特許 6768757 管内への付属部品の装着方法および装着設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6768757

(24)【登録日】2020年9月25日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】管内への付属部品の装着方法および装着設備

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20201005BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20201005BHJP

   F16L 21/00 20060101ALI20201005BHJP

   B23P 19/02 20060101ALN20201005BHJP

【ＦＩ】

   B23P21/00 306D

   B23P19/04 G

   B23P19/04 E

   F16L21/00 F

   !B23P19/02 E

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-178218(P2018-178218)

(22)【出願日】2018年9月25日

(65)【公開番号】特開2020-49556(P2020-49556A)

(43)【公開日】2020年4月2日

【審査請求日】2019年9月2日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 智哉

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０１１０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１０３９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６１４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６８１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９６４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０８８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１２−００９２３０９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｆ１６Ｌ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法であって、
開閉自在な一対の爪を載置台に載置された付属部品の内側に挿入し、
上下方向に立てた状態で載置台に設けられ且つ付属部品の外周側に配置された曲げピンと一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げピンを一対の爪の間に位置させることにより、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に形成し、
一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持した状態で、曲げピンと一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に付属部品の径方向へ移動させて、曲げピンと付属部品とを離間させ、
付属部品を、載置台から持ち上げて、管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、
一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むことを特徴とする管内への付属部品の装着方法。

【請求項2】

付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むことを特徴とする請求項１に記載の管内への付属部品の装着方法。

【請求項3】

一対の爪を備えたロボットを用いて、付属部品を溝に装着することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の管内への付属部品の装着方法。

【請求項4】

管はダクタイル鉄管であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管内への付属部品の装着方法。

【請求項5】

周方向において複数に分割された保持部材と、保持部材同士を接続する複数の接続部材とを有し、保持部材と接続部材との結合部分が径方向内側に凹んだ環状の付属部品を、管内に形成された溝に装着する装着設備であって、
付属部品が載置される載置台と、
上下方向に立てた状態で載置台に設けられ且つ付属部品の結合部分の外周側に配置される曲げピンと、
開閉自在な一対の爪を備えたロボットとを有し、
ロボットは付属部品の内側に一対の爪を挿脱自在であり、
曲げピンと一対の爪との少なくとも一方が他方に対して相対的に付属部品の径方向へ移動することにより、曲げピンが一対の爪の間に出入り可能であることを特徴とする管内への付属部品の装着設備。

【請求項6】

ロボットは付属部品の溝からはみ出した部分を押え付けて溝に嵌め込む押え部材を備えていることを特徴とする請求項５記載の管内への付属部品の装着設備。

【請求項7】

付属部品は、軟質材からなる円環状の部品であって、溝に配設される金属製のリング部材の外周面と溝の内周面との間に配設されて、リング部材を保持することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の管内への付属部品の装着設備。

【請求項8】

管はダクタイル鉄管であることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の管内への付属部品の装着設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法および装着設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の付属部品としては、例えば図２０に示すように、管１０１内に装着されるロックリングホルダー１０２がある。

【0003】

管１０１は、一端部に挿し口１０３を有し、他端部に受口１０４を有し、挿し口１０３と受口１０４との間に直管部１１７を有している。図２１に示すように、受口１０４の内周面にはロックリング収容溝１０５が全周にわたり形成されている。ロックリング収容溝１０５には、周方向において一つ割りの金属製のロックリング１０７が装着されている。ロックリングホルダー１０２はロックリング１０７の外周側とロックリング収容溝１０５の内周側との間に配置されている。

【0004】

ロックリングホルダー１０２は、樹脂製の弾性変形可能な円環状の部材であり、ロックリング１０７を保持するとともに心出しする機能を有している。

【0005】

図２２，図２３に示すように、ロックリングホルダー１０２は、周方向１０６において複数に分割された保持部材１０８と、周方向１０６において隣接する保持部材１０８同士を接続する複数の接続部材１０９とを有している。

【0006】

保持部材１０８は、ロックリング１０７を外周側から保持するものであり、受口奥側部分に、径方向内側へ突出する係止片１１０を有している。

【0007】

接続部材１０９は、保持部材１０８の外周に設けられており、径方向における外側へ円弧状に張り出しており、弾性変形可能な姿勢でロックリング収容溝１０５の内周面に当接し、保持部材１０８を径方向における内側へ付勢している。

【0008】

図２１はロックリングホルダー１０２を備えた管継手１１２の断面図である。一方の管１０１の受口１０４に他方の管１２１の挿し口１０３が挿入されている。受口１０４内には、受口１０４の内周と挿し口１０３の外周との間をシールするための円環状のシール部材１１３が設けられている。また、挿し口１０３の先端外周には挿し口突部１１４が全周に亘り形成されている。

【0009】

これによると、地震等によって挿し口１０３が離脱方向１１５に移動しても、挿し口突部１１４が受口奥側からロックリング１０７に係合することにより、挿し口１０３が受口１０４から離脱するのを防止することができる。

【0010】

また、挿し口１０３を受口１０４に挿入する際、ロックリング１０７が挿入方向１１６においてロックリングホルダー１０２の係止片１１０に係合することにより、ロックリング１０７がロックリング収容溝１０５から受口奥側へ離脱するのを防止することができる。

【0011】

尚、上記のようなロックリングホルダー１０２および管継手１１２については例えば下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２０１０−２６１４６８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

従来、図２０に示すように、作業者１２２が手作業でロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に嵌め込んでいるが、この際、ロックリングホルダー１０２を一旦変形させてロックリング収容溝１０５に嵌め込む必要があり、ロックリングホルダー１０２を変形させるのに手間を要するといった問題がある。

【0014】

本発明は、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能な管内への付属部品の装着方法および装着設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記目的を達成するために、本第１発明は、管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法であって、
開閉自在な一対の爪を載置台に載置された付属部品の内側に挿入し、
上下方向に立てた状態で載置台に設けられ且つ付属部品の外周側に配置された曲げピンと一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げピンを一対の爪の間に位置させることにより、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に形成し、
一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持した状態で、曲げピンと一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に付属部品の径方向へ移動させて、曲げピンと付属部品とを離間させ、
付属部品を、載置台から持ち上げて、管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、
一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むものである。

【0016】

これによると、一対の爪を使って、内向き変形部を付属部品に形成し、内向き変形部を一対の爪で挟んで付属部品を把持し、付属部品を管内の溝の位置まで挿入し、一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むため、付属部品を変形させる際の手間を減らすことができる。これにより、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能となる。

【0018】

また、曲げピンと一対の爪とを用いて、容易に、内向き変形部を付属部品に形成して、付属部品を把持することができる。

【0019】

本第２発明における管内への付属部品の装着方法は、付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むものである。

【0020】

これによると、付属部品を確実に溝に嵌め込むことができる。

【0021】

本第３発明における管内への付属部品の装着方法は、一対の爪を備えたロボットを用いて、付属部品を溝に装着するものである。

【0022】

これによると、ロボットを用いて付属部品を管の開口端部から管内の溝に嵌め込むため、付属部品の装着作業に要する労力を軽減することができる。

【0023】

本第４発明における管内への付属部品の装着方法は、管はダクタイル鉄管である。

【0024】

本第５発明は、周方向において複数に分割された保持部材と、保持部材同士を接続する複数の接続部材とを有し、保持部材と接続部材との結合部分が径方向内側に凹んだ環状の付属部品を、管内に形成された溝に装着する装着設備であって、
付属部品が載置される載置台と、
上下方向に立てた状態で載置台に設けられ且つ付属部品の結合部分の外周側に配置される曲げピンと、
開閉自在な一対の爪を備えたロボットとを有し、
ロボットは付属部品の内側に一対の爪を挿脱自在であり、
曲げピンと一対の爪との少なくとも一方が他方に対して相対的に付属部品の径方向へ移動することにより、曲げピンが一対の爪の間に出入り可能である。

【0025】

これによると、ロボットの一対の爪を付属部品の内側に挿入し、曲げピンと一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げピンを一対の爪の間に入り込ませることにより、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に容易に形成することができる。

【0026】

その後、一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持し、付属部品を管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込む。

【0027】

このように、曲げピンとロボットの爪とを用いて、容易に、内向き変形部を付属部品に形成することができるため、付属部品を変形させる際の手間を減らすことができる。また、ロボットを用いて付属部品を管の開口端部から管内の溝に嵌め込むため、付属部品の装着作業に要する労力を軽減することができる。

【0028】

本第６発明における管内への付属部品の装着設備は、ロボットは付属部品の溝からはみ出した部分を押え付けて溝に嵌め込む押え部材を備えているものである。

【0029】

これによると、ロボットは、付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むことにより、付属部品を確実に溝に嵌め込むことができる。

【0030】

本第７発明における管内への付属部品の装着設備は、付属部品は、軟質材からなる円環状の部品であって、溝に配設される金属製のリング部材の外周面と溝の内周面との間に配設されて、リング部材を保持するものである。

【0031】

本第８発明における管内への付属部品の装着設備は、管はダクタイル鉄管である。

【発明の効果】

【0032】

以上のように本発明によると、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるロックリングホルダーの装着設備の側面図である。

【図2】同、装着設備の一部拡大側面図である。

【図3】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図4】図２におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図5】図２におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図6】同、装着設備の一部拡大側面図であり、爪をロックリングホルダーの内側に挿入した様子を示す。

【図7】図６におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図8】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、内向き変形部を形成した様子を示す。

【図9】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪を閉じて、内向き変形部を把持した様子を示す。

【図10】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、ロックリングホルダーを曲げピンから離間させた様子を示す。

【図11】同、装着設備の側面図であり、ロボットを用いてロックリングホルダーを載置台から持ち上げた様子を示す。

【図12】同、装着設備の一部拡大側面図であり、ロボットを用いてロックリングホルダーを受口内のロックリング収容溝に装着する様子を示す。

【図13】同、装着設備の一部拡大側面図であり、ロボットの押え部材を用いてロックリングホルダーのはみ出し部分をロックリング収容溝に嵌め込む時の様子を示す。

【図14】同、装着設備のロボットの押え部材を用いてロックリングホルダーのはみ出し部分をロックリング収容溝に嵌め込む時の様子を示す断面図である。

【図15】本発明の第２の実施の形態におけるロックリングホルダーの装着設備の一部拡大側面図である。

【図16】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪をロックリングホルダーの内側に挿入した様子を示す。

【図17】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、内向き変形部を形成した様子を示す。

【図18】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪を閉じて、内向き変形部を把持した様子を示す。

【図19】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、曲げピンをロックリングホルダーから離間させた様子を示す。

【図20】従来のロックリングホルダーを管内に装着する作業を示す図である。

【図21】同、ロックリングホルダーを装着した管継手の断面図である。

【図22】同、ロックリングホルダーの斜視図である。

【図23】図２２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、先述した従来のものと同じ部材については同一の符号を付記し、その詳細な説明を省略する。

【0035】

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１〜図５に示すように、１は管１０１内のロックリング収容溝１０５にロックリングホルダー１０２（付属部品の一例）を装着する装着設備である。尚、管１０１は例えばダクタイル鉄管である。また、ロックリングホルダー１０２は、樹脂等の軟質材からなる円環状の部材であって、保持部材１０８と接続部材１０９との結合部分１１８を径方向における内側へ変形させて内向き変形部１１９（図８〜図１０参照）を形成することが可能である。

【0036】

装着設備１は、管１０１を水平に支持する支持装置２と、装着前のロックリングホルダー１０２が載置される載置台３（載置部の一例）と、アーム型の多関節産業用ロボット４とを有している。

【0037】

尚、載置台３から見て、支持装置２で支持された管１０１の受口１０４に近付く向きを前方Ａとし、反対方向を後方Ｂとする。

【0038】

支持装置２は、複数の支持ローラ７を介して管１０１の直管部１１７を支持する支持台８と、受口１０４を下から受ける受台９とを有している。

【0039】

載置台３は上端部に載置面１２を有し、載置面１２には、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置される曲げピン１３（曲げ部材の一例）と二本一対の位置決めピン１４（位置決め部材の一例）とが設けられている。

【0040】

位置決めピン１４は、ロックリングホルダー１０２を所定位置Ｃに位置決めするものであり、曲げピン１３よりも後方位置にある。これら曲げピン１３と位置決めピン１４とはそれぞれ、ロックリングホルダー１０２の周方向Ｄにおいて異なった位置にある結合部分１１８に面するように配置されている。

【0041】

ロボット４のアーム１７は、先端部に、軸心２２の周りに回動自在な台板２３を有している。この台板２３には、ロックリングホルダー１０２を把持する開閉自在な一対の爪１８と、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分を押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込む板状の押え部材２０とが備えられている。

【0042】

ロボット４は、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の内側に、一対の爪１８を挿脱自在である。図７〜図１０に示すように、一対の爪１８が曲げピン１３に対して前後方向Ａ，Ｂへ移動することにより、曲げピン１３が一対の爪１８の間に出入り可能である。

【0043】

また、図３の実線で示すように、一対の爪１８を開いた場合、両爪１８の間隔が拡大し、図３の仮想線で示すように、一対の爪１８を閉じた場合、両爪１８の間隔が縮小する。

【0044】

以下に、装着設備１を用いて、ロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に装着する装着方法を説明する。

【0045】

先ず、図１，図２，図４に示すように、ロックリングホルダー１０２を載置台３の載置面１２に載置する。この際、図３に示すように、曲げピン１３と位置決めピン１４とがそれぞれ、異なった位置の結合部分１１８に、ロックリングホルダー１０２の外側から当接する。これにより、ロックリングホルダー１０２が載置面１２の所定位置Ｃに位置決めされる。

【0046】

次に、図６，図７に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を開いた状態でロックリングホルダー１０２の内側に挿入する。その後、図８に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を曲げピン１３に対して前方Ａへ移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２の一部を径方向における内側へ変形させて、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成する。

【0047】

その後、図９に示すように、一対の爪１８を閉じて、ロックリングホルダー１０２の内向き変形部１１９を一対の爪１８で両側から挟んでロックリングホルダー１０２を把持する。

【0048】

このようにしてロックリングホルダー１０２を把持した状態で、図１０に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を曲げピン１３に対して後方Ｂへ移動させることにより、一対の爪１８と共にロックリングホルダー１０２が後方Ｂへ移動して曲げピン１３から離間する。

【0049】

その後、図１１に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、ロックリングホルダー１０２を、一対の爪１８間に把持した状態で載置台３から持ち上げ、図１２に示すように、管１０１の受口１０４（開口端部の一例）から管１０１内のロックリング収容溝１０５の位置まで挿入する。
その後、一対の爪１８を開いてロックリングホルダー１０２をロックリング収容溝１０５に嵌め込む。この際、ロックリングホルダー１０２は、一対の爪１８による拘束から解放されるため、自身の弾性によって円環形状に戻ることで、ロックリング収容溝１０５に嵌る。

【0050】

その後、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を受口１０４内から管１０１の外部へ脱抜する。

【0051】

次に、図１３，図１４に示すように、台板２３を軸心２２の周りに１８０°回動して押え部材２０を下に向け、ロボット４のアーム１７を作動して、押え部材２０を受口１０４から管１０１内に挿入し、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分Ｅを、押え部材２０で下方（径方向外側の一例）へ押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込む。

【0052】

その後、ロボット４のアーム１７を作動して、押え部材２０を受口１０４内から管１０１の外部へ脱抜する。これにより、ロックリングホルダー１０２がロックリング収容溝１０５に装着される。

【0053】

これによると、図８〜図１０に示すように、曲げピン１３とロボット４の爪１８とを用いて、容易に、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成することができるため、ロックリングホルダー１０２を変形させる際の手間を減らすことができる。また、ロボット４を用いてロックリングホルダー１０２を管１０１の受口１０４からロックリング収容溝１０５に嵌め込むため、ロックリングホルダー１０２の装着作業に要する労力を軽減することができる。

【0054】

また、ロボット４を用いてロックリングホルダー１０２をロックリング収容溝１０５に嵌め込んだ後、図１３，図１４に示すように、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分Ｅをロボット４の押え部材２０で押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込むことにより、ロックリングホルダー１０２を確実にロックリング収容溝１０５に嵌め込むことができる。

【0055】

上記第１の実施の形態では、図３に示すように載置台３に位置決めピン１４を設けているが、位置決めピン１４を設けていないものであってもよい。

【0056】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１５，図１６に示すように、載置台３の載置面１２には、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置される曲げピン３１（曲げ部材の一例）と、円弧状の位置決め璧３２（位置決め部材の一例）と、前後方向Ａ，Ｂに長い長孔３３とが設けられている。

【0057】

長孔３３は載置台３の表裏両側に貫通している。曲げピン３１は、長孔３３に嵌め込まれて載置面１２から上方へ突出しており、長孔３３に案内されて、長孔３３の前端位置Ｐ１と後端位置Ｐ２との間を前後方向Ａ，Ｂへ往復移動自在である。また、載置台３の裏側には、曲げピン３１を前後方向Ａ，Ｂへ往復移動させるシリンダー装置３４が設けられている。

【0058】

位置決め璧３２は、ロックリングホルダー１０２を所定位置Ｃに位置決めするものであり、所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置されて、曲げピン３１よりも後方位置にある。

【0059】

ロボット４は、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の内側に、一対の爪１８を挿脱自在である。図１６〜図１９に示すように、曲げピン３１は、一対の爪１８に対して前後方向Ａ，Ｂへ移動することにより、一対の爪１８の間に出入り可能である。

【0060】

以下に、装着設備１を用いて、ロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に装着する装着方法を説明する。

【0061】

先ず、図１５，図１６に示すように、シリンダー装置３４を作動して曲げピン３１を前端位置Ｐ１に移動させておき、この状態で、ロックリングホルダー１０２を載置台３の載置面１２に載置する。この際、ロックリングホルダー１０２を曲げピン３１と位置決め璧３２との間に配置することにより、ロックリングホルダー１０２が載置面１２の所定位置Ｃに位置決めされる。

【0062】

次に、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を開いた状態でロックリングホルダー１０２の内側に挿入する。その後、図１７に示すように、シリンダー装置３４を作動して曲げピン３１を前端位置Ｐ１から後端位置Ｐ２まで移動させることにより、曲げピン３１が一対の爪１８の間に突入し、ロックリングホルダー１０２の一部が径方向における内側へ変形し、内向き変形部１１９がロックリングホルダー１０２に形成される。

【0063】

その後、図１８に示すように、一対の爪１８を閉じて、ロックリングホルダー１０２の内向き変形部１１９を一対の爪１８で両側から挟んでロックリングホルダー１０２を把持する。

【0064】

次に、図１９に示すように、シリンダー装置３４を作動して、曲げピン３１を後端位置Ｐ２から前端位置Ｐ１まで移動させてロックリングホルダー１０２から退避させる。

【0065】

その後、ロボット４のアーム１７を作動して、ロックリングホルダー１０２を、一対の爪１８間に把持した状態で、載置台３から持ち上げ、管１０１の受口１０４（開口端部の一例）から管１０１内のロックリング収容溝１０５の位置まで挿入する。
その後、一対の爪１８を開いてロックリングホルダー１０２をロックリング収容溝１０５に嵌め込めばよい。

【0066】

これによると、曲げピン３１とロボット４の爪１８とを用いて、容易に、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成することができるため、ロックリングホルダー１０２を変形させる際の手間を減らすことができる。

【0067】

上記各実施の形態では、付属部品の一例としてロックリングホルダー１０２を挙げ、リング部材の一例としてロックリング１０７を挙げたが、これらはロックリングホルダー１０２とロックリング１０７とに限定されるものではなく、ロックリングホルダー１０２やロックリング１０７以外の円環状の部材であってもよい。

【0068】

上記各実施の形態では、図２，図１５に示すように、押え部材２０を板状の部材にしているが、板状に限らず、棒状の部材であってもよい。

【0069】

上記各実施の形態では、図１３，図１４に示すように、台板２３を軸心２２の周りに１８０°回動して押え部材２０を下に向けた後、押え部材２０を受口１０４から管１０１内に挿入し、ロックリングホルダー１０２のはみ出し部分Ｅを押え部材２０で下方へ押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込んでいるが、押え部材２０の台板２３への取付位置を変更して、台板２３を軸心２２の周りに回動させずに、ロックリングホルダー１０２のはみ出し部分Ｅを押え部材２０で下方へ押え付けることも可能である。

【0070】

上記第１の実施の形態では、図８，図９に示すように、一対の爪１８を曲げピン１３に対して移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９を形成しており、また、上記第２の実施の形態では、図１７，図１８に示すように、曲げピン３１を一対の爪１８に対して移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９を形成しているが、一対の爪１８と曲げピン１３との両者を移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９を形成してもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 装着設備
４ ロボット
１３，３１ 曲げピン（曲げ部材）
１８ 爪
２０ 押え部材
１０１ 管
１０２ ロックリングホルダー（付属部品）
１０４ 受口（開口端部）
１０５ ロックリング収容溝
１０７ ロックリング（リング部材）
１１９ 内向き変形部
Ｅ はみ出した部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】