特許 6768609 走行経路把握システム、情報処理装置、および走行経路把握方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6768609

(24)【登録日】2020年9月25日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】走行経路把握システム、情報処理装置、および走行経路把握方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20201005BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20201005BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

   G07B15/00 P

   G08G1/00 D

   G08G1/09 F

【請求項の数】8

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-159609(P2017-159609)

(22)【出願日】2017年8月22日

(65)【公開番号】特開2019-40257(P2019-40257A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2019年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 順一

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０５１０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２３１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１２６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９１９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２２４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０５９２１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／００−１／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が所定の方向に走行する有料道路において前記所定の方向で上流から下流にかけて複数設けられた通信装置と、前記有料道路の前記上流から前記下流にかけて複数設けられた入口および出口のそれぞれに設置された情報処理装置と、を備えた走行経路把握システムであって、
前記通信装置は、
前記有料道路を走行している車両のうち、前記通信装置から所定の範囲内を走行した車両を特定可能な車両識別情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記車両識別情報を、当該通信装置より前記下流に設けられた情報処理装置であって、自装置からの送信先として予め対応付けられている前記情報処理装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記情報処理装置は、
一または複数の前記通信装置から、前記車両識別情報を受信する第１の受信部と、
自装置よりも前記上流に設けられた上流側情報処理装置に対して、前記第１の受信部が受信した前記車両識別情報に対応付けられた前記車両が走行した経路を示す経路履歴情報を要求する要求部と、
前記上流側情報処理装置から、前記要求に応じた経路履歴情報を受信する第２の受信部と、
前記上流側情報処理装置から送信された前記経路履歴情報に、前記通信装置が設けられた前記経路を示す情報を追加して、記憶部に登録する登録部と、
を備えた走行経路把握システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、
自装置よりも前記下流に設けられた下流側情報処理装置から、前記車両の前記車両識別情報に対応付けられた前記経路履歴情報の要求を受け付ける要求受付部と、
前記要求受付部が前記要求を受け付けた場合に、要求された前記経路履歴情報を、前記下流側情報処理装置に送信する送信部と、
をさらに備えた請求項１に記載の走行経路把握システム。

【請求項3】

前記走行経路把握システムは、
前記入口および前記出口に設けられて、前記入口または前記出口を通過する前記車両の前記車両識別情報を取得するゲート装置をさらに備え、
前記登録部は、前記入口に設置された前記ゲート装置から前記車両識別情報を通知された場合に、前記車両識別情報に対応する前記経路履歴情報を生成して前記記憶部に登録する、
請求項１または２に記載の走行経路把握システム。

【請求項4】

前記情報処理装置は、
前記出口に設置された前記ゲート装置から前記車両識別情報を通知された場合に、前記車両識別情報に対応付けられた前記経路履歴情報から前記車両の走行経路を特定し、前記走行経路に応じた通行料金を算出する算出部、
をさらに備えた請求項３に記載の走行経路把握システム。

【請求項5】

前記送信部は、前記下流側情報処理装置に送信した前記経路履歴情報を、前記記憶部から削除する、
請求項２に記載の走行経路把握システム。

【請求項6】

前記要求部は、前記上流側情報処理装置のうち、自装置に最も近い第１の上流側情報処理装置に対して、前記第１の受信部が受信した前記車両識別情報に対応付けられた前記経路履歴情報を要求し、前記車両識別情報に対応付けられた前記経路履歴情報が、前記第１の上流側情報処理装置に記憶されていない場合、前記第１の上流側情報処理装置よりもさらに前記上流に設けられた第２の上流側情報処理装置に対して、前記経路履歴情報を要求する、
請求項２に記載の走行経路把握システム。

【請求項7】

車両が所定の方向に走行する有料道路の上流から下流にかけて複数設けられた入口および出口のそれぞれに設置された情報処理装置であって、
前記有料道路の前記上流から前記下流にかけて設けられた一または複数の通信装置から、前記有料道路を走行する前記車両を特定可能な車両識別情報を受信する第１の受信部と、
自装置よりも前記上流に設けられた上流側情報処理装置に対して、前記第１の受信部が受信した前記車両識別情報に対応付けられた前記車両が走行した経路を示す経路履歴情報を要求する要求部と、
前記上流側情報処理装置から送信された前記経路履歴情報に、前記通信装置が設けられた前記経路を示す情報を追加して、記憶部に登録する登録部と、
を備えた情報処理装置。

【請求項8】

車両が所定の方向に走行する有料道路の上流から下流にかけて複数設けられた入口および出口のそれぞれに設置された情報処理装置で実行される走行経路把握方法であって、
前記有料道路の前記上流から前記下流にかけて設けられた一または複数の通信装置から、前記有料道路を走行する前記車両を特定可能な車両識別情報を受信する受信ステップと、
自装置よりも前記上流に設けられた上流側情報処理装置に対して、前記受信ステップで受信した前記車両識別情報に対応付けられた前記車両が走行した経路を示す経路履歴情報を要求する要求ステップと、
前記上流側情報処理装置から送信された前記経路履歴情報に、前記通信装置が設けられた前記経路を示す情報を追加して、記憶部に登録する登録ステップと、
を含む走行経路把握方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、走行経路把握システム、情報処理装置、および走行経路把握方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、有料道路に設置されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット等が、ＧＰＳ電波等を用いて測定された車両の位置情報の履歴を、車両に搭載された車載装置から取得することにより、車両の走行経路を把握する技術が知られている。このような技術は、例えば、有料道路向けの料金収受システム（例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection、登録商標）システム）等において、車両が走行した経路に応じて異なる料金を請求する場合に用いられていた。

【0003】

このような従来技術においては、各ＩＴＳスポット等で収集された車両の位置情報の履歴から、１台の車両の位置情報の履歴を検索して連結することにより、車両が走行した経路を示す経路情報を生成していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１５１９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術においては、大量の位置情報の履歴から車両ごとの経路情報を生成していたため、車両ごとの走行経路を把握するための処理の負荷が高く、また、処理に長時間を要していた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の走行経路把握システムは、車両が所定の方向に走行する有料道路において所定の方向で上流から下流にかけて複数設けられた通信装置と、有料道路の上流から下流にかけて複数設けられた入口および出口のそれぞれに設置された情報処理装置と、を備えた走行経路把握システムである。通信装置は、取得部と、送信部とを備える。取得部は、有料道路を走行している車両のうち、通信装置から所定の範囲内を走行した車両を特定可能な車両識別情報を取得する。送信部は、取得部が取得した車両識別情報を、当該通信装置より下流に設けられた情報処理装置であって、自装置からの送信先として予め対応付けられている情報処理装置へ送信する。また、情報処理装置は、第１の受信部と、要求部と、第２の受信部と、登録部とを備える。第１の受信部は、一または複数の通信装置から、車両識別情報を受信する。要求部は、自装置よりも上流に設けられた上流側情報処理装置に対して、第１の受信部が受信した車両識別情報に対応付けられた車両が走行した経路を示す経路履歴情報を要求する。第２の受信部は、上流側情報処理装置から、要求に応じた経路履歴情報を受信する。登録部は、上流側情報処理装置から送信された経路履歴情報に、通信装置が設けられた経路を示す情報を追加して、記憶部に登録する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態１にかかる走行経路把握システムの全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態１にかかるＩＴＳスポットおよび情報処理装置の機能的構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態１にかかる経路履歴情報の生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態１にかかる有料道路の入口における経路履歴情報の生成を説明する図である。

【図5】図５は、実施形態１にかかる経路履歴情報の引き継ぎ処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態１にかかるＩＴＳスポットおよび情報処理装置による情報の送受信を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態１にかかる料金算出処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態１にかかる有料道路の出口における情報の送受信を説明する図である。

【図9】図９は、実施形態１にかかる経路が合流する場合における経路履歴情報の送受信について説明する図である。

【図10】図１０は、実施形態２にかかるＩＴＳスポットおよび情報処理装置の機能的構成の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態３にかかる走行経路把握システムの全体構成の一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態３にかかるＩＴＳスポットおよび情報処理装置の機能的構成の一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態４にかかる走行経路把握システムの全体構成の一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態４にかかるＩＴＳスポットおよび情報処理装置の機能的構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（実施形態１）
本実施形態の走行経路把握システムでは、有料道路のＥＴＣゲートに設けられた複数の情報処理装置間で経路履歴情報の受け渡しを行う。具体的には、情報処理装置が、車両の走行する所定の方向に沿って、次の情報処理装置へ車両の経路履歴情報を順次引き継ぐことにより、当該車両の走行経路を把握することができる。また、本実施形態の走行経路把握システムでは、情報処理装置は、経路履歴情報を他の情報処理装置に送信した後は、自装置内の当該経路履歴情報を削除する。

【0009】

図１は、本実施形態にかかる走行経路把握システム１００の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、走行経路把握システム１００は、ＩＴＳスポット１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ，１０ｃ１，１０ｃ２，１０ｄと、入口ＥＴＣゲート３０と、出口ＥＴＣゲート３５ａ，３５ｂ，３５ｃと、情報処理装置２０ａ〜２０ｄとを備える。

【0010】

また、本実施形態の走行経路把握システム１００が適用される道路は、例えば、車両が所定の方向に走行する有料道路である。つまり、図１は、有料道路の、車両が所定の方向（例えば、図１の左から右へ向かう方向）に走行する車線における走行経路把握システム１００の構成の一例を示すものであり、反対車線側には、また別の走行経路把握システム１００が適用されるものとする。所定の方向は、例えば、高速道路の上り方向や下り方向があるが、有料道路に沿って車両が進行する方向であれば良い。

【0011】

また、図１には、有料道路上を走行する車両１ａ〜１ｄが示されている。以下、各車両を特に区別しない場合は、単に車両１という。各車両１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）用車載器およびＥＴＣ用車載器が搭載されている。

【0012】

本実施形態では、車両１を特定可能な車両識別情報として、車両１に搭載されたＥＴＣ用車載器またはＤＳＲＣ用車載器の車載器ＩＤを用いる例について説明する。なお、本実施形態では、車載器ＩＤを用いるが、車両を識別する情報であれば、どのような情報でも良い。

【0013】

また、本実施形態の走行経路把握システム１００が適用される有料道路には、車両１が走行する所定の方向（例えば、上り方向又は下り方向）の上流から下流にかけて、入口および出口がそれぞれ複数設けられている。

【0014】

入口ＥＴＣゲート３０は、有料道路の入口に設けられた、車両１に搭載されたＥＴＣ用車載器と無線通信可能な装置である。本実施形態の入口ＥＴＣゲート３０は、車両１が入口を通過する際に、車両１の車載器ＩＤを取得（受信）する。

【0015】

また、出口ＥＴＣゲート３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、有料道路の出口に設けられた、車両１に搭載されたＥＴＣ用車載器と無線通信可能な装置である。以下、出口ＥＴＣゲート３５ａ，３５ｂ，３５ｃを特に区別しない場合は、単に出口ＥＴＣゲート３５という。本実施形態の出口ＥＴＣゲート３５は、車両１が出口を通過する際に、車両１の車載器ＩＤを取得（受信）する。入口ＥＴＣゲート３０および出口ＥＴＣゲート３５は、本実施形態におけるゲート装置の一例である。

【0016】

情報処理装置２０ａ〜２０ｄは、入口ＥＴＣゲート３０または出口ＥＴＣゲート３５に対応付けられ、有料道路の入口および出口のそれぞれに設置される。以下、情報処理装置２０ａ〜２０ｄを特に区別しない場合は、単に情報処理装置２０という。情報処理装置２０は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤなどの外部記憶装置とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0017】

また、情報処理装置２０は、上流および下流に位置する他の情報処理装置２０との間で、相互に通信可能に不図示のネットワークにより接続されている。

【0018】

ＩＴＳスポット１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ，１０ｃ１，１０ｃ２，１０ｄは、有料道路において、車両１が走行する所定の方向の上流から下流にかけて複数設けられる。以下、ＩＴＳスポット１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ，１０ｃ１，１０ｃ２，１０ｄを特に区別しない場合は、単にＩＴＳスポット１０という。ＩＴＳスポット１０は、本実施形態における通信装置の一例である。

【0019】

ＩＴＳスポット１０は、車両１に搭載されたＤＳＲＣ用車載器との間で双方向の無線通信をすることにより、車両１の運転者に対して、多様な情報サービスを行う。例えば、ＩＴＳスポット１０からの提供される情報サービスにより、車両１の運転者は、適切なルートを選択するためのダイナミックルートガイダンスや、安全運転支援等のサービスの提供を受けることができる。

【0020】

また、本実施形態の各ＩＴＳスポット１０は、いずれかの情報処理装置２０に対応付けられ、不図示のネットワークにより通信可能に接続している。ＩＴＳスポット１０が対応付けられる情報処理装置２０は、ＩＴＳスポット１０よりも下流側に位置する入口ＥＴＣゲート３０または出口ＥＴＣゲート３５に対応付けられて設置されている。換言すれば、各ＩＴＳスポット１０は、自装置よりも下流側に位置する情報処理装置２０によって管理されている。また、情報処理装置２０が管理するＩＴＳスポット１０が設置された経路は、当該情報処理装置２０が管轄する経路ともいう。

【0021】

本実施形態のＩＴＳスポット１０は、有料道路上を走行する車両１がＩＴＳスポット１０の無線通信可能な範囲内に入ると、車両１のＤＳＲＣ用車載器との間で無線通信を行い、車載器ＩＤを取得する。ＩＴＳスポット１０は、取得した車載器ＩＤを、自装置が対応付けられた情報処理装置２０に送信する。

【0022】

１つのＩＴＳスポット１０が車載器ＩＤを送信する先は、１つの情報処理装置２０であるが、各情報処理装置２０はそれぞれ複数のＩＴＳスポット１０から車載器ＩＤを受信しても良い。例えば、図１では、ＩＴＳスポット１０ａ１およびＩＴＳスポット１０ａ２は、情報処理装置２０ａに対応付けられ、車両１ｂの車載器ＩＤを情報処理装置２０ａに送信する。

【0023】

本実施形態の走行経路把握システム１００では、車両１が有料道路に進入してから退出するまでの各地点において、入口ＥＴＣゲート３０、ＩＴＳスポット１０、出口ＥＴＣゲート３５が車両１の車載器ＩＤを取得し、各情報処理装置２０が当該車両１が各地点を通過した情報を次の情報処理装置２０へ順次受け渡すことによって、車両１の走行経路が把握される。

【0024】

例えば、入口ＥＴＣゲート３０の情報処理装置２０ｄが、所定の車載器ＩＤを取得した場合に、当該車載器ＩＤで示される車両１の経路履歴情報を生成する。そして、情報処理装置２０ｄが生成した車両１の経路履歴情報が、情報処理装置２０ａに受け渡された後、当該情報処理装置２０ａが、車両１が経路４０を走行した情報（換言すれば、情報処理装置２０ｄと情報処理装置２０ａとの間の経路４０上に設けられたＩＴＳスポット１０ａ１，１０ａ２で当該車両１を検出したことを示す情報）を、車両１の経路履歴情報に追加する。そして、情報処理装置２０ａが、車両１の経路履歴情報を、情報処理装置２０ｂに受け渡す。そして、情報処理装置２０ｂは、車両１が経路４１を走行した情報を、車両１の経路履歴情報に追加する。これにより、車両１の経路履歴情報として、経路４０と経路４１を走行した情報が含まれることになる。このような処理を繰り返していくことで、車両１の走行経路を把握できる。

【0025】

以下、本実施形態のＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０について詳細を説明する。
図２は、本実施形態にかかるＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０の機能的構成の一例を示す図である。図２に示すように、ＩＴＳスポット１０は、取得部１０１と、送信部１０２とを備える。

【0026】

取得部１０１は、有料道路を走行している車両１のうち、自装置（ＩＴＳスポット１０）と無線通信可能な範囲内を走行している車両１と通信を行い、車載器ＩＤを取得する。より詳細には、取得部１０１は、車両１に搭載されたＤＳＲＣ用車載器との間で無線通信を行って、車載器ＩＤを取得する。ＩＴＳスポット１０が無線通信可能な範囲内は、本実施形態における所定の範囲内の一例である。

【0027】

送信部１０２は、取得部１０１が取得した車載器ＩＤを、自装置（ＩＴＳスポット１０）より下流に設けられた情報処理装置２０であって、自装置からの送信先として対応付けられた情報処理装置２０に送信する。本実施形態においては、各ＩＴＳスポット１０には、下流側に位置する情報処理装置２０のうち、最も近くに設けられた情報処理装置２０が送信先として対応付けられる。

【0028】

図２に示すように、情報処理装置２０は、ＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、要求部２０３と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部２０６と、送信部２０７と、算出部２０８と、記憶部２５０とを備える。

【0029】

記憶部２５０は、例えばＨＤＤ等である。図２に示すように、記憶部２５０は、経路履歴データベース（ＤＢ）５０と、経路別料金データベース（ＤＢ）５１とを記憶する。

【0030】

経路履歴データベース５０は、車載器ＩＤと、車両１が通過した経路名（地点名）と、受信時刻（通過時刻）とを対応付けて保存する。また、経路履歴データベース５０に保存された１件の車載器ＩＤごとの情報を、経路履歴情報という。

【0031】

経路名は、当該車両１の車載器ＩＤを取得した入口ＥＴＣゲート３０または各ＩＴＳスポット１０が設置された経路を示す情報の一例である。例えば、経路名は、車両１が通過した入口名や、車両１を検出したＩＴＳスポット１０が設置された位置の名称であるが、車両１の走行経路を特定できる情報であれば良く、これらに限定されるものではない。

【0032】

また、受信時刻は、情報処理装置２０が、入口ＥＴＣゲート３０または各ＩＴＳスポット１０から、車載器ＩＤを受信した時刻である。

【0033】

経路別料金データベース５１は、車両１が有料道路を走行したときに生じる料金を算出するために用いられるデータベースである。本実施形態の経路別料金データベース５１には、車両１が走行した経路別に、異なる料金を設定可能である。また、経路別料金データベース５１には、車種や通行時間帯等に応じてさらに異なる料金が設定されても良い。

【0034】

ＩＴＳ受信部２０１は、ＩＴＳスポット１０から、車載器ＩＤを受信する。また、ＩＴＳ受信部２０１は、受信した車載器ＩＤで経路履歴データベース５０を検索することによって、受信した車載器ＩＤが、既に受信済みであるか否かを判断する。ＩＴＳ受信部２０１は、本実施形態における第１の受信部の一例である。

【0035】

ＥＴＣ受信部２０２は、入口ＥＴＣゲート３０および出口ＥＴＣゲート３５から、入口または出口を通過した車両１の車載器ＩＤを受信する。

【0036】

要求部２０３は、自装置よりも上流に設けられた他の情報処理装置２０のうち、自装置に最も近い情報処理装置２０に対して、ＩＴＳ受信部２０１が受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求（問い合わせ）する。また、要求部２０３は、ＩＴＳ受信部２０１が同じ車載器ＩＤを複数回受信した場合、初回の受信時にのみ経路履歴情報の要求を行う。また、本実施形態においては、上流に設けられた情報処理装置２０を上流側情報処理装置、下流に設けられた情報処理装置２０を下流側情報処理装置ともいう。

【0037】

要求部２０３が要求を送信する先である上流側情報処理装置は、予め定められる。例えば、上流側情報処理装置は、要求先として記憶部２５０に記憶されても良い。

【0038】

受信部２０４は、情報処理装置２０から、要求部２０３が要求した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を受信する。受信部２０４は、本実施形態における第２の受信部の一例である。

【0039】

登録部２０５は、ＥＴＣ受信部２０２が、入口ＥＴＣゲート３０から車載器ＩＤを受信した場合に、当該車載器ＩＤに対応する経路履歴情報を生成して、経路履歴データベース５０に登録する。

【0040】

また、登録部２０５は、ＩＴＳ受信部２０１がＩＴＳスポット１０から車載器ＩＤを受信した場合、受信部２０４が上流側情報処理装置から受信した経路履歴情報に、自装置が管轄する経路名（車載器ＩＤを受信したＩＴＳスポット１０が設置されている経路名）と、ＩＴＳスポット１０から車載器ＩＤを受信した受信時刻とを追加して、経路履歴データベース５０に登録する。

【0041】

要求受付部２０６は、自装置よりも下流に設けられた他の情報処理装置２０から、車両１の車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報の要求を受け付ける。

【0042】

送信部２０７は、要求受付部２０６が（車載器ＩＤと共に）要求を受け付けた場合に、経路履歴データベース５０から、車載器ＩＤと対応付けられた経路履歴情報を読み出し、要求された経路履歴情報として、要求元である下流に設けられた他の情報処理装置２０に送信する。また、送信部２０７は、下流に設けられた他の情報処理装置２０に送信した経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から削除する。

【0043】

算出部２０８は、ＥＴＣ受信部２０２が出口ＥＴＣゲート３５から車載器ＩＤを受信した場合に、当該車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から読み出す。算出部２０８は、当該車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報から、車両１の走行経路を特定する。そして、算出部２０８は、経路別料金データベース５１を用いて、車両１の走行経路に応じた通行料金を算出する。

【0044】

次に、以上のように構成された本実施形態の走行経路把握システム１００で実行される経路履歴情報の生成処理について、図３，４を用いて説明する。

【0045】

図３は、本実施形態にかかる経路履歴情報の生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、入口ＥＴＣゲート３０に接続する情報処理装置２０で実行される。また、このフローチャートの処理は、例えば、情報処理装置２０が起動している間は、繰り返し実行されるものとする。

【0046】

また、図４は、本実施形態にかかる有料道路の入口における経路履歴情報の生成を説明する図である。

【0047】

まず、情報処理装置２０ｄのＥＴＣ受信部２０２は、入口ＥＴＣゲート３０から車載器ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１）。車載器ＩＤを受信していない場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、ＥＴＣ受信部２０２はＳ１の処理を繰り返し、入口ＥＴＣゲート３０からの送信を待機する。

【0048】

一方、図４に示すように、車両１が入口Ｄを通って有料道路に進入すると、入口ＥＴＣゲート３０は、車両１から車載器ＩＤを取得する。そして、入口ＥＴＣゲート３０は、取得した車載器ＩＤを情報処理装置２０ｄに送信（通知）する。この場合、図３に示すように、情報処理装置２０ｄのＥＴＣ受信部２０２は、入口ＥＴＣゲート３０から車載器ＩＤを受信する（Ｓ１“Ｙｅｓ”）。

【0049】

そして、情報処理装置２０ｄの登録部２０５は、車載器ＩＤと、車載器ＩＤの受信時刻と、入口名（経路名）とを対応付けて経路履歴情報を生成する（Ｓ２）。図４に示される例では、車載器ＩＤ“ＡＡＡＡ”の経路履歴情報４０１が生成されたものとする。

【0050】

登録部２０５は、生成した経路履歴情報を、経路履歴データベース５０に登録（保存）する（Ｓ３）。

【0051】

次に、本実施形態の走行経路把握システム１００で実行される経路履歴情報の引き継ぎ処理について、図５，６を用いて説明する。

【0052】

図５は、本実施形態にかかる経路履歴情報の引き継ぎ処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、情報処理装置２０が起動している間は、繰り返し実行されるものとする。

【0053】

また、図６は、本実施形態にかかるＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０による情報の送受信を説明する図である。図５の上流側情報処理装置は、図６の情報処理装置２０ｄに相当し、下流側情報処理装置は、情報処理装置２０ａに相当する。

【0054】

情報処理装置２０ａ（下流側情報処理装置）のＩＴＳ受信部２０１は、自装置が管理するＩＴＳスポット１０ａ１またはＩＴＳスポット１０ａ２から車載器ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。車載器ＩＤを受信していない場合（Ｓ１１“Ｎｏ”）、ＩＴＳ受信部２０１はＳ１１の処理を繰り返し、ＩＴＳスポット１０ａ１，１０ａ２からの送信を待機する。

【0055】

車載器ＩＤを受信した場合（Ｓ１１“Ｙｅｓ”）、ＩＴＳ受信部２０１は、受信した車載器ＩＤで経路履歴データベース５０を検索することによって、受信した車載器ＩＤが、既に受信済みであるか否かを判断する（Ｓ１２）。受信した車載器ＩＤが、受信済みではない場合（Ｓ１２“Ｎｏ”）、要求部２０３は、有料道路の上流側に位置する情報処理装置２０のうち、自装置に最も近い情報処理装置２０である情報処理装置２０ｄ（上流側情報処理装置）に、受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求（問い合わせ）する（Ｓ１３）。

【0056】

情報処理装置２０ｄの要求受付部２０６は、情報処理装置２０ａから経路履歴情報の要求（問い合わせ）を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２１）。経路履歴情報の要求を受け付けていない場合（Ｓ２１“Ｎｏ”）、要求受付部２０６はＳ２１の処理を繰り返し、経路履歴情報の要求を待機する。

【0057】

要求受付部２０６が経路履歴情報の要求を受け付けた場合（Ｓ２１“Ｙｅｓ”）、送信部２０７は、要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から検索する（Ｓ２２）。

【0058】

要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が経路履歴データベース５０にある場合（Ｓ２３“Ｙｅｓ”）、送信部２０７は、当該経路履歴情報を要求元である情報処理装置２０ａに送信する（Ｓ２４）。また、送信部２０７は、情報処理装置２０ａに送信した経路履歴情報を経路履歴データベース５０から削除する（Ｓ２５）。

【0059】

また、要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が経路履歴データベース５０にない場合（Ｓ２３“Ｎｏ”）、送信部２０７は、情報処理装置２０ａへの送信を行わず、処理を終了する。あるいは、送信部２０７は、該当の経路履歴情報が無い旨の通知を、情報処理装置２０ａへ送信しても良い。

【0060】

情報処理装置２０ａの処理に戻り、情報処理装置２０ａの受信部２０４は、情報処理装置２０ｄから送信された経路履歴情報を受信する（Ｓ１４）。

【0061】

情報処理装置２０ａの登録部２０５は、受信した経路履歴情報に、自装置が管理するＩＴＳスポット１０ａ１が設置された経路名（経路Ａ）と、ＩＴＳスポット１０ａ１から車載器ＩＤを受信した受信時刻とを追加する（Ｓ１５）。例えば、図６に示される経路履歴情報６０１に含まれている“Ｘ月Ｘ日Ｙ時Ｚ分：経路Ａ”が追加された情報６０２とする。

【0062】

登録部２０５は、経路名と受信時刻とを追加した経路履歴情報を、自装置の経路履歴データベース５０に登録する（Ｓ１６）。このように下流側情報処理装置が、上流側情報処理装置から経路履歴情報を取得し、情報を追加して登録することを、本実施形態においては、経路履歴情報を引き継ぐ、という。

【0063】

また、Ｓ１２の処理で、受信した車載器ＩＤが、既に受信済みである場合（Ｓ１２“Ｙｅｓ”）、当該フローチャートの処理は終了する。例えば、図６の例では、ＩＴＳスポット１０ａ１が送信した車両１の車載器ＩＤが情報処理装置２０ａの経路履歴データベース５０に登録された後に、ＩＴＳスポット１０ａ２が同じ車両１の車載器ＩＤを情報処理装置２０ａに送信した場合、情報処理装置２０ａは情報処理装置２０ｄへの経路履歴情報の要求は行わない。

【0064】

次に、本実施形態の走行経路把握システム１００で実行される料金算出処理について、図７，８を用いて説明する。

【0065】

図７は、本実施形態にかかる料金算出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
また、図８は、本実施形態にかかる有料道路の出口における情報の送受信を説明する図である。

【0066】

図８では、車両１は、ＩＴＳスポット１０ｂが設置された経路（経路Ｂ）を走行した後に、出口ＥＴＣゲート３５ｄが設置された出口から有料道路を退出する。車両１がＩＴＳスポット１０ｂによって検出され、車載器ＩＤが取得された段階で、情報処理装置２０ｂには車両１の車載器ＩＤが送信されている。また、情報処理装置２０ｂは、図５，６で説明した手順に沿って、車両１の車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を情報処理装置２０ａから取得し、経路Ｂの走行履歴と受信時刻とを追加して、経路履歴データベース５０に登録済みである。

【0067】

このような状態で、車両１が出口ＥＴＣゲート３５ｄに到達すると、出口ＥＴＣゲート３５ｄは車両１の車載器ＩＤを取得し、取得した車載器ＩＤを情報処理装置２０ｂへ送信する。

【0068】

情報処理装置２０ｂのＥＴＣ受信部２０２は、出口ＥＴＣゲート３５ｄから、車載器ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。車載器ＩＤを受信していない場合（Ｓ３１“Ｎｏ”）、ＥＴＣ受信部２０２はＳ３１の処理を繰り返し、出口ＥＴＣゲート３５ｄからの送信を待機する。

【0069】

ＥＴＣ受信部２０２が車載器ＩＤを受信した場合（Ｓ３１“Ｙｅｓ”）、算出部２０８は、当該車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から読み出す（Ｓ３２）。そして、算出部２０８は、読み出した経路履歴情報から、車両１の走行経路を特定し、経路別料金データベース５１を用いて、車両１の走行経路に応じた通行料金を算出する（Ｓ３３）。

【0070】

また、上述した例では、１対１の関係で配置された上流側情報処理装置と下流側情報処理装置とが経路履歴情報を送受信していたが、情報処理装置２０間の関係は、これに限定されるものではない。例えば、複数の経路が１本に合流する地点においては、合流後の経路に設置された下流側情報処理装置にとって、経路履歴情報の要求先となる上流側情報処理装置は複数存在する。

【0071】

図９は、本実施形態にかかる経路が合流する場合における経路履歴情報の送受信について説明する図である。図９に示す例では、車両１はＩＴＳスポット１０ｅが設置された経路を走行した後、ＩＴＳスポット１０ｇが設置された経路を走行している。また、ＩＴＳスポット１０ｇが設置された経路には、ＩＴＳスポット１０ｅが設置された経路の他に、ＩＴＳスポット１０ｆが設置された経路が合流している。

【0072】

図５の経路履歴情報の引き継ぎ処理のフローチャートで説明したように、情報処理装置２０ｇは、ＩＴＳスポット１０ｇから車両１の車載器ＩＤを受信した場合に、上流側情報処理装置に、受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0073】

図９に示すように、合流後の経路に設置された情報処理装置２０ｇは、合流前の経路に設置された情報処理装置２０ｅと、情報処理装置２０ｆとの両方に対して、受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0074】

情報処理装置２０ｅの経路履歴データベース５０には、情報処理装置２０ｇから要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が記憶されている。このため、情報処理装置２０ｅの送信部２０７は、要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を、情報処理装置２０ｇに送信する。

【0075】

一方、車両１はＩＴＳスポット１０ｆが設置された経路を走行していないため、情報処理装置２０ｆの経路履歴データベース５０には、情報処理装置２０ｇから要求された車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が記憶されていない。このため、情報処理装置２０ｆの送信部２０７は、情報処理装置２０ｇへの送信を行わない。あるいは、送信部２０７は、該当の経路履歴情報が無い旨を、情報処理装置２０ｇへ送信しても良い。

【0076】

このように、本実施形態の走行経路把握システム１００では、ＩＴＳスポット１０が、有料道路を走行している車両１のうち、無線通信可能な範囲内を走行した車両１の車載器ＩＤを、下流に設けられ、自装置からの送信先として予め対応付けられている情報処理装置２０へ送信する。また、情報処理装置２０が、自装置よりも上流に設けられた上流側情報処理装置から、ＩＴＳスポット１０から受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を受信し、受信した経路履歴情報に自装置が管轄する経路名を追加して登録する。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、各車両１の移動と共に情報処理装置２０間で経路履歴情報が引き継ぎおよび更新され、常に最新の経路が経路履歴情報に反映されるため、車両１ごとの走行経路を把握するための処理負荷および処理時間を低減することができる。

【0077】

より詳細には、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、各ＩＴＳスポット１０から無線通信可能な範囲内を走行した車両１の車載器ＩＤを取得することにより、車両１が当該ＩＴＳスポット１０が設置された経路を走行したことが把握できるため、ＧＰＳ電波による詳細な走行位置の記録等がなくとも、車両１が走行した経路を把握することができる。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、ＧＰＳ電波から把握された走行位置の記録等から有料道路上における車両１の走行経路を把握するためのマップマッチング等の補正処理等を行わなくとも良く、処理負荷および処理時間を低減することができる。

【0078】

また、本実施形態の走行経路把握システム１００では、ＩＴＳスポット１０から受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を上流側情報処理装置に要求するため、自装置が管轄する経路を走行した車両１の経路履歴情報のみが処理対象となり、通信容量および記憶容量を低減することができる。

【0079】

また、本実施形態の走行経路把握システム１００では、ＩＴＳスポット１０は取得した車載器ＩＤを情報処理装置２０に送信するため、車両１が走行した経路の履歴等を取得する必要がなく、ＩＴＳスポット１０が取得する情報量および送信する情報量を低減することができる。

【0080】

また、本実施形態の走行経路把握システム１００では、車両１の経路履歴情報は情報処理装置２０に記憶されるため、車両１のＤＳＲＣ用車載器またはＥＴＣ用車載器に車両１の経路履歴情報を保存しなくとも良く、車載器側が記憶するデータ量を低減することができる。

【0081】

さらに、本実施形態の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０は、下流側情報処理装置から、車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報の要求を受け付けた場合に、要求された経路履歴情報を下流側情報処理装置に送信する。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、情報処理装置２０間で送受信するデータ量を低減することができる。

【0082】

さらに、本実施形態の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０は、入口ＥＴＣゲート３０から車載器ＩＤを通知された場合に、当該車載器ＩＤに対応する経路履歴情報を生成して経路履歴データベース５０に登録する。つまり、本実施形態においては、各車両１ごとに経路履歴情報が生成されるため、情報処理装置２０は、車両１の経路履歴情報を特定するための処理負荷を低減することができる。

【0083】

さらに、本実施形態の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０は、出口ＥＴＣゲート３５から車載器ＩＤを通知された場合に、当該車載器ＩＤに対応付けられ経路履歴情報から車両１の走行経路を特定し、走行経路に応じた通行料金を算出する。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、処理負荷を低減すると共に、経路別の通行料金を車両１に対して課金することができる。

【0084】

さらに、本実施形態の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０は、下流側情報処理装置に送信した経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から削除する。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、経路履歴データベース５０に保存するデータ量の増大を抑制することができる。

【0085】

（実施形態２）
実施形態１の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０は、上流側で自装置に最も近い他の情報処理装置２０に対して、車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報の要求をしていた。本実施形態においては、情報処理装置２０は、上流側の最も近い他の情報処理装置２０が車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を記憶していない場合、さらに上流の他の情報処理装置２０に対して、経路履歴情報を要求する。

【0086】

本実施形態の走行経路把握システム１００の全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。

【0087】

図１０は、本実施形態にかかるＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０の機能的構成の一例を示す図である。本実施形態のＩＴＳスポット１０は、実施形態１と同様の機能を備える。

【0088】

本実施形態の情報処理装置２０は、ＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、要求部１２０３と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部２０６と、送信部１２０７と、算出部２０８と、削除部２０９と、記憶部２５０とを備える。

【0089】

本実施形態の記憶部２５０は、実施形態１と同様に経路履歴データベース５０と、経路別料金データベース５１とを記憶する。また、本実施形態のＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部２０６と、算出部２０８とは、実施形態１と同様の機能を備える。

【0090】

本実施形態の要求部１２０３は、実施形態１の機能を備えた上で、さらに、段階的により上流の他の情報処理装置２０に対して、ＩＴＳ受信部２０１が受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0091】

より詳細には、要求部１２０３は、まず、上流側情報処理装置のうち、自装置に最も近い上流側情報処理装置（第１の上流側情報処理装置）に対して、ＩＴＳ受信部２０１が受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。そして、受信部２０４が、第１の上流側情報処理装置から要求部１２０３が要求した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を受信しない場合（あるいは、要求部１２０３が要求した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が無い旨の通知を受信した場合）、要求部１２０３は、第１の上流側情報処理装置よりもさらに上流に設けられた上流側情報処理装置（第２の上流側情報処理装置）に対して、ＩＴＳ受信部２０１が受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0092】

第１の上流側情報処理装置および第２の上流側情報処理装置は、予め定められ、例えば記憶部２５０に要求先として保存されても良い。また、要求部１２０３は、第２の上流側情報処理装置に該当の経路履歴情報がない場合、第２の上流側情報処理装置よりもさらに上流に位置する他の情報処理装置２０に対して、経路履歴情報を要求しても良い。要求部１２０３が何段階上流の他の情報処理装置２０まで遡って要求を行うかは、予め定められ、記憶部２５０に記憶されても良い。

【0093】

本実施形態の情報処理装置２０は、このような構成を備えることにより、例えば、第１の上流側情報処理装置の不具合によって経路履歴データベース５０に経路履歴情報が正常に記憶されなかった場合や、通信の不具合等により情報の送受信にエラーが発生した場合等においても、経路履歴情報を受信することができる。

【0094】

また、送信部１２０７は、実施形態１と同様に、要求受付部２０６が、車両１の車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報の要求を受け付けた場合に、要求された経路履歴情報を、要求元である下流に設けられた他の情報処理装置２０に送信する。また、本実施形態の送信部１２０７は、下流側情報処理装置から要求された経路履歴情報を送信した後も、当該経路履歴情報を経路履歴データベース５０から削除しない。このため、さらに下流の他の情報処理装置２０から同じ車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が要求された場合にも、当該経路履歴情報を送信することができる。

【0095】

削除部２０９は、車載器ＩＤの受信から所定の期間が経過した経路履歴情報を、経路履歴データベース５０から削除する。本実施形態における所定の期間は、例えば１日とするがこれに限定されるものではない。また、削除部２０９は、例えば１日ごとに経路履歴情報の削除を実行するが、実行タイミングはこれに限定されるものではない。

【0096】

このように、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が、第１の上流側情報処理装置に記憶されていない場合、第１の上流側情報処理装置よりもさらに上流に設けられた第２の上流側情報処理装置に対して、経路履歴情報を要求するため、実施形態１の効果に加えて、さらに信頼性を高めることができる。

【0097】

（実施形態３）
実施形態１の走行経路把握システム１００では、情報処理装置２０と他の情報処理装置２０との間には、１以上のＩＴＳスポット１０が設置されていた。本実施形態においては、情報処理装置２０と他の情報処理装置２０との間に、必ずしもＩＴＳスポット１０が設置されなくとも良い。

【0098】

図１１は、本実施形態にかかる走行経路把握システム１００の全体構成の一例を示す図である。図１１に示すＩＴＳスポット１０ｈは、情報処理装置２０ｈが管理するＩＴＳスポットである。また、ＩＴＳスポット１０ｊは、情報処理装置２０ｊが管理するＩＴＳスポットである。

【0099】

また、図１１に示すように、情報処理装置２０ｈと情報処理装置２０ｉとの間の区間には、ＩＴＳスポット１０が設置されていない。

【0100】

ＩＴＳスポット１０ｈ，１０ｊおよび情報処理装置２０ｈ〜２０ｊのハードウェア構成は、実施形態１のＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０と同様である。また、図１１に示す出口ＥＴＣゲート３５ｈ〜３５ｊは、実施形態１と同様の機能を備える。

【0101】

情報処理装置２０ｉは、ＩＴＳスポット１０と対応付けられていないため、車両１が出口ＥＴＣゲート３５ｉに到達しない限りは、車両１の存在を認識していない。このため、例えば、車両１が出口ＥＴＣゲート３５ｉを通らずに、ＩＴＳスポット１０ｊの無線通信可能な範囲内に入り、情報処理装置２０ｊが車載器ＩＤを受信した場合、情報処理装置２０ｊは、情報処理装置２０ｉからは経路履歴情報を得られない。

【0102】

そこで、本実施形態においては、情報処理装置２０ｊは、情報処理装置２０ｈに対して、出口ＥＴＣゲート３５ｊから受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。情報処理装置２０ｊにとって、情報処理装置２０ｈは、自装置よりも上流側に位置し、かつ、ＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０のうち、最も近くに位置する他の情報処理装置２０である。

【0103】

また、情報処理装置２０ｉにとっても、情報処理装置２０ｈは、自装置よりも上流側に位置し、かつ、ＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０のうち、最も近くに位置する他の情報処理装置２０である。このため、情報処理装置２０ｉも、情報処理装置２０ｈに対して、出口ＥＴＣゲート３５ｉから受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0104】

図１２は、本実施形態にかかるＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０の機能的構成の一例を示す図である。本実施形態のＩＴＳスポット１０は、実施形態１と同様の機能を備える。

【0105】

本実施形態の情報処理装置２０は、ＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、要求部２２０３と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部１２０６と、送信部１２０７と、算出部２０８と、記憶部２５０とを備える。

【0106】

本実施形態の記憶部２５０は、実施形態１と同様に経路履歴データベース５０と、経路別料金データベース５１とを記憶する。また、本実施形態のＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、受信部２０４と、登録部２０５と、算出部２０８とは、実施形態１と同様の機能を備える。

【0107】

本実施形態の要求部２２０３は、実施形態１の機能を備えた上で、自装置よりも上流側に位置し、かつ、ＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０のうち、最も近くに位置する他の情報処理装置２０に対して、出口ＥＴＣゲート３５またはＩＴＳスポット１０から受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。各情報処理装置２０が経路履歴情報を要求する先は、予め定められ、例えば記憶部２５０に記憶されても良い。

【0108】

また、本実施形態の要求部２２０３は、要求を送信する際に、経路履歴情報の要求元である自装置を特定するための識別情報を要求先である上流側情報処理装置へ送信する。

【0109】

本実施形態の要求受付部１２０６は、実施形態１の機能を備えた上で、経路履歴情報の要求元である下流側情報処理装置を特定する識別情報を取得（受信）する。例えば、図１１に示す情報処理装置２０ｈの要求受付部１２０６は、各車載器ＩＤについて、下流側情報処理装置である情報処理装置２０ｉまたは情報処理装置２０ｊのいずれか一方から、要求を受け付ける。

【0110】

図１２に戻り、本実施形態の送信部１２０７は、実施形態１の機能を備えた上で、識別情報により特定された経路履歴情報の要求元である情報処理装置２０に対して、要求された経路履歴情報を送信する。なお、本実施形態では識別情報を送信するとしたが、経路履歴情報の要求元である情報処理装置２０を特定する手法は、これに限定されるものではない。

【0111】

本実施形態の走行経路把握システム１００では、各情報処理装置２０が、自装置よりも上流側に位置し、かつ、ＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０に対して、経路履歴情報を要求する。このため、本実施形態の走行経路把握システム１００によれば、実施形態１の効果を備えた上で、各情報処理装置２０の間にＩＴＳスポット１０が設置されていない区間が存在しても、車両１の走行経路を容易に特定することができる。

【0112】

（実施形態４）
実施形態３の走行経路把握システム１００では、各情報処理装置２０が、自装置よりも上流側に位置し、かつ、ＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０に対して、経路履歴情報を要求していた。本実施形態では、ＩＴＳスポット１０が設置されない区間が存在する場合に適用することができる走行経路把握システム１００の他の構成について説明する。

【0113】

図１３は、本実施形態にかかる走行経路把握システム１００の全体構成の一例を示す図である。図１３に示すＩＴＳスポット１０ｋは、情報処理装置２０ｋが管理するＩＴＳスポットである。また、ＩＴＳスポット１０ｌは、情報処理装置２０ｌと情報処理装置２０ｍとの両方に管理されるＩＴＳスポットである。

【0114】

また、図１３に示すように、情報処理装置２０ｌと情報処理装置２０ｍとの間の区間には、ＩＴＳスポット１０が設置されていない。ＩＴＳスポット１０ｋ，１０ｌおよび情報処理装置２０ｋ〜２０ｍのハードウェア構成は、実施形態１のＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０と同様である。また、図１３に示す出口ＥＴＣゲート３５ｋ〜３５ｍは、実施形態１と同様の機能を備える。

【0115】

本実施形態においては、ＩＴＳスポット１０ｌは、車両１の車載器ＩＤを、情報処理装置２０ｌと情報処理装置２０ｍとの両方に送信する。換言すれば、ＩＴＳスポット１０ｌには、自装置よりも下流側に設けられた複数の情報処理装置２０が車載器ＩＤの送信先として対応付けられている。

【0116】

また、ＩＴＳスポット１０ｌから車載器ＩＤを受信した情報処理装置２０ｌと情報処理装置２０ｍとは、それぞれ、情報処理装置２０ｋに対して、受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。

【0117】

図１４は、本実施形態にかかるＩＴＳスポット１０および情報処理装置２０の機能的構成の一例を示す図である。

【0118】

本実施形態のＩＴＳスポット１０は、取得部１０１と、送信部１１０２とを備える。取得部１０１は、実施形態１と同様の機能を備える。

【0119】

本実施形態の送信部１１０２は、取得部１０１が取得した車載器ＩＤを、当該ＩＴＳスポット１０よりも下流に設けられた情報処理装置２０であって、当該ＩＴＳスポット１０からの送信先として予め対応付けられた１または複数の情報処理装置２０に送信する。

【0120】

また、本実施形態の情報処理装置２０は、ＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、要求部３２０３と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部１２０６と、送信部２２０７と、算出部２０８と、削除部１２０９と、記憶部１２５０とを備える。

【0121】

本実施形態のＩＴＳ受信部２０１と、ＥＴＣ受信部２０２と、受信部２０４と、登録部２０５と、要求受付部１２０６と、算出部２０８とは、実施形態１と同様の機能を備える。

【0122】

また、本実施形態の記憶部１２５０は、経路履歴データベース１０５０と、経路別料金データベース５１とを記憶する。経路別料金データベース５１は、実施形態１と同様である。

【0123】

本実施形態の経路履歴データベース１０５０は、実施形態１の内容に加えてさらに、各車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報が、下流側情報処理装置に送信された回数（送信回数）を記憶する。

【0124】

また、本実施形態の要求部３２０３は、実施形態１の機能を備えた上で、自装置よりも上流側に位置し、かつ、自装置が対応付けられたＩＴＳスポット１０とは異なるＩＴＳスポット１０と対応付けられた情報処理装置２０のうち、最も近くに位置する他の情報処理装置２０に対して、出口ＥＴＣゲート３５またはＩＴＳスポット１０から受信した車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を要求する。各情報処理装置２０が経路履歴情報を要求する先は、予め定められ、例えば記憶部２５０に記憶されても良い。

【0125】

また、本実施形態の要求受付部１２０６は、実施形態３と同様に、経路履歴情報の要求元である下流側情報処理装置を特定する識別情報を取得する。

【0126】

また、本実施形態の送信部２２０７は、実施形態１の機能を備えた上で、識別情報により特定された経路履歴情報の要求元である情報処理装置２０に対して、要求された経路履歴情報を送信する。また、本実施形態の送信部２２０７は、経路履歴情報を送信した場合に、車載器ＩＤごとの送信回数を経路履歴データベース１０５０に登録する。送信部２２０７は、同じ車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報を送信する度に、送信回数を加算して更新する。また、本実施形態の送信部２２０７は、経路履歴情報を送信しても、経路履歴データベース１０５０から当該経路履歴情報を削除しない。

【0127】

本実施形態の削除部１２０９は、経路履歴データベース１０５０に含まれる車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報のうち、送信回数が所定の閾値に達したものを削除する。所定の閾値は、例えば、当該情報処理装置２０に対して経路履歴情報を要求する下流側情報処理装置の件数である。所定の閾値は、記憶部１２５０に記憶されても良い。

【0128】

例えば、図１３に示す例では、情報処理装置２０ｋは、２台の下流側情報処理装置（情報処理装置２０ｌ，情報処理装置２０ｍ）に経路履歴情報を送信する。このような場合、２台の情報処理装置２０に対して送信部２２０７が経路履歴情報を送信した後に、削除部１２０９は、経路履歴情報を削除する。

【0129】

さらに、本実施形態の削除部１２０９は、送信回数が所定の閾値に達しなくとも、車載器ＩＤの受信から所定の期間が経過した場合は、当該経路履歴情報を、経路履歴データベース１０５０から削除する。本実施形態における所定の期間は、例えば１日とするがこれに限定されるものではない。

【0130】

例えば、図１３に示す例では、車両１が出口ＥＴＣゲート３５ｍを通過して有料道路から退出した場合、情報処理装置２０ｌの経路履歴データベース１０５０に記憶された車両１の車載器ＩＤに対応付けられた経路履歴情報は、後続の処理で使用されることなく残ってしまう。このような場合に、削除部１２０９が車載器ＩＤの受信から所定の期間が経過した経路履歴情報を削除することにより、データ容量の増大を抑制することができる。

【0131】

本実施形態の走行経路把握システム１００では、ＩＴＳスポット１０が１または複数の情報処理装置２０に車載器ＩＤを送信することにより、各情報処理装置２０の間にＩＴＳスポット１０が設置されていない区間が存在しても、車両１の走行経路を容易に特定することができる。

【0132】

なお、上述の各実施形態の走行経路把握システム１００では、車両識別情報として車載器ＩＤが用いられているが、車両識別情報はこれに限定されるものではない。また、上述の各実施形態の走行経路把握システム１００では、通信装置としてＩＴＳスポット１０が用いられているが、これに限定されるものではない。

【0133】

例えば、車両識別情報として、車両１のナンバープレートに記載されたナンバーを用いても良い。当該構成を採用する場合、通信装置は、有料道路を走行する車両１のナンバープレートを撮像する撮像装置を備え、撮像画像を情報処理装置２０に送信可能な装置であれば良い。また、この場合、情報処理装置２０は、撮像画像から車両１のナンバーを認識する画像処理を行う構成をさらに備える。

【0134】

また、車両識別情報としてのＩＤ等を記憶したＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを車両１に設置し、通信装置としてＲＦＩＤ受信機を用いても良い。一般に、ＲＦＩＤタグは大量の情報を記録することは困難であるが、上述の各実施形態の走行経路把握システム１００では、車両１の車載器等に経路履歴情報を記録しないため、ＲＦＩＤタグ等を適用可能である。

【0135】

また、上述の各実施形態の走行経路把握システム１００では、入口ＥＴＣゲート３０または出口ＥＴＣゲート３５に対応付けられた情報処理装置２０は１台であるが、各情報処理装置２０の設置台数はこれに限定されるものではない。例えば、各情報処理装置２０が２重化され、入口ＥＴＣゲート３０または出口ＥＴＣゲート３５ごとに２台ずつ設置されても良い。また、各情報処理装置２０間を接続するネットワークも、それぞれ２重化されても良い。

【0136】

以上説明したとおり、実施形態１から実施形態４の走行経路把握システム１００によれば、車両１の走行経路を把握するための処理負荷および処理時間を低減することができる。

【0137】

上述の各実施形態の情報処理装置２０で実行される各種のプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0138】

また、本実施形態の情報処理装置２０で実行される各種のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置２０で実行される各種のプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置２０で実行される各種のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

【0139】

本実施形態の情報処理装置２０で実行される各種のプログラムは、上述した各部（ＩＴＳ受信部、ＥＴＣ受信部、要求部、受信部、登録部、要求受付部、送信部、算出部、削除部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされＩＴＳ受信部、ＥＴＣ受信部、要求部、受信部、登録部、要求受付部、送信部、算出部、削除部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0140】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0141】

１，１ａ〜１ｄ 車両
１０，１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ，１０ｃ１，１０ｃ２，１０ｄ〜ｌ ＩＴＳスポット
２０，２０ａ〜２０ｍ 情報処理装置
３０，３０ｄ 入口ＥＴＣゲート
３５，３５ａ〜３５ｃ，３５ｅ〜３５ｍ 出口ＥＴＣゲート
５０，１０５０ 経路履歴データベース
５１ 経路別料金データベース
１００ 走行経路把握システム
１０１ 取得部
１０２，１１０２ 送信部
２０１ ＩＴＳ受信部
２０２ ＥＴＣ受信部
２０３，１２０３，２２０３，３２０３ 要求部
２０４ 受信部
２０５ 登録部
２０６，１２０６ 要求受付部
２０７，１２０７，２２０７ 送信部
２０８ 算出部
２０９，１２０９ 削除部
２５０，１２５０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】