特許 6768106 流体圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6768106

(24)【登録日】2020年9月24日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】流体圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20201005BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/02 M

【請求項の数】3

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2019-55069(P2019-55069)

(22)【出願日】2019年3月22日

(65)【公開番号】特開2020-153504(P2020-153504A)

(43)【公開日】2020年9月24日

【審査請求日】2020年6月11日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鋸屋 宜和

(72)【発明者】

【氏名】吉田 説与

【審査官】 谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３５５６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−１３０７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ポンプ及び第２ポンプから吐出された作動流体を合流させて流体圧アクチュエータの流体圧室に供給可能に構成される流体圧制御装置であって、
前記第１ポンプから吐出される作動流体を導く第１ポンプ通路と、
前記第２ポンプから吐出される作動流体を導く第２ポンプ通路と、
前記第１ポンプから前記流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流れを制御する第１スプール弁と、
前記第２ポンプから前記流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流れを制御する第２スプール弁と、
前記第１スプール弁と前記第２スプール弁とを接続する接続通路と、
前記第１スプール弁と前記流体圧アクチュエータの前記流体圧室とを連通する第１流体圧通路と、
前記第２スプール弁と前記流体圧アクチュエータの前記流体圧室とを連通する第２流体圧通路と、
前記第１スプール弁に接続されタンクに連通する第１タンク通路と、
前記第２スプール弁に接続されタンクに連通する第２タンク通路と、を備え、
前記第１スプール弁は、
前記第１流体圧通路と前記第１ポンプ通路とを連通する第１供給ポジションと、
前記第１流体圧通路と前記第１タンク通路とを連通すると共に前記第１流体圧通路と前記接続通路とを連通する第１排出ポジションと、を有し、
前記第２スプール弁は、
前記第２流体圧通路と前記第２ポンプ通路とを連通する第２供給ポジションと、
前記接続通路と前記第２タンク通路とを連通すると共に前記第２流体圧通路と前記第２タンク通路とを遮断する第２排出ポジションと、を有する、
ことを特徴とする流体圧制御装置。

【請求項2】

前記第１スプール弁は、
第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに形成される第１スプール孔に移動自在に収容される第１スプールと、
前記第１流体圧通路に連通し前記第１スプール孔に開口する第１流体圧ポートと、
前記第１タンク通路に連通し前記第１スプール孔に開口するタンクポートと、
前記接続通路に連通し前記第１スプール孔に開口する接続ポートと、
前記第１スプールに形成され前記第１スプールの移動に伴って前記第１流体圧ポートと前記接続ポートとを連通する接続溝と、
前記第１スプールに形成され前記第１スプールの移動に伴って前記接続ポートと前記タンクポートとを連通するタンク溝と、
前記第１スプールにおける前記接続溝と前記タンク溝との間に設けられ前記第１スプール孔に摺接するランド部と、
前記タンク溝に連通して前記ランド部に形成され、通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第１排出絞りと、を有し、
前記第１スプール弁が前記第１排出ポジションに切り換わる方向に前記第１スプールが移動すると、前記タンクポートと前記接続ポートとが連通するよりも先に、前記第１流体圧ポートと前記接続ポートとが連通することを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。

【請求項3】

前記第２スプール弁は、
第２ハウジングと、
前記第２ハウジングに形成される第２スプール孔に移動自在に収容される第２スプールと、
前記第２流体圧通路に連通し前記第２スプール孔に開口する第２流体圧ポートと、を有すると共に、前記第２タンク通路と前記接続通路との連通及び前記第２タンク通路と前記第２流体圧通路との連通をそれぞれ遮断する中立ポジションを有し、
前記第２スプールは、前記第２流体圧ポートに臨み前記第２スプール孔に摺動する制御ランド部を有し、
前記第２流体圧ポートは、前記第２スプール弁が前記中立ポジションにある状態から、前記第２排出ポジションに切り換えられる方向へ前記第２スプールがフルストロークした状態まで、前記第２スプールの前記制御ランド部によって閉塞されることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体圧制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、一対の回路系統を備え、これらの回路系統のそれぞれに別々のポンプを接続し、一方の回路系統の第１切換バルブに他方の回路系統の第２切換バルブを介して他方の回路系統のポンプ吐出流体を合流させる合流機構が開示されている。

【0003】

第１切換バルブでは、バルブ本体に一対のアクチュエータポートが形成され、内部に摺動自在にスプールが設けられる。また、バルブ本体には、Ｕ字状のパラレルフィーダが形成され、パラレルフィーダには、第１ポンプの吐出流路が接続される。スプールを切り換えた時には、スプールに形成された環状溝によって一方のアクチュエータポートがタンクポートと連通し、他方のアクチュエータポートが環状溝及びパラレルフィーダを通じて第１ポンプの吐出流路と連通する。

【0004】

第２切換バルブでは、バルブ本体に、Ｕ字状のパラレルフィーダが形成され、その一方の端部が第１切換バルブのパラレルフィーダの端部に接続される。第２切換バルブのバルブ本体には、タンデム通路、中立通路、及び供給通路が形成され、タンデム通路と供給通路に第２ポンプの吐出流路が接続される。スプールを切り換えると、第２切換バルブのパラレルフィーダへ第２ポンプの吐出流体が供給される。この際、第１切換バルブが切り換わっていれば、第２ポンプの吐出流体が、第２切換バルブのパラレルフィーダの端部を介して第１切換バルブのパラレルフィーダに供給され、もう一方の第１ポンプからの吐出流体と合流して、アクチュエータポートへ供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−１６５１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示される流体圧制御装置では、第２切換バルブのバルブ本体には、第１切換バルブのバルブ本体に形成されるアクチュエータポートと常時連通する連通ポートが形成される。第２切換バルブのスプールが一方へ移動すると、連通ポートは、第２切換バルブのバルブ本体に形成されタンクに連通するタンクポートに連通する。よって、この場合には、アクチュエータポートは、第２切換バルブの連通ポートを通じてタンクに連通する。このように、特許文献１の流体圧制御装置では、一方のアクチュエータポートは、第１切換バルブのスプールの移動に応じてタンクと連通すると共に、第２切換バルブのスプールの移動に応じてもタンクと連通する。

【0007】

ここで、一般に、スプール弁では、スプールの摺動性の確保のため、スプールの外周とバルブハウジングの内周との間にわずかなクリアランスが存在する。

【0008】

特許文献１の流体圧制御装置では、第１切換バルブ及び第２切換バルブのそれぞれがアクチュエータポートとタンクとの連通を制御するため、アクチュエータポートの作動流体が、第１切換バルブ及び第２切換バルブのそれぞれのスプールの外周からタンクへ漏れるおそれがある。

【0009】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧制御装置のスプール弁における作動流体の漏れを抑制する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、第１ポンプ及び第２ポンプから吐出された作動流体を合流させて流体圧アクチュエータの流体圧室に供給可能に構成される流体圧制御装置であって、第１ポンプから吐出される作動流体を導く第１ポンプ通路と、第２ポンプから吐出される作動流体を導く第２ポンプ通路と、第１ポンプから流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流れを制御する第１スプール弁と、第２ポンプから流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流れを制御する第２スプール弁と、第１スプール弁と第２スプール弁とを接続する接続通路と、第１スプール弁と流体圧アクチュエータの流体圧室とを連通する第１流体圧通路と、第２スプール弁と流体圧アクチュエータの流体圧室とを連通する第２流体圧通路と、を備え、第１スプール弁は、第１流体圧通路と第１ポンプ通路とを連通する第１供給ポジションと、第１流体圧通路と第１タンク通路とを連通すると共に第１流体圧通路と接続通路とを連通する第１排出ポジションと、を有し、第２スプール弁は、第２流体圧通路と第２ポンプ通路とを連通する第２供給ポジションと、接続通路と第２タンク通路とを連通すると共に第２流体圧通路と第２タンク通路とを遮断する第２排出ポジションと、を有することを特徴とする。

【0011】

この発明では、第１スプール弁が第１供給ポジションに切り換えられると共に第２スプール弁が第２供給ポジションに切り換えられると、第１ポンプから吐出される作動流体が第１流体圧通路に導かれ、第２ポンプから吐出される作動流体が第２流体圧通路に導かれる。このようにして、第１ポンプ及び第２ポンプから吐出される作動流体が合流して、流体圧アクチュエータに導かれる。また、第１スプール弁が第１排出ポジションに切り換えられると、流体圧アクチュエータの流体圧室の作動流体が、第１タンク通路を通じてタンクに排出される。さらに、切換弁が第１排出ポジションに切り換えられた状態で、第２スプール弁が第２排出ポジションに切り換えられると、流体圧室の作動流体は、第１スプール弁及び接続通路を通じて第２スプール弁に導かれて第２タンク通路を通じてもタンクに排出される。一方、第２流体圧通路は、第２スプール弁が第２排出ポジションに切り換えられても、タンクとは連通せずに遮断される。つまり、流体圧室の作動流体は、第２流体圧通路を通じてはタンクに排出されない。このように、流体圧アクチュエータの流体圧室と常時連通する第２流体圧通路は、第２スプール弁によってタンクと連通する構成ではないため、流体圧室の作動流体が、第２流体圧通路から第２スプール弁のスプールの外周のクリアランスを通じてタンクへ漏れ出すことが抑制される。

【0012】

また、本発明は、第１スプール弁が、第１ハウジングと、第１ハウジングに形成される第１スプール孔に移動自在に収容される第１スプールと、第１流体圧通路に連通し第１スプール孔に開口する第１流体圧ポートと、第１タンク通路に連通し第１スプール孔に開口するタンクポートと、接続通路に連通し第１スプール孔に開口する接続ポートと、第１スプールに形成され第１スプールの移動に伴って第１流体圧ポートと接続ポートとを連通する接続溝と、第１スプールに形成され第１スプールの移動に伴って接続ポートとタンクポートとを連通するタンク溝と、第１スプールにおける接続溝とタンク溝との間に設けられ第１スプール孔に摺接するランド部と、タンク溝に連通してランド部に形成され、通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第１排出絞りと、を有し、第１スプール弁が第１排出ポジションに切り換わる方向に第１スプールが移動すると、タンクポートと接続ポートとが連通するよりも先に、流体圧ポートと接続ポートとが連通することを特徴とする。

【0013】

この発明では、第１スプールの移動に伴い、第１排出絞りが接続ポートと連通すれば、第１排出絞りを通じて流体圧室の作動流体を速やかにタンクに排出することができる。よって、流体圧室とタンクとが連通することによる圧力変動が第１排出絞りによって緩和され、流体圧アクチュエータを安定して作動させることができる。

【0014】

また、本発明は、第２スプール弁が、第２ハウジングと、第２ハウジングに形成される第２スプール孔に移動自在に収容される第２スプールと、第２流体圧通路に連通し第２スプール孔に開口する第２流体圧ポートと、を有すると共に、第２タンク通路と接続通路との連通及び第２タンク通路と第２流体圧通路との連通をそれぞれ遮断する中立ポジションを有し、第２スプールは、第２流体圧ポートに臨み第２スプール孔に摺動する制御ランド部を有し、第２流体圧ポートは、第２スプール弁が中立ポジションにある状態から、第２排出ポジションに切り換えられる方向へ第２スプールがフルストロークした状態まで、第２スプールの制御ランド部によって閉塞されることを特徴とする。

【0015】

この発明では、第２スプール弁は、中立ポジションの状態で第２流体圧ポートが制御ランド部によって閉塞されると共に、第２排出ポジションに切り換えられ、第２スプールがフルストロークした状態であっても第２流体圧ポートが制御ランド部によって閉塞される。これにより、第２スプールと第２スプール孔とのラップ量が確保される。よって、第２流体圧ポートの作動流体が第２スプールの外周のクリアランスを通じてタンクへ漏れ出すことをより一層抑制することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、流体圧制御装置におけるスプール弁の漏れが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す油圧回路図である。

【図2】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す断面図であって、切換弁が第１中立ポジションであり、合流制御弁が第２中立ポジションにある状態を示す。

【図3】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す断面図であり、切換弁が第１伸長ポジションであり、合流制御弁が第２伸長ポジションにある状態を示す。

【図4】本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例を示す油圧回路図である。

【図5】本発明の比較例に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。

【図6】本発明の比較例に係る流体圧制御装置の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。以下では、建設機械、特に油圧ショベルに用いられ、流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する流体圧制御システム１０１に設けられる流体圧制御装置１００を例に説明する。

【0019】

まず、図１を参照して、流体圧制御装置１００を備える流体圧制御システム１０１の全体構成について説明する。

【0020】

流体圧制御システム１０１は、ブーム，アーム，又はバケット等の駆動対象（図示省略）を駆動する流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ１の作動を制御する。以下では、駆動対象としてブームを駆動する油圧シリンダ１の作動を制御する流体圧制御装置１００を例に説明する。

【0021】

流体圧制御システム１０１は、図１に示すように、エンジン（図示省略）又はモータ（図示省略）によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する第１ポンプ７及び第２ポンプ８と、作動油を貯留するタンク９と、油圧シリンダ１に給排される作動油の流れを制御して油圧シリンダ１を作動させる流体圧制御装置１００と、を備える。

【0022】

油圧シリンダ１は、シリンダチューブ２の内部をそれぞれ流体圧室であるロッド側室５とボトム側室６とに区画するピストン４を有する複動形シリンダである。ピストン４にはピストンロッド３が連結される。

【0023】

ボトム側室６に作動油が供給されロッド側室５から作動油が排出されることにより、油圧シリンダ１は伸長作動してブームが上昇する。反対に、ロッド側室５に作動油が供給されボトム側室６から作動油が排出されることにより、油圧シリンダ１は収縮作動してブームが下降する。

【0024】

流体圧制御装置１００は、第１ポンプ７とタンク９とを接続する第１中立通路１０と、第２ポンプ８とタンク９とを接続する第２中立通路１１と、第１中立通路１０に設けられ第１ポンプ７から油圧シリンダ１に供給される作動油の流れを制御する第１スプール弁としての切換弁３０と、第２中立通路１１に設けられ第２ポンプ８から油圧シリンダ１に供給される作動油の流れを制御する第２スプール弁としての合流制御弁６０と、を備える。流体圧制御装置１００は、第１ポンプ７及び第２ポンプ８から吐出される作動油を合流させて油圧シリンダ１に供給可能である。

【0025】

第１中立通路１０は、切換弁３０の上流側の通路であって第１ポンプ７から吐出される作動油を導く第１ポンプ通路１０ａと、切換弁３０の下流側の通路である第１下流通路１０ｂと、により構成される。第２中立通路１１は、合流制御弁６０の上流側の通路であって第２ポンプ８から吐出される作動油を導く第２ポンプ通路１１ａと、合流制御弁６０の下流側の通路である第２下流通路１１ｂと、により構成される。第１下流通路１０ｂと第２下流通路１１ｂとは、互いに合流してタンク９に連通する。

【0026】

また、流体圧制御装置１００は、油圧シリンダ１のロッド側室５に連通するロッド側通路１２と、油圧シリンダ１のボトム側室６に連通するボトム側通路１３と、それぞれ切換弁３０と合流制御弁６０とを接続する第１接続通路１４及び第２接続通路１５と、切換弁３０に接続されタンク９に連通する第１タンク通路１６と、合流制御弁６０に接続されタンク９に連通する第２タンク通路１７と、を備える。

【0027】

ロッド側通路１２は、切換弁３０とロッド側室５とを連通する第１ロッド側通路１２ａと、合流制御弁６０とロッド側室５とを連通する第２ロッド側通路１２ｂと、を有する。第１ロッド側通路１２ａと第２ロッド側通路１２ｂとは、互いに合流してロッド側室５に連通する。

【0028】

ボトム側通路１３は、切換弁３０とボトム側室６とを連通する第１ボトム側通路１３ａと、合流制御弁６０とボトム側室６とを連通する第２ボトム側通路１３ｂと、を有する。第１ボトム側通路１３ａと第２ボトム側通路１３ｂとは、互いに合流してロッド側室５に連通する。

【0029】

切換弁３０は、８ポート３ポジションのスプール弁である。切換弁３０は、作業者による操作レバー（図示省略）の操作方向及び操作量に応じて、一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂにパイロット圧が導かれて、ポジションが切り換わる。具体的には、切換弁３０は、一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂに外部から供給されるパイロット圧の大きさに応じた位置に後述の第１スプール４０（図２参照）が移動して、第１中立ポジション３０Ａ、第１伸長ポジション３０Ｂ、及び第１収縮ポジション３０Ｃの間でポジションが切り換わる。

【0030】

切換弁３０は、一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂにパイロット圧が供給されない状態では、センタリングスプリング５８ａ，５８ｂの付勢力によって第１中立ポジション３０Ａに保たれる。第１中立ポジション３０Ａでは、第１中立通路１０が開放され、第１ポンプ７から吐出される作動油は、第１中立通路１０を通じてタンク９に導かれる。第１中立ポジション３０Ａでは、第１ポンプ通路１０ａ、第１タンク通路１６、第１接続通路１４、及び第２接続通路１５のそれぞれに対して、ロッド側室５及びボトム側室６のいずれも連通が遮断される。これにより、油圧シリンダ１への作動油の給排が遮断され、油圧シリンダ１は負荷保持状態となる。

【0031】

一方の第１パイロット圧室５０ａにパイロット圧が導かれると、切換弁３０は、パイロット圧の大きさに応じて第１伸長ポジション３０Ｂに切り換えられる。第１伸長ポジション３０Ｂでは、第１中立通路１０の第１ポンプ通路１０ａは、第１下流通路１０ｂと遮断されて、第１ボトム側通路１３ａに連通する。また、第１伸長ポジション３０Ｂでは、第１ロッド側通路１２ａは、通過する作動油の流れに抵抗を付与する第１ロッド側絞り３０ｄを通じて第１タンク通路１６と連通すると共に、第１接続通路１４と連通する。これにより、第１ポンプ７から吐出された作動油がボトム側室６に供給され、ロッド側室５の作動油はタンク９に排出されて、油圧シリンダ１が伸長作動する。また、ロッド側室５から第１タンク通路１６を通じて排出される作動油の流量が第１ロッド側絞り３０ｄによって制御されることで、油圧シリンダ１の伸長作動が速度制御される。

【0032】

他方の第１パイロット圧室５０ｂにパイロット圧が導かれると、切換弁３０は、パイロット圧の大きさに応じて第１収縮ポジション３０Ｃに切り換えられる。第１収縮ポジション３０Ｃでは、第１ポンプ通路１０ａは、第１下流通路１０ｂと遮断されて、第１ロッド側通路１２ａに連通する。また、第１収縮ポジション３０Ｃでは、第１ボトム側通路１３ａは、通過する作動油の流れに抵抗を付与する第１ボトム側絞り３０ｅを通じて第１タンク通路１６と連通すると共に、第２接続通路１５と連通する。これにより、第１ポンプ７から吐出された作動油がロッド側室５に供給され、ボトム側室６の作動油はタンク９に排出されて、油圧シリンダ１が収縮作動する。また、ボトム側室６から第１タンク通路１６を通じて排出される作動油の流量が第１ボトム側絞り３０ｅによって制御されることで、油圧シリンダ１の収縮作動が速度制御される。

【0033】

合流制御弁６０は、８ポート３ポジションのスプール弁である。合流制御弁６０は、作業者による操作レバーの操作量が所定量以上となると、操作レバーの操作方向に応じて一対の第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂにパイロット圧が導かれ、ポジションが切り換わる。具体的には、合流制御弁６０は、一対の第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂに外部から供給されるパイロット圧の大きさに応じた位置に後述の第２スプール７０（図２参照）が移動して、第２中立ポジション６０Ａ、第２伸長ポジション６０Ｂ、及び第２収縮ポジション６０Ｃの間でポジションが切り換わる。

【0034】

合流制御弁６０は、一対の第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂにパイロット圧が供給されない状態では、センタリングスプリング８８ａ，８８ｂの付勢力によって第２中立ポジション６０Ａに保たれる。第２中立ポジション６０Ａでは、第２中立通路１１が開放され、第２ポンプ８から吐出される作動油は、第２中立通路１１を通じてタンク９に導かれる。また、第２中立ポジション６０Ａでは、第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ、第１接続通路１４、及び第２接続通路１５は、それぞれ第２タンク通路１７との連通が遮断される。

【0035】

一方の第２パイロット圧室８０ａにパイロット圧が導かれると、合流制御弁６０は、パイロット圧の大きさに応じて第２伸長ポジション６０Ｂに切り換えられる。第２伸長ポジション６０Ｂでは、第２中立通路１１の第２ポンプ通路１１ａは、第２下流通路１１ｂと遮断され、第２ボトム側通路１３ｂと連通する。これにより、第２ポンプ８から吐出された作動油は、第１ポンプ７から吐出される作動油と合流して、ボトム側室６に供給される。

【0036】

第２伸長ポジション６０Ｂでは、第１接続通路１４と第２タンク通路１７とが第２ロッド側絞り６０ｄを通じて連通する。これにより、ロッド側室５から排出される作動油の一部が、切換弁３０、第１接続通路１４、合流制御弁６０、及び第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。ロッド側室５から第２タンク通路１７を通じて排出される作動油の流量が第２ロッド側絞り６０ｄによって制御されることで、油圧シリンダ１の伸長作動が速度制御される。また、第２伸長ポジション６０Ｂでは、第２ロッド側通路１２ｂは、第２タンク通路１７との連通が遮断される。

【0037】

他方の第２パイロット圧室８０ｂにパイロット圧が導かれると、合流制御弁６０は、導かれるパイロット圧の大きさに応じて第２収縮ポジション６０Ｃに切り換えられる。第２収縮ポジション６０Ｃでは、第２ポンプ通路１１ａは、第２下流通路１１ｂと遮断され、第２ロッド側通路１２ｂと連通する。これにより、第２ポンプ８から吐出された作動油は、第１ポンプ７から吐出され第１ロッド側通路１２ａに導かれる作動油と合流して、ロッド側室５に供給される。

【0038】

また、第２収縮ポジション６０Ｃでは、第２接続通路１５と第２タンク通路１７とが第２ボトム側絞り６０ｅを通じて連通する。これにより、ボトム側室６から排出される作動油の一部が、切換弁３０、第２接続通路１５、合流制御弁６０、及び第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。ボトム側室６から第２タンク通路１７を通じて排出される作動油の流量が第２ボトム側絞り６０ｅによって制御されることで、油圧シリンダ１の収縮作動が速度制御される。また、第２収縮ポジション６０Ｃでは、第２ボトム側通路１３ｂは、第２タンク通路１７との連通が遮断される。

【0039】

以上のように、本実施形態に係る流体圧制御装置１００は、油圧シリンダ１の伸長作動及び収縮作動の両方において、第２ポンプ８から吐出される作動油を第１ポンプ７から吐出される作動油に合流させて、油圧シリンダ１に供給可能に構成される。

【0040】

また、流体圧制御装置１００では、合流制御弁６０は、第２中立ポジション６０Ａにおいて、第２タンク通路１７と第２ロッド側通路１２ｂ及び第２ボトム側通路１３ｂとを遮断する。合流制御弁６０は、第２伸長ポジション６０Ｂにおいて第２ロッド側通路１２ｂとタンク９通路との連通を遮断し、第２収縮ポジション６０Ｃにおいて第２ボトム側通路１３ｂとタンク９通路との連通を遮断する。このように、第２流体圧通路としての第２ボトム側通路１３ｂ及び第２ロッド側通路１２ｂは、第２ポンプ８から吐出された作動油を油圧シリンダ１に導く一方、油圧シリンダ１から排出される作動油をタンク９に導くものではない。油圧シリンダ１から排出される作動油は、第１接続通路１４又は第２接続通路１５から第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。

【0041】

なお、流体圧室としてのボトム側室６に第１ポンプ７及び第２ポンプ８から吐出される作動油を合流させて供給する場合では、第１接続通路１４が特許請求の範囲における「接続通路」、第１ボトム側通路１３ａが「第１流体圧通路」、第２ボトム側通路１３ｂが「第２流体圧通路」に相当する。また、この場合、切換弁３０の第１伸長ポジション３０Ｂが特許請求の範囲における「第１供給ポジション」、第１収縮ポジション３０Ｃが「第１排出ポジション」、第１ロッド側絞り３０ｄが「第１排出絞り」に相当し、合流制御弁６０の第２伸長ポジション６０Ｂが「第２供給ポジション」、第２収縮ポジション６０Ｃが「第２排出ポジション」に相当する。

【0042】

反対に、第１ポンプ７及び第２ポンプ８から吐出される作動油を合流させて流体圧室としてのロッド側室５に供給する場合では、第２接続通路１５が特許請求の範囲における「接続通路」、第１ロッド側通路１２ａが「第１流体圧通路」、第２ロッド側通路１２ｂが「第２流体圧通路」に相当する。また、この場合、切換弁３０の第１収縮ポジション３０Ｃが特許請求の範囲における「第１供給ポジション」、第１伸長ポジション３０Ｂが「第１排出ポジション」、第１ボトム側絞り３０ｅが「第１排出絞り」に相当し、合流制御弁６０の第２収縮ポジション６０Ｃが「第２供給ポジション」、第２伸長ポジション６０Ｂが「第２排出ポジション」に相当する。

【0043】

次に、図２を参照して、本実施形態に係る流体圧制御装置１００の具体的構成について、説明する。

【0044】

切換弁３０は、図２に示すように、第１スプール孔３１が形成される第１ハウジング１００ａと、第１スプール孔３１に移動自在に収容される第１スプール４０と、第１スプール４０の両端に臨む一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂと、第１スプール４０に付勢力を付与するセンタリングスプリング５８と、を有する。

【0045】

第１スプール孔３１は、両端が第１ハウジング１００ａの端面に開口する貫通孔である。第１ハウジング１００ａには、第１中立通路１０の第１下流通路１０ｂに連通する第１下流側ポート３２、第１中立通路１０の上流側の第１ポンプ通路１０ａに連通する一対の第１上流側ポート３３ａ，３３ｂ、第１ロッド側通路１２ａに連通する第１ロッド側ポート３５ａ、第１ボトム側通路１３ａに連通する第１ボトム側ポート３５ｂ、それぞれ第１接続通路１４及び第２接続通路１５に連通する一対の接続ポート３６ａ，３６ｂ、及び第１タンク通路１６に連通する一対の第１タンクポート３７ａ，３７ｂが、それぞれ第１スプール孔３１の内周に環状に形成されて第１スプール孔３１に開口する。

【0046】

また、第１ハウジング１００ａには、詳細な図示は省略するが、両端が第１スプール孔３１に開口する第１ブリッジ通路１０ｃが形成される。第１ブリッジ通路１０ｃの両端は、それぞれ第１スプール孔３１の内周に環状に形成される一対の第１ブリッジポート３４ａ，３４ｂを通じて第１スプール孔３１に開口する。

【0047】

第１ハウジング１００ａの両端には、第１スプール孔３１の開口を封止する一対の第１キャップ５１ａ，５１ｂが取り付けられる。切換弁３０の一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂは、それぞれ一対の第１キャップ５１ａ，５１ｂ内に形成される。

【0048】

一方の第１キャップ５１ａには、第１スプール４０が進入可能な凹部５２ａと、凹部５２ａに連通するパイロットポート５４ａと、が形成される。凹部５２ａにより、一方の第１パイロット圧室５０ａが形成され、パイロットポート５４ａを通じて凹部５２ａにパイロット圧が導かれる。

【0049】

他方の第１キャップ５１ｂには、第１スプール４０が進入可能な第１大径孔５２ｂと、第１大径孔５２ｂに連通し第１大径孔５２ｂよりも内径が小さい第１小径孔５３ｂと、第１小径孔５３ｂに連通するパイロットポート５４ｂと、が形成される。第１小径孔５３ｂ及び第１大径孔５２ｂにより、他方の第１パイロット圧室５０ｂが形成され、パイロットポート５４ｂを通じてパイロット圧が第１パイロット圧室５０ｂに導かれる。

【0050】

第１スプール４０の端部には、第１スプール４０と同軸上に第１支持部材５５が取り付けられる。第１支持部材５５は、第１スプール４０の端部に固定される第１軸部５６と、第１軸部５６よりも大きな外径を有する第１ヘッド部５７と、を有する。図２に示すように、第１支持部材５５の第１ヘッド部５７は、第１中立ポジション３０Ａにおいて第１小径孔５３ｂに挿入される。

【0051】

センタリングスプリング５８は、他方の第１キャップ５１ｂ内に設けられる。具体的には、センタリングスプリング５８は、第１スプール４０の端面と第１ヘッド部５７との間であって、第１支持部材５５の第１軸部５６の外周に設けられる。センタリングスプリング５８の両端は、切換弁３０が第１中立ポジション３０Ａである際、それぞればね座５９ａ，５９ｂを介して、第１ハウジング１００ａの端面と、第１キャップ５１ｂにおける第１大径孔５２ｂと第１小径孔５３ｂとの間の段差面５２ｃと、に着座する。なお、図２に示す単一のセンタリングスプリング５８が、図１に示す油圧回路図における一対のセンタリングスプリング５８ａ，５８ｂとして機能する。

【0052】

一方の第１パイロット圧室５０ａに導かれるパイロット圧によって、第１スプール４０が図中右方向へ移動すると、第１ハウジング１００ａに着座する一方のばね座５９ａが第１スプール４０に押圧され第１スプール４０と共に図中右方向へ移動する。この際、他方のばね座５９ｂは、第１キャップ５１ｂの段差面５２ｃによって図中右方向への移動が規制されるため、センタリングスプリング５８が圧縮される。第１パイロット圧室５０ａへのパイロット圧の供給が遮断されると、第１スプール４０は、センタリングスプリング５８の復元力により図中左方向へ移動し、切換弁３０が第１中立ポジション３０Ａに保持される。

【0053】

反対に、他方の第１パイロット圧室５０ｂに導かれるパイロット圧によって、第１スプール４０が図中左方向へ移動すると、第１キャップ５１ｂの段差面５２ｃに着座する他方のばね座５９ｂが第１ヘッド部５７に押圧され第１スプール４０と共に図中左方向へ移動する。この際、一方のばね座５９ａは、第１ハウジング１００ａによって図中左方向への移動が規制されるため、センタリングスプリング５８が圧縮される。第１パイロット圧室５０ｂへのパイロット圧の供給が遮断されると、第１スプール４０は、センタリングスプリング５８の復元力により図中右方向へ移動し、切換弁３０が第１中立ポジション３０Ａに保持される。

【0054】

第１スプール４０は、第１スプール孔３１の内周に摺接する第１ランド部４１、一対の第２ランド部４２ａ，４２ｂ、一対の第３ランド部４３ａ，４３ｂ、一対の第４ランド部４４ａ，４４ｂ、及び一対の第５ランド部４５ａ，４５ｂを有する。第１スプール４０では、軸方向の一端から他端に向けて（図２中左側から右側に向けて）、一方の第５ランド部４５ａ、一方の第４ランド部４４ａ、一方の第３ランド部４３ａ、一方の第２ランド部４２ａ、第１ランド部４１、他方の第２ランド部４２ｂ、他方の第３ランド部４３ｂ、他方の第４ランド部４４ｂ、他方の第５ランド部４５ｂの順で設けられる。

【0055】

第１ランド部４１と一対の第２ランド部４２ａ，４２ｂとの間には、一対の第１ポンプ溝４６ａ，４６ｂが環状の溝として形成される。互いに隣接する一対の第２ランド部４２ａ，４２ｂと一対の第３ランド部４３ａ，４３ｂとの間には、それぞれ第１ブリッジ溝４７ａ，４７ｂが形成される。互いに隣接する一対の第３ランド部４３ａ，４３ｂと一対の第４ランド部４４ａ，４４ｂとの間には、それぞれ第１接続溝４８ａ，４８ｂが形成される。互いに隣接する一対の第４ランド部４４ａ，４４ｂと一対の第５ランド部４５ａ，４５ｂとの間には、それぞれ第１タンク溝４９ａ，４９ｂが形成される。

【0056】

第１スプール４０の一対の第４ランド部４４ａ，４４ｂの外周には、それぞれ第１スプール４０の軸方向に延びて第１タンク溝４９ａ，４９ｂに連通する第１ロッド側絞り３０ｄ及び第１ボトム側絞り３０ｅ（図１参照）としてのノッチ４０ａ，４０ｂが形成される。ノッチ４０ａ，４０ｂは、それぞれロッド側室５及びボトム側室６から第１タンク通路１６を通じてタンク９に排出される作動油の流れに抵抗を付与する。なお、本実施形態では、ノッチ４０ａ，４０ｂは、それぞれ第１スプール４０の周方向に複数（図２では、それぞれ２つ）形成されるが、これに限らず、１つだけ形成されるものでもよい。複数のノッチ４０ａ，４０ｂが第１スプール４０に形成される場合には、複数のノッチ４０ａの全体が図１に示す第１ロッド側絞り３０ｄを構成する。同様に、複数のノッチ４０ｂが第１スプール４０に形成される場合には、複数のノッチ４０ｂの全体が第１ボトム側絞り３０ｅを構成する。

【0057】

合流制御弁６０は、第２スプール孔６１が形成される第２ハウジング１００ｂと、第２スプール孔６１に移動自在に収容される第２スプール７０と、第２スプール７０の両端に臨む第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂと、第２スプール７０に付勢力を付与するセンタリングスプリング８８と、を有する。

【0058】

本実施形態では、第２ハウジング１００ｂは、切換弁３０の第１ハウジング１００ａと一体に形成される。言い換えれば、切換弁３０と合流制御弁６０とは、第１ハウジング１００ａ及び第２ハウジング１００ｂの両方として機能する共通のハウジングに収容される。なお、これに限らず、第１ハウジング１００ａと第２ハウジング１００ｂとは、互いに別体に形成されてもよい。

【0059】

第２スプール孔６１は、両端が第２ハウジング１００ｂの端面に開口する貫通孔である。第２スプール孔６１は、中心軸が第１スプール孔３１の中心軸と平行となるように形成される。第２ハウジング１００ｂには、第２中立通路１１の第２下流通路１１ｂに連通する第２下流側ポート６２、第２中立通路１１の上流側の通路である第２ポンプ通路１１ａに連通する一対の第２上流側ポート６３ａ，６３ｂ、第２ロッド側通路１２ｂに連通する第２ロッド側ポート６５ａ、第２ボトム側通路１３ｂに連通する第２ボトム側ポート６５ｂ、それぞれ第１接続通路１４及び第２接続通路１５に連通する一対の合流ポート６６ａ，６６ｂ、及び第２タンク通路１７に連通する一対の第２タンクポート６７ａ，６７ｂが、それぞれ第２スプール孔６１の内周に環状に形成されて第２スプール孔６１に開口する。

【0060】

また、第２ハウジング１００ｂには、両端が第２スプール孔６１に開口する第２ブリッジ通路１１ｃが形成される。第２ブリッジ通路１１ｃの両端は、それぞれ第２スプール孔６１の内周に環状に形成される一対の第２ブリッジポート６４ａ，６４ｂを通じて第２スプール孔６１に開口する。

【0061】

第２ハウジング１００ｂの両端には、第２スプール孔６１の開口を封止する一対の第２キャップ８１ａ，８１ｂが取り付けられる。合流制御弁６０の一対の第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂは、それぞれ一対の第２キャップ８１ａ，８１ｂ内に形成される。センタリングスプリング８８は、一方の第２キャップ８１ａ内に設けられる。また、第２スプール７０の端部には、第２スプール７０と同軸上に第２支持部材８５が取り付けられる。

【0062】

一対の第２キャップ８１ａ，８１ｂ及び第２支持部材８５は、切換弁３０における一対の第１キャップ５１ａ，５１ｂ及び第１支持部材５５と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。一方の第２キャップ８１ａには、一方の第１キャップ５１ａにおける凹部５２ａ及びパイロットポート５４ａに対応して、凹部８２ａ及びパイロットポート８４ａが形成される。他方の第２キャップ８１ｂには、他方の第１キャップ５１ｂにおける第１大径孔５２ｂ、第１小径孔５３ｂ、段差面５２ｃ、及びパイロットポート５４ｂに対応して、第２大径孔８２ｂ、第２小径孔８３ｂ、段差面８２ｃ、及びパイロットポート８４ｂが形成される。また、第２支持部材８５は、第１支持部材５５における第１軸部５６及び第１ヘッド部５７に対応して、第２軸部８６及び第２ヘッド部８７を有する。

【0063】

また、合流制御弁６０のセンタリングスプリング８８と一対のばね座８９ａ，８９ｂも、切換弁３０のセンタリングスプリング５８と一対のばね座５９ａ，５９ｂと同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。図２に示す合流制御弁６０の単一のセンタリングスプリング８８が、図１における油圧回路図上のセンタリングスプリング８８ａ，８８ｂの機能を発揮する。

【0064】

第２スプール７０は、第２スプール孔６１の内周に摺接する第１制御ランド部７１、一対の第２制御ランド部７２ａ，７２ｂ、一対の第３制御ランド部７３ａ，７３ｂ、一対の第４制御ランド部７４ａ，７４ｂ、及び一対の第５制御ランド部７５ａ，７５ｂを有する。第２スプール７０では、軸方向の一端から他端に向けて（図２中左側から右側に向けて）、一方の第５制御ランド部７５ａ、一方の第４制御ランド部７４ａ、一方の第３制御ランド部７３ａ、一方の第２制御ランド部７２ａ、第１制御ランド部７１、他方の第２制御ランド部７２ｂ、他方の第３制御ランド部７３ｂ、他方の第４制御ランド部７４ｂ、他方の第５制御ランド部７５ｂの順で設けられる。

【0065】

第１制御ランド部７１と一対の第２制御ランド部７２ａ，７２ｂとの間には、一対の第２ポンプ溝７６ａ，７６ｂが環状の溝として形成される。互いに隣接する一対の第２制御ランド部７２ａ，７２ｂと一対の第３制御ランド部７３ａ，７３ｂとの間には、それぞれ第２ブリッジ溝７７ａ，７７ｂが形成される。互いに隣接する一対の第３制御ランド部７３ａ，７３ｂと一対の第４制御ランド部７４ａ，７４ｂとの間には、それぞれ合流接続溝７８ａ，７８ｂが形成される。また、互い隣接する一対の第４制御ランド部７４ａ，７４ｂと一対の第５制御ランド部７５ａ，７５ｂとの間には、それぞれ第２タンク溝７９ａ，７９ｂが形成される。

【0066】

第２スプール７０の一対の第４制御ランド部７４ａ，７４ｂの外周には、それぞれ第２スプール７０の軸方向に延びて第２タンク溝７９ａ，７９ｂに連通する第２ロッド側絞り６０ｄ及び第２ボトム側絞り６０ｅとしてのノッチ７０ａ，７０ｂが形成される。ノッチ７０ａ，７０ｂは、それぞれロッド側室５及びボトム側室６から第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される作動油の流れに抵抗を付与する。なお、本実施形態では、ノッチ７０ａ，７０ｂは、それぞれ第２スプール７０の周方向に複数（図２では、それぞれ２つ）形成されるが、これに限らず、１つだけ形成されるものでもよい。複数のノッチ７０ａ，７０ｂが第２スプール７０に形成される場合には、複数のノッチ７０ａの全体が図１に示す第２ロッド側絞り６０ｄを構成する。同様に、複数のノッチ７０ｂが第２スプール７０に形成される場合には、複数のノッチ７０ｂの全体が第２ボトム側絞り６０ｅを構成する。

【0067】

次に、本実施形態の作用について説明する。

【0068】

切換弁３０では、第１スプール４０における第１ランド部４１を基準として軸方向の一方側にあるランド部４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ及び溝４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａと他方側にあるランド部４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４５ｂ及び溝４６ｂ，４７ｂ，４８ｂ，４９ｂとは、油圧シリンダ１の作動方向に応じて対応する構成（対となる構成）と互いに機能が入れ替わる。また、第１下流側ポート３２を基準として軸方向の一方側にあるポート３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａと他方側にあるポート３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ，３７ｂとは、油圧シリンダ１の伸縮に応じて対応する構成と互いに機能が入れ替わる。同様に、合流制御弁６０では、第２スプール７０における第１制御ランド部７１を基準として軸方向の一方側にある制御ランド部７２ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ及び溝７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａと他方側にある制御ランド部７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ及び溝７６ｂ，７７ｂ，７８ｂ，７９ｂとは、油圧シリンダ１の伸縮に応じて対応する構成と互いに機能が入れ替わる。また、合流制御弁６０では、第２下流側ポート６２を基準として軸方向の一方側にあるポート６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａと他方側にあるポート６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂとは、油圧シリンダ１の伸縮に応じて対応する構成と互いに機能が入れ替わる。よって、以下では、油圧シリンダ１が伸長作動する場合を例に説明し、収縮作動する場合については説明を適宜省略する。

【0069】

まず、切換弁３０の作動について説明する。

【0070】

作業者からの操作入力がない場合には、切換弁３０の一対の第１パイロット圧室５０ａ，５０ｂには、それぞれパイロット圧が導かれない。この場合には、図２に示すように、切換弁３０の一対の第１上流側ポート３３ａ，３３ｂと第１下流側ポート３２とが、一対の第１ポンプ溝４６ａ，４６ｂを通じて連通する。これにより、第１中立通路１０は開放され、第１ポンプ７から吐出される作動油はタンク９に導かれる。

【0071】

作業者によって油圧シリンダ１を伸長作動させるような操作レバーの操作入力があると、操作入力に応じたパイロット圧が切換弁３０の一方の第１パイロット圧室５０ａに導かれる。パイロット圧の大きさに応じて第１スプール４０が移動し、切換弁３０は、第１スプール４０の移動量に応じて第１伸長ポジション３０Ｂ（図１参照）となる。

【0072】

具体的には、図３に示すように、第１パイロット圧室５０ａにパイロット圧が導かれると、第１スプール４０は、センタリングスプリング５８の付勢力に抗して図中右方向へ移動する。これにより、一対の第１上流側ポート３３ａ，３３ｂと第１下流側ポート３２との連通が、第１スプール４０の第１ランド部４１及び第２ランド部４２ａによって遮断される。また、一方の第１上流側ポート３３ａと第１ブリッジポート３４ａとが第１ブリッジ溝４７ａを通じて連通すると共に、第１ブリッジポート３４ｂと第１ボトム側ポート３５ｂとが第１ブリッジ溝４７ｂを通じて連通する。さらに、第１ロッド側ポート３５ａが第１接続溝４８ａを通じて接続ポート３６ａと連通すると共に、接続ポート３６ａがノッチ４０ａと第１タンク溝４９ａとを通じて第１タンクポート３７ａに連通する。

【0073】

したがって、第１ポンプ７から吐出される作動油は、第１ポンプ通路１０ａから第１スプール４０の第１ブリッジ溝４７ａを通じて第１ブリッジ通路１０ｃに導かれ、第１ブリッジ通路１０ｃから第１ブリッジ溝４７ｂ及び第１ボトム側通路１３ａを通じてボトム側室６に導かれる。ロッド側室５の作動油は、第１ロッド側通路１２ａからノッチ４０ａを通じて第１タンク通路１６に導かれてタンク９に排出される。これにより、油圧シリンダ１は伸長作動する。また、ロッド側室５の作動油の一部は、第１ロッド側ポート３５ａから接続ポート３６ａ及び第１接続通路１４を通じて合流制御弁６０の合流ポート６６ａに導かれる。

【0074】

ノッチ４０ａは、図２中右方向への第１スプール４０の移動量が大きくなるにつれ、接続ポート３６ａに対する開口面積が増加し、作動油の流れに付与する抵抗は小さくなる。ノッチ４０ａは、第１スプール４０の軸方向における長さが、図２中右方向への第１スプール４０の移動に伴い、第１タンクポート３７ａと接続ポート３６ａとが連通するよりも先に、第１ロッド側ポート３５ａと接続ポート３６ａとが連通するように形成される。

【0075】

ノッチ４０ａによって第１タンクポート３７ａと接続ポート３６ａが先に連通し、その後で第１ロッド側ポート３５ａと接続ポート３６ａとが連通する場合には、その間の第１スプール４０の移動に応じて接続ポート３６ａに対するノッチ４０ａの開口面積は大きくなる。よって、ノッチ４０ａが作動油の流れに付与する抵抗が小さくなり、第１ロッド側ポート３５ａと接続ポート３６ａとが連通してロッド側室５とタンク９とが連通することによる圧力変動を効果的に抑制しにくくなる。これに対し、本実施形態のように、第１ロッド側ポート３５ａと接続ポート３６ａとが先に連通する構成とすることで、ノッチ４０ａが接続ポート３６ａに連通すれば、接続ポート３６ａに対する開口面積が比較的小さい状態のノッチ４０ａを通じてロッド側室５の作動油を速やかにタンク９に排出することができる。これにより、ロッド側室５とタンク９とが連通することによる圧力変動がノッチ４０ａによって効果的に緩和され、油圧シリンダ１を安定して伸長作動させることができる。

【0076】

次に、合流制御弁６０の作動について説明する。

【0077】

作業者による操作入力がない場合及び油圧シリンダ１を伸長作動させる操作レバーの操作量が所定量よりも小さい場合には、合流制御弁６０の第２パイロット圧室８０ａ，８０ｂにはパイロット圧が供給されず、合流制御弁６０はセンタリングスプリング８８の付勢力によって第２中立ポジション６０Ａ（図１参照）に保持される。この状態では、図２に示すように、合流制御弁６０の一対の第２上流側ポート６３ａ，６３ｂと第２下流側ポート６２とが、一対の第２ポンプ溝７６ａ，７６ｂを通じて連通する。これにより、第２中立通路１１は開放され、第２ポンプ８から吐出される作動油はタンク９に導かれる。

【0078】

したがって、油圧シリンダ１を伸長作動させる操作レバーの操作量が所定量よりも小さい場合には、切換弁３０のみが第１伸長ポジション３０Ｂ（図１参照）に切り換わり、油圧シリンダ１は、第１ポンプ７から供給される作動油のみによって伸長作動する。

【0079】

油圧シリンダ１を伸長作動させる操作レバーの操作量が所定量以上となると、合流制御弁６０の一方の第２パイロット圧室８０ａにもパイロット圧が導かれる。これにより、パイロット圧の大きさに応じて第２スプール７０が移動し、合流制御弁６０は、第２スプール７０の移動量に応じて第２伸長ポジション６０Ｂ（図１参照）となる。

【0080】

具体的には、合流制御弁６０の第２パイロット圧室８０ａにパイロット圧が導かれると、第２スプール７０は、センタリングスプリング８８の付勢力に抗して図中右方向へ移動する。これにより、一対の第２上流側ポート６３ａ，６３ｂと第２下流側ポート６２との連通が、第１制御ランド部７１及び第２制御ランド部７２ａによって遮断される。また、一方の第２上流側ポート６３ａと第２ブリッジポート６４ａとが第２ブリッジ溝７７ａを通じて連通すると共に、第２ブリッジポート６４ｂと第２ボトム側ポート６５ｂとが第２ブリッジ溝７７ｂを通じて連通する。よって、第２ポンプ８から吐出される作動油は、第２ポンプ通路１１ａから第２スプール７０の第２ブリッジ溝７７ａを通じて第２ブリッジ通路１１ｃに導かれ、第２ブリッジ通路１１ｃから第２ブリッジ溝７７ｂを通じて第２ボトム側通路１３ｂに導かれる。これにより、第２ポンプ８から吐出される作動油は、第１ポンプ７から吐出される作動油と合流して、ボトム側室６に導かれる。

【0081】

また、合流ポート６６ａは、ノッチ７０ａと第２タンク溝７９ａを通じて第２タンクポート６７ａに連通する。よって、ロッド側室５の作動油の一部は、切換弁３０から第１接続通路１４を通じて合流制御弁６０に導かれ、第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。

【0082】

このように、第１ポンプ７と第２ポンプ８とから吐出される作動油を合流させる場合、油圧シリンダ１から排出される作動油は、切換弁３０を通じてタンク９に排出されると共に、合流制御弁６０を通じてもタンク９に排出される。よって、油圧シリンダ１から排出される作動油は、切換弁３０のノッチ４０ａ（第１ボトム側絞り３０ｅ）を通じてタンク９に排出されると共に、合流制御弁６０のノッチ７０ａ（第２ボトム側絞り６０ｅ）を通じてタンク９に排出される。したがって、ロッド側室５から排出される作動油は、切換弁３０のノッチ４０ａと合流制御弁６０のノッチ７０ａとによって付与される抵抗に応じた速度により伸長作動する。

【0083】

ここで、本発明の理解を容易にするために、図５及び図６を参照して本発明の比較例に係る流体圧制御装置３００について説明する。なお、本実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0084】

比較例に係る流体圧制御装置３００では、図５及び図６に示すように、本実施形態の様な第１接続通路１４及び第２接続通路１５が設けられない。図５に示すように、比較例に係る切換弁２３０は、第１伸長ポジション２３０Ｂにおいて第１ロッド側通路１２ａと第１接続通路１４を連通せず、第１収縮ポジション２３０Ｃにおいて、第１ボトム側通路１３ａと第２接続通路１５とを連通しない点で上記実施形態とは相違する。

【0085】

また、比較例に係る合流制御弁２６０は、第２伸長ポジション２６０Ｂにおいて、第２ロッド側通路１２ｂと第２タンク通路１７とを連通する。ロッド側室５の作動油の一部は、第２ロッド側通路１２ｂから合流制御弁２６０及び第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。また、合流制御弁２６０は、第２収縮ポジション２６０Ｃにおいて、第２ボトム側通路１３ｂと第２タンク通路１７とを連通する。ボトム側室６の作動油の一部は、第２ボトム側通路１３ｂから合流制御弁２６０及び第２タンク通路１７を通じてタンク９に排出される。

【0086】

なお、上記実施形態と同様に、切換弁２３０は、第１中立ポジション２３０Ａにおいて、第１中立通路１０を開放し、第１ポンプ通路１０ａ及び第１タンク通路１６に対する第１ロッド側通路１２ａ及び第１ボトム側通路１３ａの連通をそれぞれ遮断する。また、合流制御弁２６０は、第２中立ポジション２６０Ａにおいて、第２中立通路１１を開放し、第２ポンプ通路１１ａ及び第２タンク通路１７に対する第２ロッド側通路１２ｂ及び第２ボトム側通路１３ｂの連通をそれぞれ遮断する。

【0087】

油圧シリンダ１が伸長作動する場合を例に図６に示す拡大断面図で説明すると、流体圧制御装置３００では、切換弁２３０における第１ロッド側ポート３５ａと第１タンクポート３７ａとは、互いに軸方向に隣接しており、両者の間に上記実施形態における接続ポート３６ａのようなその他のポートは設けられない。切換弁２３０が第１中立ポジション２３０Ａに切り換えられた状態で第１ロッド側ポート３５ａを閉塞する第１スプール２４０の第３ランド部２４３ａには、第１タンク溝４９ａと連通するノッチ４０ａが形成される。同様に、合流制御弁２６０における第２ロッド側ポート６５ａと第２タンクポート６７ａとは、互いに軸方向に隣接する。合流制御弁２６０が第２中立ポジション２６０Ａに切り換えられた状態で第２ロッド側ポート６５ａを閉塞する第２スプール２７０の第３制御ランド部２７３ａには、第２タンク溝７９ａに連通するノッチ７０ａが形成される。

【0088】

このように、比較例に係る流体圧制御装置３００では、第２ポンプ８から吐出される作動油は、第２ボトム側通路１３ｂ又は第２ロッド側通路１２ｂを通じてボトム側室６又はロッド側室５に供給される。ボトム側室６又はロッド側室５の作動油の一部は、第２ボトム側通路１３ｂ又は第２ロッド側通路１２ｂから合流制御弁２６０を通じてタンク９に排出される。

【0089】

ここで、一般に、スプール弁では、スプールの摺動性の確保のため、スプールの外周とバルブハウジングの内周との間にわずかなクリアランスが存在する。このため、スプール弁によってロッド側室やボトム側室とタンクとの連通を制御する場合には、タンクとの連通を遮断した状態であっても、スプールの外周のクリアランスを通じて作動油がタンクに漏れ出すおそれがある。

【0090】

さらに、油圧シリンダでは、駆動対象の負荷（自重）がロッド側室及びボトム側室のいずれかに作用することがある。このような場合には、作動油の給排を停止して油圧シリンダを停止状態に維持する負荷保持状態においては、負荷圧が作用するロッド側室又はボトム側室の作動油は、負荷圧の影響によりスプール外周のクリアランスを通じて漏れ出しやすい。例えば、油圧シリンダがブームを駆動するものである場合、負荷保持状態では、ボトム側室にブームの自重（負荷）が作用する。

【0091】

よって、比較例に係る流体圧制御装置３００では、切換弁２３０を第１中立ポジション２３０Ａに切り換えて油圧シリンダ１を停止状態に維持する（負荷保持状態）とすると、ボトム側室６に作用する負荷圧が、切換弁２３０と合流制御弁２６０とのそれぞれに作用する。このため、比較例に係る流体圧制御装置３００では、ボトム側室６の作動油が切換弁２３０及び合流制御弁２６０のそれぞれにおけるスプール（第１スプール２４０、第２スプール２７０）とスプール孔（第１スプール孔３１、第２スプール孔６１）との間のクリアランスを通じて、漏れ出すおそれがある。負荷圧が作用するボトム側室６の作動油がこのクリアランスを通じて漏れ出すと、油圧シリンダ１が漏れ量に応じて収縮し、負荷を保持できなくなる。

【0092】

また、流体圧制御装置３００では、第３制御ランド部２７３ａは、合流制御弁２６０が第２中立ポジション２６０Ａに切り換えられた状態において第２ロッド側ポート６５ａを閉塞し、この第３制御ランド部２７３ａにノッチ７０ａが形成される。このため、第２ロッド側ポート６５ａと第２タンクポート６７ａとの間の壁部Ｗに対向するノッチ７０ａの長さ分だけ、第３制御ランド部２７３ａと壁部Ｗの内側の第２スプール孔６１とのラップ量が小さい。よって、ロッド側室５の作動油が、第２スプール２７０の外周のクリアランスを通じてタンク９により一層漏れやすい。

【0093】

これに対し、本実施形態では、上述のように、合流制御弁６０が第２伸長ポジション６０Ｂに切り換えられても、第２ロッド側通路１２ｂは、タンク９と連通せずに遮断される。また、合流制御弁６０が第２収縮ポジション６０Ｃに切り換えられても、第２ボトム側通路１３ｂは、タンク９と連通せずに遮断される。つまり、ロッド側室５及びボトム側室６の作動油は、それぞれ第２ロッド側通路１２ｂ及び第２ボトム側通路１３ｂを通じてはタンク９に排出されない。このように、第２ロッド側通路１２ｂ及び第２ボトム側通路１３ｂは、合流制御弁６０（第２スプール７０）を介してはタンク９と連通しないため、ロッド側室５及びボトム側室６の作動油が、合流制御弁６０の第２スプール７０の外周のクリアランスからタンク９へ漏れ出すことが抑制される。

【0094】

また、図２に示すように、合流制御弁６０が第２中立ポジション６０Ａに切り換えられた状態では、第２ロッド側ポート６５ａは、第２スプール７０の第３制御ランド部７３ａによって閉塞される。図３に示すように、合流制御弁６０が第２伸長ポジション６０Ｂに切り換えられた状態、より具体的には、合流制御弁６０が第２伸長ポジション６０Ｂに切り換わる方向へ第２スプール７０がフルストロークした状態であっても、第２ロッド側ポート６５ａは、第２スプール７０の第３制御ランド部７３ａによって完全に閉塞される。なお、本実施形態では、第２伸長ポジション６０Ｂに切り換わる方向へ第２スプール７０がフルストロークした状態とは、第２スプール７０の端部に設けられる第２支持部材８５の第２ヘッド部８７が第２キャップ８１ｂに当接する状態（図３に示す状態）である。

【0095】

このように、合流制御弁６０では、第２中立ポジション６０Ａにある状態から、第２伸長ポジション６０Ｂとなるように第２スプール７０がフルストロークする状態まで、第２ロッド側ポート６５ａが第３制御ランド部７３ａによって完全に閉塞される。つまり、合流制御弁６０は、第２伸長ポジション６０Ｂの状態で、第２ロッド側通路１２ｂと第２タンク通路１７とを遮断する構成であるため、第３制御ランド部７３ａの第２タンクポート６７ａ側には、ノッチを形成する必要がない。これにより、第２スプール７０の軸方向における第３制御ランド部７３ａと第２スプール孔６１とのラップ長さを大きくすることができる。したがって、第３制御ランド部７３ａと第２スプール孔６１との間のクリアランスを通じて、作動油が第２ロッド側ポート６５ａから第２タンクポート６７ａへ漏れ出すことが抑制される。

【0096】

また、合流制御弁６０では、第２ロッド側ポート６５ａ及び第２ボトム側ポート６５ｂと第２タンクポート６７ａ，６７ｂとの間には、合流ポート６６ａ，６６ｂが設けられる。合流制御弁６０では、第２中立ポジション６０Ａにおいて、第２ロッド側ポート６５ａ及び第２ボトム側ポート６５ｂと合流ポート６６ａ，６６ｂとは、第３制御ランド部７３ａ，７３ｂによって遮断される。このため、第２ロッド側ポート６５ａや第２ボトム側ポート６５ｂに負荷圧が作用しても、負荷圧は第３制御ランド部７３ａ，７３ｂによって遮断され、合流ポート６６ａには直接作用しない。よって、負荷保持状態において、負荷圧の作用により合流ポート６６ａの作動油が第２タンクポート６７ａへ漏れ出すことも抑制される。したがって、第２ロッド側ポート６５ａの作動油が第２タンクポート６７ａへ漏れ出すことがより一層抑制される。

【0097】

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0098】

流体圧制御装置１００では、合流制御弁６０は、第２伸長ポジション６０Ｂにおいて第２ロッド側通路１２ｂと第２タンク通路１７とを遮断し、第２収縮ポジション６０Ｃにおいて第２ボトム側通路１３ｂと第２タンク通路１７とを遮断する。合流制御弁６０は、第２ロッド側通路１２ｂ及び第２ボトム側通路１３ｂと、第２タンク通路１７とを常時遮断するように構成される。より具体的には、ロッド側室５に常時連通する第２ロッド側ポート６５ａは、第２伸長ポジション６０Ｂとなる方向へ第２スプール７０がフルストロークした状態であっても、第３制御ランド部７３ａによって閉塞される。また、ボトム側室６に常時連通する第２ボトム側ポート６５ｂは、第２収縮ポジション６０Ｃとなる方向へ第２スプール７０がフルストロークした状態であっても、第３制御ランド部７３ｂによって閉塞される。よって、ロッド側室５及びボトム側室６の作動油が第２スプール７０の外周のクリアランスからタンク９に漏れ出すことが抑制される。

【0099】

次に、本発明の変形例について説明する。

【0100】

まず、図４に示す変形例について説明する。

【0101】

上記実施形態では、第２ロッド側通路１２ｂは、合流制御弁６０が第２伸長ポジション６０Ｂの状態で第２タンク通路１７と遮断され、第２ボトム側通路１３ｂは、合流制御弁６０が第２収縮ポジション６０Ｃの状態で第２タンク通路１７と遮断される。つまり、上記実施形態では、ロッド側室５及びボトム側室６のそれぞれが、特許請求の範囲における「流体圧室」に相当するものであり、ロッド側室５に給排される作動油の制御と、ボトム側室６に給排される作動油の制御と、の両方に対して本発明が適用される。これに対し、ロッド側室５に給排される作動油の制御と、ボトム側室６に給排される作動油の制御と、のいずれかのみに対して本発明が適用されものでもよい。以下、図４を参照して具体的に説明する。

【0102】

図４に示す変形例は、本発明が、ボトム側室６に給排される作動油の流れの制御に対してのみ適用される形態を示す例である。図４に示す変形例に係る流体圧制御装置１００は、上記実施形態と同様に、第１中立通路１０、第２中立通路１１、第１ロッド側通路１２ａ、第２ロッド側通路１２ｂ、第１ボトム側通路１３ａ（第１流体圧通路）、第２ボトム側通路１３ｂ（第２流体圧通路）、第２接続通路１５（接続通路）、第１タンク通路１６、及び第２タンク通路１７を備える。一方、変形例に係る流体圧制御装置１００は、上記実施形態における第１接続通路１４を備えていない。

【0103】

変形例に係る切換弁１３０は、第１中立通路１０を開放する第１中立ポジション１３０Ａと、第１ボトム側通路１３ａと第１ポンプ通路１０ａとを連通すると共に第１ロッド側通路１２ａと第１タンク通路１６とを連通する第１伸長ポジション１３０Ｂと、第１ロッド側通路１２ａと第１ポンプ通路１０ａとを連通すると共に、第１ボトム側通路１３ａと第１タンク通路１６とを連通し、第１ボトム側通路１３ａと第２接続通路１５とを連通する第１収縮ポジション１３０Ｃと、を有する。この変形例では、第１伸長ポジション１３０Ｂが特許請求の範囲における「第１供給ポジション」、第１収縮ポジション１３０Ｃが「第１排出ポジション」に相当する。

【0104】

変形例に係る合流制御弁１６０は、第２中立通路１１を開放する第２中立ポジション１６０Ａと、第２ボトム側通路１３ｂと第２ポンプ通路１１ａとを連通すると共に第２ロッド側通路１２ｂと第２タンク通路１７とを連通する第２伸長ポジション１６０Ｂと、第２ロッド側通路１２ｂと第２ポンプ通路１１ａとを連通すると共に第２接続通路１５と第２タンク通路１７とを連通する第２収縮ポジション１６０Ｃと、を有する。第２中立ポジション１６０Ａでは、上記実施形態と同様に、第２ポンプ通路１１ａ及び第２タンク通路１７のそれぞれに対する、第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ、及び第２接続通路１５の連通が遮断される。また、第２収縮ポジション１６０Ｃでは、第２ボトム側通路１３ｂは、第２タンク通路１７と遮断される。この変形例では、第２伸長ポジション１６０Ｂが特許請求の範囲における「第２供給ポジション」、第２収縮ポジション１６０Ｃが「第２排出ポジション」に相当する。

【0105】

油圧シリンダ１が伸長作動する場合、合流制御弁１６０が第２伸長ポジション１６０Ｂに切り換えられると、上記実施形態と同様に、第２ポンプ８から吐出される作動油が、第２ボトム側通路１３ｂを通じてボトム側室６に導かれる。一方、図４の変形例において油圧シリンダ１が伸長作動する場合には、ロッド側室５の作動油の一部は、第２ロッド側通路１２ｂから合流制御弁１６０を通じて、第２タンク通路１７に導かれる。

【0106】

油圧シリンダ１が収縮作動する場合、合流制御弁１６０が第２収縮ポジション１６０Ｃに切り換えられると、上記実施形態と同様に、第２ポンプ８から吐出される作動油が、第２ロッド側通路１２ｂを通じてロッド側室５に導かれる。また、上記実施形態と同様に、ボトム側室６から排出される作動油の一部は、切換弁１３０から第２接続通路１５及び合流制御弁１６０を通じて第２タンク通路１７に導かれ、タンク９に排出される。

【0107】

以上のように、変形例に係る流体圧制御装置１００では、油圧シリンダ１のボトム側室６と常時連通する第２ボトム側通路１３ｂは、第２中立ポジション１６０Ａ及び第２収縮ポジション１６０Ｃのいずれにおいても、タンク９と遮断される。油圧シリンダ１が収縮作動する場合、合流制御弁１６０が第２収縮ポジション１６０Ｃに切り換わっても、ボトム側室６の作動油の一部は、第２ボトム側通路１３ｂを通じてはタンク９に排出されず、切換弁１３０、第２接続通路１５、及び合流制御弁１６０を通じてタンク９に排出される。よって、上記実施形態と同様に、ボトム側室６の作動油が、合流制御弁１６０の第２スプール７０の外周のクリアランスからタンク９へ漏れ出すことが抑制される。

【0108】

なお、図４に示す変形例では、ブームを駆動する油圧シリンダ１において負荷側圧力室であるボトム側室６に給排される作動油の制御に対して、本発明が適用される。これに対し、反負荷側圧力室（ブームを駆動する油圧シリンダ１においては、ロッド側室５）に給排される作動油の流れの制御に対し、本発明を適用してもよい。

【0109】

次に、その他の変形例について説明する。

【0110】

上記実施形態では、駆動対象としてブームを駆動する油圧シリンダ１への作動油の流れを制御する流体圧制御装置１００について説明した。これに対し、流体圧制御装置１００は、アームやバケット等他の駆動対象を駆動する油圧シリンダ１への作動油の流れを制御するものでもよい。

【0111】

また、流体圧制御装置１００では、負荷保持状態においてタンク通路（第１タンク通路１６，第２タンク通路１７）を遮断して、負荷圧が作用する負荷側圧力室から作動油がタンク９へ排出されることを防止するポペット弁としてのアンチドリフト弁を設けてもよい。これによれば、負荷側圧力室からの作動油の漏れはアンチドリフト弁によって確実に防止し、本発明に係る流体圧制御装置１００の作用によって反負荷側圧力室からの作動油の漏れを抑制することができる。

【0112】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0113】

第１ポンプ７及び第２ポンプ８から吐出された作動油を合流させて油圧シリンダ１の流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）に供給可能に構成される流体圧制御装置１００は、第１ポンプ７から吐出される作動油を導く第１ポンプ通路１０ａと、第２ポンプ８から吐出される作動油を導く第２ポンプ通路１１ａと、第１ポンプ７から油圧シリンダ１に供給される作動油の流れを制御する切換弁３０，１３０と、第２ポンプ８から油圧シリンダ１に供給される作動油の流れを制御する合流制御弁６０，１６０と、切換弁３０，１３０と合流制御弁６０，１６０とを接続する接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）と、切換弁３０，１３０と油圧シリンダ１の流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）とを連通する第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）と、合流制御弁６０，１６０と油圧シリンダ１の流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）とを連通する第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）と、切換弁３０，１３０に接続されタンク９に連通する第１タンク通路１６と、合流制御弁６０，１６０に接続されタンク９に連通する第２タンク通路１７と、を備え、切換弁３０，１３０は、第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）と第１ポンプ通路１０ａとを連通する第１供給ポジション（第１伸長ポジション３０Ｂ，１３０Ｂ、第１収縮ポジション３０Ｃ）と、第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）と第１タンク通路１６とを連通すると共に第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）と接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）とを連通する第１排出ポジション（第１収縮ポジション３０Ｃ，１３０Ｃ、第１伸長ポジション３０Ｂ）と、を有し、合流制御弁６０，１６０は、第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）と第２ポンプ通路１１ａとを連通する第２供給ポジション（第２伸長ポジション６０Ｂ，１６０Ｂ、第２収縮ポジション６０Ｃ）と、接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）と第２タンク通路１７とを連通すると共に第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）と第２タンク通路１７とを遮断する第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）と、を有する。

【0114】

この構成では、切換弁３０，１３０が第１供給ポジション（第１伸長ポジション３０Ｂ，１３０Ｂ、第１収縮ポジション３０Ｃ）に切り換えられると共に合流制御弁６０，１６０が第２供給ポジション（第２伸長ポジション６０Ｂ，１６０Ｂ、第２収縮ポジション６０Ｃ）に切り換えられると、第１ポンプ７から吐出される作動油が第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）に導かれ、第２ポンプ８から吐出される作動油が第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）に導かれる。このようにして、第１ポンプ７及び第２ポンプ８から吐出される作動油が合流して、油圧シリンダ１に導かれる。また、切換弁３０，１３０が第１排出ポジション（第１収縮ポジション３０Ｃ，１３０Ｃ、第１伸長ポジション３０Ｂ）に切り換えられると、油圧シリンダ１の流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）の作動油が、第１タンク通路１６を通じてタンク９に排出される。さらに、切換弁３０，１３０が第１排出ポジション（第１収縮ポジション３０Ｃ，１３０Ｃ、第１伸長ポジション３０Ｂ）に切り換えられた状態で、合流制御弁６０，１６０が第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）に切り換えられると、流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）の作動油は、切換弁３０，１３０及び接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）を通じて合流制御弁６０，１６０に導かれて第２タンク通路１７を通じてもタンク９に排出される。一方、第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）は、合流制御弁６０，１６０が第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）に切り換えられても、タンク９とは連通せずに遮断される。つまり、流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）の作動油は、第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）を通じてはタンク９に排出されない。このように、油圧シリンダ１の流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）と常時連通する第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）は、合流制御弁６０，１６０によってタンク９と連通する構成ではないため、流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）の作動油が、第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）から合流制御弁６０，１６０のスプール（第２スプール７０）の外周のクリアランスからタンク９へ漏れ出すことが抑制される。

【0115】

また、流体圧制御装置１００では、切換弁３０，１３０は、第１ハウジング１００ａと、第１ハウジング１００ａに形成される第１スプール孔３１に移動自在に収容される第１スプール４０と、第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）に連通し第１スプール孔３１に開口する第１流体圧ポート（第１ロッド側ポート３５ａ、第１ボトム側ポート３５ｂ）と、第１タンク通路１６に連通し第１スプール孔３１に開口する第１タンクポート３７ａ，３７ｂと、接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）に連通し第１スプール孔３１に開口する接続ポート３６ａ，３６ｂと、第１スプール４０に設けられ第１排出ポジション（第１収縮ポジション３０Ｃ，１３０Ｃ、第１伸長ポジション３０Ｂ）に切り換わった状態で流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）から第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）を通じてタンク９に排出される作動油の流れに抵抗を付与する第１ロッド側絞り３０ｄ，第１ボトム側絞り３０ｅ（ノッチ４０ａ，４０ｂ）と、を有し、合流制御弁６０，１６０は、第２スプール７０に設けられ第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）に切り換わった状態で流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）から第１流体圧通路（第１ロッド側通路１２ａ、第１ボトム側通路１３ａ）及び接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）を通じてタンク９に排出される作動油の流れに抵抗を付与する第２ロッド側絞り６０ｄ，第２ボトム側絞り６０ｅ（ノッチ７０ａ，ノッチ７０ｂ）を有し、切換弁３０，１３０が第１排出ポジション（第１収縮ポジション３０Ｃ，１３０Ｃ、第１伸長ポジション３０Ｂ）に切り換わる方向に第１スプール４０が移動する際、第１タンクポート３７ａ，３７ｂと接続ポート３６ａ，３６ｂとが連通するよりも先に、第１流体圧ポート（第１ロッド側ポート３５ａ、第１ボトム側ポート３５ｂ）と接続ポート３６ａ，３６ｂとが連通する。

【0116】

この構成では、第１スプール４０の移動に伴い、第１流体圧ポート（第１ロッド側ポート３５ａ、第１ボトム側ポート３５ｂ）と接続ポート３６ａ，３６ｂとが先に連通し、その後第１タンクポート３７ａ，３７ｂと接続ポート３６ａ，３６ｂとが第１ロッド側絞り３０ｄ，第１ボトム側絞り３０ｅ（ノッチ４０ａ，４０ｂ）を通じて連通する。よって、流体圧室（ロッド側室５、ボトム側室６）とタンク９とが連通することによる圧力変動が第１ロッド側絞り３０ｄ，第１ボトム側絞り３０ｅ（ノッチ４０ａ，４０ｂ）によって緩和され、油圧シリンダ１を所望の速度で安定して作動させることができる。

【0117】

また、流体圧制御装置１００では、合流制御弁６０，１６０は、第２ハウジング１００ｂと、第２ハウジング１００ｂに形成される第２スプール孔６１に移動自在に収容される第２スプール７０と、第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）に連通し第２スプール孔６１に開口する第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）と、を有すると共に、第２タンク通路１７と接続通路（第１接続通路１４、第２接続通路１５）との連通及び第２タンク通路１７と第２流体圧通路（第２ロッド側通路１２ｂ、第２ボトム側通路１３ｂ）との連通をそれぞれ遮断する第２中立ポジション６０Ａ，１６０Ａを有し、第２スプール７０は、第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）に臨み第２スプール孔６１に摺動する第３制御ランド部７３ａ，７３ｂを有し、第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）は、合流制御弁６０，１６０が第２中立ポジション６０Ａ，１６０Ａにある状態から、第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）に切り換えられる方向へ第２スプール７０がフルストロークした状態まで、第２スプール７０の第３制御ランド部７３ａ，７３ｂによって閉塞される。

【0118】

この構成では、合流制御弁６０，１６０は、第２中立ポジション６０Ａ，１６０Ａの状態で第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）が第３制御ランド部７３ａ，７３ｂによって閉塞されると共に、第２排出ポジション（第２収縮ポジション６０Ｃ，１６０Ｃ、第２伸長ポジション６０Ｂ）に切り換えられ、第２スプール７０がフルストロークした状態であっても、第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）が第３制御ランド部７３ａ，７３ｂによって閉塞される。これにより、第２スプール７０と第２スプール孔６１とのラップ量が確保される。よって、第２スプール７０の外周のクリアランスを通じて第２流体圧ポート（第２ロッド側ポート６５ａ，第２ボトム側ポート６５ｂ）の作動油がタンク９へ漏れ出すことをより一層抑制することができる。

【0119】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0120】

１…油圧シリンダ（流体圧アクチュエータ）、５…ロッド側室（流体圧室）、６…ボトム側室（流体圧室）、７…第１ポンプ、８…第２ポンプ、９…タンク、１０ａ…第１ポンプ通路、１１ａ…第２ポンプ通路、１２ａ…第１ロッド側通路（第１流体圧通路）、１２ｂ…第２ロッド側通路（第２流体圧通路）、１３ａ…第１ボトム側通路（第１流体圧通路）、１３ｂ…第２ボトム側通路（第２流体圧通路）、１４…第１接続通路（接続通路）、１５…第２接続通路（接続通路）、１６…第１タンク通路、１７…第２タンク通路、３０，１３０…切換弁（第１スプール弁）、３０Ｂ…第１伸長ポジション（第１供給ポジション、第１排出ポジション）、３０Ｃ…第１収縮ポジション（第１供給ポジション、第１排出ポジション）、３０ｄ…第１ロッド側絞り（第１排出絞り）、３０ｅ…第１ボトム側絞り（第１排出絞り）、３１…第１スプール孔、３５ａ…第１ロッド側ポート（第１流体圧ポート）、３５ｂ…第１ボトム側ポート（第１流体圧ポート）、３６ａ，３６ｂ…接続ポート、３７ａ，３７ｂ…第１タンクポート、４０…第１スプール、４１…第１スプール孔、４３ａ，４３ｂ…第３ランド部（ランド部）４８ａ，４８ｂ…第１接続溝（接続溝）、４９ａ，４９ｂ…第１タンク溝（タンク溝）、６０，１６０…合流制御弁（第２スプール弁）、６０Ｂ…第２伸長ポジション（第２供給ポジション、第２排出ポジション）、６０Ｃ…第２収縮ポジション（第２供給ポジション、第２排出ポジション）、６１…第２スプール孔、６５ａ…第２ロッド側ポート（第２流体圧ポート）、６５ｂ…第２ボトム側ポート（第２流体圧ポート）、７０…第２スプール、７３ａ，７３ｂ…第３制御ランド部（制御ランド部）、１００…流体圧制御装置、１００ａ…第１ハウジング、１００ｂ…第２ハウジング、１３０Ｂ…第１伸長ポジション（第１供給ポジション）、１３０Ｃ…第１収縮ポジション（第１排出ポジション）、１６０Ｂ…第２伸長ポジション（第２供給ポジション）、１６０Ｃ…第２収縮ポジション（第２排出ポジション）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】