特許 6769061 スラブ搬送方法、スラブ搬送システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6769061

(24)【登録日】2020年9月28日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】スラブ搬送方法、スラブ搬送システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B21B 37/00 20060101AFI20201005BHJP

   B65G 63/00 20060101ALI20201005BHJP

   B21B 1/00 20060101ALI20201005BHJP

   B21B 39/00 20060101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   B21B37/00 210

   B65G63/00 A

   B21B1/00 C

   B21B39/00 D

【請求項の数】16

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2016-57263(P2016-57263)

(22)【出願日】2016年3月22日

(65)【公開番号】特開2017-170462(P2017-170462A)

(43)【公開日】2017年9月28日

【審査請求日】2018年11月5日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 梓

(72)【発明者】

【氏名】枚田 優人

(72)【発明者】

【氏名】小幡 恭平

(72)【発明者】

【氏名】井元 浩一

(72)【発明者】

【氏名】足立 巧

(72)【発明者】

【氏名】山内 雅夫

(72)【発明者】

【氏名】河井田 博昭

【審査官】 藤長 千香子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０３４２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２６６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３７６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０５４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第９６／０１２５７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−２５４４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２６５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−１２２５７６６（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｂ ３７／００−３７／７８

Ｂ２１Ｂ ３９／００−４１／１２

Ｂ２１Ｂ １／００−１１／００

Ｂ２１Ｂ ４７／００−９９／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ６５Ｇ ６３／００−６３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の拠点を備えたスラブ搬送システムにおいて、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送方法であって、
前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替ステップを備え、
前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、
前記拠点配替ステップでは、
前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、
前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とするスラブ搬送方法。

【請求項2】

前記拠点配替ステップでは、前記スラブを搬送可能な搬送先が複数ある拠点において、前記スラブ群の払出し時に、前記スラブの搬送先に基づいて、配替を行うことを特徴とする請求項１に記載のスラブ搬送方法。

【請求項3】

前記拠点配替ステップでは、前記スラブ群の受入れ時に、前記スラブを前記自拠点に留めるか否かに基づいて、配替を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のスラブ搬送方法。

【請求項4】

前記拠点配替ステップでは、さらに前記スラブの温度に基づいて、配替を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスラブ搬送方法。

【請求項5】

前記拠点配替ステップでは、前記スラブの温度に基づく配替による前記スラブの温度の低下が、前記スラブの温度に基づく配替を行わないときの温度の低下より小さいとき、前記スラブの温度に基づいて、配替を行うことを特徴とする請求項４に記載のスラブ搬送方法。

【請求項6】

各拠点は、前記スラブ群の受入れ及び前記スラブ群の払出しの少なくとも一方を行い、かつ、前記スラブ群の配替を行う移動設備を備え、
前記拠点配替ステップでは、前記スラブの温度に基づく配替を行ったときでも、受入れ対象の前記スラブ群、及び、払出し対象の前記スラブ群が滞留しない場合に、前記スラブの温度に基づいて、前記移動設備で配替を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のスラブ搬送方法。

【請求項7】

前記拠点配替ステップでは、前記順序指定スラブ群を形成する配替を、複数回の配替で行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のスラブ搬送方法。

【請求項8】

配替には、拠点に前記スラブ群を受入れるとき又は拠点から前記スラブ群を払出すときに行われる前記スラブ群の組み替えである仕分けと、拠点の中で行われる前記スラブ群の組み替えである山繰りと、があり、
前記拠点配替ステップでは、前記順序指定スラブ群を形成する配替の最後の１回は前記スラブ群を払出すときに行われる前記仕分けで行うことを特徴とする請求項７に記載のスラブ搬送方法。

【請求項9】

前記拠点配替ステップでは、前記自拠点が配替を行える状態の拠点であるとき、さらに、前記スラブが次に搬送される拠点が配替を行えない状態である配替不可拠点のとき、前記スラブが次に搬送される拠点から、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに１箇所以上の連続する前記配替不可拠点の最後の前記配替不可拠点の次の搬送先までに基づいて、配替を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のスラブ搬送方法。

【請求項10】

拠点間で前記スラブを搬送する搬送設備が、前記搬送設備で搬送される前記スラブ群の次の搬送先の拠点に到達すべき時刻に基づいて、前記スラブ群の配替を行う搬送配替ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のスラブ搬送方法。

【請求項11】

前記搬送配替ステップでは、配替として、前記スラブ群の一方が前記スラブ群の他方を追越す追越しを行うことを特徴とする請求項１０に記載のスラブ搬送方法。

【請求項12】

前記搬送配替ステップでは、追越す前記スラブ群と追越される前記スラブ群とが異なるルートを通ることで、前記追越しを行うことを特徴とする請求項１１に記載のスラブ搬送方法。

【請求項13】

前記搬送配替ステップでは、追越される前記スラブ群を拠点に置き、追越す前記スラブ群を前記搬送設備で搬送することで、前記追越しを行うことを特徴とする請求項１２に記載のスラブ搬送方法。

【請求項14】

前記スラブ群は、前記スラブが山積みされた状態であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のスラブ搬送方法。

【請求項15】

複数の拠点を備え、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送システムであって、
前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替手段を備え、
前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、
前記拠点配替手段は、
前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、
前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とするスラブ搬送システム。

【請求項16】

複数の拠点を備え、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送システムを制御するためのプログラムであって、
前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替ステップをコンピュータに実行させ、
前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、
前記拠点配替ステップでは、
前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、
前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スラブ搬送方法、スラブ搬送システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製鋼工場で製造されるスラブの圧延は、例えば次の工程で行われる。まず、製鋼工場において溶鋼からスラブが製造される。次に、製造されたスラブは、製鋼工場から圧延前面ヤードに搬送されて一時的に保管される。次に、圧延前面ヤードに保管されたスラブは、加熱炉に搬送されて加熱された後、熱間圧延機で圧延される。
この工程におけるスラブの搬送に関する技術として、特許文献１には次のようなスラブ供給ヤードが開示されている。特許文献１のスラブ供給ヤードでは、連続鋳造装置で鋳造されたスラブが、スラブ搬出ヤードへ搬出される際に、スラブを圧延スラブと冷片保存スラブとに分類し、これらスラブをそれぞれ有手入れスラブと無手入れスラブのスラブ幅、圧延単位別に分ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−３４２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スラブが製鋼工場から加熱炉まで搬送されるとき、スラブの温度がなるべく低下しないようにすることが望ましい。スラブの温度が大きく低下すると、その分加熱炉での加熱が必要になり、加熱炉での燃料使用量が増加し、さらに二酸化炭素の排出量が増加するためである。スラブの温度を低下しにくくするためには、搬送時にスラブを大きなまとまりにしておくことが重要である。
しかしながら、特許文献１では、スラブ搬出ヤードへ搬出されるときに、スラブがスラブ幅等で分けられる。よって、スラブの搬送の早い段階でスラブが小さいまとまりに分けられる。したがって、搬送によってスラブの温度が大きく低下するおそれがある。

【0005】

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、搬送時のスラブの温度の低下を抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のスラブ搬送方法は、複数の拠点を備えたスラブ搬送システムにおいて、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送方法であって、前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替ステップを備え、前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、前記拠点配替ステップでは、前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とする。
本発明のスラブ搬送システムは、複数の拠点を備え、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送システムであって、前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替手段を備え、前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、前記拠点配替手段は、前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とする。
本発明のプログラムは、複数の拠点を備え、拠点の１つである製鋼工場で製造されたスラブを、他の拠点を経由して、加熱炉に搬送するスラブ搬送システムを制御するためのプログラムであって、前記複数の拠点のうちの着目する拠点である自拠点において、前記スラブの次の搬送先に基づいて、１枚以上の前記スラブからなるスラブ群を組み替える配替を行う拠点配替ステップをコンピュータに実行させ、前記複数の拠点のうちの少なくとも一つには、前記スラブ群を構成するスラブの順序が指定された順序指定スラブ群を払出す順序指定拠点があり、前記拠点配替ステップでは、前記自拠点が前記順序指定拠点であって、配替を行える状態の拠点であるとき、前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行い、前記自拠点が前記順序指定拠点でなく、配替を行える状態の拠点であるとき、前記スラブが経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い前記順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しないか又は前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由し、かつ、前記直近順序指定拠点が前記順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態のとき、前記自拠点の受入れ及び払出し時、又は払出し時に、前記直近順序指定拠点が受入れる前記順序指定スラブ群を形成するように配替を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送時のスラブの温度の低下を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】物流システムの概念図である。

【図2】物流システムが備えるコンピュータシステムのブロック図である。

【図3】配替の概念図であり、（ａ）は仕分けの概念図、（ｂ）は山繰りの概念図、（ｃ）は追越しの概念図である。

【図4】熱ロスグラフを表す図である。

【図5】幅広順スラブ群を形成する配替の手順の図であり、（ａ）は配替を行う前の状態の図、（ｂ）は幅別配替を行った状態の図、（ｃ）は幅広順スラブ群が形成された状態の図である。

【図6】拠点での受入れ処理及び払出し処理のフローチャートである。

【図7】第１ヤードでの受入れ処理の例を説明する図であり、（ａ）は受入対象スラブの例を示す図、（ｂ）は受入れ処理後の第１ヤードの状態を示す図、（ｃ）は受入れ処理後の第１ヤードの他の状態を示す図である。

【図8】搬送設備での追越し処理のフローチャートである。

【図9】スラブの温度変化の例を説明する図であり、（ａ）は比較例と本実施形態とでの温度変化の違いを示す図、（ｂ）は搬送設備のカバー被服までの時間を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
はじめに、図１を参照して、物流システム１について説明する。図１は物流システム１の概念図である。なお、物流システム１は、本発明のスラブ搬送システムの一例であり、後に説明するようなスラブ搬送を実現する。
物流システム１は、製鋼工場１０と、圧延前面ヤード２０と、搬送ルート３０と、搬送設備４０と、中間ヤード５０と、加熱炉装入テーブル６０と、加熱炉６１と、熱間圧延機６２とを備える。
製鋼工場１０は、転炉と連続鋳造機とを備える。転炉は溶鋼を生成し、連続鋳造機は、転炉で生成された溶鋼を冷やしながら板状等の形状にし、所定の長さで切断してスラブ７０を製造する。製鋼工場１０で製造されたスラブ７０は、圧延前面ヤード２０等を経由して加熱炉６１に搬送されて加熱された後、熱間圧延機６２に搬送されて圧延される。また、製鋼工場１０は、製造されたスラブ７０を一時的に保管できる置場を備える。

【0010】

圧延前面ヤード２０は、加熱炉６１に搬送されるスラブ７０を一時的に保管する場所であり、加熱炉装入テーブル６０の近傍に設けられる。圧延前面ヤード２０は、第１ヤード２１と第２ヤード２５とで構成される。第１ヤード２１は、第２ヤード２５より広く、圧延前面ヤード２０に搬送されるスラブ７０は、通常、まず第１ヤード２１に置かれる。第２ヤード２５は、圧延前面ヤード２０における加熱炉装入テーブル６０に近い側に設けられる。第１ヤード２５に置かれたスラブ７０は、加熱炉６１に搬送される時刻が近づくと、第２ヤード２５に搬送され、第２ヤード２５から加熱炉装入テーブル６０に運ばれる。

【0011】

搬送ルート３０は、搬送設備４０によってスラブ７０が搬送されるルートであり、第１ルート３１と第２ルート３２とを備える。第１ルート３１は、製鋼工場１０と圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１とを繋ぐルートである。なお、第１ルート３１は、製鋼工場１０と圧延前面ヤード２０との間にある中間ヤード５０を経由する。第２ルート３２は、中間ヤード５０と圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１とを繋ぐルートである。
搬送設備４０は、搬送ルート３０を通ってスラブ７０を搬送する。本実施形態において、搬送設備４０は列車であり、牽引車両４１と貨車４２とを備え、搬送ルート３０を走行してスラブ７０を搬送する。牽引車両４１は、例えばディーゼル機関車であり、牽引車両４１に連結された貨車４２を牽引する。貨車４２は、スラブ７０を載せることができる車両である。搬送設備４０は、図１に示す例では、１台の牽引車両４１と４台の貨車４２からなるが、これ以外の台数であってもよい。搬送ルート３０上を複数の搬送設備４０が運行してもよい。
搬送設備４０には、第１搬送設備４０Ａと第２搬送設備４０Ｂとがある。第１搬送設備４０Ａは、第１ルート３１を運行して、スラブ７０を製鋼工場１０から圧延前面ヤード２０又は中間ヤード５０に搬送する。第２搬送設備４０Ｂは、第２ルート３２を運行して、スラブ７０を中間ヤード５０から圧延前面ヤード２０に搬送する。

【0012】

第１ルート３１及び第２ルート３２は、それぞれ、圧延前面ヤード２０に向かう方向の上りルートと、圧延前面ヤード２０から戻る方向の下りルートとを備える。第１ルート３１には、複数の上りルートがあり、第１搬送設備４０Ａは、第１ルート３１において他の第１搬送設備４０Ａを追越すことができる。一方、第２ルートの上りルートは１つであり、第２搬送設備４０Ｂは、第２ルート３２において他の第２搬送設備４０Ｂを追越すことができない。
なお、搬送設備４０は、コンベアや車両（例えば電動車、電車又はトレーラ）等であってもよい。

【0013】

中間ヤード５０は、製鋼工場１０から圧延前面ヤード２０に搬送中のスラブ７０の一部を一時的に保管可能な場所であり、製鋼工場１０と圧延前面ヤード２０との間にある。なお、本実施形態では中間ヤード５０は１つであるが、中間ヤード５０は複数あってもよい。
加熱炉装入テーブル６０は、第２ヤード２５から運ばれたスラブ７０を、加熱炉６１に搬送する搬送ラインである。
加熱炉６１は、スラブ７０を予め定められた所定の温度まで加熱する。加熱炉６１は、例えば、第１加熱炉６１Ａ、第２加熱炉６１Ｂ、第３加熱炉６１Ｃ及び第４加熱炉６１Ｄの４つがある。それぞれの加熱炉６１は、加熱炉装入テーブル６０に隣接する位置に配置される。加熱炉装入テーブル６０は、スラブ７０が搬送される予定になっている加熱炉６１まで到達すると、スラブ７０をこの加熱炉６１に入れる。なお、加熱炉６１は４基に限定されるものではなく、何基であってもよい。
熱間圧延機６２は、加熱炉６１から搬入されるスラブを圧延する。熱間圧延機６２は、一対の圧延ロールからなる圧延ロールセットを複数備える。そして、圧延ロールを回転させて、それぞれの圧延ロールセットにおいて、一対の圧延ロールの間にスラブを通すことで、スラブを圧延する。

【0014】

次に、図２を参照して、物流システム１が備えるコンピュータシステムを説明する。図２は、物流システム１が備えるコンピュータシステムのブロック図である。
物流システム１は、製鋼管理装置１００と、加熱圧延管理装置１０１と、中間ヤード管理装置１０２と、圧延前面ヤード管理装置１０３と、搬送設備管理装置１０４とを備える。
製鋼管理装置１００は、製鋼工場１０で製造されるスラブ７０のスケジュール、製鋼工場１０に一時的に保管されるスラブ７０、及び、スラブ７０の搬送先や搬送時刻等を管理する。

【0015】

加熱圧延管理装置１０１は、加熱炉６１で加熱されるスラブ７０や熱間圧延機６２で圧延されるスラブ７０のスケジュールを管理したり、加熱炉６１や熱間圧延機６２を制御したりする。
中間ヤード管理装置１０２は、中間ヤード５０に保管されているスラブ７０、及び、スラブ７０の搬送先や搬送時刻等を管理する。
圧延前面ヤード管理装置１０３は、圧延前面ヤード２０に保管されているスラブ７０、及び、スラブ７０の搬送先や搬送時刻等を管理する。
搬送設備管理装置１０４は、搬送設備４０の運行を管理する。

【0016】

製鋼管理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、及びハードディスク等の記憶装置を備える。同様に、加熱圧延管理装置１０１、中間ヤード管理装置１０２、圧延前面ヤード管理装置１０３及び搬送設備管理装置１０４は、それぞれ、ＣＰＵ、メモリ、及びハードディスク等の記憶装置を備える。記憶装置に記憶されたプログラムがメモリに展開され、ＣＰＵがメモリに展開されたプログラムを実行することで、それぞれの装置が備える機能が実現される。なお、それぞれの装置が備える機能の実現には、必要に応じて他の装置等から取得するデータが使われる。

【0017】

次に、スラブ７０の搬送の流れについて説明する。
製鋼工場１０で製造されるスラブ７０は、圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１、第２ヤード２５又は中間ヤード５０に搬送される。中間ヤード５０に搬送されたスラブ７０は、中間ヤード５０で所定期間保管された後、圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１又は第２ヤード２５に搬送される。第１ヤード２１に搬送されたスラブ７０は、第２ヤード２５に搬送される。第２ヤード２５に搬送されたスラブ７０は、第１加熱炉６１Ａから第４加熱炉６１Ｄのいずれかに搬送されて加熱されて、熱間圧延機６２に搬送される。
スラブ７０がどのような流れで熱間圧延機６２に搬送されるかは、原則として製鋼工場１０で製造されるときに、製鋼管理装置１００がスラブ７０毎に定める。この情報は、物流システム１のコンピュータシステムの各装置で共有される。ただし、中間ヤード５０のスラブ７０の量や、搬送ルート３０の混雑具合等に応じて、搬送設備管理装置１０４等の装置等が、スラブ７０の搬送中に、スラブ７０の搬送の流れを変更することもある。

【0018】

次に、物流システム１でスラブ７０を搬送するときのスラブ７０の管理方法について説明する。
物流システム１では、１枚以上のスラブ７０からなるスラブ群７１を単位としてスラブ７０の搬送が管理される。そして、本実施形態では、１つのスラブ群７１は、スラブ７０を積み重ねて山積みされた状態として管理される。例えば、搬送設備４０では、１台の貨車４２には、山積みされた状態の１つのスラブ群７１が積載されて搬送される。また、製鋼工場１０のスラブ７０の置場、圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１及び第２ヤード２５、並びに、中間ヤード５０では、スラブ群７１が所定の場所に配置されて管理され、スラブ群７１毎に次の搬送先に搬送される。
しかし、スラブ群７１の構成が製鋼工場１０から第２ヤード２５まで常に変わらない、とは限らない。例えば、スラブ群７１を構成するスラブ７０の搬送先が異なったり、スラブ群７１の搬送先の拠点が受入れるスラブ群７１の構成が決まっていたりするときは、スラブ群７１の組み替えである配替を行う必要がある。

【0019】

次に、拠点及び移動設備について説明する。拠点は、スラブ７０を一時的に保管したり留めたりできる場所のことである。製鋼工場１０、圧延前面ヤード２０及び中間ヤード５０は、拠点といえる。各拠点は、スラブ群７１の受入れ及びスラブ群７１の払出し、並びに、スラブ群７１の配替を行う移動設備を１台以上備える。移動設備は、移動設備を備える拠点に対応する装置に管理される。例えば、圧延前面ヤード２０に対応する装置である圧延前面ヤード管理装置１０３が、圧延前面ヤード２０の移動設備の動作等を管理する。また、中間ヤード５０に対応する装置である中間ヤード管理装置１０２が、中間ヤード５０の移動設備の動作等を管理する。他の拠点も同様である。

【0020】

本実施形態では、移動設備にはクレーンが用いられる。圧延前面ヤード２０を構成する第１ヤード２１及び第２ヤード２５もそれぞれ拠点といえるが、第１ヤード２１及び第２ヤード２５は１台のクレーンを共有する。ただし、第１ヤード２１及び第２ヤード２５がそれぞれクレーンを備えてもよい。
本実施形態の拠点には、スラブ７０を搬送可能な搬送先が複数ある拠点がある。例えば、製鋼工場１０におけるスラブ７０を搬送可能な搬送先は、圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１、第２ヤード２５及び中間ヤード５０である。同様に、中間ヤード５０における搬送先は、圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１及び第２ヤード２５である。また、第２ヤード２５における搬送先は、第１から第４加熱炉６１である。

【0021】

次に、配替について説明する。配替は、スラブ群７１を組み替えることである。配替には、スラブ群７１の構成自体は変えずにスラブ群７１の並び（順序）を入れ替えることが含まれる。
配替には、仕分け、山繰り、及び、追越しがある。
仕分けは、第１ヤード２１等の拠点でスラブ群７１を受入れるとき、又は、第１ヤード２１等の拠点からスラブ群７１を払出すときに、拠点への受入れ又は拠点からの払出しと同時に行うスラブ群７１の組み替えである。さらに、第１ヤード２１から第２ヤード２５にスラブ群７１を払出すときに、払出しと同時に行われるスラブ群７１の組み替えも仕分けである。
図３（ａ）を参照して、スラブ群７１を受入れるときの仕分けの例を説明する。図３（ａ）は、仕分けの概念図である。図３（ａ）では、第１ヤード２１の受入れ対象のスラブ群７１が貨車４２で第１ヤード２１まで搬送されて来ている。貨車４２に載せられているスラブ群７１は、上から順に、第１スラブ７０から第４スラブ７０の４枚のスラブで構成されている。
第１ヤード２１には、第１置場２２Ａから第３置場２２Ｃまで３つの置場がある。それぞれの置場には１つのスラブ群７１を保管できる。また、第１ヤード２１では、第１スラブ７０と第２スラブ７０とからなるスラブ群７１、及び、第３スラブ７０と第４スラブ７０とからなるスラブ群７１を形成する必要があるものとする。

【0022】

このとき、第１ヤード２１のクレーンは、貨車４２のスラブ群７１を第１ヤード２１に移動する。本実施形態のクレーンはスラブを１枚ずつ移動できるものとする。そこで、第１ヤード２１のクレーンは、まず、貨車４２の第１スラブ７０及び第２スラブ７０を順番に第２置場２２Ｂに置く。次に、第１ヤード２１のクレーンは、貨車４２の第３スラブ７０及び第４スラブ７０を順番に第１置場２２Ａに置く。
このように、スラブ群７１の受入れと同時に仕分けが行われて、貨車４２のスラブ群７１が、２つのスラブ群７１に組み替えられる。なお、クレーンは、貨車４２のスラブ群７１の上にあるスラブ７０から順番に移動していく。したがって、第１ヤード２１にスラブ７０が置かれたとき、スラブ群７１のスラブ７０の順序は、貨車４２に積まれていたときのスラブ群７１のスラブ７０の順序とは逆になる。
なお、本実施形態のクレーンはスラブを１枚ずつ移動できるものとするが、物流システム１にはスラブを複数枚同時に移動できるクレーンを用いてもよい。

【0023】

山繰りは、第１ヤード２１等の拠点の中で行われるスラブ群７１の組み替えである。
図３（ｂ）を参照して、スラブ群７１の山繰りの例を説明する。図３（ｂ）は、山繰りの概念図である。第１ヤード２１の第１置場２２Ａに、上から順に、第１スラブ７０から第４スラブ７０の４枚のスラブで構成されているスラブ群７１が置かれている。そして、第１ヤード２１では、第１スラブ７０と第２スラブ７０とからなるスラブ群７１、及び、第３スラブ７０と第４スラブ７０とからなるスラブ群７１を形成する必要があるものとする。
このとき、第１ヤード２１のクレーンは、第１置場２２Ａの第１スラブ７０及び第２スラブ７０を順番に第２置場２２Ｂに移動する。次に、第１ヤード２１のクレーンは、第１置場２２Ａの第３スラブ７０及び第４スラブ７０を順番に第３置場２２Ｃに移動する。
このように山繰りが行われて、第１置場２２Ａのスラブ群７１が、２つのスラブ群７１に組み替えられる。

【0024】

追越しは、搬送設備４０を用いて、スラブ群７１が搬送先の拠点に到着する順序を入れ替えることである。
図３（ｃ）を参照して、スラブ群７１の追い越しの例を説明する。図３（ｃ）は、追越しの概念図である。第１ルート３１にある２つの上りルート３１Ａ、Ｂのうち、一方の上りルート３１Ａの搬送設備４０が製鋼工場１０から先に出発しており、他方の上りルート３１Ｂの搬送設備４０が後から出発している。
このとき、上りルート３１Ａの搬送設備４０が停止したり減速したりして、上りルート３１Ｂの搬送設備４０が上りルート３１Ａの搬送設備４０を追越す。
このように追越しが行われて、スラブ群７１の搬送先である圧延前面ヤード２０に到着する順序を入れ替えることができる。

【0025】

ここでは、搬送ルート３０（第１ルート３１）を使った追越しを説明したが、追越しには中間ヤード５０を使ってもよい。
中間ヤード５０を使った追越しの第１の方法では、搬送設備４０が第１ルート３１で搬送するスラブ群７１のうち、追越されるスラブ群７１を一旦中間ヤード５０に置く。追越すスラブ群７１はそのまま第１ルート３１で圧延前面ヤード２０に搬送される。
中間ヤード５０を使った追越しの第２の方法では、搬送設備４０が第１ルート３１で搬送するスラブ群７１のうち、追越すスラブ群７１を、中間ヤード５０を経由して第２ルート３２に移動する。第２ルート３２に移動して搬送設備４０に載せられたスラブ群７１が、第１ルート３１の追越されるスラブ群７１を追越して圧延前面ヤード２０に搬送される。このように追越しが行われる。
なお、第１ルート３１の搬送設備４０のスラブ群７１を、中間ヤード５０に置いたり、第２ルート３２の搬送設備４０に移動したりするときには、中間ヤード５０のクレーンが使われる。

【0026】

次に、図４を参照して、配替による熱ロスについて説明する。図４は、熱ロスグラフを表す図である。熱ロスグラフは、配替を行うことによって生じるスラブ７０の熱ロスを表すグラフである。熱ロスグラフの横軸は、スラブ７０が製鋼工場１０から熱間圧延機６２に搬送されるまでの工程を表す。したがって、前の工程（横軸の左側）に比べて後の工程（横軸の右側）の方が、時間が経過していることになる。熱ロスグラフの縦軸は、１回の配替による熱ロスを表す。
熱ロスとは、スラブ７０の温度の減少量のことである。熱ロスが大きいと、スラブ７０の温度が大きく下がることになり、その分、加熱炉６１がスラブ７０を加熱する必要がある。したがって、加熱炉６１での燃料使用量が増加し、さらに二酸化炭素の排出量が増加することになる。このため、熱ロスは小さい方が望ましい。

【0027】

図４から分かるように、配替は、前の工程であるほど、１回の配替による熱ロスが大きい。これは、次のような理由によるものである。第１に、配替では、搬送ルート３０を使った追越しを除いて、クレーンでスラブ群７１のスラブ７０を移動する。この移動の際に、スラブ７０の温度が下がるが、スラブ７０の温度が高いほどスラブ７０の温度が大きく下がる。このため、前の工程であるほど、配替を１回行ったときの熱ロスが大きくなる。
第２に、配替として仕分け又は山繰りが行われると、スラブ群７１を構成するスラブ７０の数が少なくなっていき、スラブ群７１の高さが低くなる場合が多い。よってスラブ群７１の体積が小さくなり、体積あたりの表面積が大きくなる傾向になる。したがって、仕分け又は山繰りを行うことで、スラブ群７１の温度が下がりやすくなる。ここで、前の工程ほどスラブ７０の温度が高いため、温度が下がりやすい。このため、前の工程であるほど、配替を１回行ったときの熱ロスが大きくなる。
したがって、可能な限り配替は後の工程で行うことが望ましい。

【0028】

次に、仕分け、山繰り、及び、追越しのそれぞれの熱ロスの特徴を説明する。
仕分けは、拠点への受入れ又は拠点から払出しと同時に行うスラブ群７１の組み替えである。スラブ群７１を拠点に受入れたり、拠点から払出したりするときは、拠点のクレーンを用いて、スラブ群７１のスラブ７０を例えば１枚ずつ移動する。仕分けは、この移動と同時に行われる。したがって、スラブ群７１を拠点に受入れたり、拠点から払出したりするときに、仕分けをする場合と仕分けをしない場合とを比べると、スラブ７０の熱ロスに差がない。
しかし、仕分けによりスラブ群７１が分けられていくため、山積みされたスラブ群７１の高さが低くなり、仕分けされた後のスラブ群７１は温度が下がりやすくなる。したがって、仕分けの後に熱ロスが大きくなる。
このため、仕分けは後の工程で行うことが望ましい。

【0029】

山繰りは、拠点の中で行われるスラブ群７１の組み替えである。山繰りは、スラブ群７１の拠点への受入れ又は拠点から払出しとは別に行うものである。スラブ７０を移動したときの熱ロスは、スラブ７０の温度が高いほど大きい。したがって、熱ロスが小さくなるように、山繰りは後の工程で行うことが望ましい。
山繰りを実施するには、仕分けとは異なり、山繰りのみのためにクレーンでスラブ７０を移動する必要がある。よって、スラブ群７１の配替えを山繰りで実施する場合と仕分けで実施する場合とを比べると、山繰りで実施する場合の方が全体として熱ロスが大きくなる。したがって、同じ配替をするならば、山繰りで実施するよりも仕分けで実施した方が、全体として熱ロスが小さくなるため、好ましい。

【0030】

追越しのうち、まず、搬送ルート３０を使った追越しについて説明する。搬送ルート３０を使った追越しは、スラブ群７１を別の搬送設備４０に移動させたり、スラブ群７１を中間ヤード５０に置いたりする必要がないため、熱ロスが生じない。
次に、中間ヤード５０を使った追越しについて説明する。追越されるスラブ群７１を搬送設備４０から中間ヤード５０に置かれるときは、追越されるスラブ群７１をクレーンが中間ヤード５０に移動するときに熱ロスが生じる。一方、追越すスラブ群７１は熱ロスが生じない。
追越すスラブ群７１が、第１ルート３１の搬送設備４０から、中間ヤード５０を介して第２ルート３２の搬送設備４０に移動するときは、追越すスラブ群７１をクレーンが第２ルート３２の搬送設備４０に移動するときに熱ロスが生じる。一方、追越されるスラブ群７１は熱ロスが生じない。

【0031】

次に、配替を行う目的について説明する。
配替の第１の目的は、スラブ７０の搬送先毎にスラブ７０を分類することである。
例えば、製鋼工場１０では、スラブ群７１は次のように分類されている必要がある。第１に、搬送先が圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１であるスラブ群７１である。第２に、搬送先が圧延前面ヤード２０の第２ヤード２５であるスラブ群７１である。第３に、搬送先が中間ヤード５０となるスラブ群７１である。さらに、２つある第１ルート３１の上りルート毎にスラブ群７１を分類する必要がある。
また、中間ヤード５０では、スラブ群７１は次のように分類されている必要がある。第１に、搬送先が圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１であるスラブ群７１である。第２に、搬送先が圧延前面ヤード２０の第２ヤード２５であるスラブ群７１である。第３に、中間ヤード５０に留めるスラブ群７１である。さらに、第１ルート３１及び第２ルート３２毎にスラブ群７１を分類する必要がある。また、２つある第１ルート３１の上りルート毎にスラブ群７１を分類する必要がある。

【0032】

スラブ７０の搬送先は、例えば、予定されているトラックタイムが所定時間以上か否か、紐付材か余剰材か、及び、搬送先の第１加熱炉６１Ａから第４加熱炉６１Ｄのどの加熱炉６１か、等の観点で定められる。トラックタイムは、スラブ７０が製鋼工場１０で製造されてから加熱炉６１に搬送されるまでの時間である。紐付材は鋼材の注文に対して紐付いたスラブ７０である。余剰材は、鋼材の注文に対して紐付いていないスラブ７０である。このようなことは、スラブ７０が製造されたときに、例えば製鋼管理装置１００で定められる。ただし、スラブ７０が搬送されている途中に、圧延前面ヤード管理装置１０３等の他の装置で変更されることがある。

【0033】

配替の第２の目的は、スラブ７０の物理的な属性に基づいて、スラブ群７１を分類することである。スラブ７０の物理的な属性には、スラブ７０の大きさ（幅や長さや厚み）、スラブ７０の温度、スラブ７０の材質、及び、スラブ７０の引っ張り強度等がある。
第２の目的の配替には次の２種類がある。第１が、スラブ群７１を形成できるようにすることである。スラブ群７１は、上記のように、スラブ７０が山積みされた状態のものである。したがって、スラブ７０の幅や長さの差が大きいと、山積みしたときに不安定になるためスラブ群７１を形成できない。そこで、スラブ群７１を形成できるように、スラブ７０の幅や長さが所定の範囲に収まるスラブ７０を用いてスラブ群７１を形成する必要がある。
第２が、スラブ７０の熱ロスが少なくなるように、スラブ７０の温度に基づいてスラブ７０を分類することである。例えば、１つのスラブ群７１に２０度のスラブ７０と７００度のスラブ７０とが同数混在すると、スラブ７０は、中間の３６０度程度になる。したがって、７００度のスラブが３６０度程度まで温度が下がり、大きな熱ロスが生じる。このような熱ロスが生じないように、スラブ群７１を構成するスラブ７０の温度が所定の範囲に収まるようにスラブ７０を分類する。スラブ７０の温度に基づいてスラブ７０を分類することで、スラブ群７１は、所定の範囲内の温度に収まるスラブ７０から構成されるようになり、熱ロスを抑制できる。

【0034】

なお、スラブ７０の温度に基づいてスラブ７０を配替することは必須ではなく、第１温度配替条件、及び、第２温度配替条件を満たす場合に行われる。
第１温度配替条件は、スラブ７０の物流を阻害しないことである。すなわち、第１温度配替条件は、スラブ７０の温度に基づく配替を行ったときでも、受入れ対象のスラブ群７１及び払出し対象のスラブ群７１が滞留しないことである。スラブ７０の物流が阻害されると、熱間圧延機６２にスラブ７０が搬入されなくなり、操業に支障をきたすおそれがあるためである。
第２温度配替条件は、スラブ７０の温度に基づく配替によるスラブ７０の温度の低下が、スラブ７０の温度に基づく配替を行わないときの温度の低下より小さいことである。既に説明したように、配替によってスラブ７０の温度が低下する。そこで、スラブ７０の温度に基づく配替によるスラブ７０の温度の低下と、スラブ７０の温度に基づく配替を行わないときの温度の低下とを比較する必要がある。

【0035】

配替の第３の目的は、拠点がスラブ７０を受入れる順に、スラブ７０の並びを変えることである。スラブ７０の並びは、例えば、至急材か否かで定められる。至急材は納期までの日数が閾値未満のスラブ７０である。
配替の第３の目的には、次に説明するような、スラブ群７１を順序指定スラブ群に組み替えることも含まれる。
第２ヤード２５のスラブ群７１は、一番上のスラブ７０が最も幅広であり、下にいくにつれて幅が狭くなるようにスラブ７０が山積みされたスラブ群７１である幅広順スラブ群である必要がある。これは、熱間圧延機６２では、幅の広いスラブ７０から順に圧延するためである。すなわち、第２ヤード２５に置かれたスラブ群７１が幅広順スラブ群であると、幅広順スラブ群の上にあるスラブ７０から順に加熱炉装入テーブル６０に払出されることになる。したがって、加熱炉６１を通って、熱間圧延機６２では、幅の広いスラブ７０から順に搬送されることになる。このため、第２ヤード２５のスラブ群７１は幅広順スラブ群である必要がある。
幅広順スラブ群のようにスラブ群７１を構成するスラブ７０の順序が定められたスラブ群を順序指定スラブ群と呼ぶ。また、第２ヤード２５のように、少なくとも払出すときに順序指定スラブ群が形成される必要がある拠点を順序指定拠点と呼ぶ。

【0036】

次に、幅広順スラブ群を形成する配替の手順について説明する。
第１の手順として、スラブ群を幅別に配替して、幅別に分類された複数のスラブ群を形成する。この配替を幅別配替と呼ぶ。
図５（ａ）に示す例では、スラブ群７１Ａは、上から順に第１スラブ７０、第２スラブ７０及び第３スラブ７０で構成され、スラブ群７１Ｂは、上から順に第４スラブ７０、第５スラブ７０及び第６スラブ７０で構成される。そして、第１スラブ７０及び第５スラブ７０は幅が同程度であり、他のスラブより幅広である。第２スラブ７０及び第４スラブ７０は幅が同程度であり、他のスラブより幅狭である。第３スラブ７０及び第６スラブ７０は幅が同程度であり、第１スラブ７０及び第５スラブ７０より幅狭であり、第２スラブ７０及び第４スラブ７０より幅広である。なお、第１から第６スラブ７０の幅の相違は、スラブ群７１を形成できる範囲内であるものとする。
図５（ａ）の状態から幅別配替を行うと、図５（ｂ）に示すように、スラブ群７１Ｃと、スラブ群７１Ｄと、スラブ群７１Ｅとが形成される。スラブ群７１Ｃは、幅広の第１スラブ７０及び第５スラブ７０からなる。スラブ群７１Ｄは、幅が中程度の第３スラブ７０及び第６スラブ７０からなる。スラブ群７１Ｅは、幅狭の第２スラブ７０及び第４スラブ７０からなる。

【0037】

第２の手順として、幅の狭い順に、幅別に分類された複数のスラブ群７１から１枚ずつスラブ７０を移動する配替により、幅広順スラブ群を形成する。
図５（ｂ）の状態で、スラブ群７１Ｅ、スラブ群７１Ｄ、スラブ群７１Ｃから順番に１枚ずつスラブ７０を移動して、図５（ｃ）に示すように幅広順スラブ群であるスラブ群７１Ｆ及びスラブ群７１Ｇを形成する。
このようにして、幅広順スラブ群を形成する配替が行われる。
なお、図５では、スラブ７０の幅が、幅広、幅狭、幅が中程度の３種類のスラブ群７１に幅別配替を行ったが、さらに細かく幅別配替を行ってもよい。また、通常は、幅の狭い順に、幅別に分類された複数のスラブ群７１から１枚ずつスラブ７０を移動する配替を行う際に、同時に、搬送先毎に分ける配替を行う。

【0038】

次に、図６を参照して、拠点でのスラブ群の受入れ及び払出し処理について説明する。図６は、拠点でのスラブ群の受入れ及び払出し処理のフローチャートである。なお、図６の処理は、全ての拠点で同じである。また、図６の処理は本発明の拠点配替手段によって行われる拠点配替ステップの一例である。
図６の処理は、拠点に搬入される１つのスラブ群７１に着目した処理であり、スラブ群７１の受入れ処理と、命令待ちと、払出し処理とからなる。受入れ処理で、スラブ群７１が配替されて複数のスラブ群７１になったときは、それぞれのスラブ群７１毎に払出し処理がされる。受入れ処理は図６のステップＳ１００からＳ１０４までであり、命令待ちはステップＳ１０５であり、払出し処理はステップＳ１０６からＳ１１０までである。
あるスラブ群７１が拠点に到着してからクレーンで拠点に置かれた後に、他のスラブ群７１が拠点に到着すると、他のスラブ群７１についての図６の処理が開始する。

【0039】

ステップＳ１００において、物流システム１の管理者（以下では単に管理者と呼ぶ）は、到着したスラブ群７１についての配替が必要か否かを判断する。配替が必要か否かは、上記の配替の第１の目的（搬送先毎）、第２の目的（物理的な属性）及び第３の目的（拠点への受入れ順）に基づいて、次のように判断される。
まず、自拠点に到着したスラブ群７１に、自拠点に一定期間留める予定のスラブ７０と、自拠点に留めずに搬送する予定のスラブ７０とが混在するとき、両者を分けるために配替が必要であると判断される。
また、自拠点に到着したスラブ群７１に、所定値の温度差があるスラブ７０が混在し、かつ、上記の第１温度配替条件及び第２温度配替条件を満たすとき、スラブ７０の温度に基づいてスラブ７０を配替することが必要であると判断される。

【0040】

また、自拠点で順序指定スラブ群を形成する必要があり、かつ、次に説明する幅別配替条件を満たすときは、順序指定スラブ群を形成する配替の一部である幅別配替が必要であると判断される。
自拠点が順序指定拠点のときは、自拠点の順序指定スラブ群を形成する必要があると判断される。しかし、自拠点が順序指定拠点ではなくても、第１順序配替条件、及び、第２順序配替条件を満たす場合は、順序指定スラブ群を形成する必要があると判断される。
第１順序配替条件は、スラブ７０が経由する拠点を順番に辿っていったときに最も近い順序指定拠点である直近順序指定拠点までに、拠点を経由しない、又は、順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態の拠点のみを経由することである。
第２順序配替条件は、直近順序指定拠点が順序指定スラブ群を形成する配替を行えない状態であることである。

【0041】

例として、圧延前面ヤード２０を考える。圧延前面ヤード２０の第２ヤード２５は面積が小さい。また、第２ヤード２５のクレーンは、第２ヤード２５から短い間隔でスラブ７０を加熱炉装入テーブル６０に払出す必要があるため、第２ヤード２５内で配替を行う余力がない。よって、第２ヤード２５は、配替を行えない状態の拠点である配替不可拠点である。したがって、第２ヤード２５は、第２順序配替条件を満たす。
また、自拠点を第１ヤード２１とすると、第１ヤード２１のスラブ７０は第２ヤード２５に払出されるため、第１順序配替条件を満たすといえる。したがって、第１ヤード２１では、順序指定スラブ群を形成する配替を行う必要があることになる。

【0042】

幅別配替条件は、スラブ群７１の受入れ処理時に他の配替と共に幅別配替を行ったとき、配替の回数が増えないことである。また、幅別配替を行ったときのスラブ群７１の高さは高い方がよい。例えば、スラブ７０が８枚以上重なった高さが望ましい。
なお、ステップＳ１００で配替が必要と判断されたときは、この必要な配替がステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４で行われる。また、この必要な配替は、配替の回数が最小になるようにまとめて行われる。例えば、自拠点に一定期間留める予定のスラブ７０と、自拠点に留めずに搬送する予定のスラブ７０とを分けるために配替、及び、スラブ７０の温度に基づく配替を１度の配替で行えるときは、１度の配替で行うことで熱ロスを抑える。

【0043】

ここで、図７を参照して、受入れ処理での配替の例を説明する。自拠点は第１ヤード２１であり、図７（ａ）に示すスラブ群７１が第１ヤード２１に到着したものとする。図７（ａ）のスラブ群７１は、上から順に、第１スラブ７０、第２スラブ７０、第３スラブ７０、第４スラブ７０と積まれている。第１及び第２スラブ７０は第１ヤード２１に留める予定であり、第３及び第４スラブは第１ヤード２１に留めずに搬送する予定であるものとする。また、第１スラブ７０及び第３スラブ７０は温度が低い冷片であり、第２スラブ７０及び第４スラブ７０は温度が高い熱片であるものとする。なお、冷片と熱片とは、所定値の温度差があるものとする。また、図７（ａ）に示すスラブ群７１が第１ヤード２１に到着したとき、第１ヤード２１の第１置場２２Ａ及び第２置場２２Ｂは空いており、第３置場２２Ｃ及び第４置場２２Ｄには他のスラブ群７１が置かれているものとする。

【0044】

図７の例では、幅別配替条件を満たさないとする。このため、幅別配替は行われない。
一方、第１温度配替条件及び第２温度配替条件を満たすとすると、自拠点に留めるスラブ７０と留めないスラブ７０とに分類し、さらに、温度に基づいて分類する必要がある。したがって、第１から第４スラブ７０は、異なる４つのスラブ群７１に配替する必要がある。しかし、空いている置場は第１置場２２Ａと第２置場２２Ｂの２つしかない。
このとき、管理者は、自拠点に留めるスラブ７０と留めないスラブ７０とに分類する配替を優先するように判断し、自拠点に留めるスラブ７０と留めないスラブ７０とに分類する配替を行うように、圧延前面ヤード管理装置１０３に指示を出す。この指示により、圧延前面ヤード２０のクレーンは、搬送設備４０の第１スラブ７０を第１置場２２Ａに降ろし、次に、搬送設備４０の第２スラブ７０を第１置場２２Ａの第１スラブ７０の上に降ろす。さらに、圧延前面ヤード２０のクレーンは、搬送設備４０の第３スラブ７０を第２置場２２Ｂに降ろし、次に、搬送設備４０の第４スラブ７０を第２置場２２Ａの第３スラブ７０の上に降ろす。こうして、第１ヤード２１は図７（ｂ）に示す状態になる。
この配替は、拠点でスラブ群７１を受入れるとき同時にスラブ７０が組み替えられる仕分けである。

【0045】

次に、第１ヤード２１の第３置場２２Ｃ及び第４置場２２Ｄにあったスラブ群７１が払出されたとする。これにより、第３置場２２Ｃ及び第４置場２２Ｄが空いた状態になる。
このとき、管理者は、温度に基づいてスラブ群７１を配替するように、圧延前面ヤード管理装置１０３に指示を出す。この指示により、圧延前面ヤード２０のクレーンは、第１置場２２Ａの第２スラブ７０を第３置場２２Ｃに移動し、次に、第２置場の第４スラブ７０を第４置場２２Ｄに移動する。こうして、第１ヤード２１は図７（ｃ）に示す状態になり、自拠点に留めるスラブ７０と留めないスラブ７０とに分類され、さらに、温度に基づいて分類された。
この配替は、拠点の中で行われるスラブ群７１の組み替えである山繰りである。

【0046】

図６に戻って受入れ処理の説明を続ける。
ステップＳ１００において、管理者は、到着したスラブ群７１についての配替が必要なとき処理をステップＳ１０１に進め、配替が必要ではないとき処理をステップＳ１０２に進める。なお、自拠点が配替不可拠点のときは、必要な配替は前拠点までで終了しているため、管理者は、処理をステップＳ１０２に進めることになる。
ステップＳ１０１において、管理者は、受入れと合わせて仕分けを実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは、受入れと合わせて仕分けを実施する。図７の例では、ステップＳ１０１により、第１ヤード２１は図７（ｂ）の状態になる。
ステップＳ１０２において、管理者は、受入れを実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは、受入れを実施し、自拠点に搬送されたスラブ群７１が自拠点に置かれる。このとき配替は行われない。

【0047】

ステップＳ１０３において、管理者は、配替が残っているか、すなわち、ステップＳ１００で判断した必要な配替が全て終了したか否かを判断する。管理者は、配替が残っているとき処理をステップＳ１０４に進め、配替が残っていないとき処理をステップＳ１０５に進める。図７（ｂ）の例では、温度に基づく配替が残っているため、管理者は、配替が残っていると判断することになる。
ステップＳ１０４において、管理者は、山繰りを１回実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは、山繰りを１回実施する。図７の例では、第１ヤード２１は、山繰りにより、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態になる。

【0048】

ステップＳ１０５において、管理者は、自拠点に対応する装置の出力を参照して、自拠点に置かれたスラブ群７１について払出し命令が出るまで待機する。自拠点に一定期間留める予定のスラブ群７１には、この一定期間の経過後に払出し命令が出る。また、自拠点に一定期間留めずに搬送する予定のスラブ群７１には、すぐに、払出し命令が出る。

【0049】

ステップＳ１０６において、管理者は、払出し命令が出たスラブ群７１についての配替が必要か否かを判断する。配替が必要か否かは、上記の配替の第１、第２及び第３の目的に基づいて、次のように判断される。

【0050】

まず、払出し命令が出たスラブ群７１に、次の搬送先が異なるスラブ７０が混在するとき、次の搬送先に基づく配替、すなわち、搬送先毎にスラブ７０を分けるために配替が必要であると判断される。
しかし、スラブ７０の次の搬送先になる拠点が配替不可拠点であるときは、スラブ７０の次の搬送先になる拠点の次の搬送先も考慮して配替する必要があると判断される。詳しく説明すると、スラブ７０の次の搬送先になる拠点が配替不可拠点であるときは、次のように配替が必要であると判断される。すなわち、スラブ７０が次に搬送される拠点（配替不可拠点）から、スラブ７０が経由する拠点を順番に辿っていったときに１箇所以上の連続する配替不可拠点の最後の配替不可拠点の次の搬送先までに基づいて、配替する必要がある。

【0051】

例として、圧延前面ヤード２０を考える。上記の通り、第２ヤード２５は配替不可拠点である。また、第２ヤード２５の次の搬送先は加熱炉６１であり、第２ヤード２５では、第１加熱炉６１Ａから第４加熱炉６１Ｄ毎にスラブ群７１が形成されている必要がある。
そこで、第１ヤード２１では、第２ヤード２５の次の搬送先である第１加熱炉６１Ａから第４加熱炉６１Ｄ毎に基づいて配替する必要がある。

【0052】

また、払出し命令が出たスラブ群７１に、所定値の温度差があるスラブ７０が混在し、かつ、上記の第１温度配替条件及び第２温度配替条件を満たすとき、スラブ７０の温度に基づいてスラブ７０を配替することが必要であると判断される。なお、受入れ処理時は、第１温度配替条件を満たさなかったが、払出し処理時は、クレーンの作業が減って第１温度配替条件を満たすようになることがある。

【0053】

また、自拠点で順序指定スラブ群を形成する必要があるときは、順序指定スラブ群を形成する配替のうち、スラブ群７１の受入れ時に行った配替以外の配替が必要であると判断される。
例えば、図５の例では、スラブ群７１の受入れ時に、図５（ｂ）に示す幅別配替が行われたとき、ステップＳ１０６では、図５（ｃ）に示す順序指定スラブ群を形成する配替が必要であると判断される。一方、スラブ群７１の受入れ時に、幅別配替条件を満たさず、図５（ｂ）に示す幅別配替が行われていないときは、ステップＳ１０６において、図５（ｂ）に示す幅別配替、及び、図５（ｃ）に示す順序指定スラブ群を形成する配替が必要であると判断される。
なお、ステップＳ１０６で配替が必要と判断されたときは、この必要な配替がステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９で行われる。また、この必要な配替は、配替の回数が最小になるようにまとめて行われる。

【0054】

図６に戻って払出し処理の説明を続ける。
ステップＳ１０６において、管理者は、払出し命令が出たスラブ群７１についての配替が必要なとき処理をステップＳ１０７に進め、配替が必要ではないとき処理をステップＳ１１０に進める。なお、自拠点が配替不可拠点のときは、必要な配替は前拠点までで終了しているため、管理者は、処理をステップＳ１１０に進めることになる。
ステップＳ１０７において、管理者は、残っている配替の回数が２回以上であるか否かを判断する。管理者は、残っている配替の回数が２回以上のとき処理をステップＳ１０８に進め、残っている配替の回数が１回のとき処理をステップＳ１０９に進める。
ステップＳ１０８において、管理者は、山繰りを１回実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは、山繰りを１回実施する。図５の例では、スラブ群７１の受入れ時に幅別配替が行われていないとき、山繰りにより、図５（ａ）のスラブ群７１Ａ、７１Ｂが、図５（ｂ）のスラブ群７１Ｃ、７１Ｄ、７１Ｅに組み替えられる。
ステップＳ１０９において、管理者は、払出しと合わせて仕分けを実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは、払出しと合わせて仕分けを実施する。図５の例では、払出しと同時に、図５（ｂ）のスラブ群７１Ｃ、７１Ｄ、７１Ｅが、図５（ｃ）のスラブ群７１Ｆ、７１Ｇに組み替えられる。

【0055】

ステップＳ１１０において、管理者は、払出しを実施するように、自拠点に対応する装置に指示を出す。この指示により、自拠点のクレーンは払出しを実施する。このとき配替は行われない。
なお、スラブ群７１が製鋼工場１０から払出されるときは、スラブ群７１は第１搬送設備４０Ａに積載される。スラブ群７１が中間ヤード５０から払出されるときは、スラブ群７１は第１搬送設備４０Ａ又は第２搬送設備４０Ｂに積載される。

【0056】

次に、図８を参照して、搬送設備４０での追越し処理について説明する。図８は、搬送設備４０での追越し処理のフローチャートである。なお、図８の処理は本発明の搬送配替手段によって行われる搬送配替ステップの一例である。
ステップＳ２００において、管理者は、搬送設備管理装置１０４等の出力を参照して、搬送設備４０によって搬送されるスラブ群７１が決定されたことを確認する。なお、搬送設備４０によって搬送されるスラブ群７１が決定していないとき、管理者は、搬送設備４０によって搬送されるスラブ群７１が決定するまで待機する。以降では、ステップＳ２００で管理者が確認した搬送設備４０を処理対象搬送設備と呼ぶ。
ステップＳ２０１において、管理者は、搬送設備管理装置１０４等の出力を参照して、処理対象搬送設備に積載されて搬送されるスラブ群７１について、搬送先の拠点に到達すべき時刻が定まっているか否かを判断する。管理者は、時刻が定まっているとき処理をステップＳ２０２に進めて、時刻が定まっていないとき処理をステップＳ２０５に進める。

【0057】

ステップＳ２０２において、管理者は、搬送設備管理装置１０４等の出力を参照して、処理対象搬送設備に積載されて搬送されるスラブ群７１について、追越しをしなくても搬送先の拠点に間に合うか否かを判断する。管理者は、追越しをしなくても搬送先の拠点に間に合うとき処理をステップＳ２０５に進め、間に合わないとき処理をステップＳ２０３に進める。
ステップＳ２０３において、管理者は、搬送設備管理装置１０４等の出力を参照して、処理対象搬送設備が搬送ルート３０で追越しができる状態か否かを判断する。管理者は、追越しできる状態のとき処理をステップＳ２０４に進め、追越しできない状態のとき処理をステップＳ２０５に進める。

【0058】

ステップＳ２０４において、管理者は、処理対象搬送設備が追越しを行う旨を搬送設備管理装置１０４に入力する。この入力により、搬送設備４０は、処理対象搬送設備が追越しを実施するようにスケジュールを設定する。ステップＳ２０４で設定される追越しは、熱ロスがない追越しである搬送ルート３０を使った追越しを行うことが原則である。しかし、例えば第１ルート３１及び第２ルート３２の渋滞状況に応じて、中間ヤード５０を使った追越しが設定される。
ステップＳ２０５において、管理者は、搬送を開始する旨を搬送設備管理装置１０４に入力する。この入力により、処理対象搬送設備は、積載されたスラブ群７１の搬送を開始する。このとき、ステップＳ２０４で追越しが設定されているときは、設定された追越しが実施される。

【0059】

次に、図９を参照して、本実施形態のスラブ搬送方法でスラブ７０を搬送したときのスラブの温度の例を、比較例と比べながら説明する。
図９の例では、本実施形態及び比較例ともに、スラブ７０は次のように搬送される。すなわち、スラブ７０は、製鋼工場１０で製造され、第１ルート３１で圧延前面ヤード２０の第１ヤード２１に搬送される。次に、スラブ７０は、圧延前面ヤード２０の第２ヤード２５に搬送される。次に、スラブ７０は、加熱炉装入テーブル６０を経由して加熱炉６１に搬送される。
また、図９の例では、順序指定スラブ群を形成する配替のみが必要であり、その他の配替は必要ではない状態であるものとする。順序指定スラブ群を形成する配替は、上記の通り、幅別配替と、幅別配替されたスラブ群７１から幅広順スラブ群を形成する配替とからなる。また、幅別配替されたスラブ群７１から幅広順スラブ群を形成する配替は、スラブ７０を加熱炉６１に分ける配替が含まれるために、加熱炉別配替と呼ぶことにする。

【0060】

次に、図９の比較例について説明する。図９の比較例では、原則として、配替が可能になった段階で必要な配替を全て行う。具体的には、製鋼工場１０から第１ルート２１の第１搬送設備４０Ａに払出されるとき、幅別配替を行う。また、第１ヤード２１でのスラブ群７１の受入れ時に、加熱炉別配替を行う。
一方、本実施形態では、図６の受入れ処理及び払出し処理から分かるように、第１ヤード２１でのスラブ群７１の受入れ時に幅別配替を行い、第１ヤード２１からのスラブ群７１の払出し時に加熱炉別配替を行う。

【0061】

図９（ａ）に示す第１工程では、製鋼工場１０でスラブ７０が製造される。製造直後のスラブ７０の温度は、比較例及び本実施形態で、共に９００度である。
第２工程では、スラブ７０が製鋼工場１０内を搬送されて、第１ルート２１の第１搬送設備４０Ａに払出される。比較例では、払出し時に幅別配替が行われる。この配替は仕分けである。一方、本実施形態では、払出し時に幅別配替が行われない。すなわち、本実施形態では、仕分けは行われない。ここで、上記のように、仕分けはしてもしなくても熱ロスに変わりがない。したがって、第２工程後のスラブの温度は、比較例及び本実施形態で、同じ温度である。例えば、製鋼工場１０内の搬送に６０分かかり、スラブ７０の温度が１分あたり２度下がるとすると、第２工程の終了後、スラブ７０は７８０度になる。

【0062】

第３工程では、第１搬送設備４０Ａに払出されて、第１搬送設備４０Ａにカバーが被せられる（カバー被服）。
次に、図９（ｂ）を参照して、比較例及び本実施形態における、第３工程でのカバー被服後のスラブ７０の温度について説明する。
ここでは、第１スラブ７０から第１２スラブ７０までの１２枚のスラブ７０がある場合を考える。１２枚のスラブ７０のうち、奇数番目のスラブ７０は幅広で、偶数番目のスラブ７０は幅狭とする。ただし、奇数番目のスラブ７０と偶数番目のスラブ７０とは、幅に大きな違いがなく、奇数番目のスラブ７０と偶数番目のスラブ７０とを重ねてスラブ群７１を形成することはできるものとする。また、製鋼工場１０ではスラブ７０の番号順に、第１搬送設備４０Ａに払出すものとする。また、１回の払出しに４分かかるものとする。また、第１搬送設備４０Ａの貨車４２Ａ及び貨車４２Ｂには、それぞれ６枚のスラブ７０が載せられるものとする。

【0063】

まず、比較例では、第２工程で幅別配替が行われるため、仕分けにより、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられ、次に、第２スラブ７０が貨車４２Ｂに載せられ、次に、第３スラブ７０が貨車４２Ａに載せられていく。こうして、貨車４２Ａには、奇数番目のスラブ７０からなるスラブ群７１Ｊが形成され、貨車４２Ｂには、偶数番目のスラブ７０からなるスラブ群７１Ｋが形成される。
図９（ｂ）に示す各スラブ７０のカッコ内の時間は、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられてから各スラブ７０がそれぞれの貨車４２に載せられるまでの時間である。比較例では、スラブ群７１Ｊが完成するのは、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられてから４０分後である。スラブ群７１Ｊが完成した後、スラブ群７１Ｊにカバー４３が被せられる。カバー被服に４分かかるとすると、カバー被服が終了して貨車４２Ａの準備が整うのは、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられてから４４分後である。
同様に、比較例では、スラブ群７１Ｋが完成するのは、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられてから４８分後である。スラブ群７１Ｋが完成した後、スラブ群７１Ｋにカバー４３が被せられる。したがって、貨車４２Ｂの準備が整うのは、第１スラブ７０が貨車４２Ａに載せられてから５２分後である。
ここで、比較例におけるそれぞれの貨車４２の準備時間について説明する。貨車４２の準備時間とは、貨車４２に１枚目のスラブ７０が載せられてからカバー被服が終了するまでの時間である。比較例の貨車４２Ａでは、１枚目の第１スラブ７０が載せられてから４４分後にカバー被服が終了するため、貨車４２Ａの準備時間は４４分である。比較例の貨車４２Ｂでは、１枚目の第２スラブ７０が載せられてから４８分後にカバー被服が終了するため、貨車４２Ｂの準備時間は４８分である。

【0064】

スラブ群７１Ｊの第１スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから４４分後にカバー被服が終了する。同様に、奇数番目のスラブ７０のうち第３から第１１スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから、それぞれ、３６分後、２８分後、２０分後、１２分後、４分後にカバー被服が終了する。したがって、スラブ群７１Ｊでは、各スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから、平均２４分後にカバー被服が終了する。同様に、スラブ群７１Ｋでも、スラブ７０は、貨車４２Ｂに載せられてから、平均２４分後にカバー被服が終了する。
スラブ７０は、貨車４２に載せられてからカバー被服が終了するまで１分あたり１度温度が下がるとすると、比較例では、スラブ７０の温度が２４度下がり、７５６度になる。

【0065】

次に、本実施形態では、第２工程で幅別配替が行われないため、スラブ７０の番号順にスラブ群７１が形成される。すなわち、まず、貨車４２Ａに、第１から第６スラブ７０が載せられてスラブ群７１Ｌが形成される。次に、スラブ群７１Ｌにカバー４３が被せられる。次に、貨車４２Ｂに、第７から第１２スラブ７０が載せられてスラブ群７１Ｍが形成される。次に、スラブ群７１Ｍにカバー４３が被せられる。
ここで、本実施形態におけるそれぞれの貨車４２の準備時間について説明する。本実施形態の貨車４２Ａでは、第１スラブ７０が載せられてから２４分後にカバー被服が終了するため、貨車４２Ａの準備時間は２４分である。本実施形態の貨車４２Ｂでは、第７スラブ７０が載せられてから２４分後にカバー被服が終了するため、貨車４２Ｂの準備時間は２４分である。
スラブ群７１Ｌの第１スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから２４分後にカバー被服が終了する。同様に、第２から第６スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから、それぞれ、２０分後、１６分後、１２分後、８分後、４分後にカバー被服が終了する。したがって、スラブ群７１Ｌでは、スラブ７０は、貨車４２Ａに載せられてから、平均１４分後にカバー被服が終了する。同様に、スラブ群７１Ｍでも、スラブ７０は、貨車４２Ｂに載せられてから、平均１４分後にカバー被服が終了する。
スラブ７０は、貨車４２に載せられてからカバー被服が終了するまで１分あたり１度温度が下がるとすると、本実施形態では、スラブ７０の温度が１４度下がり、７６６度になる。

【0066】

第４工程では、第１搬送設備４０Ａが、第１ルート３１によって、スラブ群７１を第１ヤード２１に搬送する。この搬送に９０分かかり、スラブ７０の温度が１分あたり１度下がるとすると、スラブ７０の温度は６３度下がることになる。したがって、比較例でのスラブの温度は６９３度になり、本実施形態でのスラブ７０の温度は７０３度になる。
第５工程では、まず、スラブ群７１は第１ヤード２１に受入れられ、次に、スラブ群７１は第１ヤード２１で一定時間待機し、次に、スラブ群７１は第１ヤード２１から払出される。
ここで、比較例では、スラブ群７１の受入れ時に、仕分けによって、加熱炉別配替が行われる。この加熱炉別配替によって、スラブ群７１の高さが４段（スラブ７０が４枚重なった状態）になるとする。また、スラブ群７１の高さが４段のとき、スラブ７０は１分あたり０．４度温度が下がるものとする。また、第１ヤード２１では、３００分待機するものとする。このとき、比較例では、スラブ７０の温度が１２０度下がって、５７３度になる。

【0067】

一方、本実施形態では、スラブ群７１の受入れ時に、仕分けによって、幅別配替が行われ、払出し時に、仕分けによって、加熱炉別配替が行われる。そして、幅別配替では、スラブ群７１の高さが８段（スラブ７０が８枚重なった状態）になるとする。よって、本実施形態では、スラブ群７１が第１ヤード２１で一定時間待機しているときのスラブ群７１の高さが、比較例と比べて高い。したがって、熱ロスが小さい。具体的には、本実施形態では、スラブ７０は１分あたり０．３度温度が下がるものとする。また、第１ヤード２１では、３００分待機するものとする。このとき、本実施形態では、スラブ７０の温度が９０度下がって、６１３度になる。なお、本実施形態では、払出し時の仕分けで加熱炉別配替が行われたときは、比較例と同様に、スラブ群７１の高さが４段になるものとする。

【0068】

第６工程では、まず、スラブ群７１が第２ヤード２５で一定時間待機し、次に、スラブ群７１が加熱炉装入テーブル６０を経由して加熱炉６１に搬送される。スラブ群７１は第２ヤード２５に１０分待機し、スラブ７０の温度は１分あたり１度下がるものとする。すると、比較例では、スラブ７０の温度が１０度下がり５６３度になって、加熱炉６１に搬送される。一方、本実施形態では、スラブ７０の温度が１０度下がり６０３度になって、加熱炉６１に搬送される。

【0069】

このように、本実施形態では、比較例と比べて、スラブ７０の温度が４０度高い状態で加熱炉６１に搬送される。すなわち、本実施形態では、比較例と比べて、搬送時のスラブ７０の温度の低下を抑えることができる。したがって、本実施形態では、加熱炉６１での燃料使用量を減らすことができ、さらに二酸化炭素の排出量を減らすことができる。

【0070】

以上説明したように、本実施形態では、拠点において、スラブ７０の次の搬送先に基づいて、スラブ群７１の配替が行われる。よって、可能な限り配替が後の拠点で行われることになる。したがって、スラブ群７１のまとまりが小さくなりにくくなり、スラブ群７１の熱ロスが小さくなる。このため、搬送時のスラブ７０の温度の低下を抑えることができる。
また、スラブ７０を搬送可能な搬送先が複数ある拠点において、スラブ群７１の払出し時に、スラブ７０の搬送先に基づいて、配替を行う。よって、スラブ群７１が拠点に受入れられてから払出されるまで時間がある場合でも、配替によってスラブ群７１が小さくなることを回避して、熱ロスを小さくできる。このため、搬送時のスラブ７０の温度の低下を抑えることができる。
また、拠点において、スラブ群７１の受入れ時に、スラブ７０を受入れた拠点に留めるか否かに基づいて、配替を行う。よって、拠点に到達する前に、スラブ群７１について、スラブ７０を受入れた拠点に留めるか否かに基づく配替を行う必要がない。したがって、スラブ群７１のまとまりが小さくなりにくくなり、スラブ群７１の熱ロスが小さくなる。このため、搬送時のスラブ７０の温度の低下を抑えることができる。

【0071】

また、拠点において、スラブ７０の温度に基づいて配替を行う。したがって、温度が離れたスラブ７０が１つのスラブ群７１にまとまることを回避して、スラブ７０の温度の低下を抑えることができる。
また、拠点において、スラブ７０の温度に基づく配替によるスラブ７０の温度の低下が、スラブ７０の温度に基づく配替を行わないときの温度の低下より小さいとき、スラブ７０の温度に基づいて配替を行う。したがって、スラブ７０の温度が下がる配替を回避でき、スラブ７０の温度の低下を抑えることができる。
また、拠点において、スラブ７０の温度に基づく配替を行ったときでも、受入れ対象のスラブ群７１及び払出し対象のスラブ群７１が滞留しない場合に、スラブ７０の温度に基づいて、配替を行う。したがって、スラブ７０の温度に基づく配替が、スラブ７０の物流を妨げることを回避できる。

【0072】

また、拠点において、第１順序配替条件、及び、第２順序配替条件を満たす場合、自拠点が順序指定拠点ではなくても、順序指定スラブ群を形成する配替を行う。したがって、スラブ７０が経由する拠点に、順序指定スラブ群を形成する配替を行えない拠点があっても、スラブ７０が滞りなく搬送される。
また、拠点において、順序指定スラブ群を形成する複数回の配替の最後の１回はスラブ群７１を払出すときに行われる仕分けで行う。したがって、配替による熱ロスを抑えられる。
また、配替を行える状態の拠点において、スラブ７０が次に搬送される拠点が配替不可拠点のとき、次のように配替を行う。すなわち、スラブ７０が次に搬送される拠点から、スラブ７０が経由する拠点を順番に辿っていったときに１箇所以上の連続する配替不可拠点の最後の前記配替不可拠点の次の搬送先までに基づいて、配替を行う。したがって、スラブ７０が経由する拠点に配替不可拠点があっても、スラブ７０が滞りなく搬送される。

【0073】

また、搬送設備４０は、搬送設備４０で搬送されるスラブ群７１の次の搬送先の拠点に到達すべき時刻に基づいて、配替として、スラブ群７１の一方がスラブ群７１の他方を追越す追越しを行う。よって、拠点のクレーンを使わずにスラブ７０の順序を入れ替えられる。
また、搬送設備４０は、搬送ルート３０を使って追越しを行う。すなわち、第１ルート３１にある２つの上りルート３１Ａ、Ｂを使って追越しを行う。この追越しは、上記のように熱ロスがないため、スラブ７０の温度を下げずに、スラブ７０の順序を入れ替えられる。
また、スラブ群７１は、スラブ７０が山積みされた状態である。よって、スラブ７０の温度の低下を抑えられる。

【0074】

上記の実施形態では、図６及び図８では管理者が各種の判断等を行う。しかし、管理者が行う判断等の全て又は一部を、圧延前面ヤード管理装置１０３、中間ヤード管理装置１０２や搬送設備管理装置１０４等の装置が行うようにしてもよい。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0075】

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 物流システム、１０ 製鋼工場、２０ 圧延前面ヤード、２１ 第１ヤード、２５ 第２ヤード、３０ 搬送ルート、３１ 第１ルート、３２ 第２ルート、４０ 搬送設備、５０ 中間ヤード、６０ 加熱炉装入テーブル、６１ 加熱炉、６２ 熱間圧延機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】