特許 6768455 送りユニット及び製管機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6768455

(24)【登録日】2020年9月25日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】送りユニット及び製管機

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/32 20060101AFI20201005BHJP

   F16L 1/00 20060101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   B29C63/32

   F16L1/00 J

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-218308(P2016-218308)

(22)【出願日】2016年11月8日

(65)【公開番号】特開2018-75749(P2018-75749A)

(43)【公開日】2018年5月17日

【審査請求日】2019年6月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】507157676

【氏名又は名称】株式会社クボタ建設

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】松本 真浩

(72)【発明者】

【氏名】篠原 賢俊

(72)【発明者】

【氏名】三山 和孝

【審査官】 正 知晃

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００２−５２５５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４５６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３５５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０１３６３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ６３／００−６３／４８

Ｆ１６Ｌ １／００

Ｆ１６Ｌ ５５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも進行方向前方から供給される管更生部材を管きょの壁面に沿って移動する嵌合ローラにより前記壁面に押圧して管状体を形成する製管機に備えられる送りユニットであって、
前記嵌合ローラを有する嵌合ユニットより前記進行方向前方において、前記管きょの軸心に沿った回転軸心を有するシャフトに支持されたアーム体と、
前記アーム体に設けられ、前記管更生部材を前記アーム体の回転方向の後ろ斜め外方向に送り出す送り機構と、
前記アーム体を伸縮させることによって前記送り機構を前記壁面に沿って移動させる移動機構と、が備えられ、
前記管更生部材を前記嵌合ローラの進路前方の前記壁面に送り出すように構成され、
前記移動機構に、前記壁面又は前記壁面に螺旋状に巻き立てられた前記管更生部材の表面を走行する走行機構が備えられ、
前記走行機構に、前記送り機構による前記管更生部材の送り出し方向の下流側に前輪及び後輪が備えられている送りユニット。

【請求項2】

前記移動機構に、
前記走行機構を前記壁面又は前記表面へと付勢する付勢機構が備えられている請求項１に記載の送りユニット。

【請求項3】

前記前輪の直径は、前記後輪の直径よりも大きい請求項２に記載の送りユニット。

【請求項4】

少なくとも進行方向前方から供給される管更生部材を管きょの壁面に沿って移動する嵌合ローラにより前記壁面に押圧して管状体を形成する製管機であって、請求項１から３のいずれか一項に記載の送りユニットが備えられている製管機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも進行方向前方から供給される管更生部材を管きょの壁面に沿って移動する嵌合ローラにより前記壁面に押圧して管状体を形成する製管機に備えられる送りユニット等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、硬質塩化ビニル等の合成樹脂からなる管更生部材であるストリップとジョイナーとを老朽化した管きょに送り込み、製管機を用いてストリップを管きょの壁面に螺旋状に巻き立てながら、ジョイナーによって隣り合うストリップどうしを接合して、管きょの壁面に管状体を形成する管きょの製管工法が知られている。

【0003】

製管機として、特許文献１に、車体に、操作ユニット、走行ユニット、及び旋回ユニット等が備えられた製管機が開示されている。

【0004】

旋回ユニットは、車体の進行方向前方に向けて延びる回転軸心まわりに回転する回転軸を備えている。回転軸に複数のアームが備えられ、各アームに案内ユニット、送りユニット、及び嵌合ユニットが車体の進行方向前方からこの順に備えられている。

【0005】

案内ユニットは、車体の進行方向前方から供給されてくるストリップを送りユニットへと案内する。

【0006】

送りユニットは、モータによって駆動可能な複数のローラを備え、該ローラによって案内ユニットから案内されるストリップを引き込み、管きょの壁面へ送り出す。これによりストリップは管きょの壁面に螺旋状に巻き立てられる。

【0007】

嵌合ユニットが備えられているアームに、シリンダが内蔵され、シリンダによってアームが伸長することにより、嵌合ユニットは管きょの壁面の方向へ付勢される。嵌合ユニットにローラが設けられており、ストリップに備えられた嵌合溝に、該ローラによってジョイナーの嵌合溝を押圧して嵌合していく。このようにして、管きょの壁面に管状体が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３−１９９０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述のように、ストリップは送りユニットによって管きょの壁面へ送り出されるのであるが、以下の問題がある。

【0010】

管きょの断面形状が円形であるときは、対向する壁面間の距離がほぼ一定であることから、送りユニットから管きょの壁面までの距離がほぼ一定に保たれるため、ストリップはほぼ一定の力で管きょの壁面に押し付けられ、安定的に巻き立てられる。またその作業も比較的容易である。

【0011】

しかし、管きょの断面形状が矩形や馬蹄形のように対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる形状である場合は、送りユニットから管きょの壁面までの距離がアームの回転に応じて変化する。特に、送りユニットから管きょの壁面までの距離が長い箇所においてストリップの管きょの壁面に対する押し付けが弱まり、又は送り出されたストリップが管きょの壁面に達するまでに撓み、ストリップを適切に巻き立てることができず、完成した管状体の品質が悪くなる虞があった。

【0012】

また、管きょの断面形状が矩形や馬蹄形のような、角部を有する管きょである場合に、送りユニットによって管きょの壁面に沿ってストリップを巻き立てるためには、角部においては角部でない部分よりも、ストリップをより多く送りだす必要がある。そのためには、送りユニットの送り速度や、アームの回転速度や、製管機の走行速度等を微調節する煩雑な作業が必要であった。

【0013】

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管きょであっても、管きょの壁面の全周にわたって管更生部材を適切かつ容易に巻き立てることができる送りユニット及び該送りユニットが備えられている製管機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上述の目的を達成するための、本発明に係る送りユニットの特徴構成は、少なくとも進行方向前方から供給される管更生部材を管きょの壁面に沿って移動する嵌合ローラにより前記壁面に押圧して管状体を形成する製管機に備えられる送りユニットであって、前記嵌合ローラを有する嵌合ユニットより前記進行方向前方において、前記管きょの軸心に沿った回転軸心を有するシャフトに支持されたアーム体と、前記アーム体に設けられ、前記管更生部材を前記アーム体の回転方向の後ろ斜め外方向に送り出す送り機構と、前記アーム体を伸縮させることによって前記送り機構を前記壁面に沿って移動させる移動機構と、が備えられ、前記管更生部材を前記嵌合ローラの進路前方の前記管きょの壁面に送り出すように構成されている点にある。

【0015】

上述の構成によると、矩形や馬蹄形の管きょのように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管きょであっても、アーム体を伸縮させることによって送り機構は常に壁面から適度に離間した位置から管更生部材を送り出し、管きょの壁面の全周にわたって管更生部材を適切かつ容易に巻き立てることができるため、管状体の品質を向上させることができる。なお、適度に離間した位置とは、管更生部材の剛性に応じて決まる位置であり、管更生部材の剛性が低いと壁面から近く、剛性が高いと壁面から遠くなる。

【0016】

本発明においては、前記移動機構に、前記壁面又は前記壁面に螺旋状に巻き立てられた前記管更生部材の表面を走行する走行機構と、前記走行機構を前記壁面又は前記表面へと付勢する付勢機構と、が備えられていると好適である。

【0017】

上述の構成によると、付勢機構によって走行機構を管きょの壁面又は管更生部材の表面に押し付けながら走行させるという簡単な構成でありながら、送り機構の壁面からの距離を保つことができる。

【0018】

本発明においては、前記走行機構に、前記送り機構による前記管更生部材の送り出し方向の下流側に前輪及び後輪が備えられていると好適である。

【0019】

上述の構成によると、走行機構が、アーム体の回転に伴って、ある壁面又は表面に対して、まず前輪が接地し、ついで後輪も接地し、そのあと前輪が離間し、そして後輪も離間するのに応じて、ある壁面又は表面に対する管更生部材の送り出し角度を適切な状態に変化させることができる。

【0020】

本発明においては、前記前輪の直径は、前記後輪の直径よりも大きいと好適である。

【0021】

上述の構成によると、前輪が大きいため、走行機構は、壁面又は表面に対して安定して接地することができる。

【0022】

上述の目的を達成するための、本発明に係る製管機の特徴構成は、少なくとも進行方向前方から供給される管更生部材を管きょの壁面に沿って移動する嵌合ローラにより前記壁面に押圧して管状体を形成する製管機であって、上述の特徴構成を備えた送りユニットが備えられている点にある。

【0023】

上述の構成によると、矩形や馬蹄形の管きょのように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管きょであっても、送り機構は常に壁面に近いところから管更生部材を送り出し、管きょの全周にわたって管更生部材を適切かつ容易に巻き立てることができるため、管状体の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】製管機の概略側面図である。

【図2】送りユニットの正面図である。

【図3】送りユニットの要部拡大図である。

【図4】送りユニットの要部拡大図である。

【図5】送り機構が底面中央付近にあるときの説明図である。

【図6】送り機構が底面右方にあるときの説明図である。

【図7】送り機構が底面と右面の角部付近にあるときの説明図である。

【図8】送り機構が右面中央付近にあるときの説明図である。

【図9】送り機構が右面と天面の角部付近にあるときの説明図である。

【図10】送り機構が天面右方にあるときの説明図である。

【図11】送り機構が天面中央付近にあるときの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分又は対応する部分に同一符号を付してある。

【0026】

図１に示すように、本発明に係る製管機１０は、断面形状が矩形の管きょＰ内に配置され、マンホール（図示せず）を介して地上から送り込まれたストリップ１と、長尺の嵌合部材の一例であるジョイナー２と、から管状体３を形成するために用いられる。

【0027】

使用前のストリップ１及びジョイナー２は、前記マンホールの周辺の地上にそれぞれ円状に巻かれた状態で保管され、使用時に引き出され管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられる。本実施形態においては、ストリップ１及びジョイナー２は、製管機１０の進行方向前方から供給される。

【0028】

ストリップ１及びジョイナー２は、さまざまな環境の変化に対応できる十分な強度を備えた材料、たとえば硬質塩化ビニル等の合成樹脂で形成されている。ストリップ１の両側縁に全長にわたって嵌合溝が形成され、ジョイナー２の両側縁にも、隣り合うストリップ１の嵌合溝に嵌合する嵌合溝が形成されている。

【0029】

製管機１０によって、管きょＰの壁面にストリップ１を螺旋状に巻き立て、隣り合うストリップ１の嵌合溝に、ジョイナー２の嵌合溝を嵌合することにより、隣り合うストリップ１がジョイナー２によって嵌合され、管状体３が形成される。なお、本実施形態においては、管きょＰは矩形の断面形状を有し、管きょＰの天面や角部に、あらかじめスペーサＳが配置され、このスペーサＳを介して管きょＰの壁面と、管状体３との空隙に充填材を注入することによって、管きょＰと管状体３が一体化される。

【0030】

製管機１０は、管きょＰ内を管軸方向に走行可能な車体１１に、駆動ユニット１２や旋回ユニット１３等を備えている。車体１１は、たとえばステンレス鋼製のフレーム体に車輪が備えられ、管きょＰの管軸に沿って移動可能となっている。なお、車体１１の上方や側面に向けて補助輪１４が延設されている。補助輪１４は管きょＰの壁面に形成された管状体３の天面や側面に当接して、車体１１の円滑な走行を補助する。

【0031】

駆動ユニット１２は、モータや変速機等を備えている。旋回ユニット１３は、駆動ユニット１２の動力に基づいて、車体１１から進行方向前方へ向けて延出したシャフト１５を回転させるユニットである。

【0032】

シャフト１５に、送りユニット３０や嵌合ユニット２０、２１が備えられている。図２に示すように、シャフト１５の回転によって、送りユニット３０及び嵌合ユニット２０、２１はシャフト１５の軸心まわりに回転させられる。本実施形態においては、図２に示すように、送りユニット３０及び嵌合ユニット２０、２１は、製管機１０の正面から見て反時計まわりに旋回するように構成されている。

【0033】

製管機１０は、送りユニット３０及び嵌合ユニット２０、２１をシャフト１５のまわりに旋回させながら、管きょＰの管軸方向に沿って走行する。したがって、送りユニット３０及び嵌合ユニット２０、２１は管きょＰの内部を螺旋状に進行する。

【0034】

送りユニット３０は、後述する送り機構３２によってストリップ１を引き込み、嵌合ユニット２０が備える嵌合ローラ２２の進路前方の管きょＰの壁面に沿うように所定の角度で送り出すユニットである。送りユニット３０は嵌合ユニット２０に対して、製管機１０を正面から見て、シャフト１５の回転方向前方に一定の角度をなしている。なお、角度については、管きょＰの形状やストリップ１の剛性に応じて適度に調節される。なお、管きょＰの壁面に沿うとは、管きょＰの壁面に沿うことに加え、管きょＰに配置したスペーサＳの表面に沿うことも含む。

【0035】

嵌合ユニット２０は、送りユニット３０によって嵌合ローラ２２の進路前方の管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられた隣り合うストリップ１に対してジョイナー２を嵌合させるユニットである。

【0036】

嵌合ユニット２０の嵌合ローラ２２は、シャフト１５に支持されたアーム体２４の先端に備えられている。アーム体２４に複動型のエアシリンダ機構が内蔵され、図示しないエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。該エアシリンダ機構によるアーム体２４の伸長により嵌合ローラ２２は、壁面方向に付勢される。

【0037】

嵌合ユニット２１は嵌合ローラ２３を備え、嵌合ユニット２０によってストリップ１に嵌合されたジョイナー２を嵌合ローラ２３によって再度押圧するユニットである。これにより、ジョイナー２は確実にストリップ１に嵌合される。

【0038】

嵌合ユニット２１の嵌合ローラ２３は、シャフト１５に支持されたアーム体２５の先端に備えられている。アーム体２５に複動型のエアシリンダ機構が内蔵され、図示しないエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。該エアシリンダ機構によるアーム体２５の伸長により嵌合ローラ２３は、壁面方向に付勢される。

【0039】

なお、アーム体２４、２５は、製管機１０を正面から見て１８０度の角度をもって配設されている。アーム体２４に配設された嵌合ローラ２２は、アーム体２５に配設された嵌合ローラ２３よりに、管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の半巻き分に相当する距離だけ進行方向前方に配置されている。

【0040】

上記のように嵌合ユニット２０、２１によって、ストリップ１とジョイナー２とを嵌合することで、管きょＰ内にストリップ１とジョイナー２から成る管状体３が形成される。

【0041】

以下に、送りユニット３０について詳述する。
図３及び図４に示すように、送りユニット３０は、嵌合ユニット２０よりも進行方向前方において、シャフト１５に支持されたアーム体３１に設けられ、ストリップ１を引き込み、送り出す送り機構３２と、管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する走行機構３３と、が備えられている。

【0042】

送り機構３２に、ストリップ１の表裏を挟む一対の送りローラ３４、３５と、送りローラ３４を回転させる駆動モータ３６と、駆動モータ３６の動力を送りローラ３４及び送りローラ３５に伝達する伝達機構３７等が設けられている。

【0043】

送りローラ３４、３５は、ストリップ１の引き込み及び送り出しをするために、ストリップ１を挟める距離だけの隙間を有するように配置されている。送りローラ３４、３５は、それぞれ軸受によって軸部が軸支され、軸部は一方の端部において、伝達機構３７を構成するギヤどうしがかみ合わされている。この構成により、送りローラ３４、３５は互いに逆方向に回転する。

【0044】

送りローラ３４、３５に対するストリップ１の引き込み、及び送りローラ３４、３５からのストリップ１の送り出し方向を安定させるために、送りローラ３４、３５の前後に送りローラ３４、３５の回転軸心と直交する回転軸心を有する複数のガイドローラ３８が備えられている。ストリップ１は、ガイドローラ３８によって送りローラ３４、３５に対しての幅方向位置がガイドされる。

【0045】

送り機構３２は、ストリップ１をアーム体３１の回転方向の後ろ斜め外方向に送り出すように設置されており、この設置角度は管きょＰの形状やストリップ１の剛性に応じて適度に調節される。

【0046】

送りユニット３０によるストリップ１の送り出し速さは、製管機１０の走行速度も考慮して、隣り合うストリップ１の嵌合溝が所定の間隔をあけて、具体的にはジョイナー２の幅に対応する間隔をあけて、管きょＰの壁面に沿って螺旋状に巻き立てられるように設定されている。

【0047】

走行機構３３に、送り機構３２によるストリップ１の送り出し方向の下流側に前輪３９及び後輪４０が備えられている。前輪３９及び後輪４０の設置角度は、管きょＰの形状やストリップ１の剛性に応じて適度に調節される。

【0048】

前輪３９及び後輪４０は、ステンレス鋼製のホイールと、樹脂製のタイヤとから構成される。前輪３９及び後輪４０は、それぞれのホイールが送り機構３２の、製管機１０の進行方向後方の側面に取り付けられたステンレス鋼製のステー４１に軸支されている。前輪３９の直径は、後輪４０の直径よりも大きい。

【0049】

アーム体３１に付勢機構としての、複動型のエアシリンダ機構が内蔵され、図示しないエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。該エアシリンダ機構によるアーム体３１の伸長により、走行機構３３の前輪３９や後輪４０が管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面に向けて付勢される。なお、アーム体３１は、前輪３９や後輪４０が管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面から受ける反力によって、前記エアシリンダ機構のロッド及びピストンが、該エアシリンダ機構に供給される空気の圧力に抗してシリンダに引退する態様で短縮される。

【0050】

したがって、送り機構３２は、走行機構３３の少なくとも前輪３９又は後輪４０のいずれかが管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面に沿って走行する態様で、常に管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面に沿って移動させられる。つまり、少なくとも前輪３９又は後輪４０が、管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行することによって、送り機構３２は壁面に沿って移動する。走行機構３３及び前記エアシリンダ機構によって送り機構３２を壁面に沿って移動させる移動機構が構成される。

【0051】

アーム体３１は、それぞれ有底筒状であるとともにテレスコピックに構成されたステンレス鋼製の固定ケース３１ａと移動ケース３１ｂとから構成されている。固定ケース３１ａの内面に前記エアシリンダ機構のシリンダが固定され、移動ケース３１ｂの内面に前記エアシリンダ機構のロッドが固定される。移動ケース３１ｂは、前記シリンダの外面と固定ケース３１ａの内面との隙間を、前記ロッドの進退に伴って移動可能に配置される。固定ケース３１ａは、シャフト１５に支持部４２を介して取り付けられる。なお、固定ケース３１ａは、アーム体３１の長手方向に沿って支持部４２への取り付け位置が調節可能に構成されている。

【0052】

図５から図１１に基づいて、上述のように構成された送りユニット３０によって、ストリップ１を底面から天面にかけて管きょＰの壁面に巻き立てる様子を説明する。なお、天面から底面にかけては同様である。

【0053】

図５に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの底面中央付近にあるときは、走行機構３３の前輪３９が管きょＰの壁面のうち底壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の底壁面に巻き立てられる。

【0054】

シャフト１５が回転し、図６に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの底面右方に移動したとき、走行機構３３の後輪４０が管きょＰの壁面のうち底壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の底壁面に巻き立てられる。

【0055】

シャフト１５が回転し、図７に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの底面と右面の角部付近に移動したとき、走行機構３３の後輪４０が管きょＰの壁面のうち角壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の底壁面に巻き立てられる。

【0056】

シャフト１５が回転し、図８に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの右面中央付近に移動したとき、走行機構３３の前輪３９が管きょＰの壁面のうち側壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の角壁面に巻き立てられる。

【0057】

シャフト１５が回転し、図９に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの右面と天面の角部付近に移動したとき、走行機構３３の前輪３９が管きょＰの壁面のうち角壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の側壁面に巻き立てられる。

【0058】

シャフト１５が回転し、図１０に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの天面右方に移動したとき、走行機構３３の前輪３９が管きょＰの壁面のうち天壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の側壁面に巻き立てられる。

【0059】

シャフト１５が回転し、図１１に示すように、送り機構３２が、製管機１０を正面から見て、管きょＰの天面中央付近に移動したとき、走行機構３３の前輪３９が管きょＰの壁面のうち天壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行する。送り出されたストリップ１は、嵌合ローラ２２の進路前方の天壁面に巻き立てられる。

【0060】

送りユニット３０は、上述の構成により、壁面に対して常にほぼ一定の距離を保持して摺動しながらストリップ１を送り出し、送り出されたストリップ１は、管きょのＰの壁面にしっかりと押し付けられるため、壁面からの浮きが最小限に抑えられる。この状態のストリップ１に対して嵌合ローラ２２によってジョイナー２を嵌合させる。したがって、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管きょＰであっても、送り機構３２は常に壁面に近いところからストリップ１を送り出すため、管きょＰの全周にわたってストリップ１を適切かつ容易に巻き立てることができる。

【0061】

上述した実施形態においては、前輪３９及び後輪４０は、ステー４１が送り機構３２の、製管機１０の進行方向後方の側面に取り付けられていることにより、管きょＰの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の表面を走行したが、前輪３９及び後輪４０は、ステー４１が送り機構３２の、製管機１０の進行方向前方の側面に取り付けられることによって、まだストリップ１が巻き立てられていない管きょＰの壁面を走行するように構成されていてもよい。

【0062】

上述した実施形態においては、送り機構３２は、アーム体３１に内蔵されたエアシリンダ機構によってストリップ１の表面に付勢される構成について説明したが、送り機構３２は、アーム体３１に内蔵された油圧シリンダ機構によってストリップ１の表面に付勢される構成であってもよいし、アーム体３１に内蔵された圧縮コイルばねのような弾性体によってストリップ１の表面に付勢される構成であってもよい。

【0063】

上述した実施形態では、ストリップ１及びジョイナー２は車体１１の進行方向前方から供給される構成について説明したが、ストリップ１のみが車体１１の進行方向前方から供給され、ジョイナー２は車体１１の進行方向後方から供給される構成であってもよい。

【0064】

また、ストリップ１及びジョイナー２は作業員によって人力で送りユニット３０に送られてもよいし、送りユニット３０の前方に備えられた案内ユニットによって送られてもよい。

【0065】

上述の実施形態では、管更生部材がストリップ１とジョイナー２で構成される場合について説明したが、管更生部材はストリップ１のみで構成されていてもよい。この場合ストリップ１の一方の端縁に嵌合溝が備えられ、他方の端縁に嵌合溝と嵌合する嵌合溝が備えられる。

【0066】

上述の実施形態では、管きょＰが矩形の断面形状を有する場合を例に説明したが、管きょＰの断面形状は矩形に限らず、円形であってもよいし、非円形、たとえば馬蹄形であってもよい。

【0067】

上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ ：ストリップ（管更生部材）
２ ：ジョイナー
３ ：管状体
１０ ：製管機
１５ ：シャフト
２０ ：嵌合ユニット
２１ ：嵌合ユニット
２２ ：嵌合ローラ
２３ ：嵌合ローラ
２４ ：アーム体
２５ ：アーム体
３０ ：送りユニット
３１ ：アーム体（移動機構）
３２ ：送り機構
３３ ：走行機構（移動機構）
３４ ：送りローラ
３５ ：送りローラ
３９ ：前輪
４０ ：後輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】