Ｒ）と、上記座面（２２，２４）が上記減衰部材（２０）に対して径方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの軸方向伸長部（２４Ａ）とを有し、
上記タペット（１０）が上記減衰部材（２０）を上記ケーシング（１５，１６）に対して押し付ける場合、上記減衰部材（２０）が、上記タペット（１０）に対して、該タペット（１０）を上記ラック（２）に向かう軸方向および上記スラスト軸（ＺＺ’）に向かう横方向に同時に戻そうとする保持力（Ｒ_20/10）を作用させるように構成され、
上記座面（２４）は、上記スラスト軸（ＺＺ’）を中心とする半円形断面のスロット（４０）によって形成され、上記分散面（２３）に対向する面に開口している
ことを特徴とする装置。

【請求項2】

請求項１において、
上記減衰部材（２０）は、エラストマー製リングによって構成されている
ことを特徴とする装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
上記ラック（２）は、縦軸（ＹＹ’）を有しかつ該縦軸（ＹＹ’）に沿って上記タペット（１０）に対してスライドし、
上記ラックは、上記縦軸（ＹＹ’）に交差する断面において、上記タペット（１０）に設けられた対応する受け面（１４）上でスライド支持される実質的に円弧状のスライド面（１３）を有し、
少なくとも上記ラックの上記縦軸（ＹＹ’）に対して実質的に垂直でありかつ上記スラスト軸（ＺＺ’）を含む「前額面」（Ｐ０）と呼ばれる断面において、一方では上記スライド面（１３）を生成する円弧の中心（Ｏ₁₃）を通り、他方では上記減衰部材（２０）の断面の中心（Ｏ₂₀）を通る「傾斜境界」（Ｌ_T）と呼ばれる仮想線は、上記スラスト軸（ＺＺ’）に対して「シート角」（θ_LT）と呼ばれる開き角を有し、
上記シート角（θ_LT）は、２０°以上、４０°以下である
ことを特徴とする装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項において、
上記分散面（２３）は、上記スラスト軸（ＺＺ’）を中心とし、上記タペット（１０）の軸方向後退の方に位置する頂点（Ｓ２３）を有する円錐台形状に形成されていることを特徴とする装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項において、
上記分散面（２３）の上記スラスト軸（ＺＺ’）に対する傾斜角（θ₂₃）は、３０〜６０°である
ことを特徴とする装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項において、
上記座面（２４）の上記径方向伸長部（２４Ｒ）および上記軸方向伸長部（２４Ａ）は、互いに交差する、第１面部（２４Ｒ）および第２面部（２４Ａ）によって別個に形成されており、それにより上記座面（２４）が肩部を構成している
ことを特徴とする装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項において、
上記タペット（１０）に属する上記第１当接面（２１）は、傾斜した上記分散面（２３）を形成し、
上記ケーシングに属する上記第２当接面（２２）は、上記座面（２４）を形成していることを特徴とする装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項において、
上記ケーシング（１５，１６）は、
上記ラック（２）に対して開口するアクセス開口（１７）から実質的に上記スラスト軸（ＺＺ’）に沿って延びて、内部で上記タペット（１０）が軸方向にスライドするジャケット（１５）と、
上記ジャケット（１５）とは別個に設けられ、上記ジャケット（１５）に付加および固定され、上記アクセス開口（１７）とは反対側で上記ジャケットを塞ぐヨーク（１６）とを有し、
上記座面（２４）の上記径方向伸長部（２４Ｒ）および上記軸方向伸長部（２４Ａ）は、両方ともが上記ヨーク（１６）の一部によって、形成されている
ことを特徴とする装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項において、
上記ケーシング（１５，１６）は、
上記ラック（２）に対して開口するアクセス開口（１７）から実質的に上記スラスト軸（ＺＺ’）に沿って延びて、内部で上記タペット（１０）が軸方向にスライドするジャケット（１５）と、
上記ジャケット（１５）とは別個に設けられ、上記ジャケット（１５）に付加および固定され、上記アクセス開口（１７）とは反対側で上記ジャケットを塞ぐヨーク（１６）とを有し、
上記タペット（１０）は、
一方では、上記タペット（１０）が対向してスライドする上記ジャケット（１５）の内壁（１５Ｉ）の形状と実質的に適合する形状を有する頭部（１０Ａ）と、
他方では、上記頭部（１０Ａ）を軸方向に延長し、上記ヨーク（１６）に形成された案内ボア（３０）と協働して上記ヨークに対して軸方向に並進的に上記タペット（１０）を案内する脚部（１０Ｂ）とを有する
ことを特徴とする装置。

【請求項10】

請求項９において、
傾斜した上記分散面（２３）は、上記タペット（１０）の上記頭部（１０Ａ）と上記脚部（１０Ｂ）との間の移行部を形成している
ことを特徴とする装置。

【請求項11】

請求項１０において、
上記傾斜した分散面（２３）は、上記頭部（１０Ａ）に軸方向に形成され、上記タペット（１０）の後退によって生じる圧縮作用下で上記減衰部材（２０）が変形するときに逆行する上記減衰部材（２０）の構成材料の少なくとも一部を収容できる環状の解放溝（３２）によって延長されている
ことを特徴とする装置。

【請求項12】

請求項９〜１１のいずれか１項において、
上記タペットの上記脚部（１０Ｂ）と上記ヨーク（１６）の上記案内ボア（３０）との間の径方向クリアランス（Ｊ_B）は、上記タペットの上記頭部（１０Ａ）と上記ジャケットの上記内壁（１５Ｉ）との間の径方向クリアランス（Ｊ_A）よりも厳密に小さい
ことを特徴とする装置。

【請求項13】

請求項８〜１２のいずれか１項において、
上記ヨーク（１６）は、ポリマー材料で形成されている
ことを特徴とする装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に自動車のステアリングモジュール内の噛み合いクリアランスを制限するために使用されるクリアランス補償機構の一般分野に関する。

【0002】

より具体的に、本発明は、ラックのためのクリアランス補償装置であって、ラック、特にステアリングラックの裏側に当接し、ラックを駆動するピニオンの歯に対してラックを押し付けるためのタペットを備えた装置に関する。

【背景技術】

【0003】

ジャケット内に並進運動可能に取り付けられてピストンを可動にすると共にコイルばねのストレス下に置かれたタペットを備え、当該コイルばねによってピニオンに対向するラックに対して当該タペットが押されるように構成された装置が既に知られている。

【0004】

ジャケット内においてタペットの比較的正確な案内や低ノイズ動作を実現するために、タペットには一般に、当該タペットの側壁に加工された環状溝に収容されると共に例えばセグメント状に軸方向に連続した複数のＯリングシールが適用される。

【0005】

上記Ｏリングシールは、タペットが前後に軸方向運動を行う間、ジャケットの内壁に対してこすれながら支持され、それにより当該タペットの径方向移動が制限され得る。

【0006】

そのような構成によって概ねの満足がもたらされるが、それでもいくらかの制限を受けるかも知れない。

【0007】

特に、ステアリングが大きな力または振動にさらされる場合、タペットがジャケットに衝突する程度にまで横方向に傾くおそれがあり、それにより金属衝突音が生じたり、また場合によってはクリアランス補償装置が損傷するかその摩耗が早まったりする。

【0008】

また、一般にタペットはその軸方向高さよりもずっと大きな直径を有するため、当該タペットが傾くと、オーバーセンタによって容易にタペットの詰まり、より広くはピニオンにラックを押し付ける役割を担う戻し機構のブロックが生じ、それによりクリアランス補償装置の適切な動作が妨げられる。

【0009】

タペットとジャケットとの間における傾きや衝突のリスクを制限するために、タペットおよびジャケットの各直径の許容差を著しく小さくすることによって非常に正確なタペットの案内を要求することが知られている。

【0010】

それでもなお、そのような品質要求は関係する部品の製造を特に複雑化し、またタペットの価格や不良率を上昇させる。

【0011】

また、径方向の案内クリアランスが狭いことにより、すなわちタペットの外径とジャケットの内径との間の寸法差が小さいことにより、クリアランス補償装置の組立てにおいて当該ジャケットへの当該タペットの初期挿入が複雑になるおそれがある。特に、タペットの挿入時における当該タペットの芯出しまたは傾きにわずかでも瑕疵があると、当該タペットのジャケット壁との不意の接触、およびオーバーセンタによるジャケット内での当該タペットの元に戻せない詰まりが生じるおそれがある。

【0012】

複数の連続Ｏリングシールの採用は、また特定の欠点を有し得る。

【0013】

まず、タペットが全ての当該Ｏリングシールを収容できるように十分に軸方向に長い必要があり、それにより装置の体積が大きくなる傾向にある。

【0014】

ここで、タペットを可能な限り小さく、したがって可能な限り短くしようとするクリアランス補償装置の全体積に関する要求と、全てのＯリングシールを収容するだけでなくオーバーセンタによってジャケット内でタペットが詰まる危険性を最小化するために十分な軸方向高さをタペットが有することを求める当該クリアランス補償装置への機能的要求とを両立させるのが困難なことがある。

【0015】

それから、複数のＯリングシールの実装も装置の複雑性、およびしたがって製造コストを増大させる。なぜなら特に、当該シールを収容するための複数の溝を形成するためのタペットの特定の機械加工を行うことや、その後に当該シールのセットアップのための一連の複数の組立作業を行うことが必要であるためである。

【0016】

また、ジャケット壁に押し付けられたＯリングシールは、コイルばねの作用に抗し得る摩擦を生じさせ、よってタペットの戻り機能を妨げ、さらにはタペットの傾きおよびオーバーセンタによる詰まりを生じさせる。

【0017】

さらに、Ｏリングシールはジャケットとの接触で押し潰されることによって摩耗やクリープにさらされ、そのことがタペットの径方向クリアランスやそれによる徐々に進行する径方向保持の減少をもたらし、それがここでまた、ステアリングモジュールの動作時のノイズ発生の原因になるおそれがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0018】

したがって、本発明の課題は、上述の欠点を克服すること、および静かで信頼性の高い動作をする一方で小型かつ製造コストが低くて比較的シンプルである、ラックのためのクリアランス補償装置を提示することである。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明の課題は、ラックのためのクリアランス補償装置であって、上記ラックに対してスラスト力を作用させるためのタペットと、上記タペットが可動的に取り付けられてスラスト軸（ＺＺ’）にしたがって並進的に案内されるケーシングであって、一方では、上記スラスト軸（ＺＺ’）に沿って上記タペットが軸方向に後退するのを抑止する軸方向ストッパを形成し、他方では、上記スラスト軸（ＺＺ’）と交差する上記タペットの径方向移動を抑止する径方向ストッパを形成するように構成されたケーシングと、上記タペットと上記ケーシングとの間に設けられ、上記タペットに属する第１当接面および上記ケーシングに属する第２当接面の各々に対して当接する減衰部材とを備え、上記第１および第２当接面の一方は、「分散面」と呼ばれ、上記スラスト軸（ＺＺ’）に対して傾斜しており、上記第１および第２当接面の他方は、「座面」と呼ばれ、上記分散面に対向しかつ上記減衰部材に対して、上記座面が上記減衰部材に対して軸方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの径方向伸長部と、上記座面が上記減衰部材に対して径方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの軸方向伸長部とを有し、上記タペットが上記減衰部材を上記ケーシングに対して押し付ける場合、上記減衰部材が、上記タペットに対して、該タペットを上記ラックに向かう軸方向および上記スラスト軸（ＺＺ’）に向かう横方向に同時に戻そうとする保持力を作用させるように構成されていることを特徴とするクリアランス補償装置によって解決される。

【0020】

有利には、特に円錐台形状の傾斜した分散面を用いることによって、減衰部材に対して、または減衰部材から力、ここでは保持力を伝えまたは受けることが可能となる。保持力は、軸方向成分（スラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に平行）と径方向成分（軸方向成分に対して実質的に垂直、より具体的にはスラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直）とを同時に含む。

【0021】

有利には、上記軸方向成分および径方向成分のそれぞれの大きさの分散は、スラスト軸（ＺＺ’）に対する上記分散面の傾斜角度に対して選択される値にとりわけ依存する。

【0022】

有利には、本発明は、この傾斜した分散面を、径方向および軸方向の両方において減衰部材に対するストッパを形成するように構成された座面と、すなわち軸方向および径方向の両方において、分散面から減衰部材に作用してから当該減衰部材を介して当該座面に伝わる力を受けることができる座面と組み合わせる。

【0023】

よって、本発明が提示する構成によると、１つの減衰部材に当接する１つの傾斜した分散面によって、ケーシングからタペットに向けて、大きな軸方向成分および大きな径方向成分を含む保持力を生成および伝達することが可能となる。大きな軸方向成分は、減衰部材の軸方向弾性圧縮によって生じ、タペットの軸方向後退に抗する。大きな径方向成分は、減衰部材の径方向弾性圧縮によって生じ、スラスト軸（ＺＺ’）に対するタペットの横方向オフセットに抗する。以上により、当該保持力は、タペットの様々なずれや傾き動作を有効かつ効率的に抑止する。

【0024】

有利には、傾斜した分散面、減衰部材、および座面を含む境界部は、まさにその構成によって、二方向の剛性、すなわちタペットをスラスト軸（ＺＺ’）に向けて中心に寄せようとする径方向剛性と、当該タペットをラックに向けて押し戻そうとする軸方向剛性とを有する二方向戻しばねを作り出す。

【0025】

減衰部材の二方向の補償動作（この動作は、当接面の向きに起因して当該当接面によって効率的になされる）のおかげで、本発明によると、ケーシング内におけるタペットの横方向傾き現象を効果的に抑止することができる。

【0026】

留意すべきこととして、適切な形状および向きを有する当接面が適切に組み合わせられた場合、必要に応じて非常にシンプルな形状を有する１つの減衰部材、より具体的には１つのＯリングシールが、これまでタペットに沿って軸方向に連続した複数のＯリングシールによっていたタペットのバランス、芯出し、および案内の役割を十分に果たすことができる。

【0027】

軸方向の弾性減衰機能および径方向の弾性減衰機能を小さなスペース内に集中させることにより、またこれらの弾性減衰機能を得るために少ない部品しか使用しないことにより、本発明のクリアランス補償装置によると、有利なことに、シンプル性およびコンパクト性を得ること、および製造コストを低減することができる。

【0028】

本発明の他の主題、特徴、および利点は、非限定的な説明のための以下の記載および添付図面に目を通すことによって、より詳細に知ることができるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、２つの変形例に係るタペットを有する本発明に係るクリアランス補償装置を上から見た分解斜視図である。

【図2】図２は、２つの変形例に係るタペットを有する図１のクリアランス補償装置を下から見た分解斜視図である。

【図3】図３は、図１または図２のクリアランス補償装置を備えたステアリング機構を、ラックの縦軸（ＹＹ’）に垂直であってスラスト軸（ＺＺ’）を含むタペットの対称面に対応する平面における断面で示す図である。

【図4】図４は、図３のクリアランス補償装置の分散面と座面との間において減衰部材によって提供される弾性接続部を示す細部断面図である。

【図5】図５は、本発明に係るクリアランス補償装置、特に図４の装置においてタペットに対して得られる二方向の減衰効果を概略的に説明するための図である。

【図6】図６は、図１〜図４の装置のような本発明に係る装置における、ラックがタペットを押す作用線よりも径方向外側に減衰部材が配置されていることによって得られるタペットの傾き防止自己バランス効果を、ラックの縦軸（ＹＹ’）に垂直でありかつスラスト軸（ＺＺ’）を含む平面における断面で示す図である。

【図7】図７は、本発明に係る装置構成によって回避することのできるタペットの横方向傾き現象を、ラックの縦軸（ＹＹ’）に垂直でありかつスラスト軸（ＺＺ’）を含む平面における断面で示す図である。

【図8】図８は、図３の装置のヨークに形成された案内ボアにおけるタペット脚部の案内を、スラスト軸（ＺＺ’）に垂直な平面における断面で示す図である。

【図9】図９は、タペット脚部の案内リブとヨークのボアとの間の機能的径方向クリアランスの定義を示す部分詳細図である。

【図10】図１０は、図１〜図４の装置のタペットを示す底面図である。

【図11】図１１は、図１〜図４の装置のタペットを示す側面図である。

【図12】図１２は、図１〜図４の装置のタペットを示す平面図である。

【図13】図１３は、図１０〜図１２のタペットの断面図であって、スラスト軸（ＺＺ’）を含むと共にラックの軸（ＹＹ’）に垂直な当該タペットの対称面に対応する平面における断面図である。

【図14】図１４は、図１０〜図１３のタペットの脚部の断面を、スラスト軸（ＺＺ’）に垂直な平面で示す断面図である。

【図15】図１５は、図１３のタペットの細部図であって、減衰部材の構成材料を当該材料がタペットとラックのストレス下で圧縮によって追い出された場合に収容するための解放溝によって延長される傾斜分散面の細部を示す図である。

【図16】図１６は、分散面および座面の両方が円錐台形状である本発明の変形例の構成を、スラスト軸（ＺＺ’）を含む平面において示す部分縦断面図である。

【図17】図１７は、図１〜図４の場合のように、タペットが円錐台形状の分散面を有すると共に、ケーシングが肩部を形成する座面を有する本発明の変形例の構成を、スラスト軸（ＺＺ’）を含む平面において示す部分縦断面図である。

【図18】図１８は、ケーシングがここでは円錐台形状の傾斜分散面を有する一方、タペットにおいて座面が肩部を形成する本発明の変形例の構成を、スラスト軸（ＺＺ’）を含む平面において示す部分縦断面図である。

【図19】図１９は、タペットが円錐台形状の分散面を有すると共に、ケーシングがスラスト軸（ＺＺ’）に実質的に垂直なケーシング面に開口しかつタペットの軸方向に対向して配置された環状スロットによって構成される座面を有する本発明の実施形態の構成を、スラスト軸（ＺＺ’）を含む平面において示す部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本発明は、ラック２のためのクリアランス補償装置１に関する。

【0031】

好ましくは、図３に示すように、上記ラック２は、自動車などの乗物に装備されるステアリング機構３、より具体的にはパワーステアリング機構の一部である。

【0032】

有利には、ラック２は、乗物のシャシに固定されるステアリングケース４に、当該ラックの縦軸（ＹＹ’）にしたがって、可動的に取り付けられかつ並進的に案内される。

【0033】

好ましくは、ラック２の縦軸（ＹＹ’）は、以下では当該ラック２の並進運動軸（または「スライド軸」）と同一視されるものであって、乗物の（左右）交差横方向にしたがって向けられている。

【0034】

また、ステアリング機構３は、公知の態様で、図３に概略的に示すように、ステアリングコラム６によって担持され、乗物の運転者によるステアリング操作を可能とするハンドル５を備える。

【0035】

好ましくは、ステアリングコラム６は、駆動ピニオン７（図３において破線で概略的に示す）によってラック２に噛み合っている。

【0036】

また、ステアリングコラム６は、運転者によってハンドル５に加えられるトルクを測定するためのトルクセンサ８を有することが好ましい。

【0037】

例えば、上記トルクセンサ８は、ハンドル５を担持するステアリングコラム６の上流部とラック２に噛み合う駆動ピニオン７を担持する当該ステアリングコラム６の下流部との間に設けられるトーションバーの弾性変形を測定する磁気センサによって構成されていてもよい。

【0038】

また、ラック２は、好ましくはその端部（乗物に関連付けられる座標系における左右端部）において、ステアリングタイロッド、ここでは左タイロッドおよび右タイロッドに連結されており、そして当該タイロッドは、乗物の操舵（および好ましくは駆動）輪、ここでは左ホイールおよび右ホイールを担持するナックルに接続されている。

【0039】

よって、ラック２の（ここではステアリングケース４に対する軸（ＹＹ’）にしたがう並進的な）移動によって、上記操舵輪のステアリング角度（ヨー方向）を変えることができる。

【0040】

また、ステアリング機構は、所定の補助規則にしたがって、ステアリング機構の操作補助を可能とする補助トルクをラック２に作用させるように構成された補助モータ９、例えば油圧または電気補助モータを備えることが好ましい。

【0041】

例えば、補助モータ９は、図３に概略的に示すように、好ましくはウォーム減速機のような減速機によってステアリングコラム６に係合していてもよく、それにより「シングルピニオン」機構と呼ばれる機構が構成される。

【0042】

別の可能な実施形態によると、補助モータ９は、例えばラック２に係合するボールねじによって、またはラック２に噛み合いかつステアリングコラム６に担持される第１駆動ピニオン７とは別個の第２駆動ピニオンによって、「ダブルピニオン」機構と呼ばれる機構を構成するように、必要に応じて減速機を介して、ラック２に直接的に係合していてもよい。

【0043】

ラック２に係合する駆動ピニオン７の構成や数に関わらず、本発明に係る装置は、当該ピニオン７の歯に対してラック２の歯２Ｔを押し付け、それにより製造誤差に、機構の摩耗に、または駆動装置が受けてラック２に伝わる衝撃や振動に関連する噛み合いクリアランスを補償することを狙いとする。

【0044】

このために、図３に示すように、上記装置１は、ラック２に対してスラスト力Ｆ_thrustを作用させるためのタペット１０を備える。

【0045】

より具体的に、タペット１０は、スラスト力Ｆ_thrustが駆動ピニオン７に対してラック２を押し付けるように構成されている。

【0046】

このために、タペット１０は、ラック２に対して、ピストン７が噛み合う当該ラックの歯２Ｔと径方向逆側のラック２の裏側に（好ましくは直接的に）当接している。

【0047】

好ましくは、タペット１０は、ラック２を受けて支持するように構成されたクレードル１１を有する。

【0048】

図１〜図３および図１３に示すように、上記クレードル１１は、ラック２のスライド軸（ＹＹ’）と平行な、さらには実質的に一致する母線軸を伴う実質的な円筒形状を有することが好ましい。

【0049】

また、クレードル１１は、例えばポリマー材料で作られ、当該クレードル１１内でのラック２のスライドを促進するコーティングまたはパッド１２が適合されていることが好ましい。

【0050】

特に、このために使用されるポリマー材料は、例えば炭素繊維などの繊維で強化されたＰＡ４６もしくはＰＡ６６タイプのポリアミド、ＰＴＦＥ、シリコン、またはＰＯＭであってもよい。

【0051】

あるいは、パッド１２は、ＰＴＦＥまたは樹脂層で覆われた金属シートによって形成されていてもよい。

【0052】

よって、パッド１２、より広くはタペット１０は、ラック２に属するスライド面１３がスライド支持される（視認可能な）受け面１４を提供する。当該スライド面１３は、ここでは歯２Ｔの径方向逆側に位置するラックの滑らかな裏面によって形成される。

【0053】

有利には、パッド１２の形状および寸法によって、そこでラック２のスライド面１３がパッド１２の受け面１４に当接する接触線および／または面の位置や大きさ、ならびにしたがってパッド１２上（より広くはタペット１０上）でのラック２の移動を案内する案内構造の形態を規定することができる。

【0054】

特に、実質的に円弧状の輪郭を有するラック２のスライド面１３を規定することが可能であり、その半径Ｒ１３は、同じく実質的に円弧状の対応する受け面１４の半径Ｒ１４よりも厳密に小さい。

【0055】

有利には、スライド面１３と受け面１４との相互的な構成を適切に規定することにより、並進軸（ＹＹ’）に対して、「作用角度範囲」θ_2/10と呼ばれる角度範囲を実質的に予め定めることが可能となる。この作用角度範囲θ_2/10内には、例えば図６に示すように、ラック２がその作用Ｆ_2/10をタペット１０に作用させる「力線」Ｌ_2/10が位置し（かつ閉じ込められ）、それにより乗物の状態に関わらずタペット１０の横方向傾きを回避できるように減衰システムを適合させることが可能となる。

【0056】

また、留意すべきこととして、走行装置に、したがってラック２やピニオン７にかかる負荷によっては、ラック２からタペット１０への作用Ｆ_2/10は、実質的に中心に位置するか（すなわち、スラスト軸（ＺＺ’）に沿うか）、あるいは図６に純粋に説明のために示すように、対照的に当該スラスト軸（ＺＺ’）に対して傾いて向く一方で基本的には上述した作用角度範囲θ_2/10の内側に位置する。

【0057】

タペット１０は、好ましくは一体的に、例えば射出アルミ合金もしくは焼結鋼のような金属材料で作られていてもよく、または可能であれば繊維で強化された十分に硬質なポリマー材料、好ましくは射出成形を可能とする例えばＰＡ４６（ポリアミド）もしくはＰＰＡ（ポリフタルアミド）のような熱可塑性ポリマーであって可能であればガラスもしくは炭素繊維で強化されたもので作られていてもよい。

【0058】

本発明によると、タペット１０は、ケーシング１５，１６内でスラスト軸（ＺＺ’）にしたがって可動的に取り付けられかつ並進的に案内される。

【0059】

上記ケーシング１５，１６は、一方では、スラスト軸（ＺＺ’）に沿ったタペット（１０）の軸方向後退を抑止する、すなわちラック２によって当該タペット１０に作用する圧縮作用Ｆ2/10の下でタペットがピニオン７から離れてケーシング１５，１６内へ押し下げられる軸方向運動を抑止する軸方向ストッパを形成し、他方では、タペットがスラスト軸（ＺＺ’）から横へ径方向に離れるのを抑止する、すなわちラック２からタペット１０への作用Ｆ2/10によって誘発され、それによりタペット１０がスラスト軸（ＺＺ’）から（偏心的におよび／または傾いて）離れようとする横方向移動を抑止する径方向ストッパを形成するように構成されている。

【0060】

特に図３に示すように、スラスト軸（ＺＺ’）は、ラックの縦軸（ＹＹ’）（すなわち、ラックのスライド軸）に対する割線であり、好ましくは当該軸（ＹＹ’）に対して実質的に垂直である。

【0061】

また、タペット１０は、実質的に筒状、必要に応じて母線軸（中心軸）が通常動作においてスラスト軸（ＺＺ’）と実質的に一致する円筒状の回転体形状である形状または少なくとも包絡面を有することが好ましく、したがって便宜上、当該母線軸をスラスト軸（ＺＺ’）と同一視する。

【0062】

慣習的に、また説明の便宜上、特に断らない限り、「軸方向」とは、考慮される軸に対して平行なまたは一致する方向または寸法、より具体的にはスラスト軸（ＺＺ’）に対して平行なまたは一致する方向を示すこととする。

【0063】

同様に、「径方向」とは、考慮される軸に対して交差する、より具体的には考慮される軸に対して垂直な方向または寸法、特にスラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直な方向を示すこととする。

【0064】

図３に示すように、ケーシング１５，１６は、ラック２に対して開口するアクセス開口１７から実質的にスラスト軸（ＺＺ’）にしたがって延びるジャケット１５を有する。

【0065】

タペット１０は、上記ジャケット１５の内部で軸方向にスライドする。

【0066】

また、ケーシング１５，１６は、上記ジャケット１５をアクセス開口１７の反対側で塞ぐように当該ジャケット１５に取り付けられて（例えばねじ止めによって）固定されたヨーク１６を有する。

【0067】

好ましくは、装置１の構成にかかわらず、ヨーク１６は（硬質）ポリマー材料で好ましくは一体的に形成されている。

【0068】

ポリマー材料は、可能であれば繊維で強化された十分に硬質な、そして好ましくは射出成形可能な熱可塑性樹脂の中から選択される。指標として、特にＰＡ４６（ポリアミド）またはＰＰＡ（ポリフタルアミド）であって可能であればガラスまたは炭素繊維で強化されたものを使用することができる。

【0069】

有利には、ポリマー製のヨーク１６を実装することによって、装置１を軽量化することやヨーク１６の製造をシンプルにすることができ、また振動や当該装置１１内での部品間の衝突に関連する「金属」騒音の発生を回避するのを助けることができるだろう。

【0070】

それはそうとして、代わりにヨーク１６を金属材料で形成することも可能である。

【0071】

次に、ジャケット１５は、タペット１０の形状に実質的に適合する形状、好ましくはスラスト軸（ＺＺ’）を中心とする実質的に円形ベースの円筒形状を有することが好ましい。

【0072】

考えられる実施形態によると、ジャケット１５（すなわち、ケーシング１５，１６のうちジャケット１５に対応する部分）は、有利には、ラック２を支持および案内するステアリングケース４の全体または一部と一体である。

【0073】

別の考えられる実施形態によると、ジャケット１５、より広くはケーシング１５，１６全体は、ステアリングケース４と別個のサブアセンブリを形成していてもよく、当該ステアリングケース４に取り付けられて固定される。

【0074】

その構成に関わらず、ジャケット１５は、有利には、例えばアルミ合金のような金属材料で作られていてもよい。

【0075】

また、実施可能な構成であって、図１および図２の分解図で分解軸の並びに示すものによると、タペット１０は、その側面から突出し、ジャケット１５の内壁１５Ｉに形成された噛み合い軸方向スロットと協働するラグ１８を有していてもよく、それがタペット１０の角度位置の印になると共に当該タペットのスラスト軸（ＺＺ’）回りの回転がブロックされる。また、そのような構成によると、タペット１０のジャケット１５への取付けが簡略化される。

【0076】

それでも、好ましい変形例によると、図１および図２において分解軸から横方向にオフセットして示すように、タペット１０は、ラグ１８を有しておらず、ここでは「頭部１０Ａ」と呼ばれるその上側部分に、ジャケット１５と直接に対向して、スラスト軸（ＺＺ’）周りの全周にわたって一定の半径を有する円形の滑らかな外周面を有するだろう。

【0077】

本発明によると、クリアランス補償装置１は、タペット１０とケーシング１５，１６との間に設けられ、タペット１０に属する第１当接面２１とケーシング１５，１６に属する第２当接面２２とにそれぞれ当接する弾性の減衰部材２０を備える。

【0078】

好ましくは、減衰部材２０は、特にコストを最小化するために、エラストマー製のリングによって構成されている。

【0079】

上記エラストマー製リングは、本発明の範囲を逸脱することなく、様々な形状、例えば第１および第２当接面２１，２２の一方に実質的に適合する形状を有していてもよい。

【0080】

考えられる実施形態（図示せず）によると、減衰部材２０は、円錐台形状の平坦なシール、すなわち実質的に一定の厚みを有しかつスラスト軸（ＺＺ’）に対して傾斜した実質的に矩形状の断面を当該スラスト軸（ＺＺ’）回りに回転させてできるシールによって形成されていてもよい。

【0081】

特に、そのような円錐台形状シールは、第１および第２当接面２１，２２のいずれかが円錐台形状である場合に特に適当であり、そのため円錐台形状シールは、その径方向内側面および／または必要に応じてその径方向外側面により、当該第１当接面２１および当該第２当接面２２に対して平面的に適合するだろう。

【0082】

特に、そのような構成によると、第１および第２当接面２１，２２に対する円錐台形状シールの自己芯出しが可能となり、そして当該当接面２１，２２における当該円錐台形状シールの特に適当な当接がもたらされるだろう。

【0083】

平坦な円錐台形状シールは、射出成形によって製造されてもよい。

【0084】

それでもなお、特に好ましい変形例によると、減衰部材２０は、特に図１〜図７に示すように、円形断面を有するエラストマーによって、より具体的にはＯリングシールによって構成される。

【0085】

したがって、説明の便宜上、以下では減衰部材２０をＯリングシール２０と同一視するが、記述内容を、必要な変更を加えた上で他の形態の減衰部材２０に一般化して置き換えることも可能であると考える。

【0086】

有利なことに、そのようなＯリングシール２０は、特に安価で実装が容易である。

【0087】

例として、その形状（ドーナツ状、平坦な円錐台形状、など）に関わらず、減衰部材２０は、ポリウレタン、シリコン、ゴム、特にＮＢＲまたはＨＮＢＲゴムで作られていてもよい。

【0088】

また、減衰部材２０を構成するエラストマーは、６０〜１００のショアー硬度Ａを有することが好ましい。

【0089】

また、上記減衰部材２０は、スラスト軸（ＺＺ’）を中心として、タペット１０、ヨーク１６、およびジャケット１５と同軸状であることが好ましい。よって、減衰部材２０の動作は、スラスト軸（ＺＺ’）周りに良好に分散かつバランスされた多方向性のものになるだろう。

【0090】

有利には、減衰部材２０の内縁部は第１当接面２１に適合し、そのため減衰部材２０（具体的にはＯリングシール）が図４に示すようにタペット１０を（３６０°にわたって）取り囲み、一方で当該減衰部材２０の外縁部は第２当接面２２に適合する。

【0091】

ここで、留意すべきこととして、図４では、Ｏリングシール２０は、変形前のストレスフリーな状態を破線で示され、当該Ｏリングシール２０が装置１に取り付けられてタペット１０とケーシング１５，１６との間に挟まれた場合に当接面２１，２２の間に押しつぶされて位置する状態を実線で示されている。

【0092】

また、留意すべきこととして、クリアランス補償装置１は、好ましくは、減衰部材２０とは別個であって、ラック２をピニオン７に対して戻すように当該ラック２に対してタペット１０を軸方向に押し付ける、例えばコイルばねのような第１戻し部材２５を備える。

【0093】

このために、上記第１戻し部材２５は、好ましくは、軸方向においてタペット１０とヨーク１６との間に設けられていて、軸方向に圧縮されており、そのためタペットがヨーク１６の方へ押し下げられた（軸方向に後退した）場合に増大する戻し力をもって当該タペット１０およびしたがってラック２を支持するように構成されている。

【0094】

好ましくは、上記第１戻し部材２５の動作は、主に、さらにはもっぱら、軸方向におけるものである。

【0095】

特に第１戻し部材２５による戻し力の大きさは、好ましくは、タペットの後退に実質的に比例する態様で増加する（コイルばね２５の剛性は考慮される変形範囲にわたって実質的に一定であるため）。

【0096】

軸方向において、減衰部材２０は、好ましくは、第１戻し部材２５による戻し動作を補完するような付加的な軸方向動作を行う追加的な第２戻し部材を形成するだろう。

【0097】

特に、第１戻し部材２５の頂部に減衰部材２０を追加することにより、当該減衰部材２０の軸方向圧縮によって増大する軸方向剛性を得ることができるだろう。当該軸方向剛性は、タペット１０が後退するにしたがって好ましくは非線形態様で増大するだろう。

【0098】

よって、タペット１０が後退するほど、第１戻し部材２５および第２戻し部材２０の組合せ作用がより「強く」なり、したがって第１戻し部材２５および第２戻し部材２０の累積的な軸方向戻し作用の大きさ、すなわちスラスト力Ｆ_thrustの軸方向成分の大きさが、タペット１０の後退に伴って比例的（線形）な態様ではなく「不均衡」な態様で、すなわちタペット１０の後退に伴って傾きが大きくなる非線形関数にしたがって増大する。

【0099】

指標として、第１戻し部材２５と第２戻し部材２０とを組み合わせた系の軸方向剛性は、およそ７００〜１０００Ｎ／ｍｍであってもよい。

【0100】

この態様では、ラックにかかるスラスト力Ｆ_thrustの軸方向成分は、約３００Ｎに達し得る。

【0101】

これに対して、タペット１０の横方向ブロックは、好ましくは完全に減衰部材２０によるものである。

【0102】

このために、減衰部材２０は、タペット１０に対して（軸方向作用に加えて）径方向の戻し作用を作用させることができるように、径方向において当該タペット１０とケーシング１５，１６との間に設けられるだろう。

【0103】

留意すべきこととして、減衰部材２０は、したがって好ましくは、軸方向および径方向の両方においてタペット１０とケーシング１５，１６との間に設けられる。このことは、メインの戻し部材２５が、好ましくは、径方向ではなく軸方向のみにおいてタペット１０とケーシング１５，１６との間に設けられることと対照的である。

【0104】

より一般的に、減衰部材２０は、好ましくは、クリアランス補償装置１の（エラストマーで作られた）唯一の耐衝撃要素、すなわち径方向においてタペット１０とケーシング１５，１６との間に設けられ、径方向に弾性圧縮されるただ１つの耐衝撃要素を形成しており、そのため当該耐衝撃要素は、ケーシング１５，１６に対するタペット１０の径方向移動を、（径方向圧縮によって）当該径方向移動を弾性的に制動することによってブロックすることや、したがってタペット１０（より具体的には当該タペットの側壁）がケーシング１５，１６に横方向に衝突するのを防ぐことができるだろう。

【0105】

本発明によると、第１当接面２１および第２当接面２２の少なくとも一方は、「分散面」２３と呼ばれ、スラスト軸（ＺＺ’）に対して傾斜している。

【0106】

また、上記第１および第２当接面２１，２２の他方は、「座面」２４と呼ばれ、分散面２３に対向しかつ減衰部材２０に対して、当該座面２４が減衰部材２０に対して軸方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの径方向伸長部２４Ｒと、当該座面が減衰部材２０に対して径方向に作用するのを可能とする少なくとも１つの軸方向伸長部２４Ａとを有する。

【0107】

この態様では、特に図３〜図５に示すように、タペット１０が減衰部材２０をケーシング１５，１６に対して押し付ける場合、減衰部材２０は、それに応じてタペット１０に対して、当該タペット１０を一方では軸方向においてラック２の方に、他方では横方向（径方向）においてスラスト軸（ＺＺ’）の方に同時に戻そうとする保持力Ｒ_20/10を作用させる。

【0108】

留意すべきこととして、分散面２３や座面２４に対して提示する構成、特に分散面２３の傾きは、少なくともラック２の縦軸（ＹＹ’）に垂直でありかつスラスト軸（ＺＺ’）を含む「前額面」と呼ばれる平面Ｐ０において確認することができる。

【0109】

また、上記前額面Ｐ０は、好ましくは、タペット１０の（第１）対称面に対応しており、当該対称面は、当該タペットを２つの実質的に同一な半部に分割する。

【0110】

好ましくは、分散面２３や座面２４に対して提示する構成、特に分散面２３の傾きは、スラスト軸（ＺＺ’）周りの方位角で（ヨー角で）考慮される複数の他の方向において、より好ましくは方位角方向のほとんどにわたって確認することができる。すなわち、減衰部材２０および当接面２１，２２は、スラスト軸（ＺＺ’）周りにおいて、累積的に１８０°以上、さらには２７０°以上の角度範囲を占めていることが好ましい。

【0111】

特に好ましい態様では、そのような構成は、（例えば上述したＯリングシールの場合において）全ての方位角方向において確認することができ、減衰部材２０および当接面２１，２２は、上記スラスト軸（ＺＺ’）周りにおいて、３６０°にわたって延びている。

【0112】

よって、タペット１０に対するラック２の作用Ｆ_2/10に関わらず、保持力Ｒ_20/10を効果的に分散させかつバランスさせることができる。

【0113】

また、その方位角の広がりに関わらず、減衰部材２０および当接面２１，２２は、好ましくは、ラックの「矢状面」Ｐ１と呼ばれる平面に関して対称である。当該矢状面Ｐ１は、ラック２の縦軸（ＹＹ’）およびスラスト軸（ＺＺ’）を含んでいて、したがって前額面Ｐ０に対して垂直である。

【0114】

より具体的に、減衰部材２０および当接面２１，２２は、スラスト軸（ＺＺ’）に関して回転対称である。

【0115】

矢状面Ｐ１の両側における対称な構成によって、特に減衰部材２０によるタペット１０の対称的な戻り挙動を得ることができ、そのため、当該減衰部材２０は、ラック２からの作用下でタペット１０がスラスト軸（ＺＺ’）から離れようとする方向に関わらず、当該スラスト軸（ＺＺ’）に向けてタペット１０を再び芯出しさせようとする。

【0116】

よって、例として、タペット１０がラックの作用によって右方へ逸れた場合、図３〜図６に示すように、減衰部材２０によって当該タペット１０が左方に戻される。その逆の場合も同様である。

【0117】

また、実施可能な構成によると、図１８に示すように、座面２４を形成するのは第１当接面２１であり、すなわち座面２４はタペット１０の一部であり、一方で第２当接面２２は、ケーシングに、より具体的にはヨーク１６に属していて、傾斜した分散面２３を形成する。

【0118】

それでもなお、好ましい構成によると、それは上記の構成と反対でありかつ特に図３、図４、図１６、図１７、および図１９の構成に対応するものであって、タペット１０に属する第１当接面２１が傾斜した分散面２３を形成する一方、ケーシング１５，１６に属する第２当接面２２が座面２４を形成する。

【0119】

換言すれば、分散面２３は、タペット１０に形成されているのが好ましく、一方で座面２４は、ケーシング１５，１６に、より好ましくは、少なくとも一部、さらには全体がヨーク１６に形成されている。

【0120】

特に、そのような構成によると、タペット１０およびヨーク１６の製造、およびこれらの部品と減衰部材２０との組立てが容易化され得る。

【0121】

以下では、したがって説明の便宜上、特に断らない限り、分散面２３をタペット１０に属する第１当接面２１と、また座面２４をケーシング１５，１６に属する第２当接面とそれぞれ同一視することが可能であるが、そのように本発明を限定するものではない。なぜなら、実際に本発明は、必要な変更を加えた上で想定可能な逆の構成にもその特徴を適用できるためである。

【0122】

図１６〜図１９は、非制限的な態様で、当接面２１，２２の、より広くは減衰部材２０を介してタペット１０とケーシング１５，１６との間に形成される減衰接続部の様々な実施可能な構成を示している。

【0123】

図１６に示す変形例では、第１当接面２１および第２当接面２２の両方が、スラスト軸（ＺＺ’）を中心として同じ方向を向いた実質的に噛み合う形状の円錐台形状であって、そのため円錐／円錐タイプの当接を介して実質的に入れ子にすることができる。

【0124】

絶対的に言えば、図１６に示すこの構成によると、当接面２１，２２の各々がスラスト軸（ＺＺ’）に対して傾斜しているおかげで分散面２３および座面２４の両方の役割を果たすことができ、傾斜した当接面２１，２２の軸方向成分２４Ａ，Ｌ２３が、弾性部材２０に対する径方向保持ストッパを形成し、これと同じ傾斜した当接面２１，２２の径方向成分２４Ｒ，Ｈ２３が、当該弾性部材２０に対する軸方向保持ストッパを形成する。

【0125】

換言すれば、第１および第２当接面２１，２２が互いに実質的に平行で傾斜しているこの構成では、当該第１および第２当接面２１，２２に割り当てられる分散面２３および座面２４の役割は、互いに交換のきくものである。

【0126】

とりわけ、図１６のこの構成の利点は、特に取付けの間においてヨーク１６に対するタペット１０の芯出しが促進されることである。

【0127】

これに対して、この同じ構成は、取付作業の間において減衰部材２０を安定して保持しにくいという短所を有する。

【0128】

図１７に示す変形例では、傾斜した分散面２３は、ここでは円錐台形状であってスラスト軸を中心とし、かつその仮想頂点がヨーク１６の方に位置する第１当接面２１によって形成されている一方、座面２４は、ヨーク１６に形成された環状の肩部の形態を有する第２当接面２２によって形成されている。

【0129】

この構成は、図１〜図４に示す構成にも対応するものであって、特にヨーク１６の肩部内に配置された減衰部材２０の軸方向および径方向の両方における非常に安定した保持を提供し、このことは取付作業中および装置１の動作中においても同様である。

【0130】

図１８の変形例では、先の変形例とは対照的に、傾斜した分散面２３は、ヨーク１６に形成され、ここでは円錐台形状であってスラスト軸（ＺＺ’）を中心とし、かつその仮想頂点がヨーク１６の方に位置する第２当接面２２によって形成されている一方、座面２４は、タペット１０に形成された環状の肩部の形態を有する第１当接面２１によって形成されている。

【0131】

ここでまた、タペット周りにおいて肩部内で締め付けられた減衰部材２０の非常に安定した保持が得られ、このことは取付作業中および装置１の動作中においても同様である。

【0132】

説明の便宜上、座面２４が肩部によって形成されている場合、当該肩部を当該座面２４と同一視し、かつ当該肩部について座面と同じ参照番号２４で言及することもある。

【0133】

図１９に示す実施形態では、座面２４は、好ましくは環状で半円形断面を有し、かつスラスト軸（ＺＺ’）を中心とするスロット４０によって形成されている。当該スロット４０は、スラスト軸（ＺＺ’）を中心とする対応する円錐台形状の分散面２３に対向する、好ましくはスラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直な面に開口している。

【0134】

図１９では、スロット４０は、ヨーク１６に形成されていて、当該ヨーク１６の上面に開口している。ヨーク１６の上面は、スラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直であって、ここではタペット１０に属する第１当接面２１によって形成される円錐台形状の分散面２３に対向している。

【0135】

好ましくは、スロット４０の半円形断面の直径は、減衰部材２０の（静止状態、変形前の）断面の直径Ｄ２０に実質的に等しく、またはそれよりもわずかに大きく、それにより当該減衰部材２０の大部分、ここでは軸方向の少なくとも半部を収容することができる。

【0136】

そのような構成によると、取付けの間においてスロット４０内に比較的安定的に減衰部材２０をセットすることができるが、図１７および図１８の変形例ほどには効果的に当該減衰部材２０を保持することができない。そのため、当該減衰部材は容易にセットはされるが、２つの先の変形例とは違って、タペット１０（図１８）またはヨーク１６（図１７）に対して締め付けられない。

【0137】

以下では、これらの様々な変形例の他の特徴および利点についてより詳しく説明する。

【0138】

有利には、スラスト軸（ＺＺ’）周りにおいて考慮される各方位角方向に応じて、本発明に係る分散面２３の傾きによると、ただ１つの当接面（図３、図４、図１６、図１７、および図１９では第１当接面２１、図１８では第２当接面２２）によって、ラック２からタペット１０に及ぶ作用Ｆ_2/10の影響を分散させること、およびしたがって減衰部材２０の反作用（すなわち、保持力Ｒ_20/10）を、図５に示すように当該保持力の２つの成分にしたがって同時に分散させることが可能となる。２つの成分とは、第１軸方向保持力成分Ｒ_{20/10_A}と、第２径方向保持力成分Ｒ_{20/10_R}とである。

【0139】

第１軸方向保持力成分Ｒ_{20/10_A}は、タペット１０をラック２に対して（スラスト軸（ＺＺ’）と交差する歯２Ｔを駆動ピニオン７に押し付けるように）軸方向に、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）と実質的に平行に（かつここでは上向きに）押そうとする。当該第１軸方向保持力成分Ｒ_{20/10_A}は、一方では分散面２３と、他方では座面２４の径方向伸長部２４Ｒ（当該径方向伸長部２４Ｒは、減衰部材２０の軸方向移動を抑止するストッパを構成する）との間における減衰部材２０の軸方向弾性圧縮によって生じる。

【0140】

第２径方向保持力成分Ｒ_{20/10_R}は、タペット１０をスラスト軸（ＺＺ’）に向かって径方向に、かつ当該スラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直な方向に押そうとする。当該第２径方向保持力成分Ｒ_{20/10_R}は、一方では上記と同じ分散面２３と、他方では座面２４の軸方向伸長部２４Ａ（当該軸方向伸長部２４Ａは、減衰部材２０の径方向移動を抑止するストッパを構成する）との間における上記と同じ減衰部材２０の径方向弾性圧縮によって生じる。

【0141】

このように、同じ減衰部材２０が、傾斜した分散面２３と接触して、タペット１０とケーシング１５，１６との間の境界部において、軸方向減衰ばねおよび径方向減衰ばねの両方として機能する。

【0142】

よって、本発明によると、必要に応じて、保持力Ｒ_20/10の斜め方向の戻りが、ラック２の方（軸方向）およびスラスト軸（ＺＺ’）の方（径方向）の両方において集中し得るものとして促進され、それにより特に効果的かつ安定的なタペット１０の二方向（径方向および軸方向）の支持が実現される一方、その構造は比較的シンプルである。

【0143】

特に、保持力Ｒ_20/10は、実質的にラック２の縦軸（ＹＹ’）の方に、すなわちこの例では当該ラック２のスライド面１３を規定する円弧状輪郭の中心Ｏ₁₃の方に向かうものであってもよい。

【0144】

概して、当接面２１，２２の構成は、好ましくは実質的に洗面器、またはじょうごのような形態であって、大きい開口がラック２の方に向けられて収縮していく、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）に沿ってラック２（およびピニオン７）から軸方向に遠ざかるにつれて当該スラスト軸（ＺＺ’）に対して径方向に近くなる形態のものである。

【0145】

よって、当接面２１，２２の構成は、減衰部材２０によって径方向に画定された周縁部の内側に「潜り込む」ようなものである。

【0146】

また、減衰部材にかかる斜め方向の荷重に関わらず当該減衰部材２０を所定位置に確実に保持するために、第２当接面２２、より具体的に座面２４の軸方向伸長部２４Ａは、第１当接面２１に対して、より具体的に傾斜分散面２３に対して径方向外側にオフセットしている。すなわち、第２当接面２２は、当該第１当接面２１よりもスラスト軸（ＺＺ’）から離れている。

【0147】

より広く、スラスト軸（ＺＺ’）の同じ側において、第１当接面２１、減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀、および第２当接面２２は、有利には、互いに対してこの記載順に軸方向（ラック２およびピニオン７からの距離が大きくなることによる）および径方向（半径が大きくなることによる）の両方において並んでいる。

【0148】

「中心線」Ｏ₂₀の語は、ビーム理論における通常の意味において、スラスト軸（ＺＺ’）周りに減衰部材２０を構成する一連の断面の各々の重心の全てによって形成される当該減衰部材２０の生成線を意味する。表記の便宜上、したがって以下では、参照符号Ｏ₂₀によって、減衰部材２０の「中心線」と、減衰部材２０のある断面において当該中心線に対応する当該断面の「重心」との両方を示すことが可能である。

【0149】

特に好ましい態様では、分散面２３は、スラスト軸（ＺＺ’）を、より具体的にはタペット１０の母線軸を中心とし、その頂点Ｓ２３が、図３、図４、および図１６〜１９に示すように、タペット１０の軸方向後退の方に、すなわちラック２と反対側、特に「ゲージ面」Ｐ_Jと呼ばれる平面に関してラック２およびピニオン７と反対側に位置する円錐台形を形成する。ゲージ面Ｐ_Jは、スラスト軸（ＺＺ’）に対して垂直であって減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀を含んでいる。

【0150】

特に、そのような円錐台形状の構成によると、Ｏリングシール２０を収容および使用するのに適していて力をスラスト軸（ＺＺ’）周りの全方位角方向に分散させる効果を有する比較的大きな分散面２３を（例えば機械加工または射出成形によって）容易に形成することが可能となり、それによりタペット１０のバランスを取ることや、当該タペット１０にラックから作用する荷重の向きに関わらず当該タペットの移動を減衰させることができる。

【0151】

説明の便宜上、分散面２３が円錐台形状である場合、当該円錐台形を当該分散面２３と同一視すること、および分散面と同じ参照番号２３によって当該円錐台形に言及することもある。

【0152】

好ましくは、特に製造の便宜のために、また特に分散面２３が設けられるタペット１０またはヨーク１６の寸法の計量的なコントロールを簡略化するために、分散面２３を形成する円錐台形の側壁は、図４および図１６〜１９に示すように、実質的に直線状である。

【0153】

それはそうとして、円錐台形２３の上記側壁が、その代わりに、わずかに凸状になった反りや、わずかに凹状になった湾曲を有することが排除されるのではない。

【0154】

好ましくは、特に図３および図４に示すように、スラスト軸（ＺＺ’）に対する分散面２３の傾斜角θ₂₃、すなわちここでは具体的に円錐台形２３の頂点における半角は、３０〜６０°、好ましくは実質的に４５°または実質的に５５°である。

【0155】

有利には、そのように傾斜θ₂₃を選択することにより、分散面２３が軸方向および径方向の両方において優れた力伝達機能を有し、したがって軸方向および径方向の両方において減衰部材２０に対する良好な協働および保持機能を有する。

【0156】

したがって、詰まるところ、そのような傾斜によると、保持力Ｒ_20/10の軸方向成分Ｒ_{20/10_A}および径方向成分Ｒ_{20/10_R}の適切な分散を実現することができ、またタペット１０の傾斜防止のバランスを確保することができる。

【0157】

ここで、留意すべきこととして、径方向への分散が大きくなりすぎるのを回避するために、すなわちラック２からタペット１０に作用する（主に）軸方向の力が、分散面２３を介した（スペーサくさび効果による）当該力の変換により、装置１への過大な径方向作用を生じさせるのを回避するために、分散面２３を過度に「鉛直」に傾かせることを回避すべきであり、よって傾斜角θ₂₃ができるだけ大きいことが好ましく、特に４５°よりも厳密に大きく、例えば約５５°である。

【0158】

指標として、分散面２３（より具体的には、減衰部材２０と接触するよう意図された当該分散面の直線状の傾斜部分）は、Ｏリングシール２０の断面の（静止状態での）直径Ｄ２０の５０％以上、６０％以上、さらには７５％以上の幅Ｌ２３にわたって径方向に延びていてもよく、および／または２〜３ｍｍあるいは２〜５ｍｍであってもよい。

【0159】

同様に、指標として、分散面２３（より具体的には、減衰部材２０と接触するよう意図された当該分散面の直線状の傾斜部分）は、Ｏリングシール２０の断面の（静止状態での）直径Ｄ２０の５０％以上、６０％以上、さらには７５％以上の高さＨ２３にわたって軸方向に延びていてもよく、および／または２〜３ｍｍあるいは２〜５ｍｍであってもよい。

【0160】

有利には、そのような好ましい寸法によると、分散面２３の大きさは、減衰部材２０を良好に収容することや力を効率的に伝えることに十分なものになり、かつ当該減衰部材２０の自由な機能的変形を可能とするだろう。

【0161】

また、留意すべきこととして、座面２４の構成は、当該座面が軸方向伸長部２４Ａおよび径方向伸長部２４Ｒの両方を有するならば、すなわち、当該座面がその全体において径方向および軸方向の両方（径方向のみまたは軸方向のみではない）に延びているならば変化してもよく、そのため、図５に概略的に示すように、一方では、その軸方向伸長部２４Ａによって、減衰部材２０に径方向力成分を対向させて当該減衰部材２０の（スラスト軸（ＺＺ’）と交差する）径方向移動を実質的にブロックすることを可能とする径方向ストッパを形成し、他方では、その径方向伸長部２４Ｒによって、減衰部材２０に軸方向力成分を対向させて当該減衰部材２０の軸方向移動を実質的にブロックすることを可能とする軸方向ストッパを形成することができる。

【0162】

絶対的に言えば、例えば円錐台形状または湾曲状の連続的に傾斜した座面２４を形成することを考えることもでき、当該面のスラスト軸（ＺＺ’）に対する傾斜は、必要な伸長部２４Ａ，２４Ｒの両方を同時に提供するものである。

【0163】

円錐台形状の座面２４を伴う変形例が図１６に示されており、そこでは分散面２３と座面２４との両方が円錐台形状の実質的に入れ子になる噛み合い形状を有する。そのため、径方向伸長部２４Ｒは、円錐台形２４を形成する斜面の径方向の広がりに対応し、軸方向伸長部２４Ａは、円錐台形２４の同じ斜面の軸方向の広がりに対応する。

【0164】

留意すべきこととして、座面２４が（も）円錐台形状である場合、その径方向伸長寸法２４Ｒおよび軸方向伸長寸法２４Ａは、分散面２３の径方向幅Ｌ２３および軸方向高さＨ２３に関して上述したのと同じ寸法規則に従うものであってもよい。

【0165】

考えられる実施形態によると、分散面２３と座面２４とがその間に減衰部材２０を介在させるのに十分な軸方向および径方向の重なりを有するならば、実質的に（長さ測定において）２４Ｒ＝Ｌ２３かつ２４Ａ＝Ｈ２３となるように寸法を選択することが可能である。

【0166】

ここで、湾曲形状の座面２４を有する実施形態が図１９に示されており、そこでは座面２４は、半円形断面を有してスラスト軸（ＺＺ’）を中心とする（環状）スロット４０によって形成されている。

【0167】

そして、径方向伸長部２４Ｒは、上記スロット４０の断面の直径、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）に垂直な径方向軸に対して垂直に投影される当該スロット４０の底部の寸法に実質的に対応し、一方、軸方向伸長部２４Ａは、当該スロット４０の断面の半径、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）に対して径方向に投影される当該スロット４０の深さに実質的に対応する。

【0168】

それでもなお、特に好ましい態様では、座面２４の径方向伸長部２４Ｒおよび軸方向伸長部２４Ａは、特に図４、図１７、および図１８に示すように、互いに交差する第１面部２４Ｒおよび第２面部２４Ａによって別個に形成されており、そのため当該座面２４によって肩部が形成される。

【0169】

換言すれば、座面２４を２つの交差するサブ座面２４Ａ，２４Ｒに分割することが好ましい。当該サブ座面２４Ａ，２４Ｒは、方向変化を伴う「折れ部」２６の高さにおいて折れ線を形成して合流することが好ましく、そのため、当該サブ座面２４Ｒ，２４Ａの各々は、他方のサブ座面２４Ａ，２４Ｒが延びる方向とは異なる（軸方向または径方向の）方向に実質的にあるいはもっぱらしたがって延びている。

【0170】

そのことは、特に図１７に示す変形例の場合、または図１８に示す変形例の場合に相当する。前者では、座面２４によって構成される肩部は、ケーシング、より具体的にはヨーク１６に形成され（図１〜図４の場合でもある）、後者では、座面２４によって構成される肩部は、この例ではタペット１０に形成されている。

【0171】

よって、第１面部２４Ｒ（第１サブ座面）は、主に径方向に、さらにはもっぱら径方向に、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）に対して垂直に当該スラスト軸（ＺＺ’）に垂直な平面にしたがって延びていることが好ましく、一方、第２面部２４Ａ（第２サブ座面）は、主に軸方向に、さらにはもっぱら軸方向に、すなわちスラスト軸（ＺＺ’）に対して平行に、ここでは当該直線状スラスト軸（ＺＺ’）を中心に生成される好ましくは円形ベースの筒にしたがって延びていることが好ましい。

【0172】

有利には、肩部２４にしたがって各面部２４Ｒ，２４Ａを構成することにより、当該肩部の底部において減衰部材２０を効果的に収容、維持することができる。なぜなら、当該減衰部材２０が、非常にはっきりしたストッパによって、軸方向および径方向の両方において縁取られるためである。

【0173】

特に、そのような二方向の保持は、装置１の組立てにおいて有用である。なぜなら、有利なことに、減衰部材２０、より具体的にはＯリングシール２０を肩部２４内に適合させることが可能であり、当該肩部２４内では当該Ｏリングシール２０が当接し、ヨーク１６をタペット１０に対向して係合させる前に、締付けおよび摩擦によって保持されるためである。

【0174】

よって、図１７および図１〜図４の変形例では、減衰部材２０は、ヨーク１６に形成された肩部２４の内側で、当該ヨーク１６がジャケット１５に係合およびねじ止めされる前に、当該減衰部材２０の外径に作用する内向きの圧縮力によって予め適合されかつ締め付けられ得る。

【0175】

図１８の変形例では、減衰部材２０は、タペット１０に形成された肩部２４内においてタペット１０周りに予め適合され、当該減衰部材２０の内径に作用する外向きの膨張力によって当該タペット１０に対して維持されて締め付けられ得、当該タペットをジャケット１５に係合させる。

【0176】

これにより、組立てに必要なヨーク１６やタペット１０を扱う間に、上記Ｏリングシール２０が落下したり、または横向きに配置され、挟まれ、もしくは損傷するリスクを有して滑ったりするのを回避することができる。

【0177】

そのような肩部２４による安定的かつ堅牢な二方向支持は、動作時においても有益である。なぜなら、当該二方向支持によって、減衰部材２０、より具体的にＯリングシール２０がタペット１０とケーシング１５，１６との間で圧縮されて外れるのを防止することができ、また当該二方向支持によって、当該Ｏリングシール２０を介した軸方向および径方向の両方における大きな保持力成分（Ｒ_{20/10_A}およびＲ_{20/10_R}）の伝達が可能となるためである。

【0178】

留意すべきこととして、好ましくは、特に製造の便宜のために、また肩部２４による二方向支持の有効性を最適化するために、座面の第１部分２４Ｒと座面の第２部分２４Ａとは、図４、図１７、および図１８に示すように、実質的に直角をなして交差している。

【0179】

また、ケーシング１５，１６は、上述したように、ジャケット１５と、このジャケット１５とは別個に設けられ、当該ジャケットをアクセス開口１７の反対側で塞ぐように当該ジャケット１５に追加されて固定されるヨーク１６とを有しており、座面２４の径方向伸長部２４Ｒおよび軸方向伸長部２４Ａは、好ましくは両方ともヨーク１６の一部によって形成されている。

【0180】

換言すれば、座面２４、より具体的に肩部２４は、（ジャケット１５まで延びることなく）完全にヨーク１６に形成されていることが好ましい。

【0181】

より具体的に、好ましくは、座面２４の径方向伸長部２４Ｒは、上記ヨーク１６に（軸方向に）形成されてスラスト軸（ＺＺ’）を中心とする座ぐり穴２７の底壁（ここでは、平面状であってスラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直である）によって形成され、一方、当該座面２４の軸方向伸長部２４Ａは、当該ヨークに形成されてスラスト軸（ＺＺ’）を中心とする同じ座ぐり穴２７の側壁（ここでは円筒状であってスラスト軸（ＺＺ’）に対して実質的に平行である）によって形成されている。

【0182】

まず、そのような構成によると、射出成形または機械加工（単一の座ぐり作業）による座面２４のシンプルかつ迅速な形成が可能となる。

【0183】

次に、座面２４をヨーク１６に一体形成することにより、堅牢かつ安定的な構造を得ることができる。そのような構造によると、装置１の組立時において、ヨーク１６をタペット１０やジャケット１５に付加する前に、減衰部材２０をその最終的な機能位置に当該ヨーク１６内の上記座面２４と接触させて直接かつ正確に配置することができる。

【0184】

この同じ一体構造の座面２４によると、その後、装置１の動作中において減衰部材２０を堅固に保持することが可能となる。

【0185】

最後に、またとりわけ、ヨーク１６内の座面２４が２つの（軸方向２４Ａおよび径方向２４Ｒ）部分を有する構成により、それ自体で１つの発明を構成し得る特徴にしたがって、径方向において、一方では、タペット１０の（径方向外側の）側壁、より具体的には当該タペット１０に属する分散面２３と、他方では、（好ましくは金属製の）ジャケット１５の内壁１５Ｉとの間にヨーク１６を配置することが可能となり、そのためヨーク１６それ自体が耐衝撃バリアを構成する。この耐衝撃バリアは、タペット１０の径方向移動を制限して、当該タペット１０がジャケット１５に直接的に衝突すること、およびより広くは当該ジャケット１５と接触することを抑止する。

【0186】

より具体的に、本発明によると、したがって、径方向においてタペット１０の側壁とジャケット１５の内壁１５Ｉとの間に、スラスト軸（ＺＺ’）を中心として当該スラスト軸（ＺＺ’）の全周にわたってタペット１０を取り囲むように（環状の）ヨーク部１６を配置することが可能である。

【0187】

よって同様に、減衰部材２０は、タペット１０の側壁、より具体的には当該タペットの分散面２３と、当該環状ヨーク部１６との間に配置されてもよい。

【0188】

タペット１０とジャケット１５の間に設けられた環状ヨーク部１６は、（少なくとも）座面の軸方向伸長部２４Ａを形成するだろう。当該軸方向伸長部２４Ａは、径方向外方にしたがって、タペット１０の側壁に（少なくとも径方向外方に向かって）当接するエラストマー製の減衰部材２０を受けてブロックする。

【0189】

このタペット１０／減衰部材２０／ヨーク１６の同軸状の積上げのために、当該タペット１０は、有利には、径方向において、ジャケット１５の内壁から離間して、ヨーク１６に対して（かつヨーク１６内に）弾性的に吊される。

【0190】

また、ポリマー材料で作られたヨーク１６の好ましい使用によると、タペット１０の起こり得る衝突によって生じる騒音を一定程度まで軽減することが可能であり、そのため、そのような衝突は、ジャケット１５などの装置１の金属部分に対してではなく、当該樹脂製ヨーク１６に対して、ここではタペット１０に軸方向においてオーバーラップする（より具体的には、当該タペットの脚部１０Ｂにオーバーラップする）上述したヨーク１６の環状部分に対して生じるのであって、それにより当該衝撃の聞こえ度（「音質」）が好ましく変化する。

【0191】

さらに、留意すべきこととして、ヨーク１６は、有利には、後でも述べるように、その上述した環状部分によって、タペット１０の全軸方向高さＨ１０の少なくとも一部にわたって、第１当接面２１との対向部のみでなく、当該第１当接面２１を越えて、当該タペット１０の「脚部１０Ｂ」と呼ばれる全端部（ここでは、下側部）にわたって当該タペット１０と軸方向にオーバーラップしていてもよい。

【0192】

好ましくは、上述したように、ラック２は、タペット１０に対してスライドする際に沿う縦軸（ＹＹ’）を有していて、またその縦軸（ＹＹ’）に交差する断面において、実質的に円弧状であって、タペット１０に設けられた対応する受け面１４上でスライド支持されるスライド面１３を有する。

【0193】

好ましくは、少なくともラック２の縦軸（ＹＹ’）に対して実質的に垂直でありかつスラスト軸（ＺＺ’）を含む「前額面」Ｐ０と呼ばれる断面において、「傾斜境界」Ｌ_Tと呼ばれる仮想線は、一方ではスライド面１３を生成する円弧のチャンバ右心Ｏ₁₃を通り、他方では減衰部材２０の断面の中心（重心）Ｏ₂₀を通る（すなわち、当該減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀を通る）ものであって、図３および図４に示すように、スラスト軸（ＺＺ’）に対して「シート角」θ_LTと呼ばれる開き角を有する。当該シート角θ_LTは、２０°以上、４０°以下であって、より好ましくは２０〜３５°である。

【0194】

考えられる実施形態によると、上記シート角θ_LTは、実質的に３５°となるように選択される。

【0195】

有利には、理解されるであろうこととして、図６に示すように、ラック２からタペット１０への作用Ｆ_2/10がスラスト軸（ＺＺ’）と傾斜境界Ｌ_Tとの間の角度範囲内に含まれる限り、すなわちラック２からタペット１０への当該作用Ｆ_2/10が、減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀によってスラスト軸（ＺＺ’）周りに画定される閉じた範囲の内側を向いている限り、減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀に関して生じるラック２からタペット１０への当該作用Ｆ_2/10によるモーメントは、当該タペット１０を当該減衰部材２０によって画定される環状範囲の内側に向けて戻そうとする。

【0196】

同様の状況において、ラック２からタペット１０への作用Ｆ_2/10は、当該タペット１０を減衰部材２０の全体上で担持されるようにすることによって、ヨーク１６内でのタペット１０の自己バランス作用をもたらすだろう。そのとき、減衰部材２０は、スラスト軸（ＺＺ’）のいずれかの側で（図３および６では、左方でかつ締め付けられるように）軸方向に圧縮される。

【0197】

保持力Ｒ_20/10、より広く分散面２３が減衰部材２０に当接する接触部に沿ってスラスト軸（ＺＺ’）周りの全周において作用する保持力の合力は、よってラックの動作をバランスさせ得る。

【0198】

したがって、タペット１０は、傾きのリスクなくして安定した態様で支持される。

【0199】

逆に、図７に示すように、ラック２からタペット１０への作用Ｆ_2/10が傾斜境界Ｌ_Tを越えて作用することは回避するべきである。なぜなら、こうなると、減衰部材２０の中心線Ｏ₂₀に対して、当該減衰部材２０をスラスト軸（ＺＺ’）の一方側（図７で左側）でタペット１０から離れさせようとし、かつスラスト軸（ＺＺ’）の他方側（ここでは、図７で右側）においてタペット１０を中心線Ｏ₂₀の上方で、したがって減衰部材１０の上方で傾かせようとするモーメントが生じるためである。

【0200】

このため、シート角θ_LTは、十分に大きな最小値（典型的には、３０°以上、さらには３５°）を有するように、かつラック２からタペット１０への作用θ_2/10の予想される角度範囲に対応する値よりも大きくなるように選択されるだろう。

【0201】

例として、図６では、シート角θ_LTは、作用θ_2/10の予想される範囲によって占められる全角度範囲の半分よりも大きくなければならない。

【0202】

また、上記シート角θ_LTの最大値は、十分に小さく選択するべきであり、それにより減衰部材２０の径方向の広がり、したがってヨーク１６、タペット１０、およびより広くは装置１の径方向の広がりを制限することができ、よって当該装置１のコンパクト性を保つことができる。

【0203】

同様に、ラック２からタペット１０への作用Ｆ_2/10の径方向成分、およびラック２からパッド１２への接触圧力の大きさを制限するように、シート角θ_LTを制限することが好ましい。

【0204】

このため、上記シート角θ_LTの値は、４０°以下、さらに好ましくは３５°以下の値に設定されることが好ましい。

【0205】

また、留意すべきこととして、ラックの縦軸（ＹＹ’）を基準としてシート角θ_LTを規定する場合、必要な変更を加えて（必要に応じて、クレードル１１の母線軸に対するラック２のわずかな偏心を考慮に入れることにより）クレードル１１の母線軸に関して当該シート角θ_LTを規定することも可能だろう。

【0206】

同様に、減衰部材２０の中心線に対してではなく、分散面２３の中心に対してシート角θ_LTを規定することも可能だろう。

【0207】

よって、例えば、一方ではタペット１０の中心軸（母線軸）（ＺＺ’）と、他方では当該タペット１０の分散面２３の中心とクレードル１１（またはパッド１２）の縦軸（実質的にラックの縦軸（ＹＹ’）に対応する）の中心とを通る仮想線との間で形成される角度を上述したシート角θ_LTの値と等しいものとすることによって当該タペット１０を実質的に寸法設定することが可能である。

【0208】

また、ケーシング１５，１６は、上述したように、ジャケット１５と、このジャケット１５とは別個に設けられ、当該ジャケット１５に付加されかつ固定されてアクセス開口１７の反対側で当該ジャケットを塞ぐヨーク１６とを有する。タペット１０は、好ましくは、特に図３、図１１、および図１３に示すように、一方では当該タペット１０が対向してスライドするジャケット１５の内壁１５Ｉの形状に実質的に適合する形状を有する頭部１０Ａと、他方ではこの頭部１０Ａを軸方向に延長する脚部１０Ｂとを含む軸方向に連続した構造を有する。

【0209】

それ自体が減衰部材２０の存在および／または構成から独立して１つの発明を構成し得るような好ましい特徴によると、タペット１０の少なくとも一部、この例ではタペット１０の脚部１０Ｂは、ヨーク１６に形成された（また、ここではスラスト軸（ＺＺ’）を中心とする）案内ボア３０内に挿入されかつ当該案内ボア３０と協働し、それにより当該ヨーク１６に対して軸方向に並進的にタペット１０を案内する。

【0210】

実際には、タペット１０の頭部１０Ａは、タペットのうちラック２に最も近い部分、すなわちクレードル１１が形成される（図３では上側の）部分に対応する一方、（図３では下側の）脚部１０Ｂはラック２から最も離れている。

【0211】

脚部１０Ｂは、好ましくは、頭部１０Ａよりも細く、すなわち当該頭部１０Ａの直径よりも小さい直径を有しており、それによりスラスト軸（ＺＺ’）周りにおける収縮を形成している。

【0212】

また、脚部１０Ｂの直径は、減衰部材２０の（最小）直径よりも小さいことが好ましい。

【0213】

好ましくは、脚部１０Ｂは、減衰部材２０の周縁部の内側に、より具体的には当該減衰部材の中心線Ｏ₂₀によって規定される周縁部の内側に差し込まれていて、ゲージ面Ｐ_Jを通過し、当該脚部１０Ｂの案内を実現するボア３０内に入り込んでいてもよい。

【0214】

そのような構成によると、装置１の組立てを簡略化することができ、また減衰部材２０に当接するタペット１０の安定性を高めることができる。

【0215】

好ましくは、脚部１０Ｂは、頭部１０Ａと同軸上に配置された、すなわちタペット１０の母線軸（ＺＺ’）を中心とした円形ベースの筒形状を実質的に有する。

【0216】

また留意すべきこととして、傾斜した分散面２３（好ましくは環状、より具体的には円錐台形状）は、特に図３、図４、図１６、図１７、および図１９に示すように、タペット１０の頭部１０Ａと脚部１０Ｂとの間の移行部を形成している。

【0217】

図１８に示す変形例では、座面２４は、肩部を形成していて、タペット１０の頭部１０Ａと脚部１０Ｂとの間の直径移行部となる肩部となっている。

【0218】

したがって、どのような場合でも、特に製造の便宜のために、分散面２３または座面２４を作り出すために頭部１０Ａと脚部１０Ｂとの間の収縮の利点を活かすことが可能である。

【0219】

座面２４がケーシング１５，１６、より具体的にヨーク１６に形成される場合、案内ボア３０は、好ましくは、二方向座面２４（肩部）を形成する座ぐり穴２７の底部から穴あけされ、よって当該座ぐり穴２７の深さを軸方向に延長する。

【0220】

そして、ボア３０は、好ましくは、特に図３および図４に示すように、ヨーク１６の中心部に、座ぐり穴２７と同軸状に配置される。

【0221】

よって、コンパクトかつ製造容易な構成によると、座面２４を形成する座ぐり穴２７は、案内ボア３０の口（ここでは頂部）を区画しかつ（完全に）取り囲んでいてもよい。

【0222】

同じことが、座面２４（図１６）または、適切な場合には、分散面２３（図１８）がヨーク１６内の円錐台形状のくぼみによって形成されている変形例にも当てはまる。そして、案内ボア３０は、当該円錐台形の軸方向延長部に配置されてもよく、よって当該ボアは、当該円錐台形の小ベースに接続され、かつ当該小ベースの直径と等しい直径を有することが好ましい。

【0223】

よって、案内ボア３０は、タペットに対向して、円錐台形状の座面２４によって、または円錐台形状の分散面２３によって形成されたフレア状の口を有するだろう。

【0224】

留意すべきこととして、有利には、ヨーク１６のボア３０へのタペットの脚部１０Ｂの係合により、タペット１０に対する大きな軸方向案内高さがもたらされ、したがって特に取付時において、タペットの横方向移動やオーバーセンタによる詰まりの危険性を低減することができる一方、装置１の適切なコンパクト性は概して保つことができる。

【0225】

また、タペット１０の脚部１０Ｂは、第１戻し部材（コイルばね）２５を収容する筒状ハウジング３１を有することが好ましい。

【0226】

上記筒状ハウジング３１は、有利には、隔壁３４によって区画されており、当該隔壁３４は、径方向において、一方では第１戻し部材２５と、他方では案内ボア３０の壁部および減衰部材２０との間に設けられている。したがって、タペット１０を案内するためにボア３０と協働するのは当該隔壁３４の径方向外側面である。

【0227】

そのような脚部１０Ｂの中空の構成によると、有利には、限られたスペースに異なる機能を有する複数の構成要素を収容することが可能となり、そのような構成要素の中には、タペット１０、第１戻し部材２５、減衰部材２０、ヨーク１６、およびタペット１０の並進案内を実現する各面が含まれる。

【0228】

また、特に図３、図１３、および図１５に示すように、傾斜した分散面２３は、好ましくは、環状の解放溝３２によって延長されている。この解放溝３２は、頭部１０Ａに（ここでは、当該頭部の下面に、および分散面２３の上端に）軸方向に形成されていて、減衰部材２０がタペット１０の後退によって生じる圧縮作用下で変形するときに逆行する減衰部材２０の構成材料の少なくとも一部を収容できるようになっている。

【0229】

上記解放溝３２は、減衰部材２０の材料を当該材料が圧縮によって追い出される場合に収容し得るものであって、当該減衰部材２０の自由な弾性変形を促進する。

【0230】

したがって、タペット１０が後退する場合の装置１の剛性の増大は、特に漸増的なものとなるだろう。それにより、ラック２に対するタペット１０の戻りは、効率的であって何らの衝撃や剛性の急増を伴わず滑らかに可変的なものになるだろう。

【0231】

また、解放溝３２によって減衰部材２０に与えられる変形自由度によって、当該減衰部材２０の永久的かつ不可逆的な塑性変形を回避することができる。よって、減衰部材２０は、有利には、長期にわたってその剛性、およびしたがってそのばね効果をタペット１０の後退範囲の全体において保持する。

【0232】

好ましくは、図４に示すように、タペットの脚部１０Ｂとヨーク１６の案内ボア３０との間の径方向クリアランスＪ_B（以下、「第２径方向クリアランス」）は、タペットの頭部１０Ａとジャケット１５の内壁１５Ｉとの間の径方向クリアランスＪ_A（以下、「第１径方向クリアランス」）よりも厳密に小さい。

【0233】

有利には、したがって、タペットの脚部１０Ｂを取り囲むヨーク１６によって、タペット１０の最も正確な案内が実現され、また当該タペット１０の横方向移動（その全体、すなわち脚部１０Ｂおよび頭部１０Ａの移動）がブロックされ、よって当該タペット１０は全体にわたってジャケット１５に到達することができず、かつ当該ジャケットの内壁１５Ｉと直接的に接触することがない。

【0234】

ここでまた、留意すべきこととして、ヨーク１６がジャケット１５内に付加されているため、またタペット１０それ自体の少なくとも一部（ここでは脚部１０Ｂ）が当該ヨーク１６内に進入しているため、ヨーク１６は、入れ子により、径方向においてタペット１０とジャケット１５との間に位置する耐傾きおよび耐衝撃バッファを形成する。

【0235】

また、特に第１および第２径方向クリアランスＪ_A，Ｊ_Bの適切な寸法設定のおかげで、必要に応じて、ケーシング１５，１６に対するタペット１０の潜在的な衝突を吸収するのはジャケット１５ではなくヨーク１６である。

【0236】

よって、衝突が生じる場合であっても、その衝突は金属ジャケットに対してではなくポリマー材料で作られたヨークに対して生じる。そのため、当該衝突による「金属」反響や当該衝突のノイズ共鳴を回避することができ、よって何が起きてもタペット１０の動作を特に静かにできる。

【0237】

有利には、タペット１０の案内を、頭部１０Ａの高さではなくヨーク１６のボア３０を介した脚部１０Ｂの高さにおいて行うことを選択することより、第１径方向クリアランスＪ_Aを大きくすることができ、したがってタペットの頭部１０Ａに関する製造公差をゆるめることや、それによって製造コストを低減することができる。

【0238】

第１径方向クリアランスＪ_Aを比較的大きくすることにより、取付時において、タペット１０のジャケット１５内への係合をより促進することができ、当該タペット１０がオーバーセンタによってジャケット１５の内壁１５Ｉに対して詰まる危険性がない。

【0239】

好ましくは、タペットの脚部１０Ｂとヨーク１６の案内ボア３０との間の第２径方向クリアランスＪ_Bは、例えば起伏部のような径方向に突出するリリーフ３３によって規定される。

【0240】

滑らかなシリンダと比較して、そのようなリリーフ３３を有する構成によると、射出成形によるタペット１０の製造時において、特に脚部１０Ｂの直径の精度を高めることができる。

【0241】

より具体的に、リリーフ３３を使用することによって、組立後において、機能的案内クリアランスのばらつき、すなわちタペット（タペットの脚部１０Ｂ）とヨーク１６の案内ボア３０の壁部との間の第２径方向クリアランスＪ_Bのばらつきを制限することができる。

【0242】

詰まるところ、したがって、タペット１０および装置１を、タペット１０の案内の質を損なうことなく低コストに製造することができる。

【0243】

指標として、タペットの頭部１０Ａとジャケット１５の内壁１５Ｉとの間の第１径方向クリアランスＪ_A（広い）は、実質的に５００〜１０００μｍ（０．５〜１ｍｍ）であってもよく、タペットの脚部１０Ｂと案内ボア３０との間の第２径方向クリアランスＪ_B（より精密）は、実質的に１５０〜４００μｍであってもよい（典型的に、頭部１０Ａの直径が約３２〜４０ｍｍ、脚部１０Ｂの直径が約２２〜３０ｍｍである場合）。

【0244】

第２径方向クリアランスＪ_Bによると、有利には、ヨーク１６に対するタペット１０の、クリアランスを伴うスライド調節を実現できる。

【0245】

ここで、留意すべきこととして、分散面２３の傾斜、より具体的に円錐台形状は、ヨーク１６内におけるタペット１０の、より広くはジャケット１５内におけるタペット１０の自己芯出し効果および耐傾き効果を提供しており、そのため、ジャケット１５内におけるタペット１０の案内の質を確保するために、第２径方向クリアランスＪ_Bを特に精確に（かつしたがって狭く）する必要はない。

【0246】

もちろん、本発明は、記載した単一の変形例に限定されるものでは全くなく、当業者であれば、上述した特徴のいずれかを自由に単離しまたは組み合わせることや、それらを等価物と置き換えることができるだろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】